3 - ADAS Interfete de Comunicatii

Bitte decken Sie die schraffierte Fläche mit einem Bild ab.
Please cover the shaded area with a picture.

(24,4 x 7,6 cm)
ADAS
Interfețe de comunicații
1 Interfețe de comunicații
1.1 Introducere
1.2 CAN
1.3 Ethernet
1.4 PCI Express
1.5 V2X și 5G
1.6 Concluzii
17 December 2020
Public Lucian Aluculesei © Continental AG 2
1 Introducere
O interfață este o parte a unui sistem care

servește comunicării. În general, termenul de interfață se referă
la un punct (cale) dintre două dispositive/componente ale unui
sistem, care (calea) este compatibil din punct de vedere
hardware și software spre ambele părți ce comunică fie uni- sau
bidirecțional. Pe scurt, sensul de interfață poate fi interpretat ca o
suprafață de margine sau graniță a unui element care servește
comunicației spre și/sau dinspre alte elemente.
Schimbul de informații și interacțiunea printr-o
interfață, între două unități de sistem, se realizează prin mărimi
fizice (tensiune, curent electric) sau prin mărimi logice (date)
care se pot prezenta sub formă de semnale analogice (continue)
Sense
sau semnale digitale (discontinue, discrete). Plan Act
17 December 2020
2 CAN
2.1 Arhitectura CAN
2.2 Structură și semnale
2.3 Implementare
17 December 2020
2 CAN
Dezvoltarea magistralei CAN (Controlled Aria Network) a început odată cu implementarea dispozitivelor
moderne în industria auto. Pentru a controla comportamentul vehiculelor dispozitivele trebuiau să schimbe informații intre ele.
La început, aceste schimburi de informații se realizau prin interfețe de tip point-to-point care aveau dezavantaje majore: cost
ridicat, timp de producție și fiabilitate. Soluția a fost a fost implementarea unui sistem de tip BUS.
Magistrala CAN(Bosch 1980) este o rețea de tip broadcast, half duplex, folosită pe distanțe de până la 40 de
metri, având capabilitatea să opereze la viteze de 20-125kb/s(CAN LS -low speed), 125-1000kb/s(CAN HS -high speed) iar
peste 1MB/s (CAN FD -flexible data rate, 2011).
Plan
17 December 2020
2.1 Arhitectura CAN
CAN Tranceiver-ul reprezintă interfața dintre dintre

nodul de tip CAN cu mediul de comunicare și are rolul
de a schimba biții în tensiuni și viceversa.
CAN Controller-ul este componenta hardware
responsabilă de managementul, filtrarea și transmiterea
datelor.
Nodurile CAN sunt conectate prin intemediul a 2 fire
torsadate. Terminația este facută printr-o rezistență de
120Ohm care are rolul de a adapta impedanța pentru a
evita aparitia reflexiilor.
17 December 2020
Toate aplicațiile CAN utilizează un µC cu

controler CAN încorporat și un transciever legat la
magistrală. Cele două tipuri de semnale procesate de
către transciever-ul CAN sunt monofazate (TXD și RXD)
și semnale diferențiale (CANH și CANL). În timpul
funcționării normale, transciever-ul CAN transformă
semnalul de ieșire din nivel logic TXD de la controlerul de
CAN al µC într-un semnal diferențial. De asemenea,
transformă semnalul diferențial al magistralei înapoi într-
un semnal logic RXD pentru intrarea în controlerul de
CAN al µC.
17 December 2020
Magsitrala CAN are două stări logice: dominant și recesiv.
Starea dominantă apare atunci când un nivel scăzut logic este
aplicat pe pinul de transmisie (TXD) al transcieverului.
Starea recesivă corespunde unei stări ridicate logice pe pinul de
intrare al transcieverului.
În starea recesivă, pinii CANH și CANL au același nivel: ~2.5V. În

timpul stării maidominante, pinul CANH are potențial de tensiune
mare: ~3.5V, iar CANL are potențial de tensiune scăzut ~1.5V.
Scăzând cele două potențiale ale magistralei se poate determina

starea logică utilizând ecuația de mai sus.
Când Vdiff < 0.5V, magistrala este considerată a fi în stare

recesivă- bit ‘1’, alternativ, dacă Vdiff > 0.9V atunci magistrala este
în stare dominant simbolizand bit ‘0’.
17 December 2020
2.3 Implementare
Exemplu de aplicație.
Există așadar, un regulator dedicat de 5V care alimentează transceiverul

TJA1043 și un regulator dedicat de 3V ce alimentează
microcontrolerul. Ambele regulatoare de tensiune sunt controlate prin
ieșirea INH a transceiverului, astfel încât în modul Sleep, ambele
regulatoare de tensiune sunt oprite. Mai mult, se utilizează pinul
WAKE pentru posibilitatea de trezire locală, conectându-l la un
comutator lateral.
Descriere:
› rate de transfer de până la 5Mbit/s în faza de CAN FD
› opțiune de SPLIT pentru stabilizarea nivelului recesiv al magistralei

› funcția de wake up / sleep / standby disponibile cu ajutorul pinilor EN,
STB_N, WAKE
17 December 2020
2.3 Implementare
› WAKE poate fi folosit pentru a forța trezirea locală a transcieverului. TJA1043
› ERR_N este o ieșire push-pull ce asigură semnalarea erorilor de către µC.
› INH folosit pentru a controla unul sau mai multe regulatoare de tensiune.
› VBAT asigură capacitatea de trezire locală dar și de la distanță a integratului

atunci când alimentarea VCC este oprită.
› VCC asigură curentul necesar pentru transmițător și receptor CAN. Un

condensator între 47nF și 100nF este recomandat a fi conectat între VCC și
GND în apropierea receptorului.
› VIO este conectat la tensiunea de alimentare a microcontrolerului pentru a

oferi o referință de tensiune corespunzătoare pentru pragul de intrare al
pinilor de intrare digitali și pentru tensiunea înaltă a ieșirilor digitale.
17 December 2020
3 Ethernet
3.1 Ethernet MAC
3.2 Ethernet PHY
3.3 Implementare
17 December 2020
3 Ethernet
Ethernet este numele unei familii de protocoale bazată pe transmisia cadrelor și utilizată la implementarea rețelelor locale de
tip LAN. Ethernet-ul se definește printr-un șir de standarde pentru cablare și semnalizare electrică aparținând primelor două
niveluri din Modelul de Referință OSI: Physical si Data Link.
Deși ethernetul există din anul 1980, a fost introdus abia
în 2011 în domeniul automotive din cauza urmatoarelor
limitări:
1.Nu îndeplinea standardele OEM EMI/RFI. Ethernet-ul
genera prea mult zgomot RF și era susceptibil la zgomot
din exterior.
2. Nu putea garanta latență scăzută
3. Nu putea controla lațimea de bandă alocată.
→2011: BroadR-Reach(100Mbps) dezvoltat de Broadcom

→2015: IEE 802.3bw publică standardul 100-Base-T1 -
100Mbps
→2016: IEE 802.3bp publică standardul 1000-Base-T1 -
1000Mbps
17 December 2020
3 Ethernet
Interfețele modulelor Etherent:
› Interfețe specifice dispozitivelor ce utilizează în special stratul fizic: (MDI – Media Dependent Interface)
• Fast Ethernet (100 Mbit/s)
• Gigabit Ethernet (1000 Mbit/s)
• 10-Gigabit Ethernet (10 Gbit/s)
› Interfețe specifice dispozitivelor ce utilizează în special stratul legătură de date: (MII – Media Independent Interface)
• MII, GMII, RMII, RGMII, SGMII etc
• MDIO
17 December 2020
3.1 Ethernet MAC
În standardele IEEE 802 LAN / MAN, Medium Access Controller (MAC, denumit si “protocol de acces media”) este stratul
care controlează hardware-ul responsabil pentru interacțiunea cu mediul de transmisie cu fir, optic sau fără fir.
Ethernet MAC-ul folosește nivelul legăturilor de date astfel comunicând cu alte dispozitive electronice prin MII (Media
Independent Interface). Ținând cont de rata de transfer a datelor MII poate fi de mai multe tipuri:
Interfață Numărul liniilor de Rata de transfer

transmisie
Media Independent Interface (MII) 4 100Mbit/s
Reduced MII (RMII) 2 100Mbt/s
Gigabit MII (GMII) 8 1.0Gbit/s
Reduced gigabit/s MII (RGMII) 4 1.0Gbit/s
Serial gigabit/s MII (SGMII) 2 1.25Gbit/s
Quad serial gigabit/s MII (QSGMII) 2 5.0Gbit/s
Universal Serial 10GE MII (USXGMII) 2 10.0Gbit/s
40 gigabit/s MII (XLGMII) 40.0Gbit/s
100 gigabit/s MII (CGMII) 100.0Gbit/s
17 December 2020
3.1 Ethernet MAC
MII
Fiind Media Independent înseamnă că diferite dispozitive de tip PHY pentru conectarea prin diferite
suporturi (pereche diferențială, cabluri torsadate, fibră optică) pot fi utilizate fără a reface design-ul MAC
hardware. Astfel, orice MAC este independent de suportul de transmisie a semnalului de rețea.
Semnale transmițător Semnale Receptor Management date

TX_CLK - transmiterea clock- MDIO-management
RX_CLK – recepția clock-ului
ului date –bidirecțional
MDC- managemanet
TXD[3:0] – transmisia datelor RXD[3:0] – recepția datelor
clock de la MAC la PHY
TX_EN – activare transmisie RX_DV – recepția validarii
TX_ER – transmsia erorilor RX_ER – recepția erorilor

CS – detecție sens
COL – detecție coleziuni(opțional)
Clock-ul folosit este generat de PHY cu frecvența de 25MHz pentru 100Mbit/s sau 2.5MHz
pentru 10Mbit/s.
Transmisia datelor se face pe frontul crescător al semnalului TX_CLK.
17 December 2020
3.1 Ethernet MAC
RMII Semnale transmițător Semnale Receptor
REF_CLK – clock 50MHz RXD[1:0] – recepția datelor
RXDV – Validare date, multiplexat pe
cicluri de clock alternative. În modul
TXD[1:0] – transmisia datelor
10Mbit/s alternează la fiecare 10
cicluri de clock
TX_EN – când este high are loc
RX_ER – recepția erorilor
transmisia datelor
› Cele 2 clock-uri TX_CLK și RX_CLK sunt înlocuite cu unul singur REF_CLK. Acest clock
este o intrare în PHY care permite transmisia lui către celelalte PHY-uri printr-un dispozitiv
multi-port.
› Frecvența de clock este dublată, de la 25MHz la 50MHz, iar datele sunt compresate de la 4
la 2 biți.
› RXDV si CRS sunt multiplexați într-unul singur.
› COL dispare.
17 December 2020
3.1 Ethernet MAC
GMII Semnale transmițător Semnale Receptor
GTXCLK – clock pentru 1Gbit/s RXCLK – clock pentru recepție
TX_CLK – clock pentru 10/100Mbit/s RXD[3:0] – recepția datelor
TXD[7:0] – transmisia datelor RX_DV – recepția validării

TX_EN – când este high are loc
RX_ER – recepția erorilor
transmisia datelor
TXER – transmisia erorilor CS – detecție sens
COL – detecție coleziuni(opțional)
› Funcționează cu viteze de până la 1Gbit/s folosind un clock cu frecvența de 125MHz cu 8

linii de transmisie.
› Compatibil cu MII și poate funcționa cu 10 sau 100Mbit/s.
› Pentru transmisie se folosesc 2 clock-uri, pentru 1Gbit/s GTXCLK este furnizat de către
MAC și este sincronizat cu TXD, TXEN, TXER, iar pentru 10/100Mbit/s se folosește TXCLK.
› Pentru recepție se folosește doar un clock recuperat din datele recepționate.
17 December 2020
3.1 Ethernet MAC
RGMII
Semnale transmițător Semnale Receptor
RXC – recepție clock(recuparat
TXCLK – Semnal de clock
din datele primite)
TXD[3:0] – Transmisie date RXD[3:0] – Recepție date
TX_CTL –Activare multiplexare RX_CTL – Activare multiplexare
transmițător și transmiterea erorilor receptor și recepția erorilor
› RGMII folosește jumătate dintre pini în comparație cu

GMII. Această reducere este realizată prin transmiterea
datelor atât pe frontul crescător cât și pe cel descrescător
pentru 1Gbit/s și prin eliminarea semnalelor CRS și COL.
› Spre deosebire de GMII, transmisia clock-ului este facută
întotdeauna de către MAC pe TXC(TSCLK), indiferent de
viteză.
17 December 2020
3.1 Ethernet MAC
SGMII
› SGMII este folosit pentru 1GB/s ethernet dar poate fi folosit și pentru 10/100Mbit/s. Este
diferit de configurația MII datorită implementării low power(metoda LVDS) și prin utilizarea
numărului redus de semnale.
› Utilizează perechi diferențiale pentru TX, RX, CLK care funționează la frecvența de
625MHz. Viteza maximă pe care o poate atinge fiind 1.25Gbit/s.
› HISGMII este identic dar poate funcționa la viteze de până la 2.6Gbit/s.
› QSGMII combină cele 4 semnale SGMII într-o interfață de 5Gbit/s, principalul avantaj fiind
utilizarea unui singur clock.
› USXGMII este identic cu SGMII din punct de vedere hardware dar poate transfera date cu
viteza de pana la 10Gbit/s.
17 December 2020
3.1 Ethernet MAC
Configurația de Strap
› Acești pini de strap sunt folosiți pentru a seta dispozitivul din punct de vedere hardware
în anumite moduri de funcționare. Exemple: multiplexare de porturi, adresa
dispozitivului, tipul de bootare, viteză de bootare, alte moduri de funcționare etc.
› Pinii de strap sunt funcționali abia după ce RESET-ul este dezactivat, deaceea aceștia
nu pot fi conectați direct la VDDIO sau GND. Au nevoie de rezistori de pull-up, pull-
down, sau în unele cazuri chiar de ambele. Valorile rezistențelor sunt de regulă cele
recomandate de producator.
› În funcție de configurația internă dar și de plasarea/valoarea rezistorului de pull-up sau

pull-down acel pin poate indeplini 4 funcții logice. Exemplu:
Valoare
Tipul Valoare RH (kΩ) Valoare RL (Ω)
logică
1 deschis deschis 00
2 10 2.49 01
3 5.76 2.49 11
4 2.49 deschis 10
17 December 2020
3.1 Ethernet MAC
› Diagrama bloc a unui switch de Ethernet propus de Texas

Instruments.
› Aplicație tipică a unui MAC în care se utlizează conexiunea
SGMII între două dispozitive.
17 December 2020
3.2 Ethernet PHY
Interfața de comunicare cu mediul fizic.
Litera urmată de
Exemple:
cratimă (T sau F) se
referă la mediul fizic
• 100Base-T – poate fi oricare interfață din sfera “Fast care poartă semnalul
Ethernet” de cabluri torsadate (pereche de fire
torsadate sau fibră
• 100Base-TX – formă predominantă de Fast Ethernet, optică).
rulează pe două perechi de fire

Ultimul caracter (1, 2, 4 etc) se referă la
• 100Base-T1 – standardizat de IEEE 802.3bw-2015 clauza 100 BASE – T 1 metoda codului liniar utilizat - câte
96, datele sunt transmise pe o singură pereche de fire, 3 perechi de cabluri torsadate se folosesc.
Iar X este înlocuitor pentru FX și TX.
biți per simbol.
Cuvântul Base se
• 100Base-FX și 100Base-SX – sunt versiuni de Fast referă la semnalizarea
Ethernet ce rulează prin fibră optică 100 se referă la
în bandă de bază.
viteza de transmisie,
în acest caz de
100Mbit/s.
17 December 2020
3.2 Ethernet PHY
Un cip PHY (PHYceiver) are scopul

de a oferi accesul fizic semnalului
analog de tip Ethernet. De regulă este
utilizat impreună cu un MAC sau
interfațat cu un µC care are grijă de o
funcție de nivel superior, mai apoi
PHY-ul preia semnalul către un mediu
fizic cum ar fi fibra optică sau cablurile
torsadate.
17 December 2020
3.2 Ethernet PHY
Gigabit Ethernet (notat GbE sau

1GigE) este o tehnologie de
transmitere a cadrelor Ethernet la o
rată de un gigabit pe secundă, definit
prin standardul IEEE 802.3-2008.
Gigabit Ethernet este utilizat ca:
› Fibră optică – 1000Base-LX sau
1000Base-SX
› Cabluri torsadate, perechi răsucite
– 1000Base-T
› Cabluri echilibrate și ecranate –
1000Base-CX
17 December 2020
3.3 Implementare
Pentru ca un sistem de comunicații cu protocoale Ethernet să funcționeze trebuiesc urmate anumite standarde și reguli
stabilite de-a lungul timpului de IEEE 802.3. Acest grup a produs standarde care definesc nivelul fizic și legătură de date;
standard ce fac posibilă funcționarea corectă a MAC-ului și a Ethernetului transmis prin fire.
De exemplu: Un întreg sistem de transmisie și recepție cu ajutorul protocoalelor Ethernet poate fi realizat astfel:
O transmisie 100Base-T1 a unui PHY oferă capacitate de transmisie și recepție de 100Mbit/s printr-un singur cablu cu
perechi răsucite, care suportă o lungime de cablu de până la 15m. Pentru ca această conexiune sa fie perfect valabilă și
fară rate de erori foarte mari anumite cerințe trebuiesc respectate:
› Utilizarea corectă a unui cuplajului capacitiv: CMC, condensatori de decuplare, adaptare de impedanță;
› Protecție ESD;
› Utilizarea corespunzătoare a filtrelor.
17 December 2020
4 PCI-Express
4.1 Implementare
17 December 2020
4 PCI-Express
PCI-E (Pheripheral Component Interconnect Express) este un standard de magistrală serială pentru conectarea
dispozitivelor auxiliare la o placa de bază. PCI-Express a venit ca un înlocuitor pentru sloturile AGP, PCI si PCI-X.
Standardele PCI-E vin în generații diferite: PCIe Gen1.0a a fost lansată în 2002, iar cea mai nou generație PCIe Gen 5.0 a
aparut in 2019
Caracteristici generale:
› Comunicația constă în traficul de date și starea mesajelor care sunt
împachetate și despachetate;
› Datele sunt trimise prin legături seriale punct-la-punct în pereche. Sloturile
PCI-E conțin de la 1 la 32 de linii, în puteri ale lui 2 (1, 2 ,4 ,8 etc);
› Fiecare linie este o pereche de linii de transfer de date, una pentru
transmisie și alta pentru recepție și este compusă din 4 fire;
› Lățimea de bandă mai mare este realizată prin gruparea canalelor;
› Magistralele seriale transmit date mai rapid decât cele paralele;
› PCI-E urmează un protocol format din 3 straturi: stratul de tranzacție,
legătură de date și stratul fizic.
17 December 2020
4.1 Implementare
PEX 8613 poate fi un bun exemplu de implementare. PCI-E switch cu
12 linii, 3 porturi Gen2.0.
› 5.0GT/s per linie sau16GB/s
› Condensatori serie pe liniile de TX (plasați aproape de integrat), pe
liniile driver-ului de Clock. Valoarea specificată de producator: 10 -
100 nF.
› CDR – Clock and data recovery
› PLL – Phase Lock Loop
› Un mechanism care poate crește calitatea Jitter-ului este diferența
de fază, care nu trebuie sa depășească 12ns.
› TDD – Transport Delta Delay
TDD = (T1+T2+T3) – (T4+T5) < 12ns
17 December 2020
4.1 Implementare
În tehnologia modernă, transferurile pe secundă și termenii săi secundari gigatransferuri pe secundă (prescurtat ca GT/s) și
megatransferuri pe secundă (MT/s) sunt un limbaj informal care se referă la numărul de operații de transfer de date care
apar în fiecare secundă în unele canale. De asemenea GT mai este denumit și rata de eșantion, adică numărul de
eșantioane de date capturate pe secundă, aceasta formă fiind utilizată cel mai frecvent în contexul transmiterii datelor
digitale.
› 1MT/s reprezintă 106 sau un milion de transferuri pe secundă
› 1GT/s reprezintă 109 sau un miliard de transferuri pe secundă
PCIe 1.1 x 1 bidirecțional poate transfera 250MB/s în fiecare direcție sau 500MB/s în total. Deoarece busul trebuie sa trimită
10 biți de date codificate pentru fiecare 8 biți de date necodificate, rata efectivă de biți este: 500MB/s x (8/10) sau 400MB/s.1 x
PCIe 1.1 x 16 linii poate transfera 4GB/s de date codificate sau 5GB/s de date necodate.
Procesul de codificare reduce rata de date utile transferate
în bus la 80% din viteza brută.
17 December 2020
5 V2X și 5G
5.1 Implementare
17 December 2020
5 V2X - Introducere
Vehiculele conectate adaugă mult confort atunci când vine vorba de informații de ultimă generație. Dar au și potențialul de
a face conducerea mai sigură și mai eficientă prin comunicarea directă cu alte vehicule, infrastructură și cloud.
Vehiculele full autonome de mâine vor genera până la un gigabyte de date în fiecare minut, unele dintre ele urmând a fi
împărtășite cu alți participanți la trafic.
Prin comunicarea V2X/Vehicul-la-X (Vehicul-la-Tot),
automobilele pot schimba actualizări în timp real ale
traficului și informații despre pericole rutiere și
îmbunătățesc funcțiile viitoare de asistență la
siguranță.
Comunicarea celulară V2X are un potențial puternic
pentru a deveni un facilitator cheie pentru conducere
automată și mobilitate inteligentă.
5G, următoarea generație de tehnologie de rețea
celulară, va fi capabilă să prelucreze până la 10
gigabiți de date pe secundă și va face posibilă
milioane de mașini să comunice între ele simultan.
17 December 2020
5 5G - Introducere
Pentru mobilitatea viitoare 5G înseamnă, de exemplu, comunicarea
vehicul-cu-vehicul în timp real, datorită lățimilor de bandă mai mari
de până la 10 Gbit/s și o latență estimată în transmisia de date mai
mică de 1 milisecundă. Însă, de asemenea, sunt posibile actualizări
peste aer ale aplicațiilor și software-ului din vehicul aproape în timp
real.
Care sunt avantajele tehnologiei 5G?
› Rezoluție și lățime de bandă bidirecțională mai mare
› Internet rapid, de exemplu pentru descărcări de hărți, muzică
online și videoclipuri în mașină
› Comunicare directă - Până acum, vehiculele trebuiau să
comunice prin intermediul unui server. Cu 5G, vehiculele pot
comunica direct între ele fără nici o ocolire și astfel se informează
reciproc despre situații periculoase
› Implicarea tuturor utilizatorilor de transport - Pietonii și bicicliștii
fac parte din rețea.
17 December 2020
5.3 Implementare
Tehnologia 5G.mp4
17 December 2020
6 Concluzii
17 December 2020
6 Concluzii
10 Kbps
20 Kbps
5 Mbps
10 Mbps
100 Mbps
150 Mbps
1000 Mbps
5 Gbps
15 Gbps bps
0.01M 0.1M 1M 10M 100M 1G 10G 100G
17 December 2020
Referințe
› https://en.wikipedia.org/wiki/Communication_protocol
› https://ecee.colorado.edu/~mcclurel/CANPRES.pdf
› https://www.nxp.com/docs/en/data-sheet/TJA1043.pdf
› https://en.wikipedia.org/wiki/Media-independent_interface#Gigabit_media-independent_interface
› https://en.wikipedia.org/wiki/PCI_Express
› http://www.ti.com/product/DP83TC811S-Q1?qgpn=dp83tc811s-q1
› https://www.nxp.com/docs/en/data-sheet/TJA1100.pdf
› https://www.broadcom.com/products/pcie-switches-bridges/pcie-switches/pex8613
› https://youtu.be/6Eho04iCMxw
› https://en.wikipedia.org/wiki/5G
17 December 2020
Vă mulțumesc pentru atenție!
17 December 2020
Public © Continental AG 37

3 - ADAS Interfete de Comunicatii

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

3 - ADAS Interfete de Comunicatii

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Bitte decken Sie die schraffierte Fläche mit einem Bild ab.

Please cover the shaded area with a picture.

O interfață este o parte a unui sistem care

2.1 Arhitectura CAN

2.2 Structură și semnale

CAN Tranceiver-ul reprezintă interfața dintre dintre

Toate aplicațiile CAN utilizează un µC cu

În starea recesivă, pinii CANH și CANL au același nivel: ~2.5V. În

Scăzând cele două potențiale ale magistralei se poate determina

Când Vdiff < 0.5V, magistrala este considerată a fi în stare

Există așadar, un regulator dedicat de 5V care alimentează transceiverul

› rate de transfer de până la 5Mbit/s în faza de CAN FD

› opțiune de SPLIT pentru stabilizarea nivelului recesiv al magistralei

› VBAT asigură capacitatea de trezire locală dar și de la distanță a integratului

› VCC asigură curentul necesar pentru transmițător și receptor CAN. Un

› VIO este conectat la tensiunea de alimentare a microcontrolerului pentru a

3.1 Ethernet MAC

3.2 Ethernet PHY

→2011: BroadR-Reach(100Mbps) dezvoltat de Broadcom

• Fast Ethernet (100 Mbit/s)

• Gigabit Ethernet (1000 Mbit/s)

• 10-Gigabit Ethernet (10 Gbit/s)

Interfață Numărul liniilor de Rata de transfer

Semnale transmițător Semnale Receptor Management date

TX_ER – transmsia erorilor RX_ER – recepția erorilor

TX_CLK – clock pentru 10/100Mbit/s RXD[3:0] – recepția datelor

TXD[7:0] – transmisia datelor RX_DV – recepția validării

› Funcționează cu viteze de până la 1Gbit/s folosind un clock cu frecvența de 125MHz cu 8

› RGMII folosește jumătate dintre pini în comparație cu

› În funcție de configurația internă dar și de plasarea/valoarea rezistorului de pull-up sau

› Diagrama bloc a unui switch de Ethernet propus de Texas

rulează pe două perechi de fire

Un cip PHY (PHYceiver) are scopul

Gigabit Ethernet (notat GbE sau

› Utilizarea corespunzătoare a filtrelor.

Procesul de codificare reduce rata de date utile transferate

în bus la 80% din viteza brută.

0.01M 0.1M 1M 10M 100M 1G 10G 100G

S-ar putea să vă placă și