Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
LUCRARE DE DIZERTAŢIE
Coordonator: Absolvent:
Prof. dr. ing. Sergiu Stelian Iliescu
S.l. dr. ing. Nicoleta Arghira Baciu Laurentiu-Costin
2016
Cuprins
1. Introducere ....................................................................................................................... 3
5. Concluzii......................................................................................................................... 43
6. Bibliografie..................................................................................................................... 44
7. Anexe.............................................................................................................................. 45
2
1. Introducere
1.1 Alegerea tematicii
În continuare voi prezenta câteva informaţii care m-au ajutat să inţeleg procesul de
automatizare în ansamblu, dar şi specific pe proiect, şi care vor fi folosite în continuare în
elaborarea proiectului de dizertaţie.
Aceleași concepte se aplică și în cazul conducerii optime a statiilor electrice atat din
punct de vedere al eficinetei cat şi al siguranţei.
Conducerea numerică a unei staţii electrice deserveşte aceste nevoi, deoarece asigura
toate funcţiile necesare şi prin intermediul achiziţiei de date şi a procesării acestora, este
capabilă să returneze date de iesire concludente pentru funcţia şi procesul respectiv.
3
1.2 Sistemul electroenergetic
Sistemul electroenergetic national ( sau SEN ) este alcatuit în principal din linii
electrice, aparate de transformare şi conectare, maşini electrice, diferite instalații auxiliare
şi construcțiile aferente, ce au ca scop producerea, transformarea, distribuirea sau utilizarea
energiei electrice. Aici sunt incluse şi staţiile electrice, despre care vom face referire în
capitolele urmatoare.
4
Sistemul electroenergetic național (SEN) din România a fost infiintat în 1958, prin
interconectarea unor sisteme energetice locale şi în prezent este coordonat de către
operatorul naţional de transport al energiei electrice Transelectrica SA, împreuna cu
structurile sale organizaţionale, deţinute majoritar de către statul roman, iar la nivel de
distribuţie sunt implicate mai multe companii, atât de stat cât şi private.
Reţele electrice = Ansamblul de linii şi stații electrice, racordate între ele, care
funcționează interconectat. În cadrul SEN, rețele electrice contribuiesc la funcții de
transport şi/sau distribuție a energiei electrice. Prin intermediul acestor rețele, în România
sunt alimentați aproximativ 8,5 milioane de abonați, iar aproximativ 11% din puterea
produsă în centralele electrice se „pierde” în rețelele de transport şi distribuție în fiecare an.
Stațiile electrice = Noduri în SEN care cuprind mai ales extremitățile liniilor
electrice, legături conductoare, aparataj electric, clădiri şi eventual, (auto)transformatoare
de forță. În principal, stațiile electrice pot realiza funcții de transformare/ distributie/
conexiune/ conversie a energiei electrice.
5
Elemente caracteristice:
Este permisă o mica fluctuaţie a acestuia, respectiv +/- 0,2 Hz faţă de frecvenţa de
consemn. În cazul în care această valoare scade sub pragul permis, intră în acţiune diferite
mecanisme de autoreglaj pentru restabilirea valorii de consemn, iar daca valoarea atinge
pragul minim de 45 Hz se recurge la deconectarea tuturor consumatorilor din punctul de
consum respectiv, pentru evitarea producerii fenomenului de avalansă de frecvenţă şi
tensiune care poate determina ieşirea din funcţiune a întregului sistem energetic.
Valorile normate pentru rețele cu trei conductoare sunt, de obicei, mărimile efective
între faze. Conform recomandarii generale a Comisiei Electrotehnice Internaționale (CEI),
în aceeaşi țară, raportul între două tensiuni nominale succesive să nu fie mai mic de doi.
• pentru rețele de curent alternativ cu tensiune nominală cuprinsă între 100 - 1000 V şi
echipamentul aferent se foloseşte denumirea de “joasă tensiune”.
6
1.3 Sisteme informatice in electroenergetică
Din aceste considerente, pentru modelarea procesului sunt necesare atât datele de
proiectare ale sistemului precum şi datele de desfăşurare a procesului, aşadar sistemul va
fii împărtit într-o parte de proces şi o parte de conducere, prezentate în figura următoare,
unde DP reprezintă datele de proiectare iar DD reprezintă date de desfăşurare ale
procesului.
7
Pentru o conducere optimă a sistemului electroenergetic se preferă modelul ierarhizat
sub coordonare centralizată, care are rolul de a rezolva posibilele conflictele dintre
subprocese astfel încât sã creeze un optim pentru întregul sistem. În sistemele
electroenergetice acest sistem de conducere centralizat se numeşte dispecerat.
8
2. Analiza sistemică a procesului
2.1 Staţie electrică. Definiţie, rol.
Aşa cum ştim, energia electrică produsă de centralele electrice suferă mai multe
transformări ale parametrilor până ajunge la consumatorul final, pentru a putea fi
transportată cu pierderi cât mai mici la distanţe cât mai mari şi apoi utilizată de
consumatori conform cerintelor contractuale.
Cel mai semnificativ parametru din acest punct de vedere îl reprezintă tensiunea
electrică, iar pentru a putea fii transportată cu pierderi cât mai mici, energia electrică suferă
succesiv transformari de tensiune, în instalaţii numite staţii/ posturi de transformare, care
sunt noduri ale sistemului electroenergetic şi la care sunt racordate liniile electrice.
staţia de conexiuni este o staţie electrică, care primeşte şi distribuie energie electrică
la aceeaşi tensiune şi frecvenţă, tensiunea între faze fiind mai mare de 1 kV;
9
Statiile electrice sunt noduri în SEN, care conform [3]: cuprind mai ales extremitătile
liniilor electrice, legături conductoare, aparataj electric, clădiri şi (auto)transformatoare de
fortă. În principal, statiile electrice pot realiza funcţii de:
Din totalul de peste 900 de stații de tensiune nominală intre 35 şi 750 kV existente în
SEN, doar una este de 750 kV, iar aproximativ 90% stații sunt de 110 kV. O categorie
foarte importantă a stațiilor de transformare o reprezintă posturile de transformare, în SEN
fiind în funcțiune peste 60.000 de posturi de transformare.
10
Instalaţiile electrice ale staţiilor electrice pot fi împărţite în următoarele subsisteme:
Principalele echipamente ale circuitelor secundare dintr-o staţie electrică sunt amplasate
într-o încapere sau corp al cladirii (ce poate fi cameră de comandă, cameră de
supraveghere sau cabină de relee), pe panouri, ansamblul lor formând tabloul de comandă.
Conexiunea aparatelor circuitelor secundare cu aparatele din circuitele primare pe care le
deservesc, se realizează cu ajutorul unui foarte mare număr de cabluri speciale ( tipul lor
depinde de modul in care comunică între ele şi cu elementele din jur - protocol) de circuite
11
secundare (fiecare cablu are mai multe conductoare izolate corespunzătoare nivelului de
tensiune redus), conductoare care datorită curenţilor relativ mici, au secţiune mică.
Cablurile de circuite secundare sunt pozate în canale speciale de cabluri.
12
2.2 Funcţii de automatică de sistem
13
necesară stingerii arcului electric ce a cauzat defectul, defectul nu revine şi în ipoteza
conducerii optime a procesului electroeneergetic este indicată reconectarea liniei.
Aceste concepte au dus la apariţia funcţiei de RAR. Totalitatea operaţiilor din momentul
declanşării intrerupatorului, pauza de rar, şi până la reanclanşarea sa prin RAR formează
un ciclu de RAR. Există situaţia când dupa un ciclu de RAR defectul nu este lichidat, caz
în care se poate apela la un al doilea ciclu, însa acest lucru nu este recomandat deoarece
statistic doar 5-10% din reanclanşari reusesc dupa al doilea ciclu, iar acţionarea repetată
duce la uzura întreruptorului comandat.
În capitolul urmator vom trata alte două funcţii cu rol important în menţinerea
stabilităţii sistemului electroenergetic, şi anume descărcarea automată a sarcinii ( DAS ) la
scăderea frecvenţei şi respectiv la scăderea tensiunii.
14
2.3 D.A.S/R.A.S.-cerinte şi restricţii
La nivelul unei staţii electrice există mai multe tipuri de funcţii decizionale care
asigură buna funcţionare a procesului, precum cele enumerate în capitolul anterior.
Atât timp cât se menine echilibrul dintre puterea electrică activă generată în sistem
şi cea consumată, frecvenţa ramâne în jurul valorii de consemn de 50Hz. La conectarea
unor consumatori mari, sau la deconectarea unor surse mari, acest echilibru se pierde,
determinând scăderea frecvenţei.
15
Metode DAS utilizate in SEE
Comanda directă asupra sarcinii pentru reducerea consumului sau chiar oprirea
consumatorilor; În practică se utilizeaza deconectarea totală a consumatorului,
şi clasificarea lor pe nivele de importantă, în funcţie de activitatea pe care o
desfasoară
16
Descărcarea automată de sarcină la scăderea frecvenţei (DAS-f)
În consecintă, este posibilă aparitia unui deficit de putere reactivă, însotit de scaderea în
continuare a tensiunii în diferite puncte ale SE. Se poate spune că ia nastere
astfel un fenomen de avalansă de frecvenţă şi tensiune care, la valori în jur de 45 Hz
poate determina ieşirea din funcţiune a întregului sistem energetic.
Figura 2.3.2
Privind graficul de mai sus, putem trage urmatoarele concluzii referitoare la schema
de DAS-f în doua trepte:
17
Metodologia de calcul al numărului şi volumului diferitelor tranşe de sacrificiu în
cadrul DAS-f, conform [4], este următoarea:
(2.1) =
(2.2)
(2.3)
(2.4)
(2.5) τ ≈τ ≈τ ≈≈τ ≈
(2.6)
(2.7)
(2.8)
(2.9) P-f
În SE naţional se folosesc două trepte de DAS: prima este rapidă, are rolul de a
evita scăderea frecvenţei sub valoarea critică fcr = 45Hz şi are o temporizare de numai 0,5s
(necesară pentru a nu se produce acţionarea în timpul fenomenelor tranzitorii provocate de
scurtcircuite, în timpul acţionarii RAR şi AAR rapide, etc.); cea de a doua are rolul de a
restabili frecvenţa la valoarea de revenire f’0= 48-49Hz, fiind temporizata cu 3s. Daca
fcr=45Hz, se adoptă drept frecvenţa minimă admisibilă pentru un timp scurt (de ordinul
secundelor) valoarea de 45,5Hz. De asemenea, nu se admite scaderea frecventei sub 47 Hz
mai mult de 20-30s.
18
Reanclanşarea automată a sarcinii (RAS)
Implementarea acestor funcţii se face folosind ca dispozitive, fie relee, fie automate
programabile. Astfel de dispozitive se folosesc şi în staţiile fără personal de deservire, care
sunt echipate cu dispozitive pentru DAS.
19
3. S.C.A.D.A în industria energetică
Achiziţia de date începe la nivelul RTU sau PLC şi implică citirea informatiilor de la
echipamentele de măsură, de pozitie sau senzori, care apoi sunt comunicate la cerere către
unitatea centrala. Datele sunt apoi restructurate într-o formă convenabilă operatorului care
utilizează o interfaţă grafica – HMI ( din engleză: Human Machine Interface ), pentru a
putea lua eventuale decizii care ar ajusta modul de lucru al RTU/PLC. Un sistem SCADA
include componentele: HMI, controlere, senzori, dispozitive de intrare-ieşire, reţele de
comunicaţie, software şi altele.
20
De asemenea cu ajutorul sistemului SCADA se pot gestiona utilizatorii, se poate face
un management activ, se pot trimite mesaje, se poate monitoriza procesul online pe
dispozitive mobile, etc.
21
3.2 Conducerea unei staţii electrice prin S.C.A.D.A
Conducerea unei staţii electrice se poate face atât local, cât şi de la distantă prin
dispecer. Conducerea prin dispecer a sistemelor electroenergetice este o activitate specifică
industriei energiei electrice, având drept scop exploatarea coordonată a instalațiilor şi
echipamentelor componente..
22
Sistemul informatic ce deserveste un anumit nivel trebuie să îndeplineasca anumite
funcţii, precum cele enumerate mai jos, ele fiind implementate în principal cu ajutorul
sistemului SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition):
Funcţia de monitorizare.
Funcţia de comandă.
Funcţia de reglare
Funcţia de protecţie
Mărimi electrice:
23
Semnalizari :
- de alarmă: atunci când apar niste evenimente definite anterior drept cauzatoare de
alarme ( de exemplu depasirea unor limite maxime admise pentru un anumit
parametru )
Comenzi:
- Anclanşarea/declanşarea întreruptoarelor
Aceste informaţii vor fii achiziţionate din teren, prin intermediul Terminalelor ( în
principal senzori ). Aceste terminale vor fii interogare de un echipament de tip RTU ( din
engleză : Remote Terminal Unit ) care joacă rol de master de staţie şi vor fii trimise catre
serverul din camera de comandă, şi pe care le va afisa pe calculatorul de proces.
24
4. Implementarea funcţiilor de DAS
SIMATIC S7-300 este un controler universal care are o structură modulară, şi astfel
permite conecrarea, dupa caz, a diferitelor module necesare aplicaţiei, fiind astfel o soluţie
cost – eficientă.
25
Configuraţia unitaţii HMI:
Pentru acest proiect am ales modelul TP1500 Basic PN deoarece dispune de o diagonală
de 15 inch, şi se pliaza pe proiectul nostru deoarece avem nevoie de o dimensiune cat mai
mare a diagonalei pentru a exemplifica cât mai sugestiv funcţia de DAS. De asemenea
panoul este color şi suportă animaţii, ceea ce ne va ajuta în exemplificare.
26
4.2. Structura software
27
Pentru implementarea funcţiei DAS este necesar ca în prealabil să se aleaga structura pe
care va rula această funcţie, adică selectarea echipamentelor fizice folosite, dintr-o lista
predefinită.
28
Următorul pas în crearea scheletului programului nostru îl reprezintă configurarea reţelei
de comunicaţie între PLC şi HMI. În cazul echipamentelor noastre, comunicaţia se va face
utilizând protocolul Profinet.
Limbajul de programare Ladder Diagram (LAD) reprezintă unul din cele 3 tipuri de
limbaje de programare suportate de catre software--ul TIA Portal V11 de la Siemens,
celelalte fiind Structured Text Language (STL) şi Function Block Diagram (FBD).
Este folosit pe scara largă deoarece este considerat usor de înteles, poate fii privit ca o
reprezentare grafică a logicii binare, constând în principal din succesiuni de operaţii logice,
unde simbolurile de bază sunt contactele ( variabile de intrare ) şi bobinele ( variabile de
ieşire ).
29
În alcatuirea unei diagrame ladder trebuiesc respectate anumite convenţii, şi anume:
-linia verticală din partea dreaptă reprezintă „-”-ul , mai exact conductorul prin care se
închid toate circuitele de pe linia respectivă de instrucţiuni
- între cele două se gasesc linii orizontale pe care se adaugă instrucţiuni, în stanga
condiţiile iar în dreapta acţiunile
În zona principală Main OB vom adauga funcţiile de DAS-u şi DAS-f pe care le vom
implementa în capitolul urmator.
30
Un alt software important din cadrul pachetului Tia Portal îl reprezintă S7- PLC SIM.
Prin intermediul acestui program se poate simula funcţionarea unui automat programabil
din gama Siemens S7.
Pentru a putea simula un program realizat cu ajutorul Tia portal, trebuiesc urmatiţi câtiva
paşi:
- Adiţional, în Tia Portal se poate opta, dupa respectarea paşilor anteriori, pentru
activarea modului „Online” de vizualizare a aplicaţiei realizata în ladder, astfel
se poate urmarii linie cu linie modul de functionare atunci cand se simuleaza
anumite variabile din PLCSIM.
31
4.3 Proiectarea şi implementarea interfeţei grafice
32
De asemenea se va creea o tabelă cu variabilele ce sunt atribuite elementelor dinamice
de pe ecran, acestea vor fii de tipul boolean şi prin intermediul lor se va afisa pe ecran
starea elementelor de comutaţie ( deschis/închis ).
Figura 3.2.8. Tabela cu variabile folosite pentru elementele dinamice din interfaţa grafică
33
4.4 Proiectarea şi implementarea funcţiei DAS-f în două trepte
- Am creat un contact normal deschis pentru a simula situaţia în care dorim să activăm sau
să dezactivam această funcţie.
- Dacă frecvenţa măsurată este mai mică decât pragul ales, se va activa un element de
temporizare de 0,5s ( ales mai mare decât timpul de declansare al protecţiilor la defecte
tranzitorii )
- După care se activează un contact intermediar care va activa variabila „transa 1”. În acest
caz se va deconecta linia 2.
- În caz contrar va ramane deconectată sau dacă valoarea frecvenţei va scădea şi mai mult,
până la o noua valoare de prag de 48,5 Hz, atunci dupa un principiu similar se va activa
„transa 2” şi linia 1 va fii deconectata. Se va astepta restabilirea frecvenţei timp de 20s,
apoi se va reconecta linia sau nu, după caz.
34
Figura 3.2.6. Fragment cod ladder DAS-f
35
De precizat că mărimile „măsurare” sunt simulate, şi vor fii introduse de la tastatură.
36
4.5 Testatea funcţiei DAS-f
Vom simula cateva valori în PLCSIM, pentru frecvenţa măsurată, şi anume 49.9 Hz,
49.2 Hz şi 48 Hz şi vom observa în RT Simulator cum se schimbă topologia reţelei de
distribuţie în funcţie de aceste valori.
37
Figura 4.5.1 Test cu frecvenţa 49.2 Hz
38
4.6 Proiectarea şi implementarea funcţiei de DAS-u
- Am creat un contact normal deschis pentru a simula situaţia în care dorim să activăm sau
să dezactivăm această funcţie.
- Dacă tensiunea măsurată este mai mică decat pragul ales, se va activa un element de
temporizare, de 5s ( necesar dispariţiei avariilor trecătoare )
- După care se activează un contact intermediar care îmi va activa variabila „treapta 1”. In
acest caz se va deconecta linia 2.
- După un alt moment de timp 10s ( necesar restabilirii tensiunii nominale ) se va compara
din nou valoarea măsurată a tensiunii cu valoarea de prag 19 kV, şi dacă aceasta
indeplineşte condiţia, variabila aferentă „treapta 1” se va dezactiva şi linia va fii
reconectată.
- În caz contrar va ramane deconectată sau dacă valoarea tensiunii va scadeă şi mai mult,
sub 18 kV, atunci dupa un principiu similar se va activa „treapta 2” ce va deconecta linia 1
până la restabilirea tensiunii.
39
Figura 4.6.1. Fragment cod ladder DAS-u
40
4.7 Testatea functiei DAS-u
Pentru testarea funcţiei vom apela la simularorul automatului programabil PLCSIM şi la
simulatorul HMI-ului numit RT Simulator, după ce în prealabil am încarcat în ambele
simulatoare versiunea noastra de program.
Vom simula cateva valori în PLCSIM, pentru tensiunea măsurată, şi anume 19.9 kV,
18.9 kV şi 18 kV şi vom observa in RT Simulator cum se va schimba topologia reşelei de
distribuţie în funcţie de aceste valori.
41
Figura 4.6.2 Test cu tenisune 18.9 kV
42
5. Concluzii
Această coordonare se face la nivelul dispecerului, care poate să fie local, zonal sau
national, şi care are drepturi depline în luarea hotararilor necesare desfaşurării procesului
în conditii optime şi eficiente.
43
6. Bibliografie
44
7. Anexe
45