CURSO 20007-08

ECUACIONES DIFERENCIALES

Introducción: Una ecuación diferencial es una ecuación en la que se establece una relación entre la variable
independiente, x, la función buscada y = f ( x ) y sus derivadas y ′, y ′′, ..., y n ) . En general se escriben de la
forma:

(1) F( x , y, y ′, y ′′,..., y n ) ) = 0

Recordando el significado que tiene la derivada de una función y = f ( x ) como la tasa o ritmo de cambio de
la variable y respecto a x, es fácil imaginarse que muchos modelos de procesos naturales (crecimiento de un
población, aceleración de un cuerpo, campos eléctricos, dinámica de fluidos, propagación del calor, ...) se
expresen mediante una ecuación diferencial.

Uno de los ejemplos más ilustrativos es la segunda ley de Newton:

F= m⋅a

En la caída libre de un cuerpo de masa m, la única fuerza que actúa sobre el cuerpo es la gravedad, g

m⋅g = m⋅a
∂v
Puesto que la aceleración es la tasa de cambio de la velocidad respecto al tiempo ( a = ) y la velocidad es
∂t
∂s ∂ 2s
la tasa de variación de su posición respecto al tiempo ( v = ), se tiene a = 2 . Suponiendo que el cuerpo
∂t ∂t
recorre una distancia y, medida hacia abajo desde una cierta posición inicial, se tiene:

∂2y
(2) a= 2
∂t

Teniendo en cuenta que el aire ejerce una fuerza de rozamiento sobre el cuerpo en caída libre proporcional a
∂y
la velocidad del cuerpo, esto es, k , se tiene:
∂t

∂y ∂2y
(3) mg − k =m 2
∂t ∂t

Las ecuaciones diferenciales (2) y (3) describen las características elementales de los procesos físicos
expuestos.

Estas ecuaciones diferenciales planteadas reciben el nombre de ordinarias porque la función solución
buscada, y = f ( x ) , es de una sola variable independiente.

El ejemplo (3) es una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden, porque el orden superior de la
derivada que aparece es 2. En general, se llama orden de la ecuación diferencial al orden de la derivada
superior que interviene en la ecuación.

La solución general de la ecuación diferencial (1) es la familia de curvas y = f ( x , k ) que transforma la

ecuación (1) en una igualdad al sustituir y = f ( x , k ) y sus derivadas en ella. Dando valores a las constantes
de la solución general se obtienen soluciones particulares.

Ecuaciones diferenciales 1
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Si se tiene por ejemplo la ecuación diferencial F( x , y, y ′) = y ′ − y = 0 , es sencillo probar que la función

y = e x verifica la igualdad. Efectivamente, si y = e x , la derivada es y ′ = e x , luego y ′ − y = e x − e x = 0 .

Si la ecuación es de la forma F( x , y, y ′) = y ′ − y + k = 0 , siendo k una constante, la solución es la familia de

funciones y = e x + k puesto que y ′ = e x y se verifica y ′ − y + k = e x − (e x + k ) + k = 0 .

En muchas ocasiones se requiere una solución determinada de (1) que verifique alguna condición fijada a
priori. En el caso de las EDO de primer orden, se plantea lo que se llama el problema de condición inicial:

F( x , y, y ′) = 0
(4) 
 y( x 0 ) = y 0

La solución a este problema se ha de buscar entre las soluciones generales de F( x , y, y ′) = 0 que verifiquen
la condición inicial y( x 0 ) = y 0 .

Por ejemplo, se quiere obtener la ecuación de la curva del plano que verifique que la pendiente en cada uno
de sus puntos es el doble de la suma de las coordenadas del punto y que pase por (0,1) . La ecuación
diferencial que describe esta curva es F( x , y, y ′) = y ′ − 2( x + y) = 0 , es decir, y ′ = 2( x + y) . La solución
1
general es la familia de curvas y = ke 2 x − x − . Para que se cumpla la condición inicial de que la solución
2
3  y ′ = 2( x + y )
pase por el punto (0,1) ha de ser k = . Así, la solución al problema de condición inicial  es
2  y ( 0) = 1
3 1
la función y = e 2 x − x − . Esta es una solución particular de la ecuación y ′ = 2( x + y) .
2 2

Comprueba que la solución de la ecuación diferencial F( x , y, y ′) = y ′x − x 2 − y = 0 es y = x 2 + kx , siendo k

una constante arbitraria.

Clasificación de las ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO’s) de primer orden

EDO de variables separables: F( x , y, f ( x ) ⋅ g ( y)) = 0 , es decir, y ′ = f ( x ) ⋅ g( y) .

También se escriben de la forma: P( x )dx = Q( y)dy o M1 (x)N1 (y)dx + M 2 (x)N 2 (y)dy = 0 , siendo
N 1 ( y) y M 2 ( x ) no nulas.
1 dy 1
Para resolverlas, observad que se puede escribir ⋅ = f ( x ) , y por tanto ⋅ dy = f ( x ) ⋅ dx . Ahora
g ( y) dx g ( y)
1
se integra a ambos lados de la igualdad ∫ g( y) ⋅ dy = ∫ f (x) ⋅ dx .

EDO homogéneas de primer orden: F( x , y, f ( x , y)) = 0 , es decir, y ′ = f ( x , y) siendo f ( x , y) una función

homogénea de grado 0.
También se pueden encontrar escritas de la forma M ( x , y)dx + N ( x , y)dy = 0 , siendo M ( x , y) y N ( x , y)
funciones homogéneas del mismo grado.
 y = ux

Haciendo el cambio  dy du se tiene una ecuación de variables separables.
=u+ x
 dx dx
Se dice que f ( x , y) es una función homogénea de grado n si se verifica f (kx , ky ) = k n f ( x , y) .

Ecuaciones diferenciales 2
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a 0 x + b0 y + c0 a x + b0 y + c0
EDO reducible a homogénea: F( x , y, ) = 0 , es decir, y ′ = 0 .
a 1 x + b1 y + c1 a 1 x + b 1 y + c1
Si c 0 = c1 = 0 , la ecuación es homogénea.
 z = ax + by
a 0 b0 
Si (c 0 , c1 ) ≠ (0,0) y = = λ , haciendo
 dz = a + b dy , se tiene una ecuación homogénea.
a 1 b1  dx dx
a b x = x + h dx 1 = dx
Si (c 0 , c1 ) ≠ (0,0) y 0 ≠ 0 , se hace el cambio de variable  1 , siendo h y k tales
a 1 b1  y1 = y + k dy1 = dy
a h + b 0 k + c 0 = 0 a x + b 0 y1
que  0 y se obtiene la ecuación y ′ = 0 1 que es homogénea de primer orden.
 a 1 h + b1 k + c1 = 0 a 1 x 1 + b1 y1

EDO lineal de primer orden: F( x , y, Q( x ) − P( x ) ⋅ y) = 0 , es decir, y ′ = Q( x ) − P( x ) ⋅ y .

La solución es f ( x ) = k ⋅ e − A ( x ) + e − A ( x ) ⋅ ∫ Q( x ) ⋅ e A ( x ) dx , siendo A ( x ) = ∫ P( x )dx .

EDO de Bernoulli: F( x , y, f ( x ) ⋅ y + g( x ) ⋅ y n ) = 0 , es decir, y ′ = f ( x ) ⋅ y + g( x ) ⋅ y n , siendo n ≠ 0,1

1
Haciendo el cambio de variable u = n −1 y dividiendo la ecuación por y n , se obtiene una ecuación
y
diferencial lineal de primer orden

EDO exacta: Una ecuación diferencial de la forma P( x , y)dx + Q( x , y)dy = 0 es exacta si existe una función
∂F ∂F
F( x , y) que verifique ( x , y) = P( x , y) y ( x , y) = Q( x , y) . La función F( x , y) es la primitiva de la
∂x ∂y
ecuación diferencial, por tanto la solución es F( x , y) = C , siendo C una constante.
La condición necesaria y suficiente para que la ecuación diferencial P( x , y)dx + Q( x , y)dy = 0 sea exacta es
∂P ∂Q ∂P ∂Q
que se verifique ( x , y) = ( x , y) , siendo ( x , y) y ( x , y) funciones continuas.
∂y ∂x ∂y ∂x
∂F
Para resolverla, como ( x , y) = P( x , y) , se integra esta expresión respecto de x, obteniendo
∂x
F( x , y) = ∫ P( x , y)dx = I( x , y) + h ( y) . Derivando esta expresión respecto de y, y teniendo en cuenta que
∂F ∂I
( x , y) = Q( x , y) , se tiene Q( x , y ) = ( x , y) + h ′( y) . De esta última ecuación se despeja
∂y ∂y
∂I
h ′( y) = ( x , y) − Q( x , y) y se integra esta función respecto de y para obtener h ( y) . La solución de la
∂y
ecuación es F( x , y) = I( x , y) + h ( y) = C .

Ecuaciones diferenciales 3