Manual de utilizare

Convertizoare de frecventa Goodrive20-EU

Convertizor de frecventa GD20-EU

Cuprins
1. Atentionari legate de securitatea si siguranta persoanelor ............................................... 3
2. Descriere .......................................................................................................................................... 4
3. Specificatii ....................................................................................................................................... 7
4. Montare .......................................................................................................................................... 11
4.1. Montare pe perete si pe sina (modele monofazate 230 V / trifazate 400 V, < 2,2 kW si
trifazate 230 V, < 0,75 kW) ........................................................................................................... 11
4.2 Montarea pe perete sau pe cadru metalic (modele trifazate 400 V, > 4 kW si trifazate
230 V, > 1,5 kW)............................................................................................................................. 11
5. Schema electrica de conectare ................................................................................................ 12
5.1.1 Schema de conexiuni a circuitului de putere ............................................................... 12
5.1.2 Bornele circuitului de forta .............................................................................................. 12
5.2.1 Schema de conexiuni a circuitului de comanda .......................................................... 14
5.2.2 Bornele circuitului de comanda ...................................................................................... 14
6. Functionarea panoului de comanda ........................................................................................ 16
6.1 Descrierea panoului ................................................................................................................ 16
6.2 Informatii afisate....................................................................................................................... 17
6.3 Programare ............................................................................................................................... 17
7. Parametri de functionare ........................................................................................................... 18
Convertizor de frecventa GD20-EU

1. Atentionari legate de securitatea si siguranta

persoanelor
Instalarea si operarea se va face de catre personal autorizat si instruit.
Montarea si conectarea convertizorului trebuie facuta urmarind cu atentie instructiunile din
manual si de pe echipament.
Radiatorul cu care este prevazut se poate incinge in timpul functionarii. Evitati atingerea
acestuia pentru a evita eventuale raniri.
Componentele electrice si electronice cu care este construit convertizorul sunt electrostatice,
evitati atingerea acestora chiar si dupa deconectarea de la retea.
Daca este necesar sa lucrati in contact cu partile electrice asigurati-va ca nu exista tensiuni
periculoase.
Instalarea trebuie facuta departe de materiale combustibile, doar pe structuri cu intarziere la
propagarea focului.
Conectati la retea prin dispozitive de protectie si conductoare corect dimensionate,
respectand schema electrica.
Nu utilizati convertizorul daca este deteriorat sau daca are componente lipsa.
Nu atingeti convertizorul cu obiecte umede sau cu parti ale corpului pentru a evita
producerea unor socuri electrice.
Alegeti unelte si dispozitive potrivite pentru manevrarea si instalarea convertizorului, precum
si echipamente de protectie adecvate, pentru a evita accidentarea care poate duce la rani
grave sau deces.
Curentul de scurgere ar putea depasi 3,5 mA. Asigurati-va ca ati legat convertizorul la
pamant corespunzator, rezistenta circuitului de impamantare sa nu depasesaca 10 ohmi.
Bornele R, S, T sunt terminale de intrare, pentru conectarea la retea, iar U, V, W sunt pentru
conectarea la motor. Conectati corect cablurile de la retea si de la motor, altfel convertizorul
se poate defecta.
Actionarea butoanelor comanda pornirea motorului conectat la convertizor. Inainte de a
utiliza panoul de comanda sau a oricarui dispozitiv conectat la convertizor, operatorul trebuie
sa se asigure ca instalatia poate fi pusa sub tensiune si ca utilajul actionat de motor poate fi
pus in functiune.
Masura se impune pentru a evita accidentarea personalului in cazul unor eventuale lucrari
de reparatii sau pentru a evita aparitia unor defectiuni in cazurile in care motorul sau utilajul
actionat nu trebuie pornite.
In cazul efectuarii lucrarilor electrice, mecanice, sau de alta natura se vor lua toate masurile
pentru a impiedica punerea accidentala in functiune a instalatiei.
Convertizor de frecventa GD20-EU

2. Descriere
Convertizoarele din seria GD20-EU ofera performante ridicate de control utilizand tehnologia
de control vectorial fara senzori, si imbunatatesc gradul de utilizare si fiabilitatea avand
configuratii hardware si functii sofware imbogatite. Indeplinesc astfel cerintele din diverse
domenii de utilizare.

Gama 18.5KW~110KW, are incorporata bobina de curent continuu, iar puterile intre
18.5~37KW, au circuit de franare integrat care este optional pentru gama 45~110KW.

Convertizoarele de 400 V cu puteri > 4 kW permit utilizarea in comun a etajului de curent

continuu (DC bus)
Convertizor de frecventa GD20-EU

Performante de control excelente

Control vectorial performant in bucla deschisa.

Forma de unda a curentului in control vectorial la 50Hz si sarcina maxima.

Constructie optimizata

Utilizarea optimizata a spatiului, modelele > 18,5 kW sunt considerabil mai mici decat
convertizoarele existente (GD200A).

Design compact pentru convertizoarele < 2,2 kW. Instalarea alaturata a mai multor
convertizoare reduce spatiul necesar instalarii.
Convertizor de frecventa GD20-EU

Modalitati diverse de prindere

Montare pe sina, pe perete sau pe suport metalic.

Sistem de ventilare complet independent care imbunatateste fiabilitate si creste

performantele.

Functii multiple si usurinta in utilizare

PLC simplu, control in trepte multiple de viteza, control PID, controlul cuplului, curba V/F
mutipunct, metode multiple de franare, prevenirea opririi in cazul penelor de curent
trecatoare, etc.

Posibilitatea de conectare la panou de comanda extern

Convertizoarele de frecventa GD20-EU pot fi prevazute cu panou LED extern cu functie de

copiere a datelor si de incarcare si descarcare a parametrilor.

Utilizare

Control vectorial in instalatii de productie. Pot fi obtinute performante deosebite, pot fi

folosite in aplicatii mici sau medii pe masini din: industria alimentara, industria plasticului,
industria petroliera, industria lemnului, industria textila, industria chimica, dar si pentru
productia cablurilor, echipamente pentru ceramica, compresoare, masini unelte, instalatii de
printat si impachetat, protectia mediului, echipamente de transport, etc.
Convertizor de frecventa GD20-EU

3. Specificatii
INVT GD20-1R5G-4-EU

CARACTERISTICI GENERALE

Gama GD20-EU

Tensiune de
3x400 V
alimentare

Frecventa
50 Hz, 60 Hz,
alimentare

Tensiune de
3x400 V
iesire

Nivelul tensiunii
Reglabil 0-100% din valoarea tensiunii de intrare
de iesire

Frecventa de
0 - 400 Hz (setare implicita 0.5 - 80 Hz)
iesire

Curent nominal 45 A

Suprasarcina 150% pentru 60 de secunde, 200% pentru 1 secunda

Putere 22 kW

Regim de
HD - heavy-duty
functionare

Standarde CE

ALTELE

Filtru EMC C3

Circuit de
Da
franare

Bobina
Da, bobina c.c.
incorporata
Convertizor de frecventa GD20-EU

CARACTERISTICI GENERALE

STO, blocare
pornire Da, 2 circuite
neasteptata

CARACTERISTICI MOTOR

Tip motor Asincron trifazat,

Turatie motor 0-24000 rpm

INTRARI SI IESIRI COMANDA

4 intrari digitale (contact); 1 intrare pe colector; 2 intrari

Tip intrari
analogice;

Intrari (1) 4 intrari digitale (contact), 1 intrare 50 kHz,

Intrari (2) 0...10 V, -10...10 V, 0...20 mA, potentiometru,

Tip iesiri 2 iesiri pe releu; 1 iesire pe colector in gol; 2 iesiri analogice;

Iesiri (1) 2 relee 3A NCNO,

Iesiri (2) 2 iesiri 0...10 V sau 0...20 mA, digitala,

P24 (24 V 200 mA) +10V (10 V 50 mA - pentru intrare

Surse interne cc
analogica)

Placi de
Nu
extensie

CONTROL

Sistem de
SVPWM, SVC,
control

V/f constant, scaderea cuplului in trepte, cuplu variabil,

Tip control cresterea separata a tensiunii fata de frecventa, economisire de
energie

Supracurent, scurtcircuit, supratensiune, subtensiune,

Protectii
supraincalzire, pierderea fazei, suprasarcina, etc.
Convertizor de frecventa GD20-EU

CARACTERISTICI GENERALE

Control PID, auto-restart, evitarea frecventei de rezonanta,

jogging (functionare la viteza mica, in trepte), functionare pe
traversa (cursa cu oscilarea continua a frecventei), afisarea
turatiei, hibernare, contorizare (numarare impulsuri),
presetarea timpului de functionare, functionare sincronizata pe
aceeasi sarcina, prevenirea opririi (declansarii) la supratensiune
(stall prevention), limitarea curentului pe iesire, functionare in
Functii
ciclu continuu, oprire libera, franare in curent continuu,
cresterea cuplului la pornire, controlul frecventei prin semnale
de intrare, comunicatie in 2 fire, intrari si iesiri programabile,
iesire analogica de curent si de tensiune, iesire digitala pe
colector, informatii detaliate afisate la avarie, blocare cu parola,
Intrarile si iesirile sunt programabile, numeroase functii pentru
contactele de intrare si pentru contactele de iesire,

Trepte de viteza Frecventa de baza + 15 alte trepte de viteza, utilizand

prestabilite combinatii ale contactelor de intrare

INTERFATA

Comunicatie Modbus RTU, ASCII, RS 485

Afisaj LED 5 digiti

Frecventa de lucru, frecventa setata, tensiunea c.c., tensiunea

pe iesire, cuplul, valoarea setata PID, PID feedback, starea
contactelor de intrare, starea contactelor de iesire, valoarea
Informatii
setata a cuplului, trepta de viteza, numarul pulsurilor, AI1, AI2,
afisate
AI3, HDI, incarcarea motorului, incarcarea convertizorului,
valoarea setata a rampei, viteza liniara, curentul c.a., timpul
cumulat de functionare.

Modalitati de
Din panou, de la distanta, prin comunicatie
comanda

Mod comanda De pe panou, de pe panoul extern, din potentiometru, din

frecventa butoane, semnal 50 kHz, semnal analogic, comunicatie

Mod de De pe panoul frontal, de pe panouri externe, din software INVT

programare Studio

CARACTERISTICI CONTRUCTIVE
Convertizor de frecventa GD20-EU

CARACTERISTICI GENERALE

Racire Fortata cu ventilator

Grad de
IP20
protectie

-10...+50°C (peste 40°C reduceti curentul de iesire cu 1%

pentru fiecare grad suplimentar), nu se recomanda utilizarea
Conditii de peste 50°C, umiditate intre 5...90% fara condens; altitudine
utilizare si de max. 3000 m (peste 1000 m trebuie redus curentul de iesire).
mediu Montare in interior; fara expunere directa la lumina soarelui,
gaze corozive, gaze explozive sau inflamabile, vapori de ulei,
sau praf; si vibratii mai mici decat 5.8 m/s2 (0, 6g).

INTRETINERE, GARANTIE, NOTE

Mentenanta necesara este minima. Inlocuirea componentelor

Mentenanta (ore de functionare): ventilator, dupa 25000 ore; condensatori
electrolitici dupa 35000 ore. Detalii in cap. 6.1 din manual

Panou de comanda extern cu functie de copiere GD20_KY1,

suport pentru panou extern GD20 KEYPAD BRACKET, filtru C3
pentru convertizoarele monofazate 0.4 - 2.2 kW FLT-PS2004L-
Optiuni C-G, filtru C3 pentru convertizoare trifazate la 230 V: 0.4 - 0.75
kW; si la 400 V: 0.4 - 2.2 kW; FLT-P04007L-C-G, unitate de
franare externa 45 - 75 kW DBU100H-110-4, unitate de franare
externa 90 - 110 kW DBU100H-160-4

In cazul utilizarii in comun a sectiunii de curent continuu (DC

Note Bus) verificati sa nu depasiti puterea nominala a convertizorului
principal (puteri de la 4 kW in sus).
Convertizor de frecventa GD20-EU

4. Montare
Convertizorul poate fi instalat pe perete sau intr-un tablou electric. Trebuie montat in pozitie
verticala.

4.1. Montare pe perete si pe sina (modele monofazate 230 V / trifazate 400 V,

< 2,2 kW si trifazate 230 V, < 0,75 kW)

4.2 Montarea pe perete sau pe cadru metalic (modele trifazate 400 V, > 4 kW
si trifazate 230 V, > 1,5 kW)

1. Localizati pozitia gaurii de prindere

2. Fixati surubul sau piulita in pozitie
3. Rezemati convertizorul pe perete
4. Strangeti piulitele.
Convertizor de frecventa GD20-EU

5. Schema electrica de conectare

5.1.1 Schema de conexiuni a circuitului de putere

Nota
Sigurantele, rezistentele de franare, bobinele, filtrele sunt optionale.
Inlaturati etichetele galbene de avertizare de pe bornele PB inainte de efectuarea
conexiunilor.

5.1.2 Bornele circuitului de forta

Convertizoare monofazate
Convertizor de frecventa GD20-EU

Convertizoare trifazate (230 V, < 0,75 kW, si 400 V, < 2,2 kW)

Convertizoare trifazate (230 V, < 1,5 kW, si 400 V, 4 - 22 kW)

Convertizoare trifazate (20 - 37 kW)

Convertizoare trifazate (45 - 110 kW)

L, N – Borne curent alternativ retea monofazata, conectare la retea.
R, S, T – Burne curent alternativ retea trifazata, conectare la retea.
PB, (+) – Borne pentru rezistor de franare extern
(+), (-) – Borne de intrare pentru barele de curent continuu (DBU, DC bus)
U, V, W – Borne curent alternativ trifazat pentru conectarea motorului
PE – Borna pentru legare la impamantare
Nu utilizati cabluri asimetrice.
Conductorul de impamantare al cablului dintre motor si convertizor se leaga la impamantare
atat la motor cat si la convertizor.
Cablurile de alimentare, cablurile catre motor, si cablurile de comanda trebuie pozate pe
trasee separate.
Convertizor de frecventa GD20-EU

5.2.1 Schema de conexiuni a circuitului de comanda

5.2.2 Bornele circuitului de comanda

Borne de comanda pentru modelele < 2,2 kw

Borne de comanda pentru modele > 4 kW

485+, 485- - Comunicatie RS485
S1, S2, S3, S4 – intrari digitale (contact)
HDI – intrare de inalta frecventa
PW – Alimentare a bornelor de comanda
Y1 – Iesire digitala
Convertizor de frecventa GD20-EU

24 V - H1, 24 V - H2 – intrari STO (blocarea pornirii accidentale)

+24 V, COM – Sursa de alimentare 24 V c.c., 200 mA
+10 V – Sursa 10 V c.c., 50 mA, pentru intrarea analogica
AI2, AI3 – Intrari analogice
GND – impamantare
AO1, AO2 – Iesire analogica
RO1A - Releul 1 NO
RO1B - Releul 1 NC
RO1C – Releul 1 contact comun
RO2A - Releul 2 NO
RO2B - Releul 2 NC
RO2C – Releul 2 contact comun
Utilizati puntea pentru a alege intre modul NPN (negativ) sau PNP (pozitiv) si intre sursa
interna sau cea externa. Modul standard este PNP.
Pentru modul NPN conectati puntea intre +24 V si PW.
Convertizor de frecventa GD20-EU

6. Functionarea panoului de comanda

6.1 Descrierea panoului
Panoul se foloseste pentru comanda convertizorului, pentru programare si pentru citirea
informatiilor legate de starea de functionare.

Panou fix
(model monofazat sau trifazat 400 V < 2,2 kW si trifazat 230 V < 0,75 kW)

Panou detasabil (extern)

(model trifazat 400 V (> 4 kW) si trifazat 230 V (> 1,5 kW)
Optional se poate monta panou extern separat.
Butoane
PRG/ESC – Tasta de programare – Intrare sau iesire din primul nivel al meniului
DATA/ENT – Tasta enter – Intrare pas cu pas in meniu. Confirmare parametri.
Sageti – Crestere sau descrestere valori, navigare in meniu sus – jos.
SHIFT dreapta – Mutare la dreapta pentru a selecta afisarea circulara a parametrilor in
modul oprit sau in functionare.
RUN – Pornirea convertizorului
STOP/RST – Oprirea convertizorului, este limitata de parametrul P07.04. Este utilizata si
pentru resetarea alarmelor.
Convertizor de frecventa GD20-EU

QUICK/JOG – Tasta pentru functie rapida. Se configureaza cu parametrul P07.02.

Interpretarea caracterelor afisate

6.2 Informatii afisate

Datele se impart in: parametrii starii “oprit”, parametrii starii “in functiune”, parametrii de
editare a functiilor, coduri de alarma etc.
Lista parametrilor afisati de convertizor atunci cand este oprit se seteaza cu parametrul
P07.07.
Tasta SHIFT se foloseste pentru navigarea in lista parametrilor afisati.
Dupa primirea comenzii de pornire convertizorul va intra in starea de functionare iar
convertizorul va afisa parametrii corespunzatori.
Lista acestora se poate ajusta cu ajutorul P07.05 si P07.06. Navigarea printre valorile afisate
se face cu tasta SHIFT.

6.3 Programare
Apasati PRG/ESC pentru a intra in meniu.
Se va afisa un grup de parametri. (ex. P00).
Folositi sagetile pentru a avansa in meniu.
Apasati DATA/ENT pentru a accesa lista parametrilor din grup (ex. P00.01)
Apasati DATA/ENT pentru a accesa parametrul dorit.
Pentru a salva apasati DATA/ENT.
Pentru a iesi fara sa salvati apasati PRG/ESC.
Convertizor de frecventa GD20-EU

7. Parametri de functionare

Parametru Nume Detalii Valoare

prestabilita
0: SVC
Pentru aplicatii cu cuplu ridicat la frecventa
scazuta.
1: SVC 1
Pentru aplicatii cu performante ridicate ce
necesita precizie a vitezei de rotatie si a
P00.00 Mod de control 2
cuplului.
2: SVPWM
Potrivit pentru aplicatii ce nu necesita precizie
ridicata, cum ar fi pompe si ventilatoare. Un
convertizor poate comanda mai multe
motoare.
0: Panou
Modalitatea de
P00.01 1: Prin bornele de intrare 0
comanda
2. Prin comunicatie
Frecventa
P00.03 maxima pe Plaja: P00.05 – P00.03 50.00 Hz
iesire
Limita
Este mai mica sau egala cu frecventa maxima.
P00.04 superioara a 50.00 Hz
Plaja: P00.05 – P00.03
frecventei
Limita
Frecventa minima de lucru.
P00.05 inferioara a 0.00 Hz
Plaja: 0.00 Hz – P00.04
frecventei
Modul ales pentru A si B trebuie sa fie diferit.
0: Sageti panou de comanda
1: AI1 (potentiometrul de pe panou)
2: AI2
Modul A de 3: AI3
P00.06 comanda a 4: HDI 0
frecventei 5: PLC intern
6: Setare in trepte multiple
7. Control PID
8. Comunicatie Modbus
9-11 Rezervat
Modul ales pentru A si B trebuie sa fie diferit.
0: Sageti panou de comanda
1: AI1 (potentiometrul de pe panou)
2: AI2
Modul B de 3: AI3
P00.07 comanda a 4: HDI 2
frecventei 5: PLC intern
6: Setare in trepte multiple
7. Control PID
8. Comunicatie Modbus
9-11 Rezervat
Timpul necesar convertizorului pentru a
Timp de Depinde
P00.11 accelera de la 0 Hz la frecventa maxima
accelerare 1 de model
(P00.03).
Convertizor de frecventa GD20-EU

Plaja: 0.0 – 3600.0 s

Timpul necesar convertizorului pentru a
Timp de incetini de la frecventa maxima (P00.03) la 0 Depinde
P00.12
decelerare 1 Hz. de model
Plaja: 0.0 – 3600.0 s
0: Inainte
Sensul de
P00.13 1: Inapoi 0
rotatie
2: Sens invers blocat
Frecventa care compune frecventa pe iesire.
Cu cat este mai ridicata cu atat forma de unda
este mai neteda si perturbatiile
Frecventa electromagnetice mai mici dar cresc zgomotul, Depinde
P00.14
purtatoare curentul de scurgere si caldura disipata. de model
0,4 – 11 kW: 8 kHz
15 – 110 kW: 4 kHz
Plaja: 1.0 – 15.0 kHz
0: Fara functie
1: Revenire la setarile din fabrica
P00.18 Resetare 0
2: Sterge erorile
Dupa setarea valorii, revine la 0.
Selectarea
actiunii la
scaderea sub
0: Functioneaza la limita inferioara a frecventei
limita inferioara
P01.19 1: Stop 0
a frecventei
2: Sleep
(cand aceasta
este diferita de
0)
Puterea
Depinde
P02.01 nominala a 0.1 – 3000.0 kW
de model
motorului
Frecventa
P02.02 nominala a 0.01 Hz – P00.03 50.00 Hz
motorului
Turatia
Depinde
P02.03 nominala a 1 – 36000 rpm
de model
motorului
Tensiunea
Depinde
P02.04 nominala a 0 – 1200 V
de model
motorului
Curentul
Depinde
P02.05 nominal al 0.8 – 6000.0 A
de model
motorului
0: Fara protectie
Selectarea
1: Motor obisnuit
modului de
Pentru a evita supraincalzirea motorului la
P02.26 protectie la 2
turatie mica, daca frecventa acestuia este sub
suprasarcina a
30 Hz protectia va lucra mai rapid.
motorului
2: Motor dedicat functionarii cu convertizor
Coeficientul de Daca curentul nominal al motorului este diferit
protectie la de curentul nominal al convertizorului trebuie
P02.27 100%
suprasarcina a reglata protectia.
motorului Se calculeaza (Imotor/Iconvertizor) x 100 [%]
Convertizor de frecventa GD20-EU

Economisire 0: Fara
P04.26 0
energie 1: Economisire automata (la sarcini usoare)
Tensiunea
P04.32-100%
P04.31 maxima pe 100%
Din tensiunea nominala a motorului.
iesire
Tensiunea
P04.32 minima pe 0.0 % - P04.31 0.0%
iesire
P05.01 Borna S1 0: Fara functie 1
1: Rotire inainte
P05.02 Borna S2 2: Rotire inversa 4
3: Control triliniar
P05.03 Borna S3 4: Jogging inainte 7
5: Jogging inapoi
P05.04 Borna S4 6: Oprire libera 0

P05.05 Borna S5 7: Resetare erori 0

8: Pauza in functionare
P05.06 Borna S6 9: Semnalizare defect extern 0
10: Crestere frecventa
P05.07 Borna S7 11. Descrestere frecventa 0
12. Anularea setarii de schimbare a frecventei
P05.08 Borna S8 13. Comutare intre setarile A si B 0
0: Invalid
P06.03 Releu RO1 1: In functiune 1
2: Rotire inainte
3: Rotire inapoi
4: Jogging
P06.04 Releu RO2 5: Defect convertizor 5

Iesire 0: Frecventa de lucru

P06.14 1: Frecventa setata 0
analogica AO1
2: Rampa frecventa
Iesire 3: Viteza de rotatie
P06.15
analogica AO2 4: Curentul pe iesire
0x00 – 0x27
Unitati: Functie tasta QUICK/JOG
0: Fara
1: Jogging
2: Schimbare starea afisaj utilizand tasta
SHIFT
3: Schimbarea sensului de rotatie
Selectare
P07.02 4: Stergere setare sus/jos 0x01
functie taste
5: Oprire libera
6: Schimbarea comenzii de pornire
7: Instalare rapida
zeci:
0: Taste deblocate
1: Blocarea tuturor tastelor
2: Blocarea tastei PRG/ESC
0: Functionala doar la comanda de pe panou
1: Functionala atat la comanda de pe panou
Functie
P07.04 cat si la comanda prin borne
STOP/RST
2: Functionala atat la comanda de pe panou
cat si la comanda prin comunicatie
Convertizor de frecventa GD20-EU

3: Functionala pentru toate modurile de control

0x0000 – 0xFFFF
BIT0: Frecventa de functionare
BIT1: Frecventa setata
BIT2: Tensiunea pe bus
Parametrii
BIT3: Tensiunea pe iesire
afisati 1 in
P07.05 BIT4: Curentul pe iesire 0x03FF
starea de
BIT5: Viteza de rotatie
functionare
BIT6: Puterea pe iesire
BIT7: Cuplu pe iesire
BIT8: Referinta PID
BIT9: Valoarea de feedback a PID
Parametrii 0x0000 – 0xFFFF
afisati 2 in BIT0: Valoarea AI1
P07.06 0x0000
starea de BIT1: Valoarea AI2
functionare BIT2: Valoarea AI3
0x0000 – 0xFFFF
BIT0: Frecventa setata
BIT1: Tensiunea pe bus
Parametrii BIT2: Starea bornelor de intrare
P07.07 afisati in starea BIT3: Starea terminalelor de iesire 0x00FF
de repaus BIT4: Referinta PID
BIT5: Valoarea de feedback a PID
BIT6: Referinta cuplu
BIT7: Valoarea analogica AI1
Coeficientul de 0.1 – 999.9%
P07.09 afisare a Turatia = 120xfrecventa afisata x P07.09 / 100.0%
turatiei numarul de perechi de poli ai motorului
Coeficientul de
0.1 – 999.9%
P07.10 afisare a 1.0%
Viteza liniara = turatia x P07.10
vitezei liniare
Versiune
P07.13 1.00 – 655.35
software
Timpul cumulat
P07.14 de functionare 0 – 65535 h
[h]
Eroarea 0: Fara alarma
P07.27
actuala 1 – 41 – Coduri de alarma
P07.33 Frecventa de referinta a defectului actual 0.00Hz
P07.56 Starea bornelor de iesire a penultimului defect 0
0x00 – 0x221
unitati:
0: Setare cu sageti valida
1: Setare cu sageti invalida
seci:
Setarea
0: Valid doar cand P00.06 = 0 sau P00.07 = 0
functiilor pentru
P08.44 1: Toate modurile de setarea a frecventei sunt 0x000
tastele sageata
valide
SUS/JOS
2: Cand setarea frecventei in trepte este
prioritara, este invalida setarea cu sageti
sute:
0: Setarea este valida
1: Valid in functionare, se sterge dupa oprire
Convertizor de frecventa GD20-EU

2: Valid in functionare, se sterge la comanda

stop
Cand comanda frecventei este setata pe 7
(P00.06, P00.07) sau canalul de comanda a
tensiunii este 6 (P04.27), functionarea este
PID.
0: Panou (P09.01)
1: AI1
2: AI2
Sursa de
P09.00 3: AI3 0
referinta PID
4: HDI
5: Turatie in trepte
6: Modbus
7 – 9: Rezervate
Tinta setata a PID este una relativa, 100% din
valoarea setata corespunte cu 100% din
raspunsul sistemului controlat.
Cand P09.00 = 0, seteaza parametrul a carui
Referinta
valoare de baza este valoarea de feedback a
P09.01 setata de pe 0.0%
sistemului
panou
-100.0% - 100.0%
0: AI1
1: AI2
2: AI3
Sursa de
P09.02 3: HDI 0
feedback PID
4: Modbus
5: Max. (AI2, AI3)
6 – 7: Rezervate
0: iesire PID pozitiva: cand valoarea feedback
depaseste valoarea de referinta PID, frecventa
pe iesirea convertizorului va descreste pentru
a echilibra PID (ex. control infasurare,
Caracteristica incalzire, presiune constanta)
P09.03 0
PID 1: iesire PID negativa: cand semnalul
feedback este mai mare decat referinta,
frecventa pe iesirea convertizorului va creste
pentru a reechilibra PID (ex. despachetare,
racire)
Amplificare
P09.04 proportionala 0.00 – 100.00 1.00
(Kp)
Timp de
P09.05 0.00 – 10.00 s 0.10 s
integrare (Ti)
Timp diferential
P09.06 0.00 – 10.00 s 0.00 s
(Td)
Cu cat este mai lung cu atat raspunsul va fi
Ciclul de
P09.07 mai lent. 0.100 s
esantionare (T)
0.001 – 10.000 s
Frecventa Afisare frecventa curenta setata
P17.00
setabila 0.00 Hz – P00.03
Frecventa pe Afisare frecventa curenta pe iesire
P17.01
iesire 0.00 Hz – P00.03
Convertizor de frecventa GD20-EU

Referinta Afisare rampa curenta pentru referinta

P17.02 rampei frecventei convertizorului
frecventei 0.00 Hz – P00.03
Tensiunea pe Afisare tensiune curenta pe iesire
P17.03
iesire 0 – 1200 V
Curentul pe Afisare valoare curent pe iesire
P17.04
iesire 0.0 – 5000 A
Afiseaza turatia motorului
P17.05 Turatie motor
0 – 65535 rpm

Corelarea numerelor intre sistemele zecimal, binar si hexazecimal

Zecimal Binar Hexazecimal

0 0000 0
1 0001 1
2 0010 2
3 0011 3

4 0100 4
5 0101 5
6 0110 6
7 0111 7
8 1000 8
9 1001 9
10 1010 A
11 1011 B
12 1100 C
13 1101 D
14 1110 E
15 1111 F