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CAPTULO 2 ESTABILIDAD EN SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

2.1. INTRODUCCIN
La estabilidad es una propiedad innata de los sistemas dinmicos, que son sistemas complejos que presentan un cambio o evolucin de su estado en el dominio del tiempo, el comportamiento en dicho estado se puede caracterizar determinando los lmites del sistema, los elementos y sus relaciones. En efecto los sistemas de energa elctrica son uno de los sistemas dinmicos ms grandes del mundo construidos por el hombre. Los sistemas elctricos de potencia presentan dinmicas en una amplia escala de tiempos. Desde la escala de los microsegundos correspondientes a los sobrevoltajes debidos a la cada de un rayo hasta la escala de las horas correspondiente al seguimiento de la carga a lo largo del da. La inestabilidad de un sistema puede estar entre los segundos e incluso minutos de la escala de tiempo. El objetivo del estudio de estabilidad de un sistema elctrico de potencia es el de conocer si el sistema est en la capacidad de alcanzar un nuevo punto de equilibrio estable o de volver a un punto de equilibrio estable tras la ocurrencia de una perturbacin. El problema de estabilidad es de gran importancia debido a la afectacin en la planificacin, operacin, control y proteccin de los sistemas elctricos de potencia desde el inicio del desarrollo de los sistemas de energa elctrica. La inestabilidad en sistemas de potencia se puede manifestar de diferentes formas, dependiendo principalmente de la configuracin del sistema y del modo

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de operacin. Tradicionalmente, el problema de estabilidad era el mantener el sincronismo en la operacin del sistema. Debido a la utilizacin de mquinas sincrnicas para la generacin de energa elctrica en los sistemas de potencia, se hizo necesaria la condicin de que todas las mquinas sincrnicas permanezcan en sincronismo.

2.2. ANTECEDENTES HISTRICOS

Las primeras referencias al problema de estabilidad datan de los aos veinte. El problema que se planteaba era saber si un generador podra mantenerse funcionando en sincronismo tras la ocurrencia de un cortocircuito en algn punto del sistema de transmisin. En otras palabras, si el tiempo que invertan las protecciones e interruptores en el despeje de la falla (si era transitoria) era superior al denominado tiempo crtico de despeje de falla. En el caso de que este tiempo sea superior al tiempo crtico se haca precisa una modificacin del diseo de la citada red de transmisin (construccin de lneas en paralelo a las inicialmente consideradas). Como solucin al problema planteado se logr instalar protecciones e interruptores cada vez ms rpidos, y como resultado se obtuvo una reduccin en los tiempos de despeje. Tambin la instalacin de reguladores de voltaje rpidos y de elevadas ganancias (basados en rectificadores controlados electrnicamente) lograron reducir los tiempos de despeje. Sin embargo, dieron lugar a una nueva forma de inestabilidad; las oscilaciones sostenidas o incluso crecientes del rotor del generador sin que mediara una perturbacin severa alguna (los primeros casos referenciales datan de los aos sesenta) [2]. En realidad, las oscilaciones sostenidas aparecan cuando se aumentaba la potencia generada por encima de un cierto valor. La incorporacin de controles suplementarios a los reguladores de voltaje (los estabilizadores del sistema de potencia) logr amortiguar las citadas oscilaciones. Otra forma de inestabilidad que ha aparecido en los aos setenta y ochenta no est relacionada con la capacidad de los generadores de funcionar en

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sincronismo, sino con la capacidad del sistema de alimentar una carga a un voltaje aceptable. La inestabilidad de voltaje o colapso de voltajes se pone de manifiesto por la cada progresiva e incontrolable del voltaje en la carga tras una perturbacin. Los problemas de estabilidad van aumentando su complejidad, a medida que los sistemas elctricos de potencia van creciendo en extensin, como por ejemplo las interconexiones entre sistemas cada vez ms distantes. La complejidad del problema tambin se ve afectado por la presencia de sistemas de control y de proteccin cada vez ms sofisticados. Debido a lo acotado anteriormente se pasa de hablar de la estabilidad de un generador a la estabilidad del sistema.

2.3. ESTABILIDAD
La estabilidad en un sistema elctrico de potencia puede ser definida como la propiedad del sistema que permite a ste, mantenerse en un estado de operacin equilibrado bajo condiciones normales y recuperar un estado de equilibrio luego de estar sujeto a una perturbacin. La inestabilidad en los sistemas de potencia se puede manifestar de distintas formas dependiendo de la configuracin del sistema y el modo de operacin. Los sistemas de potencia deben ser capaces de soportar distintos tipos de perturbaciones tales como: prdida de un generador, prdida de carga o el cortocircuito en una de las lneas del sistema de transmisin sin perder el sincronismo de las mquinas del sistema. La respuesta de un sistema de potencia ante el aparecimiento de una perturbacin involucrar al equipamiento de control y proteccin, por ejemplo un cortocircuito en una lnea de transmisin de un sistema de potencia tendr como respuesta el despeje de la falla por medio de los reles de proteccin, lo que ocasionar variaciones de potencia transferida, velocidad de los rotores de las mquinas sincrnicas y voltajes de barras, y la actuacin de los equipos de control como regulador de voltaje del

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generador y regulador de velocidad del generador. Estas variaciones afectarn de forma directa el comportamiento del sistema. Debido a la cantidad de parmetros que posee un sistema de potencia es necesario realizar una clasificacin de los problemas de estabilidad en varias categoras para tener una comprensin prctica y para el correcto anlisis de los mismos.

2.4. CLASIFICACIN DE LA ESTABILIDAD

La estabilidad en sistemas de potencia es de gran complejidad. Existen algunas formas de inestabilidad que se pueden presentar en un sistema de potencia, debido a esto para abordar la comprensin de un problema de estabilidad especfico es de gran ayuda la caracterizacin en trminos de los siguientes criterios [3]: La naturaleza fsica de la inestabilidad resultante (se habla de estabilidad de ngulo y de estabilidad de voltaje). La severidad de la perturbacin considerada, en la que se considera el mtodo de clculo y prediccin de la estabilidad (se habla de estabilidad de gran perturbacin y de estabilidad de pequea perturbacin). Los dispositivos, procesos y el lapso que debe ser tomado en consideracin para determinar la estabilidad. El Grfico 2.1 muestra de forma general el problema de estabilidad de un sistema de potencia, identificando las categoras y sub-categoras. Como una necesidad prctica, la clasificacin se bas en un nmero de consideraciones diversas, haciendo esto difcil para seleccionar con claridad la distincin entre categoras y proveer definiciones rigurosas pero provechosas para el uso prctico. Por ejemplo, hay solapamiento entre la estabilidad de perodo-medio, perodo-largo y estabilidad de voltaje. Con los modelos apropiados de cargas,

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cambiador de toma bajo carga de transformadores y lmites de potencia reactiva de generadores, las simulaciones de medio/largo-perodo son idealmente adecuadas para anlisis dinmico de estabilidad de voltaje. De forma similar aqu hay un solapamiento entre estabilidad transitoria, perodomedio y perodo-largo: las tres usan similares tcnicas analticas para la simulacin de respuesta no lineal en el dominio del tiempo del sistema ante grandes perturbaciones. Aunque las tres perturbaciones son de inters, con distintos aspectos del problema de estabilidad en trminos de anlisis y simulacin, estas son extensiones de una y otra sin fronteras claramente definidas.

Grfico 2.1 Clasificacin de la Estabilidad

Mientras la clasificacin de la estabilidad de sistemas de potencia es un efectivo y conveniente medio para enfrentar la complejidad del problema, la estabilidad completa del sistema debe estar siempre presente para la correcta operacin y

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anlisis del sistema. Es esencial mirar todos los aspectos del fenmeno de estabilidad y de cada uno de estos proporcionar un punto de vista adicional. Esto requiere el desarrollo y el uso eficiente de distintas herramientas analticas.

2.4.1. ESTABILIDAD DE VOLTAJE La estabilidad de voltaje en un sistema elctrico de potencia se define como la habilidad que posee un sistema para mantener voltajes estables y aceptables (dentro de los lmites permisibles) en todas sus barras bajo condiciones de operacin normales y luego de ser sujeto a una perturbacin. Esto depende de la destreza del sistema de mantener o regresar a un punto de equilibrio entre la demanda y la generacin del sistema de potencia. El sistema entra en inestabilidad de voltaje cuando una perturbacin, tal como un aumento de carga, o la salida de algn elemento del sistema causa una cada de voltaje que es progresiva e irreparable. El principal factor que incide en la inestabilidad de voltaje es satisfacer la demanda de potencia reactiva del sistema. El efecto que produce la inestabilidad de voltaje es la cada de voltaje que ocurre cuando la potencia activa y reactiva fluye a travs de las reactancias inductivas de la red de transmisin, lo que limita la capacidad de transportar potencia y mantener los voltajes en la red de transmisin. Como criterio de estabilidad de voltaje se dice que para un punto de operacin o para todos los nodos del sistema, ste es estable si el voltaje de cada nodo aumenta cuando hay una inyeccin de potencia reactiva en el mismo nodo [1]. El sistema es inestable en voltaje si hay un nodo donde el voltaje disminuye al aumentar la potencia reactiva inyectada en el nodo. De este modo se puede decir que la regin de atraccin a la estabilidad de voltaje est dada donde la sensibilidad voltaje-potencia reactiva es positiva y en el caso de inestabilidad de voltaje la regin est dada donde la sensibilidad de voltaje-potencia reactiva es negativa.

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Luego de una inestabilidad de voltaje, una red elctrica sufre un colapso de voltaje si los voltajes de equilibrio despus de la perturbacin son inferiores a los valores lmites permisibles. El colapso de voltaje en un sistema de potencia puede afectar a la totalidad o parte del mismo. La inestabilidad y el colapso de voltaje son casi siempre provocados por perturbaciones mayores. Son debidos a un esquema de voltajes iniciales bajos, a un aumento importante de la carga, a un funcionamiento prximo del lmite de la capacidad de transporte de potencia, a una generacin alejada elctricamente de los puntos de consumo y a una insuficiencia de medios de compensacin de potencia reactiva. Estas situaciones llevan a un aumento de las prdidas de potencia en la red, a un aumento de las relaciones de transformacin de los transformadores con cambiadores automticos de Taps (LTC-Load Transformer Changer) y a alcanzar los lmites de produccin de potencia reactiva por parte de los generadores o de los compensadores del sistema. La progresiva cada de voltaje en la barra puede tambin ser asociada con la salida del paso de los ngulos de los rotores de las mquinas sincrnicas. Por ejemplo, la gradual prdida de sincronismo de las mquinas con ngulos rotricos entre dos grupos de mquinas es mayor a los 180, puede resultar en voltajes muy bajos en puntos intermedios de la red [1]. La inestabilidad de voltaje es esencialmente un fenmeno local, sin embargo, estas consecuencias pueden poseer un impacto de gran extensin. El colapso de voltaje es ms complejo que una inestabilidad de voltaje y es usualmente el resultado de una secuencia de eventos acompaando la inestabilidad de voltaje a un bajo perfil de voltajes en una parte significante del sistema de potencia. La descripcin del fenmeno de estabilidad de voltaje es bsica e intenta ayudar a la clasificacin y entendimiento de diferentes aspectos de la estabilidad de sistemas de potencia. En sistemas de potencia complejos, existen ms factores que aportan con el colapso del sistema debido a la inestabilidad de voltaje entre los que tenemos: robustez del sistema de

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transmisin, niveles de transferencia de potencia, lmites de capabilidad de potencia activa y reactiva de los generadores y las caractersticas de potencia reactiva de los dispositivos de compensacin. En algunos casos, el problema est compuesto por acciones descoordinadas de los sistemas de proteccin y control. Como respuesta de la prdida de estabilidad de voltaje en un sistema de potencia los voltajes en las barras sufren una cada progresiva siendo este efecto el ms comn para sistemas de potencia, la demanda de potencia reactiva del sistema ante la falta de capacidad de recursos de potencia reactiva tienen un papel preponderante para que se produzcan cadas progresivas de voltaje en las barras. Por otro lado los sobrevoltajes en las barras del sistema es otra respuesta a la prdida de estabilidad de voltaje, en este caso el comportamiento capacitivo de la red as como tambin los limitadores de subexcitacin, que previenen que los generadores y/o compensadores sincrnicos absorban el exceso de potencia reactiva del sistema, actan directamente para el incremento de voltaje en las barras. Estabilidad de voltaje ante grandes perturbaciones Se relaciona con la habilidad que posee el sistema para controlar los voltajes que se presentan luego del aparecimiento de grandes perturbaciones como: fallas del sistema, prdidas de unidades de generacin, o contingencias de circuitos. La capacidad que tiene el sistema para soportar grandes perturbaciones se determina por las caractersticas sistema-carga y la interaccin de los sistemas de control y proteccin. Para la determinacin de estabilidad de voltaje ante una gran perturbacin se requiere el anlisis del comportamiento dinmico no lineal del sistema sobre un perodo de tiempo suficiente para capturar las interacciones de equipos como ULTC (Under Load Tap Changing) y limitadores de corriente de campo de los generadores. El perodo de estudio de inters puede llevar desde unos pocos

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segundos hasta algunos minutos, debido a esto se requieren simulaciones dinmicas de largo plazo para el anlisis. Estabilidad de voltaje ante pequeas perturbaciones Se relaciona con la habilidad que posee el sistema para controlar los voltajes luego del aparecimiento de pequeas perturbaciones como: variaciones de carga en el sistema. Este tipo de estabilidad es determinada por la caracterstica de la carga, controles continuos y controles discretos a un instante de tiempo dado. Este concepto es til para determinar en algn instante, como el voltaje del sistema responder ante pequeos cambios del sistema. Los procesos bsicos contribuyentes a la inestabilidad de pequea perturbacin son esencialmente de naturaleza de rgimen permanente. Sin embargo, el anlisis esttico puede ser efectivamente usado para determinar los mrgenes de estabilidad, identificar factores que influyen en la estabilidad y examinar un gran rango de condiciones del sistema y un gran nmero de escenarios postcontingencias. Un criterio para la estabilidad de voltaje ante pequeas perturbaciones es que, a una condicin de operacin dada para cada barra en el sistema, la magnitud del voltaje de barra decrece cuando la inyeccin de potencia reactiva en la misma barra es incrementada. Cabe sealar que en el caso de la inestabilidad de voltaje, esta no ocurre en forma pura, por lo que frecuentemente la inestabilidad de ngulo y voltaje van de la mano. Una puede conducir a la otra y la distincin puede no ser clara. Sin embargo una distincin entre estabilidad de ngulo y voltaje es importante para el entendimiento de las causas subyacentes de los problemas para lograr desarrollar un apropiado diseo y procedimiento de operacin.

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2.4.2. ESTABILIDAD DE FRECUENCIA Debido a la necesidad de mediar con los problemas asociados con la respuesta dinmica de los sistemas de potencia a los severos trastornos, los trminos de estabilidad de frecuencia de perodo medio y largo fueron introducidos a la literatura de estabilidad de sistemas de potencia. Los trastornos severos del sistema resultan en grandes exclusiones de voltaje, ngulo y flujos de potencia que con ello involucran las acciones de procesos lentos de control y proteccin no modelados en los estudios convencionales de estabilidad transitoria. Los tiempos caractersticos de los procesos y equipos activados por los grandes cambios de voltaje y frecuencia estn en un rango de segundos (equipos de protecciones y control de generadores) hasta algunos minutos (respuesta de equipos como turbinas y reguladores de voltaje-carga). La respuesta de perodo medio representa la transicin entre la respuesta de perodo corto y largo. En los estudios de estabilidad de perodo medio, el origen est en las oscilaciones de potencia sincronizante entre mquinas, incluyendo los efectos del fenmeno ms lento y posiblemente excursiones de grandes voltajes y frecuencia. Los rangos tpicos son los siguientes:

Perodo corto o transitorio: 0 a 10 segundos. Perodo medio: 10 segundos a pocos minutos. Perodo largo: pocos minutos a decenas de minutos.

La diferencia entre estabilidad de perodo medio y largo se basa en el fenmeno que se est analizando y la representacin del sistema utilizada, particularmente con la atencin a los transitorios rpidos y las oscilaciones entre mquinas. La estabilidad de perodo largo est enfocada con la respuesta del sistema a perturbaciones mayores que involucran contingencias ms all de los criterios

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de diseo normal. Estos pueden vincular fallas en cascada o mantenimiento del sincronismo del sistema. La estabilidad en este caso es una cuestin de si cada isla logra o no alcanzar un estado estable de equilibrio operativo con la mnima prdida de carga. Esto es determinado por la respuesta global de la isla, siendo evidenciado esto por medio de la frecuencia y las protecciones de la unidad pueden producir una situacin adversa y ayudar al colapso de la isla como un todo o en parte. Para los anlisis de perodo largo se asume que las oscilaciones de potencia sincronizante entre mquinas se han amortiguado, resultando la frecuencia del sistema uniforme. El origen est en los fenmenos muy lentos y de larga duracin que acompaan los trastornos de gran escala tales como desequilibrio de la generacin y consumo de potencia activa y reactiva. Este fenmeno incluye: dinmica de la caldera en centrales trmicas, dinmica de la compuerta en centrales hidrulicas, control automtico de generacin y los efectos de salida de frecuencia fundamental en las cargas y redes. Otra aplicacin de los anlisis de estabilidad de perodo medio y largo incluye el anlisis dinmico de la estabilidad de voltaje, requiriendo la simulacin de los efectos de los cambiadores de taps de los transformadores, proteccin contra sobre excitacin de los generadores y los lmites de potencia reactiva.

2.4.3. ESTABILIDAD DE NGULO DEL ROTOR [1] El objetivo de la estabilidad de ngulo esta en conocer la capacidad de los generadores de seguir funcionando en sincronismo tras la ocurrencia de una perturbacin. Se dice que un conjunto de generadores funcionan en sincronismo cuando las diferencias angulares se mantienen constantes y por tanto sus velocidades angulares elctricas son iguales. Se considera que un sistema es estable, si es capaz de regresar a un punto de equilibrio, luego de haber soportado una perturbacin.

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Un factor muy importante a tomar en cuenta es la forma en que las salidas de potencia de las mquinas sincrnicas varan, o lo hacen como la oscilacin de sus ngulos. Las variables a monitorear son los ngulos de los rotores de todos los generadores del sistema (relativos a una maquina de referencia), los mismos que oscilan luego de la ocurrencia de una perturbacin. Los ngulos de los rotores de los generadores son funcin del desbalance entre: Potencia mecnica aplicada al rotor (maquina primaria o turbina) Potencia elctrica transferida a la red.

Caractersticas de la mquina sincrnica La mquina sincrnica tiene dos elementos esenciales: el campo y la armadura. Normalmente, el campo est en el rotor y la armadura en el estator. Cuando el rotor de un generador sincrnico es impulsado por una fuerza mecnica (turbina) se inducen voltajes en los devanados del estator, que se pueden utilizar para alimentar cargas elctricas. Para conseguir una generacin trifsica equilibrada de los voltajes en los devanados estatricos, estos se disponen distribuidos geomtricamente cada 120. La frecuencia de los voltajes alternos inducidos y el flujo de corriente resultante en los devanados del estator dependen de la velocidad con la que gira el rotor. La frecuencia del sistema del voltaje y corriente (V, I) del estator se sincronizan con la velocidad mecnica del rotor, debido a esto se designa mquina sincrnica. Al conectar dos o ms mquinas sincrnicas, los voltajes y corrientes del estator de todas las mquinas deben estar a la misma frecuencia y la velocidad del rotor de cada una de las mquinas debe estar sincronizada con esta frecuencia. El campo del estator y el rotor reacciona el uno con el otro y un torque electromagntico resulta de la tendencia de alinearse los dos campos. En el

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caso de un generador, este torque electromagntico se opone a la rotacin del rotor, de modo que el torque mecnico debe ser aplicado por alguna fuerza externa (turbina). El torque elctrico (o potencia) de salida del generador vara de acuerdo al cambio del torque mecnico que mueve al rotor. El efecto de incrementar el torque mecnico de entrada es para avanzar al rotor a una nueva posicin relativa al movimiento magntico de campo del estator. En el caso de una reduccin del torque mecnico o potencia de entrada es retrasa la posicin del rotor. Bajo condiciones de operacin de rgimen permanente el campo del rotor y el campo giratorio del estator poseen la misma velocidad. Sin embargo existe una separacin angular entre ellos dependiendo del torque elctrico (o potencial) de salida del generador. Relacin entre Potencia y ngulo Una de las caractersticas ms importantes a tomar en cuenta con el fenmeno de estabilidad en sistemas de potencia es la relacin entre el intercambio de potencia y ngulo. Esta relacin es altamente no lineal. En el Grfico 2.2 se muestra un sistema de potencia simple para estudiar la relacin potencia-ngulo.

Grfico 2.2 Diagrama unifilar de un sistema de potencia simple

En el diagrama unifilar se puede ver dos mquinas sincrnicas conectadas a travs de una lnea de transmisin, la misma que transporta la demanda de energa requerida por el motor. La reactancia inductiva de la lnea es con una resistencia y capacitancia despreciable. La potencia transferida desde el

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generador al motor es una funcin de la separacin angular entre los rotores de las mquinas. Esta separacin angular es debido a tres componentes: ngulo interno del generador (ngulo por el cual el rotor del generador adelanta al campo giratorio del estator), la diferencia angular entre los voltajes terminales del generador y el motor (ngulo por el cual el campo del estator del generador adelanta al del motor) y el ngulo interno del motor (ngulo por el cual el rotor atrasa al campo magntico giratorio del estator). En el Grfico 2.3 se muestra el circuito equivalente del sistema del Grfico 2.2 a ser utilizado para demostrar la relacin potencia-ngulo.

Grfico 2.3 Circuito equivalente del sistema del Grfico 2.2.

El circuito equivalente presentado en el Grfico 2.3 consiste de un voltaje interno detrs de una reactancia efectiva para la representacin de las dos mquinas presentes en el sistema. El valor de reactancia de la mquina usada depende del propsito de estudio. Para el anlisis de funcionamiento en estado estable, se utiliza la reactancia sincrnica con el voltaje igual al voltaje de excitacin. En el Grfico 2.4 se muestra un diagrama fasorial para identificar las relaciones entre los voltajes del motor y del generador. Donde EG representa el voltaje en los terminales del generador, XGI y XLI representan la cada de voltaje del estator y armadura e I representa la corriente que circula por el generador. En el caso del motor EM representa el voltaje en los terminales, ET2 el voltaje de la fuente (generador) y XMI las cadas de voltaje en el rotor.

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Grfico 2.4 Diagrama fasorial.

La potencia por fase transferida desde el generador al motor (P) viene dada por la siguiente expresin: = sin

(2.1)

la potencia trifsica transferida por el generador es: = donde: = + + 3 sin

(2.2)

(2.3)

En el Grfico 2.5 se muestra la relacin potencia-ngulo que viene de la ecuacin (2.2).

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0.8 Potencia activa (p.u)

0.6

0.4

0.2

0 0

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90 ngulo d

135

180

Grfico 2.5 Relacin potencia-ngulo.

Con modelos ms exactos para la representacin de la mquina sincrnica, la potencia vara como el seno del ngulo: una relacin altamente no lineal. Con modelos ms precisos de la mquina incluyendo los efectos de los reguladores de voltaje, la variacin de la potencia con el ngulo puede desviarse significativamente de la relacin sinusoidal, sin embargo, la forma general debe ser similar. Cuando el ngulo es cero, ninguna potencia es transferida. Como el ngulo de potencia es incrementado, la potencia transferida se incrementa hasta llegar a un mximo, cuando el ngulo es de 90. Entonces una mxima potencia de rgimen permanente que puede ser transmitido entre las dos mquinas. La magnitud de la mxima potencia es directamente proporcional a los voltajes internos de las mquinas e inversamente proporcional a la reactancia entre los voltajes (ecuacin 2.1), la cual incluye la reactancia de la lnea de transmisin que conecta las mquinas y las reactancias de las mquinas. Cuando hay ms de dos mquinas, sus relativos desplazamientos angulares afectan el intercambio de potencia de manera similar. Sin embargo, valores limitantes de potencia transferida y separacin angular son una compleja funcin de la distribucin de la generacin y la carga.

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Adems, las potencias activas y reactivas de un generador sincrnico estn limitadas por la curva de cargabilidad, la cual debe ser considerada en la solucin del flujo de potencia. Fenmeno de Estabilidad de ngulo La estabilidad es una condicin de equilibrio entre fuerzas opuestas. El mecanismo por el cual las mquinas sincrnicas interconectadas mantienen el sincronismo entre si es a travs de fuerzas restauradoras, las cuales actan siempre que existan fuerzas que tiendan a acelerar o desacelerar una o ms mquinas con respecto a otras mquinas. Bajo condiciones de rgimen permanente, existe equilibrio entre el torque mecnico de entrada y el torque elctrico de salida de cada mquina, con lo que la velocidad de la mquina permanece constante ya que el torque de aceleracin de la mquina es cero. La relacin de torque de aceleracin viene dado por la siguiente expresin:

(2.4)

En el caso de existir una perturbacin en el sistema se tiene como resultado una aceleracin o desaceleracin de los rotores de las mquinas de acuerdo con las leyes de movimiento de cuerpos rodantes. Debido a la perturbacin el torque de aceleracin va a ser diferente de cero, en el caso de ser positivo la mquina va a acelerarse y en el caso de ser negativo va a desacelerar. Si un generador temporalmente gira ms rpido que otro, la posicin angular relativa de ese rotor con respecto a las mquinas ms lentas se adelanta. La diferencia angular resultante, transfiere parte de la carga de la mquina ms lenta a la o las mquinas ms rpidas, dependiendo de las relaciones potencia-ngulo. Esto tiende a reducir la velocidad y de ah la diferencia angular. Ms all de ciertos lmites, un incremento en la separacin angular es acompaado de un decremento en la potencia transferida, esto incrementa ms la separacin angular y conlleva hacia la inestabilidad. La prdida de estabilidad del sistema

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va a depender de la capacidad que tenga el sistema de absorber la energa cintica resultante de las diferencias de velocidad de uno o varios rotores. En el caso que una mquina sincrnica pierda el sincronismo o sale de paso con el resto del sistema, su rotor gira a una velocidad ms alta o baja que la requerida para generar voltaje a la frecuencia del sistema. La separacin entre el campo del rotor y el campo rotatorio del estator (corresponde a la frecuencia del sistema) resulta en grandes variaciones de la potencia de salida de la mquina por lo que en este caso la actuacin del sistema de proteccin tendr un papel preponderante para el aislamiento de las mquinas inestables del sistema. La variacin del torque elctrico ( ) de una mquina sincrnica luego de una perturbacin viene dado por la siguiente expresin: = +

(2.5)

donde: ngulo del rotor y es referida la componente de torque sincronizante es referido como la componente de torque de amortiguamiento . es la componente de cambio de torque en fase con la perturbacin del . es la componente de torque en fase con la desviacin de velocidad y

En los sistemas de potencia el fenmeno de estabilidad depende de las dos componentes de torque para cada una de las mquinas sincrnicas. Como respuesta de la escasez de torque sincronizante en el sistema, ste entra en un estado de inestabilidad a travs un flujo no peridico en el ngulo del rotor de cada una de las mquinas. En el caso de que no exista suficiente torque de amortiguamiento el sistema entra en una inestabilidad oscilatoria.

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De igual forma que en la clasificacin de estabilidad de voltaje para propsitos de anlisis, la estabilidad de ngulo se clasifica en: estabilidad de pequea seal y estabilidad transitoria. Estabilidad de pequea seal (pequeas perturbaciones). Para el caso de pequea seal, la estabilidad es la habilidad que tiene un sistema de potencia de mantener el sincronismo bajo pequeas perturbaciones. Estas perturbaciones ocurren continuamente en el sistema, debido a las pequeas variaciones entre carga y generacin. La inestabilidad debido al efecto de pequea seal puede ser de dos formas: Aumento constante del ngulo del rotor debido a la falta de torque sincronizante. Oscilaciones del rotor por incremento de la amplitud debido a la falta de torque de amortiguamiento. La respuesta del sistema a una pequea seal depende de un nmero de factores incluyendo los iniciales, la robustez del sistema de transmisin, y los tipos de controles del sistema de excitacin utilizados. Para mejorar la respuesta del sistema ante perturbaciones de pequea seal, se opta por el aumento del amortiguamiento de las oscilaciones poco amortiguadas o incluso inestables de los rotores de los generadores. El aumento del amortiguamiento de las oscilaciones del rotor se lograra si se aplicara un par de frenado en los rotores de los generadores proporcional a la variacin de la velocidad de los mismos. Sin embargo, la aplicacin directa de un par de frenado al rotor de un generador no es posible. Existen varios dispositivos que de forma indirecta pueden lograr aplicar dicho par de frenado entre los que tenemos: estabilizadores del sistema de potencia, dispositivos FACTS (Flexible Alternating Current Transmission Systems) y estaciones convertidoras de los enlaces de corriente continua.

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Los dispositivos ms eficaces para mejorar la estabilidad ante una pequea perturbacin son los estabilizadores del sistema de potencia ya que actan directamente sobre los generadores. Los estabilizadores del sistema de potencia son controles suplementarios de los sistemas de excitacin. Los estabilizadores del sistema de potencia modulan el voltaje de consigna del regulador de voltaje, y as modulan el voltaje de excitacin, y por tanto, la potencia suministrada por el generador. Los dispositivos FACTS son dispositivos electrnicos de potencia que han sido diseados para hacer ms flexible la operacin de los sistemas de transporte en corriente alterna. Estos se clasifican en tres grandes grupos: dispositivos en paralelo, dispositivos serie y dispositivos mixtos. Entre los dispositivos en paralelo se encuentran los compensadores estticos de potencia reactiva y los condensadores estticos. Su misin es controlar el voltaje en un nodo gracias al control de la susceptancia paralelo o de la corriente reactiva inyectada o absorbida. Estos dispositivos pueden contribuir con el aumento del amortiguamiento de las oscilaciones modulando su variable de control y utilizando como variable de entrada alguna magnitud del sistema elctrico que refleje las oscilaciones de los rotores. Las estaciones convertidoras de los enlaces en corriente continua pueden modular la potencia activa inyectada o absorbida y la potencia reactiva absorbida en los nodos terminales como medio para amortiguar las oscilaciones de los rotores. Para un generador conectado radialmente a un gran sistema de potencia, en ausencia de reguladores automticos de voltaje la inestabilidad es debido a la carencia de suficiente torque sincronizante. Esto resulta en inestabilidad a travs de un modo no oscilatorio, como se muestra en el Grfico 2.6 (a) con reguladores de voltaje continuamente actuantes, el problema de estabilidad de pequeas perturbaciones, es el de asegurar el suficiente amortiguamiento para las oscilaciones del sistema. La inestabilidad se da a travs de oscilaciones de amplitud creciente.

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(a) Con voltaje de campo constante. Grfico 2.6 Naturaleza de la respuesta a pequeas perturbaciones

En el Grfico 2.7 (a) se muestra la respuesta de un generador sin regulador automtico de voltaje ante una pequea perturbacin. En la prctica actual de los sistemas de potencia, la estabilidad ante pequeas perturbaciones es en gran parte un problema de insuficiente amortiguamiento de las oscilaciones.

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(a) Control de excitacin. Grfico 2.7 Naturaleza de la respuesta a pequeas perturbaciones.

Estabilidad transitoria Conocida tambin como estabilidad de perturbacin severa, se refiere a la habilidad que posee el sistema de potencia en mantener el sincronismo de las mquinas cuando ste es sujeto a grandes perturbaciones. Las respuestas del sistema involucran grandes recorridos de los ngulos de los rotores de los generadores y es influenciado por la caracterstica no lineal entre potenciangulo. La estabilidad transitoria depende tanto del estado de operacin inicial del sistema as como tambin de la severidad de la perturbacin. La inestabilidad se presenta de la forma de separacin angular no peridica como respuesta a la deficiencia de torque de sincronizacin, el mismo que se pone de manifiesto en la primera oscilacin de inestabilidad.

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En grandes sistemas de potencia, la inestabilidad transitoria no podr ser siempre el resultado de la inestabilidad de primera oscilacin; esta puede ser el resultado de la superposicin de algunos tipos de oscilacin causando grandes recorridos del ngulo del rotor ms all de la primera oscilacin. El tiempo de inters para estudios de estabilidad transitoria es usualmente de 3 a 5 segundos luego de la perturbacin; sin embargo este puede extenderse alrededor de 10 segundos para sistemas muy grandes con tipos de oscilacin dominantes interarea. Las perturbaciones varan en cuanto al grado de severidad y probabilidad de ocurrencia. Sin embargo el sistema debe ser diseado y operado tal que pueda mantenerse estable para una seleccin de contingencias. Las contingencias usualmente consideradas son los cortos circuitos de diferente tipo: fase-tierra, fase-fase-tierra, o trifsico. Estos se asumen usualmente que ocurran en las lneas de transmisin, pero ocasionalmente en las barras o fallas en los transformadores. La falla es asumida para ser extinta con la apertura de los apropiados disyuntores, los mismos que aslan al elemento en falla. En el Grfico 2.8 se ilustra el comportamiento de una mquinas sincrnica para condiciones estables e inestables. Se muestra las respuestas del ngulo del rotor para un caso estable y dos casos inestables. En el Caso estable (Caso 1), el ngulo del rotor incrementa a un mximo, luego decrece y oscila reduciendo la amplitud hasta alcanzar un estado de equilibrio. En el Caso 2, el ngulo del rotor contina incrementndose constantemente hasta que se pierde el sincronismo. Esta forma de inestabilidad es referida a la inestabilidad de primera-oscilacin y es causada por el insuficiente torque sincronizante. En el Caso 3, el sistema permanece estable para la primera oscilacin, pero comienza a ser inestable debido al crecimiento de las oscilaciones hasta perder el sincronismo del sistema. Esta forma de inestabilidad generalmente ocurre cuando la condicin de postfalla de estado-estable es la misma inestabilidad de pequea seal y no necesariamente es el resultado de una perturbacin transitoria.

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Grfico 2.8 Respuesta del ngulo del rotor ante una perturbacin transitoria.

2.5. ESTABILIDAD TRANSITORIA ELCTRICOS DE POTENCIA.

EN

SISTEMAS

Ante la presencia de perturbaciones transitorias como fallas en las lneas de transmisin, prdida de generacin o prdida de carga, el sistema de potencia debe ser capaz de mantener el sincronismo para no llegar a un estado de inestabilidad. Debido a esto, la respuesta del sistema a disturbios implica grandes recorridos de los ngulos de los rotores de cada una de las mquinas sincrnicas, voltajes de barra y otras variables del sistema. Una de las principales caractersticas que presenta la estabilidad de un sistema de potencia es la no linealidad. En el caso de la separacin angular, se considera que un sistema de potencia permanece estable luego de una perturbacin, si las diferencias entre los ngulos de los rotores de los generadores con respecto al del generador de referencia (slack) son menores a 180 [1].

45

Para analizar las respuestas de los sistemas elctricos de potencia bajo grandes perturbaciones, se muestra a continuacin algunos conceptos fundamentales y principios de estabilidad transitoria, usando para el estudio modelos muy simples. En el Grfico 2.9 se muestra un sistema de potencia, el mismo que consta de un generador conectado a una barra infinita a travs de dos lneas de transmisin. La barra infinita representa una fuente de voltaje (EB) de magnitud y frecuencia constante.

Grfico 2.9 Sistema mquina-barra infinita.

Para la simplificacin del modelo, todas las resistencias del sistema son despreciables. El generador es representado por el modelo clsico y los efectos del regulador de velocidad son despreciables. La correspondiente representacin del sistema se lo muestra en el Grfico 2.10.

Grfico 2.10 Circuito equivalente (1).

El voltaje detrs de la reactancia transitoria ( X d ' ) se denota por E. El ngulo del rotor representa el ngulo por el cual E conduce a EB. Cuando se produce una perturbacin en el sistema, la magnitud de E permanece

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constante con su valor de prefalla y el ngulo del rotor cambia como la velocidad del rotor del generador se desva de la velocidad sincrnica W 0 . La representacin del sistema puede ser reducido a la forma que se muestra en el Grfico 2.11.

Grfico 2.11 Reduccin del circuito equivalente (2).

Este puede ser analizado mediante el uso de mtodos analticos simples y son tiles para adquirir un conocimiento bsico del fenmeno de estabilidad transitoria. La potencia de salida del generador ( Pe ) es;

Pe =
donde

E ' EB sin d = Pmax sin d XT

(2.6)

Pmax =

E ' EB XT

(2.7)

La relacin potencia-ngulo con los dos circuitos de transmisin en servicio se entrada ( muestra en el Grfico 2.12, como la (curva 1). Con una potencia mecnica de ( ) es igual a ( ), la condicin de operacin es representada por el punto (a) ) en estado estable de operacin la potencia elctrica de salida

sobre la curva. El correspondiente ngulo del rotor es d a .

47

Grfico 2.12 Reduccin del circuito equivalente.

Si alguno de los circuitos esta fuera de servicio, la reactancia efectiva X T es mayor. La relacin potencia-ngulo con el circuito 2 fuera de servicio se menor. Con la potencia mecnica de entrada ( potencia del estado estable. Durante la perturbacin, la oscilacin de d es superpuesta a la velocidad sincrnica W0 , pero la velocidad de desviacin ( DWr = dd / dt ) es mucha ms pequea que W0 . Por lo tanto, la velocidad del generador es prcticamente igual a W0 y el torque en por unidad (pu) debe ser considerado de ser igual a la potencia (pu). Para el anlisis de estabilidad transitoria en sistemas elctricos de potencia es de gran importancia el estudio de las ecuaciones de inercia rotacional que describen el efecto del desbalance entre el torque electromagntico y el torque mecnico de las mquinas sincrnicas. muestra en el Grfico 2.12 (curva 2). En este caso la potencia mxima es ), el ngulo del rotor es ahora

, correspondiente a un punto de operacin (b) sobre la curva 2; con una

reactancia mayor, el ngulo del rotor es mayor con el fin de transmitir la misma

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Ecuaciones de movimiento En anlisis de estabilidad en Sistemas Elctricos de Potencia las ecuaciones de importancia son las ecuaciones de inercia rotacional. Estas describen el efecto de desbalance entre el torque electromagntico y el torque mecnico de cada una de las mquinas. Ms adelante se mostrarn algunos de los parmetros que son utilizados para la representacin de las caractersticas mecnicas de las mquinas sincrnicas para estudios de estabilidad. Revisin de la mecnica del movimiento Antes de desarrollar las ecuaciones de movimiento de una mquina sincrnica, es necesario revisar las cantidades y relaciones asociadas con la mecnica del movimiento. Todas estas relaciones se encuentran resumidas en la Tabla 2.1.
MOVIMIENTO LINEAL Smbolo/ Cantidad MKS Unidad ecuacin Longitd Masa Velocidad Aceleracin Fuerza Trabajo Potencia s M v=ds/dt a=dv/dt F=Ma W=Fds P=dW/dt=Fv metro (m) kilogramo (kg) metro/segundo (m/s) (m/s) newton (N) joule (J) watt (W) ROTACIN Smbolo/ ecuacin J=rdm w=d/dt T=J

Cantidad Desplazamiento angular Momento de inercia Velocidad angular Aceleracin angular Torque Trabajo Potencia

MKS Unidad radian (rad) kg.m rad/s rad/s newton-metro (N.m) o J/rad J o W.s W

=dw/dt
W=Td p=dW/dt=Tw

Tabla 2.1 Resumen de la mecnica de movimiento

2.5.1. ECUACIN DE OSCILACIN La ecuacin que gobierna el movimiento del rotor de una mquina sincrnica, relaciona el torque de inercia con los torques elctricos y mecnicos resultantes. Esta ecuacin se puede escribir de la siguiente forma (de acuerdo al sistema de unidades MKS).

49 = Donde: J= es el momento de inercia del rotor en [ = (

]

(2.8)

m = desplazamiento angular del rotor con respecto al eje estacionario, en radianes mecnicos [rad] Ta = torque de aceleracin total t= tiempo en segundos [s] Tm = torque mecnico suministrado por la fuente de energa mecnica menos el Bajo condiciones de operacin estables del generador, Tm y Te son iguales por

Te = torque electromagntico o elctrico total, en [N-m]

torque de retardo debido a las prdidas rotacionales en [N-m]

desaceleracin de la masa del rotor y la velocidad constante que resulta es la velocidad sincrnica. La masa rotatoria que incluye al rotor del generador y la fuente de energa mecnica est en sincronismo con las otras mquinas que estudio se considera que Tm es constante, esta hiptesis no es muy vlida para operan a velocidad sincrnica en el sistema de potencia. Para el caso de generadores, an cuando la entrada desde la fuente de energa mecnica se controle con reguladores de velocidad, ya que estos actan luego de haber percibido un cambio en la velocidad de la mquina. El torque elctrico Te corresponde a la potencia de salida total del entrehierro de

lo que Ta es igual a 0 (ecuacin 2.8). En este caso no existe aceleracin o

devanado de la armadura. Como

generador ms las prdidas por efecto joule (I R) que se producen en el la mquina, por lo tanto, toma en cuenta la potencia de salida total del

se mide con respecto al eje de referencia estacionario sobre el

estator, es una medicin absoluta del ngulo del rotor. En consecuencia, continuamente se incrementa con el tiempo an a velocidad sincrnica

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constante. Como es de inters la velocidad del rotor relativa a la sincrnica, es ms conveniente medir la posicin angular con respecto al eje de referencia que rota a la velocidad sincrnica. Por lo tanto, se define: = Donde: = es la velocidad sincrnica de la mquina en radianes mecnicos por segundo = es el desplazamiento angular del rotor en radianes mecnicos desde el eje de referencia que rota sincrnicamente. En la ecuacin 2.10 y 2.11 se muestran las derivadas de la ecuacin 2.9 con respecto al tiempo. = y =
m t m t

(2.9)

(2.10)

(2.11)

La ecuacin 2.10 muestra la velocidad angular del rotor, que ser igual a sm cuando sea (0). Por lo tanto

representa la desviacin que hay entre la

velocidad del rotor con respecto a la velocidad sincrnica y sus unidades son radianes mecnicos por segundo. La ecuacin 2.11 representa la aceleracin del rotor medida en radianes mecnicos por segundo al cuadrado. De la substitucin de la ecuacin 2.11 en la ecuacin 2.8 se obtiene = = ( )

(2.12)

51

Debido a lo sealado anteriormente con respecto a la velocidad angular del rotor tenemos: = ( )

(2.13)

Se recuerda, de la dinmica elemental, que la potencia es igual al torque por la velocidad angular y as, al multiplicar la ecuacin 2.12 por = Donde: = ( ) se obtiene:

(2.14)

P = Potencia de entrada de la mquina con las menores prdidas rotacionales P = Potencia elctrica que cruza el entrehierro de la mquina J las cantidades anteriormente sealadas = es el momento angular del rotor a la velocidad sincrnica

P = Potencia de aceleracin que toma en cuenta cualquier desbalance entre , a este coeficiente se lo puede denotar con M y se lo conoce como la constante de inercia de la mquina y sus unidades de medida son joules-segundo por radin mecnico. Debido a esto se puede escribir la siguiente ecuacin: = es una constante porque = ( )

(2.15)

Aunque se ha usado M en esta expresin, en sentido estricto el coeficiente no condiciones de operacin. Sin embargo, en la prctica, no difiere de manera no es igual a la velocidad sincrnica en todas las relaciona con la inercia de las mquinas y se define por:

significativa de la velocidad sincrnica cuando la mquina esta estable. Otro parmetro importante para estudiar el fenmeno de estabilidad, es H, que se

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H= energa cintica almacenada en megajoules a velocidad sincrnica capacidad de la mquina en MVA

1 =2

1 =2

(2.16)

ecuacin 2.16 se obtiene lo siguiente: = 2

Donde Smaq es la capacidad trifsica de la mquina en MVA. Al despejar M en la ( )

(2.17)

y si se sustituye M en la ecuacin 2.15 se tiene: 2 = =

(2.18)

De la ecuacin 2.18 podemos ver que se expresa en radianes mecnicos en el numerador, en el caso del denominador 2
2

se expresan en radianes

mecnicos por segundo, por lo que se puede escribir lo siguiente:

2

(2.19)

siguiente:

Si sustituimos el valor de s = 2f en la ecuacin 2.19 el resultado es el

53
2

(2.20)

La ecuacin 2.20 es la llamada ecuacin de oscilacin de la mquina y es la que gobierna la dinmica rotacional de la mquina sincrnica en los estudios de estabilidad. Se puede ver que esta ecuacin es diferenciable de segundo orden y se puede escribir como dos ecuaciones de primer orden: 2 = =

(2.21)

(2.22)

Cuando se resuelve la ecuacin de oscilacin, se obtiene una expresin para como una funcin del tiempo. La grfica de la funcin se llama curva de oscilacin de la mquina y la observacin de las curvas de oscilacin de cada una de las mquinas presentes en un sistema de potencia mostrar si las mquinas permanecen en sincronismo despus del disturbio. Generalmente se incluye una componente de amortiguamiento del torque, no considerado en el clculo de por separado. Esto se logra con la inclusin de un trmino proporcional a la desviacin de la velocidad en la ecuacin 2.19, con lo que se puede escribir lo siguiente: 2
2 2

(2.23)

54

La ecuacin 2.23 representa la ecuacin de movimiento de la mquina representa las oscilaciones del ngulo del rotor durante la perturbacin. sincrnica, y se la conoce comnmente como la ecuacin de oscilacin porque

Se emplear el torque y la potencia de forma alternada cuando sea referida a la ecuacin de oscilacin, por tanto la ecuacin de movimiento o la ecuacin de oscilacin puede ser escrita como: 2 Donde: Pm = Potencia mecnica de entrada [pu]. Pmax = Potencia elctrica mxima de salida [pu]. H= Constante de inercia, en [
d = ngulo del rotor, en [rad. elect].
2 2

sin

(2.24)

t= Tiempo en [s].

2.5.2. CRITERIO DE IGUALDAD DE REAS Para el sistema analizado anteriormente no es necesario solucionar de manera formal la ecuacin de oscilacin para determinar si el ngulo del rotor se incrementa indefinidamente u oscila sobre una posicin de equilibrio. Tanto el ngulo mximo de oscilacin m y el lmite de estabilidad pueden ser en el Grfico 2.5. Cabe sealar que el mtodo de resolucin grfica no es aplicable para sistemas multimquina, pero es de gran ayuda para la comprensin de los factores que inciden en el fenmeno de estabilidad transitoria de cualquier sistema elctrico de potencia.

obtenidos de forma grfica, utilizando el diagrama de potencia-ngulo mostrado

55

De la ecuacin de oscilacin (2.24) se tiene la siguiente relacin entre el ngulo del rotor del generador con respecto a la potencia de aceleracin:
2 2

(2.25)

Donde

es una funcin no lineal de

2

y por tanto la ecuacin anterior (2.25) no

puede ser solucionada directamente.

Si ambos lados son multiplicados por 2 y agrupando los trminos tenemos: [ ] =

2

se tendr: ( )

(2.26)

0(

(2.27)

Integrando la ecuacin 2.27 tenemos: [ ] =

2 0(

(2.28)

La desviacin de la velocidad

es inicialmente cero. Esta desviacin cambiar

como consecuencia a la presencia de la perturbacin en el sistema de potencia. En estado estable la desviacin del ngulo debe ser limitada, al alcanzar un valor mximo (como en el punto (c) del Grfico 2.5) y despus cambiando la

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direccin. Esto requiere que la desviacin de la velocidad algn momento despus de la perturbacin. De la ecuacin 2.28 podemos deducir lo siguiente:
( ) =0

llegue a ser (0) en

(2.29) es el valor mximo.

Donde

es el ngulo inicial del rotor del generador y

La energa cintica del rotor es incrementada durante la aceleracin cuando cambia de forma: a
1.

El rea de aceleracin se puede calcular de la siguiente

(2.30)

En el caso de la etapa de desaceleracin el rotor pierde energa cintica cuando cambia de siguiente forma:
1

. El rea de desaceleracin se puede calcular de la

(2.31)

Para el caso de nuestro anlisis no se consideraron prdidas por lo que el rea Este criterio permite determinar la mxima oscilacin de solucin de la ecuacin de oscilacin.
1

es igual al rea

2,

lo que forma la base para el criterio de igualdad de reas. y por lo tanto la

estabilidad del sistema sin calcular la respuesta de tiempo a travs de la

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El criterio de estabilidad de reas puede ser fcilmente usado para determinar el incremento mximo permisible de mayor que
2

por lo tanto

prdida de estabilidad del sistema de potencia ocurre debido a que es ms grande que desacelerado.

>

para el sistema del Grfico 2.9. Si > ,

y la estabilidad del sistema se perder. Esta

1

es

y el torque neto es acelerado en lugar de ser

Se examinar la inestabilidad transitoria considerando la respuesta del sistema luego de la ocurrencia de un corto circuito en el sistema de transmisin, el cual es uno de los disturbios ms comunes en estudios de estabilidad transitoria.

2.5.3. RESPUESTA A UN CORTO CIRCUITO Para analizar la respuesta de un sistema de potencia ante una perturbacin (corto circuito) se utilizar el sistema del Grfico 2.9. La falla se localizar en la posicin SH (50 % de la lnea de transmisin #2), la misma que se muestra en el Grfico 2.13. Para la representacin del circuito equivalente del sistema en estudio se utilizar el modelo clsico del generador. El circuito equivalente del problema a analizar se muestra en el Grfico 2.14.

Grfico 2.13 Diagrama unifilar del circuito a ser analizado (localizacin de la falla)

En el Grfico 2.14 se puede ver que los disyuntores de la lnea de transmisin #2 despejan la falla localizada en la posicin SH.

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Grfico 2.14 Circuito equivalente (localizacin de la falla)

La incidencia de los tiempos de apertura de los disyuntores luego de la presencia de una perturbacin (corto circuito) se puede analizar mediante los Grficos 2.15 (a) y (b). En estos Grficos podemos observar si el sistema permanece estable o no luego de la perturbacin anteriormente mencionada.

Grfico 2.15 (a) Respuesta del despeje de la falla en tc1 (s). CASO ESTABLE

(b) Respuesta del despeje de la falla en tc2 (s). CASO INESTABLE

Los Grficos 2.15 (a) y (b) muestran la curva

prefalla (ambos circuitos en servicio), ii) falla (corto circuito trifsico) en el circuito #2 y iii) postfalla (circuito #2 fuera de servicio). Se puede ver que en el

para las tres condiciones i)

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caso (a) el despeje de la falla es en un tiempo tc1[s] con lo que el sistema se mantiene estable con otras condiciones de operacin, caso contrario como ocurre en el caso (b), ya que el despeje de la falla se produce a un tiempo tc2[s] mayor que en el caso anterior, lo que ocasiona la prdida de estabilidad del sistema. En ambos casos se considera que la es constante. = =

En el caso estable (Grfico 2.15 (a)) podemos ver que inicialmente el sistema est operando con ambos circuitos en servicio tal que (b). Debido a la inercia de la mquina el ngulo En el instante en que es mayor que y . Cuando ocurre la falla, el punto de operacin repentinamente cambia desde (a) hasta no cambia instantneamente. , el rotor acelera hasta alcanzar el

nuevo punto de operacin (c), en el que se produce el despeje de la falla del circuito #2. El nuevo punto de operacin cambia de forma repentina de c a d. Ahora es mayor que , como respuesta a esta diferencia el rotor del
0,

generador comienza a desacelerar. Desde que la velocidad del rotor es mayor que la velocidad sincrnica (rea
1)

el ngulo

contina incrementndose hasta que

toda la energa cintica acumulada en el perodo de aceleracin de la mquina se consume por la transferencia de esta energa al sistema. El punto
1

de operacin cambia de (d) a (e), tal que el rea alcanzado su mximo valor sincrnica
0.

es igual al rea

punto e, la velocidad de la mquina es igual a la velocidad sincrnica Puesto que

sigue siendo mayor que

2.

En el ha , el

rotor contina desacelerando siendo su velocidad menor que la velocidad El ngulo del rotor decrece y el punto de operacin regresa por para el sistema en estado de postla trayectoria de e a d y sigue la curva falla. El valor mnimo de

es aquel que satisface el criterio de igualdad de

reas para el sistema en estado post-falla. En ausencia de cualquier fuente de amortiguamiento el rotor contina oscilando con amplitud constante. Con un despeje de la falla retardado, como se muestra en el Grfico 2.15 (b), el rea energa cintica acumulada en el perodo de aceleracin no ha sido consumida totalmente, por lo que, la velocidad del rotor continua siendo mayor que ngulo del rotor sigue incrementndose Ms all del punto es menor que
0 2

es menor que el rea

1 .Cuando

el punto de operacin alcanza (e), la y el

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y el rotor comienza a acelerarse otra vez. La velocidad y el ngulo del rotor continan incrementndose llevando al sistema a la inestabilidad.

2.5.4. FACTORES QUE INFLUYEN EN LA ESTABILIDAD TRANSITORIA Del anlisis anterior (Grfico 2.14) se puede concluir que la estabilidad transitoria del generador es dependiente de los siguientes factores: a) Cuan fuertemente cargado se encuentra el generador. b) La potencia de salida del generador durante la falla (Pe). Esta depende del tipo y localizacin de la falla. c) El tiempo de despeje de la falla. d) Reactancias del sistema de transmisin en post-falla. e) La reactancia del generador. Una baja reactancia incrementa la potencia pico y reduce el ngulo inicial del rotor. f) La inercia del generador. Una inercia alta provoca una menor velocidad en (Grfico 2.15) se reduce. el cambio del ngulo del rotor. Esto reduce la energa cintica acumulada durante la falla, el rea g) La magnitud del voltaje interno de la mquina E (Grfico 2.14) la cual depende de la excitacin del campo. h) La magnitud del voltaje en la barra infinita EB (Grfico 2.14). Como medio para introducir conceptos bsicos se ha considerado que el sistema tiene una configuracin simple y ha sido representado por un modelo simple, esto ha permitido que el anlisis de estabilidad se lo realice por medio de una aproximacin grfica. Aunque los diagramas del ngulo del rotor en funcin del tiempo mostrados en los Grfico 2.15 (a) y (b) no se han computado realmente, por lo que las escalas de tiempo no se han definido para estos diagramas. En el caso de sistemas elctricos reales, stos poseen redes mucho ms complejas y para anlisis exactos de estabilidad transitoria se requiere modelos detallados para las unidades de generacin as como tambin para otros equipamientos.

61

En la actualidad el mtodo de anlisis de estabilidad transitoria ms prctico disponible es la simulacin en el dominio del tiempo; el mismo que resuelve las ecuaciones diferenciales no lineales con la utilizacin de tcnicas de integracin numrica paso a paso.

2.5.5. SIMULACIN DE LA RESPUESTA DINMICA El anlisis de estabilidad transitoria en sistemas elctricos de potencia involucra el clculo de sus respuestas dinmicas no lineales de grandes perturbaciones, generalmente una falla en la red de transmisin, seguida por el aislamiento del elemento en falla por medio de los rels de proteccin del elemento. En el Grfico 2.15 se muestra la estructura general del modelo aplicable al anlisis de estabilidad transitoria de un sistema elctrico de potencia. La parte principal de la estructura de este modelo es la resolucin del sistema de ecuaciones no lineales. Adicionalmente grandes discontinuidades debido a las fallas y a la conmutacin de la red, y pequeas discontinuidades debido a los lmites de las variables del sistema aparecen en el modelo del sistema. Voltajes de barras, flujos en las lneas y el desempeo de los sistemas de proteccin son de inters, adicionalmente a la informacin bsica relacionada con la estabilidad del sistema.

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Grfico 2.16 Estructura del modelo aplicable par anlisis de estabilidad transitoria

Como se ve en el Grfico 2.16 la representacin completa del sistema incluye modelos de los siguientes componentes: Generadores sincrnicos y sus sistemas de excitacin y velocidad. Red de transmisin interconectada incluyendo cargas estticas. Cargas constituidas por motores sincrnicos y de induccin. Otros dispositivos como convertidores HVDC y SVCs.

El modelo completo del sistema consiste de un gran nmero de ecuaciones diferenciales y escasas ecuaciones algebraicas.