1.

De a introduce în linia de comandă în MATLAB următoarele funcţii de transfer

H=

s^2 + 4 s
---------------
3 s^2 + 2 s + 1

2. Pentru funcţia de transfer de a obţinut procesul tranzitoriu, utilizînd funcţia step.

Figura 1. Procesul tranzitoriu pentru H

3. Funcţia dată de a converti în funcţia de transfer discretă în transformata Z.

Hd =

0.3333 z^2 - 0.5372 z + 0.2039

------------------------------
z^2 - 1.932 z + 0.9355
4. De a obţinut procesul tranzitoriu pentru funţia de transfer.
 Figura 2. Procesul tranzitoriu pentru Hd

5. De a efectua convertirea inversă din domeniul discret în domeniul continuu

Hinv =

0.3333 s^2 + 1.333 s + 1.682e-14

--------------------------------
s^2 + 0.6667 s + 0.3333

6. Pentru funcția de transfer nr. 1 din punctul 1 de prezentat ecuația diferențială.

Pentru F1 -> 6. 3y’’(t)+2y’(t)+y(t) = x’’(t)+ 4x’(t)

7. Pentru funcția de transfer nr.1 în transformata Z de prezentat ecuația cu diferențe.

0.3333 z^2 - 0.5372 z + 0.2039

H(z)= ------------------------------
z^2 - 1.932 z + 0.9355
 0.3333 - 0.5372 z-1 + 0.2039z-2 y(z)
H(z )=
-1
------------------------------ = ------ = 0.3333x(k) - 0.5372 x(k-1) + 0.2039x(k-2) =
1 - 1.932 z-1 + 0.9355 z-2 x(z)

= y(k) - 1.932 y(k-1) + 0.9355y(k-2)

8. Pentru funcția de transfer nr. 1 din punctul 1 de descris performanțele.

Pentru H
RiseTime: 1.1760
SettlingTime: 11.9689
SettlingMin: -0.1289
SettlingMax: 0.0273
Overshoot: Inf
Undershoot: Inf
Peak: 1.1886
PeakTime: 1.7960