Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
LAGĂRE CU ROSTOGOLIRE
D
D
- rulmenţi oscilanţi
d
d
D1
Ra1,6 R 1,6
a
Ra1,6
(preiau integral deformaţiile arborilor) (fig. 5.1
f1 f3 f1 f1
l 0,2x450 l
0,2x450
B c ec e B c e
2
Definiţii. Clasificări..
Fr a
- lagăre
- lagăreradiale
după regimul de frecare cu frecare (fig.
mixtă5.1 a şi e);
- lagăre
- lagăre axiale
cilindrice (fig.
(fig.5.1
5.1 b,
a);f, i);
după direcţia forţei preluate - lagăre cu frecare fluidă
- lagăre conice -(fig.
lagăre
- hidrodinamice;
5.1cilindrice
c); (fig. 5.1 a);
după forma suprafeţei active - lagăre radial-axiale - hidrostatice;
- lagăre sferice- (fig.
lagăre5.1conice (fig. 5.1 c);
d); - gazodinamice;
după forma suprafeţei active
- lagăre plane (fig.5.1
- lagăre
(fig. 5.1c,b).
d, g,- gazostatice.
sferice h, j,5.1
(fig. k).d);
- lagăre plane (fig. 5.1 b).
f2 f2 f2 f2 f2 f2
D
D
d
d
d
D1
Ra1,6 Ra1,6 Ra1,6
f1 f3 f1 f1 f3
l 0,2x450 l
0,2x45 0
a b
5 B c ec e
Fig.7.1 B c e e
În fig.7.1, a este prezentată distribuţia presiunii pe circumferinţa cuzinetului, iar în fig.7.1, b se
prezintă distribuţia presiunii pe lungimea lagărului. În plan radial, presiunea maximă este plasată
înaintea punctului de joc minim, situat pe linia centrelor fusului şi cuzinetului; punctul de început al
.
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
materializează o cuplă de frecare
de alunecare între fus şi cuzinet. LAGĂRE
rea ag LDin e ore l e c u dea l u nvedere
a g ă rpunct e c a r e sunt organe de rezemare, care
6 ag c a eca e
materializează
a f ei constructiv,
de frecare : lagărele cuo alunecare
cuplă de frecare de alunecare între fus şi cuzinet.
ag e c g e
pot fi
Elemente constructive ale lagărului cu alunecare.
e c aDin-punct simple
eca de e
vedere constructiv, lagărele cu alunecare pot fi - simple
: a ea c
-e
complexe.
ca e e c ac , d ec - complexe
diul unuiLagăre simple
film de lubrifiant, cu fusul arborelui
- sunt bucşe
- bucşe metalice
metalice dindinoţel,
oţel, fontă
fontăşi materiale
şi nemetalice.
B c e e ag e c a eca e
materiale
b
nemetalice (fig. 5.2). Avantaje: b
Avantaje:
15 0
R 1,6 a 15 construcţie
0 R 1,6
simplă, - construcţieR 1,6
a a 15 0
D
D
d
d
d
D1
D1
de alunecare Aîntre
a a
lor cu uşurinţă,
2 2 2
f 2
Dinf 2
punc
D
D
d
d
d
D1
d
D1
R 1,6 R 1,6 R 1,6
constructiv, lagăr
a a a
l
A - A- simple
l
Dezavantaje, se poate observa
eastă soluţie de lăgăruire
B c e cse recomandă
e Bîn ccazul
e e - complexe
Lagăre simp
- bucşe metalice
materiale nemeta
Avantaje: con
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu ieftină, cu funcţion
- simple
LAGĂRE
- complexe.
- CU ALUNECARE
filetate (a, b) - b (e)
Lag
8 Lagăre simple
e adiale c-- bpene
al (d)(c)eca e -a a b prin filet (f)
- strângere a (g)
pentru împiedicarea
- bucşe
Soluții metalice pentru
constructive din oţel, fontă şi
împiedecarea rotirii buselor în corpul lagărului
materiale nemetalice (fig. 5.2).
A Avantaje: construcţie simplă,
ieftină, cu funcţionare bună şi care
permite înlocuirea
A lor cu uşurinţă,
rotirii b c
în momentul în care s-a atins
nivelul de uzură limită. a) Stifturi filetate b) c)
Bolțuri
radiale axiale
Dezavantaje, se poate observa
stă soluţie de A
lăgăruire
-A se recomandă în cazul
S
d) e) f) g)
Pene Suruburi Filet Strângere
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
- simple
LAGĂRE CU ALUNECARE
- complexe.
Lag
9 Lagăre
e adialesimple
c al eca e
Soluții
- bucşe metalice din oţel, constructive
fontă şi pentru lubrifiere (1)
materiale nemetalice (fig. 5.2).
A Sistemul de lubrifiere
Avantaje: construcţie simplă,
lubrifiant
teme de lubrifiere
Acces
prin
Numarul de gauri, canale longitudinale (circulare)
ieftină, cu funcţionare bună şi1care 2 3
permite Aînlocuirea lor cu uşurinţă,
gauri radiale
în momentul în care s-a atins
nivelul de uzură limită.
Dezavantaje, se poate observa
exterior
A-A
astă soluţie de lăgăruire se recomandă în cazul gaura radiala +
canal long.
ircular
canal
gauri r
Sisteme de lub
LAGĂRE CU ALUNECARE
- complexe.
exterior
Lag
10 Lagăre simple
e adiale c al eca econstructive pentru lubrifiere (2)
Soluții
radiala +
canal long.
- bucşe metalice din oţel, fontă şi Sistemul de lubrifiere
lubrifiant
Sisteme de lubrifiere
Acces
materiale nemetalice (fig. 5.2). Numarul de gauri, canale longitudinale (circulare)
prin
radiale gaura
A
Avantaje: construcţie simplă, 1 2 3
ieftină, cu funcţionare bună şi care
circular
canal + gauricanal
permite înlocuirea
A lor cu uşurinţă,
în momentul în care s-a atins
interior exterior
nivelul de uzură limită.
longitudinal
Dezavantaje, se poate observa
Fig. 5.4
Lagăr cu alunecare complex cu inel de
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
şiLagăr
şuruburi pentru asamblarea elementelor componente
cu de fixare pecomplex
alunecare şasiu (fig.
cu 5.3).
inel de şi şuruburi de fixare pe şasiu (fig. 5.3).
LAGĂRE CU ALUNECARE
Fig. 5.3
ungere şi cuzinet
Lagăr oscilant
cu alunecare complex cu inel de ungere şi cuzinet fix
Fig. 5.3
Lagărele complexe sunt construite din mai multe elemente: corpul lagărului,
Tipuri
15 lagărului,
capacul de lagăre
cuzineţii, şuruburi cu alunecare
Lagăr cu alunecare complex cu inel de ungere şi cuzinet fix
Lagărele complexe sunt construite din mai multe elemente: corpul lagărului,
pentruTipuri
asamblarea deelementelor
lagăre cu alunecare
Fig. capacul
5.4
componente
lagărului, cuzineţii, şuruburi
şi şuruburi de fixare pe şasiu (fig.
Lagăr cu alunecare complex 5.3). cu inelelementelor
de
- cu o singură zonă portantă (fig.5.5a),
pentru asamblarea componente
- cu o singură
ungere şizonă cuzinet portantă
şiFig. oscilant
şuruburi
5.3 de fixare pe şasiu (fig. 5.3).
(fig.5.5a),
Lagăr -cucu mai
alunecare multe
complex cu inel zone
de ungere portante
şi cuzinet fix
- cu mai multe zone portante
Lagărele complexe sunt construite Fig. 5.3
din mai multe elemente: corpul lagărului,
Lagăr cu alunecare complex cu inel
apacul lagărului, cuzineţii, şuruburi (fig. 5.5 b,şi c,
de ungere d)(fig.
cuzinet fix 5.5 b, c, Fig.d) 5.4
Lagăr cu alunecare complex cu inel de
entru asamblarea Tipuri
Lagărele
- cu bucşă
-
elementelorde
complexe lagăre
flotantă
componente cu 5.5 alunecare
capacul lagărului, cuzineţii, şuruburi flotantă (fig. 5.5 e).
cu bucşă
sunt construite din mai multe elemente: corpul lagărului,
(fig. e). ungere şi cuzinet oscilant
şuruburi de fixare pe şasiu (fig. 5.3). Fig. 5.4
pentru asamblarea elementelor componente
şi şuruburi deLagăr
fixare pecu alunecare
(fig. 5.3). complex cu inel de
- cu o singură zonă portantă (fig.5.5a), Tipuri de lagăre cu alunecare
şasiu
ungere şi cuzinet oscilant Fig. 5.5
- cu mai multe zone portante Fig. 5.5
- cu o singură zonă portantă (fig.5.5a),
(fig. 5.5 b, c, d) - cu mai multe zone portante
Fig. 5.4 Fig. 5.4
- cu bucşă flotantă
Tipuri de lagăre cu alunecare
Lagăr cu alunecare complex cuLagăr
(fig.
inel de
5.5 e).
cu alunecare complex cu inel de
(fig. 5.5 b, c, d)
- cu bucşă flotantă (fig. 5.5 e).
ungere şi cuzinet oscilant ungere şi cuzinet oscilant
f2 f2 f2 f2 f2 f2
D
D
d
d
d
D1
Ra1,6 Ra1,6 Ra1,6
f1 f3 f1 f1 f3
l 0,2x450 l
0,2x450
a b
20 B c ec e
Fig.7.1 B c e e
În fig.7.1, a este prezentată distribuţia presiunii pe circumferinţa cuzinetului, iar în fig.7.1, b se
prezintă distribuţia presiunii pe lungimea lagărului. În plan radial, presiunea maximă este plasată
înaintea punctului de joc minim, situat pe linia centrelor fusului şi cuzinetului; punctul de început al
•B) În momentul demarajului (fig. b), datorită frecării foarte mari dintre fus şi
cuzinet (uscată sau limită), fusul se deplasează în sensul rotirii şi ajunge într-o b
Demaraj cu frecare uscată
zonă lubrifiată, creându-se condiţiile necesare realizării ungerii hidrodinamice.
•C) La turaţie redusă (fig. c), grosimea minimă a filmului de lubrifiant hmin este
mai mică decât suma înălţimilor maxime ale microasperităţilor suprafeţelor în
mişcare relativă (fus şi cuzinet), astfel că regimul de frecare este mixt. c
•D) La creşterea turaţiei, de la o anumită valoare a acesteia, se realizează un Turaţie redusă, frecare mixtă
joc minim optim, necesar obţinerii regimului de frecare fluidă (fig. d).
e f
Fig.4.16
22
.)
- încovoiere,
cuplei de frecare.
- torsiune,fusului se face luând în
Dimensionarea
- presiune de contact şi ,
,
Fig. 4.17 . - încălzire, datorită frecării.
a) Calculul la încovoiere
F ( l/2),
rezultând momentul încovoietor: Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
a) Calculul la încovoiere al fusului , a) Calculul la încovoiere al fusulu
Fr F
optim de ungere. condiţia de bună
Efortul unitar
Fig. funcţionare:
Efortul
la4.17 unitar se
încovoiere la calculează
încovoierecuse calculează
relaţia cu relaţia
(5.1), asupra
Efortul unitar M
căreia(5.1),
lase asupra
i impune
încovoiere
2 = 16
se c
ca
. s = =
condiţia deCalculul
bună deLAGĂRELOR
funcţionare:
condiţia bună funcţionare: RADIALE l: condiţia B
de bună B i
æ funcţionare:
ö z pd 3
W p
- Fær B ö F rç ÷
Calculul la ÎNCOVOIERE
a) Calculul al la încovoiereradial sFr = i =Fr ç 2÷ = B è D øF£ æçsB ö÷32,
LAGĂRULUI B M 16
constant;25 M
s i =F i =
i 2 16 è D3ø £ F
M s rai
r ai III s
=z
W pd
3 .spi = 2 = i p 2 , D 16
2 è D ø (5.1) (
- se calculează efortul unitar laînîncovoiere: W z Wzpdeste
care modulul
III
D de rezistenţă = axial £ s aiIIIsec
,
rezultând momentul încovoietor: W 3 p 2 pentru
32z pd D
Ca urmare,32relaţia l de verificare este:
4.4.2.1 Calculul fusului M i = F frontal = W cilindric 32
ai , în care Wz este modulul de rezist
l asupra încăreia
care Wse impune
este condiţia
modulul de pentru
de rezistenţă bună2 axial funcţionare:
pentru Ca secţiunea
urmare, relaţia circulară.
în care Wz este
radial zmodulul de rezistenţă axial secţiunea circulară. æde
B verificare
ö3 e
în care deW z este modulul de rezistenţă Fr ç d ÷ circula
F Ca urmare,
Ca urmare, relaţia relaţia
Calculul de verificare
verificare
fusului este:
este: cilindric
frontal radial axial se face pentru secţiunea
16 D
în care Camodulul
urmare,derelaţia
rezistenţă pentru secţiunea
de verificare este: circulară: si = W = è ø £. sai III .
p D32 2
æBö s
. (4.6 ),
Rezultă relaţia de verificare: 16 è D ø Fr ç ÷ æ B öfrecare,
Fr ç ÷
sDin = condiţia £
16 s
de .è D
ai III bună æBö
, ø Ffuncţionare (5.2), se (5.2)poate
i
p Dsi = 2 £ çDin
rs ÷ .
l/2 / diametrul
l ai
,216 lagărului: condiţia
è DIIIø £ s . de bună funcţiona
= 0,1p s
respectiv alezajului
F di3D = respectiv
ai , 2 diametrul
ai III alezajului lagărului:
( , ,
D
p
d
Din Rezultă
condiţia diametrul
de bună d funcţionare
al fusului,(5.2), 2 se poate
respectiv diametrul Dalezajului
determina diametrul æBö
fusului,
lagărului::
.) Fr ç ÷
Din condiţia de bună funcţionare (5.2), se poate Ddetermina
respectiv diametrul alezajului lagărului:
= d =
16 diamet
èDø , D
respectivcuplei de
Dinfrecare.
diametrul condiţia
alezajului dbună
al fusului:
delagărului: funcţionare
æBö (5.2), se poate determina
p s aiIII d
Dimensionarea
respectiv diametrul alezajului seFr çface
fusuluilagărului:
16 è D øB
÷ luând în B
D=d = , æ Bînöcare raportul = 0,(5.3)
4 !1,2(1,5 ) .
p sFaiIII l = 0,F
în care raportul ç 1,2÷(1,5, æ) .B ö
4r! D
, d =3
D = d =
D 16
, è D øF,r ç ÷
0,2 ai 16 è D ø Dimensionarea fusu
Fig. 4.17 . B = 0,4 !1,2(1,5 ) .
în care raportul D =pd =s aiIIIObservaţie: ,
Observaţie: Dimensionarea fusului la încovoiere se recomandă p fusului
Observaţie: Dimensionarea s aigeometric
la încovoiere
al fusului >se
D B
parametrului III 1,2
B B D
în
pentru, care raportul
valori ale
a) Calculul la încovoiere Observaţie: Dimensionarea = ,
parametrului
0 ,4 !
parametrului
B 1 ,2 (1,5 ) .
geometric
geometrical fusului
al fusului > 1,2pentru
. Mî ,
în care raportul
D fusului la încovoiere
= 0,4 !1,2(1,5 ) . se recomandă valori ale
DCalculul la oboseală al fusului
F B D ( l/2),
b)
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
parametrului
rezultând momentul încovoietor: geometric al fusului > 1,2 . 32 M i Se face pentru aceeaşi zonă de t
D
optim de ungere. Organe de maşini. Lagăre.
l:
- Calculul LAGĂRELOR
Calculul la RADIALE
presiunea de contact se face pe modelul cuplei fus-cuzinet radial.
Observaţie:
c) Calculul laDimensionarea
presiunea de contactfusului la presiunea de contact se recomandă pentru
constant;
Calculul la PRESIUNEA SPECIFICĂ BDE CONTACT al fusului frontal cilindric radial
- 26 valori ale raportului á1,2 . .
D
Calculul la presiunea de contact se face pe modelul cuplei fus-cuzinet radial.
1. PentruDimensionarea
Observaţie: funcţionarea în perioada rodajuluidepresiunea
contact semedie pe suprafaţa
pentru de
4.4.2.1 Calculul fusului fusuluila presiunea
frontal cilindric recomandă
l contact se calculează B cu relaţia:
radial
valori ale raportului á1,2 . Fr
F D
Calculul fusului frontal mcilindric£ radial
p = pa , se face (5.6)
1. Pentru funcţionarea în perioadaBrodajului ×D presiunea medie pe suprafaţa de
contact se calculează
. cu relaţia: frecare,
unde produsul (B×D) reprezintă aproximarea Fr ariei pe care se repartizează sarcina,
pm = £ pa , , (5.6)
l/2 numită aria diametrală. B × D
/
în care: (B D) reprezintă aproximarea ,
ariei pe care se repar6zează sarcina, numită aria diametrală.
( , medie pe suprafaţa
,
D
d
unde2. produsul
Pentru o(B×D)
funcţionare
reprezintă normală, presiunea
aproximarea ariei pe care se repartizeazăde sarcina,
contact se
calculează astfel: .)
numită aria
cuplei -de diametrală.
frecare.
relaţia de verificare, care determină valoarea presiunii de contact efective:
Dimensionarea fusului4 Fse face luând în
2. Pentru o funcţionare normală, p0 = presiunea
r £ pa . medie pe suprafaţa de contact se(5.7)
p BD ,
calculează astfel:
,
Fig. 4.17 - relaţia de verificare, care determină valoarea presiunii de contact efective:
-.relaţia de dimensionare, din4care Fr se determină diametrul alezajului lagărului D:
p0 = £ pa . (5.7)
p BD
a) Calculul la încovoiere 4 Fr 4 Fr
F £ pa Þ D =
( p æ l/2), , (5.8)
- relaţia de dimensionare, din care p æ Bseö 2determină diametrul B öalezajului lagărului D:
rezultând momentul încovoietor: ç ÷D ç ÷ pa
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu èDø èDø
l
parametrului geometric al fusului > 1,2 .
optim de ungere. D
Calculul
b) Calculul la oboseală LAGĂRELOR RADIALE
al fusului l:
- Se face pentru aceeaşi
b) Calculul zonă al
la oboseală defusului
trecere menţionată anterior.
Calculul la face
OBOSEALĂ al fusului frontal cilindric radial deanterior.
constant;27 Coeficientul
Se de siguranţă
pentru la oboseală
aceeaşi zonă de pentru
trecere solicitarea
menţionată încovoiere este:
- Coeficientul Coeficientul
de siguranţăde la siguranţă
oboseală la pentru
obosealăsolicitarea
pentrude . încovoiere
solicitarea de este:
încovoiere
1
Cs = ³ C a = 1,5...2 (5.4)
b Ks sV s1m
4.4.2.1
C s =× Calculul
+ fusului
³ C a = 1,frontal
5...2 cilindric (5.4)
l e s g s
b K1s sVc
- s s
radial × + m
F unde: Calculule sfusului
g s -1 frontalsc cilindric radial se face
unde: æBö
Fr ç ÷
sV = smax . = -smin = si = 16 è D ø ; æ B ö frecare, (5.5)
2 F
p D16 r è D ø ç ÷
,
l/2 s = s = - s = s = ; (5.5)
sm = V0; max min / i
p D 2 ,
bKs seste coeficientul concentrator ( , de tensiune: ,
D
d
m = 0;
bKsbKs=este.) æ d rö
b Ks ç coeficientul
; ÷ ; r este raza concentrator
de racordare de între tensiune:
cuplei de frecare. è D ¢ dæø d r ö
Dimensionarea
treptelebKsarborelui;
= b Kfusului
sç ; ÷ ;ser este
face razaluândde racordare
în între
è D¢ d ø
es este coeficientul dimensional; ,
treptele arborelui;
g este , coeficientul de calitate a suprafeţei;
Fig. 4.17 e s este coeficientul dimensional;
s-1. este rezistenţa la oboseală după ciclul alternant
g este coeficientul de calitate a suprafeţei;
simetric.
a) Calculul la încovoiere s-1 este rezistenţa la oboseală după ciclul alternant
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
160
LAGĂRE RADIALE CU ALUNECARE
28 Consideratii de proiectare a formei capacului și corpului lagărului
d
F/2 F/2 Reacţiunea zonei de prindere
Reacţiunea
de capac zon
L1
se consideră că acţionează concentrat, sub
forma a două compone
forma a două componente de valoare F/2 ,
la distanţa L1 una de cealaltă. Momentul de în
b
calcula cu relaţia:
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
În cazul înpresiunii forma
care lagărele a două
funcţionează componente
în regim hidrostatic,de valoare
calculul F , 2la distanţa L1 una de cealaltă.
urmăreşte:
–stabilirea
–stabilirea
de
presiunii
forma
de
ridicare a adouă
ridicare
a fusului;
fusului;
componente de valoare 2 , la distanţa L1 una de cealaltă.
–stabilirea presiunii din buzunar; Momentul Calculul de încovoiere,
LAGĂRELOR dat 2 de sistemul de forţe prezentat în figu
RADIALE
–stabilirea presiunii din buzunar;
Momentul de încovoiere, dat de sistemul
sistemul de de forţe
forţeprezentat
prezentatînînfigura figura5
–calculul debitului de calcula
–calculul debitului de lubrifiant pentru
lubrifiant cuobţinerea
Momentul
pentru relaţia:
deunei
obţinerea unei
pelicule continue;
încovoiere,
pelicule dat de
continue;
–calculul puteriiCalculul
pierdute
calcula prin
de cu frecare
relaţia:
dimensionare şi a al puterii pierdute lagărului
capacului prin pomparea
–calculul30 puterii
lubrifiantului. calcula
pierdute princu relaţia:
frecare şi a puterii pierdute prin pomparea F L1 F dc F æ L1 dc ö
lubrifiantului. MiF=L F -d F=æ L ç d- ö ÷ .
Momentul efectiv de încovoiere, M = F L11
2 -2F d 2
cc 4
= F æçL211è -2dc cö ÷4. ø
e) Calculul de dimensionare al capacului de lagăr Mii = - = ç - ÷.
e) Calculul de dimensionare datalde sistemul
Pe de
lagărforte:
dedealtă
capacului parte, ţinând seama 2de2 mărimea2 2 2
2 4 4 22èè2 2
secţiunii 4 øø
4 dreptunghi
Pe
Pe de
sed poate
1
altă
descrie parte,
parte, ţinând
altămomentul ţinând seama
b de încovoiere
Momentuldecapabil:
de mărimea
mărimea secţiunii
capabil secţiunii
de dreptunghiula
dreptunghiular
încovoiere,
d b
sesepoate
poatescrie
scriemomentul
1
momentul de de încovoiere
dat de capabil:
capabil: b¢h2
sectiunea dreptunghiulară:
M i = Wsai =¢ 22 sai .
¢
bbhh 6
h
MMii == W
Wssaiai == ssaiai. .
h
d’
d’
Prin egalarea relaţiilor (5.16) şi (5.17), se 66 poate determina grosim
F/2 F/2
de Prin
Prin egalarea
F/2 lagăr.
F/2 egalarea relaţiilor
relaţiilor (5.16)Prin (5.17), se
şi egalarea
(5.17), se poate
poate
relaţiilor determina
determina
rezultă grosimea grosime
grosimea
h:
dede
d /4lagăr.
c
lagăr.
d
d /4
/4 d /4
c l
l 6Mi
h= ³ hSTAS ,
c c
d
bb¢ungere, STAS
F/2 d F/2
c
¢ssaiai
d
F/2 L1
în care se ţine
F/2 seama şi de canalul
în de
care se ţine seama prin
şi dereducerea
canalul de valorii s
înîncare
careutilizarea
se ţine
ţine seama
seama şi de canalul
canalul de
de ungere, prin reducerea valorii
valoriisecţ
L
prin
1
se pentru şilăţimea
de capacului
ungere, înprin
ungere, (5.18) a relaţiei:
prin
reducerea reducerea
valorii secţiunii sec
prinutilizarea
prin utilizareapentru
pentru lăţimea
lăţimea capacului
capacului în
înb(5.18)
¢ = bprin
(5.18)
solicitate, - daa1 relaţiei:
relaţiei:
utilizarea pentru lăţimea
bb¢¢ == bb --dd1în (rel.h) a relaţiei:
b
capacului 1
b
b’ = b - d1
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
f) Calculul
Fig.5.10 de dimensionare al corpului lagărului
Fig. - etanşa
2 5.11 4
Reacţiunea plăcii
Calculul de sprijin
LAGĂRELOR se consideră
RADIALE că acţionează concentrat,În calc
uniform distribuită pe talpa lagărului. simplificatoare
Reacţiunea plăcii de sprijin F se consideră L că acţionează concentrat,
31
Calculul
două de dimensionare
componente, Lade dimensionarea
al Corpul
valoare , la corpului
lagărului
distanţa de lagăr
se asimilează
faţă de cu se o consideră
axă, grindă cunoscu
încastrată,
înlocuindu-se La dime astf
Organe de maşini. Lagăre. F
2 , la distanţa L
4 faţă
corpului lagărului
două componente, să se determine
de valoare solicitată
grosimile la h
încovoiere,
1 şi h2 în asupra
de că
dreptul axă,reia acţşi
ionează
secţiunilor
înlocuindu-se forţaast
pericu
se propune
uniform distribuită pe talpa lagărului. 2
totală F transmisă de 4 cuzinet.
5.11. o grindă încas
uniform Ladistribuită
dc/4 dimensionarea
d c/4 pe talpa corpului
lagărului. de lagăr se consideră cunoscută totală lăţimea
F bş
trans
F/2 F/2 MomentulC de
Forţîncovoiere
a totală F se din secţiunea
descompune î n A
două – A,
componente, dat de sist
La dimensionarea
să se determine grosimile
N corpului
h1 şi hde 2 înlagărdreptulse consideră
secţiunilorcunoscutăpericuloaseacţioneazălăţimea
prezent b
conş
5.11.
figura 5.11, poate calcula
să se determine grosimile h1de
care
şiaxa
acţ
h2 de
i cudreptul
relaţia:secţiunilor periculoase prezent
onează
în simetrie
concentrat, de o parte ş i de alta faţ ă
a lagărului, la distanţadd c .
B
N
0,5 F
5.11. Momentul de încovoiere 0,5 F
din secţiunea A – A, dat F de F c Fdeæ Lforţe
L sistemul d
A c M i1 = - 4 = çç -
figura 5.11,
Momentul poate decalcula cu relaţia:
încovoiere din secţiunea
Momentul – A, dat2din
efectiv deAîncovoiere 4 secţiunea
de 2 4 A2de
sistemul èA,4forţe4
–Reacţiu
(6/5 … 5/4) ds
figura 5.11, poatePe calcula cu relaţia:
de altă dat de sistemul
parte, ţinând de LforţeF prezentat
Fseama dde F æînL fig.:d c secţiunii
c mărimea ö dre
M i1 = - = çç - forma ÷÷ . a două c
h1
B
N
Momentul capabil de =
încovoiere
M W s
din = calcula
secţiunea 1
sAai–cu.A, rela
0,5 secţiunea
F Pe Ade-L/4
L/4 altă
A, parte,
se0,5
poate
F ţinând seama de(4/3
scrie momentul demărimea
… 5/3) ds i1secţiunii
încovoiere 1 ai dreptunghiulare
capabil:
a pt secț. dreptunghiulară: 2 6
secţiuneaL A - A, se poate scrie momentul de încovoiere h b capabil:
Prin egalarea relaţiilor (5.20) şi (5.21), se poate determin
M i1 = W1 s ai = h12 b s ai .
de lagăr. M i1 = W1 s ai = 6 1
s ai . Pe de a
(6/5 … 5/4) ds
6M
Prin egalarea relaţiilor (5.20) şi (5.21), se poate determina grosime
de lagăr.
de lagăr.
de lagăr. Calculul LAGĂRELOR RADIALE
66M
Miii111
32 Calculul de dimensionare al Lagăre.
Organe de maşini.
h =
hh111 == bs ...
corpului lagărului
bsai
ai ai
Momentul
dc/4 Momentul
Momentul
dc/4
dedeîncovoiere
de încovoiere
încovoiere din
dinsecţiunea
din
Momentul secţiunea
secţiunea BB –– B,
B, dat
B, dat
efectiv de încovoiere
de
din de
dat sistemul
desistemul
sistemul
secţiunea dede
B – B, fof
de
figura
figura 5.11,
figura 5.11,
F/2 5.11, seF/2
se poate
se poate
poate calcula
C calculacu
calcula curelaţia:
cu
dat relaţia:
relaţia:
de sistemul de forţe prezentat în fig.:
N F
F
F
Mi2i2 = ××cc ..
M
M =
=
B
N
0,5 F 0,5 F i2 22
2
Pe Ade
Pe dealtă
altă c
parte, ţinând
parte, ţinândseama
seama de de mărimea secţiunii
mărimea secţiunii dreptunghiul
dreptunghiula
Pe de altă parte, ţinând seama de mărimea secţiunii dreptunghiu
Momentul capabil de încovoiere din secţiunea B – B,
secţiunea
secţiunea B BB,
- - B,
sese poatescrie
poate scriemomentul
momentul de de încovoiere
încovoiere capabil:
capabil:
(6/5 … 5/4) ds
secţiunea B - B, se poate scrie pt momentul de încovoiere
secț. dreptunghiulară:
2
capabil:
hh222bb
h1
B
N
0,5 F L/4 Prin
Prin L/4egalarea
egalarea
0,5 F relaţiilor
relaţiilor (5.23)
(5.23) şi
şi (5.24),
(5.24),
Prin egalarea(4/3
relaţiilor se
se
… 5/3) drezultăpoate
poate determina
grosimea h2 grosim
de Prin
lagăr:
a egalarea relaţiilor din (5.23) şi (5.24),
secţiunea B – B : se poate determina grosim
s
de lagăr:
de lagăr: L 6M Mi 2
6
hh22 == 6bM
i2 .
s i2 .
(6/5 … 5/4) ds
ETANSĂRI MOBILE
- fără contact
- cu contact
ETANSĂRI FIXE
- fără element intermediar
ETANSĂRI - cu element intermediar
Etanşările
- sunt organe de maşini sau ansamble de organe de maşini, integrate,
sau nu, în construcţia mecanică.
- scop:
- limitarea sau excluderea scurgerii mediului etanşat (lichid sau gaz),
- pătrunderea din exterior de corpuri străine, prin jocul pieselor în
mişcare sau separă spaţii în care se află fluide la presiuni diferite.
Clasificări
(sinteză)
ef
ca ea
ef c ac , e ca ea de
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
de centrifugare etc.
Etanşările mobile fără contact prezintă avantajul simplităţii constructive, posibilitatea
S e e de e a
utilizării la viteze foarte mari, a eSf e ce deace ,a e a e f
A. ETANSĂRI MOBILEdeFĂRĂ
fără apariţia procesului uzare. CONTACT
Dimensiunile reduse ale
interstiţiilor necesită măsuri de asigurarea preciziei de execuţie precum şi luarea în
ca
c ea
acd
rota e
11
considerare A2. SISTEME DEdilatării
a posibilităţii ETANSARE FĂRĂ CONTACT
rota e
în timpul funcţionării PENTRU MISCAREA
a elementelor careDErealizează
ROTATIE
etanşarea. EtanşărI cu canale circulare
=
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
A. ETANSĂRI MOBILE FĂRĂ CONTACT
c ac12, e ca DE
A2. SISTEME eaETANSARE
de FĂRĂ CONTACT PENTRU MISCAREA DE ROTATIE
Etanşări cu labirinţi
=
=
Etanşări cu fante
Fig. 6.1
EXEMPLE:
• etanşări cu membrană,
• etanşăril cu segmenţi metalici,
• etanşări cu inele de etanşare,
• etanşări de tip presetupă.
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
enţii fiind executaţi din fontă cenuşie, eventual cu adaos de siliciu (Fc
segmenţii
…11) ×104 fiind
MPa executaţi
şi din fontă cenuşie,
HB=170…218). În eventual
dreptul cu adaostrebuie
fantei de siliciusă
(Fcse
200, Fc
asigure
B. ETANSĂRI MOBILE cu CONTACT
u0E=(9…11) ×10 4
MPa
mm15pentru dilatărileşi HB=170…218).
termice. În dreptul fantei trebuie să se asigure un joc
5 – 0,20 mm pentru dilatările termice. ETANŞĂRILE SEGMENȚI METALICI
ETANŞĂRILE CU MEMBRANĂ
c iec
in din
ente
e e ade ae a
e ae
cu a e e de
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
b) E a ic c ac c e e e i e edia
)Ea i c B.cETANSĂRI
acMOBILE
c e cu e e i e
CONTACT edia
Ea ie bi e c inele tip O
17 ETANŞĂRILE MOBILE Ea ETANŞĂRILE
ie biMOBILE
ec a e e de a
Ea i e CUbi e Oc inele
INELE tip O CU MANSETE DE TRANSLAȚIE
ac c e e e i e edia
Ea ie bi e c a e e de a a ie
c inele tip O
Ea ie bi e c a e e de a a ie
e e Ea
e ed a
ef ec c ac , c garnituri inelare plate
= = =
= =
Ea =
f e (plane sau cilindrice) cu
= =
c c = ac , c garnituri
= inelare
(inele O) plate
= =
= =
= = = = =
Ea f e (plane sau cilindrice) cu a ea
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu = = == ==
Si e de e a a e
ente dinelemente din
mobil cu a e e de
a ie
B. ETANSĂRI MOBILE cu CONTACT
Forma A
19
SISTEM DE ETANSARE MOBIL CU MANSETE DE ROTATIE
Si e de e a a e
b) E aa ie
b) E a
de mobil
e a cua ae Forma
e e de
a ie
mobil cu a e e de
Si e
mobil cu a e e de
Si e
A Forma B
elemente din
Ea
elemente din
Ea
cu a e e de
a ie
e Forma A
iec
iec
de e a a e
de e a a e
i c Forma
ic c
Forma B
Forma B
Forma A
Forma B
c A ac c e e
Forma B
ac c e e
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
B. ETANSĂRI MOBILE cu CONTACT
20 Reprezentare simplificată GENERALĂ
e e aManşete
e i de ifica ge e a
etanşare
ISO pentru
9222 1:aplicaţii
2002 Ma dinamice
e e de e a a e e
i di a ice. Pa ea 1: Re e e a ea i ifica
SR EN ISO 9222 – 1: 2002
a) b) c)
EXEMPLU DE ETANSARE
cu mansete de etansare
PT. UN REDUCTOR
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
ETANSĂRI di amice. Pa ea 2: ReMOBILE
B. ETANSĂRI e ecu aCONTACT
ea im lifica a ic la
Re e e a e f ca
21 Ee e de e a ae
a c a
Ma e de a a ie cu f fi a în V / LI /
UE
Reprezentarea
Ansamblu de a e e de a a ie cu f
simplificată fi a în V
Ma e de a ie cu b de e a a e i cu b
de praf pentru arbori
Ma e de a ie cu b de e a a e i cu b
de praf pentru alezaje
Ma e de a ie cu b de e a ae d b
pentru arbori / alezaje
=
=
=
=
=
=
=
=
C. ETANSĂRI CU CONTACT DIRECT
24
Ea mobile cuC2. ETANSĂRI
contact MOBILE CU CONTACT DIRECT
direct,
ca MOBILE
1. ETANSĂRI a CU CONTACT
a DIRECT 2. ETANSĂRI MOBILE CU CONTACT DIRECT
PENTRU MISCAREA DE ROTAȚIE PENTRU MISCAREA DE TRANSLATIE
==
Ea
ect, mobile cu contact direct,
ct,
ca a transla
rect,
ect, Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
Ea Ea
e f e ce fc e cac c, c ac , c garnituri
garnituri inelare inelare
plate plate
= = = C. ETANSĂRI CU CONTACT DIRECT
= = = = = = =
= = = = = = = =
Segmenţi metalici
Folosirea segmenţilor metalici la etanşarea mecanismelor cu mişcare de
translaţie este raţională, în cazul în care presiunile mari, temperatura, radiaţiile,
oboseala termică a materialelor şi cerinţele de fiabilitate fac imposibilă sau de
nedorit întrebuinţarea unor etanşări mai eficace.
Utilizări la: motoarele termice, compresoare, pompe şi la alte maşini şi
mecanisme, care funcţionează cu cele mai diverse fluide: apă, vapori de apă,
ulei, aer, gaze etc.
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
Recomandări privind utilizarea diferitelor tipuri de etanşări
32 Etanşări cu saibe de retinere Etanşări cu fante si şicane.
Utilizare: la etanşarea tijelor ventilelor de reglare
ale turbinelor cu abur şi ale motoarelor cu ardere
internă, la etanşarea pistonului, şi tijei acestuia, de
la compresoarele cu piston.
Etanşările cu labirinţi
- pt. cazurile în care sunt admise unele scurgeri ale mediului etanşat sau
- pt. când diferenţa de presiune dintre spaţiile etanşate este atât de mare
încât este imposibilă folosirea etanşărilor cu contact.
Utilizare: în industria grea, în tehnica industrială energetică şi de aviaţie, unde
se pot admite scurgeri relativ mari, simplitatea constructivă este o condiţie
limitativă.
Inele de pâslă
Utilizare: la subansamblele care funcţionează cu unsoare consistentă, în
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
condiţiile în care viteza periferică a suprafeţelor în contact sunt sub 7 - 9 m/s.
Recomandări privind utilizarea diferitelor tipuri de etanşări
33
Manşeta de rotaţie.
Se utilizează ca etanşări de protecţie, pentru cazul mişcării de rotaţie.
Pot asigura etanşarea corespunzătoare a spaţiilor cu:
- diferenţe de presiune, care nu depăşesc, în general, 0,05 MPa,
- viteze periferice până la 10 m/s, (unele se pot folosi până la 25 m/s.)
- temperaturi cuprinse între -30 °C şi 250 °C.
Canale circulare.
- pt. cazurile în care viteza periferică sau temperatura in funcţionare nu
permit întrebuinţarea dispozitivelor de etanşare cu contact.
- Utilizate pentru protecţia rulmenţilor, în special la turaţii ridicate.
Pielea
- se poate utiliza în condiţii cu temperaturi de sub 100°C şi viteze max. 4 m/s.
Pâsla
- se fabrică în patru tipuri:
- tip A - din lână fină pură;
- tip Aa - din lână fină în amestec;
- tip B - din lână semifină pură;
- tip Ba - din lână semifină în amestec.
Pluta tratată
- Este tratată cu cu răşină fenolică împotriva mucegăirii.
- Se fabrică în două tipuri:
- tip A - fără inserţie de material textil şi
- tip B - cu inserţie de material textil.
- Garniturile din plută au grosimi între 1,8 şi 10 mm.
- nu suportă presiuni prea mari – pericol de fărâmiţare la montări/demontări repetate.
- Are conductivitate termică redusă.
Azbestul de crisolit
- se foloseşte pentru etanşări.
- este un silicat de magneziu hidratat.
Cărbunele
- Grafitul - este foarte puţin higroscopic (recomandat pentru etanşarea aburului)
- are coeficient de dilatare redus.
- Cărbunele sintetic - rezistă la temperaturi de 400 °C în aer şi la 600 °C în lipsa oxigenului.
- este autolubrifiant; pentru a elimina porii se impregnează cu materiale plastice.
Bronzul şi alama
- se utilizează atunci când este necesară rezistenţa chimică ridicată sau la confecţionarea
garniturilor inelare pentru presetupe şi la etanşările cu inel alunecător.
Oţelul moale, nealiat sau aliat cu crom, nichel, molibden, wolfram etc.
- în scopul creşterii rezistenţei la atac chimic.
CALCULUL
Calculul fusurilor radiale
FUSURILOR SI
PIVOTILOR
1 Calculul fusurilor sferice
6
e CALCULUL FUSURILOR
f RADIALE
Fig.4.16
.)
- încovoiere,
cuplei de frecare.
- torsiune,fusului se face luând în
Dimensionarea
- presiune de contact şi ,
,
Fig. 4.17 . - încălzire, datorită frecării.
a) Calculul la încovoiere
F ( l/2),
rezultând momentul încovoietor: Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
optim de ungere.
Osii. Arbori. Fusuri. Calculul FUSURILOR RADIALE. l:
-
9
constant; Calculul fusului frontal cilindric radial
- .
- cazul în care fusul se sprijină pe un lagăr cu alunecare.
4.4.2.1 Calculul fusului frontal cilindric
l -radial
ungerea în cupla de frecare (fus/cuzinet) este ungerea
F Calculul
fluidă sau/şi fusului
ungereafrontal cilindric radial se face
mixtă.
. frecare,
Dimensionarea fusului se face luând în ,considerare
l/2 / ,
solicitările la: ( , ,
D
d
.)
- încovoiere,
cuplei de frecare.
- torsiune,fusului se face luând în
Dimensionarea
- presiune de contact şi ,
,
Fig. 4.17 . - încălzire, datorită frecării.
a) Calculul la încovoiere
F ( l/2), Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
rezultând momentul încovoietor:
a) Calculul la încovoiere F
Dimensionarea fusului se face luând în
,
optim de ungere. Fig. 4.17 , . ,
Osii. Fig.
Arbori.
4.17 Fusuri.rezultând
Fig. 4.17
Calculul
momentul
. FUSURILOR
încovoietor: RADIALE.
.
F l: ,
rezultând momentul încovoietor: , l
- a) Calculul la încovoiere
Calculul la ÎNCOVOIERE al fusului frontal cilindric iradiall = W ai ,
Fig. 4.17 . M = F
10
a) Calculul
constant; la încovoiere M i = F 2 = W ai ,
a) Calculul la încovoiere F ( l/2),
- rezultând momentulSe consideră
Fa)încovoietor: forţa radială F concentrată2(.la mijlocul
Calculul la încovoiere
F
l/2), lungimii
( W = l/2), d3
ultând momentul încovoietor: fusului Fl ( l/2), 3 .
rezultând momentul d
32
rezultândîncovoietor:
momentul încovoietor:M
l 4.4.2.1 Calculul i = F = W ,
fusului frontal cilindric
ai W (4.68)
= .
Mi = F = W ai , 2
(4.6l ), l (4.68) 32
l radial
2în care modulul M i = Fde ==FW = W
M i rezistenţă ,
pentru , secţiunea 3circulară: (4.68)
(4.68)
ai ai
d
F (4.6 2 ),
Calculul fusului frontal dcilindric 2 3 radial W = se face .3
W = l . 32 d3
F32 = 0,1 d 3 WW =
ai ,= d32 ..
(4.6 ), . l2 3 frecare, 32 = ,
(4.6 ), Înlocuind în relaţie (4.6 expresia
), F
modulului =şi0făcând
,1 d =aproximarea,ai , = ,
(4.6 ), 2 , = ,
l/2 rezultă egalitatea l 3/ al fusului:
d ,
l F = 0 ,
1 dl
0,1aid
,3 (4.69)
= 0,1 d 3 ai , 2 l F 2d=al ( , , , (4.69)
D
F fusului: (4.69)
d
ai
2 F .) = 0,1 d 3 ai , (4.69)
2 F l
cuplei de d alfrecare.
fusului: d al fusului: d =3 ,
d al fusului: Dimensionarea fusului 0 ,F
2 l
Rezultă diametrul d al fusului:
d al fusului: d = se 3 faceai ,luând în
F l 0,2 ai ,
F l
Fd =l 3 , (4.70)
d =3 , ,
, d = 3 , 0 ,
,2 ai (4.70) (4.70)
Fig. 4.17 sau, exprimat
. în 0
funcţie, 2 F de
ail momentul încovoietor Mî:
,0,2 ai d =3 , , (4.70)
, , 0,2 ai 32 M i
Mî, poate fi
, a) Calculul la încovoiere
, , , d = 3 Mî, poate fi Mî, poate fi
F 32 M i 32 Maii ( l/2), Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
, , d =3 d = 3 Mî, poate(4.71) fi
rezultând momentul încovoietor: ai ai
i ai
- 2
Osii.
constant; Arbori. Fusuri. Calculul FUSURILOR RADIALE. W =
d3
32
.
- .
11 Calculul la PRESIUNEA SPECIFICĂ(4.6
DE CONTACT
), al fusului frontal cilindric radial = ,
4.4.2.1 Calculul
l fusului frontal cilindric
l Presiunea
radial specifică de Fcontact
= 0,1 este
d 3
aiprincipala
, solicitare a (4.69)
F acestor tipuri de fusuri. 2
Calculul fusului frontal cilindric radial se face
Se observă că, în d al fusului:
relatia
O ga e de a i Oi. Ogaii. A
e de
b i. Fa i i.
. i.anterior
O ii. Adeterminată,
b i. F i. frecare,
F l ,
d =3 , (4.70)
b) l/2
Calc l l la e i ea ecific de c ac 0,2 / ai ,
b) Calc l l la e i ea ecific de c ac
D
( o necunoscută:
, ,
d
D
Osii. Arbori. Fusuri.
d
Raportul Presiunea
: l lungimea fusului. Calculul FUSURILOR deRADIALE.
contact,
constant; l d Fd.) F , care se
Presiunea de contact, p= = .
-
parametrul geometric al fusului , d( =cuplei l
). de frecare. l d d:2 F, .
Calculul ,la PRESIUNEA SPECIFICĂ
12 parametrul l DE: dCONTACT al fusului frontal cilindric radial
geometric
D al fusului ( = ).
(4.72) d4.4.2.1 Calculul fusuluiF: Dimensionarea fusului se face F F în
luând
Presiunea de contact, Presiunea de contact, generată F F, deFforţa frontal p =care =
radială F,cilindric
.,
F,p =F = p =l d . . l d 2
Presiunea
, l de contact, radial pe suprafaţa
:acţionează ,fusului, se calculează
2 cu relaţia: d
, : l d d momentului
F C Fig. 4.17 DCalculul
F (4.72)
fusului
F . frontal sia
cilindric radial se de face F:
încovoiere
D (4.72) =
Fp = F =
= . F: este: (4.72) F = p l d (4.72)
.
(4.68), p
l d l dd2 . :
din care:
2 forța
dF = p l d .
radială
a) Calculul la încovoiere . l frecare,
DD (4.72)
(4.72) C F: F: p l d = 0 ,1 d 3
. sia mome
C Revenind în relatia F în expresia momentului sia momentului ai, de încovoiere
de încovoiere Mî (, Mî ,
l/2),
l/2 rezultând(4.68), F
momentul încovoietor:
= p F
l (4.68),: (slide 9), înlocuind
=
d
mai sus determinate
. p l d .
/
2 pe F :
(4.73)
,
(4.73)
CC D : sia momentului
sia momentului
l de încovoiere M
de încovoiere
(
î ,
, p l Mdî , l ,= 0,1 3
l
d
(4.68),
(4.68), : :
M i = F p l d =
2 W ,
= 0,1 d
ai 3
. d
(4.68)
.) 2 l 0,2 ai ai 2
l 3 = 2 .
pcuplei
l d de ,1 dl
= 0frecare. ai . 3 2 : (4.74) 3
Parametrului
d geometric al
rezultă: : 2 p l d = 0 ,1 d d ai . p = este:
Wfusului . (4.74)
: Dimensionarea
2 fusului se face luând 232 în
: l 2 0,2 ai . l - pt.0fusuri
,2 , rigide:
ai = ,
geometric l 2
Grupând (4.6
0,2 aise ),obține: = . = 𝛼 = 0,5...1,5;.
= 2 , . 2 p 2
(4.75) p elastice:
d 2 l p 0 ,2 ai d d - pt. fusuri
moale
Fig. 4.17 (materialul cuzinetului)
Se scrie expresia parametrului geometric al = p l .
2. fusului . 𝛼 = 1,5(4.75)
...3(4).
d . F p = 0,1 d 3
ai , .
(4.69)
funcţie de: geometric 2 l 0,2 ai Observaţie:
geometric
- a)
valoarea presiunii
geometric
admisibile de contact a . = =
Calculul la încovoiere
moale
geometric moale
(materialul
materialului mai (materialul
cuzinetului) p cuzinetului)
moale (materialulmoale p p şi decuzinetului)
(materialul
cuzinetului) d p aî: Fusurile cu 𝛼 >1
p aî:
F d al fusului: ( l/2),
se vor verifica la încovoiere.
- valoarea
moale momentul efortului
(materialulîncovoietor:
cuzinetului) l 0𝜎,2
rezultând admisibil la încovoiere
Valoarea pparametrului
= = :
aî geometricl al fusului
ai 0,2 ai (4.76) l aî:Prof.dr.ing.
0,Radu
2 Cotețiu
d p = = ai
Valoarea parametrului geometric al fusului
intervale de valori:
400
500 130
170 7570 45 40
O e ca b 500 170
O e ca b 600 200 9575 55 45
600
700 200
230 11095 65 55
700
800 230
270 110
130 75 65
O e a ia 800 270 130
O e a ia 1000 330 150 90 75
1000
400 330
100 150
50 30 90
Oe a 400 100
Oe a 500 120 7050 40 30
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
F a ce ie 500
400 120
65 3570 25 40
F a ce ie 400 65 35 25
F a ce ie 400 65 35 25
400 100 50 30
Oe a
Osii. Arbori. Fusuri.
500 120 70 40
F a ce ie Calculul FUSURILOR RADIALE.
400 65 35 25
) Ca a
14 Calculul la ÎNCĂLZIRE al fusului frontal cilindric radial
) Ca a
Ipoteza de studiu: : ,
seFrecarea dintre fus si cuzinet
: .
realizează un lucru mecanic, ,
seA , . :
care se transformă
A , integral în căldură. :
F v
Puterea specifică pierdută prin frecare este: PfspPfsp F v
d l
(pm v )(pm v ) (4.77) (4.77)
d l
în care:
în care: este estecoeficientul
încoeficientul de frecare
care: 𝝁 estedecoeficientul
frecare dedede alunecare,
frecare
alunecare, de F F este sarcina care
F alunecare,
încarcă fusul, v .este viteza periferică a fusului.
fusul, fusul,
v v .
Dacă valoarea coeficientului,
de frecare (p v)
𝝁 nu variază cu viteza periferică,
atunci produsul (p ⋅ ,.v) este o mărime (p caracteristică
v) pentru căldura degajată în lagăr.
. la încălzire se face prin compararea produsului
Atunci verificarea rea produsului (p v) cu valorile admise
(p ⋅ v) cu valorile admise
din tabele (pa vef alunecare). rea produsului (p v) cu valorile admise
din tabele (pa vef alunecare).
din tabele (pa vef alunecare).Tabelul 4.5 Valori admisibile ale produsului (p v)
Nr.
Fel l ma inii (p v)a [MPa m/s]
crt. Tabelul 4.5 Valori admisibile ale produsului (p v)
1 4 8
Nr. 2 Transmisii deschise cu mers 3 6(p v)a [MPa
Fel l ma inii m/s]
crt. 3 18
1 4 1 3 4 8
5
2 Transmisii, deschise cu mers 3
3 6
6 3 7
3 7 3,5 5 18
4 8 12 1 3 Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
5 , 3
a b c
15
CALCULUL
d FUSURILOR
e SFERICE
f
Fig.4.16
d0
d
l Legătura dintre diametrul
a
sferei p
şi =diametrul padm .
fusului cilindric (4.87) echivalent
frontal
Fig. 4.19 b) Calc l l de el i e (4.87), la clF d ie e
este dată deegalitatea:relaţia: d sf = 1,p4 d =. padm . (4.86)(4.87)
l d . d sf = 1,4 d . d0 (fig.
b) Calc l l de e i e la c ie e M = F l =FW . 3
a) Calculul la presiunea , de contact i p =
0
d p ai .
adm4.19).
(fig. d 0 (4.87)
a) Calculul
cilindric frontal (fig. la presiunea
4.19), cu parametrul de contact
geometric: l a) 0
d Calculul Fl 0la=presiunea ai . ,de con
) Calc l l de e i e
l 0 F la c Mie = e
F l = lW0 . (4.88) 32
Calculul i
b) Calculul de rezistenţă
la 0presiunea l ai
la1,25încovoiere
de contact
- se (4.85)
face
se
Calculul face
pentru la cu
presiunea
diametrul ,
gâtuirii de dconta
dsfb) Calc l l de e i(4.87), e la c
=
ie
=
e
. , d
(4.87),
0 (fig. 4.19). 0
g. 4.19 Fig. 4.19 d
d0
d
a egalitatea: M = F l = W
l i 0 ai . (4.8 ) , 3 -se dastfel (4.88)
0 (fig. 4.19). d0 al
egalitatea: în care, pt sectiunea = F l 0F = W ai . d 0
M i circulară: , Rezultă: dp== F (4.88)
3 d sfp==1,4 d . Fl
p = . (4.86) . (4.87) 0
padm .
d 0 c) Calc 0
adm ai l d
l d l l de e 32,
ifica e la c-se,l i astfel
e
FlW0 == ai . (4.89)
ea: b)a) Calculul
Calc
32
l l la depresiunea
e i e de contact la c ie e , -se astfel
l0
l l deegalitatea:
e i e la c c) Calculul ie e (4.8 la) presiunea de contact se face cu d0 al fusului. î
Calcululded 03verificare la încălzire d0
(4.8 ) Fl 0 = la încălzire d al fusului. d (fig. 4.19).
ai . constă (4.89)(p v)admisibil.
Fig. 4.19 Calculul de verificare (4.87), 30 0
M i = condiţiei:
F l 0 = W (paiv) . efectiv
32 e d în verificarea
Mc)i =CalcF l 0 l=lW de .0 = e0la aic. l i e
aiFlifica (4.88) (4.89) ,
c) Calc l l Valoarea
de e ifica e la (p
admisibilă c v)admisibil
l ie F32 p în. intervalul: î m/s], ,
p se
= limitează adm , (4.87) (p v)adm = 0,8...1,0 [MPa ,
(4.8 ) unde viteza v se calculează l d
d0 al fusului. ,
la ,diametrul maxim-se al fusului dsf. î
egalitatea: astfel 149
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
Diame rele f s rilor se aleg din ir l n merelor normale, iar ra ele de racordare se
vor alege conform STAS 8724-71. Conicitatea fusurilor se va alege din STAS 8724/4-74.
Pivot circular Pivot inelar Pivot cu inele
17
a b c
CALCULUL FUSURILOR AXIALE
d e f
Fig.4.16
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
Osii. Arbori. Fusuri.
18 Calculul FUSURILOR AXIALE (PIVOȚI).
La pivoți, forţa aplicată acţionează axial pe o suprafaţă de contact circular sau inelară.
Fusurile axiale sunt supuse la următoarele solicitări:
- compresiune,
- presiune
O a d
de contact,
a .O .A b .F .
pmax
pmax
ppmax
pmin
min
.C
d1 Dar coefi La fusul .nou
, : este: , La: specifică
pmin
pmin
C calculul
uzarea pivotului
este
, proporţcircular,
ională cu puterea fusul nou uzarea
pmax
F v p v
Pfsp Ff v ( p ) v . (Cp ) coefi
fsp f Dar p ct . (4.92)
p ct. (4.92) ,
pmax
pmax
p
p dd1 Pfsp Ff v , ( .p ) v ( p ), r Dar coefi :
pmin
pmax
p ct . (4.92)
(4.92)
pmin
pmin
d
pmax
pmin
pmin
, constanţi; ., ,
pmax
F d coeficienţiid pconsideră
,
d Dar Dar
Dar coefi
coefi Pfsp Ff v ( p ) v ( p )
şi se r p ct . (4.92)
pmax
pmin
a d , pp de suprafaţă
Fie un element dF,. . la
inelar, care (4.92)
poate
F
distanţă d . Asupra
𝝆 de centrul pivotului şiacestuia
cu
d lăţimea Dar dcoefi ,
F : d𝝆. Asupraa p acestuia acţionează, o. forţă elementară normală dF, care dF,poate
d d d Fd , , acestuia (4.92)
d d . :
Asupra
d da dF F 2 d p . p a d . Asupra (4.93) , .
acestuia
dF,
dF care 2 poate d p. (4.93)
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
F d . Asupra acestuia ,
, a. Cazul pivotului circular :
Fig.4.20
d Osii. Arbori. Fusuri. Calculul
bF Se propune
F
d 2
se ,
a FUSURILOR
pm . AXIALE (PIVOȚI).(4.91)
a. Cazul
Repartiţia presiunii la pivoţii circulari 4 dpivotului
. Asupracircular
acestuia
F.
20 a
Fig.4.20 , Se propune a se , care poate
dF,
(4.93)
a. Cazul
( pivotului
. 4.20 circular
).
0 a rse,studia variaţia presiunii de contact pe suprafaţa,
Se propune
: : circular supus acţiunii unei forţeF.
pivotului axiale F.
F F I ,
(4.93)Integrând relaţia dF0 2 rpivotului
r calculul
, d pcircular, . rîntre limitele
este:0(4.93)
→ rfusul
La , nou uzarea
,
b se poate:Fdetermina2 forţa
pd axială, 2 care p acţioneazăd pasupra r.
2 pivotului circular: (4.94)
r
a.d1 Cazul0 pivotului . C circular, 0r :
F 2 pd 2 p d p 2 r. (4.94)
(4.94) Se propune a 0 seP
pmax
: (4.94) fsp F v
F. (
f circulară p )0v ( p ) r p ct . (4.92)
pmax
pmin
4.93) : 0 r, F Variaţia presiunii în lungul razei , 𝝆 a pivotului,
: p . Dar
O a d a
se înlocuieste
. O . A b . F .
coefi în relaţie valorile 𝝆 = 0 şi 𝝆 = r ale razei, (4.95)
,
d d 2 rF , rezutând presiunile maximă O a d a (4.92)
și minimă .O .A b .F .
r p r . (4.95)
F 2 pd - pentru 2
𝝆 r
2 p = 0 d- presiunea p p p2de .1apmpivotului,
F rcontact . se poate
este maximă:
(4.94) pmin →înlocui
∞ în
. (4.96)
F , 2 2
a depivotului, F , 1înlocui
d 0 d 0
- pentru 𝝆 = r - presiunea minima 2 r -se contact : se
p poate
valorile presiunii pm . pentruîn
95) Obser a ii: , -se valoriled . 2presiunii
Asupra
2 2 acestuia
pentru
pective. Astfel: r
respective. Astfel: 1. a spreObser
Presiunea centrul pivotului
a ii: tinde spre . dF, care poate
u =0 valoarea 2.presiunii
Observaţii: C de 1.contact tinde
Presiunea spre
: spre infinit:
centrul . p tinde spre
pivotului ; .
entru = 0 F
valoarea presiunii de contact tinde spre infinit: p ;
u =r p . 3. D 2. C dF , 2 d p.
(4.95) :(4.93)
,
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
, p . :
(4.93), r1 r: F (fig. 4.20 b).
b. CazulArbori.
Osii. pivotuluiFusuri.
inelar 2
d d F Calculul
Fd pm . FUSURILOR AXIALE F (fig. 4.20 (PIVOȚI). ,
r(4.91)
b). r
4 (4.93), r r: d F. Asupra 2 pd acestuia 2 p d 2,
Repartiţia presiunii la PIVOŢII INELARI
1
21 , F (fig. 4.20 b). , r r1 r r1
Cazul pivotului inelar Seastudiază D variaţia
(4.93), presiunii de contactr1 r:peF suprafaţa2dF, pd care 2 ppoate
pivotului
( b.. 4.20 ). inelar supus acţiunii unei forţe
(4.97),
axiale F. , d 2 p
I , : : r1 r r1 r
(4.93),
F F r1 r:- se face integrarea D (4.97),
relaţiei dF 2 d pF între
. 2 limitele
pd 2r p→ r:d
(4.93)
calculul pivotului circular, este: La fusul nou uzarea
r F 1
r1
r : r p 1 .
a b F 2D pd 2 (4.97),
p d 2 p (r p r1 )2. F(r r1 ) (4.97)
. C r D a. , Cazul: pivotului circular : 2 (r r ) .
d1 1 r1 1
ap
Fig.4.20 SeD propune a se
(4.98) F ,
pmax
D (4.97), Presiunea (
Ffpevsuprafaţa ) (
inelară) de contact p (4.92) . a pivo
Pfsppunctele p v
respective. Astfel:p r pF. ct . 2 (r r,1 )
pmax
: (4.98) -se
pmin
pmin
I (4.93) punctele
Variaţia 0- Dpentru:
presiunii r ,lungulAstfel:
respective.
în = r1 𝝆 a pivotului,
razei , a
F F
: Dar p se coefiînlocuieste
pentru: .în relaţie
- (4.98) = r1 valorile razeip𝝆 = r1 şi 𝝆, = r. , p (4.98)
max ;
d d , 2 (r respective.
r1 ) (4.92) p 2 (Fr r1 )r1
- pt. 𝝆 = 0punctele-r presiunea maximă Astfel:
der contact: pmax ;
D F 2 p pd
- -pentru: 2 p
pentru: = r =(r r1 ra d . p 2
1) pivotului, se poater 2. (r r )
1 1r (4.94)
înlocui în
0 - pentru: = r (r r1) 0
d - pt. 𝝆 =Fr - presiunea minima , valorile F F
(4.98)
D d
(4.94) , de contact: -se p p F presiunii pminppentru
. ;
d . Asupra 2 2(r (r r1 )rr p)r .
p acestuia
max
punctele respective.: Astfel: 2 ( r r )r
1 min 1
a Obser
- presiunea a ii: de
maximă contact dF, care
se obţine pe muchiapoate 1 interioară a
- pentru: = r1 - pentru: = r (r r 1 ) :
F 1.
suprafeţeiObser : a ii: definităde diametrul d1
inelare,
D (4.99) (4.100),
Observaţii: p - la 1. .FD (4.99) F (4.95)
(4.100),
2 rdimensionare, dF se2va pune d p .
condiţia cap valoarea(4.93) maximă a .
pmin
p presiunii p ; ( ) (4.99)
2 (r der1diametrul)
de contact să max
fie sub valoarea 2
admisibilă, r r r
coresp.
1
a D r1 d 1.
1a pivotului, se poate înlocui
pmax < pîn
b materialului de diametrul
mai d . cupla
a. Cazul 2.Obser a moale
ii:
pivotului
din
circular , de contact (cuzinet): a.
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
pentru:
- (4.95) = r (r r1 ) 2. , , -se valorile presiunii pentru :
.F .
Osii. Arbori. Fusuri. PIVOTI CU INELE
r normale, iar ra ele de racordare se
Pivoţii cu inele
r se va22alege din STAS 8724/4-74.
- pot prelua sarcini axiale mari, la gabarite reduse ale
suprafeţei de lucru.
Forma inelelor :
- dreptunghiulară
- trapezoidală,
4 d
( )
LL 2
d22
d . (4.103)
2
t
F
F interiordd1 Legătura
interior 1 L
dintre diametrul ::
exterior 1 dK2 şi diametrul
zpa d12
interior d
F/z
F/z F/z
F/z F interior( ,6,61......00,,88))dd 2 ..
dd11 (00d
(4.102)
(4.102) :
c
F/z F/z (4.102)
(4.102)la încovoiere
2
1(4.101) (0,6...0,8 )d .
d (4.101)
2 (4.1
c
poate
Diametrul
b.
determina
exterior
Calculul
diametrul exterior d
d2 al pivotului d22 al
inelaral pivotului
pivotului inelar:
c poate determina diametrul exterior (4.102)
inelar: (4.101)
Calculul poate
la încovoiere
determina
se face pentru inelul
4 F diametrul exterior d2 al pivotului ine
4F
b
(( ))
. (4.103)
b
d2 . . (4.103)
d2
1 K 22 zpa
t
4F
b
t
1 K zpa
( )
d2 . (4.1
2
t
d1 1 K zpa
b. b 1 . Calculul
Calculul la la încovoiere
încovoiere pentru inelul pivotului
d2 b. Calculul la încovoiere
U
Calculul lala încovoiere
Calculul încovoiere se se faceface pentru , inelul
pentru inelul
c,
F1: b.. Calculul la încovoiere Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
.
Calculul la încovoiere se face pentru in
Calculul la încovoiere b. seCalculul
Calculul face
la încovpen
la
d:1 F : .
Osii. Arbori. Fusuri.
1
.
Calculul la pivînco
Calculul b . Calculul
PIVOTILOR laCU încovoiere
INELE pentru inelul
( )
1 Fig. 4.21
d2 2 2 F
F zb1.dd-d12pentru
1 dU 1 p
inelul.
a pivotului b1. Calculul
d 1
b la încovoiere
1. Calculul
,
bla (4.101)
pentru la
1. încovoiere
Calculul inelul p
înco
24 b. Calculul la încovoiere: 4 d 2
d F1:crapodină
2 M d1 d 2
U Ub1. Calculul , la înc
b2. - pentru d2 F1: U
L d2 FU1:
Fig. 4.21 F 1F :
F interior
b1. Calculul Fig.
d1la4.21
încovoiere pentru inelulFpivotului
Fig. 4.21 1 : . FM1 i FF.11c: W aifus , F
Fig. 4.21 z F
( ) z 1
F/z F/z Un inel al pivotului va prelua, Fig. 4.21
d1pe lăţimea
0,6...0,8c,dforţa . axială F1: (4.102)F1 . F1
M 2 :
M M : : z :
c M
Momentul încovoietor generat M (4.102)
de această forţă este:(4.101)2 : :
F1c W ai fus , M i F1c1 W ai , d b
poate determina diametrul Mexterior i d2 al pivotului W inelar: , fus
M i F1 c W ai fus , M i F16 c W ai fus ,
M i4 F F1c : W ai fus ,
b
în care: :d
( )
: . (4.103)
2 d
22 2d bd
t
25
i
6M i
d1 b
b. Calculul la încovoiere: 4
(
F2: . zb1.d- 22pentru
d12 inelul )
pa . pivotului
6M i
(4.109) (4.101)
b2. - pentrui crapodină . (4.
L d1 b 2 d2
F interior
b2. Calculul d1la încovoiere pentru crapodină :
1 (0,6...0,8de )d 2încovoiere
2. Calculul
F/z la încovoiere en F/zc a Se odinpornește de la expresiadmomentului . (4.102)
exprimat în
funcție de produsul forță (F) și brațul :
forței (c), respectiv produsul
b 2. Calculul la încovoiere en c a odin (4.102)
c F dintre modulul
d t 2 de rezistență (W) și valoarea efortului (4.101)
admisibil la
C M i1 c
încovoiere
2
poate determina
( ai1 ) diametrul exterior d2 (4.110) al pivotului inelar::
z1 6 2
O a F a d 2.t O 4. F
A b .F .
b
(4.103) (4.
Maii1 este ccea a cuzinetului.
( ) . .
n care valoarea pentru efortul admisibil la încovoiere O a ai
z1d 2a . O6 . A b 12. F
t
(4.110) 1 K zpa
în care valoarea pentru efortul admisibil la încovoiere
6M i ai este cea a cuzinetului.
D 152care lăţimea crapodinei: t =t = 6M
din
(4.110) d
i (4.111)
d 2 ai2 ai cuzinet
b. Calculul la încovoiere cuzinet
l1
a. Calculul la compresiune =
: verificare,
F c, (4.113)
F l
este un calculul de - încovoiere,
4 care
C -axiali
2
Hddeterminarea valorii efortului unitarde deFcontact,d
compresiune c,
la -încovoiere
presiune
l1
1
este un calculul de verificare, care 2
d2 b. Calculul = c ,
4
l
determinarea C valorii efortului unitar de compresiune
- încălzire. c , :
d2 compresiune:
H
materialului
a. Calculul mai moale.
la compresiune - calcululAcesta
4F
se face pe baza
de verificare
Fig. 4.22 materialului :mai moale.
- determinarea Acestac unitar
valorii efortului =se face acpe= H baza 𝛔c(4.114)
2de compresiune
M i l1 = W, i ,
compresiune: d
- :compararea cu valoarea admisibilă
d 2 2 a materialului mai
d1
l1
O a 4 a .O .A b . F d2 .
l
C
H
H :
b. Calculul la încovoiere:
4 FH l132 Hl1
b. Calculul la M iîncovoiere
= H l1 = W i ,max din=care:
c + i =i = +3 . (4.115)
.
C compresiune:
compresiune: :
2
d2 d2 d2 3
O a a .O .A b .F .
4F 4F î:egal 32diametrul
Efortul
Fig.Fig. Practic,
unitar maxim
4.224.22 - lungimea pivotului c = este = ac
caproximativ ac cu
(4.114) (4.114)
exterio
4F 32 Hl 2
Md1i2 =. H 2
l1 d= W
consideră atât = + = + Dacă: 2 l1 d i,
max c i
Hd l21unitar 3 2 (4.117)
compresiunea, cât şi Efortul
i = 23 ,. d 2 maxim ia în considerare (4.116)
atât
b. încovoierea:
Calculul la încovoiere d
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
î:
, , , .
este un calculul de verificare, : care
4.4.5 Ca c
P Osii. Arbori. Fusuri.
- determinarea
ad a -axialid valorii efortuluia.unitarCalculul de compresiune la d 2
compresiune c,
d2 F , , , F= . c,
l1
1 2
(4.
Calculul PIVOŢILOR RADIALI-AXIALI C 4
l
P 27 - materialului H mai moale. este Acesta
un se face
calculul de peverificare,
baza care
, Pivoţ i i radial-axiali
,: a. sunt solicitaţ
Calculul la, i simultan
compresiune .la forţ eO radiale
a şai axiale
.O .A b
F determinarea valorii efortului unitar de compresi
d2
d1 - sunt supuşCi la solicităcompresiune: ri de: d 22 - compresiune, -axiali
= c+ i =
l1
a. Calculul F
la =compresiune
materialului , mai moale. (4.113) max
F este un calculul 4de - verificare,
c
încovoiere, 4 FAcesta se face pe
care
l
C
Fig.determinarea
4.22 : c = -axiali ac (4.
H valorii efortului Practic,
- presiune unitar
lungimea de compresiune
pivotului2
d 22 este aproximativ c, eg
d2 este un calculul de verificare, care de contact, d2
d1 l1 d 2
l1
determinarea - încă
valorii efortului unitar de compresiune c c, lzire. F = ,
d2 l compresiune: ,
4face
materialului
b. a. Calculul la încovoieremai moale.
Calculul laHcompresiune4-Fcalculul de verificare Acesta se pe baza
C materialului
- determinarea :
mai moale.
valorii =Acestaunitar
c efortului se: de face pe(4.114)
compresiune baza𝛔c,
Fig. 4.22 2 ac 4F 32
d = +
- : compararea cu valoarea compresiune:
2Oadmisibilă
a 2
d a a materialului
. O . A b . Fmaimax . 2
d1 M = H l = W , d (4.
l1
2 =
b. Calculul la încovoiere = , 4 (4.113)
l
interior d1).d2. Pentru cuzinetul axial, pFF === d2H d1 c , pp1 , . (4.113) (
(
4
)
l
, 2 4 2 a ,
dl22 d d21
H
( .121), Forţa axială este: F = p1 , ,
F, cu rela 4
material mai moale.din care,presiunea efectivă pe suprafaţa frontală a pivotului:
( .121), compresiune: F, cu rela 4 F ,
material mai Pentru
moale. cuzinetul axial, F,
Fig. 4.22
,
p1 =
c ( 2
)
42 F 2 pa . se va impune condiţia (
= d(24 F d1 trul
ac frontal (4.114)
de exterior d2
bună funcţionare
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
interior dcuzinetul
Pentru 1). axial, p1 =
(d 2d 2 2
154d ) pa . F,
LAGĂRE
CU
ROSTOGOLIRE
Lag e e a e de aØ Elemente
a e aprivind montarea si
e e a ea da ea a demontarea
b rulmentilor
af a e ca e de a e.
2
Realizarea
Lagărul condus (flotant, liber) este lagărul care are posibilitatea de a se deplasa axial, în
rigidităţii lagărelor - creşterea rigidităţii carcasei (prin nervurarea ei, prin forma
cazul dilatărilor termice; are rol numai deconstructivă,
sprijin radial.
pereţi de aceeaşi grosime pentru a nu produce dilatări
diferite etc.).
Deplasarea axială se poate realiza prin:
- deplasarea -înproiectarea
interiorulcarcasei
rulmentului
dintr-o bucată, iar acolo unde acest lucru
nu este posibil, proiectarea acesteia din două bucăţi, dar cu
Realizarea coaxialităţii
- deplasarea asigurarea
inelului încentrării
carcasă. între acestea.
lagărelor
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
LAGĂRE CU ROSTOGOLIRE
8 Alegerea variantei de rezemare şi alcătuirea lagărelor cu rulmenţi
Realizarea poziției axiale a arborilor
În proiectarea sistemului mecanic cu rulmenţi se ţine seama şi de aspecte tehnologice, în
scopul
OBSERVAŢ II: realizării
MONTAJE pretenţiilor
DEdeRULMENTI
precizie şi formă
CUa pieselor
LAGĂR şi a montajului
CONDUCĂTOR şi pentru o funcţionare
ŞI LAGĂRcorectă.CONDUS:
REALIZEAZĂ
RealizareaîNTR-UN SINGUR LAGĂR, celălalt fiind mobil:
rigidităţii lagărelor - creşterea rigidităţii carcasei (prin nervurarea ei, prin forma
(MONTAJE CU LAGĂREconstructivă,
CONDUCĂTOARE
pereţi de aceeaşi Ş I CUpentru
grosime LAGĂRE CONDUSE).
a nu produce dilatări
diferite etc.).
1. Varianta în care la fixarea axială a arborelui participă AMBELE
LAGĂRE, fiecare realizând fixarea
- proiectarea într-un
carcasei dintr-osens:
bucată, iar acolo unde acest lucru
(MONTAJE DE nu este posibil,
LAGĂRE CU proiectarea acesteiaRECIPROCĂ).
CONDUCERE din două bucăţi, dar cu
Realizarea coaxialităţii asigurarea centrării între acestea.
lagărelor
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
LAGĂRE CU ROSTOGOLIREA) VARIANTA
Alegerea variantei de rezemare şi ÎN CARElagărelor
alcătuirea FIXAREA AXIALĂ SE R
cu rulmenţi
10 AMBELE SENSURIVARIANTE
A ARBORELUI, CELĂLA
Realizarea poziției axiale a arborilor DE REZEMARE
În proiectarea sistemului mecanic cu rulmenţi se ţine seama şi de aspecte tehnologice, în
scopul
A) VARIANTA DE realizării pretenţiilor de precizie şi formă a pieselor şi a montajului şi pentru o funcţionare corectă.
FIXARE AXIALĂ A
ARBORELUI REALIZATĂ - utilizarea de rulmenţi corespunzători mărimii şi distribuţiei forţelor
ÎNTR-UN SINGUR
Realizarea Fr
LAGĂR, ÎN AMBELE
rigidităţii lagărelor - creşterea rigidităţii carcasei (prin nervurarea ei, prin forma
SENSURI, CELĂLALT constructivă, pereţi de Aaceeaşi grosime pentru a nu produceB dilatări
diferite etc.).
FIIND MOBIL ÎN RA RB
DIRECŢIE AXIALĂ
- proiectarea carcasei dintr-o bucată, iar acolo unde acest lucru
Fr Forta radială din angrenaj nu este posibil, proiectarea acesteia din două bucăţi, dar cu
Realizarea coaxialităţii asigurarea centrării între acestea.
RA Reactiunea in reazemul A
lagărelor
RB Reactiunea in reazemul B
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu - prelucrarea alezajelor în care se vor monta rulmenţii se va face,
LAGĂRE CU
E FIXAREA ROSTOGOLIRE
AXIALĂ SE REALIZEAZĂ ÎNTR-UN SINGUR LAGĂR, ÎN
Alegerea variantei de rezemare şi alcătuirea lagărelor cu rulmenţi
A ARBORELUI,
11 CELĂLALT FIIND MOBIL ÎN DIRECŢIE AXIALĂ
Realizarea poziției axiale a arborilor VARIANTE DE REZEMARE
În proiectarea sistemului mecanic cu rulmenţi se ţine seama şi de aspecte tehnologice, în
scopul realizării pretenţiilor de precizie şi formă a pieselor şi a montajului şi pentru o funcţionare corectă.
A) VARIANTA DE
FIXARE AXIALĂ A - utilizarea de rulmenţi corespunzători mărimii şi distribuţiei forţelor
ARBORELUI REALIZATĂ
Realizarea Fr
ÎNTR-UN SINGUR
rigidităţii lagărelor - creşterea rigidităţii carcasei (prin nervurareaF ei, prin forma
LAGĂR, ÎN AMBELE A
constructivă, pereţi de aceeaşi a B dilatări
grosime pentru a nu produce
diferite etc.). R
SENSURI, CELĂLALT
A RB
FIIND MOBIL ÎN
DIRECŢIE AXIALĂ - proiectarea carcasei dintr-o bucată, iar acolo unde acest lucru
Fr Forta radială din angrenaj nu este posibil, proiectarea acesteia din două bucăţi, dar cu
Realizarea coaxialităţii
Fa Forta axială din angrenaj asigurarea centrării între acestea.
lagărelor
RA Reactiunea in reazemul A
RB Reactiunea in reazemul B
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu - prelucrarea alezajelor în care se vor monta rulmenţii se va face,
LAGĂRE CU ROSTOGOLIRE
Alegerea variantei de rezemare şi alcătuirea lagărelor cu rulmenţi
12
Realizarea poziției axiale a arborilor VARIANTE DE REZEMARE
În proiectarea sistemului mecanic cu rulmenţi se ţine seama şi de aspecte tehnologice, în
Fig. 5.21
scopul realizării pretenţiilor de precizie şi formă a pieselor şi a montajului şi pentru o funcţionare corectă.
A) VARIANTA DE
FIXARE AXIALĂA - utilizarea de rulmenţi corespunzători mărimii şi distribuţiei forţelor
ARBORELUI REALIZATĂ
Realizarea Fr
ÎNTR-UN SINGUR
rigidităţii lagărelor - creşterea rigidităţii carcasei (prin nervurarea ei, prin forma
Fa
A B
LAGĂR (A), ÎN AMBELE constructivă, pereţi de aceeaşi grosime pentru a nu produce dilatări
SENSURI, CELĂLALT diferite etc.). RA RB
FIIND MOBIL ÎN
DIRECŢIE AXIALĂ
- proiectarea carcasei dintr-o bucată, iar acolo unde acest lucru
nu este posibil, proiectarea acesteia din două bucăţi, dar cu
Realizarea coaxialităţii asigurarea centrării între acestea.
lagărelor
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
- prelucrarea alezajelor în careFig.
se vor monta rulmenţii se va face,
5.21
LAGĂRE CU ROSTOGOLIRE
13 Alegerea variantei de rezemare şi alcătuirea lagărelor cu rulmenţi
MONTAJEÎnCU LAGĂRE
proiectarea CONDUCĂTOARE
sistemului ţineCU
mecanic cu rulmenţi seȘI şi de aspecte
LAGĂRE
seama tehnologice, în
CONDUSE
Caracterizarea generală
scopul realizării a acestui
pretenţiilor de tip de
precizie şi formă montaj:
a pieselor şi a montajului şi pentru o funcţionare corectă.
- montajul permite dilataţii termice mari,
- utilizarea de rulmenţi corespunzători mărimii şi distribuţiei forţelor
- deformaţiile de încovoiere să fie în limitele admise de tipul de rulmenţi utilizaţi;
Realizarea
- montajul
rigidităţii este recomandat
lagărelor în cazul:
- creşterea rigidităţii carcasei (prin nervurarea ei, prin forma
constructivă,
- arborilor lungi, pereţi de aceeaşi grosime pentru a nu produce dilatări
diferite etc.).
- arborilor care lucrează la temperaturi ridicate,
- arborilor- sprijiniţi
proiectareape mai multe
carcasei lagăre;
dintr-o bucată, iar acolo unde acest lucru
- poate lucra la turaţii nu şi
medii estemari.
posibil, proiectarea acesteia din două bucăţi, dar cu
Realizarea coaxialităţii asigurarea centrării între acestea.
lagărelor
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
- arborilor care lucrează la temperaturi ridicate,
- arborilor sprijiniţi pe mai multe lagăre;
LAGĂRE
- arborilor CU pe
sprijiniţi ROSTOGOLIRE
mai multe lagăre;
- poate lucra la turaţii medii şi mari.
14 Alegerea
- poate lucra lavariantei de rezemare
turaţii medii şi mari. şi alcătuirea lagărelor cu rulmenţi
MONTAJE
DeplasareaÎnCU LAGĂRE
axială, datorită
proiectarea CONDUCĂTOARE
dilataţiilor
sistemului rulmenţi se Şse
mecanic cu termice, I CU
ţine LAGĂRE
poate
seama şirealiza CONDUSE
de aspecte
în tehnologice
două moduri: , în
Deplasarea axială, deplasări
-scopul
pentru datorită dilataţiilor termice, se poateserealiza în două moduri:
realizării pretenţiilor de precizie şi formă a pieselor şi a montajului şi pentru o funcţionarerulmentului,
axiale mici, deplasarea face în interiorul corectă. prin
- pentruunor
utilizarea deplasări
rulmenţiaxiale radiali mici,
cu roledeplasarea
cilindrice, fără se face
umeriînde interiorul rulmentului,
sprijin (tip N sau NU).prin
utilizarea unor rulmenţi radiali - utilizarea
cu role de rulmenţi corespunzători
cilindrice, fără umeri mărimii
de şi distribuţiei
sprijin (tip N forţelor
sau NU).
- pentru deplasări axiale mai mari, prin deplasarea întregului rulment mobil în
- pentru Realizarea
deplasări axiale mai mari, prin deplasarea întregului rulment mobil în
alezajul carcasei.
rigidităţii lagărelor - creşterea rigidităţii carcasei (prin nervurarea ei, prin forma
alezajul carcasei. constructivă, pereţi de aceeaşi grosime pentru a nu produce dilatări
diferite etc.).
OBSERVAŢII:
OBSERVAŢII:
1. Deplasarea rulmentului pe fusul arborelui se prevede mai rar şi numai în situaţia
- proiectarea carcasei dintr-o bucată, iar acolo unde acest lucru
inel exterior
1. Deplasarea rotitor şi inel
rulmentului peinterior
fusul staţionar.
nu estearborelui se prevede
posibil, proiectarea acesteia mai rar bucăţi,
din două şi numai
dar cuîn situaţia
Realizarea coaxialităţii asigurarea centrării între acestea.
2. exterior
inel Se va stabili caşilagăr
lagărelor
rotitor inel conducător, rulmentul cu forţa radială mai mică.
interior staţionar.
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
inel inel exterior
exterior rotitor
rotitor şi inel
şi inel interior
interior staţionar.
staţionar.
LAGĂRE CU ROSTOGOLIRE
2. Se va stabili ca lagăr conducător, rulmentul cu forţa radială mai mică.
15
2. Se Alegerea variantei
va stabili ca de rezemare
lagăr conducător, şi alcătuirea
rulmentul cu forţalagărelor cu
radială mai rulmenţi
mică.
MONTAJE CU LAGĂRE CONDUCĂTOARE ŞI CU LAGĂRE CONDUSE
Componenţa lagărului
În proiectarea fix mecanic cu rulmenţi se ţine seama şi de aspecte tehnologice, în
sistemului
Componenţa lagărului fix
Lagărul fixpretenţiilor
poate fi decompus din:
Lagărul fix poate fi compus din:şi formă a pieselor şi a montajului şi pentru o funcţionare corectă.
scopul realizării precizie
- pentru sarcini axiale mici: - pentru sarcini axiale mari:
- pentru sarcini axiale mici: - pentru sarcini axiale mari:
- utilizarea de rulmenţi corespunzători mărimii şiradiali
distribuţiei
- un rulment radial cu bile; - doi rulmenţi axialiforţelor
cu bile sau
- un rulment radial cu bile; - doi rulmenţi radiali axiali cu bile sau
- un Realizarea
rulm. cu role cilindr. de tip NUP; role montaţi în X sau O;
rigidităţii
- un -rulm.
un rulment lagărelor
cu role cilindr.
radial decu
axial -tipcreşterea
NUP;
bile role
- unmontaţi
/ role.rigidităţii carcasei (prin înaxial
X sau
nervurarea
rulment O;
şiei,unul
prin radial.
forma
constructivă, pereţi de aceeaşi grosime pentru a nu produce dilatări
- un rulment radial axial cu bile / role.
diferite etc.). - un rulment axial şi unul radial.
CONCLUZIE:
CONCLUZIE:
Varianta în care fixarea axială în ambele
- proiectarea carcaseisensuri a arborelui
dintr-o bucată, se realizează
iar acolo unde acest lucru într-
nu este posibil, proiectarea acesteia din două bucăţi, dar cu
Realizarea
unVarianta
singur lagăr,coaxialităţii
arefixarea
în care avantajul unei
axială înîncărcări
centrăriiuniforme
ambele
asigurarea sensuri a rulmenţilor,
între acestea. arborelui seavând ca rezultat
realizează într-
obţinerea lagărelor
unei durate de funcţionare apropiată pentru aambele lagăre.având ca rezultat
un singur lagăr, are
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
avantajul unei încărcări uniforme rulmenţilor,
(MONTAJE DE LAGĂRE CU C
LAGĂRE CU ROSTOGOLIRE
Alegerea variantei de rezemare şi alcătuirea lagărelor cu rulmenţi
16
Realizarea poziției axiale a arborilor VARIANTE DE REZEMARE
În proiectarea sistemului mecanic cu rulmenţi se ţine seama şi de aspecte tehnologice, în
scopul realizării pretenţiilor de precizie şi formă a pieselor şi a montajului şi pentru o funcţionare corectă.
B) VARIANTA ÎN CARE LA
FIXAREA AXIALĂ A
- utilizarea de rulmenţi corespunzători mărimii şi distribuţiei forţelor
ARBORELUI PARTICIPĂ
Realizarea
AMBELE LAGĂRE,
rigidităţii lagărelor
FIECARE REALIZÂND
- creşterea rigidităţii carcasei (prin nervurarea ei, prin forma
A grosime pentru a nu produceB dilatări
constructivă, pereţi de aceeaşi
FIXAREA ÎNTR-UN SENS diferite etc.).
(MONTAJE DE LAGĂRE CU
CONDUCERE RECIPROCĂ)
- proiectarea carcasei dintr-o bucată, iar acolo unde acest lucru
nu este posibil, proiectarea acesteia din două bucăţi, dar cu
Realizarea coaxialităţii asigurarea centrării între acestea.
lagărelor Montajul rulmenţilor în X
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu - prelucrarea alezajelor în care se vor monta rulmenţii se va face,
ÎN CARE LA FIXAREA AXIALĂ A ARBORELUI PARTICIPĂ AMBELE
AGĂRE, FIECARE
LAGĂRE REALIZÂND FIXAREA ÎNTR-UN SENS
CU ROSTOGOLIRE
MONTAJE DE Alegerea
LAGĂRE variantei de rezemare şi alcătuirea
CU CONDUCERE lagărelor cu rulmenţi
RECIPROCĂ)
17
Realizarea poziției axiale a arborilor VARIANTE DE REZEMARE
În proiectarea sistemului mecanic cu rulmenţi se ţine seama şi de aspecte tehnologice, în
B) VARIANTA ÎNrealizării
scopul CAREpretenţiilor
LA de precizie şi formă a pieselor şi a montajului şi pentru o funcţionare corectă.
FIXAREA AXIALĂ A
ARBORELUI PARTICIPĂ - utilizarea de rulmenţi corespunzători mărimii şi distribuţiei forţelor
AMBELE LAGĂRE,
Realizarea
FIECARE REALIZÂND
rigidităţii lagărelor - creşterea rigidităţii carcasei (prin nervurarea ei, prin forma
FIXAREA ÎNTR-UN SENS constructivă, A pereţi de aceeaşi grosime pentru a nu produce dilatări B
(MONTAJE DE LAGĂRE CU diferite etc.).
CONDUCERE RECIPROCĂ)
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu - prelucrarea alezajelor în care se vor monta rulmenţii se va face,
EALIZÂND
(MONTAJE
LAGĂRE FIXAREA
DE LAGĂRE
CU ROSTOGOLIRE ÎNTR-UN SENS
CU CONDUCERE REC
Alegerea variantei de rezemare şi alcătuirea lagărelor cu rulmenţi
RE CU18 CONDUCERE RECIPROCĂ)
Realizarea poziției axiale a arborilor VARIANTE DE REZEMARE
În proiectarea sistemului mecanic cu rulmenţi se ţine seama şi de aspecte tehnologice, în
B) VARIANTA IN CARE LA FIXAREA AXIALĂ A ARBORELUI PARTICIPĂ AMBELE LAGĂRE, FIECARE
scopul realizării pretenţiilor de precizie şi formă a pieselor şi a montajului şi pentru o funcţionare corectă.
REALIZÂND FIXAREA INTR-UN SENS (MONTAJE DE LAGĂRE CU CONDUCERE RECIPROCĂ)
Realizarea
X- creşterea rigidităţii carcasei (prin Onervurarea ei, prin forma
rigidităţii lagărelor
constructivă, pereţi de aceeaşi grosime pentru a nu produce dilatări
- Arborele este condusdiferite
axial etc.).de fiecare rulment numai într-un sens.
- Această variantă se recomandă la arbori cu lungimi mai mici.
- Reglarea jocului în rulmenţ ii radiali
- proiectarea carcaseiaxiali se face
dintr-o bucată, cuunde
iar acolo ajutorul
acest lucru
nu este posibil, proiectarea acesteia din două bucăţi, dar cu
distanţ ierelor
Realizarea între capace
coaxialităţii şi carcasă; caseta rulment şi carcasă
asigurarea centrării între acestea.
lagărelor arc, care acţionează pe inelul exterior.
sau a discurilor
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu - prelucrarea alezajelor în care se vor monta rulmenţii se va face,
LAGĂRE CU ROSTOGOLIRE
Alegerea variantei de rezemare şi alcătuirea lagărelor cu rulmenţi
19
Realizarea poziției axiale a arborilor VARIANTE DE REZEMARE
În proiectarea sistemului mecanic cu rulmenţi se ţine seama şi de aspecte tehnologice, în
B) MONTAJE DE LAGĂRE CU CONDUCERE RECIPROCĂ
scopul realizării pretenţiilor de precizie şi formă a pieselor şi a montajului şi pentru o funcţionare corectă.
CARACTERIZAREA MONTAJELOR ÎN X SI ÎN O 2. Montajul rulmenţilor în O
- se recomandă în cazul arborilor scurţI şI
1. Montajul rulmenţilor în X - utilizarea de rulmenţi corespunzători mărimii şi distribuţiei forţelor
rigizi, cu deformaţii la încovoiere neglijabile
şi deformaţii termice mici (la rulmenţii radial-
Realizarea
- se recomandă în cazul arborilor lungi,
axiali dilatările modifică jocul în rulmenţi).
rigidităţii
cu deformaţ lagărelor
ii termice neglijabile,- creşterea rigidităţii carcasei (prin nervurarea ei, prin forma
constructivă, pereţi de- aceeaşi
În acest caz,pentru
grosime distanţ a dintre
a nu producepunctele
dilatări de
rezultând micşorarea distanţei dintre aplicaţie a reacţiunilor este mai mare, decât
diferite etc.).
punctele de aplicaţie a reacţiunilor, faţă distanţa dintre centrele rulmenţilor,
distanţa dintre centrele rulmenţilor. - Efect: micsorarea braţului consolei (m) şi
- proiectarea carcaseimărirea
dintr-o bucată, iareiacolo
distanţ unde
dintre acest lucru
centrele de presiune
nu este posibil, proiectarea acesteia
ale celor din douăi (n),
doi rulmenţ bucăţi, dar cu
Realizarea coaxialităţii asigurarea centrării între acestea.
lagărelor - Consecinta: rezultă uniformitatea încărcării
pe direcţia radială.
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu - prelucrarea alezajelor în care se vor monta rulmenţii se va face,
la încovoiere neglijabile şi deformaţii termice mici (la rulmenţii radial-axiali dilatările modific
rulmenţi).
LAGĂRE CU ÎnROSTOGOLIRE
acest caz, distanţa dintre punctele de aplicaţie a reacţiunilor este mai mare, decâ
Alegerea
dintre centrele varianteiavând
rulmenţilor, de rezemare
ca efect şimicşorarea
alcătuireabraţului
lagărelor cu rulmenţi
consolei (m) şi mărirea dista
20
centrele Realizarea
de presiune ale celor doiaxiale
rulmenţia (n), rezultând uniformitatea încărcării pe direcţia radial
poziției arborilor VARIANTE DE REZEMARE
În proiectarea sistemului mecanic cu rulmenţi se ţine seama şi de aspecte tehnologice, în
B) (MONTAJE DE LAGĂRE CU CONDUCERE RECIPROCĂ)
scopul realizării pretenţiilor de precizie şi formă a pieselor şi a montajului şi pentru o funcţionare corectă.
COMPONENŢA LAGĂRELOR LA MONTAJUL RULMENŢILOR ÎN X ŞI O.
- utilizareaîndeXrulmenţi
Lagărele, la montajul rulmenţilor corespunzători
şi O, se compun din:mărimii şi distribuţiei forţelor
Realizarea
- pentru sarcini axiale mici:
rigidităţii lagărelor - creşterea rigidităţii carcasei (prin nervurarea ei, prin forma
- rulment radial cu bile pereţi
constructivă, pe underând;
aceeaşi grosime pentru a nu produce dilatări
diferite etc.).
- rulment radial cu role cilindrice tip NJ.
- pentru sarcini axiale mari: carcasei dintr-o bucată, iar acolo unde acest lucru
- proiectarea
nu este posibil, proiectarea acesteia din două bucăţi, dar cu
- rulmenţi radial-axiali
Realizarea coaxialităţii cu bile sau role.
asigurarea centrării între acestea.
lagărelor
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu - prelucrarea alezajelor în care se vor monta rulmenţii se va face,
21
Ø Materiale. Simbolizare.
Ø Alegerea ajustajelor şi a
rugozităţii pentru montaj
8.4 Ø Tipuri de rulmenți
Ø Forţe în rulmenţi
Outer ring
5 Elemente de construcţia
Elementele rulmenţilor
rulmentului
Se
shi
grl
)r/ jj Separator
L-f Ball
(no
Ball bearing
(a)
Width
corp de I
Corner radius
L.
Cylindrical roller bearing
colivie (b)
Width
~ Outer ring
Separator
Corner
0 radius
solicitarea la presiunea de contact Căile de rostogolire llll /I
variază i~ . . . . . . .
ciclic
Tapered roller bearing
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
solicitarea la compresiune RUL 1, RUL 2 şi RUL 3
Figure 4.1 (c)
utilizării rulmenţilor - creşte zgomotul în funcţionare;
- ungere nepretenţioasă
- nu pot fi utilizaţi la turaţii foarte mari (20000 – 30000 rot./min.).
LAGĂRE CU ROSTOGOLIRE
6 Elemente de
- nuconstrucţia rulmenţilor
pot fi montaţi în orice poziţie pe arbore;
- nu pot prelua şocuri;
Dezavantajele
Rulment radial - deteriorarea se produceRulment brusc;
axial
utilizării rulmenţilor - pe măsură ce rulmentul se uzează,
- creşte zgomotul în funcţionare;
- nu pot fi utilizaţi la turaţii foarte mari (20000 – 30000 rot./min.).
Clasificarea rulmenţilor
8
rulmenţi cu bile (fig. 5.13 - cilindrice (fig. 5.13 c);
după forma elementelor
a, b) - conice (fig. 5.13 d);
de rostogolire rulmenţi cu role
- butoi (fig. 5.13 e);
- ace (fig. 5.13 f).
Rulment radial Rulment radial Rulment radial
cu bile cu role cilindrice cu role conice
rulmenţi radiali (fig. 5.13 a, c, f);
a.
- rulmenţi rigizi c. f.
(nu pot prelua deformaţii ale arborelui);
după posibilitatea de preluare - rulmenţi mai puţin rigizi
a deformaţiilor unghiulare ale (pot prelua deformaţii mici, în limita jocurilor dintre
elementele componente ale rulmentului);
arborelui
- rulmenţi oscilanţi
d.deformaţiile arborilor) (fig. 5.13 e).
(preiau integral g.
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
rborelui
- rulmenţi
după direcţia forţeioscilanţi
preluate rulmenţi axiali (fig. 5.13 g);
LAGĂRE CU ROSTOGOLIRE
(preiau integral deformaţiile arborilor) (fig. 5.13 e).
- rulmenţi rigizi
(nu pot prelua deformaţii ale arborelui);
după posibilitatea de preluare - rulmenţi mai puţin rigizi
a deformaţiilor unghiulare ale (pot prelua deformaţii mici, în limita jocurilor dintre
elementele componente ale rulmentului);
arborelui
- rulmenţi oscilanţi
(preiau integral deformaţiile arborilor) (fig. 5.13 e).
e.
a ,
a ,
de rostogolire;
de rostogolire;
a
a
a aa a ; ;
a a a a
, a , aa a
a aa a a, a,
a a
a aa aa a a ; a ;
a a a a
a a
a ( a ba
a a a ba ).
a ( a ba
a a a ba ).
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
pe un rând - SR 3041 : 93 pe un rând -
LAGĂRE CU ROSTOGOLIRE
2A/3
A
60 0
A/2
13 REGULI DE REPREZENTARE ALE RULMENTILOR
2A/3
A
60 0
A/2
adiaRi c ebi ei adia
(cf. SR 8953:2008)
R i c e bii e adiaRi-axiali cu bile R e i adia i c
e i adia i-axiali cu bile
d
roleR e i adiape
cilindrice i c un
D
RR
d - SR e
e
3041 ii :adia
adia
93 ii c
c bi
bi
pe ee
un R
R
rând - e
e
STASii adia
adia i-axiali
i-axiali
7416/1 - cu
cu
92 bile
bile
d
pepe
unun rând SR-3041
SR 304193 :pe 93un pe un rând - STAS 7416/1 - 923043
role cilindrice pe un
D
pe un rând
rând -- SR 3041 :: 93 pe un rând
rând -- STAS
STAS 7416/1
7416/1 92rând
--92 - SR : 94
rând - SR 3043 : 94
2A/3
B/2
2A/3
2A/3
2A/3
B/2
2A/3
A
A
A2A/3
B
2A/3
60
00
A
60
A
A
B
A/2
A/2
2A/3
A/2A
60
A
0
A
60 0
A/2
6060
A/2
0 0
A/2
A/4
A/2
A/2
A/4
600
A/2
R e i RRadiaeei cii adia
adia ii cc
R eRulment
i unadia i ccu
Rulment radial cu bile pe un rând,
dd
role
role cilindrice
cilindrice
role cilindrice pe un pe
pe un
D
d
dd
D
DD
d
D
dD
d
D d
rând role SRcilindrice pe unalezajului
D
D
rând -- SR 3043
3043 :: 94
94dediametrul
rând - SR 3043 : 94 diametrul alezajului de03,40
seria dimensiuni deavând
40 mm:
A/2A/2
rând - SR 3043 : 94 mm:
150
150
B/2
B/2
Rulment 6308 SR 3041:1993
BB B/2
B/2 B/2
Rulment 6308 SR
BB 3041:1993
A
A
B/2 B
A/2
A/2
A/4
A/4
B/2 B/2
A
B/2
A/2
B
dd A/4
B B/2 B
A
A/2
B
A/4
ment
lment radial
radialcu
cubile
bilepe
peun
unrând,
rând,
D
D
ia de
ria de dimensiuni
dimensiuni 03,
03, având
având
e pe unRadu
Prof.dr.ing. rând,
Cotețiu
/2
/2
d
B/2
e as
= =
LAGĂRE CU ROSTOGOLIRE R
T
T/2
simplu efect
T
REGULI DE REPREZENTARE ALE RULMENTILOR
T/2
D
14
a a c A/3b e, c (cf. SR
A/38953:2008) D
B d
A
T/4
A/2
A/2
B/2 = =
A/8
R e a a c b e, c
A/8
A/3
A/2
d
T/2
B d T/4
D
D
D B/2 = =
R e a a c b
A/2
A/3
A/2
R e ad a c e c d ce R 3
simplu efect - STAS
T
150
A
T/2
A/3
A/2
BB D B/4 B/4 A/2 B/2
B/4 B/4
R e ad a c ace
d
D
A
LAGĂRE CU ROSTOGOLIRE
bores. That is why the bearings are made in various proportions for different
series (Fig. 4.8): extra-extra-light series (LL00), extra-light series (L00), light
series (200), and medium series (300).
15
DIMENSIUNILE
DIMENSIUNILE STANDARD DATE DE PRODUCĂT.......
STANDARD DATE DE PRODUCĂTORI
ORI
(k) Figure 4.2
J Im
COTE ADIACENTE
4. Rolling Bearings
DIAMETRE RULMENȚI
DIAMETRE RULMENȚI
In general the ball bearings are manufactured with a clearanc
:i:i!ililiiii!i!i!iiiiiiiiiii~ilili
'~--IIII!IIZIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII:~I
'A .......... the balls and the raceways. dm The clearance measured
s d , and Inner
is computed
Outer in
raceway
ringthe radial
with the relation (Fig.
F
diametral clearance, ring
m_i:!!i!!!i!i!i!i!i!i!i!i!i!li~!
================================ ] raceway \
~:!i!::~iii~!iiiii~iiiiiiiiiiii~i sd = D e - D i - 2D,
do
I dH
t
where D is the ball diameter.
Because a radial ball! bearing has a diametral clearance in t
state, the bearing also has] an axial clearance. Removal of this axia
I ' d I o
' I
D~
De
do
Figure 4.3 h
mbolul Simbolul
Simbolul
de bază dedebază
a) bază
Simbolul cuprinde
cuprinde seriei
cuprinde : de rulmenţi
Simbolul de bază cuprinde:
: tipul alezajuluişi seria de dimensiuni
rulmentului
a) Simbolul seriei debază
Simbolul
a) Simbolul
a) Simbolul de
seriei
seriei de
derulmenţi
a)
cuprinde
rulmenţi
rulmenţi
Simbolul
Tabelulseriei5.3 de tipul
: Simbolul
tipul rulmentului
rulmentului
tipul
rulmenţi tipului de şi seria
seria
şi rulment
rulmentuluitipul de deşi dimensiuni
dimensiuni
rulmentului seria dededimensiuni
şi seria dimensiuni
a) SimbolulTipul seriei
rulmentului
Tabelul
Tabelul
Tabelul de rulmenţi
Simbolul
5.3Simbolul
5.3
5.3 Simbolul tipuluitipului
tipului
TabelulSimbol
dede rulment
5.3 rulment
Simbolul tipul
de rulmentTipul rulmentului
tipuluirulmentului
de rulment şi seria
Simbolde dimensiuni
Tipul Radial-axial
rulmentului cu bile pe două
Tipulrulmentului
rulmentului Tipul rânduri
Tabelul Simbol
Simbol 5.3 Simbolul
rulmentului 1 rulmentului
Tipul Radiali
Tipul
tipului cudebile
Simbol rulmentului rulment
Tipul
Simbol rulmentului 6Simbol
Simbol
Tipul
Radial-axial cuOscilanţi
bile pecu două
Simbol
rânduri cu bile pe două 1 rânduri
Tipul
Radiali
rulmentului
1cu bile
Simbol
Radial-axial cu bile role
pe douăbutoi
Radial-axial
rânduri 1 Radiali 2cu bile Radiali axiali
Radiali cucu
6 bile
bile 7 66
OscilanţiRadial-axial
cu role cu axiali
butoi Tipul
bile pecu două rulmentului
rânduri
Oscilanţi cu role butoi 1 2 Radiali Simbol
cu bile
Radiali 2axiali Tipul
Radiali
cu bile rulmentului
axiali 6
cu bile 77Simbol
Radial
Oscilanţi curole
role role
butoi cuRadial conice 2 2conice 3 Radiali cu role N
cuRadial-axial bile 3 Radiali axiali1cuRadiali
bile 7bile
Oscilanţi cu butoi douăpe două rânduri Radiali axiali cu3cu Radiali
bile cucu 7 NN 6
Radial axiali role conice axiali cu role Radiali Radiali
role role
Radiali cu bile peRadiali rânduri 4 cu ace NA
Radiali cu Radial
Radial axiali
bileaxiali
pe cucu
două
Oscilanţi rolecu
role conice
rânduri
role butoi
conice cu bile pe două3 3 rânduri
4 Radiali
Radialicu role
2 role 4cu
Radiali
cu aceRadiali
Radiali N acecu
cu
axiali N bile NANA 7
Axiali cu bile Axiali cu bile 5 5
Radiali Radial
cucubile
bile peaxiali
două cu rânduri
role conice 4 4 5 Radiali cu ace
cu3 ace Radiali cuNArole
Axiali cu bile
Radiali pe două rânduri Radiali NA N
Axiali cuRadiali
bile cu bile pe două rânduri 5 4 rulmentului
SimbolulAxialidecu dimensiune,
bile
Simbolul de dimensiune,
Simbolul
legat de legat
de lăţimea 5de lăţimea
dimensiune, Blegat B lăţimea
de a
a rulmentului BRadiali
(0,(0,
a rulmentului
1,cu
1,2,ace
2,(0,
3)1,şi
3) şi2,de diametrul
3) şi
de de diametrul
diametrul NA
exterior DDalal D al
exterior
exterior
acestuia
estuia (0, 2, 3), Axiali
(0, 2,
rezultând cu 3),acestuia
bile (0,
rezultândde
combinaţii 2, 3), rezultând
combinaţii
tipul: 00, de 02, combinaţii
tipul:03
00,sau de tipul:
02, 03
10, sau5 10,13
00,
12, 02, 03 sau
12,sau 10,
13 sau 12,
20,20, 13
22, sau
22,23 20,
23sau22, 23
sau 30, sau
30,32, 30,
32, 32,
33.
33. 33.
Simbolul de dimensiune, legat de lăţimea B a rulmentului (0, 1, 2, 3) şi de diametrul exterior D al
Simbolul
acestuia derezultând
(0, 2, 3), dimensiune,
combinaţiilegat de00,
de tipul: lăţimea
02, 03 sauB 10,
a rulmentului
12, 13 sau 20,(0,22, 1, 2, 3)30,şi32,de33.diametrul exterior D al
23 sau
Simbolul
acestuia (0, 2, 3), de dimensiune,
rezultând combinaţii de tipul: 00, 02,legat
03 saude
10,lăţimea
12, 13 sau B
20,a22,rulmentului
23 sau 30, 32, (0,
33. 1, 2, 3) şi de diametrul exterior D al
acestuia (0, 2, 3), rezultând combinaţii de tipul: 00, 02, 03 sau 10, 12, 13 sau 20, 22, 23 sau 30, 32, 33.
LAGĂRE CU ROSTOGOLIRE
18 SIMBOLIZAREA RULMENŢILOR (STAS 1679-88)
SIMBOLIZAREA RULMENŢILOR
Prefix Simbol de bază
(STAS 1679-88) Sufix
Prefix Simbol de bază Sufix
Simbolul seriei
Simbolul seriei Simbolul
Simbolul
alezajului
alezajului
Simbolul de bază cuprinde
Simbolul de bază: cuprinde:
a) Simbolul seriei de rulmenţi tipul rulmentului şi seria de dimensiuni
b) Simbolul
a) Simbolul alezajului
seriei de rulmenţi indică codificat,
Tabelul 5.3 Simbolul tipului de rulment
tipul rulmentului
valoarea şi seria
diametrului de dimensiuni
alezajului rulmentului:
b) Simbolul
- f 0,6
Tipul rulmentului - f 9 mm alezajului
Tabelul Simbolul
5.3tocmai
se indică
Simbol
indicăde
tipului
valoarea codificat,
rulment valoarea
Tipulalezajului;
rulmentului
diametrului alezajului rulmentului:
Simbol
Radial-axial cu bile pe Tipul -
două f 0,6 -
rulmentului
rânduri f 9 mm 1se indică
Simboltocmai
Radiali valoarea
cu bile alezajului;
Tipul rulmentului 6Simbol
- f 10 - cu
Oscilanţi cu role butoi
Radial-axial f 17
bile mm
pe două - 00rânduri
pentru
2 alezaj1 cu diametrul
Radiali
bile de f10;
axiali cuinterior
Radiali cu bile 7
6
Radial axiali cu role conice - f 10 - f 17 mm 3
- 01 pentru - 00 pentru
Radiali
alezaj alezaj
cu role
2 cu diametrul cu de f12; NA 7 f10;
diametrul
interior interior
N de
Radiali cu bile Oscilanţi
pe douăcu role butoi
rânduri 4 Radiali Radiali
cu aceaxiali cu bile
Axiali cu bile Radial axiali cu role conice 5 - 01 pentru
3 alezaj
Radiali cu diametrul
cu role N f12;
interior de
Radiali cu bile pe două rânduri
- 02 pentru alezaj4
cu diametrul interior
Radiali cu ace
de f15; NA
Simbolul de Axiali
dimensiune, legat de lăţimea -
B 02
a pentru
rulmentuluialezaj
(0, cu
1, diametrul
- 03 pentru alezaj5 cu diametrul interior de f17.
2, 3) şi de interior
diametrul f15;
de exterior D al
cu bile
cestuia (0, 2, 3), rezultând combinaţii de tipul: 00, 02, 03 -sau 0310,
pentru
12, 13alezaj
sau 20,cu22,diametrul interior
23 sau 30, 32, 33. de f17.
- f20 - f480 mm, simbolul se exprimă prin 1/5 din valoarea diametrului interior.
- f20 - f480
numeremm, simbolul
fracţionare sechiar
se va trece exprimă prin 1/5 dincuvaloarea
o linie oblică de diametrului
Simbolul de dimensiune, legat de lăţimea B a rulmentului (0, 1, 2, 3) şi de diametrul exterior D al
Dacă apar valoarea alezajului separat seria rulmentului. interior.
acestuia (0, 2, 3), rezultând combinaţii de tipul: 00, 02, 03 sau 10, 12, 13 sau 20, 22, 23 sau 30, 32, 33.
Dacă apar numere fracţionare se va trece chiar valoarea alezajului separat cu o linie oblică de seria rulmentului.
- pentru f>500 mm, simbolul alezajului este chiar valoarea diametrului, separat de
- pentru f>500 mm, simbolul alezajului este chiar valoarea diametrului, separat de
simbolul seriei printr-o linie oblică.
simbolul seriei printr-o linie oblică.
Exemple de simbolizare
Exemple de a unor a
simbolizare rulmenţi
unor rulmenţi
b) Simbolul alezajului indică codificat, valoarea diametrului alezajului rulmentului:
6 0- f629 0mm
f 0,6
08 2se 08
Prof.dr.ing. Radu-Cotețiu indică tocmai valoarea alezajului;
- -pentru f>500 mm, simbolul alezajului este chiar valoarea diametrului, separat de
pentru f>500 mm, simbolul alezajului este chiar valoarea diametrului, separat de
simbolul
simbolulseriei LAGĂRE
serieiprintr-o
printr-olinie CU ROSTOGOLIRE
linieoblică.
oblică.
19 SIMBOLIZAREA RULMENŢILOR (STAS 1679-88)
Exemple
Exemplede
desimbolizare
simbolizare
Prefix aaunor
unorrulmenţi
rulmenţi
Simbol de bază Sufix
SIMBOLIZAREA
66 00 22 08 RULMENŢILOR (STAS 1679-88) Rulmentul se de f c prin simbol - STAS 1679 88
08
Prefix Simbol de bază Sufix
diametrul
diametrulalezajului
alezajuluirulmentului:
rulmentului:08 08xx55==Prefixe
40
40[mm][mm] S b de ba
Simbolul seriei Simbolul Simbolul Simbolul Sufixe
seria de diametre
seria de diametre alezajului e e de e alezajului rulmentului
Simbolul de bază seria
seria de
delăţimi
cuprindelăţimi
: Simbolul seriei Simbolul
alezajului
Exemplu - rând
rulment radial
a) Simbolul Tip
Tip rulment:
rulment:
seriei rulment
rulmentradial
de rulmenţi radialcu cubile
tipul bile pe
peun
rulmentuluiunrând şi seria de cu bile pe un rând:
dimensiuni
mbolul de bază cuprinde:
Prefixele
Prefixele
a) Simbolul seriei sunt
sunt
de formate
rulmenţi din litere şişitipul rulmentului
Tabelul 5.3 Simbolul tipului de rulment
formate din litere Sufixele
Sufixele
simbolul seriei 62; şi seria sese referă
referă lala diferite
de dimensiuni diferite aspecte
aspecte
Tipul rulmentului Simbol Tipul rulmentului
simbolul alezajului
Simbol
07; de etanşare Rulment 6207 SR 3041: 93
semnifică faptul
semnifică faptul că
Radial-axial unele
că unele elemente
cu bileelemente
Tabelul 5.3
pe două rânduri ale rulmentului
ale rulmentului
Simbolul 1 privind:
Radiali cuprivind:
tipului de rulment
bile modul
moduld =de
diametrul alezajului
6 etanşare (RZ;
35 mm;
(RZ; Z;Z; 1RS; 1RS; 2Z),2Z),
sunt executate
sunt executate
Tipul din
rulmentului
Oscilanţi
dincu rolealte
altebutoi materiale decât
materiale decâtSimbol2 cele
cele Radiali axialimaterialul
Tipul rulmentului
cu bile
materialul
diametrul şi
exterior şi 72construcţia
7mm; Pentru
D = construcţia
Simbol coliviei,
diametrul alezajului dclasa
coliviei, de
= 20÷480 mm,
clasa de
Radial-axial cu bile
Radial pecudouă
axiali rânduri
role conice 1
3 Radiali
Radiali cu role cueabile N 6
mm: radial etc. simbolul alezajului este 1/5 d
utilizate
Oscilanţi în
utilizate cu mod
în mod
role normal.
normal.
Radialibutoi
cu bile pe două rânduri 2
4 Radiali
Radiali precizie,
cuprecizie,
B = 17jocul
aceaxiali cu jocul
bileradial
NA etc. 7
Radial axiali Axiali
cu role conice
cu bile 3
5 Radiali cu role N
Radiali cu bile pe două rânduri 4 Radiali cu ace NA
Axiali cu bile Simbolul de dimensiune, legat de lăţimea
ISO 199: 2014 R a a
5 B a rulmentului (0, 1, 2, 3) şi de diametrul exterior D al
a a -a a b . Aba
acestuia (0, 2, 3), rezultând combinaţii de tipul: 00, 02, 03 sau 10, 12, 13 sauISO 492:
20, 22, 23 2014
sau 30,R32, 33. a a .T a
Simbolul de dimensiune, legat de lăţimea B a rulmentului (0, 1, 2, 3) şi de diametrul exterior D al
estuia (0, 2, 3), rezultând combinaţii de tipul: 00, 02, 03 sau 10, 12, 13 CLASE sau 20,DE PRECIZIE
22, 23 sau 30, pentru
32, 33. e :
Rugozitatea
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu Diametrul arborelui arborelui şi a Diametrul carcasei
Locală
Încărcare h6, f6, g6
Arbore H7, H8, G7
Carcasă
Circulantă
Locală h5, j6,
h6,k6,f6,m6,
g6 n6, p6 H6, H7,
H7,J7,
H8,K7,
G7M7
Circulantă
LAGĂRE CU ROSTOGOLIRE
h5, j6, k6, m6, n6, p6 H6, H7, J7, K7, M7
23
Rugozitatea
Diametrul arborelui arborelui şi a Diametrul carcasei
Rugozitatea
carcasei
Diametrul arborelui arborelui şi a Diametrul carcasei
Tabelul 5.5 carcasei
Rugozitatea arborelui şi a carcasei în zona de montare a
rulmentului
Tabelul Diametrul
5.5 Rugozitatea arborelui decarcasei
şi a montaj în
al zona
rulmentului
de montare a
Element
f <rulmentului
80 mm f > 80 mm
Arbore 0,2 ÷ 0,4 µmde montaj al rulmentului
Diametrul 0,4 ÷ 0,8 µm
Element
Carcasă ÷ 0,8 µm ÷ 1,6 µm
f0,4
< 80 mm 0,8
f> 80 mm
Arbore 0,2 ÷ 0,4 µm 0,4 ÷ 0,8 µm
Carcasă 0,4 ÷ 0,8 µm 0,8 ÷ 1,6 µm
25 TIPURI DE RULMENTI
Single row thrust Double thrust Thrust radial
RULMENTI CU BILE (d)
RULMENTI CU ROLE (e) (f)
_!_._1_. W///////2///a
l ....... / All_.
l.
Single row radial Double row radial Radial thrust Self-aligning
J ...... L.
Single row radial Doublerow radial
I . . . . . . .
_!_._1_. l ....... /
(h) (i)
All_.
(J)
(a) (b) Single row radial Double row radial Radial thrust Self-aligning
(c) (g) (h) NEEDLE BEARINGS
(i) (J)
RULMENTI CU ACE
Figure 4.2
J ....... Im
NEEDLE BEARINGS
(k)
inele fiind de
eşti rulmenţi,
t folosiţi în
ce, se execută
lte variante:
6.4, a); cu
cţie pe o parte
ble părţi (-2Z)
cu capace de a b c d e f
arte (-RS) sau
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu Fig.6.4
LAGĂRE CU ROSTOGOLIRE
27 CARACTERIZAREA PRINCIPALELOR TIPURI DE RULMENTI
a
a
Fig.6.7
a
cu dublu efect
a
Fig.6.7
Aceşti rulmenţi, nefixând
a
b
b
b
b
combinaţie cu rulmenţi
a b c d
Fig.6.6 radiali; sunt sensibili la
b
deformaţiile de încovoiere ale
predom
Unghiu
jocul
montea
fixează
axiale
cu
melculu
cârligel
Fig.6.9
predo
jocul
montd
fixea
axial
cuumă
melc
Fig.6.6
Fig.6
cu bi
Fig.
arborelui şiCotețiu
la viteze ridicate, ca urmare a forţelor centrifuge care iau naştere. Se folosesc la
ca u
Rul
Prof.dr.ing. Radu
ca
R
u
montează perechi, în X sau O, în acelaşi lagăr
ambele se
cu dinţi în
axiale,
careinel
diferenţiale dediferenţial
deformaţiile Aceşti
cu şu
Aceşti rulmenţ
radiale m
... 14o, la
combi
combinaţie sau cîn
Rulmenţii cuRulmenţii
Rulmenţii radial-axiali cu bile pe un râ
relativ
auto
pe
şi pr
montează perechi,
montează în perechi,
X sau O,înînXacelaşisau O, lagărîn acelaşi
sau înlagăr lagăre saudiferite,
în lagăr
conice, la reductoare
şi prese sarc
melcului, în cazul reductoarelor melcate, la cil
demontabili demontab
nghiul de contact este β=12o ... 14o, la rulmenţii
mico predom
radial arborii, se
la reductoarel
S
de
conice, la
de î
sau
sens,
montează perechi, în X sau O, în acelaşi lag
fiin
debla coaxiali
radial
dublu
Rulm
la
iau
cont
dublu efect –R
fix
defor
cu si
cu simplu efect
sau în sil
la ceiangre
a), pot
axial arborii şi sunt sensibili la deformaţiile de încovoiere ale acestora.
LAGĂRE CU ROSTOGOLIRE
jocul din rulment reglându-se prin deplasare
cu β
(fig.6.8,
pot
abateri
puncte
elcului, în cazul reductoarelor melcate, la cilindrii de
, ca urmare a forţelor centrifuge care iau naştere.
care acţionează
radiali; sunt
jocul din rulment
b jocul dinUnghiul
reglându-se
rulment reglându-se
prin deplasarea prin deplasarea
relativă a relativă
inelelor. a
motiv
a
înclinaţi
rând, cu
o o
într-un singur
ambele sensuri,
de oeste
contact o este ...cu 14 ,mare
la cur
prelua
29 a a b b o β=12 o
CARACTERIZAREA Unghiul PRINCIPALELOR TIPURI DE RULMENTI
deUnghiul
contact deestecontact
β=12 ... 14
β=12 , la ...
rulmenţii
14 , la rulmenţii
β
sens,(fig.6.8,
Fig.6.7Fig.6.7
axială, iar cu
pe uncentrifuge
în etc.
deplasarea
Fig.6.7 predominând sarcina
cei cuiarβaxială, iarβlamic ceipredominân
cusarcina
β mic
reductoarele
cricuri
se folosesc
planetare
a), lapot
radială. Rulmenţii
radială. radial-axiali
Rulmenţii radial-axiali
cu bile pe un
cu rând
bile pe
se folosesc
un rând se
la folosesc
reductoarele la reductoarele
cu angrenaje cucilindrice
cu dinţi
într-o parte
cu bile pe un rând în patru puncte cu role conice
cardanice, cutii de viteze cu trei arbori, mecanisme sau
abateri
puncte
bilea forţelor
acelaşi
cuangrenaje
dinţi 95încl
arborele
Lagăre cu rostogolirecu dinţi înclinaţi cu dinţi sauînclinaţi
cu sau cu
macaralelor,
la sarcina
iardelacontact
singur
a
conice, la reductoarele
conice, la reductoarele
fixează axialprin
valori
(fig.6.8,
rulare ale inelelor cât şi rolele sunt conice, vârfurile conurilor respective plasându-se în acelaşi
diferenţiale
umăr doar
diferenţialediferenţiale
de autovehicule de autoveh etc.
urmare
de în
predominând
punct de pe axa rulmentului, pentru a nu apărea alunecări geometrice.
un rând se folosesc
într-un
mari şiRulmenţii
axialeO,
viteze ridicate, ca cu
execută
cârligele
Unghiul
Fig.6.6
Fig.6.9
în varianta axial-oscilanţi cu role (fig.6.10, a) şi în varianta axial-radiali
puncte cu(fig.6.8, bile (fig.6.10,(fig.6.8,
puncte b).
b) sunt (b
axială,
puncte
Rulmenţii radial oscilanţi se execută cu bile pe două rânduri Rulmenţ (fig.6.11, ia)
i şisau cu oscilanţ
radial role pe două i preiau
demontabilidemontabili preiau şi sarcini
demontabili
rânduri (fig.6.11, b). Au calea de rulare a inelului exterior sferică,
b
sarcina
şi se recomandă în cazul arborilor elastici sau a necoaxialităţii ambele sensuri, ambele fiind
sensuri,
sensibilifiindlase
b
ambele sens
cu bile peFig.6.7
alezajelor celor două lagăre. Preiau sarcini radiale mari şi abateri
sarcini de laabateri coaxialitate.
de la coaxialitate
abateri de la
Rulmenţii
a din punct
ab de vedere b
edominând
Rulmenţii Rulmenţii radial-axiali radial-a
cu
c
a al capacităţii de Fig.6.9
ab bîncărcare. Fig.6.9 Fig.6.10 Fig.6.10 a b Rulmen
Fig.6.9 role conice
Fig.6.10 role conice
(fig.6.9) preiau
(fig.6.9)
sarcini prei
a b
a
ig.6.6
Fig.6.8 Fig.6.8
radiale şi radiale
axiale, şi role
într-un
axiale, conice
singur
într-u
6.4. MONTAJE
Fig.6.8 CU RULMENŢI
sens, care acţionează
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
simultan şi simultan
sens, care acţionează au valorişimai au valori
mari decât
mai mari
la rulmenţii
decât laradial-axiali
rulmenţii radial-axiali bile pe şi
curadiale cu ab
un
30
FORȚE ÎN RULMENȚI
LAGĂRE CU ROSTOGOLIRE
în care: - pentru rulmenţi cu role: p=
10
;
3
31 FORȚE ÎN RULMENTI FORŢE ÎN RULMENŢI
- pentru rulmenţi cu bile: p = 3.
Asupra rulmentului:
a) acţionează succesiv forţele F1, F2, b)Forţa medie seforţe
acţionează va determina cu relaţia:
ale căror variaţie
…,Fn, fiecare dintre acestea fiind Fm = fm (F1 + F2), (5.35)
poate fi exprimată printr-o funcţie
în care: fm este un coeficient care ia valori în intervalul: fm =
constante pe parcursul a respectiv N1, 0,75 ÷ 1,0.FValoarea
concretă (N). exactă se citeşte din diagrama din
N2, …,Nn rotaţii. Forţa
figura medie se va
5.17, în funcţie de determina
raportul
F1în acest caz cu
.
Efectul lor asupra rulmentului va fi acelaşi cu a relaţia: F1 + F2
unei forţe medii Fm, determinate cu relaţia: 1
n æN p öp
Cazul rulmenţilorç pt. ò F(Nroţi ÷de vehicule
)dN
p
å Fi N i ç ÷
Sarcina dinamică Fm = ç 0echivalentă:
Fm = i =1 , (5.33) N ÷ , (5.34)
n
å Ni
P =çç fm F, ÷÷ (5.36)
în care coeficientul èfm se alege, ø funcţie de tipul
i =1
10 în autovehiculului
care N este numărul de rotaţii pe parcursul
în care: - pentru rulmenţi cu role: p= ; cărora acţionează forţa F(N).
3
Calculul în situaţiile a) şi b este laborios şi
- pentru rulmenţi cu bile: p = 3.
c)pentru aceea în situaţiile respective, practic, se preferă
acţionează o sarcină de mărime şi
un calcul simplificat, care constă din înmulţirea
b) acţionează forţe ale căror variaţie direcţie
sarcinii dinamice echivalente(F
constantă P,1) cu (de exemplu
coeficienţii fK şi fd
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
determinaţi
greutatea unei piese) şi o sarcină constantă
experimental:
Fm = i =1 , ò F dN
(5.33) inelului rotitor: P = f F,
n ç (N )
Fm = ç 0
÷
,
autovehiculului
(5.34)
(5.36)
în care N este numărul de rotaţii pe N
parcursul
÷
m
LAGĂRE CU å ROSTOGOLIRE
N i
ç
ç
÷
3 Sarcina
autovehiculului
c) Asupra rulmentului acţionează o sarcină de mărime şi direcţie constantă (F ) (de dinamică L h echivalentă
FORȚE ÎN RULMENTI 10
Calculul în situaţiilen ×a) 60 şi b este laborios şi
1
care: 32 - pentru
exemplu greutatea unei piese) şi o sarcină constantă rotativă (F ) (de exemplu o forţă
rulmenţi Forţacu se va determinapcu=
medierole: relaţia: ;
2
c) acţionează
centrifugă).
- pentru rulmenţi o în sarcină cu bile:de carepmărime = 33.în intervalul:şif = 0,75 Calculul
Fm = fm (F1 + F2), (5.35)
ÎN RULMENŢI
fm = 1 =1 fm = 0,75
0 şi pentru valoarea raportului = 0,5
aţia: în1.care:
zona de frecare
fm este un coeficient dintre carecorpurile
ia 1valori înde
F 1
rostogolire
intervalul:
Fig. 5.17 fm =
dinamic al: procesului de funcţionare: fd = 1,0 – 4,0
0,75
figuraşi÷5.17,
căile
1,0. de rulare
înValoarea
funcţie exactă
ædeNraportul (frecare,
se citeşte
ö p .rostogolire
din diagrama din
172
cu 1. sarcina pe rulment şi turaţia,
ç p F ÷ 1 + F
alunecare);
figura 5.17, în funcţie æde
F(N )dN 1F1 2
òraportul Durata
2. cantitatea deşi calitatea
funcţionare
lubrifiantului, a unui
F1ö÷÷+p F,2 dintre
ç N0 ÷ .
2. - zona de Fmfrecare
= çç F pdedN alunecare roţile şi
ò ( NN )
(5.34) rulment
3. construcţia
Durata de seşi dimensiunile
funcţionare
determină rulmentului.
a
în funcţie unui de
umerii de ghidare ai inelelor;
ççç 0 pt. roţi÷÷÷ de vehicule
Cazul rulmenţilor durabilitatea L a rulmentului şi de turaţia n a
3. zona deFfrecare =
m ç pt. è de alunecare
÷ø dintre
, vehicule corpurile
(5.34) rulment
Cazul
Sarcina
de rulmenţilor
dinamică
rostogolire şi roţi
echivalentă:
N
colivie; de inelului rotitor: se determină în funcţie de
care N este numărul ç de rotaţii ÷ pe parcursul
Sarcina
ărora 4. dinamică
zona de forţa
acţionează frecare echivalentă:
Pç F=(N)cu.fmelementele
F,÷ de etanşare; (5.36) durabilitatea L a rulmentului L × 10 6 şi de turaţia n a
frecarea
în care Pè =fmfmsemobile
elementelor
coeficientul F,alege,ø cu lubrifiantul.
funcţie de (5.36) tipul inelului rotitor: Lh = n × 60 ³ Lhadm. (5.38)
careînautovehiculului
Ncare
estecoeficientul
numărul fmdeserotaţii
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu alege, pefuncţie
parcursul
de tipul
greutatea unei piese) şi o sarcină constantă
LAGĂRE CU ROSTOGOLIRE
rotativă (F2) (de exemplu o forţă centrifugă).
33 FORȚE ÎN RULMENTI
Clasificare
Acestea se pot clasifica, din punct de vedere funcţional, astfel:
- asamblări de fixare (asigură o poziţie reciprocă
neschimbabilă). Pot fi asamblări de fixare cu prestrângere sau
fără prestrângere;
- asamblări de mişcare - transformă mişcarea de rotaţie în
mişcare de translaţie;
- asamblări de fixare-etanşare;
- asamblări de reglare;
- asamblări de măsurare.
Asamblări filetate
Avantajele utilizării asamblărilor filetate:
• asamblarea realizează o lungime mare a filetului, într-un spaţiu redus,
rezultând reducerea presiunii de contact pe suprafaţa de lucru, numită
flancul filetului;
• filetul iese foarte puţin în afara diametrului d1, ca urmare, solicitarea la
încovoiere a filetului şurubului este mică;
• execuţia filetului se poate face uşor, economic şi precis.
piese
asamblate
piese
element de
piese
asamblate Surub
(arbore)
Piese asamblate
Clasificarera șuruburilor (dar si piulita si contrapiulita)
în:
11
´ şuruburi de fixare şi
´ şuruburi de mişcare (cinematice sau
de acţionare).
Asamblări filetate
Şurubul.
Clasificare după forma capului:
Asamblări 29
Asamblări filetate
compresiune (fig.2.17).
Prezoanele (fig.2.18) Fig. 2.19
Piuliţa sunt şuruburi filetate la Forma A Forma B
- este piesa cuprinzătoare a asamblării
ambele capetefiletate şi ă
şi se utilizeaz
este filetată în interior. în cazul în care materialul
piesei filetate nu asigură o
Piuliţele se pot clasifica după forma constructivă
durabilitate suficientă filetu-
şi funcţie de precizia de execuţie.
lui, la montări şi demontări
Piuliţele hexagonale - pot avea: repetate. Prezoanele pot avea
- una sau ambele feţe teşite sau tija nefiletată de acelaşi
- înălţimi diferite, diferenţiindu-se, în funcţie
diametru cu tija de filetată a b c
înălţimea m a piuliţei în: piuliţe normale
(fig.2.18, a) sau(m=0,8
mai mică
d), joase (m£0,8 d), înalte (m=1,5 d),b),unde
(fig.2.18, d este
lungimea de
diametrul nominal al şurubului. înşurubare, în piesă, fiind
Alte criterii de clasificare a piuliţelor:
funcţie de materialul piesei
• piuliţe cu guler sau fără guler, (oţel, fontă, aluminiu etc.).
• piuliţe hexagonale, Şuruburile speciale,
• rotunde, pătrate, destinate unor situaţii
specifice, cuprind: şuruburile d e f
• cu urechi (piuliţe fluture),
cu cap ciocan (fig.2.19, a) şi
• piuliţe brute sau finisate,
şuruburile cu ochi (fig.2.19,
• piuliţe crenelate, b), utilizate la dispozitive;
• piuliţe cu caneluri, inele şurub de ridicare
• piuliţe înfundate, (fig.2.19, c), utilizate la
• piuliţe cu găuri frontale sau piuliţe
ridicarea cuşi găuri manevrarea g h i j k
radiale etc. (fig. 2.3) subansamblelor şi ansam- Fig. 2.20
Piuliţele se execută într-o mare varietate de forme constructive, principalele dintre acestea fiind
prezentate în fig.2.20: a - hexagonale obişnuite; b - hexagonale cu guler; c - pătrate; d - crenelate,
utilizate pentru asigurarea asamblării filetate cu şplinturi; e - înfundate, pentru protejarea filetului;
f - cu suprafaţă de aşezare sferică,
pentru autocentrarea piuliţei pe
Asamblări filetate
şurub; g - canelate, pentru fixarea
axială a inelelor de rulmenţi; h - cu
găuri axiale, pentru strângere cu chei
speciale; i - cu găuri radiale, pentru
strângere cu chei speciale; j - fluture,
Şaibele pentru strângere cu mâna; k - striate,
pentru strângere cu mâna.
a b c
- sunt discuri metalice de formă inelară Fig.2.21
Şaibele (fig. 2.21) se folosesc
pentru micşorarea presiunii pe
care se interpun între piuliţă şi piesă. suprafaţa de sprijin a piuliţei, respectiv a capului şurubului, sau pentru aşezarea corectă a acestora,
când suprafaţa de sprijin nu este prelucrată corespunzător (fig.2.21, a) sau este înclinată (şaibe
Sunt utilizate în următoarele cazuri: pentru profile I şi, respectiv, L – fig.2.21. b şi c).
2.1.6.2. Asigurarea asamblărilor filetate împotriva autodesfacerii
- suprafaţa de aşezare a piuliţei sau a Deşi filetele şuruburilor de fixare (metrice, cu profil triunghiular) îndeplinesc condiţia de
şurubului nu este prelucrată; autofixare, sarcinile variabile şi cu şoc, vibraţiile şi diferenţele de temperatură au ca efect reducerea
frecării din asamblare şi, în final, autodesfacerea acesteia, în timp; pentru a se evita acest fenomen,
- şurubul se montează cu joc mare în asamblările filetate se asigură suplimentar împotriva autodesfacerii.
La baza soluţiilor constructive de asigurări, utilizate în construcţia de maşini, stau următoarele
alezaj; principii:
• mărirea forţelor de frecare dintre elementele asamblării;
- când se strânge o piesă din materiale • utilizarea de elemente suplimentare, care împiedică rotirea piuliţei faţă de şurub;
deformaţiile locale ale materialului şurubului şi/sau piuliţei sau aplicarea de adaos de
relativ moi;
•
- când este necesară creşterea asamblare. Contrapiuliţa este mai încărcată decât piuliţa (fig.2.22, b), deci ar trebui sa aibă o
înălţime mai mare; pentru evitarea inversării lor la montaj, piuliţa şi contrapiuliţa se execută de
coeficientului de frecare în asamblare
Asamblări filetate
Tabelul 2.1 Tipuri de chei pentru acţionarea asamblărilor filetate
Cheile Tipul cheii Schiţa cheii
- sunt dispozitive destinate strângerii piuliţelor şi a
şuruburilor. Cheie fixă simplă
Cheile inelare şi cele tubulare se utilizează atunci când
The picture
spaţiul de manevră este restrâns şi nu permite
can’t be
displayed. Cheie inelară simplă
introducerea şi manevrarea cheilor fixe.
Cheile pentru locaş se utilizează la şuruburile cu cap cu
locaş hexagonal Cheie combinată
Cheile cu gheară la piuliţele cu găuri radiale.
Cheile dinamometrice indică valoarea strângerii îmbinării, Cheie tubulară dublă
utilizându-se des la montajele realizate în construcţia de
maşini. Cheie pentru locaş
Acestea pot fi grupate în două categorii: chei hexagonal
dinamometrice indicatoare şi chei dinamometrice
declanşatoare. Cheie cu gheară
Cheile sunt caracterizate de următoarele elemente: simplă
• deschiderea,
Cheie pentru piuliţe
• lungimea braţului de acţionare, cu crestătură
• unghiul de înclinare a capului cheii.
În proiectare se va prevedea spaţiul necesar montării Cheie pentru piuliţe
şurubului, precum şi introducerii şi manevrării cheii (STAS 776). cu găuri frontale
Asamblări filetate
Măsuri împotriva autodesfacerii.
Asigurarea piuliței Asigurarea surubului Asigurarea surubului si piulitei
strânsă cu ajutorul unui şurub, sau prin utilizarea
unei piuliţe care are la interior montat un inel
Asamblări 31
Asamblări filetate
din material plastic.
Mărirea concomitentă a forţei axiale şi a
c
Fig.2.22
d
de 32 Organe de maşini
rea
sau aripioare (fig.2.24); piuliţele canelate, folosite la fixarea axială a inelelor de rulmenţi, se asigură
liţa
cu o şaibă specială (fig.2.24, c). Asigurarea cu piuliţă crenelată şi şplint se bazează pe fixarea
din piuliţei pe şurub cu ajutorul unui şplint, care trece printr-o gaură transversală din şurub şi printre
de crenelurile piuliţei (fig.2.25, a). Grupurile de şuruburi apropiate se pot asigura prin legarea lor cu
ază a b
ajutorul unei sârme (fig.2.25, b).
o Asigurarea prin deformaţiile locale ale materialului şurubului şi/sau piuliţei sau prin
are aplicarea de adaos
a de material. Filetul
b şurubului şi piuliţei c se pot deforma local prind chernăruire
asă sau prin aplicarea de adaos de material – piuliţa poate fi sudată de şurub; aceste metode se aplică
Fig.2.23
rin
pe este şaiba Grower (fig.2.23, a), cu capete netede – varianta N – sau cu capete răsfrânte – variant
rin Şaibele elastice pot avea dinţi exteriori (fig.2.23, b) sau dinţi interiori (fig.2.23, c) şi pot fi plan
d), fig.2.23, b şi c) sau conice (fig.2.23, d).
rea Utilizarea de elemente suplimentare, care împiedică rotirea piuliţei faţă de şurub (ş
nel plate, şplinturia etc.). Şaibele plate îşi realizeaz
b ă funcţia prin deformare (pentru
c fixarea şaibe
piesa pe care se sprijină şi pentru împiedicarea rotirii şurubului faţă de şaibă), fiind prevăzute cu
Asamblări filetate
Filetul
Filetul este o nervură elicoidală, cu un anumit profil, care se înfăşoară pe un
cilindru sau un con.
Clasificarea filetelor se poate realiza după mai multe criterii, astfel:
- după profilul generator:
- metric (M);
- trapezoidal (Tr);
- ferăstrău (S) (STAS 2234-75);
- pătrat (Pt);
- rotund (Rd) (STAS 668-86).
- după numărul de începuturi:
- simple (un început);
- multiple (cu mai multe începuturi);
- după sensul de înfăşurare: - pe dreapta; - pe stânga.
- după sistemul de măsurare: - metric; - ţoli.
- după fineţea pasului: - fin; - normal; - mare.
- după forma corpului de înfăşurare: - cilindrice; - conice.
Asamblări filetate
Filetul
Elemente de caracterizare ale diferitelor tipuri de filete
Filetul metric are profil triunghiular echilateral (60°) şi este utilizat pentru
M organe de fixare de uz general.
Filetul în ţoli (Whitworth) are profil triunghiular isoscel (55°), iar pasul exprimă
nr .spire
Tr raportul . Este utilizat pentru fixarea şi etanşarea îmbinărilor la ţevi.
1.tol
Filetul pătrat are profil pătrat (randament ridicat) şi este folosit limitat datorită
S uzurii flancurilor şi imposibilitatea compensării uzării.
Filetul trapezoidal are profil trapezoidal rezultat din teşirea unui triunghi cu
30° la vârf şi baza egală cu pasul. Prin folosirea unei piuliţe reglabile se poate
Pt compensa uzura pe flancuri prin deplasare axială.
Filetul ferăstrău este destinat asamblărilor filetate supuse la sarcini mari,
Rd orientate într-un singur sens. Are unghi la vârf de 38o.
Filetul rotund este destinat asamblărilor filetate supuse desfacerilor repetate,
Fig.2.4 în condiţii de murdărie.
Tipuri de filete
Asamblări filetate
Elemente geometrice ale filetului (STAS 3872-83)
Notaţiile reprezintă:
pentru şurub:
• d este diametrul nominal (exterior);
• d1 este diametrul interior;
• d2 este diametrul mediu;
• a este unghiul profilului.
pentru piuliţă:
• D este diametrul nominal;
• D1 este diametrul interior;
• D2 este diametrul mediu.
Înălţimea utilă t2 este distanţa perpendiculară pe axă,
între punctele extreme de contact ale flancurilor.
Pasul p reprezintă distanţa măsurată, pe o generatoare,
între două puncte de pe două flancuri omoloage
consecutive, aparţinătoare aceleiaşi elice.
Obs.: Unghiul de înclinare a elicei b variază în funcţie
diametrele (mediu, nominal sau interior) pe care se
înfăşoară elicea. tgb = p
pd
s sT
sr r×min .02
Th
10 min .
Asamblări filetate
100 sr min
e
h
100
pict
e
ure
p
i
can
c’t
tbe
dis
u
Notarea filetelor - STAS 139
rpla
yed
e Simbol tip Diametrul Pasul* Simbol sens de
c.
a filet nominal
X
n înfăşurare**
’ * Pasul nu se indică dacă este filet metric cu pas normal.
t
b ** Dacă piesa are un singur filet pe lungimea ei şi acela este pe dreapta nu se indică
e
d
i Fig.2.6
s
p Notarea filetelor
l
a Exemplul 1: Filet trapezoidal, d 40, pas 10, un început pe stânga: Tr40X10 LH;
y
e
d Exemplul 2: Filet trapezoidal, d 40, pas 10, două începuturi, stânga: Tr 40 X 20 (P10) LH.
.
D.C.R.C
Fig.1.1
Relaţia dintre elementele componente ale unui agregat
Organul de maşină
Părți componente ale unor mașini care răspund următoarelor cerinţe:
- pot fi executate separat;
- au rol bine determinat în ansamblul din care fac parte după montare;
- pot fi calculate şi proiectate separat de restul ansamblului.
Subansamblul
- este o grupare de organe de maşini care au legătură funcţională,
constructivă şi de montaj şi ale căror destinaţie este îndeplinirea uneia din
condiţiile de funcţionare ale subansamblului.
o S. se divide în mai multe organe de maşini simple sau complexe.
Împărţirea pe subansambluri permite proiectarea simultană a mai
multor părţi ale maşinii, asigurând micşorarea timpului de proiectare.
o Gradul de fracţionare poate fi cu atât mai mare, cu cât fabricaţia este
în serie mai mare.
CLASIFICAREA ORGANELOR DE MAŞINI
- DIN PUNCT DE VEDERE CONSTRUCTIV:
- OM simple - piesă unică ( pene, nituri, arcuri etc.)
- OM complexe - mai multe piese (rulmenţi, cuplaje etc.)
§ Calculul de verificare
§ se cunosc:
o forţele /momentele,
o elementul dimensional
o condiţiile de funcţionare.
• DESERVIRE UŞOARĂ.
• SILENŢIOZITATEA ÎN FUNCŢIONARE.
Zgomotul - efect dăunător (boli profesionale şi la oboseală); dovedeşte şi imprecizia execuţiei sau a montajului
PROIECTARE TEHNOLOGIE
Verificarea Consumul de
Piesa Alegerea maşinii proiectului materiale
Transportul şi
instalarea
Instalaţii
speciale
STABILIREA CARACTERULUI PRODUCŢIEI
Tipul de piesă
Caracterul producţiei
Greu Mijlociu Uşor
[buc/an] [buc/an] [buc/an]
– ARCURI -
1
ARCURI DIN CAUCIUC
ELEMENTE INTRODUCTIVE
ARCURI
- preluarea i amortizarea energiei vibra iilor: la suspensii de ma ini,
Definitii. Clasificări. Materiale.
Asambl
tampoane etc; ri
- modificarea
- acumularea
sau mecanismelor 107
pulsa
- multiplu
înl turând
- arcuri inelare
iilor
de
vibra
(fig.3.51c)
proprii a unor
energie
(fig.3.51b);
iile:
- de
subansamble
în vederea Asambl ri ale ma in
red rii trep
la funda ii, cuplaje elastice etc.
compresiune;
- multiplu (fig.3.51b);
- acumularea de ac ionarea
energie în vederea unui
Clasificarea red mecanism:
arcurilor
rii se
treptate face la ceasuri,
dup :
ulterioare, rulouri etc;
pentru
- multiplu (fig.3.51b); - arcuri inelare (fig.3.51c) - de compresiune;
a)- forma
exercitarea de for e elastice permanente: la
4 Clasificarea arcurilor ac ionarea
- arcuri inelare (fig.3.51c) - unui mecanism: la ceasuri, rulouri etc;
de compresiune;
constructiv
- arcuri elicoidale:
i tipul solicit rii arcului :
- cu foi multiple;
- reglarea i limitarea for elor:- prese etc;
modificarea
Fig. 3.50
pulsa iilor proprii a unor suban
- arcuri elicoidale - cilindrice; - modificarea pulsa iilor proprii a unor subansamble ale ma inilor
sau mecanismelor înl turând vibra iile: la funda ii, cup
sau mecanismelor înl turând vibra iile: la funda ii, cuplaje a) elastice etc. b)
- conice;
Clasificarea arcurilor se face dup :
Clasificarea arcurilor se face dupFig.: 3.50
- arcuri spirale
a) plane; a) forma constructiv b) a) forma constructiv i tipul solicit rii arcu
i tipul solicit rii arcului:
- arcuri inelare - cilindrice;
Fig. 3.50
- arcuri elicoidale: - arcuri elicoidale: Fig. 3.52
- după rigiditate:
- arcuri cu rigiditate constantă;
- arcuri cu rigiditate variabilă.
- membrane:
- după materialul din care este executat arcul: - plane, a c
- arcuri din oţel; rigidizat (fig.3.55a) sau cu
a) b) din materiale neferoase;
- arcuri c)
Fig.din
- arcuri 3.54
materiale nemetalice - gofrate, a
(cauciuc, mase plastice,concentrice;
plută,
aer). - sferice, a
- după forma secţiunii semifabricatului:
- membrane: sferic .
- arcuri cu secţiune dreptunghiulară;
- plane, a c-- arcuri
ror cu secţiune pătrată;
suprafa este dreapt i care pot fi f r c
arcuri cu secţiune inelară;
rigidizat (fig.3.55a) sau cu- arcuri centru rigidizat
cu secţiune (fig.3.55b);
circulară;
- arcuri cu secţiune profilată.
- gofrate, a c ror suprafa are un num r de gofr
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
6
ARCURI
Clasificarea arcurilor
(SINTEZĂ)
Oţeluri:
- oţeluri carbon de calitate cu C între 0,5 - 0,9%
Materiale nemetalice:
(OLC 55 A, OLC 65 A, OLC 75 A, OLC 85 A)
- cauciuc, natural sau sintetic, armat sau
- oţeluri aliate cu C între 0,36 – 0,9% şi cu
nearmat cu plăci metalice.
elemente de aliere: Cr, Mn, Si, V (51 Si 17 A,
51 VCr 11 A, 60 Si 15 A). - temperatura are o influenţă mare
asupra comportării în funcţionare
(temperatura normală de lucru este
Materiale neferoase: între (–30o+60oC).
- bronz, alamă, aliaje CuNi, CuBe, CuSi,
- pluta şi masele plastice,
cărora se aplică ecruisare şi tratament
- au instabilitate a proprietăţilor
termic, pentru a ridica rezistenţa de rupere
mecanice la variaţia de temperatură.
şi limita de elasticitate.
F F F F F
(M) (M) (M) (M) (M)
a) b)
Fig. 3.50
16
ARCURI LAMELARE
a) b) c)
Fig. 3.51
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
- arcuri spirale plane (fig.3.52) - de torsiune;
ARCURI
17 ARCURI LAMELARE. sunt arcuri flexionale, constituite dintr-o singură lamelă
18 ARCURI LAMELARE. - ,
- .
Elemente de calcul privind arcurile lamelare
3.3 .
Efortul unitar de încovoiere:
F x F x
ix = =
W b h2
Fig.3.3
6
(3.8), :
- pentru: x = 0 efortul unitar de încovoiere este: 0
112 i0
6 F l
- pentru: x = l efortul unitar de încovoiere este: il
b h2
Concluzie: ,
Concluzii: . , ,
• Materialul arcului cu formă dreptunghiulară nu este corect utilizat, ca un solid de egală
( , , urile 3.3 b,
rezistenţă.
.
• Ca urmare, din acest punct de vedere, sunt recomandate arcurile cu formă variabilă
(trapezoidală, Calculul
triunghiulară,
s geparabolică
ii maximedin figurile
pentru 3.3 b, c,
arcurile d), care au dezavantajul
lamelare
unei execuţii mai dificile. :
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
2 2 2
. , ,
( , , urile 3.3 b, c, d),
ARCURI ARCURI LAMELARE
.
.
fmax =
M î max l 2 ( i max W ) l 2
2 l2
(3.11)
imax
3 EI h 3 h E
3 E W
2
2 2
2 2
1 1 b h 2 l 1
L F fmax 2
i max
i max
(b h l ) KV
imax
(3.12)
2 2 6 l 3 h E 18 E E
unde: K .
utilizare al materialului în acumularea lucrului mecanic de deformare.
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
unde Wp este modulul de rezistenta polar.
l M
Mt
d θ
20 θ
ARCURI
a)
BARĂ DE
Figura 1.81
TORSIUNE
b)
M t ⋅ l 32 ⋅ M t ⋅ l
θ= = (1.90)
G ⋅ Ip π⋅G ⋅d4
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
cu notatiile din figura 1.81.a.
3.4 A c ba
:- ( .3.4 )
-
bele capete (fig.3.4 b).
ARCURI BARĂ DE TORSIUNE
.
21 Arcurile bară de torsiune sunt bare drepte solicitate la torsiune.
: -
-
- . Cla ca a a c ba d
:
- : - (
a c , .3.4 , )
- ( ,
, .3.4 , ).
a c
- :- ( .3.4 )
-
bele capete (fig.3.4 b).
7.25b - : -
-
7.25b
- .
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
b d
- : -
ARCURI
- BARĂ DE TORSIUNE
- .
22 Elemente de calcul pentru arcuri bară
O de
a torsiune
a . Acu
c secţiune circulară plină.
l
E ca c ac ba c c c c a .
A a a a T, a a a
d
a a:
T
F d3
T = F R = Wp t= t adm (3.13)
16
f
R D a a a a a a a a a
a a a:
a c
16 T
d= 3 (3.14)
F
t adm
R
l R aa a a a a a a a
a aa aa a a a aa :
d
16 T
F t = 3 t adm (3.15)
7.25b d
R
Ob er a ie:
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
Coeficientul de utilizare K are cea mai mare valoare (1/4) dintre arcurile metalice.
- de trac iune (fig.3.49c);
- de torsiune (fig.3.49d);
24
ARCURI ELICOIDALE
Fig. 3.49
115
Mî H0
F
M spire de reazem. F1 F2 Fb
F
Fn T Elementele geometrice ale arcurilor
f1
elicoidale torsionale sunt prezentate în figura 3.6:
d
t; t0 d
Ff D este diametrul exterior; Dm este diametrul mediu; f2
Hn - Înălțimea
F D1 este diametru
Dm interior; e f ;
arcului
b pentru
t este pasul; d este diametrul H0 H1 sârmei;
H2 Hb H0 estediferite
; este unghiulîncărcări
de
f
F înclinare al spirei
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
ARCURI ELICOIDALE TORSIONALE
3.5.1 Arcuri elicoidale torsionale
O a e de a .A c
Solici ri n ma Solicitări
erial l nei(forțe
pire: și momente) în materialul unei spire
27 D O a e de F, a .A c ,
Arcurile elicoidale
, l nei ,pire:
Solici ri n ma erial
torsionale sunt . arcuri
D D F , F, , ,
Dm arc, sârma f , , . .
D1 F
F n
,
Ff.,
F Capetele
- arcurilor: Fden
compresiune sunt prelucrate Ff.,
- -, : : FN =F sin (3.19)
- : F N =F sin (3.19)
-- :: , Ff =F cos
Ff =F cos
(3.20)
(3.20)
AA ,, ., , ::
e
DDm sin ,
î =F m
- momentul
- momentulde
deîncovoiere:
încovoiere: MMî =F sin (3.21)
(3.21)
22
D
. - momentul de torsiune: T = F Dmm cos (3.22)
t
M spire de reazem. 2
Ob er a ii:
Fn T 1. Cum unghiul = 6 - 9 este mic, iar prin deformarea arcului de compresiune
Ob er Elementele
a ii:, geometrice ale arcurilor
Mî FN.
1. Cum unghiul
elicoidale = 6 - 9 este mic, iar prin deformarea
torsionale sunt prezentate în figura 3.6: arcului de compresiune
d
2. E k numit
Ff ,
D este diametrul :
exterior; Dm este diametrul Mî
mediu; FN.
1.6
F D2. E
1 este diametru interior; e k = 1+ i ; k numit
(3.23)
t este pasul; d este diametrul :
Dsârmei; H0 este
în care: i este indicele arcului: i= m
1.6
k = 1+; d este unghiul de (3.23)
:
înclinare al spirei - i 4,16 i
F ,
D
în care: i este indicele-arcului:
i 4,10 i= m .
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
Fig. 3.6 d
ARCURI ELICOIDALE TORSIONALE
3.5.1 Arcuri elicoidale torsionale
O a e de a .A c
Solici ri n ma Solicitări
erial l nei(forțe
pire: și momente) în materialul unei spire
28 D F, ,
Arcurile elicoidale
, , torsionale sunt . arcuri
D
F , ,
Dm arc, sârma f .
D1 Fn Ff.,
F Capetele
- arcurilor: de compresiune sunt prelucrate
-, : FN =F sin (3.19)
- : , Ff =F cos (3.20)
A , ., :
e
Dm ,
- momentul de încovoiere: Mî =F sin (3.21)
2
. D
t
M spire de reazem. 2
Fn T Ob er Elementele
a ii: geometrice ale arcurilor
1. Cum unghiul
elicoidale = 6 - 9 este mic, iar prin deformarea arcului de compresiune
Fn torsionale sunt prezentate în figura 3.6:
d
,
D i sârmei:
. 8 Dm F 8 i F
t
Mî d= 3k = k (3.25)
H0
M spire de reazem. ta ta
Fn T Elementele geometrice ale arcurilor
S gea a arc
elicoidale l i
torsionale :
sunt prezentate în figura 3.6:
d
capete.
- pentru componenta norma , :
3.5.2 Arcuri elicoidale flexionale Mî. = M cos (3.29)
- a a , :
La a a a a a a a a a F, a a
moment de torsiune T, a -se cu unghiul . Da T,=aM sina (3.30)
a a- a a Daa , a a a a a aa , a de înclinare a spirei ( 15o), efectul
, a a a.
momentului de torsiune T a a, a a a a a
F A
la baza calculelor arcului elicoidalA flexional.
l
Fig. 3.7 Efortul unitar de încovoiere produs de momentul Mî a a a:
Mi T F l T
d
arcului va solicita bara, din care acesta este I = = = 10,2 (3.31)
momentul încovoietor Mî. Prin descompunerea
, a D , :
W W d3 d 3
, : O a e de a . A c32
= M cos (3.29)
, :
M sin (3.30)
D ,
de înclinare a spirei ( 15o), efectul (3.31) c, care depinde de raportul
, a a a a a
al.
D/d. 118
de momentul Mî
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
a a a: Fig. 3.7 îmax = c î (3.32)
Mi T F l T
1 1 8 D n 1 8 Dm n d
a a a a F, L a= 2 F f = a2
m
F2 = O2 a et de (3.27)
a .A c
G d4 2 G d4 16 Dm max
-se cu unghiul . Da , a a
a , a a a aa , 1D V 2 V 2 ,
L a= =K (3.28)
a. ARCURI ELICOIDALE FLEXIONALE
4 G tmax
(3.31)
G tmax
c, care depinde de raportul
31
Ob er a ie: Da aD/d. a a a a
A
a a a , a a a a , a îmax =c-se
î (3.32)
a a. R a a a a a a aa a a a
d
capete.
S geata unghiular :
3.5.2 Arcuri elicoidale flexionale
M i l T l 64 T D n
La a a a a a a a a a F, a = a = = (3.33)
moment de torsiune T, a -se cu unghiul . Da , a
E I aE I E d4
a a- a a Calculul
a , lucrului
a a mecanic
a înmagazinat
aa , (lucrul
a mecanic de deformare) pentru arcurile
, a a a.
elicoidale flexionale
F l A R A (3.4) (3.31),
Fig. 3.7
T:
d
arcului va solicita bara, din care acesta este 2 2
momentul încovoietor Mî. Prin descompunerea 1 1 i
, a D , : L= T = V =k i V (3.34)
, : 2 8 E E
= M cos (3.29)Obser a ie: S k în acest caz este 1/8.
, :
M sin (3.30)
de înclinare a spirei ( 15o), efectul
, a a a a a
al. 3.6 Arcuri disc
de momentul Mî a a a: Fig. 3.7
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
Mi T F l T
32
ARCURI DISC
h
Arcurile disc sunt compuse din unul sau mai multe
h
, , , D .
- sunt compuse din unul sau mai multe discuri elastice, de formă
d F
a tronconică, care, sub acţiunea forţei axiale, se deformează
H0
s d
C F
s C până la aplatizare.
b F
h
h
H0
F
h
h
D
D
6F
b
Arcurile disc sunt asamblate:
a aF
c b - în pachet (fig. 3.8 b)
b
H0
F
- perechi (fig. 3.8.c). Î
H0
F
) 6F ( . 3.8. ).
b ( . 3.8 , , c F
6F
.G
,
b s poate fi
În funcţie de gruparea aleasă se va obţine:
f
c
d
6f
forţă de lucru (curba b ) sau săgeată mai mare (curba c).
c F
Fig.3.8
A f ( . 3.8 ) ( . 3.8. ).
6f c ⚠ Pentru buna
( . 3.8funcţionare
, , a arcurilor grupate
d c F
). P ,
Fig.3.8
, ) -. Gsă fie asigurată concentricitatea
s poate fi lor, prin
A ( . 3.8 f ( . 3.8. ).
Prof.dr.ing. 6f ( . 3.8 , , cmontarea lor pe un bolţ sau o bară
). Radu
P Cotețiu ,
dale flexionale
R
D disc
3.6 Arcuri d. (3.4) F
(3.31), :
ARCURI
T:
Arcurile
: disc sunt
DISC compuse O
din aunul
e de
sau a .A c
mai multe ,
V = k i V Solicitările
, C ((3.34)principale
care apar la arcurile disc sunt: 2
2 2
i multe , 1
L= ,T =,
1 i .3.8 ). .
. 2 E 8 E 4E s f h f
Obser a ie: S 34 : -
k în acest caz este 1/8.
. A compresiune pe partea
- Fîntindere pe periferie.
D d.
F=
internă
1 , 2 k1 D s s s ( )
d
3.6 Arcuri disc 2
F
4E S ss f Ch f hEfortul
f unitar maxim de : compresiune apare în punctul C
F=
( )F sau mai. multe
E
+
T 1 (3.35) F
C ( .3.8 ). f:
h
2
Arcurile disc sunt compuse din unul ,
, 1 k1 D , s s s s 2.s
h
O a e de a .A c
, 2
D : 4E s f
k2
a
Forţa preluată de arc . se max =
A poate calcula cu relaţia
2 ,:
(
d. 1 )k D s
H0
d F f: 2
D 1
S 4E
unde: k , k , sk3 f h f h :f
b C,(
( )
s C
4E s
2
f
1
h F f F = 1F 2 k . ED
2 +1 (3.35) .3.8 ).
H0
F
k2 s s s s : 2s
(1 )k
raportul
+ k3D/d.(3.36)
h
=
h
max 1
D 2 6F D s s s
1 b 4E s
2
f h f h f
a F
T , Tensiunea
, crmaximă
L corespunzătoare
l mecanic (1 f:2 ) k1ie sunei
de deforma s s săgeţi
s 2 s de valoare f:
+1
F=(3.35)
D
b
h :f
c 2
4E s f
H0
F T 2 f:
k2
Lucrul( mecanic
) 6F
b
a iepentru
. 3.8. ).
un disc de
( . 3.8 , ,
de deformaţie
la starea iniţială c
max =
(1 2
) k1 1
D
F
smax =
(1
4E s
2
)kL =
ss
1D
2 + k3
f
s
4kE
2 h
s
(3.36) 2
fs
s
+ k3 h (3.36) s
2
h2
+
1
2 k1 , s D 8
,
unde: k1, k2, k3 unde: k1, k2, k3 , , 1,
nedeformată
.G
: raportul până
s poate fi
la aplatizare: f
D/d. 6f
raportul D/d.
c
2 2d 2
4E cs h s h s 2F L cr l mecanic de deforma ie
Materialele
L1 = + Fig.3.8 (3.37)din care sunt :
executate arcurile disc:
2 Lk cr Alsmecanic D de deforma
8 2 ie
1 1 f ( . 3.8 ) - pentru
( . 3.8.s 4).E1,5s mm h
2
s
2
h2 s 2 : (3.37)
OLC 85 A;
6f c : L 1
( . 3.8
=
,2 k , +
d
). P -, pentru
2 2s
1 1,5
2
1
mms
2
D 8 2
60Si15 A.
Fig.3.8 4E s. G h s hs poates fi
xecutate
A arcurile
⚠ disc: în , )
Datorită (pierderii
. 3.8 timp
( a calităţilor
. 3.8. elastice
L).11 = Materialele al acestui
din care sunt tip de
executate arcurile (3.37)lor se va face
+disc:arcuri, utilizarea
2 k s D 8 2
( . 3.8 , Ob 1 er, a ii:
1- pentru s 1,5 mm : OLC 85 A;
,5 mm ). P : OLC 85 A;
sub supraveghere periodică.
, - pentru s 1,5 mm 60Si15 A. Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
35
ARCURI DIN CAUCIUC
f
Arc din cauciuc, 2
În practică se utilizează relaţii stabilite 8 h
tip bloc cilindric, h f =
h
supus la compresiune 4,9 3 G D
experimental, care permit calculul eforturilor = D
h h
4,9 t h 4,9
unitare şi a săgeţii cu aproximaţii D D
F
acceptabile. h
Di
D
cu tuburi metalice, supus h Di2 Gh D 2 D
este influenţată de următorii factori: la torsiune i
Di
D
cu discuri metalice, = G= 2 G D4 D4
t max i
supus la torsiune s
- forma arcului să corespundă cerinţelor de
funcţionare.
Tr
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
Principiile metodice şi fazele
caracteristice proiectării
Etapele de elaborare a proiectului
Activitatea de proiectare este compusă din doua faze distincte:
´ - activitatea de concepţie
´ se face documentarea, realizarea unor soluţii constructive, care
corespund parţial sau integral cerinţelor temei de proiectare.
´Pe baza unui proces de analiză – sinteză - interpretare proiectantul
propune o soluţie optimă, pe care o justifică.
´ Soluţia constructivă optimă se materializează printr-o schiţa de
principiu.
´ - activitatea de execuţie
´ se urmăreşte dezvoltarea schiţei de principiu până la definitivarea
formei constructive a maşinii şi întocmirea documentaţiei tehnice
complete.
Etapele de elaborare a proiectului
Borderoul documentaţiei
´ Desen de amplasare, din care să rezulte ´ Diagrame, monograme, tabele sau alte
elemente pentru: materiale grafice necesare exploatării
maşinii.
´ - geometria şi dimensiunile de amplasare
pe fundaţii inclusiv sarcinile;
´ - executarea operaţiilor de amplasare a
utilajului sau maşinii pe fundaţie.
´ Desen de montaj sau de instalare, din care
să rezulte:
´ - reprezentarea simplificată a utilajului sau
maşinii cu indicarea modului şi dimensiunilor
de instalare şi racordare;
´ - condiţiile tehnice pentru operaţia de
montaj (instalare) şi parametrii surselor la
care se racordează maşina sau utilajul.
Proiectarea formei pieselor din
punct de vedere al tehnologiei
Proiectarea formei pieselor dpdv al tehnologiei
Forma pieselor executate prin tehnologia ´ treceri treptate de la o secţiune la alta,
de turnare ´ maselotare corectă etc.;
´ Prin turnare se pot realiza piese de forme foarte ´ - modelul - care trebuie să asigure o secţionare
complicate, de toate categoriile de greutate şi corectă şi o fixare solidă a miezurilor prin alegerea
corectă a planului de separaţie;
importanţă.
´ - condiţii specifice de formă care iau în
´ Acest procedeu reclamă realizarea unui model considerare următoarele:
şi, ca urmare, este rentabil în cazul pieselor
executate în serie mare. Stabilirea caracterului ´ - elaborarea de forme cât mai simple pentru piese
sau
producţiei se poate stabili pe baza tabelului 1.1.
´ posibilitatea divizării acestora în părţi cu forme
´ La proiectarea unei piese turnate proiectantul simple, bazate pe suprafeţe plane şi de revoluţie, cu
trebuie să ia în considerare următoarele: scopul simplificării modelului şi pentru a uşura
turnarea;
´ - materialul piesei (fonta cenuşie, fonta maleabilă, ´ - evitarea întrepătrunderilor;
fonta nodulară sau aliată, oţel turnat, bronz,
alama, aliaje uşoare etc.); ´ - grosimea minimă a pereţilor, funcţie de materialul şi
conţinutul general al piesei;
´ - metoda de turnare (în forme din amestecuri de
formare, în cochilie, în forme coji sub presiune ´ - evitarea colţurilor ascuţite sau a trecerilor bruşte,
prin utilizarea de rotunjiri sau înclinări;
înaltă sau joasă, de precizie cu modele fuzibile,
prin centrifugare); ´ - prelucrările ulterioare operaţiei de turnare să fie
posibil şi uşor de realizat;
´ - modul de răcire a piesei - pentru ca piesa să
rezulte fără defecte (contracţii, retasuri, ´ - principiul economiei de material.
segregaţii) sau evitarea tensiunilor remanente:
Ø Detalii în legătură cu fiecare aspect in cursul
´ se vor practica racordări cât mai largi posibil, tipărit difuzat si la orele de proiect
Proiectarea formei pieselor dpdv al tehnologiei
Forma pieselor executate prin portsculă, va fi asigurat, astfel încât să poată fi
prelucrată întreaga suprafaţă,
tehnologia de aschiere
´ - asigurarea posibilităţii de ieşire a sculei din
´ Procedeul de realizare a unei suprafeţe prin aşchiere,
aşchiere va fi ales ţinând seama de:
´ - fixarea rigidă a sculei şi a piesei în dispozitive,
´ gabaritul piesei şi forma acesteia;
´ - utilizarea, pe cât posibil, numai a sculelor
´ precizia de prelucrare; standardizate,
´ productivitatea procedeului; ´ - posibilitatea executării mai multor operaţii
simultan.
´ ordinea operaţiilor care se execută.
OSII. ARBORI.
FUSURI. (cont.)
´Calculul arborilor la deformatii
´Calculul arborilor la vibratii
´Calculul osiilor drepte
´Fusuri si pivoți
Fig. 4.2
124
2
CALCULUL ARBORILOR LA DEFORMATII
Prof.dr.ing.Radu Cotețiu
Calculul la deforma ii al arborilor este un calcul de verificare, efectuat în
grerelor. Calculul arborilor
nt mpin rii unei func ionOsii.
la deforma
ri necorespun
ii const n: calculul deforma
toare a organelor de ma ini
iilor flexionale
se sus inu
lculul deforma iilor torsionale.
Pentru ma Arbori.
ini unelte Fusuri.
valoarea s ge ii maxime admisibile calculea
fmax. adm 2 10-4 l .
ag relor.4
Calculul arborilor la
Calculul arborilor la deformaţii.
deforma ii const n: calculul deforma iilor flexio
alculul deforma iilor torsionale. Ob a :
4.2.4.1.
CalcululCalc l l deflexionale
deformaţiilor e ncovoierea
ificaconstă
e a înigidi Calcululiiatrage
arborelui delaverificare
cdup aie e i ncovoierea
rigidităţii
sine la încovoiere fusului, re ult
Calculul
-4.2.4.1. de
constă Calc verificare a
grip rii rigidit
lag rului iiculaalunecare,
l l de e ifica e a igidi ii la c
în determinarea: ncovoiere prin sau
anulareacalculul deforma
grosimii
ie e peliculeiiilor flexional
de ulei.
nst Calculul
n determinarea
- valoriideefective valorii
verificare Seaefective
a săgeţii rigidit caa
(f), generate
admite s ge
iivaloarea
la iiforţele
(f), generate
ncovoiere
de maxim careasau dearborele
calculul
încarcă
unghiului defornclinare
eleşi care
deforma ncarc
iilor
a fusului flen
borele
onst ni -adeterminarea
unghiului
valorii de
fie:deforma
unghiului valorii
de ie dindinrea
efective
deformaţie a eme
reazeme s ge( ii). (f), Pentru buna func
generate de ionare,
for ele scare geat
10-3 rad.
ali at
rborele de arbore
i a unghiului
- Pentru i unghiul de
de deforma
buna funcţionare, deforma
săgeata ie
ierealizată din
din readeeme rea eme
arbore sunt
adm
( şi).unghiul
Pentru limitate
de buna lafunc
deformaţie anumite
ionare, valos
misibile.
eali at dindereazeme
arbore sunt i unghiul
limitate lade
Pentru deforma
anumite
arbori valori
cu sec ie din rea
admisibile.
iune variabil eme sunt limitate
, calculul s ge ii selaface anumite
prin
dmisibile. a F grafo-analitice,
b pre entate la cursul Limita
Săgeata
de deformabilit
re isten a materialelor.
liniară realizată deii liniare
un a arborelu
arbore,
S geata reali at de un arbore, nc rcat cu for a F, se deter
a Fcunoscut bdin Re isten(sa materialelor: geata
încărcat Limita
maximcu forţa deformabilit
) este
F: impus ii de liniare
condi a ar iil
de (sfunc geata
ionare, maxim
f =
F dea 2 )exemplu,
beste
2
,
impus la made inil
co
de func
electrice s geata ionare, de
E I nu 3trebuie
l exemplu,
s dep laeascm
1
f
Ob a : 0,1
se pot n epenidin întrefierul pe rotor-stator;
fixate constructiv sau funcţional.
calea de rulare bilele dacrulm
Prof.dr.ing.Radu Cotețiu
admisibile.
Calculul la deforma ii aala arborilor este un calcul deionare,
verificare, efectuat laîniimsl
F b de func Limitade deformabilit
exemplu,
pre nt mpin riiOsii.
uneiFArbori.
func ion bri Fusuri.
necorespun toareLimita
a organelor de ma ini
deformabilit su
ii lini
e nt mpin rii unei func ion ri necorespun toare electrice a organelor
(s geata
s geata denuma
maxim ini sus
) este
trebuie s dep inut
imp
1
lag relor. Calculul arborilor la deforma0,1 ii din
const
(s geatan: calculul
maxim )deforma
este iilor
impus f
f
g relor. 5Calculul
Calculul arborilor
arborilorlaladeforma
deformaţii. de func
ii const n: calculul
de funcionare,
ionare, de
întrefierul
deforma deexemplu,
rotor-stator;
iilor exemp
bilele
flexionrulm
calculul deforma iilor torsionale. se pot n epenis pe
electrice caleanudetrebuie
geata rulare
lculul deforma iilor torsionale.
1
electrice s geata
marenu etc.trebuie s
f
Fig. 4.10
1
s geata are valoare
f
Calculul deformaţiilor flexionale constă în Calculul de verificare0,1 din întrefierul
a rigidităţii rotor-stator;
la încovoiere
0,1 din întrefierul rotor-stator; bi
4.2.4.1. Calc
Limita deformabilităţii liniare a arborelui l l de e ifica e a igidi se iipot
la cn epeni ie e pe calea
4.2.4.1. Calc lSel de
admite e oifica
Fig.
s geat e amaximigidi ii
admisibilla c se
de: ie
pot e n epeni pe calea de
- săgeata maximă impusă Calculul
de de 4.10
Fig. verificare
condiţiile
4.10 a rigidit
de funcţionare,
f ii la 3ncovoiere
ss10geata
geata
-4 l ,
sau calculul
arevaloare
are valoare deforma
mare
mare iilo
etc
etc.
Calculul de verificare a rigidit ii la ncovoiere sau calculul deforma iilor flex
max. adm
const
- la maşinile n săgeata
electrice determinarea valorii
(f) nul este
unde: trebuie săefective
lungimeadepăşeascădintrea sreazeme.
0,1gedinii întrefierul
(f), generate de for ele c
rotor-stator;
nst n determinarea Se valoriio sefective
admite geat a s geadmisibil
maxim ii (f), generate de: de for ele care n
arborele
Se se
- bilele rulmenţilor i a înţepeni
admite
pot unghiului
o s geatpedecalea deforma
maxim
de rulare ieadmisibil
din rea
dacă eme
săgeatade: ( ). are Pentru valoare bunamare func
etc.iona
borele i a unghiuluiPentru de deforma
ma ini unelte ie din rea seme
valoarea gefmax.ii (maxime
). Pentruadmisibile
3 10 buna
l , sefunc
calculea ionare, s
cu rela
A. Se admite oreali
săgeatăat liniară
de arbore
maximăi admisibilă*
unghiul dede: deforma
fmax. admie din
adm 3 rea10-4 emel , sunt limitate la an
-4
ali at de arbore i unghiul deunde: deforma ielungimea
dinunde:
f rea ldintre
eme
2 10 sunt
l . limitate la anumite
admisibile. unde: l leste
este
max.
lungimea
adm
dintre
este
-4
reazeme.
reazeme.
lungimea dintre reazeme.
misibile. b*Pentru maşini unelte valoarea săgeţii maxime
Ob a :a F Limita deformabilit ii liniare
a F
Pentru
Pentru ma
ncovoierea b
maini iniunelte
unelte
arborelui valoarea
atrage dup ssine
admisibile
valoarea Limita
gese deformabilit
ge iiiii maxime
maxime
calculează
ncovoierea cuadmisibile
relaţia:
admisibile
fusului, iireliniare
se
seult aposib
calcule
calculea
nd arb
(s geata maxim ) este impus d
grip rii lag rului cu alunecare, prin(s geata
anularea fmax. maxim
grosimii
adm
max. adm 2 10 )10-4este
2peliculei .l . ulei.
-4 l de impus de con
de func ionare, de exemplu, l
B.de funcvaloarea
Se admite ionare,maximă de aexemplu,unghiului de la ma
Se
Obadmitea a :ca: valoarea maxim a unghiului electrice
de nclinare s geata nu trebuie
a fusului n lag sr ( d
1
ncovoiereaarborelui
arboreluiatrage atrage dup sine sine i ncovoierea
ncovoierea fusului,
fusului, re re ult uln
0,1 dinadm întrefierul
10 -3 rad.rotor-stator; bilele rulm
grip rii lag rului cu alunecare, prin anulareasegrosimii
grip rii lag rului cu alunecare, prin anularea pot npeliculei
grosimii epeni pe
peliculei dede calea
ulei. de r
ulei.
Fig. 4.10 se pot n epeni pe calea de rulare
Prof.dr.ing.Radu Cotețiu
s geata are valoare mare etc.
admisibile. 0,1 din întrefierul rotor-sta
Pentru arboriOsii. cu sec Arbori.
iune variabil Fusuri. , calculul s ge ii se face se a prin
pot F metode
n epenib grafice
pe cale
Se admite o s geat maxim admisibil de:
o-analitice, pre entate la cursul de re Fig. 4.10a materialelor.
isten s geata are valoare mare
f 3 10 l ,
S geata Calculul
reali at arborilor
de un la deformaţii.
6 max. adm -4
arbore, nc rcat
unde: l este culungimea
for a F,dintre se determin
reazeme. cu rela i
1
Calculul deformaţiilor flexionale
f
oscut din Re isten a materialelor: Se admite o s geat maxim admisibil de:
Observaţie: 2 2 fmax. adm 3 10-4 l ,
Pentru ma ini Funelte a b
valoarea s ge ii maxime
Fig. 4.10 admisibile (4.33 se ca
- In cazul în care fcalc > fadm , f = , >
unde: l este lungimea dintre reazeme.
E I 3 l fmax. adm 2 10-4 l .
unde: F este for a pe arbore; Pentru
a,
ma
b, l sunt cote fixate constructiv
Se admite osau s geat func ional.
maxim admisib
Măsuri, destinate reducerii valorii săgini
eţiiunelte
efectivevaloarea
şi încadrarea s ge ii maxime
în condiţ ia de bunăadmisibile sefmax. calc
Ob a : fmax. adm 2 10 -4 l l .este lungimea d
adm
funcţionare. unde:
Ob -a se :poate acţiona: ncovoierea arborelui atrage dup sine i ncovoierea fusului,
Efecte nedorite
În cazul în- care grip
fcalcrii lag
f adm
asupra calităţiiOb rului
,se cu
pot
a :
materialului, alunecare,
lua urm prin
toarele anularea
m suri,
- creşPentru
grosimii
destinate
terea preţma uini peliculei
reduceriidevalor
lui unelte valoarea s ge ii
ule
e ii efective i ncadrarea in
- cu implicaţincovoierea condi iaarborelui
în modificarea de bun atrage
valorii func dup ionare.
- Dacăsine Astfel, se poate
sei schimbă
ncovoierea acfmax.
fusului,
materialul ionare
adm
Tc l 1
a d (4.36)
d4 4 180
G
32
Ob a : O a d a .O .A b .F .
Dac
Ob a abo :ele e e con i din mai m l e on oane, deci a e ec i ne a iabil ,
defo maDac
ia oa bo
ional
ele eo ale cona fi i din
ma mai
defommal eiiloonooane,
ionaledeci
co ae e n i oa
ec ne e afiec
iabil ,i
tronson:
defo ma ia o ional o al a fi ma defo ma iilo o ionale co e n oa e fiec i
tronson: = 1+ 2+ 3+ (4.37)
F c nd nloc i ile n ela ia (4.37), = 1 + in2 +nd3 + eama c en oa e on oanele
(4.37)
a bo el Fi ma e ialnloc
c nd l e i eilecom
n n,
elaiaia dimen
(4.37),i nile
in ndi olici
eama ilec o en
ionale oaaleeaceonooanele
a n
dife
a boi e,
el iema
ob eineial ela
l e iaegene
com aln, iadefo ma ieii nile
dimen o ionale
i olicio ale:
ile o ionale ale ace o a n
dife i e, e ob ine ela ia gene al defo 1 iei To2 +ionale
1 Tma T1 o Tale:3 + T2 + T1 (4.38)
= l1 + l2 + l 3 + ...
G1 ITp11 T2I p+2 T1 T3 + ITp23 + T1
= l1 + l2 + l 3 + ... (4.38)
G I p1 I p2 I p3
4.2.5. Calc l l la ib a ii al a b il
Prof.dr.ing.Radu Cotețiu
4.2.5. Calc l l la ib a ii al a b il
10
CALCULUL ARBORILOR LA VIBRATII
Prof.dr.ing.Radu Cotețiu
aboiael i ma
gene al e defo
ial l ma
e iei
e com n, ia odimen
o ionale ale: i nile i olici ile o ionale = ale
1 + ace
2 + 3o+ a n
fe i e, e ob ine 1 ela
T1 ia geneT2 Osii.
+ al
T1 defo Arbori.
F+ T
T3ma cieindo Fusuri.
2 + T1
nloc
ionalei ileo ale:
n ela ia (4.37), in nd eama c en
= l1 + al 2bo+ el i ma e iall 3l +e... e com n, (4.38)
ia dimen i nile i olici ile o ionale
G I p1 I p2 = 1 T1 I p3 T + T T 3 T2 + T1
+
11 Calculul la vibraţii dife i al
e, arborilor
el1ob 2 1
+ ine ela ia +
l 2 gene l 3 +iei
al defo ma ... o ionale(4.38)
o ale:
G I p1 I p2 I p3
Elemente introductive 1 T1 T2 + T1 T3 + T2 + T1
= l1 + l2 + l
Calculul la vibraţii al arborilor G I p1 I p2 I p3
l la ib a ii al a b il
- constă în calculul turaţiei critice
4.2.5. Calc l l la ib a ii al a b il
(care trebuie să fie diferită de turaţia funcţională, mai mare sau mai mică),
b a ii al a bo ilo con n calc l l a c c (ca e eb ie fie
- cu scopul evitării fenomenelor
c Calculul
a , maila maibea iiaal mai
a bomic d4.2.5. ca
ilo ,con Calc ),de
n calc cl rezonanţă
ll lalco ibal aemecanică.
ii ical a iicb (ca
il e eb ie fie
- se realizează prin determinarea frecvenţelor proprii de vibraţie al arborelui
fe ai de caa ca . Calc c l la la, mai
ib a iima
al ea boa ilomaie mic eali ,ead in
ca ), c co l e i ii
nomenelor de ba a aca b c . Calculul
f1, f2,l llala
Calc , nibibai a iicom
iial al
a aboaabo ilo
eailocon e eali n calc
ea l l ina c c (
dife i de a acu frecvenţele
c a , perturbatoare
mai ma e a mai mic , d ca ),
eterminareaba ac f1* , f2* , şi fcompararea
p
*
. Dac acestora
nab a
din f a
ec aenb ele o f1 ,
rii f se
2 , , n i com a a ea
fenomenelor * *
de * a ca c . Calc l l la ib a ii al a bo ilo
cestora
ec en a cu e cba oa e, am li ba a ib
dinea
determinarea , f pca .bo
f1 ,af2iilo Dac el i inde na din f ecben a elea aob rii se f1, f2, ,
n a dene e e a.
a emenea f ec icenloa
eDacă a e din
una ef acestora
ba
en oa
ecfrecvenţele
elecue,eproprii
amcbali oa e f p* , laibba
sedinea
suprapune apeste
careiilo af1*bo
a frecvenţa if p* .inde
, f2* ,el perturbatoare,
Dac na din f ec
*
ea c la infini . Samplitudinea
n de a emenea vibraţiilor arborelui
loa tinde
e f să
ec crească
en ele la
a ne e e f ec en a e ba oa e, amp li, ladinea
e ic e infinit.
ba oa e f care ib a iilo a
, fi e e f ec en a o ie de ordinul i.
fp b. Sunt de asemeneac ea c periculoase
la infini . frecvenţele
S n de a perturbatoare
emenea e icf*ploa , la caree f ec en ele e
raportul: b
aportul = 0,8...1,2 , fi e e f ec en a o ie de ordinul i.
a ca ilo fi n a fel de i em ib ea f pc am li dini a eciabile
m limi a de if aeceaenca raportul
e oilo ii, cel = ea
0,8... 1,f2ec, fi e ea fminim
ec en ,a o ie de ordinul i.
n majo n amaifelade
fi de i la em en
ib ea c am li dini a eciabile
mai en an n m a . limiPentru
a deacest motiv,
f ec nenîn care: calculele
f este urm
frecvenţa e eac lade
proprie ordinul i. minim
majo i a ea ca ilo n a felf de
e o i ii, cel mai ade ec eni a em ea,
ibProf.dr.ing.Radu
cCotețiuam
i a imelo f ec en e o ii, n majo i a ea ca ilo fiind ficien
Osii. Arbori. Fusuri. Calculul la vibraţii al arborilor
12 Elemente introductive (continuare)
Observatii:
În majoritatea cazurilor un astfel de sistem vibrează cu amplitudini apreciabile numai
pentru un număr limitat de frecvenţe proprii, cel mai adesea la frecvenţa minimă,
numită frecvenţă proprie fundamentală.
Pentru acest motiv, calculele urmăresc determinarea numai a primelor frecvenţe
proprii, în majoritatea cazurilor fiind suficientă numai determinarea frecvenţei proprii
fundamentale.
Importanţa verificării arborilor la vibraţii creşte la:
arborii supli, cu turaţii ridicate în funcţionare, (peste frecvenţa
fundamentală).
arborilor rigizi
15 n
a) Cazul în care arborele este aşezat
e f
rupe. Dac se nlocuie te st ia (4.44) i m face raportul
2
e dintre s geata de
Zona de rezonan
arbore i excentricitate, f/e, se f/e,
arbore i excentricitate, ob seine: ob ine: f =
f ncr Dac se nlocuie te n rela ia a(4.44)
f Zona de func ionare
i se face raportul c m
dintre
2
2 s2 geata realizat de
Zona de func ionare a
DREPTE
16 Metodica de calcul a osiilor drepte .
Etape de lucru.
Prof.dr.ing.Radu Cotețiu
Osii. Arbori. Fusuri.
17 Calculul OSIILOR DREPTE
Elemente introductive
Osiile nu transmit momente de torsiune decât accidental.
Prof.dr.ing.Radu Cotețiu
Metodica de calcul a osiilor drepte parcurge urm toarele etape de lucru:
Osii.
1. SeArbori.
reali O Fusuri.
ea a configura
d . O Calculul
a ia osiei. .A b OSIILOR
.F . DREPTE
O a d a .O .A b .F
etodica18 Metodica
de2.calcul
Se ea de
a osiilor
reali calculdeparcurge
drepte
schema a nc
osiilor drepte
rcare. . Etapeetape
urm toarele de lucru.
de lucru:
Metodica de calcul a osiilor drepte parcurge urm toare
1. Se reali ea configura ia osiei.
1. Se reali ea configura ia osiei.
2. Se reali ea F schema de nc rcare. 3. Se calculea reac iunea pe
2. Se reali ea
reazeme: schema de nc rcare.
3. Se l2 l
F R1F= Fcalculea =F 2 reac iunea pe
3. Se
reazeme: l2 + l2 l
.l reazeme:
(4.65)
l2
R1 = F l1 =F 2
l R2 = F l 2 + l 2 l R1
l . (4.65)
l
l R2 = F 1
F l l R2
4. Se determin momentele
A F X B încovoietoare:
4. Se
F determin momentele
A X B 4. Se
încovoietoare:
A X B
R1 x X R2 M imax = R1 l1 = R 2 l 2 încovoietoare
x X l1 l2 R2
R1 x X M imax = R1 l1d=3 R 2 .l 2R2 (4.66) M im
l1 l2 x
l1 M i x = R1 xl2= d 3 ai . (4.66)
Mî M i = R1 x =32 x
ai
x
32 Mix
Mî
+ 5. Se alege materialul pentru osie
+ 5. Se alege materialul pentru osie
cu re isten+a
a admisibil 5. Se
cu re isten admisibilcorespun toare.toare.
corespun
cu re isten
Prof.dr.ing.Radu Cotețiu a
+ R1 x X 5. SeR2alege materialulM ipentru
32 = R1 osie
l1 = R2 1.
l2 Se reali ea configura ia osie
+ l1 5. Se alege materialul pentru osie max
cu
l2 re isten a admisibil corespun toare.
Osii. Arbori. Fusuri. cu re Calculul OSIILOR
isten a admisibil
5. Se alege materialul pentru osie corespun DREPTE
toare.d x3 2.M i x = R1 x =
. (4.66)
Se reali ea schema de nc
ai
M Metodica de calcul
19cu re isten a admisibil corespun toare.
î a osiilor drepte . Etape de lucru. 32
Fig. 4.15 Fig. 4.15 6. Se dimensionea
6. Se dimensionea osia n osia n F
+ sec iunea X X: 5. Se alege materialul pentru osie
6. Se dimensionea sec iunea
osia n X cu X: re isten a admisibil corespun toare.
sec iunea X X:
3
Fig. d4.15 d 3 6. Se dimensionea osia l n
x x
3 Mi M ai ai 3 3 sec iunea X X:
dx R1 x i x32= R1 x = 32x d x x = d x d = xd 3 x . (4.67) F
ai
x
= 3 M= R l 3 = l
d x3 = d x3 .
l
(4.67) A X B
x x d 3 x 3 3
1
= 32 M imax R
d d 1 ddx ai l1 1 3
= 1 xl1 dmaxx d= d 3 M i. l1 R ai(4.67)
i 1 1
ail1 x 32= 1 x = 32 x dx xx X
1 l1 d3 l1 d 3
32 3
=
3
R1
dx = d 3 .
l
(4.67) l2
R2
ai Mi R1 l1 d l1 d l1 1
32 max
ai
32
7. Se face verificarea osiei la solicitarea de oboseal i la deforma ii. Mî
face verificarea
Ob a osiei
: la solicitarea de oboseal i la deforma ii.
i la solicitarea de oboseal 7. Se facei la deforma
verificarea ii. osiei la solicitarea de oboseal i la deforma ii. +
: Anali ndObrela ia a(4.67),
: se observ c , n ca ul osiei de egal re isten , diametrul
rela
servesteiacvariabil,
(4.67), ulse
, n caavândAnaliobserv
diametrul
osiei nd egal
de relac ia,re(4.67),
maxim ndisten
can sec
ulse,osiei
iunea
observde egal
n care
diametrul re ulisten
c ,lucrea
n ca forosiei , diametrul
a F (fig.
de 4.15).
egal re isten , diametrul
Fig. 4.15
nd diametruleste variabil,
maxim având
d n secdiametrul
iunea maxim
n care dlucrea
n sec iunea
for anFcare lucrea
(fig. 4.15). for a F (fig. 4.15).
d n sec iunea n care lucrea for a F (fig. 4.15).
Prof.dr.ing.Radu Cotețiu
Definiţii. Clasificări. Materiale.
CALCULUL
Calculul fusurilor radiale
FUSURILOR SI
PIVOTILOR
20 Calculul fusurilor sferice
Prof.dr.ing.Radu Cotețiu
Osii. Arbori. Fusuri. Calculul FUSURILOR ȘI PIVOTILOR
21
a Definiţii.
b Clasificări. cMateriale.
a b c Prof.dr.ing.Radu Cotețiu
4.4.1 Defini ii. Cla ific i. Ma e iale. -s
- fusuri radial-axiale: - inelare,
Fusurile suntCalculul p r i ale arborilor sau osiilor, care permit re emarea lor- fusuri n lag radial-axiale:
re i
Osii. Arbori. Fusuri.
Fusurile sunt p permit
FUSURILOR ȘI PIVOTILOR - conice, -
rota ia nsau
r i ale arborilor jurulosiilor,
a ei longitudinale.
care permit re Pemareasunt lor fusuri
n lag axiale.
re i -c
Definiţii. Clasificări. Materiale.
22 permit rota ia n jurul a ei longitudinale. P sunt fusuri axiale. - sferice.
-s
Clasificarea fusurilor: CLASIFICAREA FUSURILOR SI PIVOTILOR
a b c
Clasificarea fusurilor: 2. d d ec a f e aa e :
1. d d c a a c : 2. d d ec a f e aa e :
1. d d c a a c : - fusuri radiale: - cilindrice (fig.4.16 f),
- fusuri radiale: - cilindrice (fig.4.16 f), - fusuri: - radiale - fron ale (de cap ),
- conice (fig.4.16 d), - fusuri: - radiale - fr
- conice (fig.4.16 d), - intermediare.
O a d a .O .A b .F . - sferice (fig.4.16 e). - sferice (fig.4.16 e). - in
d aleg din ir l ne merelor normale,f iar ra Oeleade racordare
d aa .se . .AAbb . .FF - fusuri
.OO (pivo . . a iale (pivo i):
e f s rilor se
Fig.4.16 - fusuri a iale i): - a iale (pi o i),
m STAS 8724-71. Conicitatea fusurilor se va alege din STAS 8724/4-74.
- a iale (pi o i),
-- cc ececi i ne:
ne: - -circ
circ larlar plin
plin (fig.4.16
143(fig.4.16 a),a),
143
- -inelar
inelar (fig.4.16
(fig.4.16b).b). - radial-axiale: - frontale, - radial-axiale:
- -cucuinele
inelemultiple
multiple(fig.4.16
(fig.4.16c);c); - intermediare.
- -sferice.
sferice.
Ma e a e e f Ma e a e e f
-- fusuri
fusuri radial-axiale:
radial-axiale:- -inelare,
inelare,
În majoritatea cazurilor, f rile i picazurilor,
o ii fac corp com inpic o arborii,
În majoritatea f rile ii fac coc
- -conice,
ace eaconice,
or a ea acela ace i maeaerial
or c eaal arborel
a acela i i.ma erial c al arborel i.
a b c
- -sferice.
sferice.
Materialele din care sunt executatedinfusurile
Materialele care suntvor fiexecutate
supuse unor tratament
fusurile vor fi
Prof.dr.ing.Radu Cotețiu
§ arbore canelat şi În comparaţie cu asamblările prin pene paralele, asamblările prin caneluri prezintă o serie
avantaje:
capacitate de încărcare mai mare, la acelaşi gabarit, ca urmare a suprafeţei de contact m
§ butuc canelat.
•
a b c
Asamblări prin caneluri
Definitii. Clasificări. Materiale.
Forţa (F1), care revine unei caneluri, se poate determina din solicitarea la
presiunea de contact (p), generată de momentul de torsiune (T), care acţionează asupra
asamblării:
F1 F
p= ; F1 = (2.136)
A z
Dm T
T = F1 z Þ F1 = (2.137)
2 Dm
z
2
în care: z este numărul de caneluri ale arborelui, Dm este diametrul mediu al canelurii.
Ţinând seama de repartizarea neuniformă a sarcinii pe cele z caneluri, se introduce
coeficientul k = 0,75, rezultând valoarea forţei de calcul care revine unei caneluri:
T
F1 ¢ = (2.138)
Dm
×k ×z
2
Asamblări prin caneluri. Elemente de calcul
F 4 ×T 4 ×T
ss = £ s as ; l= sau
a 2
a ×l 2
a × s as
T 2 ×T
F ss = £ s as
D(1,5 × e × p + 0,1 × D ) × l
2 ×T
l»
D(1,5 × e × p + 0,1 × D ) × s as
F
Profil pătrat
F
3 ×T 3 ×T
F ss = £ s as ; l= sau
2 2
a ×l a × s as
2 ×T
ss = £ s as
a
D(2 × e × p + 0,1 × D ) × l
T F 2 ×T
l»
D(2 × e × p + 0,1 × D ) × s as
F
Asamblări prin bolţuri şi ştifturi
ASAMBLĂRI PRIN BOLŢURI
Asamblări prin bolţuri şi ştifturi
Definiţii. Clasificări. Materiale.
1. Caracterizare, clasificare, domenii de folosire
Bolţuri - sunt organe de maşini de formă
cilindrică, utilizate ca elemente de
legătură în articulaţii, care permit
mişcarea relativă a organelor
asamblate.
a b c d e f g h
Clasificarea bolţurilor
Fig. 2.37 se poate face după felul secţiunii:
- bolţuri - cu secţiune plină: - cu cap: mare sau mic;
- fără cap;
- tubulare: secţionate sau nesecţionate.
a necesităţii unor precizii de execuţie ridicate, atât la prelucrarea ştiftului cât şi a alezajului pieselor
asamblate. Se folosesc pentru fixare şi mai rar pentru centrare. Se execută în trei variante: cu capete
Asamblări prin bolţuri şi ştifturi
sferice, teşite sau drepte şi sunt standardizate.
Ştifturile cilindrice tubulare (fig.2.33, b) se execută din bandă de oţel de arc, prin rulare.
Definiţii. Clasificări. Materiale.
Datorită elasticităţii mari, obţinută prin călire, pot fi montate în găuri cu toleranţe mari, preluând
bine sarcinile cu şoc şi rezistând la montări şi demontări repetate, fără ca strângerea să se micşoreze.
- transmiterea mişcării
de rotaţie g h i
- transmiterea unui
moment de torsiune.
j k l
Fig. 2.33
Ştifturile conice netede (fig.2.33, g) se execută cu capete sferice sau teşite, având conicitatea
1/50, şi sunt standardizate. În cazul găurilor înfundate,
Principalele tipuri de ştifturi sunt prezentate în fig.2.33.
Ştifturile cilindrice pline (fig.2.33, a) se montează cu strângere, domeniul de folosire a
Clasificarea ştifturilor
Ştifturile cilindrice tubulare (fig.2.33, b) se execută din bandă de oţel de arc, prin rulare
Datorită elasticităţii mari, obţinută prin călire, pot fi montate în găuri cu toleranţe mari, preluând
bine sarcinile cu şoc şi rezistând la montări şi demontări repetate, fără ca strângerea să se micşoreze
- cu suprafaţă netedă:
cilindrice sau conice; d e f
conice;
- spintecate. j k
Fig. 2.33
l
- ştifturi cu secţiune tubulară. Ştifturile conice netede (fig.2.33, g) se execută cu capete sferice sau teşite, având conicitatea
1/50, şi sunt standardizate. În cazul găurilor înfundate
se folosesc ştifturile conice prevăzute cu cep fileta
(fig.2.33, h), demontarea realizându-se cu ajutorul
unei piuliţe. Ştifturile conice permit montări ş
demontări repetate, folosindu-se pentru centrarea
Asamblări prin bolţuri şi ştifturi
Definiţii. Clasificări. Materiale.
Observaţie:
Ştifturile conice, spre deosebire de cele cilindrice, nu îşi pierd
efectul de strângere în urma unor montări şi demontări repetate
şi se execută cu autofrânare.
mare excentrice pentru arbori (fig.2.37, b, e); cu cep
Furcă
Bolţ
Calculul bolțurilor.
Tirant
Asamblări prin bolţuri şi ştifturi
Fig. 2.38
(2.50)
(2.51)
Asamblări prin bolţuri şi ştifturi
Calculul bolțurilor. - strivire între furcă şi bolţ:
F
ssfb = £ ssa1 (2.142)
F/2 2 bd
- strivire între tirant şi bolţ:
b
F/2 F
sstb = £ ssa2 (2.143)
F F
a+b
ad
F/2 - forfecarea bolţului:
a
d F
0,5b+0,25a
F/2
b
2 2F
tf = = £ t fa (2.144)
2 2
Fig.2.39 p×d pd
4
F æb aö
ç + ÷
Mi 2 è 2 4 ø 4F (a + 2b )
- încovoierea bolţului: si = = = £ s ia
W p ×d 3
pd 3
32
2.4.2. Elemente de calcul
Dimensiunile şAsamblări prin
tifturilor se aleg bolţuri din
constructiv, şi ştifturi
gama de valori existentă în standarde.
turile de fixare, trebuie să se efectueze calculul de verificare la solicitări; schema de calc
zentată în fig.2.36 şi este întocmit
Calculul ă în ipoteza montării ştiftului cu strângere în butuc şi cu
stifturilor.
Fig. 2.36
tf = = £ t fa (2.148)
A3 pd12 d
Calculul stifturilor.
- stri ire între butuc şi ştift - stri ire între butuc şi ştift
2T
F1 F1 F1 D + d 4T
F3 = = =
F2 F2
sb s
A1 D d
d1
(D d )(D + d )d1 sa1
2 (2
2/3 d
T
(D+d)/2
F2 F2 - stri ire între arbore şi ştift 𝑇
2
F3 F2 6T 3𝑑
sa = = sa2
s
A2 d 2 d1 1𝑑
2 2 𝑑1
F1 F1 (2.147)
d1 - forfecarea ştiftului
d
D F3 4T
f = = fa
A3 d12 d (2.148)
Organe de asamblare (2)
Asamblări filetate
Sistemul de forţe şi randamentul asamblărilor filetate
Calculul forţei tangenţiale pt. filetul pătrat în cazul strângerii piuliţei
Strângerea tgb2unei
piuliţei + tgjasamblări filetate, asupra
b2 H= F = Ftg (b2 + j)
F 1 - tgj × tgb2
căreia acţionează forţa F, se poate asimila cu
Fn (2.5)
deplasarea pe un plan înclinat a unei greutăţi
H
concentrate, asupra cărei acţionează forţa F.
p
Forţa H este forţa tangenţială necesară împingerii
greutăţii F pe planul înclinat şi este identică cu forţa
b2
care acţionează pe diametrul mediu (d2) al filetului.
p d2
Forţa tangenţială dă naşterea momentului necesar
Fig. 2.9 strângerii piuliţei.
b2
p d2
Asamblări filetate
Sistemul de forţe şi randamentul asamblărilor filetate
Fig. 2.9
Calculul forţei tangenţiale pt. filetul pătrat în cazul strângerii piuliţei
Forţa de frecare, în cazul urcării:
Fn
Ff = µ Fr = µ (F cosb2 + H sinb2) (2.2)
Hcosb2
Făcând echilibrul forţelor pe plan înclinat:
H H cos b2 – F sinb2 = Ff (2.3)
p
µFn Egalând relaţiile (2.2) cu (2.3), se obţine:
Hsinb2 H cosb2 –F sinb2 = µ (Fcosb2 +Hsinb2) (2.4)
Fsinb2 Fcosb2
Se face înlocuirea: µ = tgj; j este unghiul de frecare
b2 F
Rezultă expresia forţei tangenţiale H pentru cazul
p d2
strângerii piuliţei:
tgb2 + tgj
b2 Fig.2.10 H= F = Ftg (b2 + j)
F 1 - tgj × tgb2
Fn (2.5)
µFn pentru cazul destrângerii piuliţei:
Hsinb2 Asamblări µ cosfiletate
b 2 - sin b 2 tgj - tgb 2
H¢=F =F = Ftg (j - b 2 )
Fsinb Fcosb cos b 2 + µ sin b 2 1 + tgjtgb 2
Sistemul
2 de 2forţe şi randamentul asamblărilor filetate
b2 F (2.9)
Calculul forţeipdtangenţiale
2 pt. filetul pătrat în cazul destrângerii piuliţei
Calculul forţei tangenţiale în cazul
Fn Fig.2.10 Forţafiletului
de frecare, în cazul coborârii:
triunghiular pentru cazul strângerii
piuliţei Ff = µ (Fcosb2 – H¢sinb2) (2.6)
µFn Echilibrul forţelor
În acest pecaz
planul înclinat
forţa la coborâre::
de frecare se măreşte
H’sinb2 datorită componentei H¢cosb2 + normale
Fsinb2 = Ffpe suprafaţa (2.7)
Egalând relaţiile
care(2.6)
estecumai
(2.7), se obţine:
p
H’ flancului, mare decât F. În această
H¢cos
situaţie rezultă b2 + Fsinforţei
expresia b2 = µde(Fcos b2 -H¢sinb2) (2.8)
frecare:
H’cosb2
Rezultă expresia forţei tangenţiale 2 F H’ pentru cazul
Fsinb2 Fcosb2 destrângerii piuliţei: Ff = µ = µ¢F (2.10)
F a
2 cos
pd2 µ cos b 2 - sin b 2 tgj - tgb 22
H¢=Funde: µ¢ este coeficientul
=F de Ftg (j - bredus
=frecare 2) (2.9)
care
cos b 2 + µ sin b 2 1 + tgjtgb 2
este dat de relaţia:
Fig.2.11 µ
Asamblări filetate
Organe de maşini. Organe de asamblare
Sistemul de forţe şi randamentul asamblărilor filetate
Randamentul asamblărilor filetate. Condiţia de autofrânare.
2.1.1.8.2 Randamentul asamblărilor filetate. Condiţia de autofrânare.
Randamentul asamblărilor filetate. La o rotaţie completă, cu 360°, a piuliţei,
sarcina F se deplasează cu un pas în lungul axei şurubului. Lucrul mecanic util este
reprezentat de deplasarea în direcţie axială, cu mărimea unui pas a sarcinii F, iar lucrul
mecanic consumat este reprezentat de deplasarea cu o rotaţie completă, a forţei
tangenţiale H. Astfel, se poate scrie expresia randamentului:
- pentru flancuri drepte:
Lu F×p F × (pd 2 tgb2 ) tgb2
h= = = = (2.14)
Lc H × pd 2 [F × tg (b2 + j)] × pd 2 tg (b2 + j)
- pentru flancuri înclinate:
tgb 2
h¢ = (2.15)
tg (b 2 + j¢)
Observaţii:
1. Comparând relaţiile (2.14) şi (2.15) se constată că randamentul filetelor cu
Lu F×p F × (pd 2 tgb2 ) tgb2
h= = = = (2.14)
Lc H × pd 2 [F filetate
Asamblări × tg (b2 + j)] × pd 2 tg (b2 + j)
Sistemul
- pentru flancuride forţe
înclinate: şi randamentul asamblărilor filetate
tgb 2
h¢ = (2.15)
tg (b 2 + j¢)
Randamentul asamblărilor filetate.
Observaţii:
1. Comparând relaţiile (2.14) şi (2.15) se constată că randamentul filetelor cu
flancuri înclinate (h¢) este mai mic decât randamentul filetelor cu flancuri drepte (h),
deoarece unghiul de frecare în situaţia flancurilor înclinate j¢ este mai mic decât unghiul
de frecare în situaţia flancurilor drepte j.
j¢ > j Þ h¢ < h (2.16)
2. Randamentul şurubului depinde de coeficientul de frecare şi unghiul de înclinare
al spirei. Randamentul este maxim când derivata în funcţie de b2 se anulează: Astfel se
poate determina unghiul de înclinare a elicei filetului, pentru condiţia randament maxim.
d æ tgb 2 ö j
çç ÷÷ = 0 Þ b2 = 45°- Þ hmax = 85% (2.17)
db 2 è tg (b 2 + j) ø 2
3. Pentru a mări randamentul asamblării filetate se poate creşte numărul de
începuturi (i £ 4).
Condiţia de autofrânare. Autofrânarea piuliţei pe şurub se face cu scopul eliminării
d æ tgb 2 ö
÷÷ = 0 Þ
j
çç b2 = 45°- Þ hmax = 85%
Asamblări filetate
(2.17)
db 2 è tg (b 2 + j) ø
(2.2
(2.2
(2.2
Ţinând seama de relaţiile (2.21), (2.23) şi (2.24) se poate scrie relaţia de calcul
flancurile şurubului şi ale piuliţei (fig. 2.14 c). Momentul de torsiune elementar dT2, dat
Asamblări filetate
c
dr
a la asamblările filetate
Momente de torsiune
- momentul de torsiune T1 necesar învingerii frecării dintre spire (fig. 2.14 b):
- momentul de torsiune T1 necesar învingerii frecării dintre spire (fig. 2.14 b):
T1 = H 2 = Ftg (b + j) 2
2
d
tablelor; H este forţa tangenţială de strângere a asamblării.
D3
- momentul de torsiune T2 necesar învingerii frecării dintre suprafeţele în contact –
T2 = 2 pµp ò r dr ;
flancurile şurubului şi ale piuliţei (fig. 2.14 c). Momentul de torsiune elementar dT2, dat de
Q
2 2
forţa de frecare elementară care lucrează la raza r, pe direcţie tangenţială, se poate
Fig. 2.14
D4
D3
2
T = T1 + T2
calcula cu relaţia:
55
2
d
dT2 = r dFf = rµ dF = r µ p dA = rµp2pr dr (2.23)
Integrând relaţia (2.23) între limitele impuse de diametrele interior şi exterior ale
şaibei plate, pe care se realizează strângerea, se poate determina momentul de strângere
necesar învingerii frecării între suprafeţele în contact:
D4
a
D3
D4
2 2
T2 = 2 pµp ò r dr ; unde µ = 0,05 ÷0,38 (2.24)
D3
2
calcula cu relaţia:
Ţinând seamade
Organe demaşini.
relaţiile Organe
(2.21), (2.23) şi (2.24) se poate scrie relaţia de calcul a
de asamblare
momentului de torsiune, necesar pentru strângerea asamblării după cum urmează:
d2 1 D43 - D33
T = T1 + T2 = Ftg (b + j¢) 55+ µF (2.25)
2 3 D42 - D32
Q
2.1.1.10 Asamblări filetate de mişcare
2.1.1.10.1 Generalităţi. Clasificare.
Asamblările
2.1.1.10 Asamblări
Asamblărifiletatefiletate
de mişcare filetate
au rolul de a de
de mişcare mișcare
transforma mişcarea de rotaţie a unui
element al asamblării,
Elemente
2.1.1.10.1 în mişcare
introductive
Generalităţi. de translaţie a celuilalt. Asamblările filetate de mişcare
Clasificare.
suntAsamblările
solicitate, înfiletate
general, delamişcare
uzare şi,aucarolul
urmare,
de a se recomandă
transforma ca presiunea
mişcarea de contact
de rotaţie a unui
dintre al
element spirele piuliţei şi
asamblării, în ale şurubului
mişcare să fie cât amai
de translaţie mică (pentru
celuilalt. a menţine
Asamblările pelicula
filetate de ulei
de mişcare
suntdintre suprafeţe
solicitate, în contact).
în general, la uzare şi, ca urmare, se recomandă ca presiunea de contact
Clasificarea
dintre spirele piuliţei şiasamblărilor
ale şurubuluifiletate de mişcare:
să fie cât mai mică (pentru a menţine pelicula de ulei
Asamblările
dintre suprafeţe filetate de mişcare se împart în două grupe: asamblări filetate de
în contact).
mişcare de forţă şiasamblărilor
Clasificarea asamblări filetate de mişcare
filetate de cinematice.
mişcare:
Clasificarea asamblărilor filetate de miscare
Din punct filetate
Asamblările de vedere de almişcare
cuplei
- de
se frecare,
împart
Transmisii cu asamblările
în două
șurub - filetate
grupe:
piuliță decumişcare
asamblări
(frecare se pot
filetate
alunecare) de
- Asamblări fil. de miscare de forță
- grupa de
mişcare
Asamblări în: transmisii
fil.forţă
de cu
şi asamblări
miscare şurub-piuliţă
filetate de
cinematice - (frecare
Transmisiide
mişcare cualunecare);
șurub cu biletransmisii
cinematice. cu şurub
- piuliță (frecare cu bile )
cu rostogolire
(fiecare
Din depunct rostogolire).
de vedere al cuplei de frecare, asamblările filetate de mişcare se pot
grupa în:Condiţia
transmisiidecuautofrânare
şurub-piuliţăîn(frecare
cazul asamblărilor
de alunecare); filetate de mişcare
transmisii de forţă,
cu şurub în
cu bile
(fiecare
generalde este
rostogolire).
necesar a fi respectată şi, ca urmare, unghiul de înclinare a filetului va fi mai
mic Condiţia
decât unghiul de de autofrânare
frecare. în cazul asamblărilor filetate de mişcare de forţă, în
general esteÎn cazul necesar a fi respectată
asamblărilor filetateşi,decamişcare
urmare,cinematice
unghiul dese înclinare
urmăreştea filetului
obţinereava fi unui
mai
micrandament
decât unghiul cu ode frecare.
valoare cât mai mare şi, în consecinţă, unghiul de înclinare a filetului va fi
În cazul
cât mai mare.asamblărilor filetate de mişcare cinematice se urmăreşte obţinerea unui
randament cu o valoare
Exemple cât mai
de utilizare de mare şi, încu
transmisii consecinţă, unghiul
şurub-piuliţă de înclinare
cu frecare a filetului
mixtă sunt: va fi
extractor;
Asamblări filetate de miscare
Materiale utilizate la asamblările filetate de mişcare
Pentru piuliţă, funcţie de condiţiile specifice de funcţionare:
- fonte antifricţiune (pentru frecări mici v <5 m/s; q < 12 N/mm2);
- fonte cenusii Fc (v<1 m/s; q < 5 N/mm2)
- fonte cu grafit nodular Fgn 50.7 (v <2 m/s; q = 6-7 N/mm2)
- bronzuri (ex.: Cu Sn 14, Cu Sn 10 pentru v <5m/s; q <13N/m2)
- alame Cu Al 9 (v <5m/s; q <13N/m2)
sred =
4F
b; Asamblări
unde : b » 1,3 filetate de mişcare
(2.33)
A
4
(
p 2
d - d12 z )
pd12Elemente de calcul pentru şuruburile
Elemente de calcul pentru şuruburile de mişcare
qa –(3)
desuprafaţa
unde: A este mişcare inelară,
pres adm.
a) Calculul tijei şurubului Dacă l > lp, ® domeniul flambajului elastic şi
Calculul
Calculul tijeitijei şurubului
şurubului la flambaj
la întindere
Dimensionarea
pentru la presiunea
calculul forţei de contact
axiale critice aplicate se
Verificarea
Verificarea şurubului
şurubului la flambaj.
la întindere va Numărului de spire
folosi formula necesar:
lui Euler:
l pF2 EI min
=l f lf
4 lf
F
l = f s=t ,c =2 at ,c = £s á20(2.28)
(2.34) z= F= £ 10 - 11 spire (2.38)
(2.44)
i p d
Imin 1 pd
4 1
4 d1 p 2
(
d
cl 2f2
-d )
1 q ala flambaj, care se va
Coeficientul de4 siguranţă
A 64 solicitării de
Dimensionarea şurubului pe baza compara cu piuliţei:
Înălţimea coeficientul de siguranţă impus:
întindere pd12 p 2 EI min
cf = m ñCpF
impus = 4.....28 (2.39)
F 4F = (2.45)
£ s at ,c Þ d1 =
pd12
4
ps at ,c
Condiţia de apariţie a flambajului este:
(2.29) p 2
d
Fl 2
-
f
Dacă l < lp , ® domeniul
4
d1
2
q(
flambajului plastic şi)
4
lf se vor folosi formulele flambajului plastic
ñ5 (2.35) Dacă se fac înlocuiri în relaţia 2.45 se va
(Tetmajer-Jasinski):
s c (1 + bl2 ) (2.42):
d1
Calculul tijei şurubului la răsucire obţine relaţiaFdată de- al
standard
Verificarea şurubului la răsucire. 2A á (2.40)
T I min pd1 cf
- i este razat tde= giraţie:
£ t ta i= (2.36)
(2.30) F =ssc at,c ; p = unitar 0,8d şi q = 300 ÷ 350
f(d1); d1la= compresiune.
Wp A unde: este efortul
4
Coef. de zvelteţe pt. limita de proporţionalitate: 2
pd13 pd14 2
daN/cm
- I este Wp=
momentul de inerţie: I= (2.31)
(2.37) p E
16
64
Cu acestea rezultă
lp = valoarea înălţimii piuliţei:
(2.41)
sp
Dimensionarea şurubului la răsucire. m = 0,74 d, ceea ce confirmă mSTAS = 0,8 d.
T T 16 × T unde: sp este limita de proporţionalitate.
£ t ta Þ W p = Þ d1 = 3 (2.32)
W t p×t
sred =
4F
b;
sp
unde : b » 1,3 (2.33)
A
4
(
p 2
d - d12 z )
unde: s este Elemente de calcul pentru
limita de proporţionalitate.
p pd12 unde:şAueste
ruburile deinelară,
suprafaţa mişcqaare (4)
– pres adm.
)
Dimensionarea la presiunea de contact
b) Calculul
Calculul filetului.
tijei şurubului la flambaj
Verificarea şurubului la flambaj. Numărului de spire necesar:
e Determinarea
lf lf înălţimii
lf piuliţei.
4l F
l= = = = f á20 (2.34) z= £ 10 - 11 spire (2.44)
i mSTAS =p0,8
Imin
d - diametrul exterior
d14
d sau
d1 m = p z (2.42)
al64şurubului, z – nr. spire. 4
(
p 2
)
d - d12 q a
A
Verificarea la presiunea Înălţimea piuliţei:
pd12 de contact pF
F 4 F m= (2.45)
q= = áq a (2.43) (
p 2
)
)
A p 2 este:
Condiţia de apariţie a flambajului
lf
4ñ5
d - d1
2
(z
(2.35)
) 4
d - d12 q
Caz limită: Ft
Cu acestea se poate determina cu 3ajutorul
Elemente
Forţe
de
b) Elemente calcul pentru
de calcul pentruasamblările
ipotezei a III-afiletate
asamblările – Teoremacu prestrângere
ruperii:
Wp =
pd1
(1) (
filetate cu prestrângere
F1
= s 2 + 4 t 2 £ s 16 (2.72)
Linia caracteristică
s a şurubului redus a
b1) Efectul forţei de prestângere Cu acesteat set poate determina cu aju
2 2 ruperii:
æ ipotezei
ö aæ III-a – Teorema ö
Forţe ç ÷ ç F tg (a + j¢) d 2 ÷G2
ç Ft ÷ ç t sredus =2 ÷s t + 4 t 2t £ s a (
Ftot=F’ 0 +
F0
sred = ç + 4ç ÷ £ sa
2 ÷
Linia caract.eristică
E pd13
flanşelor ç pd1 ÷ ç 2 ÷ 2
æ ö ÷ æ ö
F’
ç ÷ ç
jè 4 ø ÷ ø ç F tgy(a + j¢) d 2 ÷
0
ç 16
è
ç F ÷ ç t
D2 ÷÷
F1
A sredæ = ç Ct d ÷ ö 2+ 4 çH
Caz limită: Ft = F
Fv B
Linia caract.eristică K E
flanşelor ç tg (a ç+ pjd¢)12 2÷ Dl’
÷ s=Dl’ç f pd 3
÷
Ft 2 1
sred = Dl 1 + 4ç ç ÷ ÷ ; (2.74)
ç Dl ÷
pd1 2 s ç èd1 4 ø ÷ è f 16 ø
ç ÷
F1
Caz limită: Ft = F
Linia caracteristică
B K è 4 ø æ 2
Fv
4 d ö
Fig.2.19 ç tg (a + j¢) 2 ÷
a şurubului
dar ţinând seama de relaţiile: Ft 2 ÷ ;(
s red = 1 + 4ç
G d2 = 0,9 d;pdd21 = 0,8 d ç d1 ÷
Forţa de serviciu: F = F –
tot ç 0 F ¢ . (2.63)÷
Ftot=F’ 0 +
F0
F1
Linia caracteristică
a şurubului Forţa suplimentară b = 0,25 (variabilă)
4
÷ 0,35 din şurub: Fv. ø
è 4
F’
j y Se expresia
rezultă observă dar din figurăseama
ţinând
simplificată că:
a efortuluide relaţiile:
redus:
0
A C H sred = ×b £ s (2.75)
Ftot=F’ 0 +
F0
Dl’s=Dl’f 2= F1 + aF0¢care
şi deFcoeficientul = F include
+ Fv torsiunea:
(2.65)
pd1
tot 0
b = 0,25 ÷ 0,35
Dls Dlf
Se recomandă: 4 F0 ¢ = (0.25 ÷ 0.5 )F1 (2.66)
F’
j y 0 rezultă expresia simplificată a efortului red
Fig.2.19 Cu
D acestea: Ftot = (1.25F÷ 1.5 )F1 (2.67)
F1
A C H sred = t
× b £ sa (
2 2
etate de
) Elemente fixare
de calcul pentru asamblările pd13
letateElemente de calcul pentru asamblările filetate
cu prestrângere Wp = cu prestrângere
16
(2)
(2.71)
asamblările filetate
1) Efectul forţei de fixare
de prestângere Cu acestea se poate determina cu ajutorul
ţe
b2) Verificarea la solicitarea compusă a ipotezei a III-a – Teorema ruperii:
b2) Verificarea la solicitarea compusă a sredus = s2 2
t + 4 tt £ sa (2.72)
asamblărilor de fixare
asamblărilor de fixarecucuprestrângere
prestrângere
2 2
æ ö æ ö
- eforturile unitare la tracţiune: ç ÷ ç F tg (a + j¢) d 2 ÷
ç Ft ÷ ç t 2 ÷
Ft sred = ç + 4ç ÷ £ sa
2 ÷
Linia caract.eristică
E pd13
flanşelor
st = (2.68) ç pd1 ÷
ç ÷
ç
ç
÷
÷
pd12 è 4 ø è 16 ø
Caz limită: Ft = F
2
4 B K
Fv
æ d ö
ç tg (a + j¢) 2 ÷
Ft 2
- eforturile unitare la torsiune: sred = 1 + 4ç ÷ ; (2.74)
pd12 ç d1 ÷
T ç ÷
F1
caracteristică
bului tt = ; (2.69) 4 è 4 ø
Wp dar ţinând seama de relaţiile:
G d2 = 0,9 d; d1 = 0,8 d
d2 d2
= Ft × tg (d + j¢) (2.70)
Ftot=F’ 0 +
F0
3
pdC Ft
F1
1 H D
Wp = Dl’s=Dl’f
(2.71) sred = × b £ sa (2.75)
16 pd12
s Dl Dl
Cu acestea se poate determina cuf ajutorul 4
Elemente de calcul pentru asamblările filetate cu prestrângere (3)
b2) Verificarea la solicitarea compusă a asambl. de fixare cu prestrângere (cont.)
Observaţii:
1. Un şurub solicitat combinat la întindere (sau compresiune) şi torsiune va fi calculat
numai la întindere (sau compresiune), solicitarea la torsiune fiind prezentă prin
intermediul coeficientului b. Coeficientul b, care ţine seama de torsiune, fie că va mări
valoarea sarcinii axiale cu 25 ÷ 35%, fie va micşora rezistenţa admisibilă cu 25 ÷ 35%.
2. Se recomandă ca forţa de prestrângere iniţială F0 să fie cât mai ridicată, fără a
depăşi însă 2/3 din limita de curgere a materialului. Prin aceasta, se asigură etanşeitatea
şi se micşorează solicitarea la oboseală.
3. Solicitarea în şuruburile cu prestrângere este o solicitare la oboseală datorită
forţei variabile Fv.
4. Dacă forţa de exploatare creşte foarte mult rezultă F0¢ = 0 şi Ft = F şi, ca
urmare, dispare prestrângerea şi, implicit, etanşarea asamblării.
OSII. ARBORI.
FUSURI.
´Elemente introductive
´Calculul arborilor drepți
´Calculul osiilor drepte
´Fusuri si pivoți
Fig. 4.2
124
2
ELEMENTE INTRODUCTIVE
(Definiţii. Clasificări. Materiale)
- forfecare.
Fusurile sunt părţi ale arborilor sau ale
osiilor, cu ajutorul cărora se realizează
sprijinirea acestora în lagăre.
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
. Osii. Arbori. Fusuri. 294 Organe de ma ini Partea I
Osii. Arbori. Fusuri.
4
1. Defini ii. Clasific ri. Ma eriale.
borii sunt organe de ma ini cu mi care de rota ie, pe care se montea alte
e ma ini (ro i din ate, ro i de curea, ro i de lan etc.), cu scopul transmiterii unor
de torsiune.
Părţile componente ale arborilor
borii sunt solicita i la torsiune (transmit momente de torsiune prin corpul lor), la
e (datorit for ei care apare n angrenaje, a greut ii pieselor montate pe arbori
orfecare (solicitare neglijabil n raport cu celelalte).
(a)corpul arborelui,
r ile componente ale unui arbore sunt pre entate n figura 4.1: (a) corpul
(b) zonele de calare (pe care se montea organele sus inute de acesta) i (c)
reazem (pe care se sprijin arborele n lag re).
(b)zonele de calare şi
iile sunt organe de ma ini cu mi care de rota ie sau fi e, care servesc numai la
a altor organe de ma ini aflate n mi care.
(c)zonele de reazem.
ile sunt solicitate la încovoiere i la forfecare (solicitare neglijabil , n raport cu
ea).
surile sunt p r i ale arborilor sau ale osiilor, cu ajutorul c rora se reali ea
acestora în alte organe speciale de re emare numite lag re.
Fig. 4.1
a a aa b
sificarea arborilor i osiilor se poate reali a dup mai multe criterii, astfel:
d f a a e ge e ce:
- arbori: - drep i (fig. 4.2 a);
- coti i; Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
- flexibili.
i. d c d e de f c a e: Ca a aa b
- arbori:
Osii. Arbori. Fusuri.
- rotitori;
- ci a i.
- osii: - rotitoare;
5 Clasificarea arborilor şi osiilor. a.
- fixe. d f ma a ei ge me ice:
d. - arbori: - d e (f . 4.2 a);
-c ;
- flexibili.
- osii: - drepte;
- curbe.
b. d de ina ie:
e. - arbori: - de transmisie;
- c a a a e e.
c. d i ia n a i a a ei ge me ice:
- arbori (osii): - orizontali;
f. - verticali;
- c a .
Fig. 4.2
d. d f ma ec i nii
- arbori: - c ec e (f . 4.2 a, b, c, d);
124
-c ec e b a (f . 4.2 e).
- osii: - c ec ec c a ;
-c ec e f a . Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
g. e. d f ma afe ei e e i a e:
- arbori: - rigizi;
- osii: - c ec ec c a ;
Osii. Arbori. Fusuri.
- elastici.
i. d c d e de f c a e:
- arbori: - rotitori; - c ec e fa .
şi osiilor. e. d f ma afe ei e e i a e:
- ci a i.
6 Clasificarea- osii:
arborilor
- rotitoare;
- fixe. - arbori: - netezi (fig. 4.2 b, c);
- ca e a (f . 4.2 d, e).
f. d ec i nea a b el i n l ng l a ei:
- arbori: - c ec ec a (f . 4.2 a);
- cu ec e a ab ( e e) (f . 4.2 b, c).
g. d fel l e em ii:
- arbori (osii): - a c de e a ;
- a c ede e a .
h. d igidi a e:
- arbori: - rigizi;
- elastici.
i. d c ndi iile de f nc i na e:
- arbori: - rotitori;
Fig. 4.2 - ca .
124 - osii: - rotitoare;
- fixe. Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
Osii. Arbori. Fusuri.
7
- aspecte de rezistenţă,
- torsiune,
- deformaţii torsionale,
- solicitări compuse.
3. Etapa de verificare:
a2 - ca ac a ea a a a a c . A Fr B
17 Dimensionarea arborilor
Cri eriile de f nc ionare corec impun efectuarea:
b1. calcule de rigiditate. 1 2 3 T 4
c. Calculul labsolicitări compuse
2. ca c e de ba ale arborilor:
a b
- sunt cunoscute:
Etape de calcul momentele de torsiune
al arborilor Fa
1. Etapa de dimensionare a arborelui la:
de transmis şi momentele
- torsiune, -d a încovoietoare
a ,- c c .
Fr
d/2
2. Proiectarea formei constructive a arborilor. H
3. Etapa de verificare: HA Mî HB
Etape de calculul
- b la asolicitări
, ec compuse:
e c c c. de e .
-d a a sau torsionale. VA VB
- b a ilor flexionale sau torsionale.
1.Stabilirea schemei de încărcare a arborelui
2.1. Di mensi onarea arbori l o r
V
Ft
a. Calculul la torsiune
- e face c d ec a e g ea e ea e e MîH +
a g ea a e nu se pot determina
momentele încovoietoare ece a e d e .
- este un calcul conven a ca considerând -
numai re i en a de r pere la or i ne. MîV
C c de a e ea a de e e a momentului
încovoietor necunoscut, se dau valori mai mici
tensiunii admisibile la torsiune: at = 15 25 MPa. Mîrez +
Tc Tc 16Tc
t = = = at (4.1) T
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu Wp d3 d3 +
at - d a e d fe e, e e d c a e ( e ca
Osii. Arbori. Fusuri. Calculul arborilor
orizontal), drepţi Dimensionarea arborilor
f a 18 ae Se de e e a a eac e ce e d a e
a e e face c d e e de c ca e HA, HB VA, VB.
Etape
e a de calculul R ac a ca , d ec a e de e e:
a d la esolicitări
ea e compuse:
e l, rezultând ( )
MVA = 0 VB
borelui
arborelui:
( )
MVB = 0 VA
(4.6)
R ac a a:
Tc
G I p2. Determinarea reacţiunilor
(4.3) ( )
MHA = 0 HB
înadouă
a dplane diferite,: perpendiculare
( )
M HB = 0 HA (4.7)
(vertical şi orizontal)
Tc Fy = 0
= a (4.4)
Ip 4 R ac a a ea ge e c a
d
G eac d ce e d a e:
32
2
nare a diametrului arborelui: RA = H A + V A2 ; RRBA = H B2 + VB2 (4.8)
32Tc Reac e RA RB e e f e e ad a e ca e
4 (4.5)
3 ca c ag e e
G a 10 Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
trasarea d ag a e de a a e a ace a. a
Osii. Arbori. (
M iHFusuri. )
si M iV Calculul arborilor drepţi. Dimensionarea arborilor
19 de calculul M
3. EtapeDeterminarea = H B compuse:
lai Hsolicitări b; M iH = H A a (4.9) Form
momentelor
2 încovoietoare1 2.2. Elemen
trasarea momentelor
d ag a Me încovoietoare
= de b ; a a(M
V e siaM
M ace = V a. (4.10) a formei
3. Determinarea ) şi Aa
trasarea M( )iH2 B
i H si M iV de variaţie a acestora.
diagramelor
iH iViV1
- ad a a c c c c a
4. Calcularea momentului
Calcularea încovoietor
4. componentelor momentului resultant (Mi rez ) rezultant
încovoietor a a a
M M d c d a .
( )
- prin adunarea geometrică punct cu punct i H a componentelor
iV Ca a
MiH şi MiV din cele două plane. - mon
( ) ( )
M i rez
- ( ) 2 2
ad Mai rez aj = M i H c+ M iV c , unde:
j j
c =c 1, a , (4.11)
- în c
- ehnol
componentelor M i H M iV d c d a . Ca a d- a
de
( )
5. Trasarea diagramei de variaţie
5.Mi
rez j
T= a M( ) ( )
2
a ea +d M
iH j
a momentelor
2
ag a , unde:
iV j
de răsucire de-a lungul- arborelui
e de =a1,a ,e (4.11)
c e de-a lungul axei arborelui (Tt).
a e e T-t carc
în cazul în
a
- c a d
- c a ac
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
(MOsii.
i ) Arbori.
echi
de c e de-a lungul axei arborelui (T ).
Fusuri. Calculul arborilor drepţi. Dimensionarea Raza -
de raco
arborilor
t
400 130 70 40
500 170 75 45
O e ca b
600 200 95 55
700 230 110 65
800 270 130 75
O e a ia *
1000 330 150 90
400 100 50 30
Oe a
500 120 70 40
*) Pen o el i alia e c r 1000 [MPa], en i nile admi ibile la nco oie e e po majo a c p n la 30%
Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
echi = = a
W 3
Osii. Arbori. Fusuri. Calculul arborilor drepţi. Dimensionarea arborilor
7. Determinarea tensiunii = aiIII
echivalente
pentru (4.13)
z d m
fiecare tronson j. aiIII ,aiII ,aiI
32
22 Etape (deM echi ) j (Mlaechi
calculul )j
solicitări compuse: Fig. 4.4
echi = 7. =
Determinarea tensiunii
aiIII d j (4.14)
echivalente pentru
7. Determinarea tensiunii
W z
fiecare echivalente
tronson
3
d mj. pentru 8. tronson
fiecare Calculul
j. diametrelor tronsoan
(32
M echi ) j (M echi ) j ec ec a a eae e
echi = = D aiIII a c d
d j (4.14) d b
Wz 3
d a a în(4.14), d valoar
8. Calculul diametrelor tronsoanelor marborelui
ec ec a a eae e 32 ech arborelui
a e . (dj), pentru fiecare din c
8. Calculul
D diametrelora c tronsoanelor
d d b arborelui c înaasecţiunile
ac
, d cu
a, cvaloriamaxime
a (4.15): ale
momentului echivalent.
32 (M echi ) j
a a (4.14), 8. d Calculul diametrelor tronsoanelor arborelui în
valoarea diametrelor
După impunerea ec condiţiei
ec a de bună afuncţionare,
eae se determină
e valoarea
ech a e d . =3diametrelor
arborelui (d j), pentru fiecare din cele j tronsoane
arborelui (dj), pentru fiecare din cele j tronsoane ale acestuia, cu ,relaţia j
a ac a, c D a a (4.15): a c d d b c a d aiIII
a a (4.14), d valoarea diametrelor
arborelui (d 32 (M echi ) jfiecare din
j), pentru
Ob cele
e a j e: P
tronsoane da d c
dj =3 d (4.15)
a , d a
a ac a, c a a (4.15):
aiIII
32 (M a )a a a :
Ob e a e: P da d d =c3 a echi
c ca j a
t1
Observaţie: Pentru diametrul din j secţiunea cu canal de (4.15)
d a , d pană, unde momentul a ,este aiIII
ad
maxim, se
dm = d j + ,
a a a aObadoptă
: e a e:oPvaloared majorată 2
a d cf. relatiei:
c a c ca a Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
t
23
CALCULUL ARBORILOR DREPTI (continuare)
Canalele de pană
Raza
Formadearborelui
racordarese și Canalul
stabile te circular
pe baza diametrelor calculate, cu considerarea
Raza decondi iilor de func ionare i tehnologice.
racordare
n realizarea formei constructive se urm re te: montarea u oar a pieselor pe
- se alege mai mică decât teşitura pieselor montate pe treapta de diametru mai mic.
arbore i tehnologia de fabrica ie cât mai simpl .
- pentruCa arborii
a e eputernic
de a solicitaţi,
, în cazulraza de racordare
în care va avea
sunt mai multe pe valoarea
tronsoane minimă
diferite, de
se 0,1d
vor
(unde
pozi iona d este diametrul
pe aceea mic).
i generatoare. Canalele de pan se recomand a fi executate cu
- capetele rotunjite. Prezen
pentru reducerea a canalelordedetensiuni,
concentratorilor pan slraza be de
te racordare
sec iunea arborelui, rezultând
va fi cât mai mare.
necesitatea cre terii valorii diametrelor cu: 5 n cazul unei singure pane pe tronson i cu
Canalul10 circular
n cazul pentru
a douieşirea
pene pietrelor dearectificat,
pe tronson, introduce
ezate diametral concentratori de tensiuni. Se
opus.
vor executa sub formele date de STAS 7446, funcţie de necesităţile tehnologice.
Verificarea la oboseală
= max mina arborilor
32 v (4.28)
g ran Etapele de lucru pentru2verificarea la oboseală a arborilor:
ntul de
g. S coeficientul global de
ig ran a a C a a a
(4.19) arborelui:
1 1 1
= + (4.29)
2 2 2
(4.20) C C C
de unde:
C C
C = Ca (4.30)
2 2
C +C
(4.21) - Ca =1,3 1,5 determinate precis;
a a a a a a a
a:
a a ; a
(4.22) a a a .
- Ca = 1,5 1,8 a a
, a a a a ;
materiale cu caracteristici mecanice nesigure.
(4.23) - Ca = 1,8 2,5 a a ;
a a ; a a .
(d 200mm). Prof.dr.ing. Radu Cotețiu
Organe de asamblare (3)
1
(e = a s); (aş = 1 ).
Elemente de calcul pentru asamblările filetate (e = a s);cu (aşprestrângere
= E s ).
Es
(4)
1 1 F0 ls
Rigiditatea Rigiditatea
elementelor elementelor
îmbinării cu îmbinării cuDprestrângere
Secţiunea ls = 1 sş lş = 1(1)
flanşelor care F0 lş = F0 l s (2.79)
participă la
prestrângere deformaţiaDelastică sş compresiune
ls = E s de lş = E s As lş = F0As E s (2.79)
- unghiul de înclinare j al liniei caracteristice E s de înlocuire
Secţiunea cilindrului E s se
Ascalculează
As E s
Rigiditatea şurubului ţinând seama de relaţia
pentru şurub în treiRigiditatea
2.76:cazuri: şurubului ţinând seama de relaţia
F0 Cazul 2.76:în care grosimea flanşelor este egală
tgj = = C s = constant (2.76) F F0
Dl s ( l f1 = l f2 ): Cs = F00 Þ Cs = Fl0 (2.80)
Cs =p Dl s Þ 2Cs =2F
- unghiul de înclinare y al liniei caracteristice
pentru piuliţă
Af =
p 2
4
(D
0
2
-D ) = 4 [(DDl s+ l )
1
s
f1
(2.80)
-D ]F0(2.88)
A
lEs
0 s s
Cazul în care grosimea flanşelor As E s
F
tgy = 0 = Cf = constant (2.77) As E s este diferită
Dl f Cs =sunt
dar materialele flanşelor aceleaşi
As E ( l f1 ¹ l f2 (2.81)
s
Cs = l s (2.81)
Rigiditatea şurubului (Cs) şi E f1 = E f2 ): ls
Rigiditatea flanşelor (Cf) Rigiditatea
Rigiditatea flancurilor:
flanselor
Rigiditatea é l f1 + l f2Aöf E f 2 ù
2
Elasticitatea este inversul rigidităţii p êæç flancurilor:
Af = D1 +Cf = A÷ E- D ú (2.89) (2.82)
æ 1 ö æ 1 ö 4 êçè 2
Cf = ø f
÷lf f ú
(2.82)
çç ÷÷ , çç ÷÷ ë û
è Cs ø è Cf ø Elasticitatea şurubului, l f conform relaţieişi de definiţie
Cazul în care grosimea flanşelor este diferită
Alungirea şurubului: Elasticitatea
materialele
şi 2.81:şurubului,
flanşelor
a relaţiei sunt diferite conform
( l f1 ¹relaţiei
l f 2 şi de definiţie
Dlş = eş lş = aş sş lş (2.78)
E f1 şi
¹ Eaf2relaţiei
) atunci 2.81 : 1
rigiditatea Lses calculează cu
1 1 = L (2.83)
(e = a s); (aş = ). formula: C s = E s As s
Es (2.83)
1
Alungirea 1 1 C ssub E s1As
1 1 F0 l = totală+ + ....... +sarcină în cazul
(2.90) şurubului
D ls = s ş lş = lş = F0 s (2.79) Cf Cf1 totală
are mai Cmulte
Alungirea
care f2 sub Cfn
sarcină
secţiuni în cazul şurubului
Es E s As As E s
iar care
Af şiare Af mai multe
Dl = Dsecţiuni
se calculează l cu+ D formula
l + ........de + laDl (2.84)
Elasticitatea şurubului, conform relaţiei de definiţie F1 = GK + KE = Dls¢ (Cs + Cf) =Dls¢ (tgj +
Elemente
şi a relaţiei 2.81: de calcul pentru asamblările filetate cu prestrângere (5) (2
1 Ls De unde se obţine lungirea suplimenta
Rigiditatea= elementelor îmbinării(2.83) cu prestrângere
şurubului: (2)
C
s E As s
F1
Alungirea totală sub sarcină în cazul şurubului Dls¢ = (2
Cs + Cf
care are mai multe secţiuni
Dls = D ls1 + Dls 2 + ........ + Dls n (2.84) Pe altă parte, lungirea suplimentară a şuru
Dls¢, respectând definiţia rigidităţii, în funcţi
Respectiv:
forţa suplimentară Fv:
æ l s1 l s2 l sn ö F0 Fv
Dls = F0 ç + + ......... + ÷= Dls¢ = (2
ç As E s As E s Abk E s ÷ Cs Cs
è 1 2 ø
Elasticitatea unui şurub cu mai multe secţiuni Egalând relaţiile 2.93 şi 2.94 se obţine exp
este: forţei variabile în şurub:
1 1 1 1 Cs
= + + ....... + (2.86) Fv = F1 (2
C s C s1 C s2 C sn Cs + Cf
Elasticitatea totală în cazul flanşelor de grosimi Cu micşorarea rigidităţii flanşele de la y
sau materiale diferite se poate scrie: (figura 2.23), forţa variabilă creşte de
1 1 1 1 valoarea Fv la valoarea Fv¢.
Concluzie:
= + + ....... + (2.87)
Cf Cf1 Cf2 Cfn Elasticitatea unui ansamblu de piese este egală
cu suma elasticităţilor pieselor componente
Secţiunea
ul de j al liniei
înclinareflanşelor care participă
caracteristice Secţiunea cilindrului de înlocuire se calculează
şurub în trei cazuri:
la deformaţia
F0 elastică de compresiune Cazul în care grosimea flanşelor este egală
tgj = = C s = constant (2.76) ( l f1 = l f 2 ):
Dl s
ul de înclinare y al liniei caracteristice
piuliţă
Af =
p
4
(
D02 - D 2 =
p
4
) [( )
D1 + l f1 2 - D 2 (2.88) ]
F0 Cazul în care grosimea flanşelor este diferită
tgy = = Cf = constant (2.77)
Dl f dar materialele flanşelor sunt aceleaşi ( l f1 ¹ l f 2
tea şurubului (Cs) şi E f1 = E f2 ):
tea flanşelor (Cf) éæ 2 ù
tatea este inversul rigidităţii p l + l f2 ö
Af = êç D + f1 ÷ -D 2 ú (2.89)
æ 1 ö æ 1 ö 4 êç 1 2 ÷ ú
ç
çC ÷
÷ ,ç
ç ÷
÷ ëè ø û
è s ø è Cf ø Cazul în care grosimea flanşelor este diferită şi
ea şurubului: materialele flanşelor sunt diferite ( l f1 ¹ l f 2 şi
Dlş = eş lş = aş sş lş (2.78)
E f1 ¹ E f2 ) atunci rigiditatea se calculează cu
1
(e = a s); (aş = ). formula:
Es
1 1 1 1
1 1 F0 ls = + + ....... + (2.90)
Dls =Prin ipoteza
sş lş formulată
= l ş = F0 (2.79) Cf C f1 C f2 C fn
Es E s Ades
Junker, care
A consideră
E
s s
că
iar Af1 şi Af2 se calculează cu formula de la
tea materialul
şurubului care participă
ţinând laseama
deformaţiede
esterelaţia
limitat de două
mantale tronconice, ale căror generatoare formează un cazul I.
unghi de 90° F spre exterior şi gaură
F0
de trecere de diametru - Junker a stabilit relaţia pentru calculul
0
Cs = Volumul
D în interior. ÞC s =delimitat, poate(2.80)
astfel fi înlocuit cu rigidităţii flanşei:
Dl s ls
volumul unui cilindru, cu secţiune
F0 transversală inelară, cu
p E f éæ ù
2
å lf ö
diametru exterior D0 şi interior D As E s Cf = êç S + ÷ - D 2ú
(2.91)
As E s 4 å l f êè 10 ø ú
Cs = (2.81) ë û
l
Solicitări suplimentare în şuruburi
Solicitări suplimentare în şuruburi a) Efectul strângerii piuliţei
b) Solicitările suplimentare la încovoiere
Încovoierea tijei şurubului datorită lipsei de
perpendicularitate a suprafeţelor de reazem
La strângerea puternică a piuliţei tija şurubului
se încovoaie după o rază r:
ls
r= (2.97)
2a
Din ecuaţia fibrei medii deformate se poate
determina momentul de încovoiere:
E × I E × I 2 aEI
Mî = = = (2.98)
r l s ls
2a
Efortul unitar de încovoiere în acest caz se
calculează cu relaţia:
Mi 2 aEI
sI = = (2.99)
W l sW
a) Efectul strângerii piuliţei este
Încovoierea tijei şurubului datorită forţelor
reprezentat printr-o solicitare de răsucire,
transversale în asamblările cu joc
datorată frecării dintre spire,
Solicitări suplimentare în şuruburi (2) c) Solicitări suplimentare datorate influenţei
temperaturii (până la 350°)
Dlt = 2(ag lg Dtg + aflf Dtf) - as lsDts(2.100)
Forţa suplimentară termică (Ft)
Alungirea ţinând seama de forţa suplimentară
termică:
- pentru şurubul solicitat la întindere:
Ft
Dls = as Dts ls + (2.101)
Cs
- pentru flanşele solicitate la compresiune:
Ft
Dlf = 2(afDtflf + agDtglg) - n (2.102)
Cf
Obs.: Flanşele şi şuruburile se dilată solidar şi
ca urmare se scrie egalitatea între 2.101 şi
2.102 din care se exprimă expresia forţei
suplimentare termice (Ft):
Ft =
Cs Cf
nCs + Cf
[( )
2 a g Dt g l g + a f Dt f l f - a s Dt s l s ]
(2.103)
Calculul de verificare ţinând seama şi de forţa
suplimentară termică pentru şurub, se face
conform relaţiei:
Fcalc F
stot = scalcul + sştemp = + t £ s a (2.104)
As As
ls 16
b1) Efectul forţei de prestângere Cu acestea se poate determina cu ajutorul
Rigiditatea flancurilor:
Solicitări suplimentare în şuruburi (2) ipotezei Determinarea forţelorruperii:
a III-a – Teorema variabile din şurub.
Forţe A E Din diagrama deformaţiilor se poate scrie,
Cf = f f (2.82) sreduscă= Dls 2 2
+ 4t £ sa (2.72)
lf ţinând seama s¢t = Dlf¢t :
Elasticitatea şurubului, conform relaţiei de definiţie F1 = GK + KE 2= Dlæs¢ (Cs + Cf) =Döl2s¢ (tgj + tgy)
æ ö
şi a relaţiei 2.81: ç ÷ ç F tg (a + j¢) d 2 ÷ (2.92)
ç F ÷ ç t ÷
1
Linia caract.eristică Ls De sred
unde
= ç set obţine
÷ + 4 ç lungirea 2suplimentară
÷ £ sa a
= E (2.83) şurubului: pd12 ÷ pd13
flanşelor
C E A ç ç ÷
s s s ç ÷ ç ÷
Alungirea totală sub sarcină în cazul şurubului è 4 Dlø s¢ = è F1 16 ø (2.93)
Cs + Cf
Caz limită: Ft = F
care are mai multe secţiuniB Fv K 2
æ d2 ö
Pe altă parte, ç tg (suplimentară
a + j¢) ÷
Dls = D ls1 + Dls 2 + ........ + Dls n (2.84) Ft lungirea 2
a şurubului
Dls¢, srespectând
red = + 4ç
1definiţia ÷ ; (2.74)
rigidităţii,
Respectiv: pd12 ç d1 ÷ în funcţie de
forţa suplimentară Fçv: ÷
F1
Linia caracteristică
a şurubului æ l s1 l s2 l sn ö F0 4 è 4 ø
ç ÷= Fv
D ls = F0 + + ......... + dar ţinând seama de Dlsrelaţiile:
¢= (2.94)
ç As E s As2 E s Abk E s ÷ø C s Cs
è 1 d2 = 0,9 d; d1 = 0,8 d
G
Elasticitatea unui şurub cu mai multe secţiuni şi de coeficientul care2.93
Egalând relaţiile şi 2.94 se obţine expresia
Ftot=F’ 0 +
F0
include torsiunea:
este: forţei variabile înb şurub:
= 0,25 ÷ 0,35
F’
1j 1 1 1 C sa efortului redus:
y rezultă expresia simplificată
0
A C D sred = t × b £ s a
f
(2.75)
Dl’s=Dl’f de grosimi
Elasticitatea totală în cazul flanşelor Cu micşorarea rigidităţii
pd1 2 flanşele de la y la y¢
sau materialeDldiferite
s se poate scrie: Dlf (figura 2.23), forţa 4 variabilă creşte de la
1 1 1 1 valoarea Fv la valoarea Fv¢.
= + + ....... + (2.87)
Cf Cf1 Cf2 Fig.2.19Cfn
Asigurarea asamblărilor filetate de fixare
´ Metodele de asigurare fără introducerea unor tensiuni suplimentare se bazează pe
două principii constructive:
´ - piuliţa se cuplează rigid cu tija şurubului (ex.: cu splint şi piuliţă normală sau
crenelată, cu şaibă de siguranţă cu nas, legarea unui grup de şuruburi cu sârmă,
etc.)
´ - piuliţa se cuplează rigid cu piesa (ex.: cu şaibă cu aripioare, placă crestată pe
toată circumferinţa sau doar parţial şi gaură de şurub etc.).
´ Metodele de asigurare prin introducerea unor tensiuni suplimentare urmăresc creşterea
şi stabilizarea frecării în filet (ex.: şaiba Grower, contrapiuliţa, contrapiuliţe elastice sau
şaibele elastice conice sau profilate etc.).
´ Metodele de asigurare prin deformaţii plastice sau aport de material străin se utilizează
la asamblările filetate de fixare a căror desfacere se face foarte rar, în situaţii deosebite
(ex.: asigurarea prin refulare de material, asigurarea prin sudarea marginilor piuliţei,
asigurarea prin aplicarea de adezivi sintetici între spirele şurubului şi piuliţei sau între
piuliţă şi piesa de reazem).
Asigurarea asamblărilor filetate de fixare
Asigurarea asamblărilor filetate de fixare
Asigurarea
asamblărilor n
filetate de o
fixare
Materiale. Tehnologie
1 1 2 2
C (fig. 3.5).
C (fig. 3.5).
´ servesc la asamblarea altor organe de maşini între ele,
Fig. 3.4
în vederea transmiterii unui moment de torsiune sau a
unei forţe torsionale.
Asamblare cu Fig.
pana 3.1
paralelă
58 - BUTUC
Fig. 3.5 Fig. 3.6
2
Asamblare cu pene tangentiale
Fig. 3.5
Caracteristici:
Caracteristici:
e (standardizate) - fig. 3.7. Fig. 3.6
-
- -
-
- h
- c. Pene longitudinale
h concave (standardizate).
c. Pene longitudinale concave (standardizate). -
(fig. 3.6). -
(fig. 3.6).
Caracteristici:
Caracteristici:-
- -
- -
-
: M t 2. 1 M t 2. 2 M t 2. 3 .
Fig. 3.2
: M M M .
Asamblări prin pene
Definiţie. Clasificări. Materiale.
Anexa 14 Tehnologie.
Peneparalele
Clasificarea penelor 56
,,L - au L '\,
Penele se pot clasifica după mai multe criterii: -\l l_
Y;
,___]
- Y:
ea
arbore);
- după poziţia lor în raport cu axa pieselor îmbinate:+ l l ' + l Y - I
<
{t
_i
@
-arbore;
L.t
\><-45'
- pene: - longitudinale, l . / - J I S&U 11
( B);
- transversale. -
b/2
,-b/2
- după modul de realizare a asamblării:
- pene: - cu strângere,
- fără strângere. Fig.A14.1 1. a
d: - butuc. Fl-a
-sl ll
v tt-/'
Pene longitudinale înclinate (standardizate):
))
a. – fig. 3.3
- după formă:
- pene: - cu o faţă înclinată,
- cu două feţe înclinate,
- cu ambele capete rotunjite (tip A),
- cu ambele capete drepte (tip B),
- un capăt rotunjit şi altul drept(tip C)
- după rolul funcţional:
- pene: - de fixare,
- de reglare,
- de siguranţă.
Fig. 3.3
Asamblări prin pene. Definiţie. Clasificări. Materiale. Tehnologie
Materialele utilizate pentru executarea penelor
Materialele utilizate pentru executarea penelor sunt:
- oţeluri de înaltă rezistenţă (ex.: OL 50, OL 60, OLC 35, OLC 45 etc.)
- oțeluri aliate - pentru condiţii deosebite – medii agresive, gabarite reduse etc.
a) b) c)
cauz se folosesc mai ales la montare
Asamblări prin pene. Definiţie. Clasificări. Materiale.
solicitate mai pu in Tehnologie
la încovoiere) Se folo
autovehicule i ma ini agricole.
Tehnologia de executie a penelor si ale canalelor
de pană
5.1.3. Materiale i tehnologie
Penele longitudinale se execut de
rezisten la rupere de minimum 600 MP
´Penele
mai rar din o eluri aliate.
´ se execută din semifabricate trase la rece sau
forjate
o
´ se prelucrează prin aşchiere
u
(frezare, rabotare, rectificare) d
´Canalele de pană l
- în arbore: canalele de pană sunt executate prin c
frezare, cu freză deget sau cu freză disc. p
- în butuc: canalul de pană din butuc se execută (
prin mortezare (la serii mici de fabricaţie) sau prin Fig.5.13
c
broşare (la serii mari de fabricaţie).
se execut cu o frez disc (fig.5.13 b) i
Pentru a diminua efectul de
longitudinale i canalele lor se execut c
Asamblări prin pene transversale.
Penele transversale sunt penele care au axa de simetrie longitudinală
perpendiculară pe axele pieselor asamblate
F2 Fn2 2
2Fn2
2 F/2 2 F’2 R2
R 2 R2 2
Fn2
F
2 n2
R1 F/2 2
F 1 Fn1 F1 F 1Fn1 F’1
R1
F 1 Fn1 F
1 1
F
F R1
1 n1
1
F2 2
2 F’2 R2
R2 2 2
Fn2
R2
F/2
2
1 2
1 2
a) Pana înclinată Forţa de batere în funcţie de forţa de prestrângere se poate calcula cu relaţia
Penele se execut din : OL50, OL60, OL70 sau OLC45.
cunoscută de la cazul particular al penelor transversale cu prestrângere:
Fb = F [tg (a + j) + tgj] (2.117)
unde: a este unghiul de înclinare a penei; j este unghiul de frecare.
Caracterizare: Asamblarea presupune canal de pană în
arbore şi în butuc.
T
p= £ pa
µ×b×l ×d
Observaţie: Penele concave transmit momente de torsiune mici.
Exista o corelare între dimensiunile transversale ale penei si diametrul arborelui;
c conform
ezentarea
fig. 3.9, respectiv fig. 3.10.
din figura 1.57 sugereaza ca dimensiunile penei din b) reprezinta un compromis
ul c).
**unForfec
e a avea
Pene longitudinale fără prestrângere
mic concentrator de tensiuni - cazul a) sau a avea un moment capabil ridicat –
2 Mt
F d 2 Mt
a) fPana paralelă af unde af 70 80 MPa
b b d b
Penele paralele sunt standardizate, astfel:
- pene paralele STAS 1004;
- pene paralele subţiri STAS 9501;
a) b) c) - pene paralele cu găuri de fixare STAS 1006.
Figura 1.57
- Asamblările cu pene paralele transmit
Pana este solicitata la strivire si la forfecare, asa cum se arata în figura 1.58. Pentru ca momente de torsiune prin contactul direct
renta dintre dimensiunile t2 si t1 este mica, se va considera, pentru calcul, ca t2 = t1 = h / 2. între feţele laterale ale penei cu pereţii
canalelor de pană din butuc, respectiv
tf arbore.
σs2
σs1 - Penele paralele sunt solicitate la:
t2 t1
ul c).
**unForfec
e a avea
Pene longitudinale fără prestrângere
mic concentrator de tensiuni - cazul a) sau a avea un moment capabil ridicat –
2 Mt
F d 2 Mt
a)f Pana paralelă Elemente
af undede af 70privind
calcul 80 MPa
penele paralele:
b b d b Momentul de torsiune capabil se calculează pe baza solicitării la
presiunea de contact cu relaţia:
d æ höd 1
T=F = ç a p ÷ = pa l p hd
p l (2.125)
a) b) c) 2 è 2ø2 4
l Fforf = T = 2T 2T
Mt d
d d
= b × l p × tf
d 2T
2
Fforf = blptf
tf =
b ×d ×lp
Pene longitudinale fără prestrângere
a) Pana paralelă
Observaţii:
1) Lungimea penei se alege din STAS sau se poate alege constructiv astfel:
lp = lb – (3 - 6) mm (2.130)
lp = (0,8 - 1,5) d (2.131)
4T
sau se calculează cu relaţia: lp = ,
h × d × pa
(2.132)
iar apoi se alege din STAS valoarea egală sau imediat superioară.
2) Canalele de pană slăbesc arborele (respectiv butucul), ca urmare a introducerii de
tensiuni. În consecinţă, este necesară supradimensionarea diametrului arborelui, astfel:
cu min. 4% pentru o singură pană; cu min. 7% pentru 2 pene; cu min. 10% pentru 3 pene.
Pene longitudinale fără prestrângere
b) Pana disc (STAS 1012 ) Caracterizare:
- au canalul din arbore sub formă de arc de cerc,
permiţând autocentrarea faţă de butuc.
- permit transmiterea de momente mici de torsiune