Mașini-Unelte 2

Lantul cinematic principal

S.l. dr. ing Radu Constantin Parpală
Lanțul cinematic

 Grup de mecanisme care contribuie la transmiterea și

transformarea mișcării de la elementul de acționare la
elementul acționat
 Principalele mișcări realizate de lanțurile cinematice în
cazul mașinilor-unelte sunt:
Mișcarea principală de așchiere
Mișcarea de avans
Alimentarea cu semifabricate
Strângerea desfacerea pieselor / sculelor
Lanțul cinematic

 Din punct de vedere al rolului funcțional LC pot fi împărțite în:

 Lanțuri cinematice generatoare
 Lanțuri cinematice auxiliare

 Din punct de vedere al formei traiectoriei directoare sau

generatoare lanțurile cinematice generatoare pot fi divizate în:
 Lanțuri cinematice generatoare simple (traiectorii liniare sau circulare)
 Lanțuri cinematice generatoare complexe (combinații de traiectorii
generatoare simple)
Lanțul cinematic

Lanțurile generatoare pot fi grupate în funcție de specificul vitezei obținute la

ieșire în
 Lanțuri cinematice principale
 Lanțuri cinematice de avans
Lanțuri cinematice complexe:
 Lanțuri cinematice de filetare
 Lanțuri cinematice de detalonare
 Lanțuri cinematice de rulare
 Lanțuri cinematice de copiere
Lanțul cinematic
Lanțul cinematic
Structura lanțului cinematic principal

na Va 𝜋∙𝑑∙𝑛𝑎
~ C
𝑣𝑎 = 1000
[m/min]

ME F I CV

Schema structurală a unui lanț cinematic pentru mișcare de rotație

~ C VÎ
Va

ME F CV MT

Schema structurală a unui lanț cinematic pentru mișcare de translație cu

autoinversarea sensului mișcării
Acționarea lanțului cinematic principal

~ C VÎ
Va

ME F CV I MT
Lanț cinematic pentru mișcare rectilinie cu inversor

𝐿 Dacă 𝑇1 = 𝑇2
𝑉𝑎 = [𝑚/ min]
1000 ∙ 𝑇1
2∙𝐿∙𝑛
𝑉𝑎 = [𝑚/ min]
𝐿 1000
𝑉î = [𝑚/ min]
1000 ∙ 𝑇2
 Reglarea lanțului cinematic principal

Ecuația lanțului cinematic principal:

𝑦𝑒 = 𝑦𝑖 ∙ 𝑖 𝑇

Variația mărimii de ieșire poate fi obținută prin:

Variația mărimii de intrare
Variația raportului de transmitere
Variația simultană a mărimii de intrare și a raportului de transmitere
Reglarea lanțului cinematic principal
yi=n0 iT=var ye=na1..naq

~ C
ME CV

yi=n01..n0q ye=na1..naq
iT=const

~ C
ME

yi=n01..n0q iT=var ye=na1..naq

~ C
ME CV
Reglarea lanțului cinematic principal

Reglarea discontinuă a lanțului cinematic principal se poate realiza prin:

Cutii de viteze
Mecanisme cu roți de schimb
Transmisii prin curele cu conuri în trepte
Turațiile de ieșire în cazul mașinilor-unelte sunt dispuse în progresie geometrică
cu rația mai mare de 1 și mai mică sau egala cu 2.

40 20 10 5
𝜑40 = 10 = 1,06 𝜑20 = 10 = 1,12 𝜑10 = 10 = 1,25 𝜑5 = 10 = 1,6
Reglarea lanțului cinematic principal
1.06 1.12 1.25 1.6 1.06 1.12 1.25 1.6
1 1 1 1 3.15 3.15 3.15
1.06 3.35
1.12 1.12 3.55 3.55
1.18 3.75
1.25 1.25 1.25 4 4 4 4
1.32 4.25
1.4 1.4 4.4 4.4
1.5 4.75
1.6 1.6 1.6 1.6 5 5 5
1.7 5.3
1.8 1.8 5.6 5.6
1.9 6
2 2 2 6.3 6.3 6.3 6.3
2.12 6.7
2.24 2.24 7.1 7.1
2.36 7.5
2.5 2.5 2.5 2.5 8 8 8
2.65 8.5
2.8 2.8 9 9
3 9.5
 Reglarea lanțului cinematic principal

Cutie de viteze cu 3 trepte Cutie de viteze cu 12 trepte de turații

 Reglarea lanțului cinematic principal

I I I

II II II

2=21 3=31 4=41

n0 n0
I I I

II II II
n1 n2 n1 n2 n3 n1 n2 n3 n4
Reglarea lanțului cinematic principal

Reglarea continuă a lanțului cinematic principal constă în obținerea

mărimii de ieșire ye în intervalul ymin ... ymax.
Avantajul major al acestui tip de reglare a LCP îl constituie posibilitatea
menținerii vitezei de așchiere optime pe toată durata procesului.
Reglarea continuă se realizează prin:
➢ variatoare cu fricțiune
➢ Motoare electrice cu turație variabilă continu
Reglarea lanțului cinematic principal
 Reglarea lanțului cinematic principal

Motoare cu turație variabilă

M nm
P kW

Pmax

Pn
Mn

Mmin

n0min n0n nomax n rot/min

 Reglarea lanțului cinematic principal
P[kW] P[kW] P[kW]
M[Nm] M[Nm] M[Nm]
P P P
Mmax

Pmin Pmin

n0min n0n n0n n0max n0min n0n n0max

M=const. P=const. M=const. Și P=const.

Reglarea lanțului cinematic principal
Rn0M RnoP
n0min n0n n0max

nmin nmax
I Rnk
II
III

Pn

Pmin