RESEAUX & TELECOMMUNICATIONS RT1A

TP1a Matlab Analogique 2009-10

Module T1

1 Préparation (3 pts)
1.1 Modulation d'amplitude
Dessiner le spectre d'une modulation d'amplitude équilibrée dont la porteuse a pour valeur 1000 Hz et
dont le signal modulant est une sinusoïdale de fréquence 100 Hz .
On démodule ce signal modulé par détection synchrone.
Cette détection utilise une filtre, caractériser-le (type et fréquence de coupure).
1.2 Modulation de Fréquence
Soit une modulation de fréquence caractérisée par une porteuse à 1000 Hz, un signal modulant sinusoïdal
à 100 Hz et une sensibilité (ou déviation ou sensitivity) de 300Hz/V.
Quel doit-être l'amplitude du signal modulant pour que l'excursion de fréquence maximale soit ∆FMAX =
300 Hz ?
Quel est alors l'indice de modulation ?
1.3 Transposition de fréquence
Soit un signal à 162 Hz (qui peut être considéré comme une simulation de la porteuse de France-Inter en
grandes ondes [162 kHz]).
Quelles sont les 2 solutions pour transposer sa fréquence à la fréquence FI = 455 Hz ?

2 Simulink – Paramétrage
2.1 Lancement de Matlab-Simulink
2.1.1 Lancement de Matlab
Lancer Matlab.
Aller dans votre répertoire d'accueil (cd H:\Travail), créer un répertoire, par exemple MatAna (mkdir).
Le nom de votre répertoire doit contenir moins de 8 caractères et pas d’espace), déplacer vous dedans,
vérifier avec pwd.
2.1.2 Lancement de Simulink
Appeler l’outil d'édition graphique en cliquant sur l’icône présent dans la barre d’outils de
Matlab (ou en tapant simulink dans la fenêtre de commande de Matlab):
Créer ou ouvrir une feuille de travail :
Les fichiers ont l’extension .mdl

IUT de Grenoble - RT TpMatlabAna09.doc - 1 18/12/09

 2.1.3 Librairies
Les divers éléments de la librairie sont alors disponibles :

Librairie simulink :
Continuous : Blocs linéaires définis par leurs fonctions de transfert
Discrete: idem mais en échantillonné
Functions & Tables : Blocs de fonctions mathématiques
Math: Blocs d'opérateurs mathématiques et logiques
Nonlinear : commutateurs et autres non linéarités
Signals & Systems : Divers signaux et blocs
Sinks: Outils d'analyse des signaux
Sources : Générateurs de signaux

Librairie Communications Blokset :

Channel Coding : Blocs de séquence de codage et decodage
Channels: Divers canaux de transmission bruités,…
Comm Sinks : Outils d'analyse des signaux pour les communications
Comm Sources : Générateurs de signaux pour les communications
Modulation : Modulations et démodulations numriques et analogiques
Source Coding : Numérisation, compression,…
Synchronisation: Divers PLL
Utility Functions : Autres fonctions pour les communications

Librairie Simulink Extras :

Additional Discrete: Blocs définis par leur fct de transfert en
échantillonné
Additional Linear : Blocs linéaires définis par leurs fonctions de transfert
Additional Sinks: Autres outils d'analyse des signaux
Flip Flops : Blocs de bascules logiques
Linearization :
Transformations : Transformations cartesiens-polaires, degré-
radians,…

2.2 Configurations
Les signaux que l'on vous demande d'analyser sont de 2 types :
- l'information à transmettre de fréquence Fmod de l'ordre de 100 Hz (Tmod = 10 ms)
- les signaux porteurs de fréquence de l'ordre de 1000 Hz (6283 rd/s).
Deux paramètres sont à configurer
- La période d'échantillonnage dans certains blocs (par exemple dans Properties/General du Scope).
- Le "stop time" qui définit la durée de calcul par Matlab dans Simulations/Parameters :

2.2.1 Période d'échantillonnage de calcul interne par Matlab

Matlab échantillonne ces signaux pour pouvoir faire ses calculs. Il faut que la fréquence
d'échantillonnage soit bien supérieure à celle imposée par Shannon, (soit deux fois la fréquence de la
porteuse à 1000 Hz = 2000 Hz).
On choisit donc une fréquence d'échantillonnage de calcul cent fois plus grande, soit 100 kHz (T = 10
µs).
La valeur à rentrer est donc : période d'échantillonnage = 10µs

IUT de Grenoble - RT TpMatlabAna09.doc - 2 18/12/09

 2.2.2 Temps de calcul interne par Matlab
La durée de calcul ne doit pas être trop élevée pour éviter des attentes trop longues.
Limitons nous à la visualisation de 10 période de l'information (soit 10 x Tmod = 100 ms ).
En conséquence la durée de calcul doit-être égale à 100 ms.
Les valeurs à rentrer sont donc : Start time = 0 et Stop time = 100 ms

2.2.3 Particularité du bloc de visualisation "Scope"

Le bloc "Scope" contient un paramètre "limit rows to last", qui contient le nombre d'échantillons à
durée _ de _ calcul 100x10−3
garder; il doit contenir, au moins la valeur = =10000
période _ d'echantillonnage 10×10−6

2.2.4 Autre particularité du bloc de visualisation "Power Spectral Density"

Le bloc " Power Spectral Density " contient un paramètre "Sample Time", qui permet de régler la
1 1
fenêtre d'observation en fréquence. La largeur de cette fenêtre est : × .
2 Sample _ time
3 Etudes de signaux analogiques
3.1 Chronogramme des signaux
Entrer le schéma ci-contre afin de générer et visualiser un
signal sinusoïdal de fréquence 1000 Hz et d'amplitude 1.
Les blocs qui génèrent les signaux sont dans
Simulink/Source, les blocs pour observer sont dans
Simulink/Sinks.
Régler Start time = 0, Stop Time = 0,1s dans
Simulation/Parameters
Lancer la simulation dans Simulation/Start ou CTRL T
La sinusoïde n'est pas assez échantillonnée (pas assez de
points)

Imposer la période d'échantillonnage à 10 µs en activant la
fonction Properties/General dans Scope.
Il faut aussi s'assurer que le nombre de points à enregistrer
est supérieur ou égal à la durée de calcul (10 ms) diviser par
la période d'échantillonnage (10µs) soit 10000 dans
Properties/Data History / limit rows to last

• Récupérer la copie d’écran de l’oscilloscope et intégrer-la dans votre compte rendu.

3.2 Analyse fréquentielle des signaux

Compléter le fichier en entrant le schéma ci-contre.
Le bloc d'analyse spectrale est dans : Extra-Simulink/Additionnal Sinks.
Lancer la simulation. La page d'observation du spectre est vide car la
période d'échantillonnage est mal choisie.
Le spectre du signal est une raie à 1000 Hz.
Choisissons une fenêtre de visualisation de 2000 Hz, soit TE = 1/(2 * 2000)
Lancer la simulation, observer la raie (attention les fréquences affichées sont en rd/s !!!)
• Relever les spectre (Le module seulement) dans votre compte-rendu.

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4 Modulation d'amplitude
4.1 Modulation d'amplitude équilibrée
Entrer le schéma d'un modulateur d'amplitude équilibrée
La porteuse à 1kHz sera générée par un bloc "signal generator"
(Amplitude = 1).
La tension de modulation à 100 Hz sera générée par un bloc "signal
generator" (Amplitude = 1).
La modulation se fera par un bloc "Product".
Placer un bloc "Scope" et un bloc "Mux" pour observer le signal modulant et le signal modulé.
Placer un bloc "Power Spectral Density" pour observer le spectre du signal modulé, avec une largeur de
fenêtre d'observation de 2000 Hz.
• Relever le schéma.
• Relever le résultat fournit par "Scope" (à l'aide du zoom, visualiser qu'une période du signal
modulant)
• Relever le spectre en amplitude fournit par "Power Spectral Density".

4.2 Modulation d'amplitude classique

Modifier le fichier précédemment afin d'entrer le schéma d'un
modulateur d'amplitude classique.
L'ajout d'une tension continue se fait avec les blocs "constant"
et "sum"
Régler le taux de modulation à 50%.
• Relever le schéma.
• Relever le résultat fournit par "Scope"
Il est intéressant d'observer le "signal modulant + le terme constant", pour faire apparaître la
correspondance entre enveloppe du signal modulé et signal modulant.
• Relever le spectre en amplitude fournit par "Power Spectral Density".

4.3 Démodulation par détection synchrone

Réaliser la démodulation par détection synchrone à l'aide
d'un deuxième multiplieur suivi d'un filtre passe-bas.
Le filtre sera un filtre du 3ème ordre de type Butherworth
1 jω
T= avec S =
1 + 2S + 2S + S
2 3
ωO
Choisir ωO =2ωBF (FBF = 100 Hz)
Utiliser le bloc "Transfer Fcn" où s représente jω.
L'expression du filtre en fonction de s est donc : T(s)= 1
[(s / ω O )3 + 2(s / ω O )2 +2(s / ω O )+1]

•Remplir le tableau suivant avec les coefficients de s

Paramètres Valeur Commentaires
Numerator 1
Denominator ? ? ?? Les 4 coefficients de s (descendant à partir de s3)

• Copier dans le compte-rendu le schéma Simulink

• Relever les signaux modulants et démodulés sur le même écran.

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5 Modulation de fréquence
5.1 Modulation de fréquence
Créer un fichier afin d'entrer le schéma d'un modulateur
de fréquence.
La tension de modulation à 100 Hz (Amplitude = 1) sera
générée par un bloc "signal generator".
La modulation de fréquence sera faite par un VCO (bloc
"Voltage-controlled oscillator")
 Régler le paramètre "Oscillation frequency" à
1khz. Il correspond à la fréquence de la porteuse.
 Paramètre "Input sensivity". Il permet de régler l'excursion max. de fréquence
∆FMAX = "sensitivity " × Vmod = "sensitivity " × 1 = "sensitivity "
Régler le paramètre "Input sensivity" pour une excursion de fréquence ∆FMAX = 300 Hz
Placer un bloc "Scope" et un bloc "Mux" pour observer le signal modulant et le signal modulé.
Placer un bloc "Power Spectral Density" pour observer le spectre du signal modulé, avec une largeur de
fenêtre d'observation de 2000 Hz.
• Relever le schéma.
• Relever le résultat fournit par "Scope" (à l'aide du zoom, visualiser qu'une période du signal
modulant) et le spectre en amplitude fournit par "Power Spectral Density"
• Chercher la valeur de "sensitivity" pour que l'indice de modulation m= ∆FMAX =2,4 . Quelle est la
f
particularité de son spectre ? Relever-le.

5.2 Démodulation par détecteur de quadrature

Régler le paramètre "Input sensivity" de l’OCT pour
une excursion de fréquence ∆FMAX = 300 Hz
5.2.1 Déphaseur de 90°
Modifier le fichier, afin d'ajouter le schéma d'un
démodulateur par détecteur de quadrature à l’aide
du bloc « Transport Delay ».
Le déphaseur π/2 doit déphaser de 90° la porteuse
à 1000 Hz, en déduire la valeur du paramètre "Time Delay".
Vous pouvez le vérifier en visualisant la porteuse (VMF non modulée) et le signal u déphasé en mode
X-Y (Courbe de Lissajoux). Le bloc X-Y Graph permet de le faire.

• Relever la courbe de Lissajoux démontrant le déphasage de 90°.

5.2.2 Multiplieur
Utiliser le bloc « Product »
5.2.3 Filtre Passe-bas
Reprendre le filtre passe-bas du 3ème ordre de type Butherworth utilisé dans la démodulation
d’amplitude
1 jω
T= avec S = avec ω0 = 2ωBF (FBF = 100 Hz)
1 + 2S + 2S + S
2 3
ωO
Travail demandé
• Relever le schéma complet du démodulateur.
• Relever simultanément les signaux modulants, modulés et démodulés sur le même écran.

IUT de Grenoble - RT TpMatlabAna09.doc - 5 18/12/09

6 Transposition de fréquence
6.1 Conversion de fréquence
6.1.1 Signal original S(t)
Le signal S(t) à 162 Hz
(Amplitude = 1) est générée par
un bloc "Signal Generator".
On peut le considérer comme une
simulation de la porteuse de
France-Inter en grandes ondes
(162 kHz).
Le but du TP est de convertir sa
fréquence autour de FI = 455 Hz
(455 kHz en réalité)
6.1.2 Multiplieur
La plus petite fréquence locale FL permettant de transposer la fréquence 162 Hz à la fréquence FI = 455
Hz est Fl = 455 – 162 = 293 Hz
Utiliser le Bloc « Product » pour réaliser cette transposition, un filtre passe-bande centré sur 455Hz
complètera le montage
6.1.3 Filtre passe-bande centré sur 455 Hz
Le filtre passe-bande est centrée sur la fréquence intermédiaire fI = 455 Hz.
Détermination du filtre passe-bande centré sur f1.
jω
Notation : s = p = jω et S = = s
ωI ωI
Prototype Passe-bas : Filtre de Butterworth d'ordre 2 : H(S)= 1 avec ωI = fréquence de
S2 + 2S+1
coupure
Passe-Bas
Passe-bande en faisant la transposition suivante : S→ 1 S+ 1
B S
( ) avec :
ωI = fréquence centrale du filtre (FI = 455 Hz)
B = Largeur de bande relative : B= ∆ω = 0,01
ωI
B2S
Expression : H(S)=
S4 + 2BS3 +(B2 + 2)S2 + 2BS+1
B2s /(2πf I)
Elle devient alors : H(s)=
[s /(2πf I)]4 + 2B[s /(2πf I)]3 + (B2 + 2)[s /(2πf I)]2 + 2B[s /(2πf I)]+1

6.1.4 Mesures
• Utiliser le bloc Transfer Fcn pour réaliser ce filtre.
Remplir le tableau suivant avec les coefficients de s
Paramètres Valeur Commentaires
Numerator 1
Denominator ? ? ? ?? Les 4 coefficients de s (descendant à partir de s4)
 Relever le spectre en sortie du multiplieur. Expliquer ce relevé.
 Relever le spectre en sortie du filtre passe-bande. Comparer au relevé précèdent
 Relever sur le même scope le signal original et le signal en sortie du filtre.
 Quelle est la fréquence image. Justifier par un relevé temporel ou fréquentiel son existence.

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