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Operandos:
Operando: Tipo: Formato: Descripción:
PID PID estructura Estructura PID
Variable de SINT tag valor que desea controlar
proceso INT
DINT
REAL
Valor SINT valor (opcional)
retenido INT inmediato salida de una estación manual/
DINT tag automática de hardware que
REAL evita la salida del controlador
introduzca 0 si no desea este
parámetro
Variable de SINT tag valor que va al dispositivo de
control INT control final (válvula, amortigua-
DINT dor, etc.)
REAL Si usted usa la banda muerta, la
variable de control debe ser
REAL, si no se forzará a 0
cuando el error se encuentre
dentro de la banda muerta
Lazo PID estructura opcional
maestro PID tag PID para el PID maestro
Si realiza el control en cascada y
este PID es un lazo de esclavo,
introduzca el nombre del PID
maestro
introduzca 0 si no desea este
parámetro
Bit BOOL tag opcional
mantenido estado actual del bit mantenido
de un canal de salida analógico
1756 para aceptar el reinicio sin
perturbaciones
introduzca 0 si no desea este
parámetro
Valor SINT tag opcional
mantenido INT valor de lectura de datos de un
DINT canal de salida analógico 1756
REAL para aceptar el reinicio sin per-
turbaciones
introduzca 0 si no desea este
parámetro
Punto de para visualización solamente
ajuste valor actual del punto de ajuste
Variable de para visualización solamente
proceso valor actual de la variable de
proceso escalada
Porcentaje para visualización solamente
de salida valor de porcentaje de salida
actual
Estructura PID Especifique una estructura PID única para cada instrucción PID.
Descripción: La instrucción PID controla una variable de proceso tal como el flujo, la
presión, la temperatura o el nivel. La instrucción PID típicamente recibe la
variable de proceso (PV) de un módulo de entrada analógica y modula una
salida de variable de control (CV) en un módulo de salida analógica para
mantener la variable de proceso en el punto de ajuste deseado.
bit .EN
estado de renglón
ejecución de la instrucción PID
41027
Ejecución:
Condición: Acción:
preescán La condición de salida de renglón se establece como falsa.
la condición de entrada de renglón es La condición de salida de renglón se establece como falsa.
falsa
la condición de entrada de renglón es La condición de salida de renglón está establecida como verdadera.
verdadera
Condiciones de fallo:
Ocurrirá un fallo menor si: Tipo de fallo: Código de fallo:
.UPD ≤ 0 4 35
punto de ajuste fuera de rango 4 36
Otros formatos:
Formato: Sintaxis:
texto neutro PID(pv,pv_type,tieback,cv,cv_type,master,inhold_bit,inhold_value);
texto ASCII PID pv pv_type tieback cv cv_type master inhold_bit inhold_value
Cómo configurar una Después de introducir la instrucción PID y especificar la estructura PID,
instrucción PID usted usa las fichas de configuración para especificar cómo debe funcionar
la instrucción PID.
Seleccione la ficha Escala. Usted debe hacer clic en OK o Aplicar para que
los cambios se realicen.
Cómo usar las El control de lazo cerrado PID mantiene una variable de proceso en un
instrucciones PID punto de ajuste deseado. La figura siguiente muestra un ejemplo de régimen
de flujo/nivel de fluido:
detector de nivel
14271
E = PV – SP
t
1 dPV
CV = K C E + ---- ∫ Edt + T d ----------- + BIAS
Ti dt
0
E = PV – SP
t
dPV
CV = K P E + K i ∫ Edt + Kd ----------- + BIAS
dt
0
donde:
Variable: Descripción:
KP ganancia proporcional (sin unidad)
Kp = Kc sin unidad
Ki ganancia integral (segundos –1)
Para convertir entre Ki (ganancia integral) y Ti (tiempo de
restablecimiento), use:
KC
K i = -----------
60T i
Puesto que la instrucción PID usa una base de tiempo para calcular, usted
debe sincronizar la ejecución de esta instrucción con el muestreo de la vari-
able de proceso (PV).
Uniformidad de derivada
+ banda muerta
hora 41026
El paso por cero representa el control de la banda muerta que permite que la
instrucción use el error para propósitos de computación a la vez que la vari-
able de proceso cruza en la banda muerta hasta cruzar el punto de ajuste.
Una vez que la variable de proceso cruza el punto de ajuste (el error cruza
cero y cambia signo) y siempre que la variable de proceso permanezca en la
banda muerta, no se cambiará la salida.
La banda muerta se extiende por encima y por debajo del punto de ajuste
según el valor especificado. Introduzca cero para inhibir la banda muerta.
La banda muerta tiene las mismas unidades de escala que el punto de ajuste.
Puede usar la banda muerta sin la función de paso por cero seleccionando la
opción “sin paso por cero para la banda muerta” en la ficha Configuración o
establezca el bit .NOZC en la estructura PID.
Lazos en cascada
Usted puede mantener dos valores en una relación usando una instrucción
MUL con estos parámetros:
• valor no controlado
• valor controlado (el punto de ajuste resultante) que será usado por la
instrucción PID)
• relación entre dos valores