Profesor: Integrantes:

Víctor Pérez Donny Rivero

Eglis Prado
Ricner Gordon
María Bervis
Jesús Moreno
Ciudad Bolívar, 23 de junio de 2010
 Introducción.

Cada vez en las industrias el mantenimiento cobra un sentido de amplia relevancia, debido
a muchos factores como el acelerado desarrollo del mundo contemporáneo, donde se exige
cada vez más en aspectos tales como calidad, tiempo de proceso, tiempo de entrega etc. Es
por ello que la industria actual no puede atrasarse y cada vez busca alternativas de solución
para satisfacer sus necesidades.

Pero no solo se queda la búsqueda en el mantenimiento, sino que profundiza en el concepto

y analiza posibilidades de evitar las fallas, y es por ello que se desarrollaron los conceptos
de mantenimiento predictivo y preventivo, y por tanto, también se crearon, y se siguen
creando, diversos métodos, herramientas, técnicas para facilitar estos estudios.

En el presente trabajo se presentan algunas técnicas y herramientas que permiten

actualmente a las empresas llevar a cabo estos mantenimientos, como es el caso del
análisis de vibraciones. Se abundarán también las ventajas del análisis de vibraciones e
inclusive qué factores pueden causarnos vibración. Además, se mencionarán ciertas
recomendaciones que los expertos recomiendan para la realización del análisis, para que
éste sea lo más preciso posible y arroje resultados reales.

Se mencionaran algunos de los instrumentos y equipos de medición del diagnóstico, como

las herramientas que nos ayudarán en el diagnóstico de vibraciones. Además se
mencionarán algunos software de reciente ingreso al mercado, como el Fluke 810 Viewer
Pc, NI Sound and Vibration Assistant 2010 y Machinespy Intruder.
Monitoreo de condición de maquinarias.

El objetivo de un programa de monitoreo de condición, es conocer la condición de la

maquinaria, de tal manera que se pueda determinar su operación de manera segura,
eficiente y con economía. Las técnicas de monitoreo están dirigidas a la medición de
variables físicas que son indicadores de la condición de la máquina y mediante un análisis,
efectuar la comparación con valores normales, para determinar si está en buen estado o en
condiciones de deterioro. Esta estrategia asume que hay características medibles y
observables que son indicadores de la condición de la maquinaria. Podemos clasificar los
beneficios en:

Detectar condiciones que pueden ser causa de falla – (proactiva)

Detectar problemas en la maquinaria – (predictiva)

Evitar fallos catastróficos – (predictiva)

Diagnóstico de la causa de la falla – (proactiva)

Pronóstico de utilidad – (predictiva)

El monitoreo de condición estudia la evolución de los parámetros seleccionados en función

del tiempo y establece una tendencia que indica la existencia de un fallo, su gravedad y el
tiempo en que el equipo puede fallar. La toma de decisiones a tiempo permite evitar que el
fallo se presente (proactivo) o eliminar la posibilidad de un fallo catastrófico (predictivo).
La ventaja de esta estrategia, es que puede ser efectuado mientras el equipo está
funcionando. De esta manera, las acciones de mantenimiento o corrección de los
parámetros de funcionamiento cuando las mediciones así lo indiquen, evitando acciones
intrusivas a la maquinaria que son generadoras de defectos.

Vibraciones.

Se pueden considerar como vibraciones, las variaciones periódicas temporales de diferentes

magnitudes. Específicamente, una vibración mecánica es el movimiento de una película o
de un cuerpo que oscila alrededor de una posición de equilibrio.

Al intervalo de tiempo necesario para que el sistema efectúe un ciclo completo de

movimiento se le llama Periodo de la vibración. El número de ciclos por unidad de tiempo
define la Frecuencia del movimiento y el desplazamiento máximo del sistema desde su
posición de equilibrio se llama Amplitud de la vibración.

Causas de las vibraciones mecánicas.

Son muchas, pero básicamente las vibraciones se encuentran estrechamente relacionadas

con tolerancias de mecanización, desajustes, movimientos relativos entre superficies en
contacto, desbalances de piezas en rotación u oscilación, etc.; es decir, todo el campo de la
técnica. Los fenómenos anteriormente mencionados producen casi siempre un
desplazamiento del sistema desde su posición de equilibrio estable originando una
vibración mecánica.

Consecuencias de las vibraciones.

La mayor parte de vibraciones en máquinas y estructuras son indeseables porque aumentan

los esfuerzos y las tensiones y por las pérdidas de energía que las acompañan. Además, son
fuente de desgaste de materiales, de daños por fatiga y de movimientos y ruidos molestos.

"Todo sistema mecánico tiene características elásticas, de amortiguamiento y de oposición

al movimiento; unas de mayor o menor grado a otras; pero es debido a que los sistemas
tienen esas características lo que hace que el sistema vibre cuando es sometido a una
perturbación".

"Toda perturbación se puede controlar, siempre y cuando anexemos bloques de control

cuya función de transferencia sea igual o invertida a la función de transferencia del
sistema".

"Si la perturbación tiene una frecuencia igual a la frecuencia natural del sistema, la
amplitud de la respuesta puede exceder la capacidad física del mismo, ocasionando su
destrucción.

Diagnóstico de fallas.

Los ingenieros y los técnicos deben de estar capacitados para diagnosticar y, de ser posible,
también estar capacitados para reparar fallas que se lleguen a presentar en la maquinaria.

El Diagnóstico Inteligente de Fallas es aplicable a diverso segmentos donde la

disponibilidad de los equipos y/o sistemas es crítica y la complejidad de la manutención es
alta, entre ellos: industria aeronáutica, transporte metro-ferroviario, industria naval,
industria de petróleo, siderurgias, hidroeléctricas, distribución de energía, automatización
industrial en diversas áreas como automovilística, petroquímica, bienes de consumo, etc.

Existen básicamente dos categorías de equipos defectuosos:

1) Equipos que fueron recién construidos y/o adquiridos y no parecen funcionar de acuerdo
a lo esperado.

2) Equipos que han estado operando de forma normal durante algún tiempo y actualmente
presentan fallas durante su funcionamiento.
La solución del diagnóstico de fallas, tiene como objetivo principal, detectar de forma
rápida y precisa el origen de algún defecto, ahorrar dinero, disminuir los costos por roturas
imprevistas y mejorar la confiabilidad de plantas industriales.

En muchos ambientes operativos, la pérdida de pieza crítica de equipo puede significar la

interrupción de un proceso productivo costoso, por lo cual la velocidad es un parámetro
esencial en la reparación del equipo.

Las operaciones de diagnostico y de reparación de fallas requieren que la persona lleve a

cabo posea los conocimientos y experiencia necesarios. Lo anterior incluye conocer los
modos usuales de fallas de los equipos de prueba que pueden resultar de utilidad en una
situación particular, además de los procedimientos normales para efectuar las reparaciones
necesarias.

Análisis de vibración para mantenimiento predictivo.

El monitoreo y análisis de vibraciones son dos de las técnicas más usadas en predecir una
incipiente falla sea mecánica, eléctrica y problemas relacionados dentro de un equipo ó
maquina. Usado junto con otras mediciones tal como, caudal, temperatura, presión, el
análisis de vibraciones puede proveer el medio de identificar la falla y promover el
mantenimiento requerido programado antes de que el equipo falle en forma franca. Este
método puede ser usado en casi todos los elementos mecánicos y muchos de los procesos
continuos dentro de un proceso productivo. Este no solo se limita a maquinas rotativas de
velocidad media ó alta, las últimas técnicas permiten evaluar las de bajas revoluciones. El
análisis de vibraciones puede ser usado con éxito también en control de calidad, test de
aceptación de equipos, control de ruido, detección de pérdidas de fluidos etc.

Medición De La Vibración

Las etapas seguidas para medir y/o analizar una vibración, que constituyen la cadena de
medición, son:

- Etapa transductora

- Etapa de acondicionamiento de la señal

- Etapa de análisis y/o medición

- Etapa de registro.

El transductor es el primer eslabón en la cadena de medición y debería reproducir

exactamente las características de la magnitud que se desea medir. Un transductor es un
dispositivo electrónico que sensa una magnitud física como vibración y la convierte en
una señal eléctrica (voltaje) proporcional a la magnitud medida.
Típicamente hay cuatro tipos de Sensores o transductores de vibraciones:

- Sensor de desplazamiento relativo sin contacto

- Sensor de desplazamiento relativo con contacto

- Sensor de velocidad o velocímetro

- Sensor de aceleración o acelerómetro.

Para la medición de vibraciones en el exterior de las máquinas y en las estructuras hoy

en día se utiliza fundamentalmente los acelerómetros. El acelerómetro tiene la ventaja
respecto al velocímetro de ser más pequeño, tener mayor rango de frecuencia, y poder
integrar la señal para obtener velocidad o desplazamiento vibratorio. El sensor de
desplazamiento se utiliza para medir directamente el movimiento relativo del eje de una
máquina respecto a su descanso.

Para la selección adecuada del sensor se debe considerar, valor de la amplitud a medir,
temperatura de la superficie a medir y fundamentalmente el rango de las frecuencias a
medir.

Una vez acondicionada la señal ésta puede ser medida o analizada. Un medidor de
vibraciones es un instrumento que mide el valor pico, pico a pico o RMS de la vib ración.
Un analizador de vibraciones es un instrumento que realiza análisis espectral.

Técnicas De Análisis De Vibraciones

El objetivo del análisis de vibraciones es poder extraer el máximo de información

relevante que ella posee. Para esto existen diferentes técnicas de análisis tanto en el
dominio tiempo como en el dominio frecuencia, las cuales tienen sus propias ventajas para
algunas aplicaciones en particular. A continuación se presenta algunas de las técnicas más
utilizadas en la inspección de máquinas.

Análisis espectral.

La esencia del análisis espectral es descomponer la señal vibratoria en el dominio del

tiempo en sus componentes espectrales en frecuencia. Esto permite, en el caso de las
máquinas, correlacionar las vibraciones medidas generalmente en sus descansos, con las
fuerzas que actúan dentro de ella.

Análisis de la forma de onda.

El análisis de la forma de la vibración en el tiempo a veces puede proveer información

complementaria al análisis espectral.
Análisis de demodulaciones.

El análisis de demodulaciones en amplitud consiste en analizar la envolvente de la señal

temporal de una señal ondulada. Este análisis permite determinar más fácilmente la
periocidad de las modulaciones y diagnosticar problemas tales como:

- Rodamientos picados

- Engranajes excéntricos o con dientes agrietados

- Deterioro de álabes en turbinas

- Problemas eléctricos en motores

Análisis de vibraciones en partidas y paradas de una máquina.

Existe ciertos problemas que son más fácil de diagnosticar durante el funcionamiento
transciende (partidas/paradas) que durante el funcionamiento estacionario de la máquina.
Es el caso de los problemas que generan vibraciones cuyas frecuencias son función de la
velocidad de la máquina. Al disminuir ésta, dichas componentes van disminuyendo en
acorde, por lo que en algún momento coinciden con alguna frecuencia natural de ella y son
amplificadas, evidenciando en ese instante en forma más clara el problema.

Para esto se analiza los gráficos de la amplitud y fase de algunas componentes vibratorias
en función de la velocidad de rotación de la máquina. Estos gráficos se denominan a veces
gráficos de Bodé. Otro gráfico que se utiliza para estos análisis es el diagrama en cascada.

Transformadas tiempo-frecuencia.

El análisis espectral es adecuado para analizar vibraciones compuestas de componentes

estacionarias durante su período de análisis. Esto indica qué efectos transientes de la
vibración son promediados en el período de análisis, perdiéndose información sobre la
naturaleza o forma de estas variaciones.

Existe entonces la necesidad de un análisis que describa mejor señales no estacionarias o

transientes. Esto se consigue con las distribuciones o transformadas tiempo-frecuencia (2).

Las transformadas tiempo-frecuencia son análisis tridimensionales amplitud-tiempo-

frecuencia, es decir, se agrega una nueva dimensión (el tiempo) a la clásica FFT.
Hardware y Software para el análisis de vibraciones.

Fluke 810.

Para la evaluación de equipos mecánicos normalmente es necesario realizar un seguimiento

del problema comparándolo con el estado inicial correcto. Los analizadores de vibraciones
que se emplean en los programas de supervisión basados en las condiciones o en los
programas de mantenimiento predictivo se basan en los estados iniciales para evaluar la
condición de la máquina y determinar la vida útil restante.

Sin embargo, la tecnología de diagnóstico del Fluke 810 analiza el funcionamiento de la

máquina e identifica las averías comparando los datos de las vibraciones con un amplio
grupo de reglas desarrolladas a lo largo de años de experiencia en el sector. El Fluke 810
determina la gravedad de la avería gracias a una tecnología única que simula un estado
perfecto, es decir, sin averías y establece una base para realizar una comparación inmediata
con los datos recopilados. Esto implica que todas las medidas tomadas se comparan con las
propias de una máquina "nueva".

Software de aplicación Viewer PC

El analizador de vibraciones Fluke 810 incluye software Viewer PC, compatible con
Windows XP y Vista, a fin de ampliar la capacidad de almacenamiento de datos y
seguimiento. Gracias al software Viewer, el usuario puede:

Crear configuraciones de máquinas con el teclado del ordenador y transferir los datos al
analizador de vibraciones 810.

Generar informes de diagnóstico en formato PDF.

Ver con más detalle los espectros de vibración.

Importar y almacenar imágenes en formato JPEG e imágenes térmicas Fluke .IS2 para una
visualización más completa del estado de su máquina.

El analizador de vibraciones Fluke 810 incluye tecnología de diagnóstico, acelerómetro

triaxial TEDS, soporte magnético para el acelerómetro, kit de montaje con adhesivo para el
acelerómetro, cable de desconexión rápida del acelerómetro, tacómetro láser y bolsa de
almacenamiento, juego de baterías inteligentes con cable y adaptadores, correa para
hombro, correa de mano ajustable, software de aplicación Viewer PC, cable mini-USB a
USB, guía de introducción, guía rápida de referencia ilustrada, manual de usuario en CD
ROM y maletín de transporte rígido.
Simulación de escenarios.

Los usuarios pueden combinar resultados de pruebas múltiples para presentar escenarios
virtuales de exposición, de muestras representativas. Esto reduce el tiempo en campo, evita
interrupciones de operaciones monitoreadas y crea la oportunidad de hacer pruebas y ver el
impacto de controles administrativos o substitución de equipos antes de tener que
implementarlos.

Reporta y exporta en un instante

Lo que ve es lo que obtiene. El reporte es hecho posible por medio de un diseño que
permite a los usuarios seleccionar los paneles de datos y definir la secuencia. La
exportación de datos es simple, solo haga clic derecho en el panel de datos de interés y
seleccione el formato para exportar.

Ni sound and vibration assitant

Ni Sound and Vibration Assistant es un sistema interactivo independiente,

entorno de software para rápidamente adquirir, analizar, presentar y
registro de las mediciones acústicas y de vibración para todo el ruido de audio y
vibración, y la máquina de aplicaciones de monitoreo de condiciones. Rápida
adquisición de datos, configuración de hardware y un sistema interactivo, solo arrastrar y
soltar en la colección de análisis.

Las herramientas ofrecen funciones adicionales de LabVIEW para

espectros de energía, las funciones de respuesta de frecuencia (FRF), fracciones de octava,
medición del nivel sonoro, los espectros de orden, mapas orden, el orden de extracción, la
calibración de Sensores, filtros de vibración humanos y torsión de
vibración.

Hay muchos pasos integrados disponibles para su uso inmediato en la Sonda:

• Hardware de E/S - generación y adquisición de señales de una variedad

de dispositivos, incluyendo dispositivos DAQ e instrumentos modulares.

• Procesamiento de señales-filtrado, ventanas.

• Tiempo de análisis de dominio - sonido y mediciones de nivel de vibración.

• Frecuencia de dominio análisis - espectro de potencia, respuesta de frecuencia,

potencia en banda, búsqueda de pico, y la distorsión.
• Orden de análisis - el tratamiento del tacómetro, el espectro de orden de poder, el orden
extracción de seguimiento, y el orden; central Bode y polares, el eje y
parcela órbita y base de tiempo de los pasos ya está disponible.

• Generación de informes - arrastrar y colocar los resultados de medición en

Microsoft Excel o exportar datos a Microsoft Word o archivos UFF58

Recomendación Para El Análisis De Vibraciones

Para la realización del análisis de vibraciones deben seguirse ciertas recomendaciones, para
que no existan errores durante el estudio. Debe decirse que la vibración de una máquina
depende en gran parte de sus parámetros de operación, que incluyen factores como la
velocidad de operación, la carga a la que trabaja, la presión de la bomba, compresor, el
tiempo de proceso, voltajes recibidos, entre otras.

La máquina a la que se está analizando deberá estar en condiciones de operación normal,

debido a que si no lo estuviere así, los resultados serían bastante irreales o con un error,
además que no podría identificarse si existe una tendencia. Posiblemente existan niveles de
vibración que no procedan de la máquina a estudiar, sino de máquinas vecinas; es por ello
que deberán también estar en funcionamiento los equipos, es decir, repetir las operaciones
habituales para encontrar resultados más exactos, sin modificar nada.

Si se trabaja con válvulas, no se recomienda probar las bombas con las válvulas de descarga
cerradas, pero si se tuviera que analizar una bomba en una situación de recirculación, se
puede cerrar parcialmente la válvula de recirculación para llegar a una presión de descarga
normal.
Todas las máquinas deben ser probadas totalmente calentadas, ya que una máquina fría
tendrá una firma de vibración diferente de una máquina caliente y esas pueden a veces ser
totalmente diferentes.

Es muy importante realizar la inspección visual de una máquina en operación mientras que
se está probando la vibración, ya que se pueden descubrir indicaciones valuables acerca del
estado de la máquina. Para realizar esta inspección, podría ser útil esta guía de preguntas:

· ¿Hay algunos ruidos fuera de lo “común”?

· ¿Algunos rodamientos se sienten más calientes que otros?
· ¿Se puede sentir un nivel de vibración excesivo?
· ¿Hay algo distinto en la operación de la máquina?
· ¿Hay algunas fugas de vapor o de fluidos aparentes?
· ¿Los valores que indican los instrumentos de medición parecen normales?
 Referencias.

20/02/2011

http://www.aaende.org.ar/sitio/biblioteca/material/CONFCHILE.pdf

20/02/2011

http://www.machinespy.com/joomla/index.php?
option=com_content&view=article&id=80&Itemid=70

20/02/2011

http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/es/nid/209061

http://www.fluke.com/fluke/eses/Analizadores-de-Vibraciones/Fluke-810.htm?PID=56137