TEMA DE PROIECT

Să se proiecteze transmisia mecanică compusă din:

- motor electric asincron;
- reductor cilindric cu o treaptă, cu dantură înclinată

DATE DE PROIECTARE:
- puterea motorului electric: P = 18,5 kW;
- turaţia motorului electric: n = 950 rot/min;
- raportul de transmitere al reductorului: ir = 4,5;
- durata de funcţionare impusă: Lh = 9000 ore.

CONŢINUTUL PROIECTULUI:
A. MEMORIU DE CALCUL
1. Întocmirea schemei structurale şi determinarea momentelor şi turaţiilor pentru fiecare
arbore
2. Calculul angrenajului
2.1. Calculul de predimensionare al angrenajului
2.2. Calculul geometric al angrenajului
2.3. Calculul de predimensionare a arborilor de intrare şi de ieşire
2.4. Întocmirea schemei cinematice a reductorului, la scara 1:1
3. Calculul forţelor din angrenaj
3.1. Calculul mărimii forţelor
3.2. Întocmirea schemei şi stabilirea sensurilor forţelor
4. Alegerea montajelor cu rulmenţi pentru arborii de intrare şi de ieşire
5. Alegerea şi verificarea asamblării prin pană paralelă dintre roata condusă şi arborele de
ieşire
7. Verificarea arborelui de intrare la solicitări compuse
8. Alegerea şi justificarea sistemului de ungere
9. Alegerea şi justificarea dispozitivelor de etanşare
10. Memoriu justificativ cu privire la alegerea materialelor, a semifabricatelor şi a
soluţiilor constructive, pentru principalele piese din componenţa reductorului (roţi,
arbori, carcase)
11. Norme de tehnica securităţii muncii

B. DESENE
1. Desenul de ansamblu al reductorului (la scara 1:1)
2. Desenul de execuţie al arborelui de intrare

Observaţii
1. La desenul de ansamblu al reductorului, se vor prezenta în secţiune: buşonul de golire, buşonul
de aerisire, capacul de vizitare, dispozitivul de control al nivelului de ulei, găurile de prindere
a reductorului pe fundaţie, şuruburile de asamblare a carcaselor.
2. Desenele se prezinta pe hârtie, în creion, la scara 1:1.
3. Este obligatoriu să se respecte recomandările cu privire la forma de redactare a memoriului de
calcul, date de cadrul didactic.
4. Redactarea proiectului se poate face numai dacă graficul de desfăşurare conţine vizele
obligatorii. În caz contrar, se schimbă tema de proiect.
6. Prezenţa la orele de proiect este obligatorie, astfel că proiectele trebuie executate în perioada
planificată.

Braşov, februarie 2021

ÎNDRUMĂTOR DE PROIECT

Șef lucr. dr. ing. Nadia Crețescu

CONŢINUTUL PROIECTULUI:

A. MEMORIU DE CALCUL

1.Întocmirea schemei structurale şi determinarea momentelor şi turaţiilor pentru fiecare arbore

1 Cuplurile si rotatiile pe fiecare ax

1.1 Schema structurala a transmisiei P-puterea motorului electric M
n -viteza de rotatie a arborelui motorului
Mt- cuplul arborelui motor
I -arborele de intrare al reductoruli de viteza
II- arborele de iesire al reductorului de viteza
nI- viteza de rotatie a arborelui de intrare
nII- viteza de rotatie a arborelui de iesire
TI- cuplu la arborele de intrare
TII- cuplu la arborele de iesire
1-pinion
2- roata condusa
A,B,C,D- rulmenti
ML- masina de lucru
1.2 Cupluri si rotatii la fiecare ax
A. Arborele motorul -viteza de rotatie
n=650 rpm
-cuplu
P [ kN ] 7,6
Mt=9,55x106x = 9,55x106x
n [ rpm ] 650
=110.192,307
Nxmm
B. Arborele de intrare
-viteza de rotatie
nI=𝑛 = 650

-cuplu
TI=Mt= 110.192,307 Nxmm
C. Arborelede iesire
-viteza de rotire
nl 650
nll= = =130 rpm
iR 5
-cuplu
TII=TIxIR=110.192,307x5= 550.961,535
Nxmm

2. Calculul angrenajului
Nr. Denumirea parametrului Relaţii de calcul. Recomandări
crt.
1. DATE DE PROIECTARE
1.1 Puterea de transmis P, kW P = 18,5 kW
1.2 Raportul de angrenare udat Udat=ir=4,5
1.3 Turaţia pinionului nI, rot/min nI=n= 950rot/min
1.4 Lh=9000 ore
1.5 Condiţiile de funcţionare - maşina motoare: motor electric asincron;
- maşina antrenată: transportor cu bandă;
- caracterul sarcinii: uniformă.
1.6 Ciclurile de solicitare ale dintilor -solicitarea la contact: pulsator;
-solicitarea la încovoiere: pulsator.
1.7 Profitul cremalierei de referinta α n =20o; han* =1; cn* =0,25; ρ fn* =0,38
 2. ALEGEREA OŢELURILOR, TRATAMENTELOR APLICATE ŞI A
TENSIUNILOR LIMITĂ
2.1 Alegerea materialelor ce-lor - simbolul oţelului: 16 MnCr5;
două roţi, a tratamentelor şi a - tratamentul aplicat: cementare;
durităţilor obţinute - duritatea flancului: 720 HV 10.
2.2 Tensiunile limită - σ H lim 1,2 = 1470 Mpa
σ H lim 1,2 la solicitarea de contact şi - σ F lim 1,2 = 860 MPa
σ F lim 1,2 la solicitarea de
Încovoiere
3. CALCULUL DE PREDIMENSIONARE
3.1 Numărul de dinţi z1 ai
pinionului, respectiv z2 ai Z1max= ( aw
mn )X
u
2
+1
dat
cos β = 50
2
4,5+1
cos12° = 17,78
roţii conduse Z1= 18 dinti

( )
aw
mn
=40....50 pentru roti cementate si calitate

( m ) =45
aw
n
β =6°
....14° pentru roti cementate
β=¿ 10°
Z1=Zmax si Z1 ∈N, daca Z1max≤25
Z2=Z1udat=18x4,5= 81
Se adopta Z2= 81 dinti
3.2 Raportul real de angrenare u Z 2 72
u= = =4,5
Z 1 16

|1−
u
u dat| |
≤ ∆ u 1−
4,5
4,5 |
=0 ≤ ∆ u

3.3 Factorii pentru calculul la contact

3.3. Factorul de elasticitate a Pentru oteluri laminate ZE = 189,8√ MPa

1 materialelor rotilor ZE, √ MPa
3.3. Factorul zonei de contact ZH ZH=2,49√ cosβ =2,49√ cos 12= 2,287
2
3.3. Factorul gradului de acoperire Z Zε = 0,845
3 ε
3.3. Factorul inclinarii danturii Z β Z β =√ cosβ =√ cos 12= 0,918
4
3.4 Factorii pentru calculul la încovoiere
3.4.1 Numerele de dinţi ai Z1 18
roţilor echivalente Zn1,2 Zn1= 3 = 3 = 19,23
cos β cos 12
 Z2 81
Zn2= 3 =
3 = 86,55
cos β cos 12
3.4.2 Coeficienţii deplasărilor de Xn1,2=0
profil în plan normal
3.4.3 Factorii de corecţie ai YFS1=(zn1; xn1)=(19,23 ; ) =
tensiunii de încovoiere YFS2=(zn2;xn2)=(86,55 ; ) =
3.4.4 Factorul gradului de Yε =0,25+0,53cos2 β =0,25+0,53cos212=0,757
acoperire Yε
3.4.5 Factorul înclinării −β 12
Y β=1 =1− =0,9
danturii Y β 120° 120
3.5 Factorii de corecţie a sarcinii
3.5.1 Factorul regimului de KA=
funcționare KA
3.5.2 Factorul dinamic KV KV=1,05....1,1
KV=1,08
3.5.3 Factorii de repartizare a K Hβ=1,3 ....1,75
sarcinii pe lăţimea K Hβ=1,5
danturii, KH β pentru K Fβ=1,39√ K Hβ =1,39√1,5 =1,338
solicitarea la contact şi
KF β pentru solicitarea la
încovoiere
3.5.4 Factorii de repartizare 2 1,4
K Hα =K Fα =1,4/cos β= = 1,463
neuniformă a sarcinii în 2
cos 12
plan frontal, KHα pentru
solicitarea la contact şi
KFα pentru solicitarea la
încovoiere
3.6 Rezistenţe admisibile
3.6.1 Rezistenţele σ Hlim Z N 1
σ HP 1= Z L Z V Z R ZW Z X =
admisibile, σ HP 1,2 SH min
pentru solicitarea la 1470 x 1,25
contact = 0,93 x 1 x 1=1408,75 MPa
1,2
σ Hlim Z
σ HP 2= Z L ZV ZR ZW ZX=
N2

SH min

1470 x 1,05
= 0,93 x 1 x 1=1183,35 MPa
1,2
σ HP=min ( σ HP 1 ; σ HP 2 )=min(1408,75;1183,35)
σ HP=1183,35MPa

Factorul de lubrifiere Z L ZV Z R =
ZL
Factorul de viteză ZV
Factorul de rugozitate a
 flancurilor active ZR
Factorul cuplului de
materiale ZW
Factorul de mărime ZX
Factorii de durabilitate
la solicitarea la contact
ZN1 pentru pinion şi ZN2L1
pentru roata condusă
ZW=1
ZX=1
ZN1=ZN1(otel,tratament,NL1)
=ZN1(16MnCr5,cementare,7,93x108)= 1,25
ZN2=ZN2(otel, tratament, NL2)=
ZN2=(16MnCr5, cementare, 1,76x108)=1,05
NL1=60n1Lhx=60x1470x9000x1=7,93x108
NL2=60n1Lhx=60x211,11x9000x1=1,13x108
n 950
n2= 1 = =211,11rot ¿ min)
u 4,5

Coeficientul minim de SHmin=1,2

siguranţă SHmin la
solici-tarea la contact
3.6.2 Rezistenţele σ Flim1 Y
admisibile, σ FP 1,2 σ FP 1 Y δ1Y R1 Y X =
N1

S Fmin
pentru solicitarea la 860 x 1
încovoiere σ FP 1= 21 x 1 x 1=537,5 MPa
1,6
σ Flim2 Y
σ FP 2 Y δ 2 Y R 2 Y X=
N2

S Fmin
860 x 1
σ FP 2= 21 x 1 x 1=537,5 MPa
1,6
σ FP=min(σ FP 1 ; σ FP 2 ¿=min ⁡¿537,5;537,5)
σ FP=537,5

Factorul relativ de sensibilitate la Y δ 1,2=1

concentratorul de tensiuni de la
piciorul dintelui Y δ 1 pentru pinion,
respectiv Y δ 2 pentru roata
condusă
Factorul YR1,2=1 pentru rugozitatea zonei de racordare a dintelui
relativ al Ra=3,2 μm
rugozităţii
zonei de
racordare de la
piciorul
dintelui YR1
pentru pinion,
respectiv YR2
pentru roata
condus
Factorul de mărime Yx Yx=1
Factorii de durabilitate Y N 1=YN1(otel, tratament, NL1)=
 la solicitarea la încovoiere YN1 =YN1(16MnCr5, cementare,7,93x108)=1
pentru pinion şi YN2 pentru Y N 2=YN2(otel, tratament, NL2)=
roata condusă (aleşi în =YN2(16MnCr5, cementare,1,76x108)=1
condiţiile în care se
admite un număr de
ciupituri)
Coeficientul minim de SFmin=1,6
siguranţă SFmin la
solicita-rea la
încovoiere (pentru
transmisii industriale
obişnuite)

3.7 Distanţa dintre axe la predimensionare

3.7.1 Momentul de torsiune P
T1=9,55x106x =
la pinionul angrenajului n
T1, Nmm 16
=9,55x106x =103945,57 Nm
1470
3.7.2 Coeficientul de lăţime Ψ a ψ a ≤0,4 =0,4

√
3.7.3 Distanţa dintre axe din T 1 K A K V K Hβ K Ha
condiţia de rezistenţă la a ωH =( u+1 ) 3 ( Z E Z H Z ε Z β )2=
2ψ a uσ 2HP
solicitarea la contact
awH, mm

18)2=
√
a ωH = 3 103945,57 x 1 x 1,08 x 1,5 x 21,463 (189,8x2,287x0,845x0,9
2 x 0,4 x 4,5 x 1183,35

a ωH =97,323mm

√
3.7.4 Distanţa dintre axe din T Z (u+1)
3
2
Y
condiţia de rezistenţă la a ωF = 1 1 K A K V K Fβ K Fα Y σ Y β FS =
2 ψcosβ σ Fρ
solicitarea la încovoiere

√
2
awF, mm a ωF= 3 103945,57 x 18 x 5,5 1 x 1,08 x 1,463 x 0,757 x 0,9 ❑ =
2 x 0,4 xcos 12 ❑
a ωF=

3.7.5 Adoptarea distanţei a ω=max(a ωH ;a ωF ¿ =max(106,940;93,94)=106,940mm

dintre axe la predimensionare aw, a ω=se standardizeaza conform STAS 6055
mm Se adopta a ω=100
3.7.6 Lăţimile preliminare b 2=ψ a aω =0,4x100=40mm
ale roţilor b1,2, mm b 1=b 2+ ( 1 … 3 )=¿40+2=42mm
4. ELEMENTE GEOMETRICE
4.1 Modulul danturii mn, în 2 aω 2 x 100
plan normal, respectiv m n= cosβ = cos 12=2,02mm ≥ min
Z1+ Z2 81+18
mt, în plan frontal, în m n se standardizeară conform STAS 8022; m n=2 mm
 mm m=mn pentru dantură dreaptă;
mmin=1 mm pentru transmisii de putere;
mmin=2 mm pentru oţeluri cementate, călite şi/sau nitrurate.
Dacă mn<mmin, se adoptă mn=mmin şi se recalculează:
- suma numerelor de dinţi
2 aω
Zs=Z2+Z1= cosβ
mn
- numărul de dinţi ai pinionului
zs
Z1=
udat +1
- numărul de dinţi ai roţii conduse Z2=Zs-Z1; Z1, Z2 ∈ N;
- raportul de angrenare
Z2
u=
Z1
- modulul danturii în plan frontal
m 2
mt= n = =2,044 mm
cosβ cos 12
4.2 Distanţa dintre axe de mn 2
a= (Z 2+ Z 1)= ( 81+18 )=¿ 101,21mm
referinţă a, mm 2 cosβ 2cos 12
4.3 Alegerea coeficienţilor deplasărilor de profil
4.3.1 Unghiul de presiune în tg α n tg 20
α t =arctg =arctg =
plan frontal α a, grade cosβ cos 12
4.3.2 Unghiul real de
angrenare α wt în plan
α wt =arccos
( a
aw )
cos α t =arcoos (
100,52
100
cos )
frontal, respectiv α wn α wt =°
în plan normal
α wn =arcsin
( sinα n
sinα t )
sinα wt =arcsin ( sin 20
sin 20,23 )
sin =

α wn=°
4.3.3 Coeficientul deplasării inva wt −inva t
totale de profil xsn în
x sn= x n 2+ x n 1= ( z 2 + z 1 )=
2tgα n
plan normal, respectiv inv−inv
xs în plan frontal = (81+18)
2tg 20

4.3.4 Alegerea coeficientului x n 1=0,03(30xZ1)=0,03(30-16)=0,42

deplasării de profil xt1= x n 1xcos β =0,42xcos12=0,41
pentru pinion xn1 în
plan normal, respectiv
xt1 în plan frontal
4.3.5 Coeficientul deplasării x n 2=x sn −x n 1=
de profil pentru roata x t 2=x n 2 xcosβ =
condusă xn2 în plan
normal, respectiv xt2 în
 plan frontal
4.3.6 Condiţia de evitare a x n 1=0,42≥ x n1 min =
interferenţei x n 2=
x n 1 min=
z n 2 min=

4.4 Elementele geometrice ale roţilor dinţate

4.4.1 Diametrele cercurilor mn 2
d 1= Z= 18=¿ 36,80mm
de divizare d1,2, mm cosβ 1 cos 12
m 2
d 2= n Z 2= 81=165,61mm
cosβ cos 12
4.4.2 Diametrele cercurilor d b 1=d 1 cos α t =
de bază db1,2, mm d b 2=d 2 cos α t =
4.4.3 Diametrele cercurilor 2 a 2 x 100
d w 1= w = =¿36,363636 mm
de rostogolire dw1,2, u+1 4,5+1
mm 2a 2 x 100
d w 2= w u= 4,5=¿163,636363 mm
u+1 4,5+1
d w 1+ d w 2 36,363636+163,636363
= = 99,9999995 mm
2 2
a w=100 mm
4.4.4 Diametrele cercurilor
de cap da1,2, mm d a 1=2aw-mn (Z2
cosβ
¿
)
−2 han +2 xn =
2

= 2x100-2 ( 81
cos 12 )
−2 x 1+2 x 0,42
=27545,995 mm
4.4.5 Diametrele cercurilor
de picior df1,2, mm
4.4.6 Gradul de acoperire al
angrenajului:
ε α - în plan frontal;
ε β - suplimentar;
ε γ - total.