UNIVERSIDAD DE CHILE - FACULTAD DE CIENCIAS - DEPARTAMENTO DE FISICA

MECÁNICA I
7ª GUIA DE EJERCICIOS. 1º SEMESTRE 2010
MOMENTUM ANGULAR – TORQUE

1.- La figura muestra un letrero luminoso de masa m = 40 kg que cuelga de una barra de masa
despreciable que se mantiene horizontal por medio de una cuerda (ver figura). Calcule la tensión
de la cuerda y la fuerza ejercida por la barra contra la pared.
) )
Sol.: 800 N; (−640i + 80 j ) N

T 30cm
37º
150cm
m

2.- Las cuatro partículas de la figura están conectadas entre sí por barras de masa despreciable.
El origen está en el centro del rectángulo. El sistema gira en el plano horizontal xy (plano de la
hoja) alrededor del eje z (eje perpendicular a la hoja) con una velocidad angular de 6 rad/s.
(Nota: Si gira en un plano horizontal, no se preocupe de la fuerza gravitacional ¿por qué?)
Calcule: y
a) el momento de inercia del sistema alrededor del eje z,
b) la energía cinética del sistema, 3 kg 2 kg
c) momento angular del sistema.
Sol.: a) 143 kgm2; b) 2,57 × 103 J

6m x

2 kg 4 kg

4m

3.- Si el sistema descrito en el problema anterior gira alrededor del eje y, determine: a) el
momento de inercia alrededor de ese eje, b) el trabajo requerido para llevar al sistema desde el
reposo hasta que adquiera una velocidad angular de 6 rad/s, c) momento angular del sistema.
(En este caso tampoco se preocupe con la fuerza gravitacional). Sol.: a) 44 kgm2; b) 792 J
4.- Dos niños, cada uno con una masa de 40 kg, están sentados en extremos opuestos de un
tablón horizontal de 2,5 m de largo y una masa despreciable. El tablón está rotando a 5 rpm con
respecto a un eje vertical que pasa por su centro. ¿Cuál será la velocidad angular del tablón si
cada niño se mueve 50 cm acercándose hacia el centro del tablón sin tocar el piso? ¿Cuál es el
cambio en la energía cinética de rotación del sistema?

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5.- La figura muestra un sistema en equilibrio. La barra es homogénea de largo L0 y masa M0.
Está sujeta por una cuña en el punto 0 y por una cuerda inextensible y de masa despreciable en el
punto A. Si en el piso no hay fricción, calcule:
a) la tensión de la cuerda, A
b) las componentes horizontal y vertical de la fuerza que ejerce
la cuña sobre la barra,
c) el módulo de la fuerza calculada en b) y el ángulo que forma
la fuerza con el piso. 0,6L0
Exprese sus respuestas en función de M0 y g.
2 2
Sol. : T = M 0 g , Fx = T = M 0 g , Fy = P = M 0 g
3 3 0
4
F = Fx2 + Fy2 = M 02 g 2 + M 02 g 2 = 1,2 M 0 g ; α = 56,3º
9
6.- Una viga homogénea de masa M= 15 kg y largo L= 2 m, tiene dos masas colocadas tal como
se observa en la figura, donde m1 = 2 kg y m2 = 16 kg. La viga está apoyada en un pivote en el
punto A y está sostenida por una cuerda en su extremo B. La cuerda forma un ángulo de 37º con
la viga.
a) Calcule la tensión de la cuerda que sostiene el extremo de la viga.
b) Si la cuerda se corta, pero se desea que el sistema siga en equilibrio en la misma posición
anterior, ¿qué masa m3 se debe colocar sobre m2? Sol.: a) 16,6 N; b) 3 kg

37º m1 A m2
B
L/4
3L/4

7.- Considere una molécula de agua H2O, calcule la posición del centro de masa y el momento
de inercia respecto a un eje perpendicular a la molécula, tal que
a) que pase por el centro de masa de la molécula,
b) que pase por el oxígeno,
c) que pase por alguno de los hidrógenos.
8.- Una barra no uniforme de peso W está suspendida, en reposo en posición horizontal, por
medio de dos cuerdas livianas. Una de las cuerdas forma un ángulo θ = 37º con la vertical, y la
otra, un ángulo φ = 53º. Si el largo de la barra es L = 6 m, calcule la distancia x desde el extremo
izquierdo de la barra a su centro de gravedad. Sol.: 2,17 m

θ
φ
L

x
r
W

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9.- Un cilindro sólido puede girar alrededor de un eje sin fricción que pasa por su centro (eje z).
Se enrolla una cuerda alrededor del radio exterior (R1 = 1 m) y se ejerce una fuerza F1 = 5 N
hacia la derecha del cilindro (ver figura). Una segunda cuerda se enrolla alrededor de otra
sección del cilindro de radio R2 = 0,5 m, y se ejerce en ella una fuerza F2 = 6 N hacia abajo.
Encuentre el torque neto que actúa sobre el cilindro y el sentido en que girará.
)
Sol.: − 2k ( Nm) ; sentido horario y

F1

R2
x
R1

F2

10- El radio (promedio) de la órbita de Europa, una de las lunas de Júpiter, es de 6,67 x 108 m y
su periodo es de 85,2 horas. Suponiendo que su velocidad angular es constante, calcule
a) La rapidez (tangencial) promedio de Europa en km/h
b) La velocidad angular de Europa en rad/s
c) El momento angular de Europa
d) El torque sobre Europa debido a la fuerza de Júpiter sobre ella.
11.- Una piedra de 3 kg de masa está atada al extremo de una cuerda de 0,5 m de longitud que
inicialmente está en reposo. Luego comienza a girar describiendo un movimiento circular y
aumentando uniformemente su rapidez, de modo que en t = 2 s se observa que se mueve con una
rapidez de 10 m/s. Determine: y
a) La velocidad angular de la piedra en el instante t = 2 s.
b) La aceleración angular de la piedra.
c) El momento angular de la piedra en el instante t = 2 s.
d) El torque sobre la piedra.
e) Energía cinética de la piedra en el instante t = 2s. x

12.- El sistema mostrado en la figura está en equilibrio. La barra es homogénea y su masa de 40 kg,
la masa del cuerpo colgante es 200 kg. Determine:
C
a) La magnitud de la tensión del cable C.
30º
b) La fuerza ejercida por la pared sobre la barra (punto A).
Sol.: T = 3810,5 N; Ry = 2400 N; Rx = 3810,5 N
A

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14.- Considere un sistema formado por 4 masas puntuales, las cuales están unidas por una barra
rígida, indeformable y de masa despreciable. La primera M1 de 2 kg está en el punto (-4,1), la
segunda M2 de 5 kg está en (-2,1), la tercera M3 de 5 kg está en (2,1), y, finalmente, la cuarta M4
de 2 kg está en (4,1), todas las distancias están medidas en metros. El sistema rota alrededor del eje
Y con velocidad angular constante de 2 rad/s en sentido antihorario. Calcule:
a) La velocidad tangencial de cada una de ellas. Y
b) El momento de inercia del sistema, respecto al eje Y.
c) El momento angular del sistema, respecto al eje Y. M1 M2 M3 M4
d) La energía cinética del sistema.
Sol.:
a) para M1 y M4: Vt = 8 m/s; para M2 y M3: Vt = 4 m/s
b) I = 104 kg m2;
r )
c) L = 208 y (kg m2/s) X
d) K = 208 J

15.- Una caja de 1000 kg se cuelga con un cable a una barra de

4 m de largo y 10 kg, según se muestra en la figura. Calcular: 20°
a) La tensión en el cable que soporta a la barra.
b) Las reacciones en la base de la barra.
Sol.: a) T = 5102 N
b) Rx = 4795 N, Ry = 8355 N

60°

16.- Una barra homogénea de largo L y masa m=20 kg, está afirmada en una pared (el extremo
A) y se encuentra en equilibrio sujeta por una cuerda en el punto B. En el punto C cuelga una
masa M=60 kg. Si el sistema está en equilibrio, calcular:
a) La tensión en la cuerda.
b) Las fuerzas que ejerce la pared contra la barra.
T = 933,33 N, C
Ry = - 133,33 N (hacia abajo)
B

37º M
3L/4
A

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 D
17.- La viga OC, homogénea, de 3 m de longitud y de
masa10 kg, se encuentra articulada en el punto O. En su 60°
extremo sostiene un letrero luminoso de 30 kg.
El trazo BC mide 1 m.
B
a) Dibuje las fuerzas que actúan sobre la viga. O C

b) Determine la tensión en la cuerda AC. A

c) Determine la tensión en la cuerda BD.
d) Calcule la fuerza que ejerce la bisagra sobre la viga. 30 Kg

Sol.: b) TAC = 300 (N); c) T= 1050 (N);

d) Rx = 909 (N), Ry = - 125 (N)

18.- La figura muestra una barra uniforme de 100 kg y 3 m de

longitud, la cual está articulada en el punto A.
La sostiene en posición horizontal un cable fijo en el punto C a
1,8 m de A, y que forma un ángulo de 37° con la barra. De un
punto a 0,6 m de A, cuelga un cuerpo de 250 kg.
El sistema está en equilibrio.
0,6 m 37° C
a) Dibuje las fuerzas que actúan sobre la barra.
b) Determine la tensión en el cable de soporte. A
c) Determine la(s) fuerza(s) que ejerce la pared sobre la
barra.
1,8 m
Sol.: b) T = 2769,4 N; c) Ry = 1833,33 N, Rx = 2211,74 N