Sunteți pe pagina 1din 16

Cuprins

1. Scurt istoric
2. Scurta prezentare topografie inginereasca

3 Prezentarea generală a unei staţii totale

4Undele folosite de o statie totala Trimble S5

3. Undele radio folosite de un gnss Trimble R8S


4. Undele folostie de un scaner Trimble Scanner Laser 3D X7
5.
6. Concluzii
7. Bibliografie
8. Anexe
Cap 1
Perioada contemporană a debutat cu lansarea primilor sateliți
artificiali ai Pământului (1954), care au deschis noi posibilități în
dezvoltarea măsurătorilor terestre și a teledetecției satelitare. Sfera
științelor care intervin în rezolvarea problemelor de interes s-a lărgit,
cuprinzând mecanica cerească, aerodinamica, cercetarea
cosmosului, iar metodele propriu-zise de lucru s-au perfecționat
spectaculos pe baza măsurării distanțelor geo-topografice prin unde.
Dezvoltarea științei măsurătorilor terestre și a topografiei în special,
trebuie privită și în strânsă legătură cu apariția și perfecționarea
continuă a instrumentelor geotopografice. Vechii egipteni foloseau în
mod curent instrumente simple pentru măsurarea și trasarea
unghiurilor drepte, unul din ele având forma de cruce din lemn, cu
câte un fir cu plumb pe fiecare braț, fiind susținut de o sfoară în
centrul lui. Aceștia mai foloseau și o nivelă, formată dintr-un cadru în
forma literei A suspendat de o sfoară legată de vârf cu un fir cu plumb
și un reper pe bara orizontală a cadrului. Romanii, care au fost în
Egipt intre anii 30 î.e.n. și 642 e.n, au îmbunătățit instrumentele
existente, adăugând o nivelă care funcționa pe principiul hidrostatic
(un tub cu capetele ridicate), iar arhitectul Vitruvius Varo a inventat
primul sistem rudimentar de kilometraj, constituit asemănător unei
roabe, cu roata de circumferință cunoscută, ce punea automat o
pietricică într-un coș la fiecare rotație completă. Asemenea
instrumente au permis trasarea și realizarea unor construcții
pretențioase de drumuri, apeducte ș. a. Instrumentele topografice
propriu-zise, bazate pe aceleași principii de funcționare ca și cele cu
care se lucrează astăzi, dotate cu cerc gradat orizontal și vertical, au
fost preconizate de matematicienii arabi. Cercurile serveau la
determinarea unghiurilor în plan orizontal și vertical care, împreună
cu distanța măsurată, au făcut posibilă determinarea sau/și trasarea
poziției unui punct prin coordonate polare spațiale. În acest sens o
contribuție deosebită a avut-o Galileo Galilei (1564-1642) care a
inventat luneta (1609), ce permite vizarea la distanță, pe care
matematicianul Johann Pretorius a atașat-o planșetei, perfecționată
mai târziu de inginerul Marioni din Udine. Invențiile ulterioare - a
vernierului (1631), a micrometrului (1638), a sistemului de colimare
prin lunetă (1669), a nivelei cu bulă de aer (1704) au condus la
realizarea primului teodolit în accepțiunea modernă a noțiunii,
construit de Rowley (1704) și mai apoi de Jonathan Sisson (1720).
Nivelmetrul ca instrument topografic a apărut în aceeași perioadă.
Producerea de serie a instrumentelor topografice propriu-zise a
început însă în a doua jumătate a sec. XIX, odată cu înființarea
primelor companii specializate în optică și mecanică fină. În 1864, la
Jena (Germania), Carl Zeiss realizează primele microscoape și apoi
aparatură topografică, compania dezvoltându-se continuu și devenind
cea mai importantă din Europa, cu reprezentanțe la Jena și, după
1945, la Oberkochen, preluate în anii 2000 de firma americană
Trimble. În Elveția inginerul Heinrich Wild, plecat de la Zeiss,
înființează în 1921 firma Wild Heerbrugg, care a produs, sub acest
nume, instrumente până în 1990, când a fuzionat cu o altă firmă
elvețiană de prestigiu - Kern, fiind preluate apoi de compania Leica
cunoscută după aparatura fotografică. Acestea sunt
11 cele mai reprezentative nume de instrumente topo-geodezice
europene, cu largă răspândire și în țara noastră.
În a doua jumătate a secolului XX realizările electronicii pătrund
definitiv și revoluționează din temelii tehnologia lucrărilor
geotopografice. Punctul de plecare 1-a constituit ideea americanului
Bowie, datând din 1927, de a măsura distanța în funcție de timpul și
viteza de propagare a undelor, pusă în practică de suedezul
Bergstrand în 1948 prin construirea primului aparat electrooptic de
acest gen. În continuare s-au obținut realizări importante, într-un ritm
susținut, concretizate în ultimele decenii în două tipuri noi de aparate
geotopografice propriu-zise: stațiile totale sau inteligente, care permit
măsurarea comodă, rapidă și cu precizie ridicată atât a unghiurilor cât
și a distanțelor, afișarea și înregistrarea lor automată și transferul în
calculator, având în plus incorporate și programe specializate de
rezolvare a unor probleme de ridicare și trasare; sisteme satelitare
de poziționare, ca oportunitate modernă de determinare directă a
poziției spațiale a unor puncte de mare interes din rețelele geodezice
de bază, de sprijin (îndesire), de ridicare și chiar puncte caracteristice
ale detaliilor. Poziționarea satelitară se bazează, în esență, pe
măsurarea distanțelor prin unde, fiind agreată și folosită astăzi
aproape exclusiv. Procedeele sunt superioare metodelor clasice ca
precizie, randament și eficiență economică; imagini aeriene preluate
de pe diferite platforme (avioane, sateliți), în diverse lungimi de undă,
cu caracteristici din ce în ce mai spectaculoase, disponibile gratuit,
asupra cărora specialiștii cu cunoștințe de bază din sfera
măsurătorilor terestre se opresc din ce în ce mai mult pentru a
extrage informații de tip cantitativ și calitativ

Cap 2

Topografia, se ocupa cu studiul, masurarea si reprezentarea pe planuri si


harti a terenului cu toate formele de planimetrie si de relief existente. In
cadrul masuratorilor topografice, ce se executa pe suprafete mici, nu se
tine seama de curbura Pamantului. Masuratorile de teren impreuna cu
reprezentarea lor pe plan se numesc ridicari topografice. Rezultatul concret
al unei ridicari topografice este planul topografic sau harta topografica, pe
care punctele de pe suprafata terestra sunt redate prin cele trei coordonate
x, y, h, adica atat in plan cat si in spatiu.
Prin obtinerea produsului final rezultat in urma lucrarilor de topografie
inginereasca se urmareste ca acesta sa aiba capacitatea de a furniza
masuratori si planuri topografice exacte.
Topografia inginereasca se bazeaza in procent de 80% pe masuratorile
efectuate pe teren, masuratori la care specialistii nostri utilizeaza cea mai
moderna aparatura si metode de lucru, pastrand insa principiul
masuratorilor clasice, astfel furnizam cea mai buna precizie si calitate in
domeniul masuratorilor.
Acestea se regasesc in ridicarile topografice executate de echipele noastre
ce au ca obiect sutele de kilometrii de drumuri. Ridicarile topografice se
efectueaza pentru a furniza cele mai bune informatii din teren pentru
proiectarea unor noi drumuri sau reabilitarea celor vechi.
Acelasi principii ce ne definesc pe noi ca firma – calitatea, promptitudinea
si seriozitatea le-am pastrat si in nenumaratele proiecte de urmarire in timp
a comportarii constructiilor, fie ca au fost executate pentru monumente
istorice, constructii civile sau constructii hidrotehnice – baraje, in cazul
ultimelor obiective executandu-se si masuratori de microtriangulatie de
precizie ridicata.
Experienta specialistiilor nostri de 20 ani, calitatea prestata si seriozitatea,
dar si aparatura de ultima generatie ne recomanda atat in proiecte privind
trasarea limitelor de proprietate pentru identificarea corecta a imobilelor
sau pentru construirea imprejmuirilor, dar si in proiecte de asistenta
topografica in santiere.
Cap 3
Tahlimetria  este metodă de măsurare a distanțelor și a diferențelor
de nivel dintre anumite puncte de pe teren
Tahimetrele electronice denumite şi staţii inteligente sau staţii totale,
reprezintă o generaţie nouă de aparate care cuprind realizări de vârf
ale mecanicii fine, ale electronicii şi ale opticii. Concepţia constructivă
a unui astfel de tahimetru reuneşte în cadrul unei singure unităţi
portabile, de dimensiunile şi aspectul unui teodolit obişnuit,
componentele necesare măsurării cu ajutorul undelor
electromagnetice a următoarelor elemente: - unghiuri orizontale şi
verticale; - distanţe înclinate şi / sau distanţe reduse la orizont; -
coordonate rectangulare relative ∆X şi ∆Y; - diferenţe de nivel ∆Z.
Din punct de vedere practic elementele unghiulare şi liniare
menţionate mai sus, se măsoară, între punctul de staţie şi punctul
vizat iar pe baza programului de calcul se determină în teren,
distanţele reduse la orizont, coordonatele relative ∆X, ∆Y şi ∆Z şi
coordonatele absolute X, Y, Z ale punctelor de drumuire precum şi a
punctelor radiate. Staţiile totale de măsurare dispun de un centru de
memorie propriu şi de o memorie exterioară, precum şi de o serie de
programe de calcul specifice măsurătorilor topo-geodezice care sunt
utilizate în ridicările topografice. Datele măsurate şi calculate sunt
memorate şi apoi transferate în memoria unui P. C., unde cu ajutorul
unor programe de prelucrare se determină componentele grafice, ce
se desenează în sistem automatizat cu plotere ataşate la P.C.
Utilizarea tahimetrelor electronice în măsurătorile topo-geodezice
asigură obţinerea datelor de teren în formă digitală şi automatizarea
procesului de prelucrare, arhivare şi editare a bazei de date.
Tahimetrele electronice au fost concepute şi realizate de către
diverse firme constructoare, dintre care, se remarcă firmele: Zeiss –
Oberkochen, din Germania
Sub aspect fizic, undele electromagnetice reprezintă o formă
dinamică a energiei care nu se manifestă decât în interacțiunea ei cu
materia, fiind generată de schimbarea în timp a mărimii sau direcției
unuia din cele din două câmpuri componente – electric și magnetic.
Undele sunt forma prin care se propagă energia electromagnetică,
motiv pentru care sunt numite și radiații electromagnetice. O undă
este produsă de un element oscilant (sursă) și este definită prin
următorii parametri : frecvența f, ca număr de oscilații al sursei în
unitatea de timp; perioada T, adică timpul necesar unei oscilații
complete;
teza de propagare și implicit lungimea de undă sunt dependente de
mediul prin care se propagă unda. În vid (și în aer, cu oarecare
aproximație), viteza de propagare a undelor electromagnetice este c0
= 299.792,458 km/s (sau aproximativ 300.000km/s). În alte medii
viteza c a undei se reduce în funcție de presiune, temperatură,
presiunea vaporilor de apă, lungime de undă. Raportul n = c0/c se
numește indice de refracție. Propagarea undelor electromagnetice și
o serie de caracteristici ale lor sunt influențate de mediul de
propagare printr-o serie de fenomene, din care amintim: divergența
fascicolului de unde, care conduce la scăderea intensității semnalului
pe măsura creșterii distanței față de sursă; indicele de refracție n,
care nu are valori constante de-a lungul traseului, fiind dependent de
frecvența semnalului și de structura mediului străbătut; dispersia și
absorbția, provocate de impuritățile din atmosferă (praf, molecule de
gaz, vapori de apă), care împrăștie și respectiv rețin o parte din
radiații;  efectul Doppler, prin care se modifică frecvența și lungimea
undei recepționate atunci când sursa și receptorul de radiații se află
în mișcare relativă. Undele sunt recepționate cu frecvența mărită
când sursa se apropie și cu frecvența mai mică în cazul depărtării
sursei.
pectrul undelor electromagnetice cuprinde ansamblul radiațiilor,
ordonate fie crescător, funcție de λ, fie descrescător, funcție de f. Din
ansamblul spectrului, pentru capitolul de față prezintă interes
radiațiile din vizibil și infraroșu apropiat, cu lungimi de undă de 0,4 –
1,3 10-6m și din domeniul microundelor, cu lungimi de undă de la
ordinul milimetrilor la metri.

Cap 4Statie Totala Trimble S5


Performanță demnă de încredere
Tot ce aveți nevoie pentru realizarea unor campanii de măsurători eficiente
sunt acum disponibile pe stația totală robot Trimble® S5: un instrument
precis și de încredere , DR Plus EDM, tehnologia MagDrive™, unitatea de
control TSC3 cu soft-ul de culegere a datelor Trimble Access™ și
procesarea rapidă a datelor la birou, cu ajutorul soft-ului Trimble Business
Center. De mai bine de un deceniu, Trimble este liderul în industria
producătoare de stații totale robot. De aceea puteți să aveți încrederea că
stația totală Trimble S5 va crește productivitatea dumneavoastră în teren,
indiferent de dificultățile întâlnite .
Tehnologia Trimble
Stația totală Trimble S5 are la bază tehnologiile Trimble deja consacrate,
cum ar fi SurePoint™, MagDrive și DR Plus EDM, pentru a va ajută să
lucrați cât mai eficient și în același timp să obțineți cea mai mare acuratețe
posibilă . Lină și silențioasă , tehnologia electromagnetică de mișcare a
aparatului Trimble MagDrive, realizează mișcarea aparatului prin doar
câteva componente, ceea ce înseamnă cerințe de service scăzute .
Managementul permanent al aparatelor
Cu ajutorul tehnologiei Trimble Locate2Protect se poate cunoaște poziția
stației totale 24 de ore din 24. Se poate cunoaște în orice moment poziția
aparatului și se pot primi semnale de alertă atunci când aparatul a părăsit
punctul de lucru sau în cazul producerii anumitor șocuri asupra acestuia.
Robot sau Autolock
Stația totală Trimble S5 este disponibilă doar în versiunile Robot sau
Autolock®. Pentru culegerea datelor, S5 folosește unitatea de control
Trimble TCU optimizată pentru versiunile Robot și Autolock, împreună cu
soft-ul Trimble Access, folosind operații simple și convenabile utilizatorului,
în orice condiții .
Măsurători integrate
Stația totală Trimble S5 oferă baza măsurătorilor intergate prin soluția
Trimble Integrated Surveying™. Cu ajutorul soluției oferite de Trimble
pentru măsurători integrate puteți îmbina perfect tehnologii complementare
în cadrul aceleiași lucrări , cum ar fi receptoarele GNSS Trimble și
măsurătorile optice.
Soluții performante de soft atât pentru teren cât și pentru birou
Soft-ul intuitv de culegere a datelor Trimble Acess funcționează pe o gamă
variată de unități de control Trimble. La birou, Trimble Business Center vă
ajută să verificați, procesați și ajustați datele culese în teren cu ajutorul
aparatelor Trimble, toate într -o singură soluție soft. Indiferent de
instrumentul Trimble pe care dumneavoastră îl folosiți , puteți să aveți
încredere că soluțiile oferite de către soft-ul TBC sunt cele mai precise.
Prisma reflectoare instalată pe un jalon – suport, constituie auxiliarul
specific stațiilor totale, fiind folosită pentru măsurarea unghiurilor și a
distanțelor. Prisma propriu-zisă (se obține tăind colțurile unui cub din
sticlă, calitatea ei depinzând de planeitatea și perpendicularitatea reciprocă
a planelor rezultate. În acest fel, ea poate concentra și reflecta radiațiile
emise de stația totală. În momentul vizării, axa prismei trebuie îndreptată
spre aparat prin răsucirea ei în plan orizontal și/sau înclinarea în plan
vertical pe suportul de prindere, pentru a permite recepționarea semnalelor
trimise din poziții mai joase sau mai înalte, mai ales în cazul distanțelor mici
Jalonul (suportul) servește la determinarea direcției de vizare, putând fi un
jalon vertical instalat în punctul vizat cu ajutorul unei nivele sferice
Folosirea jalonului este simplă și avantajoasă în lucrările de topografie. În
ambele cazuri este important de determinat înălțimea prismei, hp, definită
până în centrul prismei sau al panoului de vizare care poate fi egală sau nu
cu înălțimea instrumentului în stație. În practică, la folosirea prismelor pot
apare situații deosebite: - la distanțe mari, datorită divergenței fascicolului
emis de EDM. În acest caz poate fi necesară montarea mai multe prisme
(3, 5, 7, 9…) pe panouri de vizare, astfel încât să preia o suprafață mai
mare din fluxul incident; - la vizarea simultană a unui punct din mai multe
direcții În acest caz pot fi folosite prisme speciale capabile să primească și
să reflecte unde din toate direcțiile (prisme 3600);

Cap 5 Receptorul GNSS Trimble R8S

Receptor configurat pentru prezent, adaptabil pentru viitor


De peste 30 de ani, Trimble stabilește standardul în tehnologia de
poziționare, continuând să ridice ștacheta de fiecare dată. În
schimbul unui sistem preconfigurat, Trimble R8s oferă doar
caracteristicile și avantajele de care are nevoie utilizatorul, într-un
sistem flexibil si adaptabil ulterior.
Flexibilitate în configurare și adaptarea ulterioară
Cu Trimble R8s, configurarea unui receptor potrivit pentru necesitățile
fiecăruia este foarte simplă și ușor de realizat. Se alege nivelul de
configurare adaptat nevoilor utilizatorului, indiferent că e vorba de
post-procesare, bază, rover sau bază/rover.
Tehnologia Trimble 360
Fiecare receptor Trimble R8s integrează tehnologia de urmărire
Trimble 360 care suportă semnale de la toate constelațiile satelitare
existente și de la sistemele augmentate.
 Trimble R8s include două procesoare Maxwell™ 6 ce oferă 440 de
canale pentru recepționarea semnalului GNSS. Este capabil să
urmărească sistemele satelitare, inclusiv GPS, GLONASS, Galileo,
BeiDou și QZSS. Împreună cu protocolul de corectii CMRx, care
oferă corecții compresate fără precedent, se obține cea mai sigură
pozitionare, fiind o investiție care va rămâne productivă și în viitor.
Soluție completă
Folosind receptorul Trimble R8s împreună cu o unitate de control
Trimble cu soft-ul de culegere al datelor Trimble Access pre-instalat
pe aceasta, aveți la dispoziție unul din cele mai avansate sisteme
GNSS.
Aplicația Trimble Mobile – O nouă cale de a colecta datele brute
GNSS
Cu ajutorul aplicației Trimble Mobile se pot colecta datele brute
rezultate în urma măsurătorilor statice fără a fi nevoie de a folosi o
unitate de control Trimble sau soft-ul Trimble Access. Această
aplicație este gratuită, fiind disponibilă pe Magazinul de Aplicații al
Google, pentru telefoanele și tabletele care rulează sistemul de
operare Android
Sisteme Satelitare de Navigaţie

 Sistemul Satelitar de Navigaţie Globală (Global Navigation Satellite


System - GNSS) — este un sistem electrotehnic complex care constă
dintr-un ansamblu de echipamente terestre şi cosmice care permite
determinarea cu precizie ridicată a poziţiei (coordonate geografice şi
altitudine) şi a parametrilor de mişcare (viteza şi direcţia mişcării etc.)
pentru obiectele terestre, acvatice şi aeriene.
 Elemente de bază
Elementele de bază ale sistemului satelitar de navigaţie sunt:
  Constelaţia satelitară compusă din cîţiva (de la 2 la 30) sateliţi
difuzînd semnale radio speciale;

  Sistemul terestru de comandă şi control care conţine blocuri de măsurare


a poziţiei curente a sateliţilor şi retransmisiune sateliţilor a informaţiei
recepţionate pentru corectarea datelor despre orbite;

Echipamentul receptor ("receptoare GPS") utilizat pentru determinarea


coordonatelor;

Opţional: sistem radio informaţional pentru transmisiunea utilizatorilor


corecţiilor  ce permit mărirea considerabilă a preciziei de determinare a
coordonatelor.

Principiul de funcţionare
Principiul de funcţionare a sistemelor satelitare de navigaţie se bazează pe
măsurarea distanţei de la antena de pe obiect (coordonatele căruia
urmează a fi obţinute) pînă la sateliţi, poziţia cărora este cunoscută cu o
precizie foarte înaltă. Tabelul cu datele de poziţie a tuturor sateliţilor se
numeşte almanah, acesta fiind necesar pentru fiecare receptor satelitar
înainte de începerea măsurătorilor. De regulă, receptorul păstrează
almanahul în memorie din momentul ultimei deconectări şi, dacă acesta din
urmă este actual, îl utilizează instantaneu. Fiecare satelit transmite prin
semnalul său întregul almanah. Astfel, fiind cunoscute distanţele pînă la
cîţiva sateliţi ai sistemului, cu ajutorul construirilor geometrice simple, pe
baza almanahului, se calculă poziţia obiectului în spaţiu.

Metoda de măsurare a distanţei de la satelit pînă la antena receptorului se


bazează pe cunoaşterea vitezei de propagare a undelor radio. Pentru
realizarea posibilităţii de măsurare a timpului de propagare a semnalului
radio fiecare satelit al sistemului de navigaţie emite semnalele orei exacte
conţinute în semnalul de navigaţie utilizînd ceasul atomic sincronizat cu
ceasul sistemului. Ceasul receptorului satelitar este sincronizat cu ceasul
sistemului şi la recepţionarea ulterioară a semnalelor se calculează
întîrzierea între timpul de emitere, acesta fiind cuprins în semnalul de
navigaţie, şi timpul de recepţionare a semnalului. Avînd aceste date
receptorul de navigaţie calculează coordonatele antenei. Acumulînd şi
procesînd aceste date pentru un interval anumit de timp, devine posibilă
calcularea parametrilor de mişcare precum viteza (curentă, maximă,
medie), drumul parcurs etc.

 În realitate funcţionarea sistemului este mult mai complicată.


Urmează lista unor probleme care cer nişte soluţii tehnice speciale:
  Lipsa ceasului atomic în majoritatea receptoarelor de navigaţie.
Acest neajuns de regulă este înlăturat prin cerinţa de recepţionare a
datelor de la cel puţin trei (navigaţie 2D, fiind cunoscută altitudinea)
sau patru (navigaţie 3D) sateliţi; (avînd semnal cel puţin de la un
receptor este posibilă determinarea timpului cu precizie ridicată).
Neomogenitatea cîmpului gravitaţional al Pămîntului care afectează
orbitele sateliţilor; 
Neomogenitatea atmosferei care condiţionează fluctuaţia vitezei şi
direcţie de propagare a undelor radio;
Reflectarea semnalelor de la obiecte terestre, mai semnificativă în arii
urbane;
Imposibilitatea amplasării pe sateliţi a emiţătoarelor cu capacitate
mare, ceea ce condiţionează posibilitatea recepţionării semnalelor
doar în condiţii de vizibilitate directă şi în aer liber
Cap 6 Scaner Trimble Scanner Laser 3D X7
Sistem de scanare laser 3D de mare viteză cu inovații care permit
simplificarea fluxului de lucru, creșterea eficienței și a nivelului de
încredere în datele captate.
Simplu
Fluxul de muncă în teren este sigur și potrivit pentru toți utilizatorii
Software-ul intuitiv Trimble Perspective potrivit pentru a opera,
gestiona, vizualiza și valida datele scanate

Rapiditate si eficiență în realizarea pozelor cu ajutorul tehnologiei


Trimble® VISION™

Compact și ușor pentru transport și mobilitate in teren


Inteligent

Inovații avansate pentru efectuarea de măsurători sigure

Noul sistem Trimble X-Drive permite calibrarea automată pentru a


asigura acuratețe la fiecare scanare si totodata elimina timpii morti
datorati calibrarii anuale a sistemelor clasice
Trimble Registration Assist, unic pe plan global, permite auto-
registrarea in teren si generarea de rapoarte de verificare a preciziei
de unire a statiilor

Auto-calarea în bulă a scanner-ului fără intervenția utilizatorului

Profesionist
Protecție IP55 și garanție standard de 2ani
EDM cu sensibilitate ridicată și tehnologie time-of-flight pentru a
capta suprafete intunecate sau cu un grad de reflexie ridicat
Ușor de operat de pe tabletă sau cu ajutorul unui singur buton de
pescanner

Integrarea datelor cu software Trimble sau softwarenon-Trimble

Concluzii

In concluzie, instrumentele moderne de masurare ne sunt de mare folos


atunci cand vrem sa masuram

Bibliografie

Materiale tiparite

Curs topografie – Ovidiu Iacobescu

Curs topografie – Cosmin Constantin Musat

Surse electronice :

https://www.giscad.ro/
http://moldpos.md/index.php?
option=com_content&view=article&id=91:chto-takoe-gnss-
ro&catid=82&lang=RO

https://www.scritub.com/stiinta/arhitectura-constructii/TOPOGRAFIE-
INGINEREASCA73612.php

S-ar putea să vă placă și