Sunteți pe pagina 1din 3

1. Realizarea unui Amplificator de Instrumentatie (A.I.) folosind 3 operationale 741.

R 2=R3
R 4=R5
R 6=R7

R 6 R1 + 2 R 2
Vout = ⋅ Vin
R4 R1
Vout R 6 R1 + 2 R 2
A= = ⋅
Vin R4 R1

In cazul meu am ales


- R2=R3=R4=R5=R6=R7=10kΩ
- R8=R9=100kΩ → rezistente de polarizare
- R1 un potentiometru care varia intre 260 Ω si 9,7 kΩ 1, astfel A.I. de instrumentatie avea o amplificare
Amin =3,06 (pe pozitia R1 max) si Amax=77,92 (pe pozitia R1 minim)2.

2. Măsurarea amplificatorului realizat: pe durata acestor masuratori potentiometrul R1 nu a fost modificat.


a. Amplificare:
- de mod diferential
Vin = 200mV
Vout dif = 12 V
Vout dif 12V
Adif = = = 60
Vin 0.2V
- de mod comun
Vin = 200mV
Vout com = 300mV
Vout com 0.3V
Acom = = = 1.5
Vin 0.2V
Adif 60
- RMC = 20 lg = 20 lg = 20 lg 40 ≈ 35 dB
Acom 1.5
Dupa un calcul foarte simplu => Pentru a avea o amplificare de 60 rezistenta potentiometrului este de 338 Ω
(necesar pentru calculul de zgomot)
b) tensiunea de calaj la intrare
Uoff = 0.25V

c) banda de trecere

1
Valori masurate cu ohmmetru
2
Valori deduse teoretic cu valorie masurate anterior
3. Proiectarea unui A.I. cu banda de trecere 0.1Hz – 100 Hz folosind un filtru de ordin 1 trece sus pe etajul
de intrare şi un filtru trece jos de ordin 1 pe etajul de ieşire

a) FTS la 0.1 Hz
1 1 1
frecventa de taiere = fc= => C1= 2πRfc => C= =159μF
2πRC 2 ⋅ 3.14 ⋅10 kΩ⋅ 0.1

b) FTJ la 100 Hz
1 1 1
frecventa de taiere = fc= => C2= 2πRfc => C= =159nF
2πRC 2 ⋅ 3.14 ⋅10 kΩ⋅100

4. Calculul unui FOB de 50Hz – pentru acest filtru vom folosi un filtru Notch ce are performante mult mai
bune fata de un FOB clasic.

R = 6.36kΩ
C=500nF
1 1
fc= = = 50 .07 ≈ 50 Hz
2πRC 2 ⋅ 3.14 ⋅ 6.36 ⋅ 500 ⋅ 10 −6

5. Calculul complet de zgomot


Datorita faptului ca cel de-al doilea etaj are amplificare 1, zgomotul indus de catre rezistorii R4, R5, R6, R7
precum si zgomotul indus de catre cel de-al 3-lea amplificator operational 741 se pot neglija.
Aceasta lucru neglijare se poate face deoarece: atat zgomotul indus de catre rezistorii de la intrare cat si
zgomotul indus de amplificatoarele din primul etaj de amplificare sunt vazute la iesire amplificate de A ori
(dupa cum am demonstrat anterior Amin = 3,06, si Amax=77,92, la asemenea ordine de marimi zgomotul din al
doilea etaj e neglijabil).

Deci schema de zgomt se reduce la figura urmatoare:

Din graficele din catalogul AO 741 deducem :


A
Pentru e2= f + B =>
V2 si B = 3 ⋅10 −16 V
2
A = 4 ⋅10 −13
Hz Hz
A
Pentru i2= f + B =>
A2 si B = 3 ⋅10 −25 A
2
A = 4 ⋅10 −22
Hz Hz
V2 V2
4kTR1= (13 .5 ⋅ pV / Hz ) 2 = 182 .25 ⋅10 −24 ≈ 2 ⋅10 −22
Hz Hz
2 2
V V
4kTR2= (4 ⋅ nV / Hz ) 2 = 16 ⋅10 −18 ≈ 2 ⋅ 10 −17
Hz Hz
2 2
V V
4kTR3= (4 ⋅ nV / Hz ) 2 = 16 ⋅10 −18 ≈ 2 ⋅ 10 −17
Hz Hz
V2 V2
3
Pentru Rg=1kΩ => 4kTRg= (0.4 ⋅ nV / Hz ) 2 = 16 ⋅10 −20 ≈ 2 ⋅ 10 −19
Hz Hz
V2 V2
4kTR8= (40 ⋅ nV / Hz ) 2 = 1600 ⋅10 −18 ≈ 2 ⋅10 −15
Hz Hz
2
V V2
4kTR9= (40 ⋅ nV / Hz ) 2 = 1600 ⋅10 −18 ≈ 2 ⋅10 −15
Hz Hz

100 Hz

∫ (2 ⋅ e + Uz 1 + Uz 2 + Uz 3 + Uz 8 + Uz 9 + Ug + 2 ⋅ i 2 (Uz 1 + Uz 2 + Uz 3 + Uz 8 + Uz 9 + Ug )) df
2
Uintotal=
0.1Hz

Pentru gama de frecvente 0.1Hz-100Hz avem predominant zgomot roz =>zgomot


Uintotal =
100 Hz
1
∫ (2 ⋅ 4 ⋅10
−13
+ 2 ⋅ 10 −22 + 4 ⋅ 10 −17 + 2 ⋅ 10 −15 + 2 ⋅10 −19 + 2 ⋅ 4 ⋅ 10 −22 (2 ⋅ 10 −22 + 4 ⋅ 10 −17 + 2 ⋅ 10 −15 + 2 ⋅ 10 −19 )) df
0.1Hz
f
Uintotal≈
100 Hz 100 Hz
1 100 V2 3 nV
2
nV 2 nV 2

0.1Hz
2 ⋅ 4 ⋅10 −13
f
df ≈ ∫10 −12 df = 10 =12 ln
0.1Hz
0.1
≈ 10 =12 ln 10 3
Hz
= 10 =12 ln 3 2
Hz
≈ 10 =11
Hz
= 10
Hz

6. Calculul tensiunii de decalaj si curentii de fuga cu temperatura (OFFSET si DRIFT) pentru o plaja de
temperaturi data.
∆drift =10 µV / °C
Ioffset=4nA (la temperatura maxima 85 °conform catalogului)
Uoffset=10mV (la temperatura de 25 °)
Ioffset=
Pentru o plaja de temperaturi intre 25 ° − 40 °C avem:
Utotal_offset=Uoffset+Δdrift(t2-t1)+Ioffset*Rg=10mV+10μV(40-25) + 2 ⋅10 −9 ⋅ 10 3 = 10 .152 mV ≈ 10 mV

7. Calculul estimativ ( cu ipoteze realiste) a perturbatiilor vazute la iesirea A.I.


In caz general, perturbatiile care apar la iesirea A.I. sunt:
- 50 Hz indus de catre reteaua de alimentare care practic exista oriunde in jurul nostru, aceasta perturbatie
poate fi usor rejectata cu ajutorul filtrului Notch proiectat anterior
- o alta perturbatie care se intalneste mai ales la nivelul Iasului este perturbatia indusa de catre postul de
radio: Radio Iasi, si se afla pe frecventa 1053KHz. Aceasta perturbatie se poate rejecta cu ajutorul
filtrului trece jos care are frecventa de taiere la 100Hz << 1053KHz.
- Perturbatiile cele mai greu de controlat sunt cele datorate modului comun. In forma cum a fost proiectat
acest amplificator de instrumentatie are o rejectie de mod comun de aproximativ 35dB. Pentru a obtine o
rejectie de mod comun foarte mare, rezistorii trebuie sa fie perfect imperecheati. Datorita efectului de
imbatranire a rezistoarelor se accentueaza tot mai mult aceasta desperechere ceea ce induce la scadearea
rejectiei de mod comun semnificativ. Tensiunea de mod comun este considerat o perturbatie.
Observatie: Nu am facut calcul de zgomot pentru ca la cursul de electronica medicala s-a facut o diferenta
intre perturbatii (semnale carora le cunoastem spectru) si zgomote (semnale cu o frecventa variabila,
aleatoare)

3
Am ales rezistenta interna a generatorului de 1kΩ pentru ca in aplicatii medicale, asa se aproximeaza rezistena omului.