Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Dan FLORICAU
CURS
ΔuC
αTp Tp t
Fig.2. Ondulaţiile tensiunii la bornele C.
I
ΔuC = i ⋅ (1 − α ) ⋅ T p (2)
C
Se egalează relaţiile (1) şi (2):
Ii α
= (3)
Is 1− α
1
Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU
B) Ondulaţii:
α ⋅Ui
ΔiL1 =
L1 ⋅ f p
α ⋅Ui
Δi L 2 =
L2 ⋅ f p
Întreruptor T Întreruptor D
U Δu U Δu
uT max = i + C = u D max = i + C =
1−α 2 1−α 2
U α ⋅ Is U α ⋅ Is
= i + = i +
1−α 2⋅C ⋅ f p 1−α 2⋅C ⋅ f p
Is Δi Is Δi
IT max = + L1 = I D max = + L2 =
1−α 2 1−α 2
I α ⋅Ui I α ⋅Ui
= s + = s +
1 − α 2 ⋅ L1 ⋅ fp 1 − α 2 ⋅ L2 ⋅ fp
2
Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU
iT=ii iT=ii
T T
uT uT
+ +
is L R is L R
Ui Ui
D uL D uL E
uD=us U s = α ⋅ U i uD=us=αUi
iD iD
a) b)
Fig.3. Chopperul serie (Buck) cu sarcină: a) RL; b) RLE.
iD, uD uD=us
Ui iD
0
is t
IsM is
Δis
Ism
iT, uT uT t
Ui iT=ii
αTp Tp t
Fig.4. Forme de undă pentru chopperul continuu serie cu sarcina RL (RLE).
u s (t ) = U i (6)
Pentru α ⋅ T p ≤ t < T p , D se află în conducţie şi T este blocat.
u s (t ) = 0 (7)
3
Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU
( )
Din expresia (13) se obţine is T p = is (0) .
4
Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU
Tp Tp
1 1
P= ⋅ ∫ p(t ) ⋅ dt = ⋅ ∫ u (t ) ⋅ i (t ) ⋅ dt (cazul general)
Tp 0 Tp 0
Dacă una dintre mărimile u(t) sau i(t) este constantă, atunci puterea P se
calculează ca produs dintre mărimea constantă şi valoarea medie a celeilalte
mărimi.
P
Se consideră cazul unui chopper ideal: η = i = 1 .
Ps
pi = ui ⋅ ii = U i ⋅ ii (puterea activă de intrare instantanee) (14)
ps = u s ⋅ is (puterea activă de ieşire instantanee) (15)
Se demonstrează că Pi=Ps.
Tp Tp
1 1
Pi = ∫ U i ⋅ ii (t ) ⋅ dt = U i ⋅ ⋅ ∫ ii (t ) ⋅ dt =U i ⋅ I i (16)
Tp 0 Tp 0
ii
t
ii*
t
is
0 αTp Tp t
Fig.5. Forme de undă pentru calculul puterilor.
α ⋅T α ⋅T
1
p α ⋅Tp 1
p
Ii = ⋅ ∫ is ⋅ dt = ⋅ ⋅ ∫ is (t ) ⋅ dt (17)
Tp 0 Tp α ⋅Tp 0
α ⋅T p
1
dar, ⋅ ∫ is (t ) ⋅ dt = I i* (18)
α ⋅Tp 0
iar, I i* ≅ I s (19)
din relaţiile (17), (18) şi (19) rezultă:
5
Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU
Ii = α ⋅ I s (20)
Ţinând cont de relaţia (20) puterea activă de intrare exprimată în expresia
(16) se scrie astfel:
Pi = α ⋅ U i ⋅ I s = U s ⋅ I s = Ps (21)
In cazul funcţionării cu sarcină RL, curentul I s este prezentat în relaţia
(11). Ca urmare, puterea activă exprimată în relaţia (21) rezultă ca un produs de
componente continue:
P = Pi = Ps =
(α ⋅ U i )2
(22)
R
I sM =
(1 − α ) ⋅ U i ⋅ α ⋅ T ⇒
p + I sm
L
(1 − α ) ⋅ U i ⋅ α ⋅ T U i ⋅ T p ⋅ (1 − α ) ⋅ α
Δis = I sM − I sm = p = (26)
L L
dΔis
Aceste ondulaţii sunt maxime atunci când =0 ⇒
dα
U i ⋅ T p ⋅ (1 − 2α ) 1
=0 ⇒ α= şi
L 2
6
Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU
Ui ⋅ Tp
Δis max = (vezi cursul 3 relaţia 7, Fig.6).
4⋅L
Δis
Ui
4Lfp
0 0.5 1 α
Fig.6. Ondulaţiile curentului în funcţie de α.
αTp α’Tp Tp t
Fig.7. Forma curentului în conducţie discontinuă.
Us = R ⋅ Is + E (27)
Tensiunea medie de ieşire nu mai depinde doar de parametrul α. În calculul
acesteia mai intervine şi valoarea medie a curentului de sarcină I s (27), fapt
care limitează posibilităţile de comandă la sarcină mică.
7
Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU
t
U s = c ⋅Ui = α ⋅Ui (28)
Tp
T 1 up
+ α
is
Ui 0
T t
Us=αUi
D 1
0
tc t
+ uα Tp
p
-
Fig.8. Principiul de comandă PWM.
8
Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU
ΔiL =
( ) ( )
tc ⋅ f p ⋅ 1 − tc ⋅ f p ⋅ U i tc ⋅ 1 − tc ⋅ f p ⋅ U i
= (31)
L⋅ fp L
⎛ 1 ⎞
tc ⋅ ⎜ − tc ⎟ ⋅ U i
Δu s =
( )
tc ⋅ f p ⋅ 1 − tc ⋅ f p ⋅ U i
=
⎜ fp
⎝
⎟
⎠ (32)
8 ⋅ L ⋅ C ⋅ f p2 8⋅ L ⋅C