LISTA DE FIGURAS

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 LISTA DE TABLAS

PAG.

TABLA 1. 1 Velocidad de las maquinas

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 CÁPITULO I
INTRODUCCIÓN
1.1 ANTECEDENTES

1.2 LEY DE INDUCCIÓN ELECTROMAGNÉTICA DE FARADAY

La Ley de Faraday establece que la corriente inducida en un circuito es directamente

proporcional a la rapidez con que cambia el flujo magnético que lo atraviesa.

La inducción electromagnética fue descubierta casi simultáneamente y de forma

independiente por Michael Faraday y Joseph Henry en 1830. La inducción
electromagnética es el principio sobre el que se basa el funcionamiento del generador
eléctrico, el transformador y muchos otros dispositivos.

Supongamos que se coloca un conductor eléctrico en forma de circuito en una región en la

que hay un campo magnético. Si el flujo F a través del circuito varía con el tiempo, se
puede observar una corriente en el circuito (mientras el flujo está variando). Midiendo la
f.e.m inducida se encuentra que depende de la rapidez de variación del flujo del campo
magnético con el tiempo.

La Ley de inducción electromagnética de Faraday (o simplemente Ley de Faraday) se basa

en los experimentos que Michael Faraday realizó en 1831 y establece que el voltaje
inducido en un circuito cerrado es directamente proporcional a la rapidez con que cambia
en el tiempo el flujo magnético que atraviesa una superficie cualquiera con el circuito
como borde:

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1.3 LEY DE LENZ

Ley de Lenz: una corriente inducida fluirá en una dirección tal que por medio de su campo
magnético se opondrá al movimiento del campo magnético que la produce.

Un flujo magnético que cambia a razón de u1 Wb/s inducirá una fem de 1v por cada vuelta
de un conductor.

ε=-N∆ϕ∆t Fem inducida.

Las dos formas principales en que cambia el flujo son:

∆ϕ=∆BA ∆ϕ=B ∆A

La fem inducida debida al movimiento de un alambre de longitud L que se mueve con una
velocidad v formando un Angulo con el campo B se obtiene mediante

ε=Blvsenθ Fem producida por un alambre en movimiento.

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Aunque la ley de Faraday-Henry, a través de su signo negativo, establece una diferencia
entre las corrientes inducidas por un aumento del flujo magnético y las que resultan de una
disminución de dicha magnitud, no explica este fenómeno. Lenz (1904-1965), un físico
alemán que investigó el electromagnetismo en Rusia al mismo tiempo que Faraday y
Henry, propuso la siguiente explicación del sentido de circulación de las corrientes
inducidas que se conoce como ley de Lenz:

Las corrientes que se inducen en un circuito se producen en un sentido tal que con sus
efectos magnéticos tienden a oponerse a la causa que las originó.

Así, cuando el norte de un imán se aproxima a una espira, la corriente inducida circulará en
un sentido tal que la cara enfrentada al polo norte del imán sea también Norte, con lo que
ejercerá una acción magnética repulsiva sobre el imán, la cual es preciso vencer para que
se siga manteniendo el fenómeno de la inducción. Inversamente, si el polo norte del imán
se aleja de la espira, la corriente inducida ha de ser tal que genere un polo Sur que se
oponga a la separación de ambos. Sólo manteniendo el movimiento relativo entre espira e
imán persistirán las corrientes inducidas, de modo que si se detiene el proceso de
acercamiento o de separación cesarían aquéllas y, por tanto, la fuerza magnética entre el
imán y la espira desaparecería.

La ley de Lenz, que explica el sentido de las corrientes inducidas, puede ser a su vez
explicada por un principio más general, el principio de la conservación de la energía. La
producción de una corriente eléctrica requiere un consumo de energía y la acción de una
fuerza desplazando su punto de aplicación supone la realización de un trabajo. En los
fenómenos de inducción electromagnética es trabajo realizado en contra de las fuerzas
magnéticas que aparecen entre espira e imán el que suministra la energía necesaria para
mantener la corriente inducida. Si no hay desplazamiento, el trabajo es nulo, no se
transfiere energía al sistema y las corrientes inducidas no pueden aparecer. Análogamente,
si éstas no se opusieran a la acción magnética del imán, no habría trabajo exterior, ni por
tanto cesión de energía al sistema.

1.4 REGLA DE FLEMING DE LA MANO IZQUIERDA.

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 La relación entre el sentido del campo magnético, el del movimiento de un conductor en
este campo y el de la f. e. m. inducida venía dada por la regla de Fleming de la mano
derecha.

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 De manera análoga, la relación entre el sentido de un campo magnético, el de la
corriente de un conductor en este campo y el de la fuerza resultante que actúa sobre este
conductor está dada por la regla de Fleming de la mano izquierda, que es como se indica:

Colocando el dedo índice en el sentido del campo o flujo y el dedo medio en el

sentido de la corriente del conductor, el pulgar queda dirigido en el sentido en que el
conductor tiende a moverse, tal como lo muestra la figura

Esto viene indicado en la figura anterior. Si se aplica la regla de F de la mano derecha

(para e! funcionamiento de un generador) a la figura anterior, se ve que el sentido en que
debe moverse el conductor para que en él se induzcan la f. e. m. y corriente indicadas en la
figura es hacia abajo, o sea opuesto al del motor.

Por lo tanto, en los generadores, el conductor se mueve contra una fuerza que se
opone a su movimiento, y necesita una fuerza de arrastre para mantenerse en él. Esta
fuerza la suministra la máquina que arrastra el generador.

Se observará que la fuerza que se opone al movimiento del conductor en un

generador está de acuerdo con la ley de la conservación de la energía. La energía eléctrica
suministrada por el generador es a expensas de la energía de la máquina que lo arrastra
venciendo esta fuerza.

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Así, en todo generador existe un efecto motriz. Se verá, más tarde, que en todo motor
existe un efecto generador.

1.5 CAMPO MAGNÉTICO ROTATORIO

Un campo magnético rotatorio o campo magnético giratorio es un campo magnético que

rota a una velocidad uniforme (idealmente) y es generado a partir de una corriente eléctrica
alterna trifásica. Fue descubierto por Galileo Ferraris en 1885, y es el fenómeno sobre el
que se fundamenta el motor de corriente alterna.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Al repartir sobre un cilindro de hierro (estator para las máquinas eléctricas asíncronas)
unas bobinas, se separan las entradas y salidas 120º entre sí y se alimentan con una
corriente alterna, se obtiene por el efecto de la corriente conducida a través de ellas un
campo magnético pulsante.

Si se colocan otras dos bobinas predispuestas igual que la primera pero de modo que los
planos que las contienen se sitúan a 60º a izquierda y a la derecha de la primera bobina y se
alimenta cada grupo.

Tres posiciones del giro, con la distribución de potencia del campo resultante.

Si cada grupo de bobinas tiene un número escaso de éstas, el campo magnético creado
tendrá una onda de forma cuadrada. Para aproximarla a una senoide lo que se hace es
aumentar el número de bobinas en cada grupo (fase), y distribuirlas lo máximo posible en
el estator.

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La velocidad de campo se da a través de la frecuencia y el número de polos que la maquina
tiene:
ns=f x 120p
Donde:

ns es la velocidad síncrona
F la frecuencia
P numero de polos

Tabla 1. 1 Velocidad de las maquinas a partir de la formula anterior.

Polos RPM a 50Hz RPM a 60Hz

2 3000 3600

4 1500 1800

6 1000 1200

8 750 900

10 600 720

12 500 600

14 428.6 514.3

16 375 450

18 333.3 400

20 300 360

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PRODUCCIÓN DEL CAMPO MAGNÉTICO ROTATORIO

Una Máquina Eléctrica es un artefacto que puede convertir energía eléctrica en energía
mecánica (trabajando como motor) o bien energía mecánica en energía eléctrica
(trabajando como generador).

Este tipo de máquinas puede convertir energía de una forma u otra por la acción de
un campo magnético.

Fig. 1. Algunos tipos de maquinas eléctricas.

CAMPO MAGNÉTICO

La corriente eléctrica va siempre acompañada de fenómenos magnéticos. Este efecto de la

corriente eléctrica desempeña una función importante en casi todos los aparatos y
máquinas eléctricas.

Para una mejor comprensión de lo que es un campo magnético conviene realizar un

análisis acerca del comportamiento de los materiales ferro magnético.

1.6 SISTEMA ELÉCTRICO DE POTENCIA (SEP)

Un Sistema Eléctrico de Potencia (SEP), es el conjunto de centrales generadoras, de líneas
de transmisión interconectadas entre sí y de sistemas de distribución esenciales para el
consumo de energía eléctrica.

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El Sistema Eléctrico de Potencia (SEP) está formado por tres partes principales:
generación, transmisión y distribución; siendo:

• La GENERACIÓN, es donde se produce la energía eléctrica, por medio de las

centrales generadoras, las que representan el centro de producción, y dependiendo de
la fuente primaria de energía, se pueden clasificar en:

1. Centrales hidroeléctricas

2. Centrales termoeléctricas

3. Centrales geotermoeléctricas

4. Centrales nucleoeléctricas

5. Centrales de ciclo combinado

6. Centrales de turbo−gas

7. Centrales eólicas

8. Centrales solares

Las centrales generadoras se construyen de tal forma, que por las características del terreno
se adaptan para su mejor funcionamiento, rendimiento y rentabilidad.

En régimen normal, todas las unidades generadoras del sistema se encuentran en "
sincronismo ", es decir, mantienen ángulos de cargas constantes. En este régimen, la
frecuencia debe ser nominal ( 60 Hz. ) o muy cercana a ésta. Los voltajes de generación
varían de 2.4 a 24 kV. , dependiendo del tipo de central.

Las características de las centrales eléctricas se relacionan con la subestación y la línea de

transmisión en función de la potencia, la distancia a que se transmite y al área por servir.

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 • LÍNEAS DE TRANSMISIÓN, son los elementos encargados de transmitir la energía
eléctrica, desde los centros de generación a los centros de consumo, a través de
distintas etapas de transformación de voltaje; las cuales también se interconectan con
el sistema eléctrico de potencia (SEP).

Los voltajes de transmisión utilizadas en este país son: 115, 230 y 400 kV.

Una de las formas de clasificar las líneas de transmisión, es de acuerdo a su longitud,

siendo:

a. Línea corta de menos de 80 Km.

b. Línea media de entre 80 y 240 Km.

c. Línea larga de 240 Km. y más.

• SUBESTACIONES ELÉCTRICAS, en función a su diseño son las encargadas en

interconectar líneas de transmisión de distintas centrales generadoras, transformar los
niveles de voltajes para su transmisión o consumo.

Las subestaciones eléctricas por su tipo de servicio se clasifican en:

1. Subestaciones elevadoras

2. Subestaciones reductoras

3. Subestaciones compensadoras

4. Subestaciones de maniobra o switcheo

5. Subestación principal del sistemas de distribución

6. Subestación de distribución

7. Subestaciones rectificadoras

8. Subestaciones inversoras

Sin duda la denominación de una subestación como transmisión o distribución es

independiente de las tensiones involucradas, y está determinada por el fin a que se destinó.

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1.7 OBJETIVO DEL TRABAJO

El objetivo de nuestro trabajo es analizar con detalle cada uno de los componentes del
motor eléctrico, para así conocer sus partes, nuestro objetivo principal es plasmar las
técnicas de mantenimiento a un motor eléctrico, es por ello que en este trabajo de
investigación describimos a detalle desde el principio de funcionamiento, las partes
componentes, los tipos de motores eléctricos hasta el mantenimiento, sin duda alguna este
es uno de los temas que más necesitamos desarrollar, tanto para el fácil conocimiento
como para el entendimiento de ellas.

1.8 ESTRUCTURA DEL TRABAJO

Nuestro trabajo se encuentra contenido en 3 capítulos, el primero inicia con

antecedentes históricos de cómo de descubrió el campo magnético y como se fueron
propuestas algunas leyes a lo largo del tiempo, así como también describe el sistema
eléctrico. El capitulo 2 describe brevemente las partes componentes del motor eléctrico, la
clasificación de los motores eléctrico de forma monofásica y trifásica y todos los motores
eléctricos que se relacionan, así como también la velocidad con la que trabajan y los polos
que tienen. El capitulo 3 esta contenido todo sobre mantenimiento a motores eléctricos
desde los más simples a los más complejos, así como también se podrá ver se describirá
una manera práctica de dar mantenimiento a motores eléctricos.

CAPITULO II
ESTRUCTURA Y CLASIFICACIÓN DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS

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2.1 PRINCIPIO DE OPERACIÓN.
La operación de los motores depende de la interacción de campos magnéticos para
comprender como opera un motor, se debe definir las reglas del magnetismo, así como la
relación que existe entre el flujo de corriente y el campo magnético.

Principio de funcionamiento

Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo principio
de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula una corriente
eléctrica se encuentra dentro de la acción de un campo magnético, éste tiende a desplazarse
perpendicularmente a las líneas de acción del campo magnético.

El conductor tiende a funcionar como un electroimán debido a la corriente eléctrica que

circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnéticas, que provocan,
debido a la interacción con los polos ubicados en el estator, el movimiento circular que se
observa en el rotor del motor.

Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un campo
magnético, además si lo ponemos dentro de la acción de un campo magnético potente, el
producto de la interacción de ambos campos magnéticos hace que el conductor tienda a
desplazarse produciendo así la energía mecánica. Dicha energía es comunicada al exterior
mediante un dispositivo llamado flecha.

En diversas circunstancias presenta muchas ventajas respecto a los motores de combustión:

• A igual potencia, su tamaño y peso son más reducidos.

• Se pueden construir de cualquier tamaño.

• Tiene un par de giro elevado y, según el tipo de motor, prácticamente constante.

• Su rendimiento es muy elevado (típicamente en torno al 75%, aumentando el mismo

a medida que se incrementa la potencia de la máquina).

• Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generación de energía

eléctrica de la mayoría de las redes de suministro si emiten contaminantes.

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2.2 PARTES, COMPONENTES DEL MOTOR ELECTRICO.

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El motor eléctrico es un dispositivo que transforma la energía eléctrica en energía
mecánica en forma de giro. El motor eléctrico de caractereriza por su par motor, cuya
unidad de medida es el kilogramo por centímetro (kg cm), y es la medida de la fuerza que
pueda desarrollar.

MPAR=0.95 x PN

Donde:
P es la potencia en vatios
N el numero de revoluciones por minuto.

Todos los motores eléctricos están divididos en dos partes fundamentales (tal como se
muestra en la figura):
1. El rotor, que es la parte del motor que gira.
2. El estator que es la fija, no se mueve y está unida a la carcasa.

figura 2. partes del motor electrico

Los motores eléctricos cuentan además con:

1. un inductor, que es el encargado de crear el campo magnético. Puede consistir en

uno o en varios imanes o en una o en varias bobinas por las que pasa la corriente. Si
esta corriente es continua, se creara un electroimán de polaridad fija y, si es alterna,
tendremos un electroimán de polaridad oscilante.

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 2. Un inducido, formado por una o varias bobinas que están situadas dentro del campo
magnético que crea el inductor. Normalmente el inductor se coloca en el estator y
el inducido en el rotor.

3. El colector, que es el campo que recoge la corriente que pasara a las bobinas.

4. Las escobillas, que transmiten la corriente al colector, están apoyadas sobre el y

evitan que el cable se enrede al girar.

2.3 POTENCIA Y PAR DE UN MOTOR ELECTRICO.

La potencia mecánica de los motores se expresa, ya sea en caballos de fuerza (HP) o en

kilowatt. La relación entre estas cantidades se da por medio de la expresión:

El par motor es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje de transmisión de
potencia.

La potencia desarrollada por el par motor es proporcional a la velocidad angular del eje de
transmisión, viniendo dada por:

Donde:

es la potencia (en W)

es el par motor (en N·m)

es la velocidad angular (en rad/s)

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Un ejemplo práctico para comprender la diferencia entre par y potencia lo podemos
observar en los pedales de una bicicleta. El motor sería la persona que pedalea y el par
motor sería el proporcionado por el par de fuerzas que se ejerce sobre los pedales. Si por
ejemplo, la persona conduce su bicicleta a una determinada velocidad fija, digamos
15 km/h, en un piñón grande, dando 30 giros o pedaleadas por minuto, estaría generando
una potencia determinada; si cambia a un piñón pequeño, y reduce a 15 pedaleadas por
minuto, estaría generando la misma potencia, pero el doble de par; pues deberá ejercer el
doble de fuerza en la pedaleada para mantener la velocidad de 15 km/h.

Otras consideraciones

El par motor viene determinado en los motores de combustión interna alternativos, por la
presión media efectiva de la expansión de los gases sobre la cabeza del pistón. Esta presión
la define la masa de mezcla que se expande, cuanto mayor sea esta masa, a igual volumen
de cilindro, más par. El control sobre esta masa de mezcla la tiene el mando del acelerador,
que regula la entrada de más o menos aire (motor Otto) o de más o menos combustible
(motor diesel). Esto quiere decir que a un régimen de revoluciones determinado, el motor
puede estar produciendo más o menos par. Imaginemos por ejemplo un vehículo que sube
una cuesta a 3000 rpm, y baja la misma cuesta al mismo régimen. En un caso el par
necesario para moverlo será mayor que en el otro, este par es el que obtenemos regulando
con el mando de acelerador. Esto es lo que se denomina carga motor.

En los motores eléctricos, sin embargo el par motor es máximo al inicio del arranque,
disminuyendo luego paulatinamente con el régimen. Por este motivo es el tipo de motor
idóneo para tracción ferroviaria. Si se mantiene constante la tensión, cuando la resistencia
al giro aumenta, el par deberá aumentar para mantener las revoluciones, mediante el
aumento de la corriente eléctrica consumida.

En los motores de vapor hoy día en desuso, el par era máximo ya desde el inicio del
movimiento. En los motores de combustión interna sin embargo, la zona del régimen de
revoluciones en las que el par es aprovechable es bastante reducida. Esto viene
determinado sobre todo por el tipo de combustión que es muy corta en duración,
especialmente en el de ciclo Otto.

En las turbinas de gas la curva que dibuja el par máximo a lo largo del régimen de
revoluciones es más abrupta. Por este motivo, y por su "pereza" a la hora de cambiar de
régimen, las turbinas de gas se utilizan casi siempre a régimen constante fijo.

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Es interesante resaltar que el máximo aprovechamiento del combustible (Consumo
específico), se consigue alrededor del régimen de par máximo y con el motor casi a la
máxima carga, es decir dando el par máximo.

Como normalmente es deseable que el par sea lo más regular posible en todo el régimen de
giro, se han ideado métodos para conseguirlo: Turbocompresor de baja carga, distribución
variable, admisión variable, etc.