Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ELECTROTEHNICĂ
ŞI ELECTRONICĂ
CURS
OBIECTUL ŞI IMPORTANŢA CURSULUI
DE ELECTROTEHNICĂ ŞI ELECTRONICĂ
Electrotehnica este una din ramurile importante ale ştiinţelor tehnice care se
ocupă cu studiul fenomenelor electrice şi magnetice în vederea aplicaţiilor practice.
Astfel, rolul electrotehnicii este deosebit de important în:
tehnica producerii, distribuţiei şi utilizării energiei electrice;
tehnica transmiterii semnalelor electromagnetice;
tehnica de calcul.
În strânsă legătură cu electrotehnica este electronica, care este de fapt o ramură a
electrotehnicii, în care se studiază:
• aplicaţiile tehnice ale fenomenelor electromagnetice care pun în evidenţă
microstructura sistemelor fizice în care curentul electric se stabileşte în special în vid, în
gaze şi în semiconductoare;
• dispozitivele şi aparatele bazate pe aceste fenomene.
Cunoştinţele despre fenomenele electrice şi magnetice sau cristalizat de-a lungul
timpului în teorii macroscopice sau microscopice, clasice sau cuantice, relativiste sau
nerelativiste. Deoarece în majoritatea aplicaţiilor în tehnică intervin viteze mici în raport
cu viteza luminii în vid şi fiindcă prezentarea fenomenologică este indispensabilă, teoria
câmpului electromagnetic (electromagnetismul) ce face obiectul primei părţi a cursului
este o teorie macroscopică, clasică şi nerelativistă. Capitolele principale ale electromag-
netismului, structurate în forma clasică sunt: electrostatica, electrocinetica, magneto-
statica şi electrodinamica.
În partea a doua a cursului – circuite electrice – sunt studiate o parte dintre
circuitele electrice întâlnite frecvent în practică cum sunt: circuite electrice de curent
continuu, circuite monofazate şi circuite trifazate în regim permanent sinusoidal.
În final se face o scurtă introducere în electronică, studiindu-se dispozitivele
semiconductoare, aplicaţiile acestora, circuitele electronice utilizate cel mai des în
construcţia aparatelor şi echipamentelor electronice.
Cursul se adresează îndeosebi studenţilor de la facultăţile de profil neelectric şi
are ca obiectiv asigurarea cunoştinţele generale de electrotehnică şi electronică cu un
impact larg în concepţia şi funcţionarea instalaţiilor şi echipamentelor utilizate în
diverse domenii de activitate.
Scurt istoric asupra cunoştinţelor de electromagnetism
Cunoştinţele despre fenomenele electrice şi magnetice datează încă din antichitate, însă
prima lucrare ştiinţifică asupra acestor fenomene, numită „De magnete”, a fost publicată în
1600 de către medicul englez W . G i l b e r t , care constată analogia între magnetismul terestru şi
cel al unor substanţe magnetizate conţinute de unele minereuri (de exemplu, magnetita).
-1-
Tot Gilbert introduce noţiunea de electrizare ca explicaţie a fenomenului remarcat încă
din antichitate de către T h a l e s d i n M i l e t (sec. VII î.e.n.) cu privire la proprietatea chihlim-
barului de a atrage unele obiecte uşoare după ce a fost frecat cu o stofă de lână. La acea dată
însă nu se întrevedea legătura între fenomenele electrice şi magnetice.
Relaţiile cantitative care caracterizează forţele dintre corpurile încărcate electric,
elaborate prin experienţele lui C h a r l e s A . C o u l o m b şi prin analogie cele dintre polii
magneţilor, descoperirile lui L . G a l v a n i , A . V o l t ă , T . J . S e e b e c k etc., experienţele
lui H . C . O e r s t e d t , J . B . B i o t , F . S a v a r t , A . M . A m p è r e etc., au fost interpretate
în cadrul teoriei la distanţă. Conform acestei teorii, corpurile exercită acţiuni ponderomotoare
(electrice şi magnetice) asupra altor corpuri, acţiuni care se transmit instantaneu, cu viteză
infinită şi care, la fel ca forţele gravitaţionale, satisfac principiul newtonian al acţiunii şi
reacţiunii.
Descoperirea fenomenului inducţiei electromagnetice de către M . F a r a d a y , experien-
ţele lui H . H e r t z , W . W e b b e r , P . N . L e b e d e v etc., au arătat că modelul newtonian al
interacţiunilor electrice şi magnetice nu este satisfăcător. Deoarece nici o acţiune fizică nu este
instantanee, acţiunile pondermotoare fiind localizate în spaţiu şi întârziate, necesită timp pentru
a se propaga şi ca urmare se transmit din aproape în aproape, cu viteză finită. Astfel, teoria
acţiunii la distanţă a fost înlocuită cu teoria acţiunii din aproape în aproape sau prin
contiguitate.
Conceptele şi principiile de bază ale teoriei de câmp a fenomenelor electrice şi
magnetice au fost stabilite printr-o lucrare de importanţă crucială, „A Treatise on Electricity
and Magnetism” elaborată în 1873 de J . C . M a x w e l l pornind de la conceptele de linie de
forţă şi tub de flux introduse de M. Faraday. În cadrul acestei teorii, purtătorul acţiunilor
ponderomotoare electrice şi magnetice este câmpul electromagnetic care le transmite în spaţiu şi
timp cu viteză foarte mare, dar finită. În această fază, teoria fenomenelor electrice şi magnetice
iniţiată de Faraday şi desăvârşită de Maxwell pentru medii imobile şi de Hertz pentru medii în
mişcare lentă, este o teorie fenomenologică şi macroscopică; caracterul fenomenologic rezultă
din modul în care sunt introduse speciile de mărimi şi se enunţă legile teoriei, nefiind necesare
ipoteze care să postuleze imposibilitatea verificării lor prin experienţă; caracterul macroscopic
ia în considerare modelul continuu al substanţei, fără preocupare la scară atomică a sistemelor
fizice şi a stărilor acestora.
Deşi a reuşit să explice numeroase fenomene electromagnetice, teoria macroscopică şi
fenomenologică a lui Maxwell şi Hertz nu putea explica o serie de legi sau fenomene cum sunt:
legea electrolizei, legile combinaţiilor chimice, teoria cinetico-moleculară, legile de material şi
unele experienţe de optică şi electrodinamică a corpurilor în mişcare (experienţele lui
R ö n t g e n , W i l s o n , F i z e a u , etc). Luând în considerare structura discontinuă a substanţei,
dar păstrând repartiţia continuă a câmpului electromagnetic, H . A . L o r e n t z a elaborat teoria
microscopică clasică a fenomenelor electromagnetice, numită şi teoria electronilor.
Extrapolând la scară atomică legile teoriei lui Maxwell şi considerând sarcina electrică
proprietate a particulelor elementare denumite generic electroni, teoria lui Maxwell-Lorentz a
explicat o mare parte din proprietăţile de material printre care polarizaţiile electrică şi
magnetică. Elaborarea de către A E i n s t e i n a teoriei relativităţii restrânse (“Asupra
electrodinamicii corpurilor în mişcare”, 1905) a permis lui H . M i n c o w s c h i reformularea
adecvată relativităţii restrânse a teoriei lui Maxwell şi Lorentz; s-a constituit în acest fel teoria
relativistă a fenomenelor electromagnetice, numită şi electrodinamica relativistă.
Experienţe de mare fineţe arată că dacă energia şi impulsul schimbate între particule
sunt foarte mici, nici conceptele şi nici legile electrodinamicii relativiste nu sunt potrivite. A
fost necesar să se ia în considerare pe lângă structura discontinuă a substanţei corpurilor şi
structura discretă a câmpului electromagnetic. S-a trecut astfel la faza electrodinamicii cuantice.
-2-
PARTEA I
ELECTROMAGNETISMUL
Capitolul 1
ELECTROSTATICA
-3-
Din punctul de vedere al modului de variaţie în timp a mărimilor electrice şi
magnetice, pentru câmpul electromagnetic se disting două regimuri: regimul staţionar şi
regimul variabil în timp.
În regim staţionar mărimile nu variază în timp, dar au loc transformări de
energie; din această categorie fac parte regimurile de câmp electric staţionar
(electrocinetica) şi de câmp magnetic staţionar. Regimurile staţionare neînsoţite de
transformări de energie, se numesc statice: regimul electrostatic (electrostatica) şi
regimul magnetostatic (magnetostatica).
Regimurile variabile în timp în care se ia în considerare numai viteza de variaţie
în timp a uneia dintre inducţiile, fie electrică, fie magnetică, se numesc cvasistaţionare.
În regim cvasistaţionar anelectric sau magnetic se neglijează intensitatea curentului
electric hertzian, iar în regim cvasistaţionar amagnetic sau electric se neglijează
tensiunea electromotoare indusă de fluxul magnetic variabil în timp.
Regimul general valabil este regimul nestaţionar.
-4-
- să aibă dimensiuni cât de mici posibil (practic punctual) pentru ca forţa care se
exercită asupra lui să poată fi aproximată prin forţa ce acţionează în acel punct şi nu prin
rezultanta forţelor din regiunea ocupată de el.
Experimental se constată că forţa ce acţionează asupra corpului de probă
introdus în câmp depinde de punctul P în care este situat corpul şi de starea sa de
electrizare η:
F = F(P, η) (1.1) P1 F(P1, η1)
Considerând corpul de probă cu diverse stări E (P
v 1 )
de electrizare (η1, η2, etc.), situat în diverse puncte P2
(P1, P2 etc.) din spaţiu unde se presupune existenţa
Ev (P2 ) F(P2 , η2 )
câmpului (fig. 1.1), asupra lui acţionează forţe care
satisfac relaţia
F = q(η) ⋅ Ev (P) . (1.2) Fig. 1.1.
Corpul de probă asupra căruia se exercită forţa se consideră situat în vid, adică
în spaţiul lipsit de substanţă, echivalent cu starea limită de rarefiere a unui mediu
molecular. Deci, forţa care se exercită asupra corpului de probă situat în vid este egală
cu produsul dintre mărimea scalară q – sarcina electrică (depinde numai de starea lui de
electrizare) şi o mărime vectorială E v , numită vectorul intensităţii câmpului electric în
vid (depinde numai de punctul considerat în câmp, nu şi de starea sa de electrizare).
Mărimea vectorială Ev (P) , egală cu raportul dintre forţa F(P, η) care se
exercită în vid asupra corpului de probă şi sarcina lui electrică q, când aceasta tinde
către zero, caracterizează local câmpul electric în vid, fiind definită prin relaţia
d F(P, η)
E v (P) = lim . (1.3)
q →0 q
Din relaţia (1.3) rezultă că unitatea de măsură a lui E v corespunde vectorului
câmp în care, asupra corpului de probă încărcat cu sarcina electrică unitate, se exercită
unitatea de forţă. În sistemul internaţional de unităţi (S.I.), unitatea de măsură pentru
intensitatea câmpului electric este volt pe metru (V/m) şi este valoarea pentru care,
asupra corpului punctiform cu sarcina electrică de 1C, acţionează o forţă egală cu 1N.
Dacă se examinează toate punctele spaţiului în care există câmp electric
(Ev ≠ 0) , se pot construi nişte linii care au proprietatea că, în orice punct, tangenta la
aceste linii are direcţia locală a vectorului E v . Aceste linii se numesc linii de câmp. Prin
convenţie, sensul liniilor de câmp electric este de la sarcina pozitivă spre sarcina
negativă (fig. 1.2). Dacă se notează cu ds elementul de lungime vectorial al liniei de
câmp, orientat în sensul acesteia, ecuaţia diferenţială vectorială a liniei de câmp este:
d s × Ev = 0 (1.4)
Ev
Ansamblul liniilor de câmp din reprezentarea ds
grafică se numeşte spectru de câmp.
Câmpul electric se numeşte omogen sau +q –q
uniform dacă în fiecare punct vectorul E v are aceeaşi
valoare şi orientare, liniile de câmp fiind în acest caz
paralele şi echidistante. Fig. 1.2.
-5-
Repartiţii de sarcină electrică.
Sarcinile electrice se repartizează pe corpuri sau în corpuri. Analog cu definiţia
densităţii de masă care caracterizează repartiţia masei, se defineşte mărimea scalară
derivată care caracterizează local starea de încărcare electrică a corpurilor şi deci
repartiţia sarcinii electrice, numită densitate de sarcină electrică.
Densitatea de volum a sarcinii electrice se defineşte prin relaţia
d ∆q dq
ρv = lim = [C/m3] (1.5)
∆V→0 ∆V dV
şi corespunde unei distribuţii a sarcinii electrice în volumul corpurilor când fiecare
element de volum ∆V este încărcat cu sarcina elementară ∆q.
Densitatea de suprafaţă a sarcinii electrice este prin definiţie
d ∆q dq
ρ s = lim = [C/m2] (1.6)
∆A →0 ∆A dA
şi corespunde unei distribuţii superficiale a sarcinii când fiecărui element de suprafaţă
de arie ∆A îi revine sarcina ∆q.
Densitatea de linie (lineică) a sarcinii electrice
d ∆q dq
ρ l = lim = [C/m] (1.7)
∆s→0 ∆s ds
descrie distribuţia sarcinii electrice pe corpuri filiforme când pe fiecare element de
lungime ∆s al firului se află sarcina ∆q.
Sarcina electrică totală a unei distribuţii pe un domeniu D oarecare (în volumul
unui corp, pe suprafaţa unui corp sau de-a lungul unui corp filiform) se poate calcula în
funcţie de densitatea de sarcină electrică ρ corespunzătoare (de volum, de suprafaţă sau
de linie) cu relaţia
∫
q = dq = ρ D dD .
D
∫
D
(1.8)
∑q
k =1
k = const. (1.9)
Dacă într-un sistem fizic sarcinile electrice q1, q2,…,qn, în general variabile în
timp, satisfac condiţia că în fiecare moment suma lor este nulă,
n
∑q
k =1
k = 0, (1.10)
-6-
n
∑q
k =1
k ≠ 0, (1.11)
-7-
1
ε0 = [F/m] . (1.13)
4π ⋅ 9 ⋅ 19 9
Notând cu u 12 , respectiv cu u 21 versori orientaţi de la sarcina q1 către sarcina q2,
respectiv de la sarcina q2 către sarcina q1, expresiile vectoriale ale forţelor lui Coulomb
se scriu:
1 q1q 2 1 q1q 2
F12 = ⋅ 2 ⋅ u 21 ; F21 = ⋅ ⋅ u12 (1.14)
4πε 0 R 4πε 0 R 2
Ev
P
Ev Ev
R
q > 0
Fig. 1.4.
-8-
Câmpul electric coulombian satisface principiul superpoziţiei care se enunţă
astfel: intensitatea câmpului electrostatic E v stabilit într-un punct din vid de n sarcini
electrice punctiforme qk, este egală cu suma vectorilor E vk (k = 1, 2, …, n) produşi în
acel punct de fiecare sarcină punctiformă:
n n
∑E ∑R
qk
Ev = = 1 ⋅ Rk (1.19)
k =1
vk
4πε 0 k =1
3
k
∫
ψ Σ = D v dA .
Σ
(1.24) Fig. 1.5.
-9-
ψΣ =
∫ D dA = q
Σ
v Σ (1.25)
L AB = q F d s .
∫
A
(1.28)
Prin definiţie, raportul LAB/q reprezintă tensiunea electrică UAB dintre punctele A şi B
situate în câmp electric
B
L
∫ E ds
d
U AB = AB = v (1.29)
q
A
Tensiunea electrică între două puncte din câmp este numeric egală cu lucrul
mecanic efectuat de forţele câmpului pentru deplasarea sarcinii electrice unitare între
cele două puncte.
Tensiunea electrică se măsoară în volţi (V). Un volt este tensiunea dintre două
puncte din câmp pentru care se cheltuieşte lucrul mecanic de un joule pentru deplasarea
sarcinii electrice de un coulomb între cele două puncte.
- 10 -
Din relaţia (1.29) se vede că UAB = – UBA, deci tensiunea
electrică depinde de sensul de integrare. Acest sens, numit sens de A
referinţă, se indică printr-o săgeată (fig. 1.7). UAB
Integrala de linie a intensităţii câmpului electric efectuată
pe o curbă închisă Γ (circulaţia a vectorului E v ) se numeşte B
tensiune electromotoare şi se notează cu eΓ sau cu ueΓ dacă e Fig. 1.7.
variabilă în timp (tensiune electromotoare instantanee) şi cu EΓ sau
cu UeΓ dacă este constantă în timp:
eΓ =
∫ E ds
Γ
v (1.30)
∫ E ds
d
VP = U PP0 = v (1.33) UBPo
UAPo
P
∫ E ds ∫ E ds
Fig. 1.9.
VA = U AP0 = v şi respectiv, VB = U BP0 = v
A B
- 11 -
1.2. CÂMPUL ELECTRIC ÎN SUBSTANŢĂ
1.2.1. DIELECTRICI
- 12 -
Dacă un mic corp polarizat electric, ce poate fi echivalat cu un dipol, este
introdus într-un câmp electric E v cunoscut, se constată că asupra sa se exercită un
dublu efect ponderomotor: o forţă şi un cuplu. Cuplul care
C
acţionează asupra corpului polarizat aflat într-un câmp omogen se
determină cu relaţia:
Ev
C = p × Ev (1.36)
Acest cuplu are tendinţa de a roti micul corp polarizat până ce o p
anumită axă privilegiată a acestuia, numită axă de polarizare,
devine paralelă cu câmpul electric exterior (fig. 1.11). Fig. 1.11.
p=
∫ P dV
V
(1.38)
Pentru toţi dielectricii, experienţa pune în evidenţă o dependenţă mai mare sau
mai mică a stării lor de polarizare de intensitatea câmpului electric.
Dielectricii al căror moment electric p se anulează după suprimarea câmpului în
care au fost aduşi, se numesc cu polarizaţie electrică temporară, iar polarizarea lor se
numeşte polarizare electrică temporară. Mărimile care caracterizează starea lor de
polarizare sunt: momentul electric temporar p t şi polarizaţia electrică temporară Pt .
Dielectricii care prezintă o polarizaţie electrică chiar şi în lipsa unui câmp
electric din exteriorul lor, produsă de factori neelectrici, se numesc cu polarizaţie
electrică permanentă, iar polarizarea lor se numeşte polarizare electrică permanentă.
Mărimile care caracterizează polarizarea electrică permanentă sunt: momentul electric
permanent p p şi polarizaţia electrică permanentă Pp .
În general deci, momentul electric p al unui mic corp polarizat electric este egal
cu suma dintre o componentă temporară şi una permanentă
p = p t (E v ) + p p . (1.39)
Acestei relaţii îi corespunde relaţia similară pentru polarizaţie:
P = Pt ( E ) + Pp . (1.40)
în care E este intensitatea câmpului electric în corpuri (în substanţă).
- 13 -
Polarizarea electrică temporară se produce numai sub influenţa unui câmp
electric din exterior şi dispare odată cu dispariţia acestui câmp. Polarizarea temporară
poate fi de două tipuri: de orientare şi de deformare.
Polarizarea temporară de orientare se produce în dielectricii care au molecule
sub forma unor dipoli electrici (dielectrici polari) la care centrul de acţiune al sarcinii
pozitive nu coincide cu centrul de acţiune al sarcinii negative (de exemplu: molecula de
acid clorhidric). Dacă sarcinile au valorile +q şi –q, iar distanţa dintre centrele lor este
∆l , momentul electric al moleculei este dat de momentul electric al dipolului astfel
constituit: p = q ∆ l . În câmp electric exterior aceşti dipoli se orientează cu axa în sensul
câmpului, adică sarcina +q se deplasează în sensul câmpului, iar sarcina –q se
deplasează în sens contrar câmpului. Orientarea va fi cu atât mai puternică, şi deci
polarizarea lor mai mare, cu cât câmpul electric este mai intens. Substanţe cu astfel de
polarizare sunt: O2, SO2, metan, acizi organici, etc.
La polarizarea temporară de deformare, atomul sau molecula se deformează
sub acţiunea câmpului exterior. Ca exemplu se consideră atomul de hidrogen constituit,
după cum se ştie, dintr-un nucleu cu sarcină pozitivă în jurul căruia gravitează
electronul cu sarcină negativă (fig. 1.12).
-q - -
+ +q
Ev
• +
p
Ev = 0 ∆l Ev ≠ 0
p=0 p≠0
a) b)
Fig. 1.12.
În lipsa câmpului electric ( E v = 0 ), centrul de acţiune al sarcinii negative
coincide cu centrul de acţiune al sarcinii pozitive şi valoarea medie a momentului
electric este nulă (fig. 1.12,a). Sub acţiunea câmpului electric din exterior ( E v ≠ 0, fig.
1.12,b) centrele de acţiune ale sarcinilor nu mai coincid şi atomul se vede din exterior ca
un dipol cu momentul electric p = q ∆ l . Deformarea (distanţa ∆l ) este proporţională cu
intensitatea câmpului electric.
Polarizarea electrică permanentă nu depinde de valoarea locală a intensităţii
câmpului electric, fiind determinată de factori neelectrici. Corpurile dielectrice pot fi
polarizate sub efectul anumitor acţiuni fizico–chimice cum sunt: încălzirea (polarizarea
piroelectrică), deformarea mecanică (polarizare piezoelectrică), topirea şi resolidifi-
carea în prezenţa unui câmp electric suficient de intens (polarizarea electreţilor –
proprietate pe care o prezintă anumite substanţe cum sunt: răşini, plexiglas, ceruri, etc.).
Dintre materialele care prezintă polarizare electrică permanentă, cele mai cunos-
cute sunt: cuarţul, sarea Seignette (dublu tartrat de sodiu şi potasiu), turmalina.
Polarizarea feroelectrică este o formă specială a polarizării permanente care se
caracterizează printr-o polarizare neliniară sub acţiunea unui câmp electric. La
materialele feroelectrice, dependenţa dintre polarizaţie şi intensitatea câmpului electric
este neliniară, prezentând fenomenul de histerezis electric (fig. 1.13).
- 14 -
Pentru un material dielectric ce nu a mai Pm
fost supus polarizării, polarizaţia electrică creşte P
neliniar din origine cu intensitatea câmpului
electric după o curbă numită curbă de primă Pr
polarizare. La scăderea şi apoi la creşterea E
-Em -Ec
monotonă a intensităţii câmpului electric între
0 Ec Em
două valori maxime, –Em şi +Em, se parcurge un
ciclu de polarizare de forma celui din figura 1.13, -Pr
în care s-au notat cu:
Pr – polarizaţia electrică remanentă (existentă -Pm
la anularea câmpului electric)
Ec – intensitatea câmpului electric coercitiv Fig. 1.13.
(valoarea câmpului ce trebuie aplicat
pentru anularea polarizaţiei remanente).
Se demonstrează că aria ciclului de histerezis este proporţională cu pierderile de
energie electrică (prin dezvoltare de căldură) în unitatea de volum, la efectuarea unui
ciclu de polarizare.
Exemple de materiale feroelectrice sunt: titanatul de bariu, titanatul de calciu,
sarea Seignette.
Un alt fenomen care apare în polarizarea dielectricilor este fenomenul numit
postefect electric sau vâscozitatea electrică. Acest efect se produce în regim nestaţionar,
la frecvenţe mari şi constă în aceea că, în această situaţie, variaţiile polarizaţiei
instantanee nu mai pot urmări instantaneu variaţiile intensităţii câmpului electric
exterior care o condiţionează. Fenomenul de vâscozitate electrică determină pierderi
suplimentare de energie în dielectrici. Fenomenul este utilizat la încălzirea dielectricilor.
- 15 -
1.2.6. Legea dependenţei dintre inducţie,
intensitate şi polarizaţie în câmp electric
D
Dm D, ε
ε
D
Dr
–Em –Ec
0 Ec Em
–Dr 0 E
–Dm
a) b)
Fig. 1.14.
- 16 -
1.2.7. Legea fluxului electric
ψΣ =
∫ D ⋅ dA = q
Σ
Σ (1.45)
- 17 -
Prin urmare, dacă dielectricul este liniar, capacitatea C
electrică a condensatorului nu depinde de sarcinile electrice +q –q
a)
sau de potenţialele armăturilor, ci numai de caracteristicile u
geometrice ale sistemului şi de permitivitatea dielectricului.
În figura 1.15 se prezintă simbolurile grafice utilizate C
+ −
pentru condensatoare: fig. 1.15,a) pentru condensatorul de b)
curent alternativ (nepolarizat), fig. 1.15,b) pentru condensa-
U
torul de curent continuu (electrolitic, polarizat).
Unitatea de măsură a capacităţii electrice se numeşte Fig. 1.15.
farad (F). În sistemul internaţional (S.I.) de unităţi de
măsură, un farad este capacitatea unui condensator care la tensiunea de 1V între
armături se încarcă cu sarcina de 1C .
Întrucât faradul este o capacitate foarte mare, în practică se utilizează
submultiplii faradului, astfel:
- microfaradul, 1µF = 10-6 F;
- nanofaradul, 1nF = 10-9 F;
- picofaradul, 1pF = 10-12F
Calculul capacităţii unor condensatoare simple se efectuează în următoarele
etape:
c se presupun armăturile încărcate cu sarcinile electrice +q şi –q;
d se calculează intensitatea câmpului electric E într-un punct dintre armături,
sau potenţialele celor două armături V1 şi V2;
e se calculează tensiunea electrică dintre armături, efectuând integrala de linie a
intensităţii câmpului electric pe drumul cel mai convenabil pentru calcul, sau
determinând diferenţa de potenţial dintre armături:
2
∫
U12 = V1 − V2 = E ⋅ ds
1
q
f se calculează capacitatea electrică cu relaţia: C = .
U12
Ca exemplu se efectuează calculul capacităţii condensatorului plan idealizat.
Un condensator plan este format din două armături plane paralele de arie A, care
sunt aşezate la distanţa d, mică faţă de dimensiunile plăcilor; între plăci se găseşte un
dielectric de permitivitate ε (fig. 1.16). Se consideră cazul în care dielectricul este liniar,
izotrop şi omogen, iar liniile de câmp electric sunt perpendiculare pe suprafaţa
armăturilor. Un astfel de condensator plan este numit condensator plan idealizat.
Conform etapelor de calcul, rezultă: d
- q1 = q , q2 = –q ;
c d
ρs q A
- intensitatea câmpului electric: E = = ;
ε ε⋅A +q -q
2 2 E
q q
- tensiunea electrică: U12 = ∫ Ed s = ∫ ds = d;
1 1
εA εA
q ε⋅A Fig. 1.16.
- expresia capacităţii: C = = . (1.49) U12
U12 d
- 18 -
1.3.2. Capacităţi echivalente
C1 C2 Ck Cn
A +qA –qA +qA –qA +qA –qA +qA –qA B
U1 U2 Uk Un
- 19 -
În acest caz toate condensatoarele se încarcă cu aceeaşi sarcină,
q A = q1 = q 2 = ... = q n ,
iar tensiunea între bornele A şi B este:
n
U AB = U1 + U 2 + ... + U k + ... + U n = ∑U k =1
k
qk qA
Tensiunea la bornele fiecărui condensator fiind U k = = , rezultă:
Ck Ck
n
∑C
1
U AB = q A .
k =1 k
Expresia capacităţii echivalente a sistemului de condensatoare conectate în serie
rezultă:
n
∑C
q 1 1 1
Ce = A = n
sau, = (1.52)
U AB Ce
∑
1 k =1 k
k =1
Ck
1 1 1 1 1
respectiv, = + + ... + + ... +
C e C1 C 2 Ck Cn
Se observă cu uşurinţă că, la legarea în serie a condensatoarelor, capacitatea
echivalentă este mai mică decât capacitatea oricărui condensator, Ce < Ck, această
conexiune utilizându-se pentru mărirea tensiunii de lucru a bateriei de condensatoare.
Pentru două condensatoare legate în serie rezultă relaţia:
C1 ⋅ C 2
Ce = . (1.53)
C1 + C 2
C
Pentru n condensatoare de valori egale (C k = C) , rezultă: C e = .
n
- 20 -
O stare intermediară se notează:
q 1′ , q ′2 , ... , q ′n − sarcinile corpurilor;
V1′, V2′ , ... , Vn′ − potenţialele corpurilor.
Se admite că stabilirea stării finale se face proporţional, adică, în orice moment
sunt satisfăcute relaţiile:
q ′i = λq i , Vi′ = λVi (1.55)
unde λ ia valori între 0 şi 1, 0 < λ < 1.
dFext
2
1 ∞
• dq ′i
•
•
dsi dE ′
i Pi dF
n •
• •
Fig. 1.20.
Pentru a trece sistemul din starea q ′i într-o stare foarte apropiată, q ′i + dq ′i , este
necesar a se cheltui un lucru mecanic pentru deplasarea sarcinii elementare dq ′i contra
câmpului (fig. 1.20) dat de relaţia:
Pi
δL i ,ext . = ∫ d F ext d s (1.56)
∞
Dar forţa aplicată din exterior este egală şi de sens opus cu forţa coulombiană:
dFext = −dq ′i E ′. Rezultă astfel,
Pi
δL i ,ext . = −dq ′i ∫ E ′ds = Vi′dq ′i (1.57)
∞
dL ext . = ∑ V′dq′
i =1
i i . (1.58)
dWe = dL = ∑ V ′dq ′ ,
i =1
i i respectiv dWe = ∑ ∆V q dλ .
i =1
i i
- 21 -
1 n n
We =
∫∑ 0 i =1
Vi q i λdλ = 1
2 ∑Vq
i =1
i i (1.59)
We = 1
2 ∑Vq
i =1
i i = 1 (V1q − V2 q ) = 1 qU
2 2
1 1 q2
We = C ⋅ U2 = ⋅ (1.60)
2 2 C
Rezultă că, dacă se menţine tensiunea constantă, energia condensatorului este
proporţională cu capacitatea sa, iar dacă se menţine sarcina constantă, energia este
invers proporţională cu capacitatea.
- 22 -
Capitolul 2
ELECTROCINETICA
2.1. STAREA ELECTROCINETICĂ.
EFECTE ELECTROCINETICE.
După cum s-a arătat în capitolul anterior, în regim electrostatic suprafaţa unui
conductor omogen şi neaccelerat este echipotenţială, iar între diferite părţi ale unui
conductor neomogen sau accelerat pot exista diferenţe de potenţial care apar datorită
unor factori neelectrici cum ar fi: neomogenităţi de temperatură, de concentraţie, etc.
Dacă printr-un mijloc potrivit se realizează o diferenţă de potenţial între două
puncte sau regiuni ale unui conductor omogen şi neaccelerat, se constată că acesta se va
găsi într-o stare diferită de cea electrostatică – starea electrocinetică – pusă în evidenţă
de noi efecte.
Două conductoare C1 şi C2 omogene, imobile, V1
izolate electric şi încărcate la potenţiale electrice diferite, C1 K
pot menţine timp îndelungat (teoretic infinit) regimul lor Lc V2
electrostatic. Foiţele electroscopului E adus în vecinătatea E C2
celor două conductoare se îndepărtează cu unghiuri ce nu
variază în timp (fig. 2.1). Fig. 2.1.
Stabilind o legătură conductoare Lc între conductoa-
rele C1 şi C2 (de exemplu un fir metalic), se constată că foiţele electroscopului se
apropie treptat, regimul electrostatic nu se mai menţine şi sistemul conductoarelor C1,
C2 şi Lc se află într-o stare nouă, starea electrocinetică, caracterizată de efecte noi şi
anume:
• efecte mecanice - asupra conductoarelor C1, C2 şi Lc se exercită forţe şi
cupluri care nu se exercitau anterior;
• efecte calorice - dacă legătura conductoare Lc este un fir metalic, acesta se
încălzeşte;
• efecte chimice - dacă legătura conductoare Lc este constituită dintr-o soluţie
de acizi, baze sau săruri (soluţii electrolitice), aceasta devine sediul unor reacţii chimice;
• efecte magnetice - dacă în vecinătatea legăturii conductoare Lc constituită
dintr-un fir metalic se aduce un ac magnetic, asupra acestuia se exercită forţe şi cupluri
care nu se exercitau anterior închiderii legăturii Lc;
• efecte electrice - între părţi diferite ale conductoarelor C1, C2 şi Lc se stabilesc
diferenţe de potenţial, iar starea lor de încărcare electrică poate să varieze în timp;
• efecte luminoase - dacă firul legăturii Lc are o secţiune potrivită, poate emite
lumină ca urmare a încălzirii lui la incandescenţă; dacă legătura conductoare este un
gaz, acesta produce în anumite condiţii lumină, independent de încălzire.
Starea conductoarelor în care are loc, în condiţiile arătate, cel puţin unul din
aceste efecte se numeşte stare electrocinetică.
- 23 -
Conductoarele care în stare electrocinetică nu sunt însoţite de efecte chimice, se
numesc conductoare de speţa sau specia întâia: metalele, carbonul, semiconductoarele.
Conductoarele care, în stare electrocinetică, sunt sediul unor reacţii chimice, se
numesc conductoare de speţa sau specia a doua: soluţiile electrolitice (prescurtat,
electroliţi).
Într-o interpretare macroscopică simplificată, starea electrocinetică a
conductoarelor se poate considera ca fiind asociată transmisiei de purtători de sarcină,
adică unui curent de sarcini electrice în conductoare numit curent electric de conducţie.
Diferenţa de potenţial între conductoarele C1 şi C2 caracterizează în acest caz
sursa curentului electric. Existenţa unei diferenţe de potenţial şi, în general, a unei
tensiuni electrice între părţi ale unui conductor nu este singura posibilitate de stabilire
de curent electric de conducţie; acesta mai poate fi stabilit de fluxul magnetic variabil în
timp, de neomogenităţi de temperatură, de concentraţie, etc.
Părţile între care sursa menţine o tensiune electrică într-un circuit electric se
numesc borne. Se spune că sursa alimentează circuitul electric, respectiv aplică la
bornele circuitului o tensiune electrică.
∫
SΓ
∫
i = JdA = J cos α dA
SΓ
(2.2) i α dA
J
- 24 -
Într-un conductor drept, parcurs de un curent uniform repartizat, densitatea de
curent este constantă pe secţiunea transversala de arie A şi are expresia:
i
J= (2.3)
A
Unitatea de măsură a densităţii de curent este A/m2. În practică secţiunea
conductorului exprimându-se în mm2, densitatea de curent se corelează cu aceasta
folosindu-se unitatea de măsură A/mm2 : 1A/mm2 = 106A/m2.
După modul de variaţie în timp a mărimilor ce caracterizează curenţii electrici,
ei pot fi împărţiţi în trei categorii:
n curenţi electrici staţionari, a căror mărime este constantă în timp (I);
o curenţi electrici nestaţionari sau momentani, a căror mărime variază în timp,
durata lor fiind în general foarte mică (i);
p curenţi electrici cvasistaţionari (i), a căror mărime variază în timp după o
anumită lege, durata lor putând fi nelimitată.
Curenţii staţionari sunt curenţii continui produşi de o sursă de energie electrică
având tensiunea la borne constantă.
În categoria curenţilor cvasistaţionari intră curenţii periodici, sinusoidali sau
deformaţi, produşi de surse de curent alternativ, numindu-se curenţi alternativi;
Curenţi nestaţionari sunt curenţii care apar în regimurile tranzitorii ale circuitelor
electrice.
e = (E + Ei ) d s ,
∫
d
(2.7)
Γ
care este numeric egală cu lucrul mecanic efectuat de forţa rezultantă pentru deplasarea
sarcinii unitate pe conturul închis Γ.
- 25 -
Dacă conturul Γ este situat numai în medii conductoare, în regim electrostatic
avem îndeplinită condiţia:
E + Ei = 0 , (2.8)
numită condiţia de echilibru electrostatic
Se consideră o pilă electrică (fig. 2.4) în două situaţii:
a) comutatorul K închis (regim electrocinetic); A K B
b) comutatorul K deschis (regim electrostatic). m
Cu Zn
Dacă K este închis, conturul Γ se află în întregime în
conductoare şi integrala de linie
∫ (E + E ) ds ≠ 0
Γ
i
n
Γ
deoarece există o circulaţie de sarcini (regim electrocinetic).
H2SO4
Dacă K este deschis rezultă, de asemenea,
∫ (E + E ) ds ≠ 0
Γ
i Fig. 2.4.
În această situaţie sistemul se află în regim electrostatic pentru care, în conductoare, este
satisfăcută condiţia de echilibru electrostatic (E + E i = 0) şi integrala a doua este nulă. Pe
porţiunea de contur AmB însă, nu poate exista câmp imprimat, ci numai câmp
electrostatic. Tensiunea electromotoare este
e=
AmB
∫ Ed s = U AB0 (2.10)
şi deci, tensiunea electromotoare a unei surse este tensiunea măsurată între bornele sale
la mersul în gol (întrerupătorul K deschis), notată UAB0.
Un alt mod de calcul al integralei este:
∫
e = Ed s + E i d s
Γ
∫
Γ
(2.11)
Prima integrală este nulă deoarece este integrala pe contur închis a câmpului
coulombian şi rămâne,
e = Eids =∫
Γ
∫ E ds + ∫ E ds
AmB
i
BnA
i (2.12)
Prima integrală este nulă, deoarece pe porţiunea de contur AmB nu este câmp imprimat,
neexistând neomogenităţi, deci, în final, rezultă
e=
BnA
∫ E ds ,
i (2.13)
- 26 -
este localizată în porţiunea unde există câmp imprimat (în cazul de faţă pe porţiunea de
contur BnA unde există neomogenităţi determinate de aflarea în contact a unor
conductoare de specii diferite).
În cazul general al regimului nestaţionar, apare şi un câmp electric solenoidal Es
indus prin variaţia în timp a fluxului magnetic, a cărui circulaţie nu este nulă. Prin
urmare, în cazul cel mai general, t.e.m. este dată de relaţia:
e = Ei d s + Es d s = (Ei + Es ) d s
∫ ∫ ∫ (2.13)
Γ Γ Γ
După cum s-a arătat, tensiunea electromotoare este o mărime fizică care produce
curent electric în circuite, deci efectuează un lucru mecanic. Acest lucru mecanic este
transmis de la un "motor" care transformă o formă de energie în energie electrică. Din
punctul nostru de vedere energia este primită prin intermediul câmpului electric
imprimat E i care este o mărime fictivă (de calcul).
Câmpurile imprimate pot fi împărţite în două categorii:
- câmpuri imprimate de volum
- câmpuri imprimate de suprafaţă sau de contact.
- 27 -
mare şi trec mai uşor ionii H+. Se obţine în final o încărcare pozitivă a soluţiei diluate şi
una negativă a celei concentrate. Această încărcare cu sarcini echivalează cu un câmp
imprimat. Apare astfel şi un câmp electrostatic care opreşte difuzia când este îndeplinită
condiţia de echilibru electrostatic E + E i = 0 .
p Câmpul imprimat termoelectric de volum apare în situaţia în care se
încălzeşte neuniform un conductor metalic.
Asupra electronilor se exercită o forţă medie E
T1 T2
neelectrică datorită necompensării ciocnirilor. Ei
Câmpul imprimat este raportul dintre această forţă
şi sarcina electronului. Electronii liberi difuzează T1 > T2
în partea de temperatură mai joasă (fig. 2.7).
Fig. 2.7.
∫
e12 = E i d s
1
(2.16)
- 28 -
o Câmpuri imprimate termoelectrice de contact.
Efectul termoelectric direct, numit şi efectul Seebeck, apare în situaţia când două
conductoare din materiale diferite sudate la capete, alcătuind astfel un circuit, au cele
două suduri la temperaturi diferite Ta ≠ Tb (fig. 2.8). La suprafeţele de contact apar t.e.m.
diferite în funcţie de temperatura contactului respectiv:
c Fe
e12 a = f (Ta ) ≠ e12 b = f (Tb ) Ta Tb
∫
e = E i d s = e12 a − e12 b ≠ 0 . Fig. 2.8.
Aceasta t.t.e.m. este nenulă numai dacă temperaturile
la care sunt situate capetele sudate diferă, Ta ≠ Tb.
Energia care se transformă în căldură prin efect Joule - Lentz ca urmare a trecerii
curentului prin conductoare este compensată de căldura transmisă din exterior pentru a
menţine diferenţa de temperatură.
Dacă se trece un curent electric prin punctul de contact a două conductoare de
prima speţă, se dezvoltă sau se absoarbe căldura după sensul curentului prin
conductoare. Fenomenul reprezintă efectul termoelectric invers, numit şi efect Peltier.
Căldura schimbată în unitatea de timp este proporţională cu intensitatea curentului
electric. Fenomenul dezvoltării de căldura prin efect Peltier se deosebeşte de fenomenul
dezvoltării de căldură prin efect Joule-Lentz deoarece, la acesta din urmă, căldura este
proporţională cu pătratul intensităţii curentului, fiind independentă de sensul acestuia.
Cantitatea de căldura degajată sau absorbită în unitatea de timp este dependentă şi de
natura celor două materiale conductoare aflate în contact, efectul fiind mult mai puternic
la semiconductoare decât la metale.
În cazul unui circuit compus din două conduc-
toare diferite sudate la unul din capete, având capetele la T1 T0
Fe
temperaturi diferite (fig 2.9) se obţine un termoelement a
cărui diferenţă de potenţial rezultă din însumarea mV
efectelor Volta, Seebeck şi Peltier. Pe acest principiu se Const.
construiesc traductoarele termoelectrice de temperatură,
numite termocuple, utilizate frecvent pentru măsurarea Fig. 2.9.
temperaturilor în tehnică.
p.Câmpuri imprimate galvanice. Apar la suprafaţa de contact a două
conductoare de specii diferite. Un electrod dintr-un material conductor de prima speţă
introdus într-o soluţie electrolitică în care poate exista fluidul sau ionic pozitiv, are
tendinţa de a dizolva în soluţie fluidul sau ionic
pozitiv cu o presiune care depinde numai de natura
conductorului, numită presiune de disoluţie electro-
litică pd. Presupunând că soluţia conţine fluidul
ionic pozitiv al conductorului, se exercită asupra
conductorului o presiune de sens contrar, numită
presiune osmotică po. Dacă presiunea de disoluţie
este mai mare decât presiunea osmotică, pd > po, o pd > po pd < po
parte a fluidului ionic pozitiv al conductorului trece
Fig. 2.10.
în soluţie, pe care o încarcă pozitiv, iar conductorul
- 29 -
rămâne încărcat negativ (fig. 2.10). Se stabileşte astfel un câmp electric în stratul de
contact dintre electrod şi electrolit, orientat dinspre electrolit spre electrod. Dacă
presiunea de disoluţie este mai mică decât presiunea osmotică, pd < po, o parte a
fluidului ionic pozitiv din soluţie trece pe electrod, pe care îl încarcă pozitiv, iar soluţia
rămâne încărcată negativ şi, ca urmare, câmpul electric dintre electrod şi electrolit este
orientat dinspre electrod spre electrolit (fig. 2.10).
Tensiunea electrică imprimată dintre electrod şi soluţia electrolitică a fluidului
său ionic pozitiv se numeşte tensiune sau potenţial electrolitic normal al conductorului
dat de relaţia
RT p d
Ui = ln (2.17)
n v F0 p o
în care s-a notat cu:
R - constanta gazelor perfecte, T - temperatura absolută,
n v - numărul de valenţă, Fo - constanta lui Faraday.
În tabelul 2.1 sunt prezentate potenţialele electrolitice normale ale unor
elemente.
-3,02 -2,92 -2,71 -0,77 -0,43 -0,40 -0,22 -0,12 0 0,34 0,80 0,86 1,35
- 30 -
Legea electrolizei stabilită de Faraday se enunţă astfel: masa de substanţă dm/dt
depusă în unitatea de timp la unul din electrozii unei băi electrolitice parcursă de
curentul de conducţie i, este egală cu produsul dintre intensitatea curentului şi raportul
dintre echivalentul electrochimic A/nv prin constanta universală a lui Faraday F0,
dm A
= i , F0 = 96460 C. (2.18)
dt n v Fo
Pentru un interval de timp de la 0 la t, masa de substanţă depusă la unul din
electrozi este:
t
A Aq
m=
n v F0 ∫
idt =
o
n v F0
(2.19)
în care:
t
∫
q = idt este sarcina electrică,
0
A – masa atomică a elementului, nv - numărul de valenţă,
A/nv – echivalentul electrochimic al substanţei.
Echivalentul electrochimic al substanţei (A/nv) fiind o mărime de material,
legea electrolizei este o lege de material.
- 31 -
În cazul mediilor imobile (suprafaţa Σ imobilă), derivata în raport cu timpul a
fluxului electric din membrul drept se reduce la derivata în raport cu timpul a inducţiei
electrice,
∂D
iΣ = −
∂t ∫
dA
Σ
(2.23)
- 32 -
2.7. LEGEA CONDUCŢIEI ELECTRICE
J = σE ; E = ρ J (2.30)
relaţii ce reprezintă expresiile formei locale ale legii conducţiei electrice pentru
conductoare liniare, omogene şi izotrope.
∫ ( E + E )d s = ∫ ρ J d s
A (C)
i
A (C)
(2.32)
- 33 -
B
ds
respectiv, u AB + e AB = i ∫
A(C)
ρ
A
. (2.34)
în care u = ∫ Eds
A(C)
reprezintă tensiunea electrică între punctele A şi B, iar e = ∫ E ds
A(C)
i
- 34 -
curbă trasată direct prin exteriorul conductorului între R e
extremităţile A şi B ale acestuia, fiind numită tensiune i
la borne, notată simplu cu u.
Convenţia de alegere a sensului de referinţă a A uAB = u B
tensiunii la borne, de la borna de intrare la borna de a)
ieşire a curentului (fig. 2.13,a)., se numeşte convenţia
pentru receptoare. R e
i
Dacă sensul tensiunii la borne este de la borna
de ieşire la borna de intrare a curentului (fig. 2.13,b), A B
avem convenţia pentru generatoare şi aplicând legea uAB = u
b)
conducţiei electrice, obţinem:
− u + e = Ri (2.42) Fig. 2.13.
- 35 -
2.8. EFECTUL ELECTROCALORIC JOULE – LENZ.
∫0
∫
Q = p J ( t′)dt′ = R i 2 ( t′)dt′ .
0
(2.52)
- 36 -
Capitolul 3
MAGNETOSTATICA
3.1. CÂMPUL MAGNETIC ÎN VID
Câmpul magnetic apare în vecinătatea conductoarelor parcurse de curent
electric, a corpurilor electrizate în mişcare şi a corpurilor aflate în stare de magnetizare.
Câmpul magnetic exercită acţiuni ponderomotoare (forţe sau cupluri) asupra corpurilor
aflate în una din aceste stări.
Studiul câmpului magnetic independent de câmpul electric este posibil numai în
regim staţionar. În regim nestaţionar, câmpul electric şi câmpul magnetic apar numai ca
aspecte ale unui sistem unic – câmpul electromagnetic – care poate exista independent
de corpuri.
- 37 -
aceste linii are în orice punct direcţia locală a vectorului inducţiei magnetice Bv . Aceste
linii se numesc linii de câmp şi totalitatea lor formează spectrul câmpului magnetic.
Liniile de câmp se numesc şi linii de inducţie magnetică şi au ecuaţia vectorială
d s × Bv = 0 . (3.3)
Într-un sistem de coordonate carteziene, ecuaţia liniilor de câmp este:
dx dy dz
= = . (3.4)
B vx B vy B vz
Câmpul magnetic este omogen dacă în fiecare punct vectorul Bv are aceeaşi
valoare şi orientare, liniile de câmp fiind paralele şi echidistante.
∫
φ = BvdAk
SΓk
(3.8)
- 38 -
Fluxul magnetic înlănţuit sau total este fluxul magnetic care străbate suprafaţa
elicoidală care se sprijină pe toate spirele bobinei
∫
ψ = BdA .
SΓ
(3.9)
- 39 -
3.1.3.2. Forţa electromagnetică (Forţa Laplace)
Se numeşte forţă electromagnetică sau forţă Laplace, forţa care se exercită
asupra unui conductor parcurs de curent electric, aflat în câmp magnetic.
Experimental, se constată că forţa care se exercită
asupra elementului de lungime ds a conductorului parcurs de
curentul i situat în câmpul magnetic de inducţie Bv (fig. 3.6) C
Bv
este dată de relaţia
ds
dFem = i ⋅ d s × Bv . (3.16) dFem
Forţa care acţionează asupra conductorului se
calculează prin integrare pe conturul C al acestuia
i
Fem = i ∫ (d s × B v ) . (3.17)
C Fig. 3.6.
Sensul forţei este dat de produsul vectorial d s × Bv . Forţa este maximă dacă
conductorul este perpendicular pe liniile de câmp (d s ⊥Bv ) şi este nulă dacă conductorul
este paralel cu liniile de câmp (d s || Bv ) .
- 40 -
Pe baza forţei electromagnetice s-a definit unitatea de măsură a intensităţii
curentului electric ca unitate fundamentală în S.I. de unităţi: un amper fiind intensitatea
curentului electric care, circulând prin două conductoare filiforme, rectilinii, infinit
lungi, situate paralele în vid la distanţa de un metru, produce o forţă egală cu 2⋅10-7
newtoni pe fiecare metru de lungime a conductoarelor.
Notând cu u12 , respectiv u 21 versorii orientaţi de la firul 1 la firul 2 şi respectiv
de la firul 2 la firul 1, expresiile vectoriale ale forţelor electrodinamice se scriu:
i i l i i l
F21 = µ o 1 2 u 12 ; F12 = µ o 1 2 u 21 (3.21)
2πd 2πd
Raportul dintre inducţia magnetică în vid Bv şi permeabilitatea absolută a
vidului µo reprezintă intensitatea câmpului magnetic în vid
Bv
Hv = . (3.22)
µo
- 41 -
3.1.5. TEOREMA LUI AMPÈRE. SOLENAŢIA.
u m Γ = ∫ H v d s = ∑ik
Hv
(3.26)
Γ k∈S Γ
u m Γ = ∫ H v d s = θS Γ . (3.28)
Γ
- 42 -
3.2. CÂMPUL MAGNETIC ÎN SUBSTANŢĂ
3.2.1. Curenţi moleculari (ampèrieni)
- 43 -
Prin fragmentarea macroscopică a unui corp magnetizat finit, fiecare fragment
de volum ∆V are un moment magnetic ∆m . Starea de magnetizare a unui corp finit se
caracterizează local prin mărimea vectorială egală cu densitatea de volum a momentului
magnetic numită magnetizaţie M :
d ∆m dm
M = lim = . (3.30)
∆V →0 ∆V dV
Momentul magnetic rezultant al corpului va fi:
∫
m = M dV .
V
(3.31)
- 44 -
Relaţia (3.34) caracterizează materialul, legea magnetizaţiei temporare fiind o
lege de stare şi de material a câmpului electromagnetic.
După modul explicit al acestei dependenţe, materialele se clasifică în: izotrope
sau anizotrope, liniare sau neliniare, cu sau fără histerezis.
Un material magnetic este izotrop dacă sub acţiunea unui câmp magnetic având
orice orientare în corp, se magnetizează temporar în direcţia câmpului şi este liniar
dacă, local, magnetizaţia temporară instantanee M t (r , t ) este proporţională cu
intensitatea instantanee a câmpului H ( r , t ) :
M t ( r , t ) = χ m H( r , t ) (3.35)
Factorul de proporţionale χ m este o constantă de material numită
susceptivitatea magnetică a mediului (mărime adimensională). Pentru materialele
magnetice liniare, susceptivitatea magnetică este în general independentă de H , dar
depinde de condiţii de natură nemagnetică cum sunt: temperatura, presiunea, etc. Spre
deosebire de susceptivitatea electrică χ e , care este întotdeauna pozitivă, cea magnetică
χ m poate fi atât pozitivă (materiale paramagnetice), cât şi negativă (materiale
diamagnetice).
- 45 -
3.2.5. LEGEA FLUXULUI MAGNETIC
∫
ψ Σ = B ⋅ dA = 0
Σ
(3.38)
- 46 -
Capitolul 4
ELECTRODINAMICA
eΓ = ∫ E s d s = ∫ E d s = − d ∫ B ⋅ d A (4.3)
Γ Γ
dt S
Γ
- 47 -
df B
unde reprezintă derivata de flux a inducţiei magnetice şi are expresia
dt
d f B ∂B ∂B
= + v ⋅ div B + rot ( B × v ) = + rot ( B × v ) , (4.5)
dt ∂t ∂t
în care s-a ţinut cont de legea fluxului magnetic, div B = 0 .
Forma integrală dezvoltată a legii inducţiei electromagnetice se scrie:
eΓ = ∫ E d s = − ∫ ∂B dA + ∫ rot ( v + B) ⋅ dA (4.6)
Γ SΓ
∂t SΓ
eΓtr = − ∫ ∂B dA (4.7)
SΓ
∂t
stabilită exclusiv prin variaţia în timp a inducţiei magnetice, suprafaţa SΓ fiind fixă;
o tensiunea electromotoare indusă prin mişcare:
- 48 -
4.2. GENERAREA TENSIUNILOR
ELECTROMOTOARE ALTERNATIVE
O'
Se consideră o bobină dreptunghiulară cu laturile 2a şi b
(fig. 4.3). Bobina se roteşte cu n rot/s în jurul axei proprii OO' ω
într-un câmp magnetic omogen de inducţie B constantă în timp 2a
şi perpendiculară pe axa spirei.
Notând cu ω = 2πn viteza unghiulară, unghiul α format Γ
la un moment dat de normala la planul bobinei cu inducţia B
magnetică este: α = ωt. Fluxul magnetic fascicular φ este: α
b Γ
∫
φ = BdA = BA cos α = 2ab cos ωt = φ m cos ωt ,
SΓi
(4.12) A
e,
φ 1
e
φ
ω B
0 π π 3π 2π α = ωt
3 2
2 2
- 49 -
iar tensiunile electromotoare rezultă:
⎧
⎪ e1 = E m sin ωt
⎪⎪
⎛ 2π ⎞
⎨ e2 = E m sin⎜ ωt − 3 ⎟ (4.16)
⎪ ⎝ ⎠
⎪ e = E sin⎛ ωt − 4π ⎞
⎪⎩ 3 m ⎜ ⎟
⎝ 3 ⎠
Tensiunile electromotoare obţinute
sunt sinusoidale (alternative) şi formează un e1 e2 e3
sistem trifazat simetric (fig. 4.6).
Dispozitivul prezentat pune în π
evidenţă principiul de funcţionare al unui 0 2π 4π 2π
ωt
generator electric trifazat . 3 3
Fig. 4.6.
- 50 -
4.3.2. Inductivităţi mutuale
d
ψ12 φ12 > Fig. 4.9.
L12 = = N2 < 0. (4.20)
i1 i2 =0 i1 i2 =0
- 51 -
4.3.3. Inductivităţi utile şi de dispersie
În general, numai o parte din liniile de câmp ale fluxului magnetic fascicular
propriu produs de una dintre bobine trece prin cealaltă bobină cu care este cuplată
magnetic – această parte se numeşte flux magnetic fascicular util (prescurtat flux
fascicular util). Partea care se închide direct prin aer şi care nu înlănţuie cealaltă bobină,
se numeşte flux de dispersie sau flux de scăpări.
Notând cu φ11 – fluxul fascicular propriu al bobinei 1, φ12 – fluxul fascicular
produs de prima bobină printr-o spiră a bobinei 2 şi cu φσ12 – fluxul fascicular de
dispersie al bobinei 1 faţă de bobina 2 rezultă relaţia:
φ11 = φ12 + φσ12 (4.23)
Similar, fluxul fascicular propriu al bobinei 2 se scrie:
φ22 = φ21 + φσ 21 (4.24)
Liniile inducţiei magnetice care se închid prin alte domenii decât cele utile, se
numesc linii de dispersie sau linii de scăpări.
Partea din inductivitatea proprie L11 a bobinei 1 corespunzătoare fluxului de
dispersie faţă de bobina 2, se numeşte inductivitate de dispersie a bobinei 1 faţă de
bobina 2:
d
φ φ φ
Lσ12 = N1 σ12 = N1 11 − N1 12 ,
i1 i1 i1
respectiv:
d
N
L σ12 = L11 − 1 L12 > 0 (4.25)
N2
Similar, se dovedeşte că inductivitatea de dispersie a bobinei 2 faţă de bobina 1
este:
d
φσ 21 N
Lσ 21 = N 2 = L 22 − 2 L 21 > 0 (4.26)
i2 N1
Din compararea relaţiilor (11.13) şi (11.14) rezultă că, în general, inductivităţile
de dispersie sunt diferite, L σ12 ≠ L σ 21 .
Termenii
N N
L u12 = 1 ⋅ L12 > 0 şi L u 21 = 2 ⋅ L 21 > 0 (4.27)
N2 N1
se numesc inductivitatea utilă a bobinei 1 faţă de bobina 2, respectiv, inductivitatea
utilă a bobinei 1 faţă de bobina 2. Prin urmare, inductivitatea proprie a fiecăreia dintre
bobinele cuplate magnetic se compune din inductivităţile utilă şi de scăpări în raport cu
cealaltă bobină:
L11 = L σ12 + L u12 ; L 22 = L σ 21 + L u 21 . (4.28)
- 52 -
4.1. ENERGIA CÂMPULUI MAGNETIC
dWg = ∑e k =1
gk k i dt – suma energiilor elementare debitate de surse,
n
ale circuitelor,
n
∑e k =1
i dt =
gk k ∑ R i dt + ∑ X dx + dW
k =1
2
k k
i =1
i i m (4.30)
∑ k =1
⎛
⎜ R kik + ik
⎝
2 dψ k ⎞
dt ⎠
⎟dt = ∑ R i dt + ∑ X dx + dW
k =1
2
k k
i =1
i i m ,
n n
dWm = ∑ i dψ − ∑ X dx .
k =1
k k
i =1
i i (4.33)
- 53 -
Relaţia obţinută reprezintă variaţia energiei magnetice elementare la variaţia
fluxurilor magnetice pentru circuite mobile.
Pentru calculul energiei magnetice, se consideră mediul liniar din punct de
vedere magnetic şi circuitele imobile în câmp (dxi = 0). Variaţia energiei magnetice este
dată exclusiv de variaţia fluxurilor magnetice:
n
dWm = ∑ i dψ
k =1
k k (4.34)
n n
dW = '
m ∑ i dψ = ∑ i ψ λdλ
k =1
'
k
'
k
k =1
k k (4.35)
Wm = ∑ ∫k =1
ik ψ k λdλ = 1
0
2 ∑i ψ
k =1
k k (4.36)
Relaţia Wm = 1
2 ∑i ψ
k =1
k k reprezintă expresia energiei magnetice a sistemului de
circuite (bobine) parcurse de curenţi electrici de conducţie sau, mai pe scurt, energia de
interacţiune a curenţilor electrici.
Folosind relaţiile lui Maxwell, adică explicitând fluxurile magnetice funcţie de
n
inductivităţi, ψ k = ∑L
j=1
i , expresia energiei magnetice devine:
jk j
n n n n
Wm = 1
2 ∑∑ k =1 j=1
L jk i jik = 1
2 ∑L j=1
i +
2
jj j
∑L
j, k =1
ii
jk j k (4.37)
( j< k )
- 54 -
PARTEA A II - A
CIRCUITE ELECTRICE
Capitolul 1
- 55 -
Clasificarea circuitele electrice se poate face după mai multe criterii, cele mai
importante fiind prezentate în continuare.
a) După natura elementelor ce intră în structura circuitelor există:
- circuite liniare,
- circuite neliniare,
- circuite parametrice.
În circuitele neliniare, parametrii elementelor de circuit depind de curent
(tensiune), iar în circuitele parametrice aceştia depind şi de timp.
b) După regimul de funcţionare se deosebesc:
- circuite de curent continuu (c.c.), caracterizate de regimul staţionar în care
există numai curent electric de conducţie în conductoare;
- circuite de curent alternativ (c.a.), caracterizate de regimul cvasistaţionar
în care există curent electric de conducţie în conductoare şi curent electric de deplasare
în dielectricii condensatoarelor din circuit.
c) În raport cu sursele există:
- circuite active – conţin surse de energie;
- circuite pasive – nu conţin surse de energie.
Laturile de circuit care conţin surse se numesc laturi active (laturile 5 şi 6 din schema
prezentată în fig. 1.1), iar cele care nu conţin surse se numesc laturi pasive.
d) După dimensiunile conductoarelor pot exista:
- circuite filiforme – dimensiunile transversale ale conductoarelor sunt mult
mai mici decât cele longitudinale şi sunt caracterizate prin aceea că densitatea de curent
este uniform repartizată pe secţiunea conductorului;
- circuite masive – dimensiunile transversale ale conductoarelor sunt
comparabile cu cele longitudinale.
e) După localizarea parametrilor circuitului pot exista:
- circuite cu parametri concentraţi;
- circuite cu parametri distribuiţi.
f) După legătura cu exteriorul circuitele pot fi:
- izolate – nu au borne de legătură cu exteriorul,
- neizolate – au borne de legătură cu exteriorul).
Circuitul care are numai două borne de legătură cu exteriorul se numeşte dipol,
circuitul care are 3 borne de legătură cu exteriorul se numeşte tripol, circuitul care are 4
borne de legătură cu exteriorul se numeşte tetrapol sau cuadripol, ş.a.m.d.
- 56 -
1.2. Aplicarea legii conducţiei electrice în studiul
circuitelor electrice. Asocierea sensurilor de referinţă
pentru tensiuni şi curenţi.
∫ Ed s = ρJd s = ρ J A ds = i ρ ds
∫ ∫ ∫
A A (2) (2)
1 1 1 1 V2
a) b)
unde i = J ⋅ A este intensitatea curentului
repartizat uniform pe secţiunea transversală Fig. 1.2.
2
de arie A a conductorului,
∫ ρ dsA = R
1
este
rezistenţa acestuia şi
∫ Ed s = u
1
12 este tensiunea electrică de-a lungul conductorului
- 57 -
2 2
şi prin integrare,
∫ (E
1
p + E s ) ds =
∫ ρJds , se obţine:
1
u + e = Ri (1.6)
2 2
unde u =
∫ E ds este tensiunea la borne, iar e = ∫ E ds este tensiunea electromotoare
1
p
1
s
(Ei) e⇔ u
e
∫ (E + E ) ds = i∫ ρ dsA , respectiv
1
i
1
R u12 + e = R i , (1.7)
2
(2) (2)
a) b) ∫
e = E i d s fiind t.e.m. a sursei.
1
Fig. 1.3. În figura 1.3,b) se prezintă schema
echivalentă a laturii active cu rezistenţa
conductorului R ca parametru concentrat.
O problemă importantă la scrierea ecuaţiilor circuitelor electrice este asocierea
sensurilor de referinţă pentru curenţi şi tensiuni. Pentru fiecare din aceste mărimi se pot
alege independent câte un sens de referinţă, respectiv de integrare. Considerând curentul
dintr-o latură de circuit şi tensiunea la bornele acestei laturi se pot adopta două convenţii
de asociere a sensurilor de referinţă pentru aceste mărimi, după cum urmează:
1 Convenţia de la receptoare – faţă de una din bornele laturii, tensiunea la
borne şi curentul au acelaşi sens sau, altfel spus, sensul tensiunii la borne este de la
borna de intrare la borna de ieşire a curentului, aşa cum se arată în figura 1.4. Prin
aplicarea legii conducţiei electrice laturilor de
i i circuit active prezentate în această figură, rezultă
(1) (1)
R R ecuaţiile:
a) u b) u a) u + e = R i,
e e b) u – e = R i. (1.8)
(2) (2)
2 Convenţia de la generatoare – faţă de
Fig. 1.4. una din bornele laturii, tensiunea la borne şi
curentul au sensuri opuse sau, altfel spus, sensul
i i tensiunii la borne, este de la borna de ieşire la
(1) (1)
borna de intrare a curentului, aşa cum se arată în
R R figura 1.5. Ecuaţiile care se obţin prin aplicarea
a) u b) u
legii conducţiei electrice în acest caz sunt:
e e
(2) (2) a) – u + e = Ri,
Fig. 1.5. b) – u – e = Ri. (1.9)
- 58 -
1.3. SURSE DE ENERGIE (GENERATOARE)
- 59 -
În planul (u,i), caracteristica de funcţionare este o dreaptă paralelă la axa
tensiunii (fig. 1.8).
u I U
i
ig(t) u ig(t)
Ig Gg U
0 i 0 Ig I
Fig. 1.8. Fig. 1.9.
Prima teoremă a lui Kirchhoff se referă la curenţii din nodurile unei reţele
electrice şi este o consecinţă a legii conservării sarcinii electrice libere în regim staţionar
sau cvasistaţionar: intensitatea curentului electric printr-o suprafaţă închisă Σ este nulă,
iΣ =
∫ JdA = 0 . (1.17) i1 i2
Σ
(k) ··
Dacă suprafaţa Σ conţine în interior un nod (k) al Σ ·
unei reţele electrice (fig.1.10), fiind străbătută de ij
ip
conductoarele parcurse de curenţii ij ce concură în nodul
(k), relaţia (1.17) se scrie:
· ··
Fig. 1.10.
∑
ij = 0 .
j∈( k )
(1.18)
- 60 -
Suma algebrică a intensităţilor curenţilor prin laturile j conectate la nodul (k) al
unei reţele electrice este nulă.
În relaţia (1.18) suma este algebrică, adică curenţii ij se iau cu semnul ”+ “ sau
”– “ după cum sensul acestora coincide sau este opus sensului normalei pozitive la
suprafaţa Σ. Altfel spus, curenţii ij se iau cu” + “ dacă sunt orientaţi de la nod şi cu ” – “
dacă sunt orientaţi către nod.
Într-un caz mai general, suprafaţa închisă Σ poate
cuprinde o parte oarecare dintr-o reţea, intersectând un i1 i2
anumit număr de laturi ale acesteia. În acest caz Σ
suprafaţa Σ este numită şi secţiune. Pentru exemplul
prezentat în figura 1.11, teorema a I-a Kirchhoff se scrie:
-i1 + i2 - i3 + i4 = 0. i4 i3
Într-o reţea electrică cu n noduri, cu teorema a I- Fig. 1.11.
a Kirchhoff se poate obţine un sistem independent n –1
ecuaţii. Prin urmare, teorema a I-a Kirchhoff se aplică
numai la n –1 noduri ale reţelei pentru a obţine un sistem independent de ecuaţii pentru
curenţii din laturile reţelei.
A doua teoremă a lui Kirchhoff se referă la tensiunile în lungul laturilor unui
ochi de reţea. Se alege un sens arbitrar de integrare, respectiv un sens de referinţă al
ochiului, reprezentat printr-o săgeată (fig.1.12). Se
integrează forma locală a legii conducţiei electrice pe i1 R1 e1
conturul Γ trasat de-a lungul laturilor ochiului: u1 Γ
∫ (E + E )ds = ∫ ρJds .
Γ
i
Γ
(1.19)
Γ
[m]
uj
în care ij Rj ej
∫Γ
Ed s = 0 , (1.20)
Fig. 1.12.
deoarece E este intensitatea câmpului electrostatic.
În ecuaţia (1.19), despărţind conturul de integrare Γ pe porţiunile Cj corespunză-
tore laturilor ochiului, se obţine:
∫ E d s = ∑ ∫ E d s = ∑ e ; ∫ ρJd s = ∑ i ∫ ρ A = ∑ i R
ds j
i ij j j j j j ,
j
Γ j∈[m ] C j j∈[m ] Γ j∈[m ] Cj j∈[m ]
şi ecuaţia devine
∑[ ]e = ∑[ ]R i .
j∈ m
j
j∈ m
j j (1.21)
Suma algebrică a tensiunilor electromotoare din laturile unui ochi de reţea este
egală cu suma algebrică a căderilor de tensiune de pe rezistenţele laturilor ochiului.
Atât tensiunile electromotoare ej, cât şi căderile de tensiune Rjij se iau cu semnul "+"
dacă sensul lor coincide cu sensul de referinţă ales pentru ochi şi cu semnul "–" dacă
sensul lor este opus sensului ochiului.
Pentru a obţine un sistem de ecuaţii independente, teorema a II-a Kirchhoff se
aplică numai ochiurilor sau buclelor independente ale reţelei. Prin urmare, pentru o reţea
cu n noduri şi l laturi, cu teorema a II-a Kirchhoff se obţin un număr de ecuaţii
independente egal cu numărul ochiurilor independente: o = l – n +1.
- 61 -
1.6. TRANSFIGURAREA CIRCUITELOR ELECTRICE
LINIARE DE CURENT CONTINUU
Prin transfigurarea unui circuit electric se înţelege înlocuirea acestuia cu un
circuit echivalent. Două circuite sunt echivalente şi se pot substitui unul altuia dacă au
sisteme de ecuaţii echivalente. Pentru ca două sisteme de ecuaţii să fie echivalente este
necesar ca ele să conţină aceleaşi necunoscute (variabile). Prin urmare, ca două circuite
să fie echivalente este necesar ca acestea să aibă acelaşi număr de borne.
- 62 -
E1 R1 E2 R2 Ek Rk En Rn
I
U1 U2 Uk Un
U
⇔
I Ee Re
U
Fig. 1.15.
Se vede imediat că tensiunea la bornele circuitului serie este
n
U = U1 + U 2 + ... + U k + ... + U n = ∑U
k =1
k . (1.26)
U = I ⋅ R e − Ee . (1.29)
Prin identificare, din ecuaţiile (1.30) şi (1.31) rezultă:
n n
Re = ∑R k =1
k ; Ee = ∑E .
k =1
k (1.30)
I R1 R2 Rk Rn I Re
⇔
U1 U2 Uk Un U
U
Fig. 1.16.
- 63 -
1.6.3. Circuite paralel (derivaţie)
I1 E1 R1
I2 E2 R2
I I Ee Re
Ik Ek Rk ⇔
U
In En Rn
U
Fig. 1.18.
Aplicând legea conducţiei electrice, curentul din latura k rezultă:
E
U + Ek = R k Ik ⇒ Ik = U 1 + k . (1.35)
Rk Rk
Cu teorema a I-a Kirchhoff se obţine:
n
⎛ n 1 ⎞ n
I= ∑k =1
I k = U⎜⎜ ∑ ⎟⎟ +
⎝ k =1 R k ⎠
∑ RE
k =1
k
k
(1.36)
I = 1 U + 1 Ee. (1.37)
Re Re
Prin identificarea ecuaţiilor (1.36) şi (1.37) rezultă:
n
n ∑G k Ek
1 =
Re ∑ 1 ; E =
Rk
e
k =1
n
. (1.38)
k =1
∑G
k =1
k
- 64 -
Capitolul 2
ω = 2 πf = 2 π , f = 1 = ω (2.2)
T T 2π
Pulsaţia ω se măsoară în radiani pe secundă (rad/s), iar frecvenţa f în hertz (Hz).
Gama frecvenţelor utilizate în tehnică este foarte mare, cuprinsă între zeci si
milioane de hertzi (GHz). Curentul continuu poate fi considerat caz particular al unui
curent variabil cu f = 0. În instalaţiile energetice se folosesc frecvente joase, standar-
dizate la valoarea de 50 Hz în Europa si 60 Hz în America.
Se numeşte valoare de vârf a unei mărimi periodice, cea mai mare valoare
instantanee (în modul) pe care o poate avea acea mărime în decursul unei perioade. Se
notează cu: Ymax, Ym sau ŷ .
Valoarea medie a unei mărimi variabile pe intervalul de timp t2 – t1 este media
aritmetică a valorilor instantanee, notată cu Ymed sau ~y:
t2
~
y = Y med = 1 ∫ ydt (2.3)
t 2 − t1 t 2 − t1 t 2 − t1
t1
Valoarea medie a unei mărimi y(t) pe un interval de timp t2 – t1 este egală cu
înălţimea dreptunghiului de lăţime t2 – t1, având aria egală cu aria cuprinsă între curba
y(t) şi axa 0 – t în intervalul considerat.
- 65 -
În cazul mărimilor periodice, intervalul de timp pe care se calculează valoarea
medie se ia egal cu o perioadă, t2 – t1 = T
t1 + T
Ymed = Y0 = 1 ∫ ydt (2.4)
T
t1
Valoarea efectivă sau eficace a unei mărimi variabile pe intervalul de timp t2 – t1
este rădăcina pătrată a mediei pătratelor valorilor instantanee, notată cu Yef sau Y:
t2
1
= ∫ y dt
2
Y (2.5)
t 2 − t1 t 2 − t1
t1
Ca şi în cazul valorii medii, valoarea efectivă a mărimii periodice se calculează
pe intervalul unei perioade:
t1 + T
Yef = Y = 1 ∫ y dt
2
(2.6)
T
t1
- 66 -
2.2. MĂRIMI SINUSOIDALE
Ym
respectiv, Y=
≈ 0,707Ym (2.13)
2
Raportul dintre valoarea efectivă şi valoarea medie (calculată pentru semiunda
pozitivă) a unei mărimi se numeşte factor de formă:
kf = Y . (2.14)
Ymed
Raportul dintre valoarea maximă şi valoarea efectivă se numeşte factor de vârf:
Y
kv = m (2.15)
Y
În cazul mărimilor sinusoidale rezultă:
Y
k f = m ⋅ π = π ≈ 1,11 ; k v = 2 . (2.16)
2 2Ym 2 2
În electrotehnică se operează cu valorile efective ale mărimilor sinusoidale şi din
acest motiv, ele se scriu de obicei sub forma:
y(t) = 2Y sin(ωt + γ) . (2.17)
De exemplu: u(t) = 2U sin(ωt + α) ; i(t) = 2I sin(ωt + β).
O mărime sinusoidală este deci complet determinată dacă i se cunosc valoarea
efectiva Y, pulsaţia ω şi faza iniţială γ.
Două mărimi sinusoidale de aceeaşi frecvenţă
y1(t) = 2Y1 sin(ωt + γ1); y 2 (t) = 2Y2 sin(ωt + γ 2 ) ,
sunt defazate dacă diferenţa fazelor lor, egală cu diferenţa fazelor iniţiale, este nenulă:
ωt + γ1 − (ωt + γ 2 ) = γ1 − γ 2 = ϕ ≠ 0 . (2.18)
- 67 -
y y
y1 y2 y1
y2
φ γ2 0 ωt φ γ1 0 ωt
γ1 γ2
a) b)
Fig. 2.4. Defazajul undelor sinusoidale: a) unda y1 defazată înaintea undei y2;
b) unda y1 defazată în urma undei y2;
Diferenţa fazelor iniţiale se numeşte defazaj şi se măsoară în radiani. Unghiul de
defazaj se notează, de obicei, cu φ = γ1 – γ2. Pot exista următoarele situaţii:
a) dacă γ1 − γ 2 > 0 mărimea y1 este defazată înaintea mărimii y2 (fig. 2.4,a);
b) dacă γ1 − γ 2 < 0 mărimea y1 este defazată în urma mărimii y2 (fig. 2.4,b);
c) dacă γ1 − γ 2 = ± π mărimile sunt defazate în cuadratură;
2
d) dacă γ1 − γ 2 = ±π mărimile sunt în opoziţie de fază.
Noţiunea de defazaj între mărimile sinusoidale (în general, periodice) are sens
numai dacă acestea au aceeaşi frecvenţă. Astfel, dacă frecventele mărimilor y1(t) şi y2(t)
sunt diferite, diferenţa fazelor este variabilă în timp:
ω1t + γ1 − (ω2t + γ 2 ) = (ω1 − ω2 )t + γ1 − γ 2 (2.19)
şi noţiunile ″defazat înainte″ sau ″defazat în urmă″ nu mai au sens.
- 68 -
u,i,
p,po p
u
i
UIcosφ
0 ωt
po
φ
Fig. 2.5.
Din reprezentarea grafică din figura 2.5 se constată că pentru puterea instantanee
pot exista intervale pe care aceasta este negativă, ceea ce înseamnă de fapt că în aceste
intervale de timp puterea nu este primită, ci este cedată de circuit pe la borne spre
exterior. Puterea instantanee negativă apare în circuitele care conţin, pe lângă rezistoare
şi bobine sau condensatoare şi pentru care unghiul de defazaj φ = α – β este nenul.
Intervalele pe care puterea instantanee este negativă corespund intervalelor de timp când
energia magnetică sau electrică acumulată în câmpul magnetic al bobinelor sau în
câmpul electric al condensatoarelor se transformă în energie electrică furnizată de
circuit pe la borne.
2 Puterea activă P este dată de valoarea medie a puterii instantanee pe un
interval de timp de o perioadă sau un multiplu întreg de perioade:
T
P = 1 pdt .
∫ (2.24)
T
0
∫
W = Pdt
0
(2.26)
- 69 -
Dacă ϕ = ±π / 2 (circuit cu bobina ideală sau cu condensator ideal), P = 0 şi deci puterea
instantanee, egală cu puterea fluctuantă, oscilează între circuit şi sursa de alimentare.
În raport cu puterea activă, pentru circuitele de curent alternativ se definesc:
- rezistenţa
R = P2 = U cos ϕ > 0 ; (2.27)
I I
- conductanţa
G = P2 = I cos ϕ > 0 . (2.28)
U U
Observaţie. Spre deosebire de circuitele de c.c. unde G = 1/R, în general, în
circuitele de c.a. G ≠ 1/R.
3 Puterea aparentă S este dată de produsul valorilor efective ale tensiunii şi
curentului:
S=UI (2.29)
Unitatea de măsură pentru puterea aparentă este voltamper (VA) cu multiplii:
kVA, MVA, GVA.
Puterea aparentă reprezintă valoarea maximă a puterii active.
În raport cu puterea aparenta se definesc:
- impedanţa
Z = S2 = U [Ω] ; (2.30)
I I
- admitanţa
Y = S2 = I = 1 [S] . (2.31)
U U Z
Se numeşte factor de putere raportul pozitiv dintre puterea activă P şi puterea
aparenta S:
KP = P ≥ 0 (2.32)
S
În regim sinusoidal, factorul de putere rezultă:
K P = cos ϕ (2.33)
Cum unghiul de defazaj ia valori în domeniul − π / 2 ≤ ϕ ≤ π / 2 , rezultă: 0 ≤ K P ≤ 1 .
4 Puterea reactiva Q este definită în regim sinusoidal prin relaţia:
Q = UI sin ϕ (2.34)
Unitatea de măsură a puterii reactive se numeşte volt-amper-reactiv (VAR). Se
utilizează multipli: KVAR, MVAR, GVAR.
Puterea reactivă poate fi pozitivă sau negativă după cum urmează:
- pentru defazaj inductiv, 0 < ϕ ≤ π , puterea reactivă pozitivă este primită de
2
dipolul receptor şi cedată de cel generator;
- pentru defazaj capacitiv, − π ≤ ϕ < 0 , puterea reactivă negativă e cedată de
2
dipolul receptor şi primită de cel generator
- 70 -
În raport cu puterea reactivă se definesc:
- reactanţa
Q
X = 2 = U sin ϕ >< 0 [ Ω ]; (2.35)
I I
- susceptanţa
Q
B = 2 = I sin ϕ >< 0 [S]. (2.36)
U U
S2 = P 2 + Q 2 , cos ϕ = P , (2.37)
S
acestea pot reprezentate prin laturile unui triunghi dreptunghic ca în figura 2.6,a) numit
triunghiul puterilor.
Pe baza triunghiului puterilor pot fi scrise şi alte relaţii, de exemplu:
Q
P = Scos ϕ, Q = Ssin ϕ, tgϕ = (2.38)
P
G
S Z φ
Q X
φ B
φ Y
P R
a) b) c)
- 71 -
2.4. REPREZENTAREA SIMBOLICĂ
A MĂRIMILOR SINUSOIDALE
- 72 -
a) Integrării în timp a mărimii sinusoidale îi corespunde împărţirea cu jω a
imaginii în complex, respectiv împărţirea cu ω modulului fazorului complex şi rotirea
acestuia cu –π/2 (în sens invers trigonometric):
2Y π 1 1 − jπ
∫ ydt =
ω
sin(ωt + γ − ) → Y = Ye 2 .
2 jω ω
(2.48)
- 73 -
Y = I e− jϕ = I cos ϕ − j I sin ϕ = G − jB . (2.54)
U U U
Admitanţa complexă are modulul egal cu admitanţa Y şi +j
argumentul egal cu unghiul de defazaj cu semn schimbat, φp = –φ, al 0 G +1
circuitului, respectiv are partea reală egală cu conductanţa G şi φp= –φ
partea imaginară egală cu susceptanţa cu semn schimbat, –B. Y
Conductanţa fiind pozitiv definită, fazorul admitanţei complexe este B
situat, ca şi cel al impedanţei complexe, numai în semiplanul drept Y
al planului complex (fig. 2.10). Fig. 2.10.
- 74 -
Definită cu rel. (2.60), puterea complexă are modulul egal
cu puterea aparentă S = UI şi argumentul egal cu unghiul de +j
P
defazaj al circuitului cu semn schimbat, φp = β – α = – φ, respectiv 0
φp = –φ +1
are partea reală egală cu puterea activă, P = UIcosφ şi partea ima-
ginară egală cu puterea reactivă cu semn schimbat, – Q = – UIsinφ. Q
În planul complex această putere se reprezintă printr-un fazor S
complex care are proiecţia pe axa reală egală cu puterea activă şi Fig. 2.12.
proiecţia pe axa imaginară negativă egală cu puterea reactivă, aşa
cum se arată în figura 2.12.
Expresia (2.109) a puterii complexe poate fi explicitată şi sub forma:
∗ ∗
S = U ⋅ I = U ⋅ Y U = Y U 2 = GU 2 − jBU 2 (2.63)
Utilizarea a două expresii pentru puterea complexă este justificată de posibili-
tatea caracterizării circuitelor în regim sinusoidal în două moduri: prin impedanţa
complexă (circuite de tip serie), sau prin admitanţa complexă (circuite de tip paralel).
Fie o latură de circuit activă, liniară, cu rezistor Rj, bobină Lj şi condensator Cj,
parcursă de curentul sinusoidal ij şi conţinând un generator cu tensiunea electromotoare
sinusoidală ej (fig. 2.13).
Se consideră curba închisă Γ trasată ij Rj (2) Lj φsΓ (3) Cj (4) ej
de-a lungul conductoarelor, prin dielectri-
uR uL uC
cul condensatorului şi care se închide după Γ
curba tensiunii uj la bornele laturii, (1)–(5). (1) uj (5)
Conform legii inducţiei electromagnetice,
Fig. 2.13.
t.e.m. indusă (autoindusă) în bobină este:
dψSΓ
eΓ = eL = Esd s = −∫
Γ
dt
(2.64)
în care: ∫ E ds = 0, E
Γ
c c fiind câmpul electrostatic, iar ∫ E ds = e este t.e.m. a sursei.
Γ
i j
∫
Γ
∫
1
∫
2
∫
Ed s = Ed s + Ed s + Ed s = uR j + uC j − u j
5
(2.66)
dψ SΓ
Se notează cu uLj = −e Lj = căderea inductivă de tensiune (tensiunea la
dt
bornele bobinei şi din rel. (2.65) şi (2.66) rezultă:
u j + ej = uR j + uL j + uC j (2.67)
- 75 -
în care: uR j = R jij → U R j = R j I j – tensiunea la bornele rezistorului;
dij
uL j = L j → U L j = jωL j I j – tensiunea la bornele bobinei;
dt
uC j = 1 i jdt → U C j = 1 I j – tensiunea la bornele condensatorului.
∫
Cj jωC j
În complex, ecuaţia (2.116) se scrie:
(k ≠ j) ( k ≠ j)
- 76 -
2.5. STUDIUL CIRCUITELOR DIPOLARE
ÎN REGIM PERMANENT SINUSOIDAL
2) Circuitul cu bobină.
Circuitul cu bobină liniară ideală (fig. 2.17,a) are ecuaţia caracteristică
iL
uL = u = L diL , (2.79) U
dt
φL = –φ
din care se deduce curentul bobinei, u uL L
IL
1 U π U − jπ2
iL ( t ) =
L ∫
u dt = 2
ωL
sin (ωt − ) ⇔ I L =
2 ωL
e , a) b)
cu valoarea efectivă şi respectiv unghiul de defazaj Fig. 2.17.
u
I L = U = U ; ϕL = − π , (2.80)
ωL X L 2 iL
2π
unde XL = ωL este reactanţa inductivă. Curentul este 0 ππ ωt
2
defazat în urma tensiunii cu π/2 (fig. 2.17,b şi 2.18).
Expresiile puterilor se deduc având în vedere Fig. 2.18.
că unghiul φ din definiţia puterilor este unghiul de
- 77 -
defazaj al tensiunii faţă de curent, curentul fiind considerat origine de fază: φ = – φL.
PL = UILcosφ = 0; QL = UILsinφ = UILsin(–φL) = XL I 2L > 0; S = QL; KL = 0. (2.81)
Puterea reactivă a bobinei fiind totdeauna pozitivă, bobina absoarbe putere
reactivă din reţeaua de alimentare.
3) Circuitul cu condensator.
Circuitul cu condensator liniar (fig. 2.19,a) are ecuaţia caracteristică
iC = C du (2.82) iC
dt IC
din care rezultă curentul, C
u
du π j
π φC = –φ
iC ( t ) = C = 2ωCU sin (ωt + ) ⇔ I C = ωCUe 2 ; U
dt 2
cu valoarea efectivă şi respectiv unghiul de defazaj a) b)
IC = ωCU = U ; ϕC = π ,
Fig. 2.19.
(2.83)
XC 2
unde XC =1/(ωC) este reactanţa capacitivă. Curentul condensatorului este defazat
înaintea tensiunii cu π/2 (fig. 2.20,b şi 2.21).
Expresiile puterilor se deduc având în vedere
că φ = – φC: u
PC = UIC cosφ = 0; iC
0 π π 2π ωt
QC = UICsinφ = – UIC = – ωCU2 < 0; S = QC ; 2
(2.84)
Fig. 2.20.
Puterea reactivă a condensatorului fiind
negativă, condensatorul debitează putere reactivă.
i( t ) = 2 I sin ωt ⇔ I = Ie j0 , (2.86) u
considerat origine de fază (faza iniţială nulă). Fig. 2.21.
Valoarea efectivă U a tensiunii şi unghiul de
defazaj ϕs dintre tensiunea şi curentul la bornele circuitului se determină utilizând
reprezentarea în complex. Ecuaţia de tensiuni a circuitului este
u = u R + u L + u C = Ri + L di + 1 idt
dt C ∫ (2.87
şi, având în vedere corespondenţa operaţiilor, în complex se scrie:
U = U R + U L + U C = R I + jωLI + 1 I . (2.88)
jωC
- 78 -
Diagrama fazorială a tensiunilor prezentată în figura 2.22 se construieşte luând
ca referinţă (origine de fază) un fazor arbitrar pentru curentul I în raport cu care se
trasează succesiv fazorul tensiunii pe rezistor U R = R I în fază
(coliniar) cu curentul, fazorul tensiunii la bornele bobinei
UC
U L = jωL I , defazat înaintea curentului cu π şi fazorul tensiunii UL
2
U
la bornele condensatorului U C = 1 I , defazat în urma ϕ UR
jωC I
curentului (în sens invers trigonometric) cu − π . Fig. 2.22.
2
Atât din diagrama fazorială din figura 2.22, cât şi din ecuaţia circuitului (2.88),
rezultă:
U = U R + ( U L − U C ) = ⎡R + j ⎛⎜ ωL − 1 ⎞⎟⎤ ⋅ I = Z ⋅ I (2.89)
⎢⎣ ⎝ ωC ⎠⎥⎦
unde
Z = U = R + j ⎛⎜ ωL − 1 ⎞⎟ = R + jX (2.90)
I ⎝ ωC ⎠
este impedanţa complexă a circuitului RLC serie, cu partea reală rezistenţa R şi partea
imaginară reactanţa echivalentă X = X L − X C , X L = ωL fiind reactanţa inductivă şi
X C = 1 reactanţa capacitivă. .
ωC
Valoarea efectivă U a tensiunii şi unghiul de defazaj ϕs rezultă:
1
X ωL −
U = U = Z ⋅ I = R + X ⋅ I , ϕs = arctg = arctg
2 2 ωC . (2.91)
R R
Puterile activă, reactivă şi respectiv aparentă se deduc pe baza puterii complexe
pentru φ = φs:
S = U ⋅ I = UIe jϕ = P + jQ sau S = ZI ⋅ I = Z ⋅ I 2 = RI 2 + j⎛⎜ ωL − 1 ⎞⎟. (2.92)
∗ ∗
⎝ ωL ⎠
X L = X C ⇒ ω0 L = 1 ⇒ ω0 = 2πf 0 = 1 ; f 0 = 1 (2.94)
ω0C LC 2π LC
Din aceste relaţii se constată că fenomenul de rezonanţă se poate obţine la variaţia uneia
dintre mărimile L, C sau f.
La rezonanţă, se constată că tensiunile pe bobină şi pe condensator sunt egale în
valoare efectivă (în modul), dar în opoziţie de fază, astfel că se anulează reciproc, iar
tensiunea la bornele circuitului este egală cu tensiunea pe rezistor, fiind în fază cu
curentul, ϕs = 0. Impedanţa circuitului are valoarea minimă, Z0 = R şi curentul are
valoarea maximă I0 = Imax = U/R.
- 79 -
Din diagrama fazorială pentru rezonanţă, figura 2,23),
rezultă că tensiunile pe bobină şi pe condensator, egale, pot
avea valori oricât de mari, uneori mai mari decât tensiunea U UC
aplicată la bornele circuitului (pot apare supratensiuni), de UL
unde şi denumirea de rezonanţă de tensiuni pentru rezonanţa U = UR I
circuitului serie. ϕs = 0
Valoarea reactanţei bobinei sau condensatorului la Fig. 2.23.
rezonanţă reprezintă impedanţa caracteristică:
ZC = ωoL = 1 = L (2.95)
ωoC C
iar raportul
Qs = ZC = ω0L = 1 = 1 L . (2.96)
R R ω0CR R C
este factorul de calitate al circuitului RLC serie. Factorul de calitate Qs al circuitului
arată de câte ori, la rezonanţă, tensiunea pe bobină sau pe condensator este mai mare ca
tensiunea aplicată la bornele circuitului.
La rezonanţă, puterea reactivă a bobinei este egală şi de semn contrar puterii
reactive a condensatorului, astfel că puterea reactivă a circuitului (schimbată de circuit
pe la borne) este nulă.
- 80 -
se pune în evidenţă admitanţa complexă a circuitului RLC paralel,
Y = G + jB , (2.102)
având partea reală egală cu conductanţa G şi partea imaginară egală cu susceptanţa echi-
valentă a circuitului, B = BC – BL, BC = ωC – susceptanţa capacitivă, BL = 1 –
ωL
susceptanţa inductivă.
Din ecuaţia (2.101) şi din diagrama fazorială a curenţilor prezentată în figura
2.25,b), se determină valoarea efectivă I a curentului şi unghiul de defazaj ϕp al
curentului faţă de tensiune:
I = I = Y ⋅ U = G2 + B2 ⋅ U ; ϕp = arctg B = arctg ωC − 1 / ωL . (2.103)
G G
Fenomenul de rezonanţă la circuitul RLC paralel se produce la anularea
susceptanţei echivalente a circuitului, adică atunci când susceptanţa capacitivă BC este
egală cu susceptanţa inductivă BL, la o pulsaţie ω0, respectiv frecvenţă f0 de rezonanţă,
astfel:
BC = BL ⇒ ω0C = 1 ⇒ ω0 = 2πf0 = 1 , f0 = 1 . (2.104)
ωoL LC 2π LC
Şi în acest caz, ca şi la circuitul RLC serie, rezonanţa se poate obţine la
modificarea uneia dintre mărimile L, C sau f . La rezonanţa circuitului RLC paralel,
curenţii prin bobină şi prin condensator au valori efective egale, dar
sunt în opoziţie de fază, admitanţa echivalentă a circuitului are
IL IC
valoarea minimă, egală cu conductanţa rezistorului, Y = G, astfel
încât curentul luat de circuit pe la borne are valoarea minimă, egală
cu curentul prin rezistor: IR = I U
I = Imin = IR = GU. (2.105) ϕp = 0
- 81 -
Capitolul 3
Linie trifazată
Generator Receptor
trifazat trifazat
2π
Se notează cu a operatorul complex de rotaţie cu unghiul ,
3
- 82 -
j 2π
a=e = cos 2π + j ⋅ sin 2π = − 1 + j 3
3
(3.4)
3 3 2 2
3 2 −1 ∗ −2 2
care are următoarele proprietăţi: a = 1; a = a = a ; a = a; 1 + a + a = 0 .
Utilizând operatorul a, scris pentru simplitate nesubliniat, fazorii sistemului trifazat
simetric (3.3) se pun sub forma:
Y1d = Y d ; Y 2d = a 2 Y d ; Y 3d = a Y d . (3.5)
2π
3 Y1d
2π γ=0
3 γ
0 π 4π 2π 2π
3
ωt 3 +1
2π 2π
3 3
− 2π
Y 2d 3
a) b)
Fig. 3.1.
cu imaginile în complex:
Y1i = Y i ; Y 2d = a Y i ; Y 3d = a 2 Y i . (3.8)
- 83 -
În figura 3.2, a) se prezintă curbele de variaţie în timp ale mărimilor sistemului trifazat
pentru fază iniţială nulă (γ = 0), iar în figura 3.2, b) se prezintă diagrama fazorilor complecşi.
+j sens
y3i y2i y1i y3i 2 π
− invers
Y 2i 3
2π
Y1i
3
2π γ=0 γ
3
2π
0 π 4π 2π +1
ωt 3
3 − 2π 2π
3
3
− 2π
3
Y 3i Y 3i
a) b)
Fig. 3.2.
În mod normal, sistemele trifazate simetrice de tensiuni şi curenţi sunt de succesiune
directă. Pentru simplificare, se renunţă la indicele “d” şi se scriu sub forma:
⎧ ⎧
⎪u 1 ( t ) = 2 U sin(ωt + α) ⎪i1 ( t ) = 2I sin(ωt + β)
⎪⎪ 2π ⎪⎪ 2π
⎨u 2 ( t ) = 2 U sin(ωt + α − 3 ) ; ⎨i 2 ( t ) = 2I sin(ωt + β − 3 ) . (3.9)
⎪ ⎪
⎪u ( t ) = 2 U sin(ωt + α − 4π ) ⎪i ( t ) = 2I sin(ωt + β − 4π )
⎪⎩ 3 3 ⎪⎩ 3 3
Zg , ϕg eR
R iR Zl A Zr , ϕr
uR uA
0R NA
Zg , ϕg eS Zl Zr , ϕr
S iS B
uS uB
0S NB
Zg , ϕg eT Zl Zr , ϕr
T iT C
uT uC
0T NC
Generatoare Receptoare
Linii monofazate
monofazate monofazate
- 84 -
– trei generatoare cu t.e.m. sinusoidale în timp alcătuind un sistem trifazat simetric
⎧
⎪e R (t ) = 2E sin(ωt + α g )
⎪⎪ 2π
⎨e S (t ) = 2E sin(ωt + α g − 3 )
⎪
⎪e (t ) = 2E sin(ωt + α − 4π )
⎩⎪ T g
3
jϕg
şi având impedanţele interioare identice: Z gR = Z gS = Z gT = Z g = Z g e ;
Curenţii iR, iS, iT prin circuite sunt defazaţi cu acelaşi unghi ϕ faţă de t. e. m. ale
generatoarelor şi formează un sistem trifazat simetric:
iR(t) = 2I sin(ωt + α g − ϕ);
iS(t) = 2I sin(ωt + α g − ϕ − 2π ) ;
3
4π
iT(t) = 2I sin( ωt + α g − ϕ − ) .
3
Tensiunile la bornele generatoarelor uR, uS, uT şi tensiunile la bornele receptoarelor uA,
uB, uC alcătuiesc, de asemenea, sisteme simetrice:
4π
uR(t)= 2 U g sin(ωt + α 1 ) ; uS(t)= 2 U g sin( ωt + α1 − 2π ) ; uT(t)= 2 U g sin( ωt + α1 − ) .
3 3
2π 4π
uA(t)= 2 U r sin(ωt + α 2 ) ; uB(t)= 2 U r sin( ωt + α 2 − ) ; uC(t)= 2 U r sin( ωt + α 2 − ) .
3 3
Fiecare generator de tensiune se numeşte fază generatoare (prescurtat fază). Cele trei
circuite monofazate izolate se numesc necatenate. Un sistem trifazat este catenat dacă are
legături conductoare între circuitele monofazate. Sunt posibile două conexiuni ale fazelor: în
stea (respectiv cu fir neutru) şi în triunghi.
Sistemele trifazate de transmisie a energiei obţinute în acest fel se numesc simetrice
(din punct de vedere al tensiunilor şi curenţilor care formează fiecare sisteme trifazate
simetrice) şi echilibrate (din punct de vedere al impedanţelor, identice pentru fiecare circuit
monofazat).
- 85 -
3.2.1. CONEXIUNEA ÎN STEA A SISTEMELOR TRIFAZATE
Zg , ϕg eR
R iR Zl,ϕl A Zr , ϕr
uRS uAB
Zg , ϕg eS Zr , ϕr
0 S iS Zl,ϕl B N
uST uTR uCA uBC
Zg , ϕg eT Zr , ϕr
T iT AZ,ϕl C
R iR Zl,ϕl A
uCA
uTR Zr,ϕr
uR0 uRS uAB uAN
0 iN N uCN
uT0
Zr,ϕr
uS0 iS Zl,ϕl uBN Zr,ϕr
uST S B uBC
T iT Zl,ϕl C
Generator Receptor
trifazat stea Linii trifazată
trifazat stea
b)
Fig. 3.3.
În figura 3.3, a) şi b) se prezintă, aranjată în două moduri, schema sistemului trifazat
generator – linie – receptor în conexiunea stea cu fir neutru.
S-au notat cu:
0 – neutrul sau nulul generatorului;
N – neutrul sau nulul receptorului;
Prin conectarea în stea, curenţii prin fazele generatorului, prin conductoarele liniei şi
prin impedanţele receptorului sunt neschimbaţi. Cei trei curenţi prin conductoarele principale
(de fază) ale liniei formând un sistem trifazat simetric, au suma nulă. Rezultă că curentul iN
prin conductorul N0, numit conductor de nul sau fir neutru, este nul, iN = iR + iS + iT = 0, şi
acest conductor (trasat cu linie întreruptă în fig. 2.1) poate fi suprimat, obţinându-se astfel
conexiune stea fără fir neutru.
Se numesc tensiuni de linie sau compuse tensiunile dintre două borne ale generatorului
sau ale receptorului, egale cu tensiunile dintre conductoarele liniei la generator, respectiv la
receptor. Astfel, tensiunile uRS, uST şi uTR sunt tensiunile de linie la generator, iar tensiunile
uAB, uBC şi uCA sunt tensiunile de linie la receptor.
- 86 -
Se numesc tensiuni de fază, simple sau stelate, tensiunile pe fazele generatorului sau
pe impedanţele de fază ale receptorului, respectiv, la conectarea în stea, tensiunile dintre
bornele generatului şi neutrul acestuia şi tensiunile dintre bornele receptorului şi neutrul
acestuia. Astfel, tensiunile uR0, uS0 şi uT0 sunt tensiunile de fază la generator, iar tensiunile
uAN, uBN şi uCN sunt tensiunile de fază la receptor.
Curenţii de linie, sunt curenţii de pe conductoarele liniei, respectiv iR , iS şi iT, iar
curenţii de fază sunt curenţii prin fazele generatorului sau prin impedanţele receptorului.
Este evident că la conexiunea în stea a sistemelor trifazate, curenţii de linie coincid cu curenţii
de fază. Notând cu Ifg şi respectiv Ifr valorile efective ale curenţilor prin fazele generatorului şi
respectiv prin impedanţele de sarcină ale receptorului şi cu Il valoarea efectivă a curentului
prin conductoarele liniei, rezultă:
Ifg = Ifr = Il
Fiecare tensiune de linie de la generator sau de la receptor se compune din câte două
tensiuni de fază de la generator, respectiv de la receptor. Astfel tensiunile de linie la generator
se pot scrie:
uRS = uR0 – uS0; uST = uS0 – uT0; uTR = uT0 – uR0.
De exemplu:
uRS(t)= 2 U (f g ) sin(ωt + α1 ) − 2 U (f g ) sin(ωt + α1 − 2π ) = 2 U l( g ) sin(ωt + α1 + π )
3 6
(g )
în care s-a notat cu U (f g ) = Ug valoarea efectivă a tensiunii de fază şi cu U l valoarea efectivă
a tensiunii de linie la generator
U (l g ) = 3U (f g )
Se demonstrează astfel că tensiunile de linie la generator alcătuiesc un sistem trifazat
simetric
π
uRS = 2U(lg) sin(ωt + α1 + )
6
π 2π
uST = 2U(lg) sin(ωt + α1 + − )
6 3
π 4π
uTR = 2U(lg) sin(ωt + α1 + − )
6 3
fiind defazate cu unghiul π/6 înaintea tensiunilor de fază.
Similar, tensiunile de linie la receptor se scriu:
uAB = uA0 − uB0; uBC = uB0 − uC0; uCA = uC0 − uA0
2π π
uAB(t) = 2U(fr) sin(ωt + α2) − 2U(fr) sin(ωt + α2 − ) = 2 3U(fr) sin(ωt + α2 + ) =
3 6
= 2 U l sin( ωt + α 2 + π ) ,
(r)
6
în care s-a notat cu
U (f r ) = U r – valoarea efectivă a tensiunii de fază la receptor;
U (l r ) = 3U (f r ) – valoarea efectivă a tensiunii de linie la bornele receptorului.
Prin conexiunea în stea a unui sistem trifazat echilibrat şi simetric la generator,
respectiv la receptor, valoarea efectivă a curentului de linie este egală cu valoarea efectivă a
curentului de fază, iar valoarea efectivă a tensiunii de linie este de 3 ori mai mare decât a
tensiunii de fază.
U l = 3U f , I l = I f .
- 87 -
3.2.2. CONEXIUNEA ÎN TRIUNGHI A SISTEMELOR TRIFAZATE
uRS uAB
Zg ,ϕg eS iST Zl,ϕl iBC Zr,ϕr
S iS B
uTR uCA uBC
uST
Zg ,ϕg eT iTR T Zl,ϕl iCA Zr,ϕr
iT C
Generator Receptor
Linie trifazată trifazat triunghi
trifazat triunghi
a)
R iR Zl,ϕl A
iRS
iAB
uTR uAB uCA
Zg ,ϕg uRS
Zr,ϕr
Zr,ϕr
Zg ,ϕg
Zg ,ϕg Zl,ϕl iCA
iTR iST iS iBC
T C
S B
uST Zl,ϕl uBC
iT
Generator trifazat Receptor trifazat
în triunghi Linie trifazată
în triunghi
b)
Fig. 3.4.
- 88 -
Curenţii de linie alcătuiesc sistem trifazat simetric
i R ( t ) = 2I l sin(ωt + α g − ϕ − π ) ;
6
i S ( t ) = 2I l sin(ωt + α g − ϕ − − 2π ) ;
π
6 3
i T ( t ) = 2I l sin(ωt + α g − ϕ − π − 4π ) ;
6 3
fiind defazaţi în urma curenţilor de fază cu un unghi de π/6 şi având valoarea efectivă de 3
ori mai mare ca valoarea efectivă a curenţilor de fază de la generator.
Relaţiile dintre curenţii de linie şi curenţii prin fazele receptorului sunt:
i R = i AB − i CA ; i S = i BC − i AB ; i T = i CA − i BC
Procedând în mod similar, rezultă şi în acest caz că valoarea efectivă a curenţilor de
linie este de 3 ori mai mare ca valoarea efectivă a curenţilor de fază de la receptor
I l = 3I (f r ) .
Este evident că tensiunile de linie de la generatorul sau de la receptorul conectat în
triunghi coincid cu tensiunile de fază, având deci valori efective egale:
U (l g ) = U (f g ) ; U (l r ) = U (f r ) .
- 89 -
Întrucât şi curenţii formează sistem trifazat simetric, IR = If , IS = a 2If , IT0 = aIf , înlocuind
tensiunile şi conjugaţii curenţilor complecşi, se obţine:
∗ ∗ ∗ ∗
S = Uf If + a 2Uf (a 2)∗If + aUf (a)∗If = 3Uf If = P + jQ ,
unde s-a ţinut cont că: (a 2)∗ = a, a∗ = a 2, a3 = 1 . Dacă ϕ este unghiul de defazaj dintre tensiune şi
curent pe fiecare fază, separând părţile reală şi imaginară ale puterii complexe, se obţin
expresiile puterii activă P şi respectiv reactivă Q:
P = 3U f I f cos ϕ ,
Q = 3U f I f sin ϕ .
Puterea aparentă este dată de modulul puterii complexe: S = 3Uf If .
Dacă receptorul este conectat în stea, relaţiile dintre curenţii şi tensiunile de linie şi cei
de fază sunt: Ul = 3Uf , Il = If , iar expresiile puterilor funcţie de mărimile compuse (de linie)
devin:
P = 3Ul Il cos ϕ ; Q = 3Ul Il sin ϕ ; S = 3Ul Il.
Dacă receptorul este conectat în triunghi, Ul = Uf , Il = 3If şi înlocuind se obţin
aceleaşi relaţii pentru puteri.
Se observă că pentru măsurarea puterii, de exemplu a puterii active, este suficient un
singur wattmetru a cărei bobină de tensiune se montează între conductorul pe care este
înseriată bobina de curent şi conductorul de nul (fig. 3.6,a).
Dacă neutrul receptorului nu este accesibil, se realizează un neutru artificial cu
ajutorul a trei rezistoare de aceeaşi rezistenţă ca în figura 3.6,b).
U* U*
R Pw R Pw
* *
I I
S S
Zs Zs
T T
0 R R R
P=3Pw
0
a) b)
Fig. 3.6.
- 90 -
Partea a III-a
ELECTRONICA
SIMBOLURILE ŞI CARACTERISTICILE
STATICE ALE ELEMENTELOR DE CIRCUIT
1. REZISTOARE
1.1. Rezistoare fixe
R R R
Simbolizare:
Parametri:
o Rezistenţa electrică R – se măsoară în ohmi (Ω)
o Rezistenţa nominală Rn – valoarea marcată pe corpul rezistorului
o Puterea disipată nominală Pn (W) – puterea maximă pe care o poate disipa
o
rezistorul la temperatura ambiantă de 70 C, în funcţionare continuă, când
tensiunea nominală limită nu este depăşită: Pd = RI2 = GU2.
o Toleranţa – abaterea maximă, în procente (%), a rezistenţei de la valoarea
nominală.
În funcţie de toleranţă, valorile rezistenţelor sunt împărţite în clase de valori:
E6 (± 20%); E12 (± 10%); E24 (± 5%); etc.
Numărul seriei arată câte valori sunt cuprinse într-o decadă de valori: 1 + 10, 10 + 100,
100 +1000, etc. De exemplu, clasa E6 conţine valorile: 1, 1.5, 2.2, 3.3, 4.7, 6.8 pe prima
decadă, respectiv aceste valori multiplicate cu 10n ( n = 1, 2, …) pentru celelalte decade.
Marcarea rezistoarelor: se face în clar sau prin codul culorilor.
Marcarea în clar: 10Ω 10, 10KΩ 10K, 10MΩ 10M,
1.5kΩ 1k5, 4.7MΩ 4M7. AB CD
Marcarea prin codul culorilor se face prin benzi colorate:
A prima cifră semnificativă, B a doua cifră semnificativă,
C multiplicator, D toleranţă.
Prima cifră semnificativă este dată de banda colorată cea mai apropiată de un
terminal. Semnificaţia culorilor este prezentată în tabelul 1.1.
Tabelul 1.1.
Argin- Porto- Gal- Albas-
Auriu Negru Maro Roşu Verde Violet Gri Alb
tiu caliu ben tru
A - - 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
B - - 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
+2 +1 2 3 4 5 6 7
C 10 10 1 10 10 10 10 10 10 10
D ± 10% ± 5% ± 2% fără culoare: ± 20%
- 91 -
În schemele electrice, valorile puterilor nominale se simbolizează astfel:
Variante constructive
a) Rezistoare bobinate – bobinate cu fir rezistiv de manganină, constantan,
aliaje Cu – Ni sau Cr – Ni, etc. Exemple:
o RBC – rezistoare bobinate cimentate – fir bobinat pe un suport elastic din
fibră de sticlă, valori: (1 … 39) Ω, (2, 3, 5,7, 9)W;
o RBA, RBT – rezistoare bobinate în corp ceramic, (2 … 20)W.
b) Rezistoare peliculare – cu peliculă de carbon (RCG) sau cu peliculă metalică
(RMG, RPM – peliculă de Cr, Ni, W, Tantal, etc.), valori: 10Ω + 10MΩ, (0.05 + 2)W.
R R R R
Variante constructive
- după mişcarea cursorului: liniare, rotative, semireglabile (ajustabile);
- tehnologie: bobinate, cu peliculă metalică, cu peliculă de carbon
2. TERMISTOARE
to to
Simbolizare:
R R
T ∆T
– NTC = termistoare cu αT < 0;
– PTC = termistoare cu αT > 0.
3. VARISTOARE
Rezistoare neliniare (semiconductoare) obţinute prin sinterizare la temperaturi
înalte (peste 1000OC) din pulberi de carbură de siliciu sau oxid de zinc. Rezistenţa este
puternic neliniară, depinzând de tensiunea aplicată.
I
Simbolizare: Fig. 3.1. Caracteristica
statică tensiune – curent U
-Ua
0 Ua
- 92 -
Varistoarele sunt utilizate pentru protecţia la supratensiuni. La creşterea tensiunii
la bornele variatorului peste valoarea de amorsare Ua (fig. 3.1), rezistenţa dinamică
scade brusc la zero, limitând supratensiunile la această valoare.
4. CONDENSATOARE
Simbolizare:
C + + +
Parametri
o Capacitatea electrică C – unitatea de măsură în S.I. se numeşte Farad (F);
o Capacitatea nominală Cn – valoarea marcată pe condensator;
o Tensiunea nominală Un – tensiunea continuă ce poate fi aplicată permanent
pe terminalele condensatorului, la temperatura maximă de 40OC;
o Tensiunea de categorie Uc – tensiunea continuă sau alternativă ce poate fi
aplicată unui condensator la temperatura maximă a categoriei sale;
o Toleranţa – abaterea maximă, în procente (%), a capacităţii de la valoarea
nominală. Ca şi în cazul rezistoarelor, condensatoarele sunt grupate în serii
de valori: E6 (± 20%); E12 (± 10%); E24 (± 5%); etc.
Capacitatea nominală şi toleranţa pot fi marcate în clar sau, în cazul condensa-
toarelor ceramice, prin codul culorilor, similar celui din cazul rezistoarelor.
Variante constructive
a) Condensatoare cu dielectric hârtie – condensatoare cu hârtie împregnată
cu ulei, ceară, cu hârtie metalizată sau cu dielectric mixt (hârtie uleiată şi
polipropilenă). Au diferite utilizări: condensatoare de c.a. (nepolarizate), de impulsuri,
de deparazitare, auto, pentru pornirea motoarelor, pentru protecţia redresoarelor, etc.
b) Condensatoare cu dielectric film plastic – condensatoare cu film plastic
de: polietilentereftalat (mylar), polistiren (styroflex), policarbonat sau polipropilenă.
c) Condensatoare polarizate – condensatoare electrolitice, condensatoare cu
tantal şi electrolit solid.
d) Condensatoare ceramice – condensatoare ceramice fixe tip disc, plachetă,
multistrat; condensatoare ceramice ajustabile de tip disc sau tubulare (trimer). Au valori
cuprinse în domeniul 1,5 ÷ 1000 pF şi tensiuni înalte, 500V ÷ 3kV.
5. BOBINE ŞI TRANSFORMATOARE
- 93 -
Transformatoarele pot fi: fără miez sau cu miez (feromagnetic sau de ferită),
de tensiune (de alimentare), de impulsuri, de radiofrecvenţă, pentru separare galvanică,
etc. Pot avea una sau mai multe înfăşurări primare şi secundare.
Simbolizare:
Transformatoare Autotransformatoare
k = N1 ≅ U1 . (5.1)
N2 U2
6. DIODE SEMICONDUCTOARE
- 94 -
6.2. Dioda Zener (dioda stabilizatoare de tensiune)
Dioda Zener este utilizată în regim de polarizare inversă (tensiune anodică
negativă faţă de catod), când tensiunea este constantă (stabilizată) pe o plajă largă de
variaţie a curentului (fig. 6.2).
Simbolizare Fig. 6.2. Caracteristica I
statică a diodei Zener Vzn Vzmin
A K +K
Iz VR Izmin V
VR Izn
A K
Izmax
A
Parametri:
o Vzn – tensiunea nominală de stabilizare (pentru un curent Izn specificat);
o Izmax – curentul invers maxim în regim de stabilizare;
o αvz – coeficient de variaţie a tensiunii stabilizate cu temperatura;
o Pdmax – puterea disipată maximă.
Exemple
-4 o
DZ1 ÷ DZ51 : Pdmax = 0,4W, Vzn = (0,75 ÷ 51)V, αvz = (–20 ÷ 12)⋅10 / C;
-4 o
PL3V3Z ÷ PL200Z : Pdmax = 1W, Vzn = (3,3 ÷ 200)V, αvz = (–6 ÷ 10)⋅10 / C.
- 95 -
6.6. Fotodioda
Fotodioda utilizează fenomenul generării perechilor de electron – gol al
joncţiunii p-n sub influenţa luminii. La polarizare inversă, intensitatea curentului
(fotocurentului) IE fotodiodei este dependent de valoarea iluminării E.
Fotodioda IE I
hv
VR E = 0
A K A K 0 V
E
IE
A K A 2
K
I[mA]
0 50 100
7. TRANZISTOARE
- 96 -
Ecuaţia dreptei de sarcină este:
EC = RCIC + UCE (L1.3)
Pentru o anumită tensiune colector – emitor UCE la IB = 0, tranzistorul este
blocat şi prin acesta circulă curentul rezidual ICE0 (punctul 1 din fig. 7.1). Prin creşterea
curentului de bază IB se poate ajunge în zona de saturaţie (punctul 2 din fig. 7.1), când
prin tranzistor circulă un curent de colector mare la o tensiune de saturaţie relativ mică
(UCEsat ≅ 0,5V).
B2 B2 I
(Baza 2) I
E p Rs Saturaţie
E
(Emitor) n Rd<0
RE VE +
EBB
B1 + - VV
(Baza 1) EE - B1 0 Blocare VP VE
Simbolul grafic Structură - polarizare Caracteristica statică
D D ID
D ID UGS=0
(Drenă)
G G G Rs
p n UGS<0
(Grilă)
- +
S
S
UGS
+ - E
(Sursă) S
Canal n Canal p 0 UDS
Simboluri grafice Structură, polarizare Caracteristici statice
TEC–J canal n
b) Tranzistoare cu poartă izolată (TEC – MOS)
D D UGS>0 D D
ID ID
UGS=0 UGS>0
G G G G
UGS<0
UGS=0
S S S S
0 UDS Canal n
0 UDS
Canal p Canal n Canal p
TEC – MOS cu canal iniţial TEC – MOS cu canal indus
- 97 -
8. TIRISTOARE
8.1. Tiristorul convenţional (SCR)
A K
p n p n I I V
F
(Anod) (Catod) Conducţie
IG V directă
G (Poartă)
Structura
+ - IG1>IG2>IG3
IL
A K VBR IR IH V
G 0 VBO
A K Blocare la
polarizare inversă
G
Simboluri grafice Fig. L1.5. Caracteristici statice
- 98 -
8.2. Tiristorul cu blocare pe poartă (GTO)
Tiristorul cu blocare pe poartă GTO (Gate Turn– A A
Off Thyristor) este un dispozitiv semiconductor de putere cu
structură pnpn denumit şi tiristor bioperaţional, care poate fi
comandat integral (amorsat şi respectiv, blocat) prin G G
aplicarea de semnale corespunzătoare pe poartă: cu semnal
pozitiv poate fi trecut în conducţie şi cu semnal negativ K K
poate fi blocat fără a fi necesară inversarea polarităţii Simboluri grafice
tensiunii dintre anod şi catod.
9. TRIACUL
Triacul (TRIode AC swich) este un dispozitiv semiconductor bidirecţional cu trei
terminale: electrozii M1, M2 şi poarta G. Spre deosebire de tiristor, triacul poate conduce
în ambele sensuri, functie de polaritatea tensiunii aplicată între electrozii M1 şi M2.
M1
I I Cadranul I
M1 IG V (M1 +, M2 –)
IG1>IG2>IG3 = 0
+ – M2
–VBO V
G 0 VBO
M2 Cadranul III
(M1 –, M2 + )
Simbol grafic Fig. 9.1. Caracteristici statice.
- 99 -