Sunteți pe pagina 1din 60

1

1. DATE INIŢIALE

Puterea nominală Pn =
Turaţia nominală nn =
Volumul util al benei Vu =

2.PARAMETRII DINAMICI ŞI DE GREUTAT

Se adoptă:

Curba puterii:

Pei = Pn[ a1(ni/nn) + a2(ni/nn)² + a3(ni/nn)³]

Curba momentului:

Turaţia momentului maxim nM = c×nn = 0,6×3200 =

Mei = 9,55×10³×Pei/ni

Momentul maxim Mmax =


Momentul la turaţia nominală MP =
Coeficientul de adaptabilitate k = Mmax/MP = 465,56/387,97 =

Curba consumului specific:

ci = ce[a1' - a2'(ni/nn) +a3'(ni/nn)²]

Se adoptă
Pentru m.a.c. cu injecţie directă se adoptă coeficienţii:

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW


2

Curba consumului orar:

Ci =ci×Pei/1000

ni
Pei
Mei
ci
Ci

Se adoptă:

Greutatea utilă a autovehiculului Gu = Vu×r×g = 4,5×2200×9,81 =


Greutatea totală a autovehiculului Ga = Gu+G0+(n+1)(Gp+Gb) =
Coeficientul de utilizare a greutăţii hG = Gu/G0 =
Distanţa a = 0,6×L = 0,6×3500 =
Distanţa b = 0,4×L = 0,4×3500 =
Greutatea pe puntea faţă G1 =b×Ga/L = 1400×183839/3500 =
Greutatea pe puntea spate G2 = a×Ga/L = 2100×183839/3500 =
Se adoptă:

Repartiţia pe o roată a punţii faţă Gr1 = G1/2 = 75000/2 =


Repartiţia pe o roată a punţii spate Gr2 = G2/4 = 110000/4 =

Se aleg anvelope de construcţie radială tip 12,00-20 18 PR, cu următoarele caracteristici:

Mărimea
anvelopei

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW


3

R 16

Se adoptă:

Coeficientul aerodinamic k =r×cx/2= 1,226×0,65/2 =


Suprafaţa frontală maximă care se opune înaintării S = H×B = 3
Termenul A = Ga×f/(k×S) = 169124,4×0,018/(0,39845×6) =
Termenul B = htr×Pvmax/(k×S) = 0,9×123×10³/(0,39845×6) =
Viteza maximă a autoturismului vmax =

Se adoptă:

Raza de lucru a roţii r = l×Dr/2 = 0,95×1122/2 =


Raportul de transmitere al transmisiei principale
i0 = p×r×nvmax/(30×ikvmax×iCDN×vmax) = 3,14×494×10-3×3200/(30×1×1×25,31) =
Coeficientul rezistenţei totale
a drumului Ymax = f×cosamax+sinamax = 0,018×cos15+sin15 =

vcrI = htr×PM/(Ga×Ymax) = 0,9×88,56×10³/169124,4×0,309585) =

Raportul de transmitere al treptei întâi


ikI =p×r×nM/(30×i0×vcrI) = 3,14×494×10-3×2040/(30×7,141188×5,480197) =
Verificare:

, în care G2 reprezintă greutatea repartizată pe puntea motoare.

Se alege o cutie de viteze cu şase rapoarte.

Valoarea raţiei geometrice q = ikI1/(n-1) =


Raportul de transmitere al treptei a doua ikII = ikI×q-(2-1) =
Raportul de transmitere al treptei a treia ikIII = ikI×q-(3-1) =

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW


4

Raportul de transmitere al treptei a patra ikIV = ikI×q-(4-1) =


Raportul de transmitere al treptei a cincea ikV = ikI×q-(5-1) =
Raportul de transmitere al treptei a şasea ikVI = ikI×q-(6-1) =

Se adoptă următoarele rapoarte de transmitere ale cutiei de viteze:

Treapta
Valoarea

Turaţia limită inferioară de schimbare a treptei n1 = nn×ikII/ikI =

Se adoptă turaţia limită inferioară de

Viteza corespunzătoare treptei de viteză vai = p×r×ni/(30×i0×iki)

n
3000
3100
3200
3300
3400
3500
3600
3700
3800
3900

FR = Me×htr×i0×ik/r

n [rot/min]
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2430
2600
2800
3000

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW


5

1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
2800
3000
3200

1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
2800
3000
3200

1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
2800
3000
3200

1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW


6

2600
2800
3000
3200

1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
2800
3000
3200

Coeficientul influenţei maselor în mişcarea de rotaţie, di = 1+0,06×iki²

tdi = tdi-1 + (1/ai+1/ai-1)×(vi-vi-1)/2

Calculul timpului şi spaţiului de demarare se face până la atingerea vitezei de 0,9×vmax, care
este de aproximativ 23 m/s.

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW


7

PRi = FRi×va

Pr [N]
1636.04222913234
1963.25067495881
2290.45912078527
2617.66756661174
2944.87601243821
3272.08445826468
3599.29290409115
3926.50134991761
3975.58261679158
4253.70979574408
4580.91824157055
4908.12668739702

2210.22767288998
2652.27320746797
3094.31874204597
3536.36427662396
3978.40981120196
4420.45534577995
4862.50088035795
5304.54641493594
5746.59194951394
6188.63748409193

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW


8

6630.68301866993
7072.72855324792

2985.92926210677
3583.11511452812
4180.30096694947
4777.48681937083
5374.67267179218
5971.85852421354
6569.04437663489
7166.23022905624
7763.41608147759
8360.60193389895
8957.7877863203
9554.97363874166

4033.87111095559
4840.6453331467
5647.41955533782
6454.19377752894
7260.96799972006
8067.74222191117
8874.51644410229
9681.29066629341
10488.0648884845
11294.8391106756
12101.6133328668
12908.3875550579

5449.59867144375
6539.5184057325
7629.43814002125
8719.35787431
9809.27760859875
10899.1973428875
11989.1170771762
13079.036811465

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW


9

14168.9565457537
15258.8762800425
16348.7960143312
17438.71574862

7362.19003109553
8834.62803731463
10307.0660435337
11779.5040497528
13251.9420559719
14724.3800621911
16196.8180684102
17669.2560746293
19141.6940808484
20614.1320870675
22086.5700932866
23559.0080995057

3. CALCULUL PARAMETRILOR FRÂNĂRII.

Dacă nu se ţine cont de forţa de rezistenţă a aerului Fa:

Pentru unghiul de înclinare al şoselei a =

j
va [m/s]
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24

Dacă se ţine cont de forţa de rezistenţă a aerului Fa:

Sfmin = Ga/(2×g×

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW


10

Pentru unghiul de înclinare al şoselei a =

Pentru unghiul de înclinare al şoselei a =

Pentru unghiul de înclinare al şoselei a =

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW


11

Pentru unghiul de înclinare al şoselei a =

4. CALCULUL PARAMETRILOR DE STABILITATE.

Pentru drum orizontal, unghiul de înclinare transversal br =

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW


12

Pentru drum orizontal, unghiul de înclinare transversal bd =

j
0.2
0.4
0.6
0.8

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW


13

1. DATE INIŢIALE

113
4050
5

2.PARAMETRII DINAMICI ŞI DE GREUTATE

2.1. Caracteristica externă

turaţia maximă nmax = 1,1× nn = 1,1×3200 = 1 4455


turaţia minimă de mers stabil în sarcină nmin = 1000
coeficientul de elasticitate c = nM/nn = 0.6
parametrii a1 = (3-4c)/2(1-c) = 0.75
a2 = 2c/2(1-c) = 1.5
a3 = -1/2(1-c) = -1.25

Curba puterii:

Pei = Pn[ a1(ni/nn) + a2(ni/nn)² + a3(ni/nn)³]

Curba momentului:

2430

Mei = 9,55×10³×Pei/ni

319.75
266.46
1.2

Curba consumului specific:

ci = ce[a1' - a2'(ni/nn) +a3'(ni/nn)²]

consumul specific efectiv la turaţie nominală ce = 240

a1' = 1.55
a2' = 1.55
a3' = 1

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW


14

Curba consumului orar:

Ci =ci×Pei/1000

1000 1100 1200 1300 1400 1500


29.13 32.69 36.32 40.00 43.72 47.46
278.22 283.83 289.03 293.82 298.21 302.19
294.78 288.67 282.85 277.32 272.09 267.14
8.59 9.44 10.27 11.09 11.89 12.68

2.2. Parametrii de greutate

ampatamentul L= 2500
densitatea betonului r = 500
acceleraţia gravitaţională g = 9.81
greutatea proprie a autovehiculului G0 = 2,1t g = 20601
numărul de locuri pe scaune n = 5
greutatea unei persoane Gp = 75×g = 735.75
greutatea bagajului Gb = 5×g = 49.05
raportul a/L = 0.6
raportul b/L = 0.4
înălţimea hg = 1.85
×2200×9,81 = 24525
+1)(Gp+Gb) = 49834.8
1.19
1500
1000
19933.92
3839/3500 = 29900.88
greutatea pe puntea faţă G1= 75000
greutatea pe puntea spate G2= 110000

37500
27500

20 18 PR, cu următoarele caracteristici:

265/70/16
Pliuri Simbolul Lăţimea Diametrul Raza Mărimea
echivalente jantei secţiunii exterior statică camerei

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW


15

max.
[mm] [mm] [mm]
18 18 267/272 672 319 310

2.3. Calculul vitezei maxime a autovehiculului.

ecartamentul B = 1515
înălţimea totală H = 1850
coeficientul de rezistenţă la rulare pentru
drum de asfalt bun f = 0.012
coeficientul de rezistenţă a aerului cx = 0.38
densitatea aerului r = 1.226
randamentul transmisiei htr = 0.98
0.23294
ii S = H×B = 3×2 = 2.80275
915.979
169619.6
49.85952
179.4943

2.4. Determinarea rapoartelor de transmitere din cutia de viteze.

coeficientul de deformare a roţii l = 0.95


unghiul maxim al pantei amax = 14
coeficientul schimbării dinamice a reacţiunilor
la puntea motoare m2 = 1.3
coeficientul de aderenţă j = 0.8
319.2

0/(30×1×1×25,31) = 2.715179

0.253565

6.30978
22.71521

1188×5,480197) = 4.5
Ga×Ymax×r/(Mmax×htr×i0) < ikI < m2×G2×j×r/(Mmax×htr×i0)
3.5 <4.5 6
ntea motoare.

1.35096
3.330965
2.465628

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW


16

1.825093
1.35096
1

e cutiei de viteze:

Tabelul 3
ikI ikII ikIII ikIV ikV ikVI
4.50 3.33 2.47 1.83 1.35 1.00

2.5. Determinarea vitezelor corespunzătoare treptelor de viteză.

2964.873

schimbare a treptelor de viteză n1 = 3000

Tabelul 4
vI vII vIII vIV vV vVI
8.20732815789538 11.08777 14.97914 20.236216 27.33832 36.93298
8.48090576315856 11.45736 15.47844 20.910757 28.2496 38.16408
8.75448336842174 11.82696 15.97775 21.585297 29.16087 39.39518
9.02806097368492 12.19655 16.47705 22.259838 30.07215 40.62627
9.3016385789481 12.56614 16.97636 22.934378 30.98343 41.85737
9.57521618421128 12.93573 17.47566 23.608919 31.89471 43.08847
9.84879378947446 13.30533 17.97496 24.283459 32.80598 44.31957
10.1223713947376 13.67492 18.47427 24.958 33.71726 45.55067
10.3959490000008 14.04451 18.97357 25.63254 34.62854 46.78177
10.669526605264 14.4141 19.47288 26.307081 35.53981 48.01287
2.6. Caracteristica de tracţiune. Caracteristica dinamică.

D = (FR-k×S×va²)/Ga a = g×(D-Y)/d

Pe [N] Me [Nm] va [m/s] FR [N] D a [m/s²]


29.13 278.22 2.735776 10436.84 0.209331 0.873957
36.32 289.03 3.282931 10842.08 0.217419 0.90978
43.72 298.21 3.830086 11186.382 0.224277 0.940153
51.23 305.76 4.377242 11469.745 0.229904 0.965075
58.75 311.69 4.924397 11692.171 0.234301 0.984547
66.18 315.99 5.471552 11853.657 0.237467 0.998569
73.41 318.67 6.018707 11954.206 0.239402 1.00714
80.35 319.73 6.565863 11993.816 0.240107 1.01026
81.36 319.75 6.647936 11994.501 0.240106 1.010258
86.89 319.16 7.113018 11972.487 0.239581 1.007931
92.93 323.95 7.660173 12152.085 0.243079 1.023423
98.37 323.95 8.207328 12152.085 0.242965 1.022919

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW


17

29.13 278.22 3.695924 7725.4986 0.154843 0.841253


36.32 289.03 4.435109 8025.4633 0.160784 0.876239
43.72 298.21 5.174294 8280.3204 0.165805 0.905809
51.23 305.76 5.913479 8490.0701 0.169906 0.929964
58.75 311.69 6.652663 8654.7124 0.173088 0.948705
66.18 315.99 7.391848 8774.2471 0.175351 0.96203
73.41 318.67 8.131033 8848.6745 0.176694 0.96994
80.35 319.73 8.870218 8877.9943 0.177118 0.972435
81.36 319.75 9.609403 8878.5018 0.176949 0.971442
86.89 319.16 10.34859 8862.2067 0.176429 0.968378
92.93 323.95 11.08777 8995.1473 0.178889 0.982866
98.37 323.95 11.82696 8995.1473 0.178667 0.981559

29.13 278.22 4.993046 5718.5249 0.114423 0.736225


36.32 289.03 5.991655 5940.563 0.118735 0.767218
43.72 298.21 6.990264 6129.212 0.12235 0.793208
51.23 305.76 7.988873 6284.4717 0.12527 0.814194
58.75 311.69 8.987482 6406.3422 0.127493 0.830176
66.18 315.99 9.986092 6494.8236 0.129021 0.841154
73.41 318.67 10.9847 6549.9158 0.129852 0.847128
80.35 319.73 11.98331 6571.6187 0.129987 0.848099
81.36 319.75 12.98192 6571.9944 0.129668 0.845805
86.89 319.16 13.98053 6559.9325 0.129073 0.84153
92.93 323.95 14.97914 6658.3371 0.130669 0.853
98.37 323.95 15.97775 6658.3371 0.130264 0.850089

29.13 278.22 6.745405 4232.9342 0.084343 0.591476


36.32 289.03 8.094486 4397.29 0.087379 0.616296
43.72 298.21 9.443567 4536.9306 0.089871 0.636671
51.23 305.76 10.79265 4651.8561 0.09182 0.652602
58.75 311.69 12.14173 4742.0664 0.093224 0.664088
66.18 315.99 13.49081 4807.5616 0.094086 0.671129
73.41 318.67 14.83989 4848.3416 0.094403 0.673726
80.35 319.73 16.18897 4864.4065 0.094177 0.671878
81.36 319.75 17.53805 4864.6845 0.093587 0.66705
86.89 319.16 18.88713 4855.7562 0.092764 0.660322
92.93 323.95 20.23622 4928.5966 0.093534 0.666618
98.37 323.95 21.5853 4928.5966 0.092795 0.660575

29.13 278.22 9.112773 3133.2786 0.061785 0.440191


36.32 289.03 10.93533 3254.9371 0.063748 0.457544
43.72 298.21 12.75788 3358.3011 0.065256 0.470881
51.23 305.76 14.58044 3443.3706 0.066311 0.480202
58.75 311.69 16.40299 3510.1456 0.066911 0.485509
66.18 315.99 18.22555 3558.6261 0.067057 0.4868
73.41 318.67 20.0481 3588.812 0.066749 0.484075
80.35 319.73 21.87066 3600.7034 0.065986 0.477335

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW


18

81.36 319.75 23.69321 3600.9093 0.064903 0.467753


86.89 319.16 25.51576 3594.3004 0.063595 0.456192
92.93 323.95 27.33832 3648.2179 0.063415 0.4546
98.37 323.95 29.16087 3648.2179 0.062066 0.442672

29.13 278.22 12.31099 2319.2978 0.044554 0.30128


36.32 289.03 14.77319 2409.3511 0.045488 0.309918
43.72 298.21 17.23539 2485.8627 0.04599 0.314571
51.23 305.76 19.69759 2548.8323 0.046063 0.31524
58.75 311.69 22.15979 2598.2601 0.045704 0.311923
66.18 315.99 24.62198 2634.1461 0.044915 0.304622
73.41 318.67 27.08418 2656.4901 0.043696 0.293336
80.35 319.73 29.54638 2665.2923 0.042046 0.278065
81.36 319.75 32.00858 2665.4447 0.040063 0.259718
86.89 319.16 34.47078 2660.5527 0.037821 0.238963
92.93 323.95 36.93298 2700.4632 0.036318 0.225059
98.37 323.95 39.39518 2700.4632 0.033856 0.202273

aţie, di = 1+0,06×iki²

Tabelul 6
dI dII dIII dIV dV dVI
2.215 1.665719 1.364759 1.1998579 1.109506 1.06

2.7. Timpul de demarare. Spaţiul de demarare.

Sdi = Sdi-1 + (tdi-tdi-1)×vi - (tdi-tdi-1)×(vi-vi-1)/2

până la atingerea vitezei de 0,9×vmax, care

Tabelul 7
ikI va [m/s] 1/a [s²/m] td [s] Sd [m]
1000 2.735776 1.144221 0 0
1200 3.282931 1.099167 0.6137408 1.846963
1400 3.830086 1.063657 1.2054409 3.95135
1600 4.377242 1.036189 1.7799117 6.308785
1800 4.924397 1.015695 2.3412612 8.91952
2000 5.471552 1.001433 2.8931025 11.78798
2200 6.018707 0.992911 3.4387105 14.92257
2400 6.565863 0.989844 3.9811477 18.33574
2600 6.647936 0.989846 4.0623875 18.87248
2800 7.113018 0.992132 4.5232785 22.04363
3000 7.660173 0.977113 5.0620198 26.02309
3200 8.207328 0.977594 5.5967841 30.26578
ikII 8.870218 1.028346 6.2616428 35.94286
9.609403 1.029398 7.0221693 42.96998
10.34859 1.032655 7.7842884 50.57516
11.08777 1.017433 8.5419854 58.69629

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW


19

11.82696 1.018788 9.2945572 67.31878


ikIII 11.98331 1.179108 9.4663807 69.36436
12.98192 1.182305 10.645445 84.08217
13.98053 1.188312 11.829105 100.0394
14.97914 1.172332 13.007786 117.1065
15.97775 1.176347 14.180492 135.2581
ikIV 16.18897 1.488366 14.461921 139.7844
17.53805 1.499138 16.477114 173.7677
18.88713 1.514414 18.509877 210.7896
20.23622 1.500108 20.543294 250.5666
21.5853 1.513832 22.576319 293.0787
ikV 21.87066 2.094963 23.091219 304.2664
23.69321 2.137881 26.948514 392.1431
25.51576 2.192061 30.894292 489.2269
27.33832 2.199738 34.89644 594.9918
29.16087 2.25901 38.959596 709.7744
ikVI 29.54638 3.596282 40.088226 742.9037
32.00858 3.850337 49.255752 1025.057
34.47078 4.184744 59.147733 1353.863
36.93298 4.443277 69.769684 1733.087

2.8. Bilanţul de putere.

Pr = f×Ga×va×cosa Pa = k×S×va³ Pp=Ga×va×sina

a 0 5 10
Pa [N] va [m/s] PR [N] Pt [N] Pt [N] Pt [N]
13.3681116280353 2.735776 28552.86 1649.4103 13525.72 25299.2
23.1000968932451 3.282931 35593.8 1986.3508 16237.93 30366.1
36.6820983073289 3.830086 42844.81 2327.1412 18953.98 35436.85
54.7557852284327 4.377242 50205.85 2672.4234 21674.53 40512.09
77.9628270147021 4.924397 57576.89 3022.8388 24400.2 45592.46
106.944893024283 5.471552 64857.9 3379.0294 27131.66 50678.61
142.34365261532 6.018707 71948.86 3741.6366 29869.53 55771.18
184.80077514596 6.565863 78749.74 4111.3021 32614.46 60870.8
191.817790516298 6.647936 79738.67 4167.4004 33026.84 61636.39
234.957929974349 7.113018 85160.51 4488.6677 35367.08 65978.12
293.456786458631 7.660173 93087.07 4874.375 38128.05 71093.79
360.939013956954 8.207328 99736.15 5269.0657 40898.01 76218.44

32.9607869186604 3.695924 28552.86 2243.1885 18287.61 34193.11


56.9562397954451 4.435109 35593.8 2709.2294 21962.54 41049.14
90.444399304804 5.174294 42844.81 3184.7631 25646.96 47914.65
135.007383218833 5.913479 50205.85 3671.3717 29342.45 54791.25
192.227309309627 6.652663 57576.89 4170.6371 33050.6 61680.5
263.686295349283 7.391848 64857.9 4684.1416 36772.99 68583.99
350.966459109896 8.131033 71948.86 5213.4673 40511.2 75503.3
455.649918363561 8.870218 78749.74 5760.1963 44266.82 82440.01
579.318790882375 9.609403 85317.1 6325.9107 48041.42 89395.71
723.555194438432 10.34859 91711.32 6912.1927 51836.58 96371.98

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW


20

889.94124680383 11.08777 99736.15 7520.6243 55653.9 103370.4


1080.05906575066 11.82696 106385.2 8152.7876 59494.95 110392.5

81.2690306998131 4.993046 28552.86 3067.1983 24742.58 46230.27


140.432885049277 5.991655 35593.8 3723.548 29734 55519.23
223.002220240287 6.990264 42844.81 4403.3032 34748.83 64831.6
332.877949746435 7.988873 50205.85 5110.3648 39790.97 74171.27
473.96098704131 8.987482 57576.89 5848.6337 44864.31 83542.16
650.152245598505 9.986092 64857.9 6622.0108 49972.77 92948.15
865.352638891611 10.9847 71948.86 7434.397 55120.23 102393.1
1123.46308039422 11.98331 78749.74 8289.6933 60310.6 111881.1
1428.38448357992 12.98192 85317.1 9191.8006 65547.78 121415.8
1784.0177619223 13.98053 91711.32 10144.62 70835.68 131001.2
2194.26382889496 14.97914 99736.15 11152.052 76178.19 140641.3
2663.02359797148 15.97775 106385.2 12217.997 81579.21 150339.8

200.379176843864 6.745405 28552.86 4234.2503 33516.82 62545.83


346.255217586197 8.094486 35593.8 5186.9006 40325.98 75160.8
549.840461259564 9.443567 42844.81 6197.26 47192.86 87833.47
820.753108352468 10.79265 50205.85 7274.9469 54127.06 100573.5
1168.61135935342 12.14173 57576.89 8429.5794 61138.2 113390.4
1603.03341475091 13.49081 64857.9 9670.7756 68235.91 126293.9
2133.63747503347 14.83989 71948.86 11008.154 75429.81 139293.6
2770.04174068958 16.18897 78749.74 12451.332 82729.5 152399.1
3521.86441220776 17.53805 85317.1 14009.929 90144.61 165620
4398.72369007651 18.88713 91711.32 15693.563 97684.76 178966
5410.23777478434 20.23622 99736.15 17511.851 105359.6 192446.6
6566.02486681975 21.5853 106385.2 19474.412 113178.6 206071.5

494.060457801386 9.112773 28552.86 5943.6591 45503.24 84720.27


853.736471080796 10.93533 35593.8 7393.2549 54864.75 101925.2
1355.701896207 12.75788 42844.81 8985.14 64368.55 119272.4
2023.67163515448 14.58044 50205.85 10743.03 74038.36 136785.6
2881.36058989769 16.40299 57576.89 12690.638 83897.88 154488.5
3952.48366241109 18.22555 64857.9 14851.681 93970.84 172404.9
5260.75575466917 20.0481 71948.86 17249.873 104281 190558.4
6829.89176864637 21.87066 78749.74 19908.929 114851.9 208972.8

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW


21

8683.60660631717 23.69321 85317.1 22852.563 125707.5 227671.8


10845.615169656 25.51576 91711.32 26104.491 136871.3 246679
13339.6323606374 27.33832 99736.15 29688.428 148367.2 266018.3
16189.3730812358 29.16087 106385.2 33628.089 160218.7 285713.3

1218.16917210472 12.31099 28552.86 8580.3592 62023.77 115004.4


2104.99632939696 14.77319 35593.8 10939.624 75071.72 138648.5
3342.65620825535 17.23539 42844.81 13649.722 88470.5 162643.4
4989.62092894093 19.69759 50205.85 16769.125 102278.6 187047.6
7104.36261171472 22.15979 57576.89 20356.305 116554.4 211919.6
9745.35337683776 24.62198 64857.9 24469.733 131356.6 237317.9
12971.0653445711 27.08418 71948.86 29167.883 146743.4 263300.8
16839.9706351756 29.54638 78749.74 34509.227 162773.4 289927
21410.5413689125 32.00858 85317.1 40552.235 179505.1 317254.8
26741.2496660428 34.47078 91711.32 47355.382 196996.9 345342.7
32890.5676468274 36.93298 99736.15 54977.138 215307.4 374249.3
39916.9674315275 39.39518 106385.2 63475.976 234494.9 404033

3.1. Spaţiul de frânare minim.

va²
Sfmin =
2×g×((j+f)×cosa + sina)


Tabelul 9
0.2 0.4 0.6 0.8
Sfmin[m] Sfmin [m] Sfmin [m] Sfmin [m]
0 0 0 0
0.961667916834958 0.494839 0.333127 0.2510759
3.84667166733983 1.979355 1.332507 1.0043034
8.65501125151462 4.453549 2.998141 2.2596827
15.3866866693593 7.917421 5.330029 4.0172138
24.041697920874 12.37097 8.32817 6.2768965
34.6200450060585 17.8142 11.99256 9.038731
47.121727924913 24.2471 16.32321 12.302717
61.5467466774373 31.66969 21.32011 16.068855
77.8951012636316 40.08195 26.98327 20.337145
96.1667916834958 49.48388 33.31268 25.107586
116.36181793703 59.8755 40.30834 30.380179
138.480180024234 71.25679 47.97026 36.154924

j×Ga×cosa+Ga×f×cosa+Ga×sina+k×S×va²
Sfmin = Ga/(2×g×k×S)×ln
j×Ga×cosa+Ga×f×cosa+Ga×sina

Tabelul 10

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW


22

j 0.2 0.4 0.6 0.8


va [m/s] Sfmin[m] Sfmin [m] Sfmin [m] Sfmin [m]
0 0 0 0 0
2 0.961549 0.494807 0.3331125 0.251068
4 3.844771 1.978852 1.332279 1.004174
6 8.645398 4.451002 2.9969865 2.259027
8 15.35634 7.909376 5.3263809 4.015141
10 23.96772 12.35134 8.3192687 6.271838
12 34.46692 17.77354 11.974119 9.028247
14 46.83864 24.17186 16.289065 12.28331
16 61.06499 31.54148 21.26191 16.03576
18 77.12555 39.87688 26.890127 20.28417
20 94.99748 49.17183 33.170867 25.02692
22 114.6556 59.41942 40.100962 30.26218
24 136.0726 70.6121 47.676928 35.98796

Tabelul 11
j 0.2 0.4 0.6 0.8
va [m/s] Sfmin[m] Sfmin [m] Sfmin [m] Sfmin [m]
0 0 0 0 0
2 0.683339 0.409724 0.2925742 0.227521
4 2.733357 1.638895 1.170297 0.910083
6 6.150053 3.687514 2.6331681 2.047687

10 °

Tabelul 12
j 0.2 0.4 0.6 0.8
va [m/s] Sfmin[m] Sfmin [m] Sfmin [m] Sfmin [m]
0 0 0 0 0
2 0.533104 0.351877 0.2626051 0.209464
4 2.132416 1.407508 1.0504204 0.837855

12 °

Tabelul 13
j 0.2 0.4 0.6 0.8
va [m/s] Sfmin[m] Sfmin [m] Sfmin [m] Sfmin [m]
0 0 0 0 0
2 0.490932 0.333722 0.2527762 0.203433

3.2. Acceleraţia de frânare.

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW


23

af = g/Ga×(j×Ga×cosa+Ga×f×cosa+Ga×sina+k×S×va²)


Tabelul 14
j 0.2 0.4 0.6 0.8
va [m/s] af [m/s²] af [m/s²] af [m/s²] af [m/s²]
0 2.07972 4.04172 6.00372 7.96572
2 2.080234 4.042234 6.0042341 7.966234
4 2.081776 4.043776 6.0057763 7.967776
6 2.084347 4.046347 6.0083467 7.970347
8 2.087945 4.049945 6.0119452 7.973945
10 2.092572 4.054572 6.0165718 7.978572
12 2.098227 4.060227 6.0222266 7.984227
14 2.10491 4.06691 6.0289096 7.99091
16 2.112621 4.074621 6.0366207 7.998621
18 2.12136 4.08336 6.0453599 8.00736
20 2.131127 4.093127 6.0551273 8.017127
22 2.141923 4.103923 6.0659228 8.027923
24 2.153746 4.115746 6.0777465 8.039746

BILITATE.

4.1. Viteza critică de răsturnare.

(g×R×(tgbr+B/2×hg))0,5
vcr =
(1-(B/2×hg)×tgbr)0,5

Tabelul 15
R [m] 50 100 150 200 250
vcr [m/s] 14.1718 20.04195 24.546275 28.3436 31.6891
vcr [km/h] 51.01847 72.15102 88.366588 102.0369 114.0808

4.2. Viteza critică de derapare.

(g×R×(j+tgbd))0,5
vcd =
(1-j×tgbd)0,5

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW


24

Tabelul 16
R [m] 50 100 150 200 250
vcd [m/s] 9.904544 14.00714 17.155174 19.80909 22.14723
vcd [m/s] 14.00714 19.80909 24.26108 28.01428 31.32092
vcd [m/s] 17.15517 24.26108 29.713633 34.31035 38.36014
vcd [m/s] 19.80909 28.01428 34.310348 39.61818 44.29447

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW


25

Model
kW Putere
rot/min Turație
m³ Masă proprie G0
Greutatea utila Gu
Greutatea totala Ga
Capacitate rezervor
Lungime
Lățime
rot/min Înălțime
rot/min Ampatament
Ecartament față
Ecartament spate
Garda la sol
Tracțiune
Numărul de viteze
Tipul cutiei
Suspensie față
Suspensie spate
Servodirecție
Dimensiunea pneurilor
Dimensiunea jantelor
rot/min

Nm
Nm

g/kWh

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW


26

Tabelul 1
1600 1700 1800 1900 2000
51.23 54.99 58.75 62.48 66.18
305.76 308.93 311.69 314.04 315.99
262.49 258.14 254.07 250.30 246.82
13.45 14.20 14.93 15.64 16.33

mm
kg/m³
m/s²
N

N
N

m
N
N

mm
mm
N
N
N
N

N
N

Tabelul 2
Presiunea
pneului

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW


27

[bar]
2.40

mm
mm

kg/m³

m/s
km/h

mm

m/s
km/h

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW


28

rot/min

rot/min

n vI vII
min 4000 10.9431 14.7836964857889
4100 11.21668 15.1532888979336
4200 11.49026 15.5228813100783
4300 11.76384 15.8924737222231
4400 12.03741 16.2620661343678
4455 12.18788 16.4653419610474
max

Tabelul 5
1/a [s²/m] n [rot/min] Pe [N] Me [Nm]
1.144221 3200 103.11 314.04
1.099167 3400 107.03 317.54
1.063657 3600 110.05 319.40
1.036189 3800 112.06 319.75
1.015695 4000 112.96 319.40
1.001433 4050 112.64 328.71
0.992911 4200 0.00 323.95
0.989844
0.989846
0.992132
0.977113
0.977594

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW


29

1.188703 n [rot/min] Pe [N] Me [Nm]


1.141242 3400 29.13 0.00
1.103986 3600 36.32 0.00
1.07531 3800 43.72 0.00
1.054069 4000 51.23 0.00
1.039469 4200 58.75 0.00
1.030991 4050 66.18 0.00
1.028346 4200 73.41 0.00
1.029398
1.032655
1.017433
1.018788

1.35828 n [rot/min] Pe [N] Me [Nm]


1.30341 3400 29.13 0.00
1.260703 3600 36.32 0.00
1.228209 3800 43.72 0.00
1.204564 4000 51.23 0.00
1.188843 4200 58.75 0.00
1.180459 4050 66.18 0.00
1.179108 4200 73.41 0.00
1.182305
1.188312
1.172332
1.176347

1.690686 n [rot/min] Pe [N] Me [Nm]


1.622597 3400 29.13 0.00
1.570669 3600 36.32 0.00
1.532327 3800 43.72 0.00
1.505824 4000 51.23 0.00
1.490026 4200 58.75 0.00
1.484283 4050 66.18 0.00
1.488366 4200 73.41 0.00
1.499138
1.514414
1.500108
1.513832

2.27174 n [rot/min] Pe [N] Me [Nm]


2.185584 3400 29.13 0.00
2.12368 3600 36.32 0.00
2.082455 3800 43.72 0.00
2.059695 4000 51.23 0.00
2.054233 4200 58.75 0.00
2.065795 4050 66.18 0.00
2.094963 4200 73.41 0.00

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW


30

2.137881
2.192061
2.199738
2.25901

3.319176 n [rot/min] Pe [N] Me [Nm]


3.226661 3400 29.13 0.00
3.178929 3600 36.32 0.00
3.172188 3800 43.72 0.00
3.205915 4000 51.23 0.00
3.282755 4200 58.75 0.00
3.409059 4050 66.18 0.00
3.596282 4200 73.41 0.00
3.850337
4.184744
4.443277
8

(tdi-tdi-1)×(vi-vi-1)/2

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW


31

Pp=Ga×va×sina
Tabelul 8
12
Pt [N]
29959.68
35958.68
41961.52
47968.86
53981.33
59999.58
66024.24
72055.96
72961.37
78095.38
84143.14
90199.89

40489.24
48604.49
56729.23
64865.05
73013.53
81176.24
89354.77
97550.71
105765.6
114001.1

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW


32

122258.8
130540.1

54736.08
65726.21
76739.74
87780.58
98852.62
109959.8
121105.9
132295
143530.9
154817.5
166158.7
177558.4

74036.85
88950.02
103920.9
118959.1
134074.3
149276
164573.9
179977.6
195496.7
211140.8
226919.6
242842.7

100244.2
120553.9
141005.9
161623.9
182431.6
203452.7
224711
246230.2

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW


33

268033.9
290145.9
312590
335389.8

135976.6
163815.1
192004.4
220603.1
249669.5
279262.2
309439.6
340260.2
371782.4
404064.8
437165.8
471143.9

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW


34

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW


35

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW


36

Mercedes Benz G class


154cp,113kw/4050rpm
4050
2100
1025
3125
80
4400
1800
1850
2500
1515
1515
220
Integrala
5
Automata
Arc eliptic
Arc eliptic
Hidraulica
265/70 R 16
7.5 J x 16

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW


37

2100 2200 2300 2400 2430 2500 2600 2700


69.82 73.41 76.92 80.35 81.36 83.68 86.89 89.98
317.54 318.67 319.40 319.73 319.75 319.65 319.16 330.51
243.64 240.74 238.14 235.84 235.20 233.82 232.10 232.10
17.01 17.67 18.32 18.95 19.14 19.57 20.17 20.88

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW


38

vIII vIV vV vVI


19.9721831739184 26.98162 36.45109 49.24397
20.4714877532664 27.65616 37.36237 50.47507
20.9707923326143 28.3307 38.27365 51.70617
21.4700969119623 29.00524 39.18492 52.93727
21.9694014913102 29.67978 40.0962 54.16837
22.2440190099516 30.05078 40.5974 54.84547

va [m/s] FR [N] D a [m/s²] 1/a [s²/m]


8.75448336842174 11780.53 0.235388 0.98936 1.010754
9.3016385789481 11911.55 0.237887 1.000431 0.99957
9.84879378947446 11981.63 0.239156 1.006051 0.993986
10.3959490000008 11994.5 0.239269 1.006552 0.993491
10.9431042105272 11981.63 0.238858 1.00473 0.995292
11.0798930131588 12330.6 0.245821 1.035569 0.965652
11.4902594210535 12152.08 0.242118 1.019167 0.981193

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW


39

va [m/s] FR [N] D a [m/s²] 1/a [s²/m]


9.3016385789481 0 -0.001133 -0.058167 -17.19194
9.84879378947446 0 -0.001271 -0.058775 -17.0141
10.3959490000008 0 -0.001416 -0.059417 -16.83007
10.9431042105272 0 -0.001569 -0.060095 -16.64034
11.4902594210535 0 -0.00173 -0.060807 -16.44544
11.0798930131588 0 -0.001608 -0.06027 -16.59208
11.4902594210535 0 -0.00173 -0.060807 -16.44544

va [m/s] FR [N] D a [m/s²] 1/a [s²/m]


9.3016385789481 0 -0.001133 -0.058167 -17.19194
9.84879378947446 0 -0.001271 -0.058775 -17.0141
10.3959490000008 0 -0.001416 -0.059417 -16.83007
10.9431042105272 0 -0.001569 -0.060095 -16.64034
11.4902594210535 0 -0.00173 -0.060807 -16.44544
11.0798930131588 0 -0.001608 -0.06027 -16.59208
11.4902594210535 0 -0.00173 -0.060807 -16.44544

va [m/s] FR [N] D a [m/s²] 1/a [s²/m]


9.3016385789481 0 -0.001133 -0.058167 -17.19194
9.84879378947446 0 -0.001271 -0.058775 -17.0141
10.3959490000008 0 -0.001416 -0.059417 -16.83007
10.9431042105272 0 -0.001569 -0.060095 -16.64034
11.4902594210535 0 -0.00173 -0.060807 -16.44544
11.0798930131588 0 -0.001608 -0.06027 -16.59208
11.4902594210535 0 -0.00173 -0.060807 -16.44544

va [m/s] FR [N] D a [m/s²] 1/a [s²/m]


9.3016385789481 0 -0.001133 -0.058167 -17.19194
9.84879378947446 0 -0.001271 -0.058775 -17.0141
10.3959490000008 0 -0.001416 -0.059417 -16.83007
10.9431042105272 0 -0.001569 -0.060095 -16.64034
11.4902594210535 0 -0.00173 -0.060807 -16.44544
11.0798930131588 0 -0.001608 -0.06027 -16.59208
11.4902594210535 0 -0.00173 -0.060807 -16.44544

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW


40

va [m/s] FR [N] D a [m/s²] 1/a [s²/m]


9.3016385789481 0 -0.001133 -0.058167 -17.19194
9.84879378947446 0 -0.001271 -0.058775 -17.0141
10.3959490000008 0 -0.001416 -0.059417 -16.83007
10.9431042105272 0 -0.001569 -0.060095 -16.64034
11.4902594210535 0 -0.00173 -0.060807 -16.44544
11.0798930131588 0 -0.001608 -0.06027 -16.59208
11.4902594210535 0 -0.00173 -0.060807 -16.44544

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW


41

2800 2900 3000 3100 3200 3300 3400 3500 3600


92.93 95.73 98.37 100.83 103.11 105.18 107.03 108.66 110.05
328.71 326.52 323.95 320.99 317.63 313.89 309.75 305.22 300.29
230.67 229.53 228.68 228.13 227.87 227.90 228.23 228.85 229.76
21.44 21.97 22.50 23.00 23.50 23.97 24.43 24.87 25.29

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW


42

3700 3800 3900 4000 4050 4200


111.19 112.06 112.66 112.96 113.00 112.64
294.97 289.25 283.13 276.61 269.79 265.62
230.96 232.46 234.25 236.33 238.70 240.00
25.68 26.05 26.39 26.70 26.97 27.03

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW


Ferăstrău
ni 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600
Pei 5.84 6.55 7.28 8.02 8.76 9.51 10.27
Mei 11.17 11.40 11.61 11.80 11.98 12.14 12.28

Externă
ni 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600
Pei 29.13 32.69 36.32 40.00 43.72 47.46 51.23
Mei 55.75657 56.87972 57.92148 58.88185 59.76084 60.55844 61.27465
ci 29.48 28.87 28.28 27.73 27.21 26.71 26.25
Ci 8.59 9.44 10.27 11.09 11.89 12.68 13.45
1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400
11.02 11.77 12.52 13.26 13.99 14.71 15.42 16.10
12.41 12.52 12.61 12.69 12.75 12.80 12.83 12.84

1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400


54.99 58.75 62.48 66.18 69.82 73.41 76.92 80.35
61.90947 62.46291 62.93495 63.32561 63.63489 63.86277 64.00927 64.07438
25.81 25.41 25.03 24.68 24.36 24.07 23.81 23.58
14.20 14.93 15.64 16.33 17.01 17.67 18.32 18.95
2430 2500 2600 2700 2800 2900 3000 3100
16.30 16.77 17.41 18.03 18.62 19.19 19.71 20.21
12.84 12.84 12.82 13.27 13.20 13.11 13.01 12.89

2430 2500 2600 2700 2800 2900 3000 3100


81.36 83.68 86.89 89.98 92.93 95.73 98.37 100.83
64.07804 64.0581 63.96044 66.23452 65.87357 65.43551 64.9199 64.32634
23.52 23.38 23.21 23.21 23.07 22.95 22.87 22.81
19.14 19.57 20.17 20.88 21.44 21.97 22.50 23.00
3200 3300 3400 3500 3600 3700 3800 3900
20.66 21.08 21.45 21.78 22.06 22.28 22.46 22.58
12.76 12.61 12.44 12.26 12.06 11.85 11.62 11.37

3200 3300 3400 3500 3600 3700 3800 3900


103.11 105.18 107.03 108.66 110.05 111.19 112.06 112.66
63.65451 62.90412 62.0749 61.16663 60.17911 59.11217 57.96564 56.73938
22.79 22.79 22.82 22.88 22.98 23.10 23.25 23.42
23.50 23.97 24.43 24.87 25.29 25.68 26.05 26.39
4000 4050 4200
22.64 22.65 0.00
11.11 10.83 0.00

4000 4050 4200


112.96 113.00 0.00
55.43327 54.06585 0
23.63 23.87 240.00
26.70 26.97 18.00
130.00 Caracteristica externă

110.00

Pe
90.00
Pe, Me, ce, Ce

70.00

Me

50.00

30.00

ce Ce
10.00

800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 4200
-10.00
n [rot/min]
Caracteristica vitezelor

60

50

40
va [m/s]

30

20

10

0
0

0
00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00
00
80

0
10

12

14

16

18

20

22

24

26

28

30

32

34

36

38

40

42

44

46

48

vI vII
n [rot/min]
vIII vIV vV vVI Pe
Me

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW


Caracteristica de tracţiune

14000

12000 FRI

10000

FRII

8000
FR [N]

6000

FRIII

4000 FRIV

FRV
2000 FRVI

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
va [m/s]

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW


Caracteristica dinamică

0.3

DI

0.25

0.2

DII
D

0.15

DIII

0.1

DIV

0.05
DV

DVI

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
va [m/s]

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW


Diagrama de variaţie a acceleraţiei

1.2

aII

aIII
aI

0.8

aIV
a [m/s²]

0.6

aV

0.4

0.2

aVI

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
va [m/s]

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kw


40 45

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kw


Diagrama inversului acceleraţiei

4.5

3.5

3
1/a [s²/m]

2.5

1.5

0.5

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
va [m/s]

Vasilescu Constantin 1182 Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW


Diagrama timpului de demarare

80

70

60

50
td [s]

40

30

20

10

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
va [m/s]

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130KW


Diagrama spaţiului de demarare

2000

1800

1600

1400

1200
Sd [m]

1000

800

600

400

200

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
va [m/s]

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130KW


Bilanţul de putere

120000

a=5°
100000 a=10°

a=12°

PRI PRII PRIII PRIV


PRV
PRVI
80000

a=0°
Pr, PR

60000

40000

20000

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
va [m/s]

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetoniera 130KW


Diagrama acceleraţiei de frânare

6
af [m/s²]

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
va [m/s]

Vasilescu Constantin 1182 Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW


Diagrama vitezei critice de răsturnare

12

10

8
vcr [m/s]

0
0 50 100 150 200 250
R [m]

Vasilescu Constantin 1182 Proiect Dianmica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW


Diagrama vitezei critice de derapare

12

j=0,8

10

j=0,6

j=0,4
vcd [m/s]

j=0,2

0
0 50 100 150 200 250
R [m]

Vasilescu Constantin 1182 Proiect Dianamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

S-ar putea să vă placă și