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1 (2009)
Resumen. Este trabajo analiza las especificaciones recientemente incorporadas a los códigos españoles y
europeos para prevenir la rotura por fatiga y la rotura frágil en las estructuras metálicas. Las especifica-
ciones están formuladas en términos de ingeniería de diseño estructural y las teorías de Mecánica de Frac-
tura que las sostienen no son fácilmente reconocibles. Los modelos y las simplificaciones asumidas en re-
lación con el comportamiento de los detalles estructurales y de los aceros de construcción empleados en
las estructuras metálicas son examinados en el contexto de la Mecánica de Fractura.
Abstract. This work describes from a Fracture Mechanics view the failure prevention approaches re-
cently embodied to the European and Spanish codes for the design of steel structures. The codes formu-
late the design rules to prevent fatigue and fracture failures in terms of engineering practice and the Frac-
ture Mechanics foundations underlying them are not apparent. The design models and simplifications as-
sumed concerning the behaviour of structural details and constructional steels are presented in the frame-
work of Fracture Mechanics.
10
Anales de Mecánica de la Fractura 26, Vol. 1 (2009)
3
0,457SC
Carrera de tensiones normales S(MPa)
SC Categoría
de detalle
160
140
125
112 Límite 10 4 2 5
2·106
100
90
de fatiga 10 105 106 107 108 109
80
100
12
71
Ciclos hasta rotura Ñτ
6S
63 5 Umbral
56 1 de fatiga
C
Ñσ
50
–1
/
45
40
36 especificadas en los códigos técnicos.
Los tramos rectos anteriores al umbral de fatiga tienen
la misma pendiente de –1/5 y se extienden desde los 8
16 millones de ciclos hasta los 5 millones para las tensio-
,15 nes normales y hasta el eje de ordenadas para las tensio-
SC
Ñ 1 – nes cortantes. El resto de la curva para las tensiones nor-
σ /5
0,405SC males es otro tramo recto de pendiente –1/3. La ordena-
10 4 6 2 5 da SD del punto de intersección de este tramo con el de
2·106
5·106
11
Anales de Mecánica de la Fractura 26, Vol. 1 (2009)
Los modelos de rotura basados en Mecánica de Fractura 2.2. Criterio de rotura por fatiga
se caracterizan porque sus predicciones incorporan el
Las especificaciones de los códigos admiten que la rotu-
efecto del tamaño. Las especificaciones de los códigos
ra por fatiga de un detalle estructural se produce según
técnicos analizados también incorporan este efecto en la
la regla de Palmgrem-Miner, en virtud de la cual un de-
resistencia a fatiga de los detalles estructurales haciendo
talle falla por fatiga bajo el N-ésimo ciclo de carga si
que la categoría de detalle dependa de alguna dimensión
relevante. Así ocurre con el detalle de la figura 3, la sec- N
12
Anales de Mecánica de la Fractura 26, Vol. 1 (2009)
de fisura, y una vez sobrepasado basta una función po- neral si se admite como hipótesis que H es función de S ,
tencial para describir la curva sobre l a que se agrupan con la justificación de que los ciclos de carga con carre-
los datos. Cuando l a fisura se aproxima al tamaño que ra de tensiones por debajo de un límite inferior SL nunca
produce la fractura, éste proceso también contribuye a contribuyen al crecimiento de la fisura, y los ciclos de
su crecimiento, y los datos se separan de la función po- carga por encima de un límite superior SD siempre con-
tencial. Este tramo de la curva no es tenido en cuenta en tribuyen. Las carreras de tensión SL y SD son las que pro-
las especificaciones de los códigos por exceder los már- ducen variaciones del factor de intensidad de tensiones
genes de seguridad adoptados para las combinaciones iguales al valor umbral ∆Kth, respectivamente para los
de tensiones de fatiga y tamaños de fisura. Consecuente- valores máximo y mínimo de la función F(α) en el in-
mente, la ley de Paris empleada en diseño queda deter- tervalo α0 ≤ α ≤ αc. Si la función F(α) es creciente sus
minada por tres constantes: el valor umbral ∆Kth, el ex- valores máximo y mínimo se producen en los del inter-
ponente m y la constante C. valo, luego
Las especificaciones de los códigos adoptan los valores ∆K th = SD t Max{F(α )} = SD WF(α c )
m = 3 y C = 5,69·10–12 (m/ciclo)/(MPam1/2)3 para α
∆K th
los aceros de construcción, de acuerdo con la correla- ⇒ SD = (6)
ción de Gurney [13] y con los resultados de un amplio tF(α c )
programa de ensayos de fatiga realizado con detalles es-
tructurales soldados y sin soldar [7]. ∆K th = SL t Min{F(α )} = SL WF(α 0 )
α
La ley de Paris permite predecir la evolución del tamaño ∆K th
⇒ SL = (7)
de una fisura de fatiga en un detalle conocida la secuen- tF(α 0 )
cia de cargas. El factor de intensidad de tensiones K del
detalle puede escribirse como Las carreras de tensión SL y SD son el umbral de fatiga y
el límite de fatiga de la sección 2.1, en la medida que los
K =σ tF(α ) (2)
tamaños de fisura inicial y crítico y el valor umbral ∆Kth
donde σ es una magnitud con dimensiones de tensión sean constantes del detalle estructural. Los códigos es-
dependiente de l a carga, t es una dimensión lineal rele- tructurales postulan la configuración, la ubicación, el ta-
vante del detalle y α es el tamaño relativo del detalle o maño inicial y el tamaño crítico de las fisuras de fatiga
cociente a/t entre la dimensión a de la fisura que identi- en función del detalle, pero ∆Kth depende del cociente
fica su tamaño y la dimensión t (véase como ejemplo el R entre los valores extremos de la tensión σ durante el
detalle de la figura 3). La función F(α) está determina- ciclo de carga. Sólo es posible tener rigurosamente en
da por la configuración del detalle y la ubicación de la cuenta esta dependencia mediante el conocimiento exac-
fisura. to de la historia de tensiones del detalle y la integración
ciclo a ciclo de la ecuación (5), pero de nuevo se tiene
En el N -ésimo ciclo de carga la carrera de la tensión σ un resultado conservador más general adoptando el va-
es S = S(N) y por tanto la fisura crece a un ritmo lor umbral más bajo como umbral único. Las carreras de
da = C[S tF(α)]m H tensión SL y S D deducidas de las figuras 1 y 2 son fun-
(3)
dN ciones de la categoría del detalle SC de valor
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Anales de Mecánica de la Fractura 26, Vol. 1 (2009)
αc
2⋅10 6
m
∫α
bro de esta ecuación depende únicamente de la configu- −
ración del detalle, luego la ecuación predice dichas cur- SC = 1/m (1/2−1/m )
m
[F(α)] m dα (14)
C t 0
vas con m = 3 para las tensiones normales y m = 3 para
las tensiones cortantes, siempre que se empleen las fun- y pone de manifiesto que la categoría de detalle no sólo
ciones interpoladas H(S) de la figura 5. depende del material y la configuración del detalle, sino
también de su tamaño. El tamaño del detalle influye di-
rectamente sobre SC a través de la dimensión t, e indirec-
1 tamente a través de los valores relativo α 0 y αc del ta-
H(S)
3. ROTURA FRÁGIL
(SS )
2
−2/3
0,4 H(S) = 0.4 Las especificaciones de los códigos españoles y del eu-
D rocódigo 3 para prevenir la rotura frágil se basa en limi-
tar los espesores de acero a emplear en los detalles es-
tructurales. La limitación se formula por medio de una
0,2 tabla que indica el espesor máximo de acero en función
de sus propiedades mecánicas, el nivel de tensiones re-
lativo al límite elástico y la mínima temperatura de ser-
0
S vicio. Los efectos fragilizadores de la velocidad de car-
ga y del endurecimiento del acero por conformado en
0 0,2SD 0,4SD 0,6SD 0,8SD SD
frío se incorporan a la limitación de espesor modifican-
Fig.5.- Interpolaciones de la función escalón en las do la temperatura mínima de servicio.
especificaciones de los códigos.
Las especificaciones abarcan todos los aceros de cons-
El valor del segundo miembro de la ecuación (10) se ob- trucción tipificados que se fabrican por laminación en
tiene particularizándola para la categoría del detalle SC caliente [10]. Las combinaciones posibles de tipos y gra-
αc dos son 26, con resistencias y tenacidades determinadas
∫α
−m
1 [F(α)] dα = SC ⋅1⋅(2⋅10 6 )
m
( m /2−1) (11) por valores del límite elástico desde 235 a 700 MPa y de
Ct 0 la temperatura de transición Charpy T27J desde –60°C a
de modo que la ecuación (5) puede reescribirse como 20°C.
NR
∫0 [S(N)] H(S)dN = SC 2⋅10 6
m m
(12) 3.1. Tenacidad de fractura
La tenacidad de fractura de los aceros de construcción
Finalmente se llega a la regla de Palgrem-Miner sustitu-
supuesta en las especificaciones de los códigos es la me-
yendo el valor de S deducido de la ecuación (11) en la
diana de los aceros ferríticos en el régimen de transición
integral de la ecuación (12):
[15, 16]:
SC 2⋅10 6
m
[ ( ]
NR NR
SC 2⋅10 6 = ∫0 dN ⇒ 1= ∫0 dN (13)
)
m
t
Ñ(N) Ñ(N) K c = 1+ 1 + 7 e c( T −T0 ) 4 t0 K m (15)
2 2
A consecuencia de las simplificaciones introducidas, la donde T es la temperatura, t el espesor, t0 = 25 mm, c
vida a fatiga de un detalle estructural depende de la mag- = 0,019 (°C)–1, Km = 20 MPam1/2, y T0 es una tem-
nitud y del número de veces que se repite cada carrera peratura propia de cada acero, llamada temperatura de
de tensión, pero no del orden en que se suceden. La ley referencia y a la cual la tenacidad del acero es de 100
de Paris no predice el retardo en el crecimiento de fisura MPam 1/2 para un espesor de 25 mm. Esta tenacidad de
que originan los ciclos con sobrecarga y este efecto es ig- fractura depende de la temperatura y del espesor según
norado por las especificaciones de los códigos. En cam- un patrón universal que de un acero a otro sólo difiere
bio, sí contemplan el efecto del tamaño en la resistencia en la temperatura de referencia.
a la fatiga de los detalles, a través de la categoría de de-
La temperatura de servicio T a adoptar en diseño es la
talle. El siguiente resultado se deduce de la ecuación (11)
mínima temperatura atmosférica del lugar de emplaza-
14
Anales de Mecánica de la Fractura 26, Vol. 1 (2009)
miento del detalle con un periodo de retorno dado, redu- las especificaciones adopta la forma
cida en las pérdidas que la estructura pueda experimente
por radiación térmica. La temperatura de referencia T0 σ ≤ σY
se obtiene de la temperatura de transición Charpy T27J kK = kσ tF(α ) ≤ (21)
[ ( ) ] t0
mediante la correlación de Marandet-Sanz [17]:
1+ 1 + 7 e c( T −∆Tr −T27 +18° C−∆Tε˙ −∆Tcf ) 4
t Km
T0 = T27 J −18°C (16) 2 2
El efecto de las altas velocidades de carga y del confor-
3.3. Espesores límite
mado en frío sobre la tenacidad se incorpora elevando
T0. El incremento ∆T ε· debido a la velocidad de carga La tabla de limitación de espesores de las especificacio-
depende de la velocidad de deformación ε· , del espesor t nes para prevenir la rotura frágil resultan de particula-
y del límite elástico tipificado ReH, rizar la ecuación (21) para los siguientes datos:
( )
∆Tε˙ = (C1 − C 2R eH + C 3t ) ln ε˙ε˙
1.5 • Aceros de construcción laminados en caliente de los
(17)
tipos S235 a S700
0
• Detalles estructurales sin conformación en frío
donde
• Velocidades de deformación de hasta 4·10–4 s–1, que
C1 = 1440 °C C 2 = 1 °C sólo excluyen cargas de impacto
550 550 MPa
• Tres niveles de carga expresados en términos de la
C3 = 1 °C ε̇ 0 = 4 ⋅10 −4 1s tensión σ como fracciones del límite elástico nomi-
2200 mm
nal ReH (el 25, el 50 y el 75%), con la posibilidad de
El incremento ∆T cf debido al conformado en frío sólo interpolar linealmente para niveles intermedios
depende de la deformación εcf requerida por el proceso
• Todos los detalles estructurales incluidos en las es-
de conformado:
pecificaciones de fatiga
∆Tcf = ε cf × 300°C (18) • Tensiones residuales de soldadura, autoequilibradas
o debidas a restricciones remotas de movimientos
Incorporando en la ecuación (15) las correcciones intro-
ducidas a T0, resulta • Ubicaciones y configuraciones de fisuras postuladas
en las especificaciones de fatiga
[
K c = 1+ 1+ 7e ]
c( T −∆T r −T 27 +18° C−∆T ε̇ −∆T cf ) t0
4
2 t K m (19) • Tamaños de fisura resultantes de los tamaños inicia-
les postulados en las especificaciones de fatiga y del
crecimiento posterior por fatiga hasta el valor 1/4 de
3.2. Criterio de fractura la integral ecuación (14)
El criterio de fractura admitido por las especificaciones Los iniciadores de las fisuras de fatiga postulados son
consiste en limitar tanto la carga del detalle, como el fac- defectos semielípticos de superficie con el eje sobre una
tor de intensidad de tensiones corregido por la plastifi- superficie plana del detalle y el semieje paralelo al espe-
cación local del frente de fisura. El límite del factor de sor. La longitud 2c0 del eje es el valor inicial del ancho
intensidad de tensiones corregido kK es la tenacidad de 2c de fisura, y la longitud a0 del semieje es el valor ini-
fractura KC y el de la carga σ es la carga σY que agota- cial de la profundidad a de fisura. El detalle de la figura
ría plásticamente el detalle fisurado si el comportamiento 6 es un ejemplo representativo.
del acero con que está ejecutado fuese idealmente plásti-
co por encima del límite elástico. La corrección por plas- σ
tificación local del frente de fisura [18] consiste en mul-
Load 2c
tiplicar el factor de intensidad de tensiones por un factor t
de corrección k que depende del cociente σ/σY entre la a
carga aplicada y la carga de agotamiento plástico, así co-
mo de las tensiones residuales locales generadas por las
soldaduras, cuyo efecto se engloba en una magnitud adi-
mensional ρ que determinan unívocamente:
1+ 1 σσ ( )
2
k= 2 Y (20)
1− ρ 1+ 1 σσ ( )
2
2 Y
Así pues, para el factor de intensidad de tensiones gené-
rico dado por la ecuación (2), el criterio de fractura de
Fig.6.- Fisura inicial de diseño de un detalle estructural.
15
Anales de Mecánica de la Fractura 26, Vol. 1 (2009)
Las especificaciones postulan que los dos valores inicia- La figura 7 muestra algunas soluciones de la ecuación
les a0 y 2c 0 son fracciones del espesor de la chapa que (26) para m = 3 y para los valores 0,40 y 0,15 del factor
contienen los defectos: de forma a/c postulados en los defectos iniciales. Nóte-
se que suponer un factor de forma constante a lo largo
2c 0 = 5a 0 ó 2c 0 = 40 a 0 del proceso de fatiga es una simplificación del lado de la
3
( )
seguridad.
t 0 ln 1+ t para t < 15t 0
2 t0
(22)
a0 = t 1
0 ln tt para t ≥ 15t 0
a/c
2 0
donde t0 = 1 mm. El valor 0,40 del factor de forma 0,8
a0/c0 corresponde a los detalles sin soldaduras o con im-
plantes longitudinales, y el valor 0,15 a los detalles con
implantes transversales. El crecimiento debido a la fati- 0,6
ga que transforma los defectos iniciales en fisuras críti-
cas de diseño determina los valores críticos absoluto ad
y relativo αd = ad/t de la profundidad fisura. La siguien-
0,4
te cadena de igualdades deducida de las ecuaciones (13),
(11) y (5) permite hallar αd para una configuración de
detalle dada en función del tamaño de detalle represen-
tado por la dimensión t. 0,2
1 = N dN = m 1 N m
∫
4 0 Ñ(N) SC 2⋅10 0 6 ∫ S H(S)dN a/t
αd (23) 0
( m /2−1) ∫ [F (α )]
1 −m
= m dα 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7
SC 2⋅10 Ct
6
α0
Fig.7.- Crecimiento por fatiga de las fisuras de diseño
La función F(α) empleada con los detalles tipificados entre la configuración inicial y la crítica.
parte de la solución de Raju-Newman [19] para una pla-
El tamaño crítico αd de la fisura de diseño de un detalle
ca de dimensiones finitas fisurada y traccionada, a la que
queda determinado por las ecuaciones (26) y (23) en fun-
se añade un factor multiplicativo [20, 21] para incluir el
ción de la configuración del detalle, que determina a su
efecto del resto del detalle en el factor de intensidad de
vez la función F(α), el espesor t y la categoría de deta-
tensiones. Esta función no depende únicamente de la pro-
lle. Cuando el valor α d obtenido se particulariza en el
fundidad relativa α = a/t de la fisura, sino también de la
criterio de fractura de la ecuación (21) resulta una rela-
anchura relativa, y por tanto, para obtener ad de la ecua-
ción entre el nivel de carga (dado por la tensión σ ), la
ción (23) es necesario conocer la evolución del cociente
temperatura T y el espesor t. Esta relación es especifica
γ = c/t con α durante el proceso de fatiga. La ley de Pa- para cada acero, configuración de detalle, velocidad de
ris aplicada al punto más profundo del frente de la fisura
deformación y grado de conformado en frío. La tabla de
y a la intersección con la superficie del detalle permite
limitación de espesores de las especificaciones está cons-
resolver el problema. De acuerdo con la solución de Ra-
truida con estas relaciones [7] calculando para un gran
ju-Newman, el cociente Kα/Kγ entre los valores del fac-
número de detalles la función F(αd) de la ecuación (2)
tor d e intensidad de tensiones en ambos puntos, así co-
con la solución de Raju-Newman adaptada al detalle. Los
mo el de sus variaciones en un ciclo de carga, es
resultados verifican
Kα ∆Kα
= , + 0, 35α 2 ) α
= (11 γ (24) K ≤ 0,060 t + 0, 568 +1,727 t 0
K γ ∆K γ (27)
σ t t0 t
La aplicación de la ley de Paris en los términos indica- con t0 = 1 mm para espesores de hasta 250 mm. El cál-
dos conduce a culo del factor de intensidad de tensiones adimensional
K/(σt1/2) para los mismos detalles empleando el méto-
dα = da /dN = C( ∆Kα ) H(S)
m
do de los elementos de superficie confirman que la ecua-
dγ dc /dn C( ∆Kβ ) m H(S) ción (27) es una envolvente del lado de seguridad [7].
( αγ )
m m /2
= (11
, + 0, 35α 2 ) (25) Las tablas de limitación de espesor de las especificacio-
nes han sido elaboradas según las pautas anteriores para
Separando variables e integrando resulta tres niveles de carga y para 50 aceros de construcción
laminados en caliente, de resistencias y tenacidades ba-
[ ]
α 2
γ = γ 0 2 + 2 ∫ (11
m+ 2 m m+ 2
, + 0, 35α 2 ) dα (26) ja, media y alta. Los tres niveles de carga vienen dados
m+2 α 0 por tres valores de la tensión σ obtenidos sumando 100
16
Anales de Mecánica de la Fractura 26, Vol. 1 (2009)
MPa al 25, al 50 y al 75 % del límite elástico nominal (19) y (21), para cada uno de los 50 aceros y de los tres
ReH. El sumando fijo de 100 MPa tiene en cuenta las ten- niveles de carga. La figura 8 muestra las curvas Espesor
siones que las cargas generan indirectamente a través de límite – Temperatura para los tres niveles de carga y pa-
restricciones de movimiento, y la fracción del límite elás- ra seis aceros con límites elásticos bajo, medio y alto
tico las que generan directamente las cargas frecuentes. (275, 460 y 690 MPa) y tenacidades máxima y mínima
conforme a la temperatura de transición Charpy.
Las tablas proporcionan el espesor límite en función de
la temperatura T – ∆Tr – ∆Tε· – ∆Tcf de las ecuaciones
ESPESOR (mm)
ESPESOR (mm)
ESPESOR (mm)
S275 S275
250 S275 250 250
S460 S460
S460
S690 S690
S690
200 200 200
50 50 50
0 0 0
-50 -40 -30 -20 -10 0 10 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 -50 -40 -30 -20 -10 0 10
TEMPERATURA (°C) TEMPERATURA (°C) TEMPERATURA (°C)
Fig.8.- Espesores límite de acero en función de la temperatura.
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Anales de Mecánica de la Fractura 26, Vol. 1 (2009)
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