Prof.Dr.Ing.

Dan FLORICAU

CURS

Chopperul serie (Buck) cu filtru LC de ieşire (continuare)

iT
T
uT
+
L iL is
Ui
D uL C R
us
iD uD=αUi iC

Fig.3. Schema de principiu a chopperului serie cu celulă de tip P (Buck).

D) Principiul de funcţionare în conducţie discontinuă

Acest regim corespunde anulării curentului iL pe o perioadă de funcţionare.

Acest eveniment se produce atunci când curentul mediu absorbit de sarcină este
inferior la ΔiL/2. În Fig.1 se prezintă formele de undă asociate. Se notează cu
α’Tp durata de descreştere a curentului iL.
iL uD
Ui
Aria A1
ILM iL
Us
iD

αTp α’Tp Tp t
Fig.1. Forma curentului în conducţie discontinuă.

Pentru 0 ≤ t ≤ α ⋅ T p , T se află în conducţie şi D este blocată.

di L Δi I
uL = L = U i − U s ≅ L L = L LM (1)
dt Δt αT p
Din (1) se obţine:
(U i − U s ) ⋅ α ⋅ T p
I LM = (2)
L
Pentru intervalul α´Tp, T este blocat şi D se află în conducţie.
(Atentie la polaritatea tensiunii autoinduse!)

1
 Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

di Δi I
u L = L L = U s ≅ L L = L LM (3)
dt Δt α' ⋅T p
Din (3) se obţine:
U s ⋅ α' ⋅T p
I LM = (4)
L
Prin egalarea relaţiilor (2) şi (4) se obţine:
Us α
= (5)
U i α + α'
U −Us
α' = α ⋅ i (6)
Us
Pe de altă parte I L = I s , iar
Tp
1 1 I
IL = Is = ⋅ ∫ iL (t ) ⋅ dt = ⋅ Aria A1 = (α + α ') ⋅ LM (7)
Tp 0 Tp 2

Se înlocuieşte α ' (6) şi ILM (2) în expresia (7):

Ui − U s ⎛ Ui − U s ⎞ α2 U
Is = ⋅ α ⋅ ⎜⎜ α + α ⋅ ⎟⎟ = ⋅ i ⋅ (U i − U s ) (8)
2⋅ L⋅ fp ⎝ Us ⎠ 2 ⋅ L ⋅ f p Us

Prin prelucrarea relaţiei (8) se obţine caracteristica externă U s = f (I s ) :

1
U s = Ui ⋅ (9)
2 ⋅ L ⋅ f p ⋅ Is
1+
α 2 ⋅Ui
Pentru reprezentarea caracteristicilor externe se introduc variabile
normalizate, care vor fi utilizate sistematic pe tot parcursul acestui capitol:
U
- tensiunea normalizată se notează cu y = s ;
Ui
L ⋅ f p ⋅ Is
- curentul normalizat se notează cu x =
Ui
Caracteristicile normalizate y ( x ) se obţin din următoarele relaţii:
Us
- în regim continuu: y = =α ;
Ui

2
 Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

1
- în regim discontinuu: y = ;
2⋅ x
1+
α2
În cazul conducţiei continue, caracteristicile externe sunt nişte drepte în
funcţie de parametrul α. În cazul conducţiei discontinue, caracteristicile externe
sunt nişte hiperbole. (Fig. 2).

Us
y=
Ui
Se vor desena la tablă

α este parametru
L ⋅ f p ⋅ Is
x=
Ui

Fig.2. Caracteristicile de ieşire.

În această reprezentare apare clar influenţa regimului discontinuu asupra

funcţionării chopperului. Tensiunea medie de ieşire nu mai depinde doar de
parametrul α. În calculul acesteia mai intervine şi valoarea medie a curentului de
sarcină I s (9), fapt care limitează posibilităţile de comandă la sarcină mică.

2.1.2. Chopperul paralel (Boost)

A) Principiul de funcţionare în conducţie continuă

Întreruptorul T este închis pe durata timpului αTp, iar dioda D este blocată.
În inductanţa L se stochează energie magnetică. Blocarea lui T conduce la
descărcarea inductanţei în sarcina R. Ca urmare:
Pentru 0 ≤ t ≤ α ⋅ T p , T se află în conducţie şi D este blocată:

diL I − I Lm Δi L
uL = L ⋅ ≅ L ⋅ LM = L⋅ = Ui (10)
dt α ⋅ Tp α ⋅ Tp
Rezultă ΔiL:
U
Δi L = i ⋅ α ⋅ T p (11)
L

3
 Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

uL iL
+ D iD is
Ui
uD C R
T uT us
iT
Fig.3. Schema de principiu a chopperului paralel cu celula de tip N (Boost).

Pentru intervalul (1-α)Tp, T este blocat şi D se află în conducţie (atenţie la

polaritatea tensiunii autoinduse la bornele L sau se consideră ΔiL=ILm-ILM<0;
ambele considerente conduc la acelaşi rezultat):
− uL + Ui = U s (12)
diL I − I LM Δi L
uL = L ⋅ ≅ L ⋅ Lm = −L ⋅ =U −U (13)
dt (1 − α ) ⋅ T p (1 − α ) ⋅ T p i s
ΔiL
L⋅ =U −U (14)
(1 − α ) ⋅ T p s i
Rezultă ΔiL:
U s − Ui
ΔiL = ⋅ (1 − α ) ⋅ T p (15)
L
Egalând relaţiile (11) şi (15) se obţine valoarea medie a tensiunii la bornele
sarcinii:
Ui 1
Us = si y = (16)
1−α 1−α
Pentru α cuprins între 0 si 1, tensiunea de ieşire este tot timpul superioară
tensiunii de alimentare Ui (chopper ridicător).

4
 Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

iL iL
ILM
ΔiL
ILm
t
iT, uT uT
Us iT

t
iD, uD uD
Us iD

αTp Tp t
Fig.4. Forme de undă pentru chopperul continuu paralel (Boost).

B) Principiul de funcţionare în conducţie discontinuă

Acest regim corespunde anulării curentului iL pe o perioadă de funcţionare.
Fig.5 prezintă evoluţia mărimilor de intrare pentru acest regim de funcţionare.

iL uT
Us
ILM iD Aria A2
iL Ui
iT
αTp α’Tp Tp t
Fig.5. Forma de undă a curentului de intrare în conducţie discontinuă.

Pentru 0 ≤ t ≤ α ⋅ T p , în relaţia (10) se consideră ILm=0:

U
I LM = i ⋅ α ⋅ T p (17)
L
Pentru intervalul α´Tp:
− uL + Ui = U s

5
 Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

diL −I I
uL = L ⋅ ≅ L ⋅ LM = − L ⋅ LM = U i − U s (18)
dt α '⋅T p α '⋅T p
(U s − U i ) ⋅ α '⋅T p
I LM = (19)
L
Pentru calculul fracţiunii α´ se egalează expresiile (17) şi (19):
Ui
α '= α ⋅ (20)
U s − Ui
Pe de altă parte I D = I s , iar
α '⋅T p
1 1 I
ID = Is = ⋅ ∫ iD (t ) ⋅ dt = ⋅ Aria A2 = α '⋅ LM (21)
Tp 0
Tp 2
Se înlocuieşte (20) în (21):
α 2 ⋅ U i2
Is = (22)
2 ⋅ L ⋅ f p ⋅ (U s − U i )

Prin prelucrarea relaţiei (22) se obţine caracteristica externă U s = f (I s ) :

α 2 ⋅Ui2 α2
U s = Ui + şi y =1+ (23)
2 ⋅ L ⋅ f p ⋅ Is 2⋅ x

Us
y=
Ui
Se vor desena la tablă

α este parametru
L ⋅ f p ⋅ Is
x=
Ui

Fig.6. Caracteristicile de ieşire.

C) Constrângeri impuse întreruptoarelor

Întreruptor T Întreruptor D
uTmax = Ui uDmax = Ui

6
 Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

Is Δi Is Δi
IT max = + L = I D max = + L =
1−α 2 1−α 2
I α ⋅Ui I α ⋅Ui
= s + = s +
1 − α 2 ⋅ L ⋅ fp 1 − α 2 ⋅ L ⋅ fp

D) Ondulaţii de curent şi de tensiune

Ondulaţia de curent în inductanţă se calculează considerând tensiunea de
ieşire continuă. Această ipoteză înseamnă că ondulaţiile de tensiune sunt
neglijabile în raport cu valoarea medie.

iL, uL uL
Ui
ILM iL

ILm
αTp Tp t
Ui-Us
Fig.7. Ondulaţiile de curent.

Se obţine:
U
i L = i ⋅ t + I Lm (24)
L
U
Pentru t = α ⋅ T p , iL = i ⋅ α ⋅ T p + I Lm = I LM , de unde:
L
α ⋅Ui
ΔiL = I LM − I Lm = (25)
L⋅ fp
Ondulaţiile tensiunii de ieşire rezultă din curentul care circulă prin C:
Pentru 0 ≤ t ≤ α ⋅ T p :

I
u s = U CM − s ⋅ t (26)
C

7
 Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

UCM us
Us Δus
UCm
αTp Tp t
ic
-Is
Fig.8. Forma ondulaţiei de tensiune.

La momentul t = α ⋅ T p :
I
u s = U CM − s ⋅ α ⋅ T p = U Cm (27)
C
Rezultă ondulaţiile tensiunii de ieşire:
I α ⋅U s
Δu s = U CM − U Cm = s ⋅ α ⋅ T p =
C R ⋅C ⋅ fp
Ui
Dar U s = ,
1−α
α ⋅Ui
Δu s = (28)
(1 − α ) ⋅ R ⋅ C ⋅ f p

8
 Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

Modelarea şi simularea structurii de conversie

=suplimentar=

Fig.1

T este comandat on :
di du u
U i = L ⋅ L şi 0 = Cs ⋅ C + C
dt dt R

T este comandat off :

di duC uC
U i = L ⋅ L + uC şi iL = C s ⋅ +
dt dt R

Se notează cu f functia de comutaţie pentru tranzistorul T.

f=1, T este comandat on ;
f=0, T este comandat off ;
di du u
U i = L ⋅ L + (1 − f ) ⋅ uC şi iL ⋅ (1 − f ) = Cs ⋅ C + C
dt dt R

Modelul instantaneu pune în evidenţă caracterul neliniar al convertorului

prin existenţa produsului dintre comandă şi variabilele de stare. Înlocuind
variabila f prin valoarea sa medie pe o perioadă de comutaţie, adică raportul de
conducţie α, se obţine modelul de valori medii reprezentat în fig.2 :
di du u
U i = L ⋅ L + (1 − α ) ⋅ uC şi iL ⋅ (1 − α ) = Cs ⋅ C + C
dt dt R

Fig.2

1
Us = Ui
1−α

9
 Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

2.1.3. Chopperul cu stocare inductivă (Buck-Boost)

A) Principiul de funcţionare în conducţie continuă

Întreruptorul T este închis pe durata αTp. În inductanţa L se stochează
energie magnetică. Tensiunea de ieşire este negativă în raport cu punctul comun.
Blocarea lui T conduce la descărcarea inductanţei în sarcina R. Această
descărcare poate fi totală sau parţială.
iT
T uT
+ D iD is
Ui
uD C R us
L uL
iL
Fig.9. Schema de principiu a chopperului cu stocare inductivă (Buck-Boost).

Pentru 0 ≤ t ≤ α ⋅ T p , T se află în conducţie şi D este blocată:

diL I − I Lm Δi L
uL = L ⋅ ≅ L ⋅ LM = L⋅ = Ui (29)
dt α ⋅ Tp α ⋅ Tp
Rezultă ΔiL:
U
Δi L = i ⋅ α ⋅ T p (30)
L
Pentru intervalul (1-α)Tp, T este blocat şi D se află în conducţie:
u L = −U s (31)
diL I − I LM Δi L
uL = L ⋅ ≅ L ⋅ Lm = −L ⋅ = −U s (32)
dt (1 − α ) ⋅ T p (1 − α ) ⋅ T p
Δi L
Deci, L ⋅ =U
(1 − α ) ⋅ T p s
Rezultă ΔiL:
Us
Δi L = ⋅ (1 − α ) ⋅ T p (33)
L
Egalând relaţiile (30) şi (33) se obţine valoarea medie a tensiunii la bornele
sarcinii:
α ⋅Ui α
Us = si y = (34)
1−α 1−α

10
 Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

Tensiunea de ieşire este negativă în raport cu referinţa tensiunii de

alimentare. Amplitudinea sa poate fi superioară sau inferioară tensiunii de
alimentare, după cum este raportul de conducţie superior sau inferior lui 0.5.
Acest montaj se utilizează cu precădere în cazul alimentărilor de mică putere
pentru a furniza o tensiune negativă, pornind de la o tensiune de alimentare
pozitivă.
iL uL
Ui iL
ILM
ILm
t
-Us
iT, uT uT
Ui+Us iT

iD, uD uD t
Ui+Us iD

αTp Tp t
Fig.10. Forme de undă pentru chopperul cu stocare inductivă (Buck-Boost).

B) Ondulaţii de curent şi de tensiune

Tensiunea de ieşire:
α 2 ⋅Ui
Δu s = (35)
(1 − α ) ⋅ R ⋅ C ⋅ f p
Curentul de ieşire:
α ⋅Ui
ΔiL = I LM − I Lm = (36)
L⋅ fp

C) Constrângeri impuse asupra întreruptoarelor

Întreruptor T Întreruptor D

11
 Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU

uT max = U i + U s u D max = U i + U s
I Δi I Δi
IT max = s + L = I D max = s + L =
1−α 2 1−α 2
I α ⋅Ui I α ⋅Ui
= s + = s +
1 − α 2 ⋅ L ⋅ fp 1 − α 2 ⋅ L ⋅ fp

12