UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA Facultad de Ingeniera elctrica y electrnica

Tema de Laboratorio: EXPERIENCIA N7: REGIMEN TRANSITORIO DE CIRCUITOS R-L-C

EE-131 - P

Profesor:
Judith Beteta

Curso:
Laboratorio de Circuitos Elctricos I

Alumno:
Palacios Madueo, Luis Alejandro 20094081C

2011

1) Determine (indicando detalladamente los pasos) la ecuacin diferencial del circuito de la experiencia.

Primero ubicamos el punto X alrededor del cual resolveremos el sistema de ecuaciones diferenciales, pues el osciloscopio se ubica entre tierra y el punto X. Luego de la malla de la izquierda, siguiendo el camino desde tierra hasta X (segunda ley de kirchhoff): E RI E L dIE/dt = X (I) Donde IE es la corriente que pasa por la fuente E. Adems: Corriente que baja de por RC: IRC = X/RC Corriente que baja por C: IC = C dX/dt Por la primera ley de kirchhoff la suma de corrientes entrantes en un nodo es igual a cero (nodo X). Entonces: IE IRC IC = 0 Entonces: IE = X/RC + C dX/dt (II) Luego reemplazando (II) en (I): E R (X/RC + C dX/dt) L d (X/R C + C dX/dt)/dt = X Acomodando trminos obtenemos: C d 2X/dt2 + (1/RC + RC/L) dX/dt + (R/(R CL)+1/L) X = E/L

2)

l i

lti t l

t t ,j tifi

, T l

W , i

t i .

ll

ANALITI AMENTE: =520

T=2.8

W =2275.23

EXPE IMENTALMENTE: =576.6

T=3ms

W =2154.02

Est s i

i s se eben

i ersos moti os omo or ejemplo:

- s medi iones de l s mplit des para el l lo del decremento logartmico se icieron por na simple observaci n conteo de cuadraditos en el osciloscopio. - e igual manera el clculo del periodo tambi n se reali contando los cuadraditos del osciloscopio; debido a ello estas medidas presentan un margen de error.

3) Qu consigue con el paso 4? El paso 4 consiste en aumentar el valor de la resistencia del potenci metro; al aumentar el potenci metro aumentamos la resistencia r 1, lo cual produce una variaci n en los parmetros de la ecuaci n diferencial de dicho circuito, co los cual vara el periodo tambin el decremento logartmico, ello provoca ue la onda cambie lentamente de una onda sub -amortiguada a una onda con amortiguamiento crtico, hasta llegar a lograr desaparecer las ondas senoidales. 4) Qu funci n cumple c 30kW, 50kW)?

c cumple una funci n amortiguadora para el sistema ue es la ue provoca las oscilaciones en el circuito, las cuales hacen ue la amplitud de las oscilaciones decrezcan exponencialmente hasta desparecer . 5) Qu diferencias observa al cambiar el valor de la resistencia deben estas diferencias? c a ue se

En los pasos 3,4

y

5 se apreciaron los siguientes puntos:

En el paso 3 se pudo apreciar la onda sub-amortiguada para cierto rango de valores del potenci metro esta permaneca notoria. En el paso 4 se aumento el valor del potenci metro se observ ue cada vez los picos de la onda sub -amortiguada iban disminuyendo hasta pasar a ser una onda con amortiguamiento crtico, y al final llegando a desaparecer totalmente las forma senoidal de la onda. En el paso 5 se cambi la resistencia de 26.6K por la de 42.3K, en este caso se observ un mnimo cambio en el periodo y tambin un pequeo cambio en el decremento logartmico, tambin se apreci un aumento en los valores de los picos en la onda sub -amortiguada.

6) A partir de la solucin por ecuaciones diferenciales verifique la frmula del decremento logartmico

Para el comportamiento subamortiguado obtenido en este experimento el voltaje de salida tiene la forma:

Va !Vcc  e

] *t

A*Cos([*t) B*Sen([*t)
Vcc y

onde vemos que el trmino de la izquierda es el que oscila en torno a se puede factorizar para que tome la forma:

] *t

* os([*t E ))

Es as que podemos que peridicamente esta funcin alcanza mximos y finimos en torno a

Vcc

Supongamos que el mximo que llega a obtener es siguiente mximo tiene el valor tiempos t1 y t2 es /2 Si dividimos los mximos

C e

] *t1

y que el

C e

] *t 2

talque la diferencia entre los dos

!e] *T /

Y tomando logaritmo llegamos a la relacin:

T Ln( en ) !] * en 1 2
7) Solucione la red con la ayuda de las transformadas de Laplace. El circuito de Laplace ser:

Equivalente entre

1 y R C: sC1 Re q ! RC sRC C1  1

] *t ] *t e en ! C e ! ] *(t T / ] *t en  e C e

Aplicando divisor de tensin:

VL ( s) !

V sL1 . s ( R  sL  RC ) sRC C  1

VL ( s ) !

VL1 ( sRC  1) R R 1 1 s2  (  )s  (  ) RC C L RCCL LC

onde:

E =

R 1 1  ) , [ ! [0 2  E 2 ( 2 RC C L
c y al retirarla del

8) Explique las variaciones sufridas al cambiar la resistencia circuito.

as variaciones ocurren debido a que los valores de E y [0 dependen de RC por lo cual se da una variacin. Se nota tambin que existe diferencia entre el terico y experimental, debido a que no se tomo en cuenta la resistencia de la bobina ni de los cables de conexin. Notar que E y [0 se puede calcular analizando cualquier variable del circuito. Al quitar RC , la ecuacin diferencial ser:

V dR VLd VLd L ! 0   L LC
E = 562

[ = 2389.04
T = 2.63ms

K = 0.74 Terico) K = 0.82

Experimental)

V (t ) ! VeE t Cos ([ t )  (

VL (s ) ! V (

s E 1 1 ( E ) ) 2 2 (s  E )  [ (s  E )2  [ 2 C CL 1
C

E E t )e Sen ([ t ) [

9) Explique y dibuje las dems variables del circuito como por ejemplo la tensin (VL) en la carga y la corriente del sistema (I).

Primero la fuente que es un generador de ondas cuadradas de voltaje inferior igual a cero voltios y de voltaje mximo igual a cinco voltios

El potencimetro que como se dijo antes hace que la curva de amortiguamiento se visualice o se disipe En el inductor tambin se dijo que encontrar su potencial directo no es muy sencillo pero pudimos simular el circuito y encontrar su potencial por medio del osciloscopio

La resistencia Rc que hace que aumente la amplitud del amortiguamiento y que dicho amortiguamiento sea mas pronunciado osea que modifica la curva exponencial que sigue las puntas de las onda.

a) con Rc muy grande

b) con Rc pequeo

10) Plantee la ecuacin de cada una de las variables (VL, I)

VL:

d  VLd (

R R 1 1    )VLd ( )VL ! 0 L RC C LC RC LC

i 1:

d i1d ( 

R 1 1 R )i1d ( )i1 ! 0    L RC C LC RC LC

i2:

d i2d ( 

1 1 R V )i2d ( )i2 !   RC C C RC C RC C

i:

d  id (

1 d 1 R V  )i  ( )i ! RC C C RC C RC C

11) Observaciones, conclusiones y recomendaciones de la experiencia realizada. CONCLUSIONES:

y y

Se expuso las ecuaciones generales para el anlisis de circuitos Se entendieron las propiedades de los circuitos . OBSE VACIONES:

Un circuito tiene una funcin especfica como se ha estudiado, pero una idea de mejora puede ser el generalizar cada circuito y poder as, obtener funciones combinadas de todos los circuitos, es decir, que al generalizar cada circuito en sus diagramas no seran tan complejos y diversos, haciendo ms fcil su utilizacin. ECOMENDACIONES:

Se debe descargar el condensador antes de repetir el experimento, ya que esta carga inicial vara los valores que deseamos medir. ecomendamos cambiar los elementos que no hagan buen contacto, y los que se encuentren defectuosos, ya que estos pueden ocasionar errores en la medicin. Se recomienda calibrar correctamente el osciloscopio.

12) Mencionar 3 aplicaciones prcticas de la experiencia realizada completamente sustentadas. QU ES UN T ANSITORIO? Un transitorio elctrico es un exceso temporal del voltaje y/o de la corriente en un circuito elctrico que se ha disturbado perturbado). a duracin de los acontecimientos de transitorios va tpicamente de algunos milsimos de segundo milisegundos) a los mil millonsimos de segundo nanosegundos), se encuentran en todos los tipos de sistema elctrico, de datos, y de circuitos de comunicaciones, de seales de instrumentacin. QU CAUSA TRANSITORIOS ELCTRICOS? El acto simple de apagar una luz, el motor, la mquina copiadora o cualquier otro dispositivo elctrico puede disturbar perturbar) el circuito elctrico y crear transitorios. En general, cuanto ms grande es la corriente de carga mayor es el disturbio cuando la carga se enciende y se apaga. a conmutacin de las altas cargas de amperaje tales como soldadores elctricos y los motores elctricos se sabe que crean transit orios. Estudios han demostrado que una mayora de los transitorios aproximadamente 80%) es generada en el interior de la instalacin. as descargas del relmpago de Nube -a-nube o los impactos de relmpago prximas a la instalacin son capaces de crear int ensidades del campo elctrico en los centenares a los millares de voltios por el metro. Una longitud de dos metros del alambre i.e. un conductor de energa o de seal de datos) expuesto a una intensidad del campo elctrico de 300 voltios por metro puede desarrollar un voltaje transitorio inducido de 600 voltios 2 metros X 300

voltios/metro = 600 voltios). Si este transitorio de 600 voltios aparece a travs de una energa desprotegida, el telfono, los datos, o la lnea coaxial el resultado pueden ser dest ruccin del sistema. Un conductor de automvil que choca un poste de luz o an los acontecimientos considerados menores, tal como una ardilla curiosa explorando un transformador de energa puede ser responsable de crear interrupciones de la energa y distu rbios transitorios significativos. as ramas del rbol e incluso una cometa que tocan lneas de energa han interrumpido el flujo de energa causando transitorios. os vecinos elctricos que comparten su sistema elctrico de distribucin, tal como tiendas de soldadura o instalaciones de fabricacin pueden tambin ser una fuente importante de transitorios. DESDE EL PUNTO DE VISTA DEL ANLISIS CIRCUITAL: a respuesta transitoria viene dada por la solucin particular de la ecuacin lineal que describe el circuito, mientras que el rgimen permanente se obtiene de la solucin de la homognea. El amortiguamiento nos indica la evolucin del transitorio, que se puede aproximar montonamente al rgimen permanente, esde el punto de vista tecnolgico, los transitorios son de gran importancia. Se producen en todos los circuitos el encendido ya es un transitorio) y se suelen extinguir de forma natural sin causar pro blemas, pero existen casos donde se deben limitar pues pueden provocar un mal funcionamiento o incluso la destruccin de algn componente. ebe prestarse atencin a los transitorios principalmente en las siguientes situaciones:
y

Encendido. Transitorios en l as lneas de alimentacin pueden destruir algn componente. En los amplificadores operacionales o circuitos cmos puede presentarse el fenmeno de atch -up. onmutacin de inductancias: els, motores, actuadores electromagnticos... Son peligrosos para el elemento de potencia que los gobierna. Se suelen proteger con diodos. neas de transmisin. En lneas de transmisin incorrectamente adaptadas se producen reflexiones que, en el caso de circuitos digitales, se comportan como transitorios. Tambin estas lneas son susceptibles de captar ruidos de diversa procedencia que se acoplan a ellas llevando la seal fuera del margen de funcionamiento. Algunas familias digitales incluyen clamp diodes para proteger las entradas de estos transitorios. Pero los transi torios tambin son tiles. Se utilizan en temporizadores, multivibradores, osciladores de relajacin, fuentes de alimentacin conmutadas, etc. En estos circuitos se produce algn tipo de conmutacin en el circuito que es la que produce el transitorio. uando ste alcanza cierto nivel, se produce una nueva conmutacin que genera otro transitorio.