Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
F(s ) =
Ai
=∑ +∑
Q(s ) i (s + s i )α i j (
s 2 + 2ζ ω j s + ω 2j )βj
i j
b n −1 bn 0 0 ... 0
b n −3 b n −2 b n −1 0 ... 0
. . . . . .
. . . . . .
b 2 p −1 b 2 p−2 b 2 p −3 b 2 p−4 ... b 2 p − n
0 0 0 0 0 b0
C( s I − A ) B P ( s )
+
F(s ) = C(s I− A )
−1
B= =
det (s I− A ) Q(s )
Definiţie: Sistemul liniar (A, B, C) cu polinomul caracteristic χ(s) = det (sI– A) = 0 este:
i. asimptotic stabil, dacă partea reală a polilor lui χ(s) este negativă;
ii. la limita de stabilitate (stabil), dacă există cel puţin un pol a lui χ(s) cu partea reală egală cu zero;
iii. instabil, dacă există cel puţin un pol a lui χ(s) cu partea reală pozitivă.
Definiţie: Un sistem se numeşte controlabil dacă admite un set de comenzi u ce permit aducerea
lui din orice stare în starea iniţială.
Matrice de controlabilitate
[
Co = B AB A 2 B ... A p B ] unde, p = n – m.
rang Co = n
Teorema (criteriul lui Hautus):O pereche (A, B) este controlabilă dacă şi numai dacă:
rang [s i I − A B ] = n, ∀s i ∈ σ ( A)
Echipamente de Bord şi Navigaţie Aeriană 4
1.3.2 Observabilitatea sistemelor
Definiţie: Un sistem se numeşte complet observabil dacă din orice mărime de ieşire măsurată se
poate determina unic vectorul de stare.
Matrice de observabilitate C
CA
.
unde, r = n – p.
Ob =
.
.
CA
r
rang Ob = n
Teorema (criteriul modal):O pereche (C, A) este observabilă dacă şi numai dacă:
s I − A
Echipamente de Bord şi Navigaţie Aeriană
rang i = n, ∀s i ∈ σ ( A) 5
C
1. STRUCTURA APARATELOR ŞI ECHIPAMENTELOR DE LA
BORDUL AERONAVELOR
3
• arcurile manometrice (numite şi tuburi Bourdon)
Arc manometric
(tub Bourdon)
• burdufurile sau silfoanele sunt tuburi cilindrice p
prevăzute cu n gofraje transversale pe suprafaţa laterală.
p0
3
pR4 w w
= A 0 + B 0 , p
h h
4
Eh
b)
ii) capsule aneroide (închise) – ”vidare” Fig. 1.4 Capsule ondulate
până la 0,3…0,1 mm Hg. a) capsule manometrice; b) capsule aneroide
4
• arcurile bimetalice sunt elemente elastice obţinute prin sudarea sau lipirea a două
bare executate din materiale cu coeficienţi de dilatare diferiţi.
Bara din material - cu coeficient de temperatură α2 mai mic - element pasiv sau
inert;
- cu coeficient de temperatură α1 mai mare – element activ.
• Mecanismul bielă
• Mecanismul cu manivelă şi culisă
• Mecanismul dublu tangenţial
• Mecanismul cu roţi dinţate
Elementele pentru ghidarea mişcării sunt acelea care asigură mişcarea relativă
(de rotaţie sau translaţie) a două piese într-o anumită direcţie, numită cale de ghidare.
După natura mişcării pe care o asigură şi după forma suprafeţelor în contact,
ghidajele pot fi:
• de rotaţie: – cu suprafeţe cilindrice;
– cu suprafeţe sferice;
– cu suprafeţe conice.
• de translaţie: – cu suprafeţe cilindrice;
– cu suprafeţe plane;
În funcţie de natura frecării dintre partea mobilă şi cea fixă a aparatelor,
lagărele cu elemente de ghidare pot fi:
• cu frecare de alunecare;
• cu frecare de rostogolire;
• cu suspensie elastică;
5
• cu frecare vâscoasă;
• cu suspensie electrostatică;
• cu suspensie electromagnetică.
unde µ este coeficientul de frecare, Q sarcina pe lagăr, iar R t raza de contact între fus
şi lagăr.
1.1.1.4. ELEMENTE AMORTIZOARE
Ma = M(ω), (1.11.)
d F (V ) d M (ω )
ka = sau, respectiv, k a = . (1.12.)
dV dω
Fa = ka V; Ma = ka ω. (1.13.)
6
1.1.2.1. TRADUCTOARE ŞI CONVERTOARE ELECTRICE
– traductoare analogice,
– traductoare numerice.
– cu rezistenţă de contact
– traductoare
– traductoare piezorezistive
– traductoare termorezistive;
– traductoare fotorezistive;
– traductoare magnetorezistive
7
• traductoarele ferodinamice: funcţionează pe principiul
inducerii unei t.e.m. într-un cadru mobil plasat într-un câmp
alternativ;
• traductoarele de inducţie: se bazează pe inducerea unei t.e.m.
într-o bobină în cazul deplasării acesteia în câmpul magnetic al
unui magnet permanent.
– generatoare:
U = ktr n;
U = B l v.
i1 R 1 R 2 + R c i3
= . R1
I Rc
i2 R 2 R 1 + R c U
x
II Rc
i4 R2
condiţie de dimensionare, rezistenţa Rc >> R1 + R2. i2
B
Pentru compensarea cu temperatura
R
R x R (1 − x ) +
i1 k x[k (1 − x ) + 1]
= = .
R (1 − x )(k x + 1)
R (1 − x ) R x +
i2
k
i1
x = 0 ⇒ = 0;
i2
i1
x = 0,5 ⇒ = 1;
i2
i
x = 1 ⇒ 1 = ∞.
i2
i1
I Rc
x R1
U
i1 R 2 + R c
= . R2 II Rc
i2 R 1 + R c
i2
şi raportat la x poziţia cursorului potenţiometric:
9
R
R (1 − x ) +
i1
= k = k (1 − x ) + 1 .
i2 R k x +1
Rx+
k
• magnetoelectrice,
• electromagnetice,
• feromagnetice,
• electrodinamice, de inducţie.
Variante:
10
• cu cadre mobile – în acelaşi câmp magnetic (a);
− în câmp magnetic diferit (b);
Avantaje:
γ 3 3
γ
2 BII
α NS
2
3 BI
1 1
1 c)
a) b)
Indicatoare logometrice
a) cu cadre mobile în acelaşi câmp magnetic; b) cu cadre mobile în câmp magnetic diferit;
c) cu cadre fixe şi magnet permanent mobil.
1 – cadrul 1, parcurs de curentul i1; 2 – cadrul 2, parcurs de curentul i2; 3 – magnetul
permanent.
11