Sistemul chirurgical robotic da Vinci 

Istoricul aparitiei roboticii

Chirurgia robotică este cea mai avansată formă de chirurgie minim invazivă din punctul
de vedere al tehnologiei utilizate. Instrumentele chirurgicale și camera optică sunt manevrate
de brațele unui sistem robotic, controlat prin intermediul unei console de către medicul
chirurg. Sistemul robotic oferă o libertate de mișcare superioară mâinii umane, precum și o
vedere tridimensională mult mărită, de înaltă definiție, a câmpului operator.
Din 1995, Intuitive a avansat îngrijirea minim invazivă prin sisteme robotizate avansate,
învățare end-to-end și servicii cu valoare adăugată. Fiind unul dintre pionierii chirurgiei
asistate de robot, sistemul nostru chirurgical da Vinci este folosit astăzi de chirurgi pentru a
oferi o abordare mai puțin invazivă a multor tipuri de intervenții chirurgicale. Și când se
suspectează cancerul la plămân, sistemul nostru endoluminal ionic permite biopsia nodulilor
mici, greu de atins. Lucrând cu medici și spitale din întreaga lume, ajutăm la rezolvarea
problemelor grele din domeniul sănătății
Decizia asupra tipului de intervenție chirurgicală se stabilește în urma discuției
pacientului cu medicul curant, în cadrul căreia sunt explicate opțiunile disponibile și dacă este
posibilă și recomandată intervenția prin chirurgie robotică. Ca orice tip de chirurgie, și
chirurgia robotică prezintă riscuri. La fel ca alte tipuri de chirurgie minim invazivă, în cazurile
complicate, chirurgia robotică poate necesita conversia la chirurgia deschisă.
Dezvoltarea chirurgiei robotice s-a făcut cu menținerea avantajelor chirurgiei minim
invazive, dar cu depășirea limitelor chirurgiei laparoscopice: vedere bidimensională, fără
percepția în adâncime a câmpului operator, instrumente nearticulate, cu grade de libertate
limitate, transmiterea și amplificarea tremorului fiziologic al mâinii chirurgului.
Printre avantajele intervenției asistate robotic se numără și eliminarea tremorului
fiziologic al mâinii chirurgului. Datorită celor 7 grade de libertate a brațelor (față de doar 2
grade pentru metoda laparoscopică) și versatilității deosebite, microinstrumentele robotice pot
efectua aproape două rotații complete de cerc, ceea ce înseamnă un grad de libertate
circumferențial de 540 grade. Toate aceste proprietăți ale echipamentului cresc calitatea
manoperei chirurgicale și perfecționează mișcările mâinii chirurgului.

Sistemul chirurgical da Vinci 

Sistemul chirurgical da Vinci este un sistem chirurgical robotic realizat de compania
americană Intuitive Surgical. Aprobat de Food and Drug Administration (FDA) în 2000, este
conceput pentru a facilita intervenția chirurgicală complexă folosind o abordare minim
invazivă și este controlată de un chirurg de la o consolă.
Sistemul este utilizat în mod obișnuit pentru prostatectomii, iar din ce în ce mai mult
pentru repararea valvei cardiace și pentru procedurile chirurgicale ginecologice. Potrivit
producătorului, sistemul da Vinci se numește „da Vinci”, deoarece „studiul anatomiei umane
a lui Leonardo da Vinci a dus în cele din urmă la proiectarea primului robot cunoscut în
istorie”.
Sistemul Da Vinci Surgical Systems funcționează în spitale din întreaga lume, cu
aproximativ 200.000 de intervenții chirurgicale efectuate în 2012, cel mai frecvent
pentru isterictomii și eliminarea prostatei. La 30 septembrie 2017, existau de 4.271 de unități
instalate la nivel mondial - 2770 în Statele Unite, 719 în Europa, 561 în Asia și 221 în restul
lumii.
 Versiunea „Si” a sistemului costă, în medie, puțin sub 2 milioane USD, în plus față de
câteva sută de mii de dolari de taxe anuale de întreținere. Sistemul da Vinci a fost criticat
pentru costurile sale și pentru o serie de probleme cu performanța sa chirurgicală.
Sistemul chirurgical da Vinci realizat de Intuitive Surgical ISRG, 0.19% din Sunnyvale,
California, și-a făcut loc încet în operațiuni care, de obicei, necesită incizii mari și pierderi
substanțiale de sânge, provoacă durere și cicatrici și necesită un timp mai lung de
recuperare. Robotul este folosit mai ales pentru îndepărtarea prostatei la pacienții de sex
masculin cu cancer, deși utilizările și potențialele sale utilizări sunt în creștere. Urmărește
intervenția chirurgicală asistată de robot.
Unii medici spun că sistemul optic, hardware și software costisitor le oferă o vedere mai
bună și un control mai precis, permițându-le să reducă șederea în spital prin menținerea mai
multor intervenții chirurgicale minim invazive. Johns Hopkins folosește acum sistemul pentru
proceduri cardiace, cum ar fi plasarea stimulatorului cardiac și repararea valvei mitrale, în
timp ce Stanford îl duce la noi culmi pentru a trata cauzele primare ale infertilității feminine.
Îmbunătățim continuu produsele actuale în timp ce lucrăm cu medicii pentru a crea noi
produse minim invazive. 
Sistemul nostru chirurgical da Vinci SP permite urologiei și chirurgilor transorale să intre
în organism printr-o singură incizie mică sau fără nicio incizie. Și, cu sistemul nostru
endoluminal ionic pentru biopsii pulmonare periferice minim invazive, ne extindem și mai
mult atenția asupra îngrijirii minim invazive.

Fig 1 Robot chirurgical

În 2020, am sărbătorit un sfert de secol de intervenție chirurgicală minim invazivă asistată

de robot, axată pe a ajuta medicii să îmbunătățească viața oamenilor din întreaga lume. Pe
măsură ce avansăm, angajamentul nostru față de inovare și dezvoltarea în continuare a
tehnologiilor asistate de roboti minim invazive, cu beneficii clinice demonstrate, va continua
să ne ghideze activitatea.
De la prototip la prima instalare. Povestea intuitivă începe în 1995, când minți
strălucitoare cu o viziune comună și dorința de a face ceva complet nou ar schimba fața
intervenției chirurgicale. Din 2000, trecem dincolo de inimă. În mâinile chirurgilor capabili,
tehnologia noastră găsește noi aplicații, cum ar fi urologia, extinzând rapid oportunitatea
pentru chirurgia asistată de robot
 Fig 2 Primul model de robot

Avantajele robotului Da Vinci pentru medici:

Pentru medici este importantă poziţia relaxată (așezat pe scaun) în care operează timp de
câteva ore cât durează intervenţia, vederea tridimensională, manevrabilitatea mult mai bună a
instrumentelor care permite mișcări extrem de precise în spaţii înguste, suturi mai rapide, o
limită de rezecție oncologică extrem de precisă;

Avantajele robotului Da Vinci pentru pacienți:

Pentru pacient, avantajele se referă la evoluţiile postoperatorii mai simple, cum ar
fi: recuperare mai rapidă, un număr mai redus de complicaţii, o durată mai redusă de
spitalizare, lipsa durerii, un risc mai scăzut de infecţie, sângerare mai redusă, scăderea nevoii
de transfuzii, cicatrici mai mici, recuperare mai accelerată şi o întoarcere mai rapidă la viața
de zi cu zi. În plus, întrucât chirurgia robotică elimină nevoia de incizii mari, pacienţii au o
durere post-operatorie de o intensitate mai mică şi, astfel, necesită mai puține calmante.

Ce oferă chirurgia robotică pacienților?

• Reducerea pierderilor sangvine și a nevoii de transfuzie

• Mai puțină durere, mai puține analgezice
• Perioadă de spitalizare mai scurtă și recuperare mai rapidă
• Risc mai redus de infecție
• Rezultat estetic îmbunătățit

Utilizări ale robotului Da Vinci în chirurgia generală

• Afecțiuni gastrointestinale
• Afecțiuni pancreatice
• Afecțiuni hepatice și ale tractului biliar
• Organele endocrine (Tiroida și Glanda suprarenală)
• Tratamentul cancerului (Tumorile glandei tiroide, stomacului, intestinului gros, rectale,
pancreatice și suprarenale)
Utilizări ale robotului Da Vinci în ginecologie și ginecologie oncologică:

• Cancer uterin și de col uterin

• Fibroame uterine
• Prolapsul organelor pelvine

Aplicații în chirurgia toracică:

• Pneumonectomia (îndepărtarea chirurgicală a întregului plămân)

• Lobectomie (îndepărtarea unui lob al plămânului)
• Segmentectomia plămânului (îndepărtarea chirurgicală a unui segment al unui lob al
plămânului)

Utilizări ale robotului Da Vinci în urologie și uro-oncologie:

• Cancer de prostată
• Cancer renal
• Obstrucția joncțiunii ureteropelvine
• Cancerul vezicii urinare
• Alte proceduri chirurgicale incluzând: reimplantarea ureterală, pielolitotomia,
diverticulectomia, adrenalectomia

Procedura:
Chirurgul operează stând în aceeași cameră cu tine, la consola da Vinci, urmărind
imaginea tridimensională, marită de până la 10x, la rezoluție înaltă, a interiorului corpului.
Imaginea 3D permite acestuia să observe vizual structuri anatomice în format HD şi culori
naturale, cu o vizualizare impecabilă a regiunii explorate chirurgical.
Pentru a opera, el folosește manipulatoarele ce functionează ca niște pense. Atunci când
chirurgul manevrează manipulatoarele, sistemul da Vinci răspunde în timp real semnalelor
primite de la consolă, transmițând mișcările mâinilor în mișcări precise ale instrumentelor
miniaturizare (EndoWrist) de la cartul aflat lângă tine.
Cartul pacientului poate susține până la trei instrumente EndoWrist și o camera 3D. Pentru
a avea acces la zona anatomică țintită, chirurgul introduce în corp instrumentele EndoWrist
prin incizii de 1-2 cm.
Sistemul oferă posibilitatea de a efectua mișcări de 540 de grade – nepermise mâinii
umane, pentru a interveni din poziţii și în locuri greu accesibile.
Chirurgul are la dispoziție o gamă largă de instrumente pentru a-l ajuta să efectueze
manevrele chirurgicale cu precizie, control sporit, o libertate şi o viteză de mişcare mult mai
mare decât mâna omului.
Consola asigură o poziţionarea naturală mâini-ochi, o poziţie aşezată confortabilă, iar
microfonul încorporat facilitează comunicarea eficientă în sala de operaţie.
În prezent, după un număr de peste 6 milioane de intervenții chirurgicale la nivel global, acest
sistem permite chirurgului să efectueze intervenții chirurgicale minim invazive cu ajutorul
unui set de instrumente și a unei perspective 3D a zonei chirurgicale. Intervenția chirurgicală
minim invazivă cu da Vinci este utilizat la scară largă în proceduri urologice și ginecologice,
dar și în alte arii medicale.
 Unul dintre motivele pentru care chirurgii îl folosesc se datorează rezultatelor operatorii
îmbunătățite. Astfel, principalul avantaj al robotului da Vinci constă în reducerea numărului
de complicații asociate histerectomiei.
Conform unor studii asociate, pacienții care au beneficiat de acest tip de procedură pot
experimenta mai puține complicații comparativ cu cei care au fost operați prin abordul clasic
sau laparoscopic.
Sistemul chirurgical da Vinci oferă chirurgului un set de instrumente performante pentru a
realiza intervenții chirurgicale minim invazive. Însă operația nu este efectuată de către un
robot, ci de către chirug, cu ajutorul instrumentelor pe care le ghidează prin intermediul unei
console.
Sistemul traduce mișcările mâinii chirurgului la nivelul consolei în timp real, îndoind și
rotind instrumentele în timpul efectuării procedurii. Micile instrumente se mișcă exact ca o
mână umană, doar că au avantajul unei mobilități mult mai mari.De asemenea, oferă o
perspectivă de înaltă definiție a zonei respective, permițând operația printr-o singură incizie
sau mai multe incizii mici.

Fig 3 Bratele rotului

Procedurile urologice asistate robotic prespun: prostatectomie (operație a prostatei),

nefrectomie parțială și totală (operație a rinichilor), îndepărtarea unui chist (operație pentru a
elimina chistul din rinichi), cistectomie (operație a vezicii urinare), pieloplastie (reconstrucția
chirurgicală a pelvisului renal), implantare ureterală (repararea ureterelor care conectează
vezica de rinichi).

Fig 4 Sala operatie cu robot chirurgical

 În cazul nefrectomiilor radicale și parțiale există două abordări minim invazive:
intervenție chirurgicală laparoscopică și intervenție chirurgicală asistată robotic, cu tehnologie
da Vinci. Chirurgul efectuează operația prin doar câteva mici incizii.Pentru o nefrectomie
laparoscopică se folosesc instrumente cu tijă lungă în timpul vizualizării imaginilor mărite de
la camera laparoscopică pe un ecran cu înaltă rezoluție.
În cazul prostatectomiei există două abordări minim invazive, proastatectomie
laparoscopică și intervenție chirurgicală asistată robotic, cu tehnologie da Vinci.
Chirurgul efectuează operația prin doar câteva mici incizii. Pentru o prostatectomie
laparoscopică se folosesc instrumente cu tijă lungă în timpul vizualizării imaginilor mărite de
la camera laparoscopică pe un ecran cu înaltă rezoluție.
Studiile au demonstrat superioritatea chirurgiei robotice pentru tratamentul cancerului de
prostată, comparativ cu oricare altă metodă chirurgicală.

Fig 5 Schita robot chirrgical vedere generala

Concluzii
Chirurgia robotică vine să compenseze toate aceste limite ale chirurgiei laparoscopice,
crescând considerabil calitatea imaginii câmpului operator, amplificând dexteritatea,
îmbunătățind precizia chirurgicală și confortul ergonomic. Este astfel posibilă abordarea unor
proceduri chirurgicale complexe, care pot fi efectuate sigur și eficace, cu mai puține
complicații, cu scăderea timpului de spitalizare și cu rezultate semnificativ mai bune.

Bibliografie
1 https://www.centrul-provita.ro/centre/centrul-de-chirurgie-robotica/despre-centru?
gclid=CjwKCAiA-9uNBhBTEiwAN3IlND-
r9J64B75uHjHIy9tDvVSuXyiDNerb8tW0WHgnBAMEluEGgAgaKxoCsoIQAvD_BwE
2 https://chirurgierobotica.ro/
3 https://raportuldegarda.ro/robotul-davinci-xi-beneficii-pentru-pacienti/
4 https://ro.wikipedia.org/wiki/Sistemul_chirurgical_Da_Vinci
5 https://www.marketwatch.com/story/a-fascinating-visit-to-a-high-tech-operating-room?
dist=msr_2
6 https://www.intuitive.com/en-us/about-us/company
7 https://www.economist.com/babbage/2012/01/18/the-kindness-of-strangers