INTRODUCCION A LA

GEOMETRIA DE LAS
ESTRUCTURAS ESPACIALES
DESPLEGABLES DE BARRAS
Por FELlX ESCRIG. DR. ARQUITECTO"
Y JUAN B. PEREZ VALCARCEL DR. ARQUITECTO""
"Jefe del Departamento de Estructuras de la E.T.S.A.
de Sevilla
""Jefe del Departamento de Estructuras de la E.T.S.A.
de La Coruña

Fig I Fig 2 Fig 3

Las estructuras espaciales de barras han sido enormemente
utilizadas en distintos campos de la tecnologia desde principios
de siglo. Su primer uso fue en técnicas aeroespaciales para obte-
ner estructuras ligeras y fue a partir de 1930 cuando comenzó su
utilización en estructuras de edificación, sobre todo para cubier-
tas de grandes luces. La complejidad de su cálculo las confinó en
principio a diseños experimentales y solo con el advenimiento del
computador electrónico se han convertido en tipología habitual
de uso en el diseño. Las cubiertas planas de barras metálicas con
varias capas de ellas y las cúpulas con una o más capas de
barras, son bien conocidas y numerosas investigaciones han
aportado soluciones particulares en la configuración de las ba-
rras y soluciones de nudos para definir unas estructuras con ca-
racteristicas bien precisas: MODULACION, RIGIDEZ y FORMA DE-
FINITIVA.
La modulación hace referencia al establecimiento de un re-
ducido número de elementos que genera el conjunto por acumu- Fig 4 Fig 5
lación de ellos. La rigidez se refiere a la estabilidad geométrica
que hace a la estructura capaz de resistir su propio peso y las
cargas aplicadas sin otras deformaciones que las elásticas Y la
forma definitiva implica la definición formal y la constancia de las
dimensiones que solo podrá variarse desmontando los módulos o en el espacio. Y puesto que estas aspas tienen la movilidad pro-
elementos y emplazándolos con otra configuración. Esas estruc- pia de las agrupaciones de barras atravesadas por un pasador,
tu ras reciben el nombre de «Espaciales de barras con nudos arti- los conjuntos formados con ellas tendrán la misma movilidad
culados» yen ellas todas las barras empiezan y terminan en una siempre que se garantice la compatibilidad geométrica del movi-
articulación y no admiten nudos intermedios. miento de unas con respecto a las otras.
Esta movilidad las hace inservibles como estructuras en ese
No se han utilizado hasta el momento de una forma práctica
estado puesto que actuarán como mecanismos cambiando de for-
estructuras que permitan formas cambiantes o plegables y des-
ma ante la actuación de cargas exteriores o peso propio. Pero
plegables. Y es sobre ellas que queremos hacer algunas conside-
para obtener rigidez pueden inmovilizarse en posiciones determi-
raciones y sistematizar muchas de sus posibilidades.
nadas, por ejemplo, fijando la distancia entre dos nudos conti-
Las estructuras espaciales que proponemos tienen una fun- guos o alejados no unidos por barras comunes. Se pueden fijar
ción resistente y por tanto serán rígidas y con forma geométrica simultáneamene varias parejas de nudos hasta conseguir rigidi-
definida. Pero ésta podrá cambiarse mediante el accionamiento zar el conjunto. Los elementos rigidizadores pueden ser barras
de un dispositivo mecánico que, actuando localmente, tenga re- que actúan solo cuando un motor las acciona o un dispositivo
percusiones en todo el conjunto. mecánico las liga al conjunto.
Estas estructuras están formadas por barras que empiezan y Para comprender fácilmente la generación de un sistema
terminan en una articulación pero que además llevan nudos inter- plegable de barras imaginemos un prisma triangular regular en
medios que no impiden la continuidad de las piezas y tienen co- que sus lados y sus vértices son elementos ficticios que nos ayu-
mo misión agrupar las distintas barras que pasan por estos nu- dan a definir una estructura constituida por barras que unen los
dos intermedios, permitiéndoles unas con respecto a otras sin vértices opuestos de cada una de las caras rectangulares. (Fig.
que puedan separarse. 1). Obtendremos así un conjunto de tres aspas planas dispuestas
El ejemplo más simple y conocido es el aspa; dos barras con espacialmente y formadas por dos barras cada una cruzándose
un pasador intermedio que las une y pueden girar una con res- en el centro de los rectángulos. Los vértices del prisma serán las
pecto a otra alineándose o poniéndose perpendicularmente. Exís- uniones entre las distintas aspas.
ten también otras posibilidades tales como aspas espaciales con Si se efectúa una presión sobre una base de este prisma
más de dos barras pasando por la articulación y no contenidas en triangular contra la otra, las aspas tenderán a abrirse de modo
un plano o aspas complejas en que algunas barras pertenezcan que las diagonales de las caras rectangulares tengan la misma
a la vez a más de una agrupación y por tanto con más de una longitud, la de las barras que forman las aspas; pero estos rec-
articulación intermedia. tángulos cambiarán de proporción haciéndose más anchos y más
Las estructuras que proponemos se obtienen a partir de bajos (Fig. 2). De esta forma obtenemos un prisma triangular re-
agrupaciones midulares de aspas espaciales simples o comple- gular diferente al anterior y caracterizado por una menor altura y
jas que se añaden sucesivamente para formar una malla grande unas bases triangulares de mayor dimensión. Si seguimos ca m-

48
 Fig 6
Fig 8 Fig 9
primiendo, la cara superior del prisma Ilega,rá a coincidir con la
inferior y el lado del triángulo será igual a la longitud de las
barras mientras la altura será nula.
Si en lugar de acercar una base hacia la otra se separan
entre si, las bases se reducen a cambio de ganar altura el prisma
(Fig. 3). El limite será aquel en que el prisma se eleve hasta una
longitud igual a la de las barras y las bases se hagan mínimas,
agrupándose en seis barras en forma de haz.
Colocando encadenadamente muchos prismas de estas ca-
racterísticas (Fig. 4) e iguales entre sí y en los que las barras que
confluyen en cada vértice se unen con articulaciones espaciales,
al aproximar las dos bases de un prisma se está obligando a que
lo hagan todas las restantes, obteniéndose por tanto una estruc-
tura grande con capacidad para cambiar de forma (Fig. 5).
El sistema modular generado por prismas triangulares regu-
lares está determinado por barras de igual longitud y con una
articulación en su punto medio. Por su capacidad para llenar el
espacio permite diseñar estructuras longitudinales, planas o vo-
lumétricas.
Si en lugar de un prisma triangular, escogemos uno cuadra-
do, por el mismo procedimiento, podremos plantear una estructu-
ra desplegable (Fig. 6) capaz de encadenarse a otras similares
para dar un conjunto como el de la Fig. 7 Y que, como el anterior,
puede crecer longitudinal, superficial o volumétricamente (Fig. 8
Y 9).
En el caso de prismas cua drangular es hay otra forma de unir
vértices opuestos con barras de Igual long itud y que permite tam-
bién crear estructuras modulares desp legables (Flg. 10). De este
modo puede ensamblarse un nuevo conjunto con barras que se
cruzan espacialmente cuatro a cuatro (Fig. 11).
Un tipo de módulo similar sólo podría ser posible en un pris-
ma triangular si partiéramos de un antiprisma como el de la Fig.
12 que también es capaz de llenar el espacio y por tanto de gene-
rar grandes estructuras (Fig. 13).
Realmente este proceso de generación sugiere que podrían
utilizarse otros muchos tipos de módulos prismáticos regulares
capaces de llenar el espacio por sí solos o con la colaboración de
otros. Así, por ejemplo, en las Fig. 14 Y 16 se muestran dos módu-
los pentagonales resueltos ambos con barras de igual longitud y
articuladas en su punto medio y en las Fig. 16 Y 17 dos módulos
hexagonales también con barras de iguales características aun-
que no todos ellos son capaces de encadenarse hasta llenar es-
pacio. Pero con ciertas restricciones podrían ser útiles.
En el caso de prismas poligonales superiores al triángulo es
posible encontrar disposiciones más complejas con barras de
igual lontitud y más de una articulación intermedia y que también
pueden utilizarse para modular el espacio (figs. 18, 19, 20 Y 21).
Atendiendo a sus posibilidades de encadenamiento y a la
compatibilidad entre movimientos de barras de distinta longitud
pueden construirse conjuntos de elementos similares o diferen-
tes.
Todo el planeamiento anterior es posible hacerlo también
con módulos prismáticos irregulares o con otras formas poliédri-
cas. Si partimos de prismas oblicuos (Fig. 22) obtendremos es-
tructuras también oblicuas (Fig. 23). Si partimos de estructuras
troncopiramidales (Fig. 24) obtendremos estructuras que se cur-
van en el espacio (Fig. 25). .
En todos estos casos las barras pueden ser de longitudes
iguales o diferentes y las articulaciones intermedias pueden ser
únicas o múltiples y centradas o excéntricas. Las posibilidades
para crear estructuras diferentes son muchas.
Las limitaciones se refieren únicamente al establecimiento
de las condiciones de compatibilidad entre la geometría de cada
uno de los nudos conectados. En un caso general, con un solo
nivel (Fig. 26), para que sea posible el plegado y desplegado (Fig.
27) las longitudes de las barras que convergen en vértices opues-
tos deben cumplir la relación:
1,+1',= k.., + k'",
En un caso general con varios niveles (Fig. 28) las longitudes
de las barras que convergen en vértices opuestos (A por ejemplo)
deben cumplir la misma condición en cada uno de los niveles
para que sea desplegable (Fig. 29). Es decir:
k',+l',= k«,+I ..,
y lo mismo en todos los conjuntos de barras que pasen en
otras direcciones del espacio por el punto A. Todas estas condi-
49
 ciones se establecerán también en los restantes puntos yestable- Fig 10 Fig 1I
ceremos el sistema global de condiciones que debe cumplir el
conjunto para que sea desplegable.
En cuanto a la rigidez de estas estructuras desplegables ya
se ha observado que son formalmente inestables y que pueden
tomar distintas configuraciones geométricas. La cual facilita pre-
cisamente el proceso de plegado y expansión. Para fijar su forma
en posiciones determinadas es necesario introducir elementos
que mantengan las dimensiones requeridas y ello se conseguirá
mediante alguno de los siguientes procedimientos:
a) Introducción de un elemento que defina la separación de
dos nudos opuestos (Fig. 30). Este elemento puede ser una barra,
un cable, un tornillo o un gato hidráulico. Si se situan elementos
de este tipo en varios puntos de la estructura, la rigidez aumenta.
b) Introducción de un elemento que una puntos alejados. En
este caso una estructura como la representada en la Fig. 31
abierta, por peso propio, se estabilizará cuando el elemento adi-
cional quede tensado. Fig 13
e) Estabilización por anclaje de los apoyos a puntos fijos del
exterior del sistema (Fig. 32).
d) Utilización de una cubierta textil o plástica que estabilice
el conjunto abierto, al tensarse. Esta cubierta puede situarse
uniendo puntos superiores, inferiores o por ambas capas a la vez Como todas estas estructuras para su uso arquitectónico de-
(Fig.33). berán acompañarse de una cubierta trabajando en tracción, en su
e) Diseño de nudos que permitan un giro limitado de las posición desplegada, el arriostramiento está garantizado. Y cuan-
barras que concurren en ellos (Fig. 34). do ello no sea así habrá que tomar las disposiciones necesarias.
f) Sistemas mixtos de varias de las posibilidades anteriores.
Con estas soluciones y algunas otras, podemos conseguir
que las cerchas desplegables tomen una configuración estable.
Sin embargo, habrá que estudiar otro tipo de rigidización lateral- EL CALCULO MATRICIAL DE LAS ESTRUCTURAS
mente puesto que sólo si forman recuadros triangulados (Fig. 1 a DESPLEGABLES ESPACIALES
5) podrá evitarse la deformación como mecanismo.
En un caso como el de la Fig. 35, representación en planta La formulación matricial de las estructuras desplegables pre-
del tipo reflejado en la Fig. 7, con la distancia entre nudos supe- senta ciertos problemas derivados del hecho de que sus piezas
riores e inferiores fija, pueden obtenerse configuraciones como constituyentes son barras articuladas en sus extremos que tienen
las de la Fig. 36, 37 ó 38 en las que falta estabilidad angular. Esta un apoyo central sobre otra pieza. Esto hace que los nudos cen-
estabilidad se conseguirá en la posición desplegada con el trales deban considerarse como articulados si estudiamos la inte-
arriostramlento de algunos recuadros (Fig. 39 Y 40) que habrá que racción de una barra con la otra y empotrados si consideramos
elegir correctamente. la barra como continua. Ninguno de los programas de ordenador
• En general la estructura estará geométricamente arriostrada habituales puede resolver este problema.
si rigidizamos dos filas perpendiculares de recuadros, aunque a Sin embargo, es posible plantear unas ecuaciones matricia-
efectos resistentes haya que considerar condicionantes adiciona- les que expresen el equilibrio de esta barra y en consecuencia
les. formular un nuevo programa de ordenador capaz de calcular este
En un caso como el de la Fig. 42, representación en planta tipo de estructuras. De esto tratará este estudio.
del tipo reflejado en la Fig. 10, la única deformación posible en Una barra caracteristica de estas estructuras se puede consi-
planta, manteniendo las longitudes proyectadas sobre el plano derar articulada en sus extremos y apoyada en un punto interior.
horizontal de las barras, son las representadas en las Figs. 43 y La reacción exterior debida a la barra que se articula sobre ella
44. Con arriostrar un solo recuadro toda la estructura queda tam- puede descomponerse en tres fuerzas X, Y, Z. De ellas la fuerza
bién arriostrada. X, actuante según el eje de la pieza, modificará los valores de los
En un caso como el de la Fig. 13 existen tres grados de axiles en los dos tramos de la barra y las fuerzas transversales
libertad que corresponden a las deformaciones expresadas en Y, Z provocarán flexiones sobre la barra. El equilibrio total de la
las Fig. 45 a 48. barra será (figura 2).

JO
Fig 14 Fig 15 Fiq 16 Fig 17

FIg 18 Fig 19 Fig 20 Fig"21

y'

(1)

51
 Fig 22

Es decir, que los cuatro esfuerzos N, N, P, Y P, definen total-

mente el equilibrio de la barra.

MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS LOCALES

Fig 24 Fig 25

3El,L
E igualmente P,= - - - w (1)
L,' L,'

y puesto en forma matricial

E~ O
O O u,
A efectos de esfuerzos axiles la respuesta de la barra será N,
similar a la de una barra de una estructura de nudos articulados. L,
En consecuencia, llamando u, al alargamiento del primer tramo
E~
de la barra y u, O O O u,
al del segundo. N, L,

E~ E~ 3El,L v
(1) P, O O O
N,= u, ,
N= u, L,' L,'
L, L,
3EI,L w
P, O O O
A efectos de las fuerzas transversales en el nudo central, L,' L,'
suponemos la barra articulada en sus extremos y sometido a una
carga trasversal sobre dicho nudo. En este caso
MATRIZ DE COMPATIBILIDAD

P,. L,'. L,' Para definirla vamos en principio a definir una orientación de
v= los ejes locales
E.l, 3.L
eje x.-Ileva la dirección de la
barra.
En consecuencia
eje y.---eje horizontal perpen-
dicular al eje x.
3.E.I,.L
P,= - - - - .v eje z.-eje perpendicular a
L,'.L,' los ejes x e y.

52
 Fig 30

Fig 32

Fig 33

Fig 34

y las relaciones que existen entre ellos serán

eje x oo ' (cos ex, cos ~. cos 1)

eje y ... (- cos ~. cos ex, O)

sen 1 sen 'Y

eje z oo. ( - cos ex cos 1 cos ~ cos 1 • sen 1)

sen 1 sen 1

Poniendo los desplazamientos de la barra en función de los

desplazamientos de los nudos.

y
u,= -x, cos ex, - y, cos ~, - z, cos 1, + x, cos ex.,'
+ y, cos ~ , + lo cos 1,
u,= -X2 COS ex, - y, cos ~, - lo cos 1, + x, cos ex,
+ y, cos ~ , + lo cos 1,

y para los desplazamientos trasversales

Este crlterlo es válido salvo para barras verticales en cuyo
caso los ejes y z son ambos horizontales. Para resolver la ambi-
2
güedad se 'toma como eje z al eje horizontal que corta al eje 3
,
vertical z' y como eje y al perpendicular a los otros dos ejes.

Los cosenos directores de los tres ejes serán:

J-
I
I
-- V
,
I
T v
eje x (cos ex, cos ~, cos 1,) 31 2
I

1
oo.
I
eje y oo. (cos a. cos ~, cos ex,) VI : I
eje z Oo. (cos ex, cos ~, cos iXa) &>------ - - < >~ - - -- -.. . . .~
53
 Fig 35 Fig 36 Fig 37

Fig 40

L, V, L,V,
V= - - - + V2-
L L

L2X,cos ex, L2Y,cos ~2 L,z,cos Y2 p,

+X 2 cos (12+ Y, cos
V=- L
L L

L,X, cos ex, L,Y, COS P2 L, l, COS Y2

+ l2 COS Y2- - - - - L
L L

L,X,cos ex, L2Y,cos p, L,Z,cos y,

+ X2 COS IX,+ Y, cos p,
w=- L
L L

L,X, cos IX, L,Y, cos p, L, l, cos y,

+l,cos y,
L L L

Que puesto en forma matricia l

x,
COS (1, cos ~, cos y, O O O
u, -cos (1, -cos p, -cos y, y,
z,
-cos ~, -cos y, COS (1, COS ~, cos y,
u, O O O -cos (1, x,
p, L, cos y, y,
L,cos ex, L, cos
L, cos ex, L, cos p, L, cos y, cosa, cos P, cos y,
L Z,
v L L
L L L x,
L, cos IX, L, cos P, L, cos y,
L, COS IX, L, cosfí, L, cos y, cos y, y,
cos IX, cos ~, L L L
w L L L Z,

54
MATRIZ DE RIGIDEZ EN
COORDENADAS GLOBALES

Planteando las ecuaciones anteriores en coordenadas globa-

les

Ecuación de rigidez P = K . Z.

Ecuación de compatibilidad Z = A. X

Ecuación de equilibrio L = A'. P

En consecuencia L = A' . K . A . X = S. X

por tanto la matriz de rigidez en coordenadas globales será

a+m.k, b+n.k, c+o.k, -a-m.k. -b--n.k. --e--o~k. I m.k, n.k, o.k,

d+p.k, e+q.k, -d-p.k. ~.k. p.k, q.k,

I
-f-r.k, r.k,
: r. kl~
L
a+g+m b+h+n c+i+o --g-m.k. -h-n.k. -i--o.k.
I I -j-p.k.
d+j+p e+k+q -k~.k.

I f+l+r
I -I-r.k.

I I g+m.k, h+n.k, i+o.k,

I I j+p.k, k+q.k,

I I I+r.k,

siendo 3EI,L 3EI, L

, m= cos' + cos' ex,
L'
k,=
,
L'
L,' L,'
el,
,
k= L,' Lo'
L' L'

L, L, L,.L,
k.=- k.=- k=
s 3EI,L 3EI,L
L L L n= cos el, cos ~. + cos ex, cos ~.
L,',L,' L,' Lo'
y los coeficientes serán
E~ E~
a= cos' Ot'., g= cos- Ot'.,
L, L, 3EI,L 3 EI,L
0= cos Ot'., cos Y. + cos IX, cos Y.
E~ E~ L,' L,' L,' Lo'
b= cos 0:, COS ~, h= cos 0:, COS ~,
L, L,

E~ E~ 3EI,L 3EI,L
c = -L- cos 0:, COS y, i= cos 0:, COS y, p= cos' ~, + cos' ~.
, L, L,' Lo' L,' Lo'

E~ E~ ,
d= - - cos' ~ j= , cos' ~,
L, ' L, 3EI,L
3EI,L
,. , cos
q= ~, cos y, + cos ~. cos y,
E~ El!. .L,~ Lo' . L,' Lo'
e= - cos ~, cos y, k= cos ~, ces y,
L, L,

3EI,L 3EI,L
E~ E~
f=
L1
cos' y, 1= -
L, cos'y
'
r=
L,' Lo'
cos' y, +
L,' Lo'
coso Ya

55
CALCULO DE ESFUERZOS P, L, P, L,
Hemos visto en las ecuaciones (2) y (3) las expresiones de x, = - N, cos 0:,- cos 0:, - cos y;
los desplazam ientos en coordenadas loca les. En función de estos L L
desplazamientos, que se calcularán al resolver el sistema de
P, L, P, L,
ecuaciones L= S.X podremos calcu lar a partir de (1) los esfuer-
zos en las barras y,= - N, cos ~,- cos ~,- cos +,
L L
E.A 3EI,L P, L, P, L,
,
N= u, P, = V
L, L,' L,' z,=- N, cos y, - cos y, - cos y,
L L

E.A 3.E.I,.L
N = - - - u,
, L, P=
a .W x, = (N, - N,) cos 0:, + P, cos 0:, + P, COS 0:,
L,' .L,'

y,= (N, - N,) cos ~\ + P, cos ~, + P, cos ~,

Generalmente es de mayor interés calcular los esfuerzos
cortantes y los momentos f1ectores , que las prop ias fuerzas tras-
versales .
z,= (N, - N,) cos y, + P, cos y, + P, cos y,

Esfuezos cortantes
x,= + N, cos 0:, - P, L, cos IX, - P, L, cos 0:,

L L

y,= N, cos ~ ,- P, L, cos ~,- P, L, cos ~,

L L

z,= N, cos y, - P, L, cos y, - P, L, cos y,

P, L, P, L,
V"= V,,= - - - L L

L L
Comprobando que las fuerzas totales en cada nudo, conside-
P, L, P, L, rando la fuerza exterior y las barras que concurren en él, est án
V" = en equ ilibrio, podremos comprobar la corrección de los cálculos
V" =
L L efectuados .

Momentos flectores
CONDICIONES DE SIMETRIA
z
En general estas estructuras presentan un número re lativa-
P, L, L,
mente impo rta nte de puntos y un ancho de banda co nsi de rable
,
M= por las dificultades de su numeración. En consecuencia es impor-
L tante tratar de reducir el núm e ro de elementos de las mismas,
X
por aplicación de cond iciones de simetría cuando ello sea pos l-
ble . .
P, L, L,
En muchos casos la estructura tiene una simetria respecto a
M= planos verticales que pasan por el eje z, que suponemos contiene
a
L a los puntos fijos. En estas condiciones es preciso plantear la
condic ión de que los desplazamientos se produzcan según un
plano vertical que forma un cierto ángulo con los ejes global~s.
COMPROBACION DE RESULTADOS
Una vez resuelto el cálculo es preciso comprobar que todos "
los nudos están en equilibrio. Por tanto es prec iso ca lcular las
fuerzas que actúan en cada nudo en coorde nadas globales .
Hemos visto que el equilibrio de cada barra era

..
z'

x'

La cond ición será que la componente del desplazam iento,

y
ortogonal al plano de simetría, sea nula

OX sen o: - oy cos Cl. = O

oy = ox + yo:

Al imponer esta cond ición la matriz de rigidez en Coordena-

y en consecuencia las fuerzas que act úan en cada nudo tras das globales que, referida a estos desplazam ientos, tiene la for-
proyectarlas sobre los ejes globales serán ma

56
 P. s, s,

P, s,, s"

se transforma en

s'. o
S '21 O
O
O
P. + p,.tg o: Si, + Si" tgo: + - s" tgo:, S' "

+ (s, + 2tg o: S ¡¡) tg o:

O.
O O O O

-s"tgo: O O O O O s" O O
O
O

s'.. O

siendo
S' oi = S" + s o, • tg o:
S ' ,, = s, + S¡O ' tg o:

CONSIDERACION DE LOS CABLES TENSORES siendo

Este tipo de estructur as pr esenta cie rtos problemas en cuan-
to a sus fl ec has, que puede n alcan zar gra nde s va lo res . Por otra a= cos ' o: b = cos o: cos p c = cos o: cos 8
par le su uti liz ac ión arq uit ec tón ica ex ige un rec ub ri miento, gene-
ralmente texti l, que pueda ple garse co n las bar ras de la est ructu-
d = cos ' P e = cos p cos 8 f= cos ' 1)
ra y que quede ten so tras el des pleg ado . La resist encia a tracc ión
de es ta lámina textil me jora el com portam ien to res istente del siendo (cos o:cos P cos 1) los cosenos dir ecto res de la barra.
conj unto y d ism inuye las fl echas . pero tiene el inco nve niente de
la esc asa fiab ilidad res istente de estas lá m in as texti les. Es pues
pr eferi ble inco r porar a dicha lám ina cabl es de ace ro que trabajen
como tensores.
Esta consi de ración introduce una comp lej idad nue va en el Tras resovler el sistema de ecuaciones se puede obten er el
cálculo por dos razo nes: Es pre ci so fo rm ar y ensamblar las matri- esfu erzo axil sobre la barra en funció n de los co rr im ientos de los
extremos
ces de r ig idez correspondi ente a los cables y ad emás hay que
contem plar la po sib ilidad de qu e los cab les pud ies en trabajar a
compresión.
Para resol ver la primera objec ión es pr eci so calc ul ar la ma- EA
tr iz de ri gid ez cor respondiente a los cables. Esto no presenta N,, = - - - (cos o: (x, - x,) + cos P (y¡ - y,) + cos y (z, -z,))
dificultades esp eci al es puesto qu e es id éntica a la matriz de ri gi- L
dez de las ba rras de ma llas espaci ale s norma les , probl ema am -
pl iamente estud iado,
Para resolver la segunda objeción es preciso proceder por
La mat r iz de rig idez en coordenadas globa les es:
iterac iones , puesto que en pr inc ipio no se conocen los cables que
pud iesen trabajar a comp res ión y que en consecuenc ia deben ser
a b c -a - b -e elim inados de la estructura. Asi pues en la primera iteración se
supone que todos los cables trabajan a tracc ión y al calcular los
d e -e esfuerzos se eliminan de la estru ctur a todos los cables que traba-
jen a compresión. Se calcula de nuevo la estructura de la que se
-f han el im inado d ichos cables y se repite el proceso hasta que no
quedan cables en compres ió n. Generalmente bas ta una it er ación
-a -b -e a b c para conseguir este resultado.

-d -e d e

-f

57