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Trigonométrie
I. Préliminaires
1. Le radian
Définition
R
AB =R
1 radian
A
O R
C
Soit C un cercle de centre O. Dire que l’angle géométrique AOB a pour mesure 1 radian
signifie que la longueur du petit arc AB est égal au rayon R du cercle.
De même, la longueur d’un arc de cercle de rayon R et dont l’angle au centre a pour mesure
α radians est α R .
B
R AB = α R
α radians
A
O R
C
Degré 0 30 45 60 90 180 x
π π π π
Radian 0 π α
6 4 3 2
π
Pour convertir les 2 unités de mesure d’angle, on utilise la formule 180α = π x , soit α = x
180
avec α mesure en radian et x mesure en degré.
Sens direct
Sens indirect
3. Cercle trigonométrique
Un cercle trigonométrique est de rayon 1 et est orienté positivement dans le sens direct.
( )
Soient u et v deux vecteurs unitaires. Le couple u , v de ces 2 vecteurs définit un angle
orienté. On a u = 1 et v = 1
B
v
v
A
u
u
Exemple :
C π
( AB; AC ) =
3
π
( BA; BC ) = −
3
π
(CA; CB ) =
3
A B
Si les vecteurs ne sont pas unitaires : La mesure principale d’un angle orienté de deux
( )
vecteurs non nuls u1 et v1 est la mesure principale de l’angle orienté u , v avec u et v qui
sont les vecteurs unitaires colinéaires respectivement à u1 et v1 et de même sens que ces
vecteurs.
( ) ( )
u1 , v1 = u , v
u u1
v
v1
π
2
2π
π
3
3
3π π
4 4
5π
π
6
6
π 0
7π 11π
5π
6 6 π
− −
5π 7π 6
6
4 4
3π 4π 5π π
− −
3 3 4
4 3π
2π π
− 2 −
3 3
π
−
2
En rouge : mesure principale
Remarque importante :
( )
Si θ est une mesure (en radians) d’un angle de vecteurs u , v , toutes les autres mesures de cet
angle sont de la forme :
θ + k .2π avec k ∈ ℤ
Parmi toutes ces mesures, une seule appartient à l’intervalle ]−π ; π ] , c’est la mesure principale.
Exemples :
Donner toutes les mesures des angles dont la mesure principale est α , puis donner la plus
petite mesure positive :
5π
α =−
6
5π
Toutes les mesures de cet angle sont la forme : x = − + k .2π avec k ∈ ℤ
6
5π −5π + 12π 7π
Si k = 1 , x1 = − + 2π = =
6 6 6
5π −5π + 24π 19π
Si k = 2 , x2 = − + 2.2π = =
6 6 6
7π
La plus petite mesure positive de l’angle est .
6
3π
α =−
4
3π
Toutes les mesures de cet angle sont la forme : x = − + k .2π avec k ∈ ℤ
4
3π −3π + 8π 5π
Si k = 1 , x1 = − + 2π = =
4 4 4
3π −3π + 16π 13π
Si k = 2 , x2 = − + 2.2π = =
4 4 4
5π
La plus petite mesure positive de l’angle est .
4
o Si u et v sont colinéaires et de sens contraires
( )
u
u , v = π + k .2π avec k ∈ ℤ
v
( ) ( )
Deux angles de vecteurs u , v = θ et u ′, v′ = θ ′ sont égaux si : θ ′ = θ + k .2π avec k ∈ ℤ
2π
( ) (u′, v′) = 103π
Exemple : u , v = − et . Ces deux angles sont-ils égaux ?
3
Relation de Chasles :
( ) ( ) ( )
u , v + v, w = u , w
Exemple :
7π
( ) ( v, w) = 43π
Soient 3 vecteurs u , v et w non nuls et tels que u , v = et
6
Démontrer que les vecteurs u et w sont orthogonaux.
Solution :
( ) ( ) ( )
D’après la relation de Chasles, on sait que : u , w = u , v + v, w
7π 4π 7π + 8π 15π 5π
( )
Donc u , w = + = = =
6 3 6 6 2
π
( )
u , w = + 2π donc u et w sont orthogonaux.
2
( ) ( )
o Angles égaux : u , v = −u , −v
v
−u
u
−v
( ) ( )
o Angles opposés : u , v = − v, u
v
u
( −u , v ) = ( u , v ) + π ( u , −v ) = ( u , v ) + π
o Angles supplémentaires : et
v v
−u π
( u, v )
π u u
−v
1. Définition important
( )
Remarque préliminaire : Nous travaillerons dans une base orthonormée directe i, j , c’est-à-
π π
( ) ( )
dire que i, j = (dans une base indirecte, on a i, j = − )
2 2
( )
Soit un angle de vecteurs et M le point du cercle trigonométrique tel que OA; OM = θ
Par définition, on a :
cos θ = abscisse de M
sin θ = ordonnée de M
s in θ
θ A
O cos θ 1
i
Remarquons également que OM = i cos θ + j sin θ
Remarquons qu’on retrouve les définitions du sinus et du cosinus dans le triangle rectangle :
côté adjacent
cos θ = = côté adjacent car OM = 1 .
hypothénuse
côté opposé
sin θ = = côté opposé car OM = 1 .
hypothénuse
Remarque :
( )
Si θ est une mesure (en radians) d’un angle de vecteurs u , v , on a : θ = θ + k .2π avec k ∈ ℤ
Donc :
cos x = cos( x + k .2π ) avec k ∈ ℤ
sin x = sin( x + k .2π ) avec k ∈ ℤ
−1 ≤ cos x ≤ 1
−1 ≤ sin x ≤ 1
π 0
En rouge : valeurs de x
π π π π
x 0 π
6 4 3 2
3 2 1
cos x 1 0 -1
2 2 2
1 2 3
sin x 0 1 0
2 2 2
Tableau de signe :
π π
x -π − 0 π
2 2
cos x -1 - 0 + 1 + 0 - -1
sin x 0 - -1 - 0 + 1 + 0
π π
−
−π 2 2 π
0
sin x
cos x
-1
1. Angles associés
cos(− x) = cos x
cos(π − x) = − cos x
cos(π + x) = − cos x
π
cos − x = sin x
2
sin(− x) = − sin x
sin(π − x) = sin x
sin(π + x) = − sin x
π
sin − x = cos x
2
Exemples d’utilisation :
Calculons des valeurs particulières de cos x et sin x à partir de valeurs connues (cf. III.3.) :
3π π π 2
cos = cos π − = − cos = −
4 4 4 2
5π π π 1
sin = sin π − = sin =
6 6 6 2
7π π π 3
cos = cos π + = − cos = −
6 6 6 2
7π π π π 2
cos = cos 2π − = cos − = cos =
4 4 4 4 2
2. Formules d’addition
Retrouvons cos(a + b) :
cos(a + b) = cos(a − (−b)) = cos a.cos(−b) + sin a.sin(−b)
cos(a + b) = cos a.cos b + sin a.(− sin b)
cos(a + b) = cos a.cos b − sin a.sin b
Retrouvons sin(a + b) :
π π
sin(a + b) = cos − (a + b) = cos − a − b
2 2
π π
sin(a + b) = cos − a cos b − sin − a sin b
2 2
sin(a + b) = sin a.cos b − cos a.sin b
Retrouvons sin(a − b) :
Exemples d’utilisation :
π π
Trouver les valeurs exactes de cos et sin .
12 12
Solution :
π π
Essayons de décomposer cos et sin en valeurs que nous connaissons :
12 12
π π π
On sait que = −
12 3 4
π π π π π π π
Donc cos = cos − = cos .cos + sin .sin
12 3 4 3 4 3 4
π 1 2 3 2 2 + 3. 2
cos = . + . =
12 2 2 2 2 4
π 2+ 6
cos =
12 4
3. Formules de duplication
cos 2a = 1 − 2sin ² a
cos 2a = 2 cos ² a − 1
4. Formules de linéarisation
1 − cos 2a
sin ² a =
2
1 + cos 2a
cos ² a =
2
1 − cos 2a
cos 2a = 1 − 2sin ² a donc 2 sin ² a = 1 − cos 2a donc sin ² a =
2
cos 2a + 1
cos 2a = 2 cos ² a − 1 donc 2 cos ² a = cos 2a + 1 donc cos ² a =
2
Solution :
π π π
De plus, on sait que 0 < < donc cos > 0 . On peut « passer sous la racine » l’égalité
12 2 12
précédente :
π 2+ 3 π 2+ 3
cos 2 = donc cos =
12 4 12 2
π
Calculons maintenant sin :
12
D’après les formules de linéarisation, on sait que :
π
1 − cos 2 1 − cos π 1 − 3 2 − 3
π 12 = 6 = 2 = 2 = 2− 3
sin 2 =
12 2 2 2 2 4
π π π
De même, on sait que 0 < < donc sin > 0 . On peut « passer sous la racine » l’égalité
12 2 12
précédente :
π 2− 3
sin =
12 2
A( x) = 1 + cos 2 x + cos x
B ( x) = 1 − cos 2 x + sin x
x
C ( x) = 1 + cos x + cos
2
D( x) = 1 + cos x + sin x
x x x 1 + cos 2 x x 1 + cos x
C ( x) = 1 + cos x + cos = 2 cos 2 + cos car cos ² x = donc cos ² =
2 2 2 2 2 2
x x
C ( x) = cos 1 + 2 cos
2 2
x
D( x) = 1 + cos x + sin x = 2 cos 2
+ sin x
2
x x x
Or sin x = sin 2 = 2.sin .cos
2 2 2
x x x x x x
Donc D( x) = 2 cos 2 + 2.sin .cos = 2 cos cos + sin
2 2 2 2 2 2
V. Equations trigonométriques
(1) cos x = 0
1
(2) cos x = −
2
(3) cos 2 x = 1
(4) cos 3 x = 1
Solutions :
(1) cos x = 0
π
Cette équation équivaut à cos x = cos .
2
π π
Donc la solution est x = + 2kπ ou x = − + 2kπ avec k ∈ ℤ .
2 2
π π
Si on prend k = 0 pour se placer dans ]π ; −π ] , on obtient x = ou x = −
2 2
π π
Donc S = − ;
2 2
1
(2) cos x = −
2
2π
Cette équation équivaut à cos x = cos .
3
2π 2π
Donc la solution est x = + 2kπ ou x = − + 2kπ avec k ∈ ℤ .
3 3
2π 2π
Si on prend k = 0 pour se placer dans ]π ; −π ] , on obtient x = ou x = −
3 3
2π 2π
Donc S = − ;
3 3
(3) cos 2 x = 1
π − a + 2 kπ a + 2kπ
j π −a
a
i
0
(1) sin x = 0
(2) sin 2 x = 1
1
(3) sin 3 x =
2
Si k = 0 , on a x = 0 ou x = π
Si k = 1 , on a x = 2π ou x = 3π
Si k = 2 , on a x = 4π ou x = 5π
…
π
(2) sin 2 x = 1 équivaut à sin 2 x = sin
2
π π π
On obtient 2 x = + 2kπ ou 2 x = π − + 2 kπ = + 2 kπ
2 2 2
π
Donc x = + kπ
4
3π π
Dans ]−π ; π ] on a S = − ;
4 4
1 π
(3) sin 3 x = équivaut à sin 3 x = sin
2 6
π π 5π
On obtient 3 x = + 2kπ ou 3 x = π − + 2 kπ = + 2 kπ
6 6 6
π2 5π 2
Soit x = + kπ ou x = + kπ
18 3 18 3
π 5π
Si k = 0 , on a x = ou x =
18 18
13π 17π
Si k = 1 , on a x = ou x =
18 18
11π 7π
Si k = −1 , on a x = − ou x = −
18 18
11π 7π π 5π 13π 17π
Dans ]−π ; π ] on a S = − ;− ; ; ; ;
18 18 18 18 18 18
1. Fonction sinus
On pose f ( x) = sin x
Il est donc suffisant d’étudier la fonction sur [ 0; π ] pour avoir toute la courbe. Il faudra
ensuite effectuer une symétrie par rapport à l’origine et des translations de vecteurs 2kπ i .
Dérivée de la fonction :
Tableau de variation :
π
x 0 π
2
f ′( x) = cos x + 0 -
1
f ( x) = sin x
0 0
période = 2π
On pose f ( x) = cos x
Il est donc suffisant d’étudier la fonction sur [ 0; π ] pour avoir toute la courbe. Il faudra
ensuite effectuer une symétrie par rapport à l’axe des ordonnées et des translations de vecteurs
2 kπ i .
Dérivée de la fonction :
Tableau de variation :
π
x 0 π
2
f ′( x) = − sin x -
1
f ( x) = cos x
0
-1
période = 2π