Sub 61.

Rezistena de contact. Componente i factori de influen

Pentru a pune n eviden rezistena de contact se poate face un
experiment simplu, v. Fig. 6.4 : se msoar rezistena unui conductor de
seciune constant, pentru o lungime dat, l, de valoare R ; se realizeaz o
seciune n zona median a acestui conductor, dup care se msoar, pentru
aceeai lungime l, rezistena R*.
Fig. 6.4: Cu privire la rezistena de contact
Valoarea rezistenei de contact, ce presupune o for de apsare ntre
cele dou poriuni ale conductorului dup secionare, va fi :
R
c
= R* - R .
(6.1)
Dac se examineaz la microscop dou piese metalice de contact se
evideniaz proeminene pe suprafaa acestora, legate de rugozitatea i deci
de gradul de prelucrare mecanic a acestor suprafee, astfel nct legtura
electric ntre piesele A i B se realizeaz printr-un numr finit de puncte
elementare de contact, aa cum se poate urmri n Fig. 6.5.
Fig. 6.5: Puncte elementare Fig. 6.6: Contact elementar
de contact sferic
n zona acestor puncte elementare de contact intervin desigur creteri
fireti ale densitii de curent, deci solicitri termice mai mari fa de calea
de curent masiv. Holm a propus ipoteza, unanim acceptat, c toate aceste
puncte elementare de contact se comport identic n funcionarea AE, astfel
nct pentru o valoare R
c0
a rezistenei contactului elementar i pentru n
puncte elementare de contact, rezistena de contact, R
c
, devine :
R
c
=
n
R
c0
.
(6.2)
Forma geometric a contactelor elementare poate fi diferit, dar se
accept de obicei o form geometric regulat, sfer de raz a, sau elipsoid
de rotaie. n cele ce urmeaz vom considera doar contactul elementar de
form sferic, de rezisten R
c0
, ceea ce, dup definirea numrului de puncte
elementare de contact, permite evaluarea rezistenei de contact, R
c
, conform
relaiei (6.2).
Dac se consider un asemenea contact elementar de form sferic, de
raz a, realizat ntre piesele metalice A i B, caracterizate prin valori ale
rezistivitii electrice
A
i respectiv
B
, v. Fig. 6.6, se evideniaz dou
componente ale rezistenei acestuia, rezistena de striciune, datorat
strangulrii locale a cii de curent, R
s0
, i rezistena pelicular, R
p0
, datorat
peliculei de oxizi metalici, de grosime infim e drept, dar de rezistivitate
electric mult mai mare ca a metalului piesei de contact, rezultnd deci :
R
c 0
= R
s 0
+ R
p 0
.
(6.3)
Pentru a evalua componenta de striciune a rezistenei contactului
elementar, R
s0
, se folosete metoda analogiei electrostatice de exemplu, ce
permite scrierea unei relaii de forma :
R C =
0
,
(6.4)
unde R este rezistena, C capacitatea condensatorului sferic de raz
a, rezistivitatea electric a materialului piesei de contact, iar
0

permitivitatea electric a mediului, i se accept ipotezele urmtoare :
- rezistivitatea electric a materialului pieselor de contact este
constant ;
- conductibilitatea termic a materialului n zona de contact este
infinit ;
- suprafeele echipoteniale reprezint sfere concentrice cu contactul
elementar.
Capacitatea condensatorului sferic de raz a , avnd a doua armtur
la infinit, C, se calculeaz cu relaia :
C = 4
0
a ,
(6.5)
astfel nct corespunztor piesei de contact A rezult :
C
A
= 2
0
a ,
(6.6)
i deci rezistena de striciune corespunztoare piesei de contact A, R
s0A
,
devine :
R
s0A
=
a 2
A

.
(6.7)
Similar, rezistena de striciune corespunztoare contactului elementar
pentru piesa de contact B, R
s0B
, se poate evalua cu relaia :
R
s0B
=
a 2
B

,
(6.8)
astfel nct rezistena de striciune a contactului elementar, R
s0
, va fi desigur :
R
s0
= R
s0A
+ R
s0B
=
a 2
B A

+

a 2
R R R
B A
soB soA so

+
+
. (6.9)
Deoarece n construcia AEC se prefer utilizarea aceluiai material
pentru realizarea celor dou piese de contact, deci :

A
=
B
= ,
(6.10)
relaia (6.9) se scrie sub forma cunoscut :
R
s0
=
a

,
(6.11)
i rezistena de striciune depinde deci de natura materialului pieselor de
contact (), i de raza a a contactului elementar. n cazul unui contact
elementar ce are forma unui elipsoid de rotaie, un raionament similar
permite evaluarea rezistenei de striciune a contactului elementar folosind o
expresie de forma :
R
s0
*
=
a 2

.
(6.12)
Pentru a evalua rezistena de striciune a contactului elementar, trebuie
cunoscut materialul utilizat pentru realizarea pieselor de contact, i apoi
calculat raza contactului elementar, a ; n acest scop se poate folosi de
exemplu relaia lui Hertz, valabil n domeniul deformaiilor elastice ale
proeminenelor microscopice ale suprafeelor de contact :
( )
3
1
B A B
2
B
A
2
A
0 c
r
1
r
1
E
1
E
1
F
4
3
a

+

,
`

.
|

+

,
(6.13)
unde F
c0
este fora de apsare corespunztoare unui contact elementar,
A
i

B
coeficienii lui Poisson (de form) pentru piesele de contact, cu valori
uzuale cuprinse ntre (0,3 0,5), E
A
i E
B
modulele de elasticitate (ale lui
Young) corespunztoare materialelor pieselor de contact (de obicei
utilizndu-se acelai material), r
A
i r
B
razele de curbur ale pieselor de
contact. Pentru a se calcula fora de apsare corespunztoare contactului
elementar, F
c0
, se consider fora total de apsare ntre piesele de contact,
F
c
i numrul punctelor elementare de contact, n, ce va fi definit ulterior,
rezultnd deci :
F
c0
=
n
F
c
.
(6.14)
Raza a a contactului elementar se poate deci evalua folosind o relaie
de forma :
a = k
1

3
0
F
c
,
(6.15)
astfel nct rezistena de striciune corespunztoare se scrie :
R
s0
= K F
c0
1/3
.
(6.16)
O relaie similar se obine pentru rezistena de striciune a contactului
elementar dac se consider strivirea proeminenelor microscopice ale
suprafeelor de contact, caracterizat prin coeficientul de strivire,
str
(constant fizic de material), astfel nct rezult succesiv :
str
0 c F
a

i R
s0
=
a

= K
1
F
c0
-1/2
.
(6.17)
Se poate deci accepta astfel o relaie bine confirmat experimental,
pentru evaluarea rezistenei de striciune a contactului elementar, ce se
scrie :
R
s0
= C F
c0
-m
,
(6.18)
n care C i m reprezint constante depinznd de natura materialului pieselor
de contact, de forma pieselor de contact, dar i de gradul de prelucrare al
suprafeelor de contact. Oricum se remarc faptul c prin creterea forei de
apsare dintre piesele de contact, rezistena de striciune a contactului
elementar scade, asigurndu-se o mai bun legtura electric ntre acestea.
O a doua component a rezistenei contactului elementar o constituie
rezistena pelicular, R
p0
, datorat n fapt peliculei de oxizi, de grosime
foarte mic, (10
-8
[m]), dar de rezistivitate electric
p
de ordinul a (10
5

10
8
) [m], astfel nct rezult :
R
p0
= 2
p
a

.
(6.19)
O relaie mai simpl, bine confirmat experimental, [12], [31],
propune calculul rezistenei peliculare a contactului elementar, folosind
expresia :
R
p0
= 2
SS
a
R

,
(6.20)
unde valorile R
ss
depind de natura materialului pieselor de contact i de
grosimea peliculei de oxizi ce acoper suprafaa acestora. Desigur, prin
ntreinerea corect a pieselor de contact se poate evita formarea acestei
pelicule de oxizi metalici, rezultnd reducerea rezistenei peliculare a
contactelor.
n plus, la nchiderea contactelor AEC, se asigur o alunecare la
atingerea pieselor de contact, fritting mecanic , astfel nct componenta
pelicular a rezistenei de contact devine nesemnificativ deoarece se
realizeaz astfel autocurirea pieselor de contact. n aceste condiii,
pentru evaluarea rezistenei contactului elementar, R
c0
, este unanim acceptat
o relaie de forma :
R
c0
= C
0
F
c0
-m
,
(6.21)
ceea ce corespunde expresiei pentru calculul rezistenei de contact, R
c
, v. rel.
(6.2) :
R
c
= C F
c
-m
, (6.22)
punnd n eviden n primul rnd influena forei de apsare ntre piesele de
contact, F
c
, aa cum se poate urmri n Fig. 6.7.
Fig. 6.7: Influena forei de apsare asupra rezistenei de contact
Se constat c valorile rezistenei de contact, R
c
, la scderea valorilor
forei de apsare ntre piesele de contact, F
c
, sunt mai mici, ceea ce se poate
explica prin deformaiile plastice, remanente, ale proeminenelor
microscopice ale suprafeelor pieselor de contact. De remarcat faptul c
pentru valori importante ale forei de apsare ntre piesele de contact,
valorile rezistenei de contact rmn practic constante, deci pentru a realiza
construcii reuite ale AEC, se poate defini un domeniu optim pentru fora de
apsare F
c
, ceea ce se concretizeaz, n etapa de proiectare a contactelor AE,
prin adoptarea unor valori convenabile ale forei specifice de apsare ntre
piesele de contact, f
sp
[N/A], astfel nct se obine :
F
c
= f
sp
I
n
,
(6.23)
unde I
n
reprezint curentul nominal al AEC. Valorile forei specifice de
apsare ntre piesele de contact depind de valoarea curentului nominal, v.
Fig. 6.8, de natura materialului pieselor de contact, dar i de funcionalitatea
AEC, fiind n mod obinuit duble pentru piesele de contact din cupru fa de
cele din argint (acoperite cu o pelicul fin de argint).
Ali factori ce influeneaz valorile rezistenei de contact, R
c
, ce nu
intervin explicit n relatia (6.22), dar se regsesc n valorile constantelor C i
m, sunt :
- natura materialului pieselor de contact, de dorit de rezistivitate
electric ct mai mic, dei astfel crete riscul de a obine lipirea-
sudarea acestora la deconectare, sau n cazul vibraiilor n poziia
conectat , ce trebuiesc evitate ;
- forma geometric a pieselor de contact ;
- gradul de prelucrare mecanic pieselor de contact, (rugozitatea
suprafeelor acestora) ;
- temperatura pieselor de contact, mai ales n zona punctelor
elementare de contact.
Fig. 6.8: Fora specific de apsare pe contactul electric
Aspecte diferite intervin n cazul contactelor metalo-lichide, utilizate
n ultimul timp pentru realizarea unor AEC, realizate ntre o pies metalic
de contact i un lichid conductor (mercur), cnd nu se mai pune problema
forei de apsare ntre piesele de contact ci aceea a densitii de curent, deci
practic a suprafeei de contact dintre metal i lichidul conductor.
Funcionarea acestor AE are la baz modificarea nivelului lichidului
conductor n interiorul camerei de stingere, ce realizeaz nchiderea sau
deschiderea contactelor.
Subect 62-63
6.3. nclzirea contactelor electrice
Temperatura pieselor de contact este un indicator important al bunei
comportri a acestora n funcionare, deoarece zona contactelor electrice nu
trebuie s devin surs termic pentru circuitul n care sunt incluse sau
pentru componente ale AEC. Diferena de temperatura ntre un contact
electric i calea de curent aferent trebuie s nu depeasc 5C. Evaluarea
supratemperaturii n zona unui contact electric,

c , se poate realiza folosind

relaia :

8
U
2
c
c
,
(6.24)
n care U
c
reprezint cderea de tensiune pe contact, conductibilitatea
termic a materialului pieselor de contact de rezistivitate electric .
O relaie mult utilizat, pentru a defini temperatura absolut a unui
contact electric, T
c
, este :
T
c
=
2
0
2
c
T
L 4
U
+

,
(6.25)
unde U
c
reprezint cderea de tensiune pe contact, L = 2,42 10
-8
[V/ K
2
],
constanta lui Lorentz, iar T
0
temperatura absolut a cii de curent pe care
este amplasat contactul electric, trebuind desigur s fie satisfcut condiia
anunat anterior :
T
c
T
0
5 [K] .
(6.26)
Se constat deci c n practic, cnd msurarea direct a rezistenei de
contact n timpul funcionrii este dificil, se poate aprecia comportarea
contactului electric prin msurarea cderii de tensiune pe contact, U
c
, ce
ofer informaii cu privire la temperatura acestuia. Dac se traseaz curba ce
descrie dependena rezistenei de contact, R
c
, cu temperatura
(supratemperatura), , aceasta din urm n fond echivalent oarecum cu
valoarea cderii de tensiune pe contact, U
c
, v. Fig. 6.9, se observ o cretere
a valorilor R
c
cu supratemperatura, , respectiv cu cderea de tensiune pe
contact, U
c
, pn la valoarea
1 a acesteia, ce corespunde nmuierii
proeminenelor microscopice ale suprafeelor de contact, respectiv unei
valori limit a cderii de tensiune pe contact, U
c lim
, depinznd n fapt de
natura materialului pieselor de contact (90 [mV] pentru contacte din cupru i
respectiv 120 [mV] pentru contacte din argint sau acoperite cu argint).
Ca urmare se poate accepta deci c numrul punctelor elementare de
contact crete i deci rezistena de contact scade. Funcionarea normal a
contactelor trebuie s decurg pentru valori ale supratemperaturii inferioare
valorii
1, respectiv pentru valori ale cderii de tensiune pe contact
inferioare valorii U
c lim
. n fapt, pentru contactele de cureni nominali de
valoare redus se impune o valoare a cderii de tensiune admisibile, U
c adm
:
U
c adm
= (0,1 0,5) U
c lim
,
(6.27)
n timp ce pentru contactele de cureni nominali de valoare mare se impune :
U
c adm
= (0,5 0,8) U
c lim
.
(6.28)
Fig. 6.9: Variaia rezistenei de contact cu temperatura
Dac supratemperatura contactului electric crete peste valoarea
1, se
constat c rezistena de contact crete de asemenea, pn la o valoare
2 a
supratemperaturii, pentu care intervine o scdere brusc a rezistenei de
contact, ce corespunde practic topirii proeminenelor suprafeelor pieselor de
contact (

top

2 ), ce are ca efect desigur lipirea-sudarea nedorit a

acestora, practic deteriorarea lor. Acestei valori a supratemperaturii, i se
poate ataa desigur o valoare de topire a cderii de tensiune pe contact, U
c top
,
ce nu trebuie obinut pe durata funcionrii contactelor AEC.
O relaie important cu privire la comportarea punctelor elementare de
contact, ce evideniaz att influena temperaturii contactului asupra
comportrii acestuia, dar i influena duritii Wickers a materialului pieselor
de contact, H
W
, este :
F
c0
=
( )
2
c
0 2
W
2
0
T
T
arccos 16
L H I

,
(6.29)
n care F
c0
reprezint fora de apsare pentru un punct elementar de contact,
parcurs de curentul I
0
, L constanta lui Lorentz, conductibilitatea
termic a materialului pieselor de contact, T
0
temperatura absolut a cii de
curent pe care este amplasat contactul electric, T
c
temperatura contactului
elementar, ce respect condiia (6.26). Dac se ine seama de relaiile (6.14)
i (6.23), i se consider n puncte elementare de contact, astfel
nct desigur :
I
0
=
n
I
n
,
(6.30)
I
n
fiind curentul nominal ce parcurge contactul electric, se obine numrul de
puncte elementare de contact, n, ca fiind :
n =
( )
2
c
0
c
2
2
n
W
T
T
arccos F 16
I H L

,
(6.31)
valoarea temperaturii contactului,T
c
, putnd fi acceptat, la limit :
T
c
T
0
+ 5 [K] .
(6.32)
Acelai numr de puncte elementare de contact, n, mai poate fi
evaluat cu una dintre expresiile de mai jos, n care se ine seama de relaiile
(6.14), (6.17), (6.18), (6.22), (6.23), (6.27), (6.28) i (6.30), respectiv de
notaiile aferente :
n =
2
cadm
c
str
2
n
2
U F 4
I


sau n =
1 m 2
c
2
str
2
F
C 4

.
(6.33)
n ceea ce privete comportarea contactelor electrice n regim de
defect, se evalueaz de obicei o valoare maxim acceptabil a curentului,
care parcurgnd contactul electric elementar ar produce topirea-lipirea-
sudarea pieselor de contact, care trebuie s fie superioar valorii maxime a
curentului de defect ce parcurge contactul elementar :
I
0 max
=
n
I
max
, (6.34)
unde I
max
reprezint valoarea maxim a curentului de defect iar n numrul
de puncte elementare de contact.
Considernd de exemplu relaia (6.24), valabil pentru contactul
elementar, se poate defini o valoare a curentului, I
t0
, care parcurgnd
contactul elementar un timp practic infinit, produce la limit topirea
proeminenelor microscopice ale acestuia, acceptnd relaiile :
U
c top
= R
c0
I
t0
=
t
t
a

,
t
2
ctop
top
8
U

, ,
(6.35)
n care a
t
reprezint raza contactului elementar la limita de topire:
a
t
2
= 1,5 a
2
,
(6.36)
iar
t
rezistivitatea materialului pieselor de contact la temperatura de
topire, astfel nct rezult final :
I
t0
= 4 a
t
top 3

.
(6.37)
Dac este satisfcut condiia :
I
t0
< I
0 max
,
(6.38)
rezult c funcionarea contactului elementar, i deci a contactului n
ansamblul su, n regim de defect, este suportat fr deteriorri, cu rezerve
termice chiar. Dac ns aceast condiie nu este satisfcut, se ine seama de
faptul c defectul ce poate deteriora contactul electric nu dureaz un timp
infinit, ci un timp finit, , pn la deconectarea scurtcitcuitului de exemplu,
astfel nct se calculeaz un indicator :
=

t
c
2
a
, (6.39)
unde c reprezint cldura specific a materialului pieselor de contact de
densitate , dup care se apreciaz factorul de corecie F(), folosind o curb
de forma prezentat n Fig. 6.10. Apoi se calculeaz curentul de topire
corespunztor contactului elementar, parcurs de curent doar un timp , I
t
:
I
t
= I
t0
F() > I
t0
,
(6.40)
i se verific condiia (6.38), scris sub forma:
I
t
< I
o max
,
(6.41)
de obicei satisfcut nc sub forma (6.38).
Fig. 6.10: Cu privire la evaluarea curentului de topire a contactului
elementar
Examinnd relaia (6.37), se constat c valoarea curentului de topire
pentru contactul elementar este proporional cu raza a a acestuia, care
depinde de fora de apsare pe contact, v. rel. (6.16) i (6.17
2
), astfel nct se
poate accepta pentru determinarea curentului de topire, I
top
, o relaie de
forma :
I
top
= k
c F 1 , 0
,
(6.42)
bine confirmat prin verificri experimentale, ce indic valori k =3000
5000.
n cazul funcionrii contactelor electrice n regim de defect de tip
scurtcircuit exist riscul de a se manifesta o for electrodinamic
important, F
sc
, datorit modificrii brute a seciunii transversale a cii de
curent, de la raza R a conductorului, la raza a a contactului elementar, care
dac depete fora de apsare ntre piesele de contact, poate produce
desprinderea i deci vibraia acestora, ce determin distrugerea lor.
Considernd limita de egalitate a acestor dou fore, se poate calcula
curentul limit de vibraie a contactului, I
v
:
F
sc
=F
c
, F
c
=
a
R
ln I
4
2
v
0

, I
v
=
a
R
ln
F 8
0
c

,
(6.43)
condiia de a evita vibraiile scriindu-se :
I
max
< I
v
.
(6.44)
De altfel, problema vibraiei contactelor electrice, chiar la
funcionarea normal, ce se poate manifesta ca vibraie fin sau ca
vibraie brut , se rezolv prin plasarea contactului fix pe un resort elastic,
completat prin alegerea riguroas a constantei elastice a resortului
(inferioar unei valori limit de calcul), dar i prin divizarea pieselor mobile
de contact, cea median, mai lung de obicei, fiind astfel predispus uzurii
pe seama aciunii arcului electric de comutaie.

Subectul 66
7. DISPOZITIVE DE ACTIONARE ALE AEC
n construcia AEC cu contacte se remarc prezena unor ansambluri
specializate, care asigur deplasri predeterminate utile, univoce, de obicei
plan-paralele, ale ansamblului mobil, realiznd nchiderea respectiv
deschiderea contactelor electrice, numite dispozitive de acionare, (DA).
Principalele pri componente ale unui dispozitiv de acionare din
construcia AEC sunt :
- sursa de energie ;
- mecanismul de transmitere ;
- ansamblul de execuie, ce include piesele mobile de contact ;
- amortizoare pentru limitarea efectelor ciocnirilor la sfritul cursei
contactelor mobile ;
- alte accesorii.
Dispozitivele de acionare ale AEC se dovedesc a fi de obicei
elemente slabe ale ansamblului, din punct de vedere al siguranei n
funcionare, ceea ce impune, ca rezerv, un numr de manevre mecanice cu
un ordin de mrime mai mare dect numrul de manevre conectare-
deconectare prevzute pentru AE.
Subectul 67
1. 1. Relaii de baz n funcionarea lamelelor bimetal
Bimetalele sunt ansambluri de dou metale cu coeficieni de dilatare ct mai diferii,
prinse intim ntre ele (prin sudare sau nituire), astfel nct prin nclzire, la captul lor
liber, acestea realizeaz o deplasare (liniar sau unghiular), completat cu apariia unor
fore sau cupluri mecanice, care se pot concretiza n producerea unui lucru mecanic.
1. 1. 1. Relaii de baz n funcionarea lamelei bimetal dreptunghiulare
Dac se consider un ansamblu de dou asemenea lamele de seciune transversal
dreptunghiular, cu coeficienii de dilatare
1
i
2
(
2
>
1
), avnd lungimea iniial
o

,
aa cum se poate observa n Fig.I-1, n cazul nclzirii acestora la supratemperatura ,
se vor obine firesc alungiri prin dilatare, de valori
1

i respectiv
2

(
1

<
2

), care se pot evalua cu ajutorul relaiilor:
1

=
o

, 2

=
o

.
(I-1)
Fig. I-1 : Lamela bimetal dreptunghiular ncastrat la un capt
Menionm faptul c lamela superioar este termoactiv (se marcheaz practic), cu
coeficientul de dilatare
2
>
1
, astfel nct dac cele dou lamele sunt prinse ntre ele,
ansamblul se va ncovoia, aa cum se vede n Fig. I-2, dar practic alungirile celor dou
componente devin egale,
*
2
*
1
:
1 1
o i
1
*
1
S E
F
+
i respectiv
2 2
o i
2
*
2
S E
F

. (I-2)
Tinnd seama de relaiile (I-1) i (I-2), fora care intervine ntre cele dou lamele de
lime b i grosime
1
respectiv
2
, F
i
, va fi dat de relaia:
2
) ( ES
F
1 2
i

, (I-3)
unde s-au considerat condiiile de funcionare optim pentru lamela bimetal, ce vor fi
justificate ulterior:
E
1
= E
2
= E i S
1
= S
2
= S = b
1
= b
2
. (I-4)
Fig.I-2 : Sgeata i fora pentru lamela bimetal dreptunghiular
Solicitarea mecanic la ntindere, datorat dilatrii diferite a celor dou
componente ale lamelei bimetal (prinse intim ntre ele), pe seama nclzirii la
supratemperatura , notat cu

, se poate determina cu relaia:

4
) ( E
b
F
1 2 i

, (I-
5)
unde grosimea a ansamblului i respectiv seciunea transversal (b) sunt respectiv:
=
1
+
2
= 2
1
= 2
2
, b = 2 S . (I-6)
In seciunea transversal a lamelei bimetal apar de asemenea solicitri mecanice la
ncovoiere,
nc
, cu valori ce depind de raza de curbur a lamelei, r, de poziia punctului n
care se evalueaz acestea fa de seciunea median, y dar i de materialul lamelei prin
modulul lui Young, E:
r
Ey
nc

. (I-7)
Realizarea unor lamele bimetal performante, presupune obinerea unor valori ct
mai mari ale sgeii, f, cu un consum ct mai mic de material bimetalic (scump), ceea ce
nseamn asigurarea unor valori ct mai mici pentru raza de curbur, r.
Realizarea unor lamele bimetal performante, presupune obinerea unor valori ct
mai mari ale sgeii, f, cu un consum ct mai mic de material bimetalic (scump), ceea ce
nseamn asigurarea unor valori ct mai mici pentru raza de curbur, r.
Expresia razei de curbur a lamelei bimetal, r, este dat de relaia:

C
r
1
, 0 E E
2
2 2
2
1 1

(I-8)
n care C este constanta lamelei bimetal, -grosimea total a acesteia, iar -
supratemperatura. Valorile constantei C sunt definite de grosimile lamelelor i de
parametri fizici de material:
2
2 1 2 1
2 2
2 2
2
1 1
1 2
E E 4
) E E (
1
1
) (
2
3
C


+

,
(I-9)
astfel valorile minime ale razei r, ce corespund valorilor maxime ale constantei C, se vor
obine cnd sunt satisfcute condiii de forma, v. rel.(I-9):
E
1

1
2
E
2

2
2
= 0 , deci pentru E
1
= E
2
, rezult
1
=
2
, sau S
1
= S
2
, (I-
10)
obinndu-se: Final se obine
) (
2
3
C
1 2 max

,
(I-11)
i deci valorile minime ale razei de curbur, r
min
:

) (
2
3
r
1
1 2
min
.
(I-12)
Dac se consider o lamel bimetal dreptunghiular ncastrat la un capt, la
supratemperatura , v. Fig.I-3, considerente geometrice ne permit definirea relaiei
care definete sgeata f i fora mecanic la captul liber, dup cum urmeaz.
Fig. I-3 : Cu privire la sgeata lamelei bimetal dreptunghiulare ncastrate la un capt
Poziia lamelei bimetal dup nclzirea la supratemperatura , se modific de la
A-B la A-C, v. Fig. I-3, cu observaia c unghiurile BC = AD ca avnd laturile
perpendiculare, iar AOC fiind isoscel, conduce la AD = DC. Din ABC poate fi
definit deci sgeata f:
sin AC f , (I-
13)
astfel nct considernd sin definit din ADO :
r 2
AC
sin
, (I-
14)
se obine de fapt:
r 2 r 2
f
r 2
AC
f
2 2 2 2

+
, (I-
15)
rezultnd final o proporionalitate ntre f i :

2
o
2
1 2
K
) (
4
3
f

,
) (
4
3
K
1 2 o

. (I-
16)
Deoarece valorile sgeii specifice, K
o
, sunt prea mici, caracterizarea materialului
lamelei bimetal se face cu o valoare mult mai mare, K, ce este sgeata referitoare la o
lungime de lamel de 100 [mm] i de grosime 1 [mm], la nclzirea cu un grad Celsius,
K=10
4
K
o
.
In cazul unei lamele bimetal de form dreptunghiular, ncastrat la un capt,
nclzit la supratemperatura , pentru sgeata f (la captul liber), corespunde o for
F:
4
Eb K
f
4
Eb
F
2
o
3
3

,
(I-17)
ceea ce corespunde posibilitii de a efectua un lucru mecanic, L:
) b (
8
E K K
8
b E K
Ff
2
1
L
2 2
o
2
o
2
o

, (I-
18)
care indic faptul c acesta este proporional cu volumul de material bimetalic, V=(b ).
Efortul mecanic de ncovoiere,
nc
, ce acioneaz n seciunea transversal a
lamelei bimetal se definete cu ajutorul relaiei:

E K
2
3
b
6
4
Eb K
w
F
o
2
2
o
nc

,
(I-19)
fiind deci proporional cu supratemperatura , astfel nct firesc, funcionarea cu o
precizie convenabil a dispozitivelor cu lamele bimetal, ce presupune solicitri mecanice
admisibile corespunztoare domeniului deformaiilor elestice, impune temperaturi
maxime ale lamelelor bimetal, la utilizarea acestora, numite temperaturi de deformare
elestic, de

, indicate de firmele productoare ntre parametrii nominali ale acestor

materiale.
1. 1. 2. Relaii de baz pentru lamele bimetal n form de spiral
Semnalm faptul c exist i lamele bimetal n form de spiral, cu captul
interior ncastrat, v. Fig. I-4, care realizeaz o deplasare unghiular,

, la captul liber,
ce se poate evalua cu ajutorul relaiei:

o
K 2
, (I-
20)
Fig. I-4 : Lamela bimetal n form de spiral
Momentul mecanic M, asociat acestei sgei unghiulare,

, este dat de relaia:
6
b E K
12
Eb
M
2
o
3

, (I-21)
astfel nct lucrul mecanicL, ce poate fi efectuat la captul liber al lamelei bimetal n
spiral, va fi:
) b (
6
E K
M
2
1
L
2 2
o

, (I-22)
iar solicitarea mecanic la ncovoiere, nc

n aceast situaie devine:

E K
w
M
o nc
. (I-23)
Comparnd expresiile L i
nc
, date mai sus pentru cazul lamelei bimetal n form
de spiral, cu cele date de relaiile (I-18) i (I-19), valabile pentru lamela bimetal
dreptunghiular, se poate afirma c n cazul lamelei bimetal n spiral, aceste valori sunt
mai mari, ceea ce nseamn n primul rnd o mai eficient utilizare a materialului
bimetalic n aceast situaie, dei uzuale sunt realizrile ce folosesc lamele bimetal
dreptunghiulare.
1. 1. 3. Relaii de baz pentru alte tipuri de lamele bimetal
Dispozitivele de protecie folosesc adesea alte tipuri de lamele bimetal, uneori mai
bine adaptate pentru anumite aplicaii, dintre acestea semnalnd lamele bimetal n form
de U, lamele bimetal subiri suprapuse, sau lamele bimetal de tip disc.
Un exemplu de lamel bimetal de tip U, frecvent utilizat pentru realizarea releelor i
declanatoarelor de curent, este ilustrat n Fig. I-5.
Fig. I-5 : Lamela bimetal de tip U
Sgeata realizat n zona traversei pentru o asemenea lamel bimetal este aceeai ca i
n cazul lamelelor dreptunghiulare obinuite, ns fora ce intervine n acea zon activ
este dublul forei corespunztoare unei lamele dreptunghiulare, v. rel.(I-16), ..., (I-18):
f
U
= f =

2
o
K
, F
U
= 2 F =
2
b E K
2
o

, (I-
24)
) b (
4
E K
L 2 L
2 2
O
U

astfel nct lucrul mecanic ce poate fi efectuat la captul liber va fi de dou ori mai mare
dect acela corespunztor unei lamele dreptunghiulare:
L
U
= 2 L = ) b (
4
E K
2 2
o

.
(I-25)
Menionm ca principal avantaj al acestei forme de lamel bimetal facititile de a
fi inclus n serie cu circuitul de protejat.
Utilizarea lamelelor bimetal subiri suprapuse (de form dreptunghiular sau de
tip U), prezint n principal avantajul c pentru lungimi mici ale acestora, deci pentru
dispozitive cu gabarit redus, este posibil s se obin, prin nclzire, valori mari ale sgeii
la captul liber.
Fig. I-6 : Lamele bimetal subiri suprapuse
Un asemenea ansamblu, realizat cu n lamele bimetal subiri, de grosime h, care
nlocuiesc o lamel bimetal masiv, de grosime =nh, ce are aceeai lungime, l, pentru
realizarea crora s-ar consuma aceeai cantitate de material bimetalic, prezentat n Fig.I-
6, fiind caracterizat prin sgeata la captul liber, f
h
i prin fora dezvoltat la capatul liber,
nF
h
, unde F
h
este fora corespunztoare uneia dintre cele n lamele subiri.
Folosind relaiile (I-16) i (I-17) pentru aceast situaie, obinem:

F
n
1
f
4
Eb
n
1
f
4
Ebh
n nF , nf
K
n
n
K
h
K
f
3
3
h
3
3
h
2
o
2
o
2
o
h


,
(I-26)
evideniindu-se astfel valori de n ori mai mari ale sgeii pentru lamelele subiri, acestea
dezvoltnd la captul liber, n total, o for de n ori mai mic, n condiiile n care lucrul
mecanic ce poate fi efectuat rmne acelai, L
nh
= L

.
Asemenea ansambluri se utilizeaz de exemplu n cazul ntreruptoarelor
automate de joas tensiune de cureni nomonali pn la 63 [A], pentru realizarea
declanatoarelor de suprasarcin, n condiiile n care gabaritul aparatului de comutaie
trebuie s fie ct mai mic, pentru construcii de dorit ct mai compacte.
Anumite aplicaii ale lamelelor bimetal exploateaz deplasarea important,
realizat la captul liber prin nclzirea unui ansamblu de discuri bimetalice dispuse pe un
ax, cu zona termoactiv alternant, aa cum se poate urmri n Fig. I-7.
Fig. I-7: Lamele bimetal sub form de discuri
In stare rece (stnga), lamelele bimetal sunt nedeformate, pentru ca, dup
nclzirea la supratemperatura , acestea s se deformeze alternant (partea termoactiv
este mai nchis la culoare, astfel nct se poate utiliza fora F, sgeata f, sau lucrul
mecanic corespunztor celor dou, ce poate fi efectuat la captul liber.
Menionm deci c din punct de vedere al utilizrii materialului termobimetalic,
cele mai performante se dovesesc a fi lamelele bimetal spirale, urmate de lamelele
bimetal de tip U, dar suficient de des ntlnim n practic chiar i lamelele
dreptunghiulare.

Subectul 68

1. 2. Probleme principale cu privire la utilizarea lamelelor bimetal
Funcionarea releelor i declanatoarelor cu lamel bimetal are la baz nclzirea
acestora, ceea ce asigur o sgeat convenabil la captul liber, o for sau un cuplu
mecanic, respectiv efectuarea unui lucru mecanic. Menionm faptul c n cazul
declanatoarelor acest lucru mecanic este utilizat direct pentru a asigura o aciune de
deconectare a circuitului n care se manifest defgectul, n timp ce n cazul releelor, acest
lucru mecanic se refer la nchiderea sau la deschiderea unui contact electric ce intervine
n sensul deconectarii circuitului respectiv, cu eforturi mecanice i cu dimensiuni
geometrice mai mici n cazul releelor.
Principalele probleme legate de utilizarea lamelelor bimetal se refer la:
- modul de nclzire al lamelei;
- compensarea funcionrii dispozitivelor cu lamel bimetal la variaiile
temperaturii ambiante;
- asigurarea aciunii brute pentru dispozitivele cu lamel bimetal.
1. 2. 1. Problema nclzirii lamelei bimetal
Modul de realizare a nclzirii lamelei bimetal depinde de forma acesteia i de
aplicaia dorit, dar n principiu poate decurge ca nclzire direct, pe seama efectului
Joule-Lenz datorat trecerii curentului, sau ca nclzire indirect, pe seama unui fluid cu
care lamela este n contact termic. Semnalm faptul c nclzirea indirect poate fi
utilizat chiar pentru releele sau declanatoarele de curent cu lamel bimetal, pentru
valori mici ale curentului nominal, sub 10 [A]. In aceasta situaie se pune problema
realizrii unui transfer ct mai performant al cldurii produse de curentul respectiv, ce
parcurge o rezisten convenabil calibrat, R
B
, ctre lamela bimetal, ceea ce conduce
adesea la soluia de a plasa rezistena de nclzire chiar pe lamela bimetal, de obicei
dreptunghiular, ca n Fig. I-8.
Fig. I-8 : Inclzirea indirect cu rezisten a lamelei bimetal
Pentru cureni nominali de ordinul a 10 [A], se prefer adesea nclzirea mixt a
lamelei bimetal de tip U, prin efect Joule-Lenz datorat curentului ce o parcurge care se
adaug la cldura produs de o rezisten bobinat, cum se poate observa n Fig. I-9.
Fig.I-9 : Lamel bimetal cu nclzire mixt
O soluie mai comod de realizare a nclzirii lamelei bimetal, chiar pe seama
curentului I care parcurge circuitul de protejat, o constituie folosirea lamelelor bimetal de
tip U, preferabile pentru cureni nominali de (10-25) [A], aa cum se poate urmri n Fig.
I-10.
Fig. I-10: Lamel bimetal cu nclzire direct
n cazul curenilor nominali de peste 100 [A], deoarece materialul bimetalic este
scump, se prefer utilizarea unor lamele bimetal cu unt, astfel nct lamela propriu-zis,
de dimensiuni mai mici i deci mai economic, este parcurs doar de maximum 25% din
curentul din circuitul de protejat, v. Fig. I-11.
Fig. I-11 : Lamel bimetal cu unt
In cazul schemei cu unt din Fig. I-11, sunt desigur valabile relaiile:
S S B b S B n B S
I R I R , I I I ), 10 4 ( n , nI I +
, (I-
27)
unde R
b
i R
S
sunt rezistenele electrice ale lamelei bimetal i respectiv a untului, care
sunt parcurse de curenii I
B
i I
S
, de fapt componente ale curentului nominal I
n
.
Pentru cureni nominali avnd valori mai mari de 100 [A], s-a impus soluia
utilizrii unor lamele bimetal cu cureni nominali de maximum 10 [A], alimentate prin
intermediul unui transformator de curent, TC, aa cum se poate observa n Fig. I-12.
Fig. I-12 : Lamel bimetal alimentat prin transformator de curent
O caracteristic important a transformatorului de curent TC este liniaritatea
caracteristicii I
B
(I
1
), unde I
1
este curentul din circuitul de protejat, iar I
B
este curentul ce
parcurge lamela bimetal, cu erori sub 10% n domeniul de valori ale curentului I
1
pentru
care se asigur protecia. Semnalm faptul c valorile raportului de transformare, (I
1
/I
B
),
pot fi de la (1/100-1/1000).
1. 2. 2. Compensarea variaiilor de temperatur ale mediului ambiant
Funcionarea releelor i declanatoarelor cu lamel bimetal are la baz procese de
nclzire a acestora, pe seama crora se obine la captul liber, de obicei, o sgeat f, o
for F i un lucru mecanic, L, care pot fi utilizate.
In acest context, variaiile de temperatur ale mediului ambiant, care modific poziia
iniial a lamelei bimetal, deci modific de fapt cursa liber la captul liber al acesteia,
reprezint o surs de erori, inacceptabile pentru numeroase aplicaii. In asemenea situaii
se impune compensarea variaiilor de temperatur ale mediului ambiant la folosirea
lamelelor bimetal, care necesit de obicei o lamel bimetal martor, LBM la temperatura
ambiant, identic cu lamela bimetal activ, LBA, care este nclzit pe seama efectului
Joule-Lenz datorat curentului care o parcurge, sau cu un fluid ce trebuie controlat, astfel
nct sgeata util, f
u
, nu se modific, v. Fig. I-13. Aceast soluie se folosete att la
elementele de protecie sensibile la valorile curentului din circuit, ct i n cazul releelor
de timp cu bimetal.
Fig. I-13 : Lamel bimetal martor pentru compensarea variaiilor temperaturii
ambiante
O alt posibilitate de a realiza compensarea variaiilor temperaturii ambiante la
funcionarea releelor sau a declanatoarelor cu lamel bimetal, apeleaz la o soluie
constructiv inedit, aa cum se vede n Fig. I-14.
Fig. I-14 : Lamel bimetal special pentru compensarea variaiilor temperaturii ambiante
In cazul soluiei prezentate n Fig. I-14 se constat c zona 1 a lamelei bimetal,
de seciune transversal mai mare, este mai puin sensibil la nclzirea prin efect Joule-
Lenz datorat curentului I ce o parcurge, astfel nct reprezint de fapt lamela bimetal
martor, n timp ce zona 2, avnd seciunea transversal mai mic, reprezint practic
lamela bimetal activ. Funcionarea dispozitivului astfel compensat corespunde deplasrii
zonei 2 fa de zona 1.
1. 2. 3. Asigurarea aciunii brute a releelor i declanatoarelor cu lamel
bimetal
Utilizarea releelor i a declanatoarelor cu lamel bimetal se bazeaz pe creterea
supratemperaturii acesteia, care este proporional practic cu sgeata f obinut la
captul ei liber, v. rel. (I-16), (I-20) sau (I-24). Evoluia fenomenelor termice de nclzire,
ca i a sgeii utile a lamelei bimetal, este ns cu att mai lent cu ct ne apropiem de
valorile lor maxime, care teoretic se obin dup un timp ce tinde la infinit:

) e 1 ( ) t (
T
t
max


,
(I-28)
aa cum se poate observa n Fig. I-15.
Fig. I-15 : Evoluia n timp a sgeii lamelei bimetal
Pentru a evita funcionarea incert, la supratemperatura maxim a lamelei bimetal,
ce este asociat cu sgeata maxim a acesteia, se propune ca acionarea dispozitivului la
sgeata f*:
f* = (0,9-0,95) f
max
, (I-
29)
dar se apeleaz n plus la un sistem de sacadare, cu resort i poziie de punct mort, cum
este prezentat n Fig. I-16.
Fig. I-16 : Lamel bimetal cu dispozitiv de sacadare
Prezena resortului precomprimat, care dezvolt fora F
R
, nu este eficient dect
dup ce lamela bimetal n funcionare depete o anumit sgeat, f*, cnd poziia de
punct mort (cu lamela bimetal i axa resortului n prelungire), este deteriorat, astfel
nct la captul liber se poate efectua, brusc, un lucru mecanic. La rcirea lamelei
bimetal, aceasta revine singur (automat) n poziia iniial de punct mort, sau se
apeleaz n acest scop la rearmarea dispozitivului, prin intervenia unui operator.
Subectul 69
1. Posibiliti de utilizare a lamelelor bimetal
Utilizarea releelor i declanatoarelor cu lamel bimetal presupune reproducerea
preciziei dorite la fiecare acionare, deci realizarea de fiecare dat a acelorai valori ale
sgeii utile, pentru aceleai valori ale supratemperaturii de lucru, ceea ce implic n
primul rnd eforturi mecanice asociate funcionrii, care rmn n domeniul deformaiilor
elastice.
In plus, tehnologiile complexe de realizare a materialelor termobimetalice implic
nclziri i rciri repetate, completate cu procese de laminare, pentru a obine
dimensiunile geometrice dorite, ceea ce conduce la apariia unor tensiuni interne n aceste
materiale, care trebuiesc eliminate prin detensionare (cicluri termice i tratamente de
recoacere), nainte de utilizarea lor. Uneori se apeleaz la detensionarea lamelei bimetal,
obinut pe seama efectului Joule-Lenz, prin nclziri datorate unor cureni de valori
convenabile, urmate de rciri controlate.
Aplicaia cea mai des utilizat a lamelelor bimetal se refer la realizarea releelor i a
declanatoarelor de curent de suprasarcin. Schema de principiu a unui releu trifazat de
suprasarcin cu lamel bimetal este indicat n Fig. I-17.
Fig. I-17 : Bloc trifazat de relee termice de suprasarcin cu bimetal
Se observ c sunt utilizate trei lamele bimetal active, cte una pe fiecare faz a
circuitului, dar i o lamel bimetal martor, M, pentru compensarea erorilor de funcionare
datorate variaiei temperaturii ambiante. In momentul n care valorile preconizate ale
curentului din circuit sunt depite, pe faza S de exemplu, lamela bimetal
corespunztoare se deformeaz i transmite micarea, de sgeat f, prin intermediul piesei
electroizolante 1, ctrepiesa 3, deci ctre contactul blocului de relee, care se gsete n
poziia 4. Atunci cnd axa resortului 2 depete axa tijei pe care sa gsete contactul
mobil, acesta basculeaz brusc, ctre poziia 5, corespunztoare situaiei acionat,
comandnd deconectarea circuitului n care sunt incluse aceste relee, conform unei
caracteristici de protecie de tip dependent tipizate, definite astfel:
- deconectarea decurge n timp mai mare de 2 ore, pentru supracureni de 1,05 I
n
;
- deconectarea decurge n timp mai mare de 2 minute, dar mai mic de 2 ore, pentru
supracureni de 1,2 I
n
;
- deconectarea decurge n timp mai mic de 2 minute pentru supracureni de 1,5 I
n
;
- deconectarea decurge n timp mai mic de 0,5 secunde pentru supracureni de 6 I
n
.
Menionm faptul c, un asemenea bloc de relee de suprasarcin cu lamele bimetal,
este prevzut cu un dispozitiv de reglaj pentru domeniul I
r
= (0,6-1) I
n
, care definete
practic sgeata liber a lamelelor active n raport cu piesa 1.
De asemenea, dup o funcionare reuit, cu bascularea contactului mobil din poziia
4 n poziia 5, revenirea n starea iniial se poate realiza automat, n urma rcirii lamelei
bimetal, sau prin apsarea butonului de revenire (Rev), de ctre operator.
Principalele aplicaii ale acestor dispozitive se refer la protecia instalaiilor ce conin
contactoare electromagnetice pentru alimentarea motoare electrice, prezentnd avantajul
c se controleaz toate cele trei faze ale circuitului respectiv. Exist i soluii constructive
mai performante, cum sunt blocurile cu lamele bimetal difereniale, care ns nu s-au
generalizat ca utilizare.
Deoarece practic fiecare dintre lamelele bimetal active sunt accesibile, asemenea
blocuri de relee de suprasarcin pot fi utilizate i cu unt sau cu transformator de curent,
pentru a se adapta la valori mai mari ale curentului din circuitele de protejat.
In domeniul curenilor nominali de ordinul a 10 [A] i pentru funcia de declanator,
n construcia ntreruptoarelor automate de joas tensiune, se poate apela la soluia
lamelelor subiri suprapuse, pentru a scdea gabaritul ansamblului, asigurnd totui valori
suficient de mari ale sgeii active la consum redus de material bimetalic.
Un alt exemplu de dispozitiv de protecie cu lamel bimetal este cel folosit pentru
controlul nclzirii nfurrilor mainilor electrice, v. Fig. I-18, practic un contact cu
lamel bimetal, conectat fie n serie cu nfurarea protejat, fie n circuitul de comand
al bobinei contactorului electromagnetic care asigur alimentarea motorului de exemplu.
Fig. I-18 : Dispozitiv de protecie a nfurrilor mainilor electrice cu lamel bimetal
Un asemenea ansamblu conine lamela bimetal 1, care nclzit are poziia 2,
sprijinindu-se pe opritorul electroizolant 6. Atunci cnd lamela bimetal este rece, sau la o
temperatur sub limita de funcionare, ea asigur legtura electric ntre piesele de
contact 3 i 4, putnd fi parcurs de curentul I. Pentru o temperatur a nfurrilor
mainii electrice care depete valoarea admisibil, lamela bimetal ocup poziia 2 i
ntrerupe contactul electric dintre piasele 3 i 4, deoarece elementele 5 i 6 sunt
electroizolante. Ansamblul este plasat ntr-o carcas metalic, 7, realizat din aluminiu de
exemplu, cu dimensiunile de gabarit de (3x6x30) [mm
3
].
Lamela bimetal permite i realizarea unui dispozitiv de protecie i de semnalizare la
apariia supratensiunilor n circuitele de telecomunicaii, prezentat n Fig. I-19.
Fig. I-19 : Dispozitiv de protecie mpotriva supratensiunilor n telecomunicaii
Acest ansamblu cuprinde lamela bimetal 1, care, n condiii normale nu atinge piesele
de contact 4, amplasate n interiorul tubului de sticl 3, umplut eventual cu gaz
luminiscent, pentru a semnaliza funcionarea la apariia unei unde de supratensiune pe
liniile conectate la bornele 4, cnd ntre lamela bimetal i contactele 2 se amorseaz o
descrcare electric, iar lamela bimetal fiind parcurs de curent se nclzete i
dobndete forma 1*, asigurnd punerea la pmnt a supratensiunii. La dispariia undei
de supratensiune, lamela bimetal revine n poziia iniial i ntrerupe punerea la pmnt,
realizat prin conexiunea 5.
Lamelele bimetal sunt utilizate pentru realizarea unei game largi de dispozitive
diferite, cum ar fi releele de timp, v. Fig. I-20.
Fig. I-20 : Releu de timp cu lamel bimetal
Lamela bimetal activ 1, se nclzete pe seama rezistenei R, care este alimentat cu
un curent constant (de la o surs de tensiune constant), astfel nct dup un timp, care
corespunde sgeii active (de valoare maxim ), aceasta se deformeaz i ocup poziia
1*, realiznd contactul cu lamela bimetal martor, 2. Reglarea timpului de acionare se
realizeaz printr-un urub de reglaj 3, prins pe lamela bimetal martor 2, care modific
valoarea sgeii libere, pn la atingerea elementelor care realizeaz contactul electric.
Subectul 70
ELECTROMAGNETI
Electromagneii sunt ansambluri larg utilizate n electrotehnic sau/i n
automatic, intervenind att ca surse de energie, fiind bine adaptai pentru acionarea
aparatelor electromagnetice de comutaie, ct i ca elemente de protecie (relee) sau de
automatizare (de execuie).
2. 1. Generaliti. Clasificare. Variante constructive i pri componente
Electromagneii sunt definii ca fiind dispozitive, care transform energia electric
primit de o bobin de la o surs de alimentare, n energie a cmpului magnetic,
localizat mai ales la nivelul ntrefierului de lucru i concretizat n aciuni mecanice
(fore sau cupluri) care pot realiza deplasri utile, predeterminate i univoce, n sensul
micorrii ntrefierului.
Sursa de alimentare poate fi de tensiune sau de curent, cu funcionare n curent
continuu sau n curent alternativ.
Principalele pri componente ale electromagneilor, ce pot fi identificate n Fig.
II-1, sunt :
- bobina (de tensiune sau de curent), 1, care este eventual amplasat pe o carcas ;
- miezul feromagnetic, ce cuprinde elemente fixe, 2, dar i elemente mobile, cum
este armtura mobil, 3, (cu micare de rotaie sau de translaie);
- ntrefierul de lucru, 4, (exist i ntrefieruri parazite, mult mai mici), situat ntre
elementele fixe i cele mobile ale miezului.
Fig. II-1 : Prile componente ale unui electromagnet
1-bobina, 2-miezul feromagnetic, 3-armtura mobil, 4-ntrefier
Se remarc faptul c n cazul ultimului desen din Fig. II-1 lipsete armtura mobil,
electromagneii fiind uneori folosii pentru a genera un cmp magnetic n zona
ntrefierului. In plus semnalm faptul c poriunile feromagnetice ale miezului, situate
fa n fa n zona ntrefierului se numesc piese polare.
Variantele de electromagnei prezentate n desenele anterioare corespund unor
miezuri feromagnetice neramificate, dar n Fig. II-2 prezentm exemple de
electromagnei cu circuit magnetic ramificat, de tip E-I cu armtur mobil exterioar
bobinei i respectiv de tip plonjor, cu armtur mobil interioar bobinei. In cazul
electromagnetului de tip plonjor, acesta poate funciona chiar cu circuit magnetic deschis,
cnd va avea doar bobina 1 i plonjorul 3.
Bobina electromagnetului poate fi unic, sau divizat n dou semibobine conectate
de obicei n serie. Semnalm n plus faptul c asemenea circuite magnetice pot fi
simetrice sau asimetrice.
Funcionarea electromagneilor este influenat de geometria miezului feromagnetic.
Astfel pentru electromagneii cu armtur mobil interioar bobinei, fluxurile magnetice
de dispersie contribuie la realizarea forelor (cuplurilor) mecanice active, n timp ce
pentru elecctromagneii cu armtur mobil exterioar bobinei aceste fluxuri reprezint
doar pierderi magnetice. De asemenea pentru situaiile n care bobina este dispus pe
dimensiunea mai mare a miezului feromagnetic (adesea nu se poate evita acest lucru din
considerente tehnologice), se impune calculul magnetic cu considerarea solenaiei
aferente ca fiind uniform distribuit, fr a beneficia de avantajele ipotezei care o
consider concentrat, deoarece erorile de calcul devin prea mari.
Fig. II-2 : Electromagnei cu circuit magnetic ramificat
1-bobina, 2-opritorul, 3-armtura mobil, 4-ntrefierul de lucru
Din punctul de vedere al construciei i funcionrii miezului feromagnetic,
electromagneii pot fi realizai cu o singur surs de solenaie (bobin) , aa cum s-a
prezentat anterior, dar i cu mai multe surse de solenaie (bobine sau magnei
permaneni), cnd sunt numii electromagnei polarizai, v. Fig. II-3.
Fig. II-3 : Electromagnei polarizai
In primul desen sursa de solenaie de polarizare este un magnet permanent (N-S), iar
n al doilea sursa de polarizare este o bobin alimentat de la o surs de tensiune
continu, U
p
, la acestea adugndu-se solenaia generat de nfurrile de lucru,
alimentate de lasursa de tensiune U
l
. Prezena sursei de polarizare confer particulariti
funcionale speciale pentru electromagnaii polarizai, care sunt sensibili la sensul
mrimii de lucru i eventual pot memora ultima stare de funcionare.
Clasificarea electromagneilor d.p.d.v. al miezului feromagnetic mai evideniaz
posibilitatea realizrii acestuia din fier masiv (de obicei n c.c.) sau din tole (obinuit n
c.a.).
Clasificarea electromagneilor poate considera de asemenea i considernd circuitul
bobinei, deosebind pe de o parte electromagnei cu bobin de tensiune (cu spire
numeroase i subiri) i respectiv electromagnei cu bobin de curent (cu spire puine, iar
la limit una singur i cu rezisten electric mai mic desigur fa de bobinele de
tensiune), acetia putnd funciona n c.c. sau n c.a., n primul caz bobina fiind nalt
sau supl n timp ce n al doilea caz bobina este de obicei joas.
Dup valorile timpului de acionare electromagneii pot fi:
- ultrarapizi, cu acionare n timp de ordinul milisecundelor (de obicei
electromagneii polarizai);
- rapizi, cu timpi de acionare de ordinul 10
-2
secunde, (de obicei electromagneii de
c.a.);
- leni, cu timpi de acionare de ordinul 0,1-0,2 secunde, (de obicei electromagneii
de c.c.).
Dup ipotezele care pot fi acceptate n legtur cu studiul lor, electromagneii pot
funciona cu solenaie constant (ipotez valabil pentru electromagneii de c.c.) sau cu
flux constant (ipotez preferat pentru electromagneii de c.a.).
In virtutea celor prezentate mai sus, se remarc impresionanta variatate de forme
constructive de electromagnei, utilizai ntr-o gam nc mai larg de tipodimensiuni,
adaptate pentru o mare diversitate de aplicaii, clasice sau ultramoderne.
2. 2. MRIMI I RELAII DE BAZ N STUDIUL
ELECTROMAGNEILOR
Elementele de baz ale unui electromagnet sunt:
- bobina, care reprezint circuitul electric;
- miezul, care reprezint circuitul magnetic;
- armtura mobil i accesoriile aferente, care reprezint ansamblul mecanic.
In cele ce urmeaz vom urmri succesiv mrimile i relaiile de baz ce intervin n
studiul acestor componente, ca i particularitile specifice lor.
Subectul 71
2. 2. 1. Mrimi i relaii de baz cu privire la circuitul electric al
electromagneilor
Circuitul electric al electromagneilor se refer desigur la circuitul bobinei acestora,
care este o bobin real (cu rezisten de pierderi), creia i se poate ataa o schem
echivalent serie sau derivaie, cum se arat n Fig. II-4.
Fig. II-4 : Scheme echivalente pentru circuitul electric al electromagneilor
In cele ce urmeaz ne vom referi doar la schema echivalent derivaie, ataat
electromagneilor cu bobin de tensiune, dar concluziile i observaiile pot fi cu uurin
adaptate pentru schema echivalent serie, proprie bobinelor de curent.
Deplasarea armturii mobile n timpul funcionrii electromagneilor, dup o lege de
micare (t), face ca valorile inductanei bobinei, L[(t)], s se modifice de asemenea n
timp, conform unei relaii care, pentru un miez de tip U-I, v. Fig. II-1, este de forma:

i
L

, (II-
1)
care devine succesiv:
a
k
S S
2
N N
i
) Ni (
N
i
) ( N
i
) (
) ( L
Fe
Fe
o
2
Fe
2
+

, (II-
2)
n care N este numrul de spire al bobinei, -fluxul magnetic total, -fluxul
magnetic ( cu relaia cunoscut N ), i-curentul ce parcurge spirele bobinei, -
valoarea ntrefierului,
Fe

-lungimea circuitului magnetic din fier a pentru miezul

considerat,
o
i
Fe
-permeabilitatea magnetic a aerului din ntrefier i respectiv a
fierului din miezul de seciune transversal S, astfel nct constantele k i a au n
acest caz expresiile:
2
S N
k
Fe o
2

, respectiv
Fe
o
Fe
2
1
a

.
(II-3)
Curba tipic de variaie a inductanei L a bobinei unui electromagnet n raport cu
ntrefierul , este de forma prezentat n Fig. II-5.
Fig. II-5 : Dependena inductanei bobinei de ntrefier la electromagnei
Ecuaia care descrie comportarea electric a circuitului bobinei unui
electromagnet atunci cnd armtura sa mobil nu se deplaseaz (deci pentru poziia sa
iniial la ntrefier maxim,
o
sau pentru poziia sa final de acionat, se poate scrie sub
forma:

) t ( u Ri
dt
di
L
o
+
sau
) t ( u Ri
dt
di
L
1
+
,
(II-4)
n timp ce pentru durata micrii armturii mobile aceast ecuaie se prefer a fi scris
sub forma:
) t ( u Ri
dt
) ( d
+

sau ) t ( u Ri
dt
) ( dL
i
dt
di
) ( L +

+ ,
(II-5)
respectiv sub forma echivalent:
) t ( u Ri
dt
d
d
) ( dL
i
dt
di
) ( L +

+ , cu
v
dt
d

,
(II-6)
care pune n evidena viteza v de deplasare a armturii mobile, astfel nct cu ct
aceast vitez este mai mare, perturbaiile de comportare electric datorate micrii, vor fi
mai importante.
De remarcat faptul c valorile inductanei bobinei electromagneilor, depind i de
valorile curentului ce parcurge spirele bobinei, deci de fapt de nivelul de saturaie a
miezului feromagnetic. Dac se accept aproximarea caracteristicii
) i (
cu o parabol
cubic:
3
3 1
i a i a ) i (
,
(II-7)
rezult :

2
3 1
i a a
i
) i (
) i ( L

.
(II-8)
Dac se consider curbele
) i (
pentru valori diferite ale ntrefierului,

o
>
1
>...>
n
0
, date n Fig. II-6, acionarea corespunde trecerii de la curba
corespunztoare ntrefierului iniial,
o
, la ntrefierul final
n
, care se realizeaz dup
curba 3.
Fig. II-6 : Cu privire la acionarea electromagneilor
Lucrul mecanic ce poate fi efectuat de armtura mobil a electromagnetului la
acionare este proporional cu suprafaa S, (haurat) din desenul alturat, iar modul
de trecere de la ntrefierul inial la cel final poate urmri una dintre curbele sugerate n
Fig. II-6, cu respectarea eventual a ipotezelor de funcionare anunate anterior, la flux
constant sau la solenaie constant (curent constant).
Subectul 72
. 2. 2. Mrimi i relaii de baz pentru circuitul magnetic al electromagneilor
Circuitul magnetic al electromagneilor, reprezint un ansamblu de materiale
feromagnetice, care asigur suportul fizic pentru trecerea fluxului magnetic ctre zona
activ a ntrefierului de lucru, pe seama solenaiei proprii bobinei ale crei spire sunt
parcurse de curentul i. Practic bobina electromagneilor este deci un element dual, care
intervine prin parametrii R i L() n circuitul electric de alimentare, respectiv prin
solenaia produs n circuitul magnetic de cele N spire, F = Ni.
Calculul circuitelor magnetice are la baz analogia electric-magnetic, care face s
corespund fluxul magnetic - curentului I, reluctana magnetic - rezistenei R i
respectiv solenaia F - tensiunii electromotoare E.
Fluxul magnetic [Wb], se poate calcula cu relaia:
S B [Wb] ,
(II-9)
unde B [T] reprezint inducia magnetic, iar S [m
2
]-seciunea transversal a miezului
feromagnetic.
Legea lui Ohm pentru circuite magnetice, care permite definirea cderii de
tensiune magnetic, U
m
, se scrie:
U
m
= [A] ,
(II-10)
n care reluctana magnetic, pentru o poriune omogen i izotrop de material
feromagnetic avnd lungimea , seciunea transversal S i permeabilitatea magnetic
, este:
S


.
(II-11)
Pentru o poriune de circuit magnetic de lungime i de seciune variabil, cum
se prezint n Fig. II-7, relucana magnetic se evalueaz cu ajutorul relaiei:
Fig. II-7 : Cu privire la reluctana magnetic

0
) x ( S ) x (
dx
,
(II-12)
unde (x) se definete considernd succesiv, pentru fiecare valoare a seciunii
transversale S(x), inducia magnetic B(x), intensitatea cmpului magnetic, H(x),
corespunztoare caracteristicii de magnetizare B(H) a materialului miezului i raportul
lor,
( ) x
, folosind relaiile:
) x ( S
) x ( B

, H(x) folosind curba B(H) ,

) x ( H
) x ( B
) x (
.
(II-13)
Inversul reluctanei magnetice , reprezint permeana magnetic, :

1
.
(II-14)
Semnalm faptul c n zona de trecere a fluxului magnetic de la piesele
feromagnetice la ntrefieruri (aer), intervine umflarea liniilor de cmp magnetic, ceea
ce face mai dificil evaluarea premeanelor (a reluctanelor) aferente.
In cazul circuitelor magnetice ramificate se folosesc teoremele lui Kirchhoff
pentru circuite magnetice, care se enun astfel:
- suma algebric a fluxurilor magnetice
i

, incidente unui nod de circuit

magnetic, este nul, ce reprezint prima teorem a lui Kirchhoff pentru circuite
magnetice:

0
n
1 i
i

;
(II-15)
- suma algebric a cderilor de tensiune magnetic,
i i
, ce intervin pe ramurile
unui ochi al unui circuit magnetic ramificat, este egal cu suma algebric a
solenaiilor j
F
, surselor care intervin pe acele ramuri:



p
1 j
j
o
1 i
i i
F
.
(II-16)
Calculul unui circuit magnetic neramificat de tip U-I, de tipul celui prezentat n Fig.
II-1, apeleaz la o schem magnetic echivalent de forma celei din Fig. II-8.
Fig. II-8 : Schema magnetic echivalent pentru un electromagnet
Schema magnetic echivalent a circuitului magnetic pentru un electromagnet de
tip U-I, dat mai sus, implic acceptarea ipotezelor cu privire la considerarea parametrilor
circuitului magnetic ca fiind concentrai (dei acetia sunt de fapt uniform distribuii), ca
i neglijarea fluxurilor magnetice de dispersie (dei dispersia magnetic este de fapt
important, n condiiile n care gradul de comutaie magnetic este de doar 10
3
-10
5
, fa
de gradul de comutaie electric cu contacte, care este de 10
10
-10
14
). Parametrii
concentrai ai miezului magnetic intervin n schema magnetic echivalent prin reluctane
magnetice ( 0

,
1

,
*
1
,

,
*

sau a

), dar i prin solenaia concentrat, F (care

fizic este uniform distribuit, pe coloana pe care este amplasat bobina). De subliniat
faptul c evaluarea reluctanelor magnetice ale ntrefierurilor trebuie s considere
umflarea liniilor de cmp magnetic n zona de trecere de la miezul feromagnetic la
zona de aer, ceea ce implic considerarea unor suprafete de calcul pentru piesele polare,
conform metodei Roters.
Semnalm i forma discret a legii circuitului magnetic, aplicabil pentru
calcululmai precis al miezului electromagneilor, care substituie integrala cunoscut cu
sume, ce se refer la n poriuni ale circuitului magnetic, de lungime
i

i parcurse de
cmpul magnetic H
i
, scris sub forma:

n
1 i
i i
C
H d H
, (II-17)
unde C este conturul pe care se nchid liniile de cmp magnetic, cu observaia c de fapt
produsul (H
i
i

) reprezint cderea de tensiune magnetic pe poriunea i a circuitului
magnetic. De remarcat i c aceast form a legii circuitului magnetic substituie
parametrii concentrai cu parametri distribuii, ce corespund practic unei partiii de calcul
asociate circuitului magnetic real.Calculul circuitelor magnetice aferente
electromagneilor decurge cu o precizie acceptabil dac se consider neliniaritatea
caracteristicii de magnetizare a materialului miezului feromagnetic B(H) i dispersia
magnetic.
Acest calcul este mai rapid pentru circuite magnetice neramificate, dar laborios
pentru circuite magnetice ramificate i eventual asimetrice.
Progresele tehnicii de calcul au permis dezvoltarea unor metode numerice pentru
abordarea problemelor specifice cmpurilor (electrice, magnetice sau termice), cum sunt
metoda elementelor finite sau, mai nou, metoda volumelor finite de exemplu.
Semnalm de asemenea faptul c la funcionarea n cure nt alternativ a circuitelor
magnetice i mai ales n cazul utilizrii spirelor n scurtcircuit, intervine obinuit un
defazaj ntre mrimile magnetice aferente miezului feromagnetic (solenaie i flux
magnetic), care de obicei este ignorat n calculul acestora, cu excepia situaiilor n care
ne referim la aplicaii speciale.
Subectul 73
2. 2. 2. 1. Punct optim de funcionare pentru un circuit magnetic neramificat
Se consider un electromagnet cu miez de tip U-I, prevzut cu o bobin de
tensiune care produce o solenaie F, alimentat de la o surs de tensiune continu, aa
cum este cel prezentat n Fig. II-9.
Fig. II-9 : Cu privire la punctul optim de funcionare pentru un miez magnetic
In cazul electromagneilor, energia cmpului magnetic, W
magn
, este localizat n
principal la nivelul ntrefierului de lucru, , avnd o valoare care anun potenialul lucru
mecanic ce se poate efectua prin deplasarea armturii lor mobile, energie care este deci
de dorit a fi ct mai mare, pentru o configuraie dat a miezului magnetic, putndu-se
evalua cu ajutorul relaiei:
S 2
W
o
2
magn

, (II-18)
putndu-se afirma c aceasta este proporional cu produsul (
2
). Dac se impune
condiia ca derivata s fie nul, ceea ce implic valori de extrem pentru W
magn
:
0
d
dW
magn

, (II-
19)
se obine:
0
d
d
2
2

+
i deci

2
d
d
, (II-20)
cu semnificaia c exist o interdependen ntre poziia armturii mibile, i valoarea
fluxului magnetic din miez, .
Dac se consider acum solenaia dezvoltat de bobina electromagnetului, F, ca
avnd o component corespunztoare circuitului magnetic din fier, F
Fe
i o component
corespunztoare ntrefierului de lucru, U
m
, se poate scrie relaia:
F = F
Fe
+ U
m
, (II-
21)
care, dup mprirea la lungimea circuitului magnetic din fier, Fe

, definete solenaia
raportat, f, rezultnd:
f = H
Fe
+ f

, cu f = F/ Fe

, H
Fe
= F
Fe
/ Fe

, f

=U
m
/ Fe

. (II-
22)
Deoarece se accept obinuit c funcionarea electromagneilor de curent continuu
decurge la solenaie constant, prin derivarea relaiei (II-21) n raport cu variabila se
obine:
0
d
dU
d
dF
d
dF
m Fe

, (II-
23)
ce se poate scrie sub forma echivalent:

S
2
d
dU
d
dF
o
m Fe
. (II-
24)
Considernd acum relaiile:
dF
Fe
=d( Fe Fe
H
)=
Fe
dH
Fe
i d = S dB
Fe
,
(II-25)
condiia (II-24) devine:
. const tg
S dH
dB
dH
dB
Fe
Fe
Fe

(II-26)
Valorile tg sunt evident constante, pentru o configuraie dat a miezului
feromagnetic, iar punctul optim de funcionare pentru acest miez feromagnetic, este acela
pentru care tangenta la caracteristica de magnetizare a materialului magnetic, B(H), are
panta tg, unghi care este respectat i de dreapta care unete punctul de abscis f, cu
punctul de funcionare, M, vezi Fig. II-10.
Fig. II-10 : Cu privire la punctul optim de funcionare pentru
un miez feromagnetic neramificat
Semnalm faptul c, pe seama considerentelor prezentate mai sus, stau la baza
realizrii unui calcul expeditiv al circuitelor magnetice neramificate, cu o precizie
acceptabil, folosind metoda raportrii.
Principalele probleme care se pun cu privire la calculul unor asemenea circuite
magnetice (cu armtur mobil exterioar bobinei), sunt legate de considerarea
neliniaritii caracteristicii de magnetizare a materialului miezului, respectiv de
considerarea dispersiei magnetice, cu dificulti deosebite pentru cazul circuitelor
magnetice ramificate nesimetrice.
Pentru miezurile feromagnetice ale electromagneilor de c.a. calculul decurge
similar n prim aproximaie, dar uneori trebuie s se in seama de reactana magnetic,
ce completeaz reluctana magnetic considerat obinuit, care intervine pe seama
nfurrilor (eventual n scurtcircuit) i care conduce la obinerea unui anumit defazaj
ntre solenaia magnetic i fluxul magnetic din miez.
subectul 74
2. 2. 3. Mrimi i relaii de baz referitoare la ansamblul mecanic al
electromagneilor
Ansamblul mecanic al electromagneilor cuprinde armtura mobil a acestora, ca
i toate elementele ataate acesteia, considerndu-le i pe cele cu rol de susinere sau de
ghidare a micrii sale univoce.
Pentru evaluarea strii de micare la nivelul armturii mobile a unui
electromagnet, se impune definirea aciunilor mecanice utile (fore sau cupluri de
atracie), ca i a aciunilor mecanice rezistente, care se opun micrii, (frecri, mase n
micare, resorturi antagoniste etc.). Astfel, pentru un aparat electromagnetic de
comutaie, de tip contactor de c.a., cu micare de translaie a ansamblului mobil (realizat
cu ajutorul unui electromagnet), aa cum sugereaz desenul din Fig. II-12a, diagramele
forelor active, F() i rezistente, F
R
() sunt date n Fig. II-12b.
Fig. II-12 : Cu privire la ansamblul mecanic al unui electromagnet
Forele active sunt reprezentate chiar de fora de atracie care intervine asupra
armturii mobile 3 la alimentarea bobinei 1, datorit magnetizrii miezului feromagnetic
2, tinznd s micoreze ntrefierul , curba F() fiind numit i caracteristic
electromecanic a electromagnetului. Forele rezistente sunt cele de greutate, de frecare,
sau datorate resorturilor elastice, cum sunt cele antagoniste 4 (care contribuie la cursa
de revenire a armturii mobile n poziia iniial dup o acionare). La atragerea armturii
mobile a electromagnetului, se deplaseaz i traversa contactelor mobile, 5, care
realizeaz atingerea pieselor fixe de contact, 6, la o valoare
1
a ntrefierului, apelndu-se
n acest caz la ruperea dubl a arcului electric de comutaie.
Micarea ansamblului mobil (a armturii mobile a electromagnetului), este
definit practic de suprafaa S dintre curbele F() i F
R
(), fiind condiionat de valori ale
forelor active superioare forelor rezistente (fora portant a electromagnetului, F
p
, mai
mare dect fora rezistent maxim, F
Rm
, dar i fora activ iniial, F
i
, mai mare dect
fora rezistent iniial, F
Ri
).
Considerndu-se o mas de micare echivalent, m*, eventual masa redus
conform analizei cinematice a ansamblului, ecuaia de micare la acionare, care decurge
dup direcia x, n sensul micorrii ntrefierului, se poate scrie sub forma:
) x ( F ) x ( F x k )
dt
dx
(
dt
x d
* m
R
2
2
+ +

,
(II-36)
unde componenta

)
dt
dx
(
se refer la forele rezistente de natur vscoas, ce depind de
viteza de deplasare la un exponent supraunitar, kx fora elastic a resortului antagonist,
F(x) caracteristica electromecanic a electromagnetului, iar F
R
(x) totalitatea celorlalte
fore rezistente ce se opun micrii. Aceasta este evident o ecuaie diferenial neliniar
(eventual cu coeficieni variabili, cum este m* n anumite situaii), care sugereaz totui
faptul c aceast comportare mecanic, concretizat n soluia x(t), depinde esenial de
comportarea electric, prin valorile curentului din circuitul bobinei, ale inductanei
bobinei, L(), respectiv ale fluxului magnetic din miez, acestea fiind la rndul lor
influenate de comportarea ansamblului mecanic, aa cum indic relaia (II-6).
Rezult deci c utilizarea ecuaiei care descrie comportarea electric a circuitului bobinei
electromagneilor este oportun dac se cunoate legea de micare a armturii lor mobile,
n timp ce utilizarea ecuaiei de micare a ansamblului mobil se poate folosi dac se
cunoate comportarea electric a circuitului bobinei (funcionnd n curent sinusoidal de
exemplu
Subectul 75
2. 2. 3. 2. Caracteristica de tip releu pentru electromagnei
Sistemele de ecuaii difereniale neliniare care descriu comportarea
electromagneilor, considerai ca sisteme electromecanice de conversie a energiei cu dou
grade de libertate, pe durata deplasrii armturii lor mobile, pot fi folosite cu succes
pentru analiza comportrii lor n regim tranzitoriu (la acionare sau la revenire),
permind chiar optimizarea construciei acestor dispozitive, dar pun n eviden i
funcionarea electromagneilor n regim de releu, care st la baza realizrii unei game
largi de relee electromagnetice.
Dac se consider un electromagnet de tip U-I de curent continuu, v. Fig. II-13,
care funcioneaz cu FPN, pentru care micarea armturii sale mobile ncepe imediat ce
bobina acestuia este alimentat i se accept modificarea cresctoare foarte lent a
tensiunii de alimentare, U, pentru fiecare valoare a acesteia vor corespunde perechi de
valori (Y
o
,
o
) de regim staionar, ca soluii ale sistemului de ecuaii (II-55), care se scrie
sub forma echivalent:
2
o o o
2
o
B
2
1
Y
,
o o o o o
Y C U A +
, (II-56)
astfel nct rezult succesiv:
o o o
o
Y C A
U


i respectiv
o
2
o o o o
2
o 2
B
) Y C A ( Y 2
U

, (II-57)
ecuaia (II-57) definind practic una sau trei valori posibile pentru poziia Y
o
a armturii
mobile a electromagnetului, pentru o valoare dat a tensiunii de alimentare U.
Considernd acum funciile:
2
o o o
) y 1 ( y ) y ( f
cu
1
a a
Y
y
o
o
o
o
o
<
+

i
) a ( A 2
U B
) U , y ( g
o
2
o
2
o
2
o
o
+

,
(II-58)
cu reprezentarea grafic din Fig. II-14, poziia armturii mobile va fi definitde ecuaia
f(y
o
)=g(y
o
,U), prin punctele de intersecie dintre curbele f(y
o
) i paralelele la axa
absciselor g(y
o
,U), rezultate practic pentru o succesiune de valori ale tensiunii de
alimentare (U
1
, U
2
, ..., U
n
).
Fig. II-14 : Cu privire la caracteristica de tip releu pentru un electromagnet de c.c. cu
FPN
Pentru valorile lent cresctoare ale tensiunii de alimentare a circuitului bobinei
U
1
<U
2
<U
a
, poziia armturii mobile va fi definit prin valori y
o
<
3
1
, situate pe poriunea
O-A. Punctul de extrem A, de ordonat (
27
4
), premite chiar definirea tensiunii de
acionare sigur, U
a
, pentru electromagneii de c.c. cu FPN, deoarece pentru valoarea U
a
a
tensiunii de alimentare poziia armturii mobile evolueaz prin salt, teoretic pn la valori
supraunitare, pe poriunea B-C, practic pn la valoarea maxim posibil fizic, (
a
o
o
+

),
pe care o menine pentru valori mai mari ale tensiunii de alimentare, U
a
<U<U
n
, ca stare
acionat. Menionm faptul c poriunea A-B a curbei f(y
o
), cu pant negativ, se
refer la o comportare instabil a electromagnetului considerat.
Valoarea tensiunii de acionare sigur a electromagnetului de curent continuu la
funcionarea cu FPN se poate evalua folosind condiia:
27
4
) U , y ( g
a o

sau
27
4
) a ( A 2
U B
o
2
o
2
o
2
a o

,
(II-59)
rezultnd final:
2
o 1 o
2
1
o a
) L L ( L 27
L k 8
R U


, (II-60)
unde s-au considerat notaiile (II-58), astfel nct n formula dat intervin mrimi ce
caracterizeaz electromagnetul, att din punct de vedere mecanic, prin (k,
o
), ct i din
punct de vedere electric, (R, L
o
, L
1
).
Pentru valori scztoare ale tensiunii de alimentare a bobinei,U
r
<U<U
n
, valorile
teoretice ale deplasrii raportate a armturii mobile, y
o
, corespund poriunii C-D a curbei
f(y
o
), dar practic se refer la paralela la axa ordonatelor ce trece prin punctul D,
electromagnetul rmnnd n starea acionat.
Pentru valoarea U
r
a tensiunii de alimentare a bobinei, se obine practic revenirea,
prin salt, a armturii mobile a electromagnetului considerat, n poziia iniial,
neacionat, practic la un ntrefier ce corespunde poriunii iniiale a curbei, O-A.
Fig. II-15 : Caracteristica de tip releu pentru electromagnei de c.c. cu FPN
Dac se traseaz curba corespunztoare dependenei y
o
(U), folosind desigur
rezultatele obinute cu ajutorul graficelor din Fig. II-14, se obine practic caracteristica de
tip releu pentru un electromagnet de curent continuu funcionnd cu FPN, care
evideniaz la acionare o evoluie continu a poziiei y
o
n funcie de valorile U, pn la
y
o
=1/3 i respectiv U=U
a
, dup care, la atingerea valorii de acionare, U
a
, sau la scderea
tensiunii sub valoarea de revenire, U
r
, evoluia poziiei armturii mobile decurge prin salt
(cresctor respectiv scztor), sugerat prin sgeile din Fig. II-15. Pentru valori U
r
<U<U
a
electromagnetul poate fi practic neacionat, cu valori y
o
cuprinse n domeniul (0,
3
1
), sau
acionat, cu y
o
=
o
/(
o
+a)<1, dup cum se poate urmri n Fig. II-15.
Considernd acum un electromagnet de curent alternativ de tip U-I, v. Fig. II-13,
care funcioneaz cu FPN, la modificri foarte lente ale amplitudinii U a tensiunii
alternative de alimentare a circuitului bobinei, u(t):
) t sin( U ) t ( u +
, (II-
61)
unde reprezint pulsaia sursei de alimentare, iar faza iniial a tensiunii u(t), n
regim cvasistaionar, n raport cu poziia median a armturii mobile (care vibreaz), Y
o
i respectiv n raport cu fluxul magnetic total de pulsaie ,
1

, sistemul de ecuaii (I-

55) se poate scrie:

'

+

U ) Y C A (
B
4
1
Y
2
o o o
2
1
2
1 o o
2
o
, (II-62)
astfel nct, apelnd la relaiile evidente:

2
o o o
2
1
) Y C A (
U
+

,
[ ]
o
2
o o o
2
o
2
o 2
B
) Y C A ( Y 4
U
+

,
o
A

, (II-63)
poziia y
o
= Y
o
/(
o
+a)<1 a armturii mobile a electromagnetului considerat, rezult ca
soluie a ecuaiei:

) U , y ( g ) , y ( f
o 1 o 1

,
(II-64)
unde:
[ ]
2
o
2
o o 1
) y 1 ( y ) , y ( f + i
) a ( A 4
U B
) U , y ( g
o
2
o
2
o
2
o
o 1
+

. (II-
65)
Dac se consider acum curbele corespunztoare funciilor f
1
(y
o
, ), avnd forma
prezentat n Fig. II-16, care permit identificarea poziiilor posibile ale armturii mobile a
electromagnetului, prin punctele de intersecie cu paralelele la axa absciselor de ecuaie
g
1
(U, y
o
), de ordonat definit prin valorile amplitudinii U a tensiunii de alimentare a
circuitului bobinei, cu U
1
<U
2
<U
3
< ... <U
n
, se pot identifica tensiunea de acionare U
a
= U
3
,
pentru care se realizeaz saltul cresctor al valorilor y
o
(deci acionarea), i respectiv
tensiunea de revenire, U
r
, pentru care se obine saltul scztor al valorilor y
o
, (deci
revenirea). Valoarea maxim posibil a deplasrii raportate a armturii mobile este
evident y
o max
=(
o
/
o
+a)<1.
Semnalm faptul c graficul funciei f
1
(y
o
, ) are alura dat n Fig. II-16, atunci
cnd derivata acesteia, f
1
(y
o
,) are rdcini reale, deci pentru:
0 1 y 4 y 3
2
o
2
o
+ +
, sau 0 3 1
2
> , cu
3
3
< . (II-
66)
In aceste condiii se poate chiar defini tensiunea de acionare sigur pentru
electromagneii de c.a. cu FPN, U
a
, dat de relaia:
[ ]
3 2 2
o
o
2
o
2
o
a
) 3 1 ( 9 1
B 27
) a ( A 8
U + +

+
, (II-67)
care evideniaz i influena diferiilor factori asupra procesului de acionare al
acestora.
Fig. II-16 : Caracteristica de tip releu pentru electromagnei de c.a. cu FPN
Pentru situaia n care rdcinile ecuaiei:
f
1
(y
o
, ) = 0 (II-68)
sunt complex conjugate, deci pentru valori >
3
3
, curba f
1
(y
o
, ) nu mai prezint
puncte de extrem i deci poziia armturii mobile a electromagnetului considerat,
urmrete continuu, ntr-o prim aproximaie, valorile amplitudinii tensiunii de
alimentare a circuitului bobinei, U.
Dac se compar funcionarea electromagneilor cu FPN n curent continuu i
respectiv n curent alternativ, v. Fig. II-14, II-15 i II-16, se constat c la funcionarea n
c.a. valorile tensiunii de revenire, U
r
, sunt mai apropiate de valorile tensiunii de acionare,
U
a
, deci funcionarea unor asemenea electromagnei n regim de releu este mai
performant n c.a.
Subectul 76

2. 2. 3. 3. Fora de atracie la electromagneii de curent continuu. Factori de influen
Funcionarea electromagneilor are la baz conversia energiei electrice, a sursei de
alimentare a circuitului bobinei, n energie mecanic, care se manifest prin fore, F, sau
cupluri, M, ce fac posibile deplasri predeterminate utile ale armturii lor mobile.
Este important deci s evalum aceste aciuni mecanice la nivelul armturii
mobile i s identificm factorii de influen ce intervin, n scopul realizrii unor
electromagnei ct mai performani i ct mai bine adaptai unor aplicaii date.
Pentru evaluarea forei de atracie dintre dou piese polare de suprafa S (cu
versorul n corespunztor elementului de suprafa infinitezimal dS), prin care se nchid
linii de cmp magnetic de inducie magnetic B, se apeleaz la relaia lui Maxwell:

]
]
]

C
2
o
dS n ) B (
2
1
B ) n B (

1
F
, (II-
69)
care, n cazul unei perechi de piese polare plan-paralele, cum ntlnim adesea n practic,
v. Fig. II-17, cnd
n B
, se scrie sub forma:

S 2 2
S B
F
o
2
o
2

, cu S B . (II-
70)
Fig. II-17 : Cu privire la fora de atracie la electromagnei
Relaia anterioar nu pune n eviden influena ntrefierului , influena
geometriei miezului magnetic i nici influena curentului ce parcurge spirele bobinei (a
solenaiei), asupra forei de atracie (a cuplului de atracie), astfel nct adesea sunt
preferate expresii mai explicite ale dependenei acestora n funcie de diferii parametri,
care se deduc dac se consider forele generalizate la nivelul ntrefierurilor de lucru, F
x
:
x
W
F
magn
x

, (II-
71)
unde W
magn
reprezint energia cmpului magnetic, localizat n principal la nivelul
ntrefierurilor, iar x coordonata generalizat, deplasare liniar cnd F
x
este o for
mecanic, respectiv o deplasare unghiular, cnd fora generalizat este un cuplu
mecanic.
Corespunztor cazului anterior, referitor la o pereche de piese polare plan-
paralele, v. Fig. II-17, energia cmpului magnetic, W
magn
, se poate evalua cu ajutorul
relaiei:
2
magn
I ) I , ( L
2
1
W
, cu
a
N * k
a
k
) I , ( L
2
+

+
,
2
N * k k ,
(II-72)
cu considerarea semnificaiilor mrimilor ce intervin ce rezult din expresiile (II-2) i (II-
3), astfel nct, folosind relaia (II-71), se evideniaz practic dependena forei de atracie
de valorile ntrefierului, F(), care reprezint caracteristica electromecanic a
electromagneilor:
2
2 2
m a g n
) a (
* k
) N I (
2
1
a
* k
) N I (
2
1
W
) ( F
+

]
]
]

. (II-73)
Alura caracteristicii electromecanice pentru un electromagnet de tip U-I este
indicat n Fig. II-18a, n care se precizeaz i fora portant, F
p
, de valoare finit pentru
ntrefier nul, n timp ce dependena forei de atracie de valorile curentului I, ce parcurge
spirele bobinei, este precizat n Fig. II-18b, cu considerarea efectelor saturaiei miezului
feromagnetic.
a) b)
Fig. II-18 : Factori de influen asupra forei de atracie la electromagnei
Dac pentru acelai electromagnet de tip U-I se scrie expresia energiei cmpului
magnetic sub forma:

2 2
magn
) NI (
2
1
) NI (
2
1 ) NI (
) NI (
2
1
I N
2
1
I
2
1
W , (II-74)
unde permeana ntrefierului,

se calculeaz cu ajutorul relaiei, v. Fig. II-17:

b a S
o o
, (II-75)
se obine final :
2
o 2 2 magn
S
) NI (
2
1
) NI (
2
1
W
) ( F

]
]
]

, (II-
76)
expresie desigur mai puin precis dar care este acceptat adesea, care indic valori
infinite ale forei portante a electromagneilor pentru valori nule ale ntrefierului, ceea ce
nu este n concordan cu realitatea. Vom prefera deci o relaie mai riguroas, de forma
(II-73).
Un alt factor de influen asupra forei de atracie dezvoltate de electromagnei, l
reprezint geometria miezului feromagnetic. Pentru a pune n eviden o asemenea
influen, vom preciza expresia forei de atracie, pentru cteva forme uzuale de
miezurilor feromagnetice n zona ntrefierurilor de lucru.
In cazul unui ntrefier cilindric, obinut ntre un cilindru exterior de diametru D i
un cilindru interior (armtur mobil) de diametru d, v. Fig. II-19, permeana
ntrefierului,

se poate calcula cu ajutorul uneia dintre relaiile:

d
2 d
ln
x 2
d
D
ln
x 2
o o
+

sau

x
2
d
2
o
, (II-77)
obinndu-se fora F
x
dat de expresiile:

d
2 d
ln
2
) NI (
2
1
x
W
F
o 2 magn
x
+

sau

+


2
d
2
) NI (
2
1
F
o
2
x
, (II-
78)
unde s-a considerat expresia (II-74) a energiei cmpului magnetic.
Fig. II-19 : Fora de atracie pentru electromagnei cu ntrefier cilindric
Se constat c n cazul acestor electromagnei, de tip plonjor, caracteristica
electromecanic F() prezint o plaja larg de valori ale ntrefierului pentru care fora de
atracie rmne practic constant.
In cazu electromagneilor de tip plonjor cu circuit magnetic deschis, cum este cel
prezentat n Fig. II-20, fora de atracie prezint un maximul pentru armtura mobil
plasat n mijlocul bobinei.
Fig. II-20 : Fora de atracie pentru electromagneti plonjor cu circuit magnetic deschis
In cazul unui electromagnet cu ntrefier conic sau tronconic, cum este cel
prezentat n Fig. II-21, acceptnd notaiile din figur, permeana ntrefierului

, se
poate calcula cu ajutorul relaiei:

cos x
) sin x
sin
m
( r 2
m o
, cu
2
r r
r
2 1
m
+
, (II-
79)
unde r
2
este raza mic a trunchiului de con, astfel nct, considernd relaiile (II-71) i (II-
74) se obine:






2 sin x
r 2
) NI (
cos sin x
m r 2
) NI (
2
1
F
2
m o 2
2
m o 2
, (II-80)
cu valori maxime ale acestei fore pentru = 0, deci pentru fee plan-paralele,
configuraia tronconic atenund influena creterii ntrefierului.
Fig. II-21 : Intrefier tronconic Fig. II-22 : Armtur mobil de rotaie
In cazul unui electromagnet cu micare de rotaie a armturii mobile, cum este
cel prezentat n Fig. II-22, cuplul mecanic M, care tinde s roteasc armtura mobil n
sensul sgeii, se definete tot ca for generalizat de tip Lagrange, n raport cu
coordonata generalizat

care este unghiul de rotaie al armturii mobile:

magn
W
M , (II-81)
cu permeana ntrefierului dat de relaia:

2
)
2
r (
S
1 o
o

, (II-82)
astfel nct innd seama de expresia (II-74) a energiei cmpului magnetic, pentru
lungimea a miezului (a ntrefierului), rezult final:

+

)
2
r (
) NI (
2
1
M
1 o
2

. (II-83)
Este evident c valorile momentului M cresc la scderea valorilor ntrefierului , ceea ce
se confirm i ca o preocupare fireasc pentru construciile performante de maini
electrice.
Menionm c influena geometriei miezului feromagnetic asupra forei de
atracie pentru electromagnei, sugerat de cele prezentate mai sus, este completat de
faptul c poziia bobinei electromagnetului n raport cu ntrefierul poate favoriza
obinerea unor fore de atracie mai mari, dac aceasta este mai aproape de ntrefierul de
lucru.
Putem afirma c aciunea mecanic asupra armturii mobile a electromagneilor
este influenat de o multitudine de factori, a cror cunoatere permite realizarea unor
construcii performante pentru asemenea dispozitive.
Subectul 77
2. 2. 3. 4. Fora de atracie la electromagneii de curent alternativ
In cazul electromagneilor de curent alternativ, curentul care parcurge spirele bobinei
are o evoluie armonic (sinusoidal de exemplu), la fel ca i inducia magnetic sau
fluxul magnetic din miez. Considernd relaiile (II-70), (II-73) sau (II-76), ce definesc
fora de atracie care acioneaz asupra armturii lor mobile, ce depinde de ptratul
curentului I, (ptratul solenaiei), sau de ptratul induciei magnetice B/ptratul fluxului
magnetic , vom putea scrie, pentru o poziie dat a armturii mobile (considerm
obinuit situaia acionat), relaii de forma:
t sin I ) t ( i
, ) t 2 cos 1 ( I k
2
1
t sin I k
S
) NI (
2
1
) t ( F
2 *
1
2 2 *
1
2
o 2

,
(II-84)
cu
2
o 2 *
1
S
) NI (
2
1
k

, sau:

t sin B ) t ( B
,
) t 2 cos 1 (
4
S B
2
t sin S B
2
S ) t ( B
) t ( F
o
2
o
2 2
o
2

, (II-
85)
respectiv, pentru S B :

t sin ) t (
,
) t 2 cos 1 (
S 4 S 2
t sin
S 2
) t (
) t ( F
o
2
o
2 2
o
2

. (II-
86)
Se constat c fora de atracie care se exercit asupra armturii mobile a unui
electromagnet de curent alternativ, F(t), se modific cu pulsaie dubl fa de aceea a
sursei de alimentare a circuitului bobinei, deci nu depinde de polaritatea curentului (a
induciei magnetice sau a fluxului magnetic), aa cum se poate observa n Fig. II-23.
0 2 4 6 8 10 12 14
-5
0
5
10
15
20
t
i
(
t
)
,

F
(
t
)
Fmed
Fr
T* T* T*
Fosc
F(t)
i(t), B(t)
Fig. II-23 : Fora de atracie pentru electromagneii de curent alternativ
Expresiile (II-84), (II-85) i (II-86), corespunztoare evoluiei n timp a forei de
atracie pentru electromagneii de curent alternativ, pun n eviden o valoare medie, F
med
,
egal practic cu componenta oscilant a forei lor de atracie, F
osc
, care sunt definite de
relaiile:

S 4 4
S B
I k
2
1
F F
o
2
o
2
2 *
1 osc med

, (II-
87)
astfel nct valoarea minim a forei de atracie pentru asemenea electromagnei va fi
nul:
0 F F F
osc med min

.
(II-88)
Tinnd seama de faptul c funcionarea unui dispozitiv electromagnetic presupune
dezvoltarea unor fore active cu valori superioare forelor rezistente, F
R
din Fig. II-23,
rezult faptul c exist intervale de timp

, n care armtura mobil are tendina de a se

desprinde de piesele fixe ale miezului feromagnetic, dup care va fi din nou atras de
miez, putndu-se manifesta deci vibraii ale armturii mobile a electromagneilor de
curent alternativ, de frecven audio, dubl fa de aceea a sursei de alimentare a
circuitului bobinei.
Trebuie remarcat de asemenea faptul c, valoarea efectiv a curentului care
parcurge spirele bobinei unui electromagnet de curent alternativ, I, este definit de
raportul dintre valoarea efectiv a tensiunii de alimentare a bobinei, U, i valoarea
impedanei nfurrii, Z, rezultnd succesiv:
) a (
k
U
) ( L
U
) ( L R
U
Z
U
I
2 2 2
+

+

, (II-
89)
unde s-a inut seama de relaia (II-2) i de faptul c pentru asemenea electromagnei ,
R ) ( L >>
, L fiind inductivitatea bobinei, iar R-rezistena acesteia, astfel nct putem
afirma c valorile curentului I, sunt practic proporionale cu ntrefierul .
Analiznd acum expresia (II-84) a forei de atracie F(t), pentru un electromagnet
monofazat de tip U-I de curent alternativ, ale crei valori depind de ptratul solenaiei
(NI)
2
, dar i de ptratul ntrefierului,
2
:

2
2
2 2
2
o
2
2
o 2
) a (
k
U
S N
2
1 S
) NI (
2
1
) t ( F

, (II-
90)
ceea ce sugereaz faptul c n cazul electromagneilor de curent alternativ influena
valorilor ntrefierului asupra valorilor forei de atracie este mai redus, caracteristica
electromecanic F() fiind mai puin cztoare dect n cazul electromagneilor de curent
continuu.
Comparnd caracteristica F
cc
() corespunztoare funcionrii n curent continuu,
pentru un electromagnet de tip U-I de exemplu, cu caracteristica F
ca
() corespunztoare
aceluiai electromagnet la funcionarea n curent alternativ (pentru valorile medii ale
forei), v. Fig. II-24, se constat c la alimentarea circuitului bobinei n curent alternativ
funcionarea poate decurge la valori mai mari ale ntrefierului, pentru o for rezistent F
R
dat, dei fora portant n curent alternativ este doar jumtate din valoarea acesteia la
funcionarea n curent continuu, n condiiile n care bobina realizeaz aceeai solenaie n
ambele situaii.
Fig. II-24 : Caracteristica electromecanic pentru electromagneii de curent
alternativ
Se poate deci afirma c fora de atracie care acioneaz asupra armturii mobile a
electromagneilor de curent alternativ, se modific n timp cu frecven dubl fa de
aceea a tensiunii de alimentare a circuitului bobinei, asigurnd o for portant egal cu
jumtate din valoarea obinut pentru acelai miez, funcionnd cu aceeai solenaie, dar
n curent continuu, ns caracteristica electromecanic este mai puin cztoare i n
consecin ntrefierul iniial (de lucru), poate fi mai mare n cazul alimentrii circuitului
bobinei n curent alternativ.
Subectul 78
2. 2. 3. 5. Problema vibraiei armturii mobile la electromagneii de c.a.
Anunm de la nceput faptul c problema vibraiei armturii mobile se pune diferit
pentru electromagneii monofazai fa de electromagneii trifazai de curent alternativ.
Dup cum s-a artat mai sus, v. Fig. II-23, fora de atracie care acioneaz asupra
armturii mobile a electromagneilor monofazai de curent alternativ este variabil n
timp, astfel nct evideniaz intervale foarte scurte de timp n care aceasta este mai mic
dect fora rezistent, ceea ce conduce la tendina de desprindere a armturii mobile,
urmat imediat de reatragerea acesteia, fcnd posibile vibraii ale armturii mobile a
electromagneilor monofazai, cu frecvena dubl fa de aceea a sursei de alimentare a
circuitului bobinei.
Fig. II-25 : Cu privire la eliminarea vibraiilor armturii mobile a electromagneilor
de c.a.
Pentru obinerea celor dou fluxuri magnetice defazate se pot folosi dou miezuri
care acioneaz asupra aceleiai armturi mobile, cu dou bobine alimentate de la dou
surse de tensiune defazate ntre ele, ca n Fig. II-26a, sau se poate diviza miezul n zona
pieselor polare, cu amplasarea n zon a dou nfurri care genereaz fluxurile defazate,
deoarece una dintre acestea este conectat la sursa de tensiune printr-un condensator, v.
Fig. II-26b.
Dac se accept c fluxurile magnetice generate de cele dou bobine sunt egale ca
amplitudine, dar defazate ntre ele cu unghiul :
t sin ) t (
1

,
) t sin( ) t (
2
+
, (II-
91)
atunci, pentru circuite magnetice identice, forele de atracie F
1
i F
2
vor fi:
) t 2 cos 1 (
S 4
) t ( F
o
2
1

,
[ ] ) t ( 2 cos 1
S 4
) t ( F
o
2
2
+

,
(II-92)
iar fora de atracie rezultant, F(t), se scrie:
F
R
[ ] ) t 2 cos( cos 1
S 2
) t ( F ) t ( F ) t ( F
o
2
2 1
+

+
,
(II-93)
evideniind o valoare medie, F
med
i o valoare oscilant, F
osc
:
S 2
F
o
2
med

cos
S 2
F
o
2
osc
,
(II-94)
astfel nct vibraiile armturii mobile sunt eliminate, dac fora minim de atracie, F
min
,
nenul, depete valarea forei rezistente maxime, F
R
:
R
o
2
osc med min
F ) cos 1 (
S 2
F F F >

,
(II-95)
condiie satisfcut pentru valori cos de dorit ct mai mici.
Cea mai simpl soluie pentru a obine aciunea local, n zona pieselor polare, a
dou fluxuri magnetice defazate, apeleaz la spire n scurtcircuit (sau spire ecran), care,
aa cum sugereaz denumirea lor, ecraneaz parial piesele polare i asigur eliminarea
vibraiilor armturii mobile, pentru electromagnei realizai cu un singur circuit magnetic,
cu o singur bobin i cu o singur surs de alimentare a acesteia, soluie care este
preferat, i unanim acceptat, de productorii de electromagnei din ntreaga lume.
Fig. II-26 : Posibiliti de eliminare a vibraiilor pentru electromagneii monofazai
Amplasarea spirelor n scurt-circuit pentru o pereche de piese polare ale unui
electromagnet de curent alternativ este indicat n Fig. II-27.
Fig. II-27 : Amplasarea spirei n scurtcircuit pe o pereche de piese polare
Considernd o distribuie uniform a cmpului pagnetic n seciunea transversal
a miezului feromagnetic, cu neglijarea fluxurilor de dispersie justificat n cazul unor
piese polare rectificate, cu contacte megnetice de calitate, se poate accepta c
amplitudinile fluxurilor magnetice
1
i
2
, corespunztoare suprafeelor S
1
i
respectiv S
2
, vor fi proporionale cu aceste suprafee, v. Fig. II-27, putnd deci scrie
succesiv:
2 1
+
,
2 1
S S S +
,
S
S
1
1
,
S
S
2
2
,
m
S
S
2
1

,
(II-96)
sau, final:
1 m
1
,
1 m
m
2 1
+

+

.
(II-97)
Datorit interveniei locale a spirei ecran, n zona pieselor polare, se manifest un
flux produs de aceasta, sc

, astfel nct, acceptnd fazorii corespunztori, fluxurile

magnetice rezultante n zona ecranat i respectiv n zona neecranat,
1 e

, respectiv
2 e

vor fi:

'

+
s c
2
2 e
s c 1 1 e
, (II-
98)
n care fluxul
1 e

este desigur cel care genereaz fluxul

sc

, prin tensiunea
sc
E

indus n spira ecran, care este astfel parcurs de curentul
sc
I
, limitat de impedana
sc
Z

a spirei ecran, de rezisten R
sc
i de inductan L
sc
:

sc sc sc
I L
,
sc
sc
sc
Z
E
I
,
1 e sc
j E
,
sc sc sc
L j R Z +
.
(II-99)
Tinnd seama de relaiile (II-97), (II-98) i (II-99), expresiile, n complex, pentru
fluxurile magnetice
1 e

i
2 e

se pot scrie sub forma:

,
sin 3 1
cos sin m j sin ) 3 m 2 ( 1
1 m
1
,
sin 3 1
cos sin j sin 1
1 m
m
sc
2
sc sc sc
2
2 e
sc
2
sc sc sc
2
1 e
+
+ + +

+

+
+

+

(II-
100)
care permit apoi definirea modulelor acestora:
. B
sin 3 1
sin ) 3 m )( 1 m ( 1
B B
,
sin 3 1
sin ) 3 m )( 1 m ( 1
1 m
1
,
sin 3 1
1
1 m
m
saturatie
sc
2
sc
2
2 e
2
sc
2
sc
2
2 e
1
sc
2
1 e
>
+
+ + +

>
+
+ + +

+

<
+

+

(II-
101)
Corespunztor fazorilor
1 e

i
2 e

, se poate evalua unghiul de defazaj dintre

aceste fluxuri magnetice, :
sc
2
sc
2
2 e 1 e
*
2 e 1 e
sin ) 3 m )( 1 m ( 1
sin ) 1 m ( 1 ) ( e
cos
+ + +
+ +

, (II-
102)
relaia de mai sus anunnd deja posibile puncte de extrem, interesante pentru proiectarea
optimal a unor asemenea electromagnei, att din punct de vedere al valorilor
x sin
sc
2
, (cu cos=1 pentru x=0, dar i pentru x=1), ct i din punct de dedere al
valorilor raportului m, dintre aria ecranat i aria neecranat a pieselor polare (vezi
valorile cos pentru m tinznd ctre zero i respectiv ctre infinit, unghiul crescnd
pentru valori sc

scztoare).
Diagrama fazorial asociat funcionrii spirei ecran pentru electromagneii
monofazai, este indicat n Fig. II-28 i indic tendina de saturaie magnetic a zonei
neecranate a pieselor polare ( 2 2 e
>>
).
Fig. II-28 : Diagrama fazorial cu privire la funcionarea spirei ecran
Fluxurile magnetice rezultante n zona ecranat, respectiv n zona neecranat a
pieselor polare, 1 e

i 2 e

, generea z componente medii i oscilante ale forei

de atracie, astfel:

1 o
2
1 e
1 osc 1 med
S 4
F F

,
2 o
2
2 e
2 osc 2 med
S 4
F F

,
(II-103)
astfel nct componentele, medie respectiv oscilant, ale forei rezultante de atracie F
med
i F
osc
, vor fi, (x =
sc
2
sin ):
,
x 3 1
x ) 3 m )( 1 m ( x ) 3 m ( 2 1
S 4
2 cos F F 2 F F F
,
S 4 x 3 1
x ) 3 m ( 1
S 4 sin 3 1
sin ) 3 m ( 1
S 4
F F F
2
o
2
2 osc 1 osc
2
2 osc
2
1 osc osc
o
2
o
2
sc
2
sc
2
o
2
2 med 1 med med
+
+ + +
+ +

>
+
+ +

+
+ +

+

(II-104)
pentru fora minim de atracie obinndu-se final:
max R
2
o
2
osc med min
F
x 3 1
x ) 3 m )( 1 m ( x ) 3 m ( 2 1 x ) 3 m ( 1
S 4
F F F >
+
+ + + + +

,
(II-105)
inegalitatea final fiind tocmai condiia de eliminare a vibraiilor armturii mobile.
Amplasarea spirelor n scurtcircuit pentru diferite tipuri de miezuri feromagnetice,
tipice pentru electromagneii monofazai, este ilustrat n Fig. II-29.
Fig. II-29 : Amplasarea spirelor ecran pentru electromagneii monofazai
Se constat c electromagneii de tip E-I pot funciona cu o singur spir ecran,
plasat pe coloana median de seciune transversal nS, sau cu dou spire ecran, plasate
pe coloanele laterale, de seciune transversal S, cu observaia c cele dou situaii sunt
echivalente ca performane pentru cazul n care secinea coloanei mediane este dubl fa
de aceea a coloanelor laterale (n=2), cnd se obin aceleai valori pentru componentele
medie i oscilant ale forei rezultante, deci i aceeai valoare a forei minime. Opiunea
pentru o soluie constructiv sau alta, consider n principal nclzirea bobinei acestor
electromagnei (cu utilizarea fie a dou semibobine, conectate n serie i amplasate pe
coloanele laterale, fie doar a unei singure bobine, plasate pe coloana median).
Procednd deci la un calcul similar cu cel anterior, referitor la o pereche de piese
polare ale unui electromagnet monifazat de tip U-I, pentru electromagneii monofazai de
tip E-I, realizai cu seciunea transversal a coloanei mediane de dou ori mai mare dect
aceea a coloanelor laterale, se obine final:
[ ]
[ ]
[ ] { , F mx 32 x ) m 6 ( 2 x ) 6 m ( 2
) x 3 1 ( S 2
F
, mx 32 x ) m 6 ( 2
) x 3 1 ( S 2
F
, x ) 6 m ( 2
) x 3 1 ( S 2
F
max R
2 2
o
2
min
2 2
o
2
osc
o
2
med
> + + + +
+

+ +
+

+ +
+

(II-
106)
ultima inegalitate corespunznd condiiei de eliminare a vibraiilor armturii mobile
pentru asemenea electromagnei.
Considernd relaia (II-101
3
), ce confirm tendina de saturare magnetic a zonei
neecranate a piesei polare a unui electromagnet cu spir n scurtcircuit, pentru care
amplitudinea induciei magnetice este limitat la un domeniu restrns, B
e2
= (2-2,4) [T], i
apelnd la expresiile (II-105), respectiv (II-106) ale forei minime de atracie pentru
electromagnei de tip U-I sau de tip E-I, se pot defini condiii de funcionare optim a
unor asemenea ansambluri electromagnet-spir ecran, ca soluie a unui sistem de ecuaii
de forma:

'

, 0
m
) m , x ( F
, 0
x
) m , x ( F
m i n
m i n
(II-
107)
care presupun realizarea acordului optim ntre parameterii spirelor n scurtcircuit i
raportul m (arie ecranat/arie neecranat a pieselor polare).
Rezolvnd ecuaiile corespunztoare pentru cazul electromagneilor de tip U-I cu
spire ecran se obine condiia de funcionare optim a acestora, [???]:
m = 4 , 0625 , 0 x sin
sc
2
, (II-
108)
ce corespunde unor valori maxime ale forei minime de atracie, deci unor valori minime
ale seciunii transversale din fier, pentru o for rezistent dat, n cazul proiectrii.
Pentru electromagneii de tip E-I cu spire ecran, procednd similar, condiia de
funcionare optim corespunde unor valori, [???]:
m = 4 , 0689 , 0 x sin
sc
2
, (II-
109)
care se refar la situaia n care coloana median a miezului are seciunea transversal
dubl fa de coloanele laterale, indiferent dac se folosete o singur spir ecran sau
dou.
Aici poate dependenta masei miezului pt. EM de tip UI sau EI cu o spira si cu doua
spire???
In cazul electromagneilor trifazai de curent alternativ, care se realizeaz de
obicei cu circuite magnetice E-I sau E-E, v. Fig. II-30, pentru fiecare dintre fazele sursei
de alimentare extst cte o bobin, amplasat pe una dintre coloanele miezului
feromagnetic, cele trei bobine, identice, genernd firesc trei fluxuri magnetice defazate
ntre ele cu (
3
2
):

'

) ,
3
2
t s i n ( ) t (
, t s i n ) t (
) ,
3
2
t s i n ( ) t (
T
S
R
(II-
110)
astfel nct, fr a se utiliza spire ecran, expresiile forelor de atracie ce acioneaz pe
cele trei coloane de seciune transversal identic, egala cu S, vor fi:

'

]
]
]

]
]
]

, )
3
4
t 2 c os ( 1
S 4
) t ( F
), t 2 c os 1 (
S 4
) t ( F
, )
3
4
t 2 cos ( 1
S 4
) t ( F
o
2
T
o
2
S
o
2
R
(II-111)
astfel nct fora rezultant de atracie, F(t), va fi:

. const
S 4
3
) t ( F ) t ( F ) t ( F ) t ( F
o
2
T S R



+ +
, (II-
112)
deci constant ca modul, dar cu punctul de aplicaie care se deplaseaz, dup legea x(t),
cu pulsaie dubl fa de aceea a sursei de alimentare (2), ctre coloana corespunztoare
forei de atracie cu valoare instantanee mai mare:
) t 2 sin(
3
3
) t ( x + , (II-
113)
unde este distana dintre axele coloanelor vecine ale miezului feromagnetic, v. Fig. II-
30.
Fig. II-30 : Vibraia armturii mobile la electromagneii trifazai
In aceste condiii, vibraia armturii mobile pentru electromagneii trifazai se
poate obine doar ca o rotaie n jurul centrului de greutate al armturii lor mobile (O), n
plan vertical, dac coloana median reprezint un punct de sprijin. Evitarea manifestrii
acestor vibraii, presupune realizarea coloanei mediane cu circa 0,5 [mm] mai scurt fa
de coloanele laterale, pe care se va sprijini deci armtura mobil, fr ca aceasta s
vibreze.
Eliminarea vibraiilor armturii mobile la electromagnei se obine i prin
alimentarea acestora cu tensiune redresat, cnd componentele oscilante, mai mici dect
cele medii, permit obinerea unor valori nenule ale forei rezultante de atracie, superioare
forei rezistente maxime.
Trebuie semnalat faptul c vibraiile armturii mobile a electromagneilor de
curent alternativ pot fi uneori utile, cum se ntmpl n cazul realizrii vibratoarelor
electromagnetice, care funcioneaz unitact sau bitact, pe frecvena sursei de alimentare a
bobinei, deci ca vibratoare sincrone, sau cu o frecven dubl fa de aceea a sursei de
alimentare a circuitului bobinei, frecvena fiind inferioar ns valorii de 100 [Hz]. Pentru
a obine funcionarea cu o frecven diferit a vibraiilor, va trebui folosit o surs de
alimentare convenabil. Se pot realiza de asemenea vibratoare electromagnetice de curent
continuu, care funcioneaz de obicei la frecvene mai sczute.
Pentru a obine oscilaii mecanice de frecvene ridicate, se folosesc fie
vibratoarele electrodinamice (f < 20.000 Hz), sau vibratoarele piezoelectrice, ce pot
funciona chiar n domeniul ultrasunetelor.
Subectul 81
2. 4. Funcionarea electromagneilor n regim dinamic
Funcionarea n regim dinamic a electromagneilor presupune deplasarea
armturii lor mobile, fie n sensul acionrii, de la valoarea iniial (maxim) a
ntrefierului ctre valoarea nul a ntrefierului final, fie n sensul revenirii, de la
valoarea iniial (nul), a ntrefierului iniial, ctre valoarea final, maxim, a acestuia. In
asemenea situaii intervine att un regim tranzitoriu electric, n circuitul bobinei
electromagnetului, un regim tranzitoriu magnetic i un regim tranzitoriu mecanic, ce
implic deplasarea armturii mobile, ansamblul fiind descris de sisteme de ecuaii
difereniale neliniare de forma (II-53), pentru funcionarea cu flux de pornire nenul,
respectiv (II-55), pentru funcionarea cu flux de pornire nul.
In plus, la funcionarea cu flux de pornire nenul, la acionare respectiv la
revenire, pot interveni regimuri tranzitorii electrice, care se refer doar la circuitul
electric al bobinei electromagnetului, de inductan L
o
, dac armtura mobil rmne
nemicat la ntrefierul maxim (neacionat), respectiv de nductan L
1
, dac armtura
mobil a electromagnetului rmne nemicat, n poziia de ntrefier minim (acionat).
Variaia n timp a mrimilor ce caracterizeaz regimul tranzitoriu al
electromagneilor (curent, flux magnetic, deplasare mecanic etc.), este influenat
desigur i de natura sursei de alimentare: surs de curent sau surs de tensiune, de curent
continuu sau de curent alternativ.
2. 4. 1. Regimul dinamic de conectare pentru electromagnei de curent continuu
Pentru electromagneii care funcioneaz cu flux de pornire nenul (FPNN), poziia
iniial a armturii mobile, la ntrefierul maxim
o
, nu corespunde echilibrului mecanic,
astfel nct regimul dinamic de conectare decurge practic n trei etape:
- o prim etap, de regim tranzitoriu electric n circuitul bobinei electromagnetului
de curent continuu, respectiv regim tranzitoriu magnetic n miezul
electromagnetului, care ncepe la alimentarea circuitului bobinei i se sfrete la
nceperea micrii armturii mobile a electromagnetului, decurgnd deci cu
armtura mobil nemicat n poziia iniial 0

, pe durata t
1
a acesteia
modificndu-se curentul electric din circuitul bobinei electromagnetului de
inductan L
0
, ca i inducia magnetic i respectiv fluxul magnetic din miezul
electromagnetului considerat, pn ce aceste mrimi dobndesc valori de
pornire, deci pentru care fora de atracie exercitat asupra armturii mobile
echilibreaz forele rezistente, astfel nct apoi devine posibil micarea armturii
mobile, din poziia iniial de ntrefier maxim, 0

ctre poziia de ntrefier

minim, practic nul;
- o a doua etap, corespunztoare practic deplasrii armturii mobile a
electromagnetului, din poziia iniial de ntrefier maxim, 0

, ctre poziia final

de ntrefier minim (practic nul), cu modificarea inductanei nfurrii
electromagnetului de la valoarea L
0
la valoarea L
1
>L
0
, care se refer deci la un
regim tranzitoriu mecanic corespunztor acestei deplasri, dar i la un regim
tranzitoriu electric n circuitul bobinei, respectiv la un regim tranzitoriu magnetic
n miezul electromagnetului ce-i schimb starea de magnetizare, aceasta etap
fiind caracterizat prin dependena (t) respectiv i(t), B(t) sau
) t (
pe durata
timpului de micare a armturii t
2
=
m
t
;
- a treia etap a regimului tranzitoriu de conectare pentru electromagneii de curent
continuu, care ncepe dup terminarea micrii armturii mobile a
electromagnetului, ce rmne nemicat n poziia acionat asociat ntrefierului
minim, deci cu inductana nfurrii electromagnetului de valoare L
1
i care se
refer deci doar la evolouia curentului electric i(t), respectiv a induciei
magnetice B(t) sau a fluxului magnetic
) t (
, durata acestei etape fiind t
3
.
Considernd schema de principiu a unui electromagnet de curent continuu cu
micare de translaie a armturii sale mobile, de forma indicat n Fig.II-34, pentru prima
etap a regimului tranzitoriu de acionare, ecuaia care descrie comportarea sistemului
este de forma:

n 1
1
0
U i R
dt
di
L + , cu 0 ) 0 ( i
1
, (II-
123)
i are soluia:

), e 1 ( I ) t ( i
0
T
t
n 1

R
U
I
n
n
,
R
L
T
0
0
. (II-
124)
Aceast evoluie a curentului i
1
(t) care parcurge spirele bobinei electromagnetului,
pe durata primei etape a regimului dinamic de acionare, decurge cu armtura mobil
nemicat n poziia iniial, de ntrefier
0
i dureaz pn n momentul t
1
, n care
valoarea forei de atracie F, ce acioneaz asupra armturii mobile devine egal cu
valoarea forei rezistente iniiale, F
Ri
, v. Fig. II-12, respectiv pn n momentul n care
curentul din circuitul bobinei dobndete valoarea de pornire, I
p
, care poate fi asociat
cu o valoare de pornire a fluxului magnetic din miez, p 0 p
I L
, respectiv cu o
valoare de pornire a induciei magnetice din miez, B
p
.
Fig.II-34 : Cu privire la regimul tranzitoriu de acionare pentru electromagnetul de
curent continuu
Durata acestei prime etape, t
1
, va rezulta ca soluie a ecuaiei:

p
T
t
n 1 1
I ) e 1 ( I ) t ( i
0
1


, (II-
125)
obinndu-se:

p n
n
0 1
I I
I
ln T t

sau


1
1
ln T t
0 1 cu
n
p
I
I

<1 , (II-
126)
expresie care permite evidenierea influenei valorilor subunitare

, (pornirea este cu
att mai grea cu ct aceste valori sunt mai mari, acestea fiind cuprinse obinuit ntre 0,5 i
0,95) i respectiv a valorilor T
0
ale constantei de timp a circuitului bobinei, asupra duratei
t
1
a primei etape a acionrii acestor electromagnei.
A doua etap a acionrii pentru electromagnetul de curent continuu considerat
n Fig. II-34, presupune att modificarea valorilor curentului i
2
(t) din circuitul bobinei, ct
i deplasarea armturii mobile de la ntrefierul iniial
0
, la ntrefierul final, practic nul,
astfel nct este raional s asimilm ansamblul cu un sistem electromecanic de conversie
a energiei avnd dou grade de libertate, descris de un sistem de ecuaii difereniale
neliniare de forma (II-53), v. Fig. II-34:

'

+ + +
+ +
) , t ( ) t ( y C ) t ( y G ) t ( F ) t ( A ) t (
) , t ( B
2
1
) t ( B ) t ( y ) t ( y
o o o o
2
o p o
2
o

(II-127)
unde:
), t ( u E E ,
dt
) t t ( d
E ,
a
A
C
,
' L
R
G ,
' L M
1
B ,
M
k
,
L
R
A
p o 1
p
o
o
o
o
p
o o
2
o
o
o

(II-
128)
o o
E ) t ( F
dac u(t)=U=const., (t) =
0
y(t), y(0) = 0 ,
[ ]
[ ]
a ) t (
L
) t ( L ,
) t ( L
) t (
) t ( i ), t ( ) t (
'
2
2 p 2
+

+ ,
n care condiiile finale ale etapei precedente devin condiii iniiale pentru etapa
considerat.
Durata t
2
a celei de a doua etape a regimului dinamic de acionare a unui
electromagnet de curent continuu se poate evalua apelnd la condiia:
0 2
) t ( y
,
1
2 2
2 2
L
) t (
) t ( i

(II-
129)
fiind posibil i precizarea valorii finale a curentului din circuitul bobinei pentru aceast
etap a acionrii, i
2
(t
2
).
A treia etap a regimului deacionare a unui electromagnet de curent continuu
decurge cu armtura mobil nemicat n poziia de ntrefier minim (nul), referindu-se la
modificarea curentului din circuitul bobinei (a fluxului magnetic sau a induciei
magnetice n miezul feromagnetic), putnd fi descris de ecuaia :
,
R
L
R
L
T ), t ( i ) 0 ( i , U i R
dt
di
L
0 1
1 2 2 3 n 3
3
1
> + (II-
130)
cu soluia:

) e 1 ( I e ) t ( i ) t ( i
1 1
T
t
n
T
t
2 2 3

+
,
n 3 3
I ) t ( i
. (II-
131)
Trebuie menionat faptul c de obicei se consider timpul de acionare pentru
electromagneii de curent continuu, t
a
, ca sum dintre timpul de pornire, t
1
i timpul de
micare, t
2
:
t
a
= t
1
+ t
2
, (II-
132)
dei regimul permanent acionat pentru un asemenea electromagnet se obine dup
timpul a

, care trebuie s considere i durata celei de a treia etape a regimului dinamic

de acionare, t
3
, v. rel. (II-131):
3 2 1 a
t t t + +
. (II-
133)
Evoluia n timp a curentului ce parcurge spirele bobinei electromagnetului de curent
continuu la acionare, ca i aceea a deplasrii y(t) a armturii sale mobile, sunt indicate n
Fig.II-35.
Fig. II-35: Evoluia mrimilor caracteristice i(t) i y(t) corespunztoare regimului dinamic
pentru electromagneii de curent continuu
Este evident c folosind relaiile (II-128) se pot obine evoluiile n funcie de
timp ale fluxului magnetic
) t (
, ale induciei magnetice B(t) sau ale ntrefierului (t) pe
durata regimului dinamic de acionare al electromagneilor de curent continuu, cu corecii
care se refer la geometria miezului feromagnetic sau la natura micrii armturii mobile
(de translaie sau de rotaie).
Menionm faptul c pentru electromagneii de curent continuu ce funcioneaz cu
flux de pornire nul (FPN), regimul dinamic de acionare decurge n dou etape, lipsind
prima etap de pornire.
Subectul 83
2. 4. 3. Regimul dinamic pentru electromagneii de curent alternativ
Regimul dinamic de acionare pentru electromagneii de curent alternativ care
funcioneaz cu flux de pornire nenul (FPNN), decurge de asemenea n trei etape, la fel
ca pentru electromagneii de curent continuu, dar evideniaz particulariti specifice.
Prima etap a regimului dinamic de acionare a unui electromagnet de curent
alternativ, cu circuitul bobinei alimentat de la o surs de tensiune cu valoarea efectiv U
n
,
pulsaia

i faza iniial , decurge cu armtura mobil nemicat n poziia iniial,

de ntrefier maxim,
o
, fiind descris de ecuaia diferenial de forma:
0 ) 0 ( i ), t sin( U 2 ) t ( i R
dt
) t ( di
L
1 n 1
1
o
+ + , (II-
141)
avnd soluia :

2
o
2 2
n
o n
T
t
n 1
L R
U
I , e ) sin( ) t sin( I 2 ) t ( i
o
+

]
]
]
]

+

, (II-
142)
unde:
R
L
T ,
R
L
tg
o
o
o

. (II-
143)
Aceast soluie corespunde evoluiei n timp a valorilor curentului ce parcurge
circuitul bobinei electromagnetului pn la momentul t
1
, cnd sunt ndeplinite condiiile
de pornire a micrii armturii mobile, deci cnd este satisfcut condiia:
,
L
I , I e ) sin( ) t sin( I 2 ) t ( i
o
p
p p
T
t
1 n 1 1
o
1

]
]
]
]

+


(II-144)
care permite evaluarea duratei t
1
a acestei prime etape a acionrii.
De menionat, pe de o parte, faptul c valorile curentului i
1
(t) pot fi aproape
n
I 2 2 dup un timp de 10 milisecunde de la conectare, depind rapid deci valoarea
curentului de pornire, I
p
, ceea ce susine afirmaia c electromagneii de curent alternativ
sunt rapizi n comparaie cu cei de curent continuu, iar pe de alt parte faptul c
valorile duratei t
1
a timpului de pornire sunt influenate de faza iniial a tensiunii
de alimentare, astfel nct pentru aplicaii speciale, (cum ar fi comanda comutaiei
sincronizate a aparatelor electrice de comutaie), aceti electromagnei nu pot fi folosii.
Fig. II-38 : Evoluia n timp a curentului prin circuitul bobinei electromagnetului
de curent alternativ pentru prima etap a regimului dinamic de acionare

A doua etap a regimului dinamic de acionare pentru electromagneii de curent
alternativ, presupune deplasarea armturii lor mobile din poziia de ntrefier maxim,
o
,
pn n poziia de ntrefier minim, practic nul, cu schimbarea inductanei bobinei acestora
de la valoarea minim L
o
la valoarea maxim L
1
, deci cu scderea valorilor efective ale
curentului din circuitul bobinei de la I
no
, v. rel. (II-142
2
) la valoarea I
n1
, dat de relaia:
no
2
1
2 2
n
1 n
I
L R
U
I <
+

. (II-
145)
Corespunztor acestei etape a regimului dinamic de acionare a
electromagneilor de curent alternativ, descrierea comportrii ansamblului dat n Fig. II-
34 pentru tensiune alternativ de alimentare a bobinei, v. rel. (II-141), poate apela la
sistemul de ecuaii difereniale neliniare de forma:

'

+ + + + + +
+
), t ( u
dt
t t ( d
E , 0 ) 0 (
), t ( ) t ( y C ) t ( y G E ) t t sin( U 2 ) t ( A ) t (
, 0 ) 0 ( y ) 0 ( y ), t ( B ) t ( y ) t ( y
1
) p
1
o o 1 1 n o
p o
2
o

(II-
146)
care se poate scrie dac se asimileaz asemenea dispozitive cu sisteme electromecanice
de conversie a energiei cu dou grade de libertate, rezultnd ca soluii y(t) i
) t (
sau
) t (
2
, [B]. Conditia de actionare sigura cc si ca!
Fig. II-39 : Regimul dinamic de acionare pentru electromagnei de curent alternativ
Soluia y(t) definete de fapt durata t
2
a acestei a doua etape a acionrii acestor
electromagnei, apelnd la condiia:
o 2
) t ( y
, (II-
147)
astfel nct pentru durata acestei etape se pot scrie relaiile:

[ ]
1
2 2
2 2
2
2 p 2
L
) t (
) t ( i ,
) t ( L
) t (
) t ( i ), t ( ) t (

+
, (II-
148)
care definesc curbele prezentate n Fig. II-39.
O a treia etap i ultim etap a regimului dinamic de acionare a
electromagneilor de curent alternativ, se refer la stabilizarea valorilor curentului n
circuitul electric al bobinei cu armtura mobil atras i respectiv la stabilizarea valorilor
mrimilor magnetice n miezul feromagnetic, similar n fond celei de a treia etape a
regimului dinamic de acionare a electromagneilor de curent continuu.
Regimul dinamic de revenire pentru electromagneii de curent alternativ
decurge n trei etape, ca i n cazul electromagneilor de curent continuu, fiind definit de
valoarea curentului care parcurge spirele bobinei n momentul ntreruperii alimentrii
acesteia.
Fig. II-40 : Regimul dinamic de revenire pentru electromagneii de c.a.
Corespunztor curbelor prezentate n Fig. II-40, prima etap a regimului dinamic
de revenire ncepe n momentul t
o
al evoluiei armonice a curentului

de regim normal
conectat ce parcurge spirele bobinei electromagnetului considerat, i
o
(t), deci de la
valoarea i
o
(t
o
) a acestuia, decurgnd fr micarea armturii mobile care rmne atras,
pentru inductana L
1
a nfurrii, n cazul comutaiei ideale, fr arc electric, fiind
descris de ecuaia:
, 0 ) t ( i R
dt
) t ( di
L
1
1
1
+ cu
) t ( i ) 0 ( i
o o 1

, (II-
149)
creia i corespunde soluia de forma:
1
T
t
o o 1
e ) t ( i ) t ( i


,
R
L
T
1
1
, (II-
150)
ce permite evaluarea duratei t
1
a acesteia, apelnd la condiia:
pr 1 1
I ) t ( i
,
(II-151)
unde I
pr
este valoarea curentului de pornire la revenire, v. rel. (II-136).
A doua etap a regimului dinamic de revenire pentru electromagneii de curent
alternativ, v. Fig. II-40, presupune att modificarea poziiei armturii lor mobile, x(t),
care se deplaseaz de la ntrefierul minim, practic nul, cruia i corespunde inductana de
valoare maxim a bobinei, L
1
, ctre ntrefierul maxim,
o
, cruia i corespunde inductana
L
o
<L
1
a nfurrii, ct i modificarea valorilor curentului din circuitul bobinei, i
2
(t), fiind
raional s considerm ansamblul asimilat cu un sistem electromecanic de conversie a
energiei cu dou grade de libertate de forma:
[ ] [ ]
[ ]

'

+

+ + +
+
). kb Mg ( L 2 ,
M
k
,
L M
1
B
,
L
) t (
) t ( i , ) t ( x ,
) t ( L
) t (
) t ( i ,
a ) t (
L
) t ( L
), t ( ) t ( , 0 ) 0 ( , a ) t ( x
L
R
) t ( a ) t ( x
L
R
) t (
0 ) 0 ( x ), t ( B
2
1
) t ( B ) t ( x ) t ( x
'
pr
2
o
'
o
o
2 2
2 2 o 2
2
2
'
pr 2
'
pr
'
2
0 pr 0
2
0

(II-
152)
ale crui soluii [x(t), i
2
(t)] definesc att durata t
2
a acestei etape, folosind condiia (II-
152
8
), ct i valoarea final a curentului prin bobin, i
2
(t
2
), v. rel. (II-152
9
).
Ecuaia care descrie a treia etap a regimului dinamic de revenire pentru
electromagneii de curent alternativ, n condiiile n care armtura lor mobil rmne
nemicat n poziia de ntrefier maxim,
o
, se scrie sub forma:
, 0 ) t ( i R
dt
) t ( di
L
3
3
o
+ cu
) t ( i ) 0 ( i
2 2 3

, (II-
153)
i are soluia evident:
o
T
t
2 2 3
e ) t ( i ) t ( i


,
R
L
T
o
o
, (II-
154)
dup epuizarea celei de a treia etape, de durat t
3
, cu i
3
(t
3
)=0, regimul dinamic de revenire
fiind ncheiat.
De menionat faptul c regimul dinamic de revenire este terminat practic dup
primele dou etape semnalate mai sus, n momentul n care armtura mobil a
electromagnetului ajunge n poziia corespunztoare ntrefierului maxim,
o
, deci pentru
timpul de revenire, t
rev
, dat de relaia:
2 1 rev
t t t +
, (II-
155)
v. rel. (II-151) i (II-152
8
).
Dac ntreruperea circuitului bobinei nu decurge ideal (fr arc electric), intervin
ntrzieri suplimentare n definirea timpului de revenire, t
r
.
Subectul 84
. POSIBILITI DE MODIFICARE A COMPORTRII DE REGIM DINAMIC A
ELECTROMAGNEILOR
Utilizarea corect a electromagneilor i a ansamblurilor electromagnetice de
comand-acionare presupune cunoaterea performanelor acestora dar i a limitelor
referitoare la posibilitile lor de funcionare.
Astfel, pentru valori mari ale forei portante vor fi preferai electromagneii de
curent continuu, n timp ce pentru funcionarea la valori mari ale ntrefierului iniial sunt
mai adaptai electromagneii de curent alternativ.
De asemenea este recunoscut faptul c electromagneii de curent alternativ sunt
mai rapizi dect electromagneii de curent continuu, ns acetia din urm se
caracterizeaz prin valori constante ale timpilor de acionare respectiv de revenire, n
timp ce pentru electromagneii de curent alternativ intervin mprtieri mari ale acestor
timpi, datorit valorilor aleatoare ale fazei iniiale a tensiunii de alimentare n momentul
conectrii respectiv al deconectrii. Din aceast cauz, atunci cnd funcionarea
electromagneilor decurge cu condiii de regim dinamic impuse, se prefer utilizarea
electromagneilor de curent continuu, apelnd eventual la soluii speciale de modificare
(forare) a comportrii n regim dinamic a acestora.
Modificarea comportrii de regim dinamic a electromagneilor de curent continuu
se refer la:
- scderea timpului de acionare a acestora;
- creterea timpului de acionare a acestora;
- scderea timpului de revenire a acestora;
- creterea timpului de revenire a acestora.
Soluiile la care se apeleaz n acest scop sunt urmtoarele:
- modificarea constantei de timp a circuitului bobinei electromagnetului;
- realizarea de construcii speciale de electromagnei, cu dou bobine;
- realizarea de surse de alimentare speciale pentru aceti electromagnei.
2. 4. 4. 1. Scderea timpului de acionare pentru electromagneii de curent
continuu
O prim posibilitate de scdere a timpului de acionare n funcionarea
electromagneilor de curent continuu se refer la modificarea constantei de timp a
circuitului bobinei pentru prima etap a procesului dinamic de acionare, care ncepe la
nchiderea contactului K, de la valoarea T
o
la valoarea T
o
*
:
*
o o
T T >
, (II-
156)
ceea ce se poate obine prin introducerea unei rezistene suplimentare, R
1
, n circuitul
bobinei electromagnetului, aa cum se observ n Fig. II-41, rezultnd evident:
R
L
T
o
o
, respectiv
1
o *
o
R R
L
T
+

< T
o
. (II-
157)
Prin alimentarea circuitului bobinei electromagnetului de la o surs de tensiune
continu de valoare convenabil, U
1
> U
n
, astfel nct:
n
1
1 n
I
R R
U
R
U

, (II-
158)
rezult o evident scdere a duratei primei etape (de pornire) a regimului dinamic de
acionare, de la valoarea t
1
, v. rel. (II-126) la valoarea t
1
*
, confirmat i n Fig.II-41:

p n
n
o 1
I I
I
ln T t

, respectiv 1
p n
n *
o
*
1
t
I I
I
ln T t <

, (II-
159)
ceea ce nseamn desigur i reducerea timpului de acionare dac se accept ipoteza c
micarea armturii mobile decurge la fel n ambele situaii de funcionare.
Fig. II-41 : Scderea timpului de pornire la acionare prin modificarea constantei de
timp
Forarea regimului dinamic de acionare pentru electromagneii de curent
continuu apeleaz adesea la soluia utilizrii unei rezistene economizoare, R
e
, care
limiteaz valorile curentului din circuitul bobinei la alimentarea acesteia cu o tensiune
mrit, U
1
> U
n
, astfel nct curentul de regim permanent scade de la valoarea I
1
, la
valoarea de meninere, I
m
< I
n
:

n
n 1
1
I
R
U
R
U
I >> ,
e
1
m
R R
U
I
+

. (II-
160)
Evoluiile n timp ale curenilor ce parcurg nfurarea electromagnetului la
funcionarea fr rezistena economizoare la tensiunea U
n
, i(t) i respectiv fr rezistena
economizoare la tensiunea U
1
, i
1
(t), cu reducerea timpului de acionare, (de fapt a
componentei de pornire a acestuia), ca i schema de conectare a rezistenei
economizoare n circuitul bobinei, sunt prezentate n Fig. II-42, contactul C
a
deschizndu-
se dup acionare.
Fig. II-42 : Utilizarea rezistenei economizoare pentru forarea acionrii
electromagneilor
O alt soluie pentru diminuarea timpului de acionare, de fapt a timpului de
pornire, la conectarea bobinei electromagneilor de curent continuu la o surs de
tensiune continu, v. rel. (II-132), se refer la realizarea acestora cu dou nfurri (fr
cuplaj magnetic), aa cum se poate observa n Fig. II-43.
O prim nfurare are parametrii (L
1o
, R
1
) i o a doua are parametrii (L
2o
, R
2
),
aceasta fiind conectat n paralel cu prima la sursa de alimentare de tensiune U
n
, prin
condensatorul C
2
. Dispozitivul este realizat fr cuplaj magnetic ntre nfurri prin
aceea c cele dou bobine intervin, cu circuite magnetice distincte, pe o armtur mobil
comun de tip plonjor, astfel nct efectele acestora, forele de atracie F
1
(t) i respectiv
F
2
(t), datorate fluxurilor magnetice ) t (
1
i respectiv ) t (
2
, se vor cumula, putnd
accepta c acestea se comport ca i cum ar aciona n acelai circuit magnetic, v. Fig. II-
43b. Evident pentru durata timpului de pornire, t
1
, cele dou seciuni ale
electromagnetului i vor cumula efectele, n timp ce dup acionarea
electromagnetului, n regimul permanent, a doua seciune a electromagnetului, de
parametri (L
2
, R
2
), s nu mai intervin, deoarece condensatorul C
2
deja ncrcat se nu mai
permite trecerea curentului electric prin aceast bobin. Prin alegerea convenabil a
valorilor capacitii condensatorului C
2
este posibil s se adapteze durata interveniei
seciunii (L
2
, R
2
) la durata de acionare a dispozitivului. Seciunea (L
1
, R
1
) are deci i rol
de bobin de meninere, n timp ce seciunea (L
2
, R
2
) va interveni doar la acionare,
favoriznd forarea regimului dinamic de conectarea acestor electromagnei.
Fig. II-43 : Diminuarea timpului de pornire folosind construcii speciale de
electromagnei (cu dou seciuni sau cu dou nfurri)
Scderea timpului de acionare n funcionarea electromagneilor de curent
continuu se poate obine i pe seama unor construcii speciale ale sursei de alimentare a
circuitului bobinei, adaptate acestor cerine, asigurndu-se valori mari ale tensiunii, U
1
>
U
n
, pentru o durat

egal sau puin mai mare dect timpul de acionare, fenomenele de

forare fiind similare cu situaia n care se folosete rezistena economizoare, dup care
sursa asigur la bornele bobinei doar o tensiune de meninere, U
m
, care poate fi chiar mai
mic dect tensiunea nominal, aa cum indic evoluia u(t), dat n Fig. II-44a.
Fig. II-44 : Forarea regimului dinamic de acionare pe seama construciei sursei de
alimentare a bobinei electromagneilor de curent continuu
O realizare mai simpl a unei sursei de alimentare care permite forarea
regimului dinamic de acionare la funcionarea electromagneilor de curent continuu,
apeleaz la suprapunerea unei semiperioade a unei tensiuni alternative, u
2
(t), peste o
tensiune continu care asigur meninerea armturii mobile n poziia acionat, rezultnd
tensiunea u(t) de forma indicat n Fig. II-44b. Este important ca frecvena tensiunii
alternative u
2
(t) s fie aleas corect, astfel nct durata semiperioadei,

, s depeasc
timpul de acionare.
Un exemplu de schem de alimentare a unui electromagnet de curent continuu,
care permite forarea regimului dinamic de acionare, pe seama conbstruciei speciale
a sursei de alimentare, este artat n Fig. II-45.
Fig. II-45 : Forarea regimului dinamic de acionare la electromagneii de
curent continuu folosind surse speciale de alimentare
Corespunztor acestei soluii, alimentarea bobinei electromagnetului la
acionare se realizeaz prin apsarea butonului B, ce asigur conexiunile care permit
sumarea tensiunii U
2
, de la bornele condensatorului C, cu tensiunea sursei de
meninere, U
1
. Dup acionarea electromagnetului i descrcarea condensatorului C,
dioda D poate intra n conducie (anterior era polarizat invers prin tensiunea de la
bornele condensatorului), astfel nct bobina electromagnetului este alimentat doar cu
tensiunea de meninere, U
1
. De menionat faptul c trecerea de la alimentarea bobinei
electromagnetului cu tensiune mrit, la alimentarea cu tensiunea de meninere, nu
necesit o comand, eventual controlul poziiei armturii mobile a electromagnetului, ci
impune alegerea convenabil a capacitii condensatorului C i a constantei de timp a
circuitului su de descrcare, pentru ca acionarea s aib loc nainte de descrcarea
complet a acestuia.
Un efect similar se obine prin premagnetizarea miezului feromagnetic (eventual
folosind magnei permaneni), n sensul fluxului de lucru util generat de bobin, aa cum
este cazul electromagneilor polarizai, recunoscui a fi rapizi.
De menionat faptul c modificarea comportrii n regim dinamic, la acionare
sau la revenire pentru electromagneii de curent continuu, ofer soluii simple i
eficiente pentru a rspunde unor cerine practice n instalaiile cu electromagnei, care
impun uneori ca dou sau mai multe dispozitive electromagnetice similare s funcioneze
succesiv, sau eventual rspund unor anumite cerine de performan cu corelare dinamic
n cadrul unui ansamblu (timp de acionare sau durata ciclului nchis-deschis de valori
impuse).
Subectul 86
APARATE ELECTRICE NEAUTOMATE DE JOASA
TENSIUNE
Aparatele electrice de comutaie sunt acele dispozitive pentru care principala
funcie este aceea de a asigura conectarea i deconectarea n circuitele n care sunt
incluse. Aceste aparate electrice de comutaie (AEC) pot fi neautomate sau automate,
fiind automate dac mcar una dintre manevre, de obicei deconectarea, se efectueaz fr
intervenia operatorului, pe seama elementelor de protecie de exemplu.
Aparatele neautomate de comutaie se caracterizeaz prin:
- realizarea operaiilor de conectare-deconectare prin intervenia operatorului
uman;
- lipsa elementelor de msurare-protecie-control-reglaj;
- funcionarea la valori ale curentului comparabile cu I
n
;
- parametrii nominali cum sunt durata de via (numrul de manevre N) i frecvena
de conectare, f
C
), au valori reduse.
Dintre aceste aparate electrice neautomate vom prezenta urmtoarele:
- prize i fie industriale;
- butoane de comand;
- separatoare de joas tensiune;
- ntreruptoare i comutatoare cu prghie;
- ntreruptoare i comutatoare pachet;
- ntreruptoare i comutatoare cu came;
- microntreruptoare i limitatoare de curs;
- controlere.
Vom urmri succesiv aceste aparate electrice neautomate din punct de vedere al
funcionrii i al construciei lor.
3. 1. Prize, fie i cuple industriale
Aceste elemente sunt folosite pentru alimentarea consumatorilor mobili, prin ataarea
la acetia a unui cordon flexibil cu o fi, care se poate conecta la o priz fix. Ansamblul
nu are de fapt funcie de comutaie, n acest scop prevzndu-se a se utiliza un
ntreruptor, montat pe consumatorul mobil. La manevrarea fiei, pentru a fi separat de
priza fix, se impune a se manipula fia i nu a se trage de cablul flexibil, acesat situaie
fcnd posibile unele accidente. Frecvena de conectare pentru aceste ansambluri este f
C
=
1 conectare/or.
Prizele se realizeaz sub forma unor teci, electroizolante (din plastic sau chiar
metalice cu elemente dielectrice), n interiorul crora se gsesc contacte electrice fixe,
capabile s suporte cureni nominali de la 6 A (pentru tensiunea de 250 V), pn la 125 A
(pentru tensiuni nominale de 500 V sau 660 V). Tecile folosite au rol de protecie dar i
de susinere.
Aceste prize se pot realiza n variante monopolare, bipolare, tripolare sau multipolare,
pentru uz casnic sau sub form de cuple pentru uz industrial (cnd carcasele lor metalice
sunt prevzute i cu dispozitiv de blocare, pentru a evita ntreruperea nedorit a
conexiunilor n timpul deplasrii consumatorilor respectivi), cu construcie similar, dar
n acest caz ambele elemente ale conexiunii electrice sunt mobile.
Contactele fixe ale prizelor se realizeaz obinuit din alam fiind convenabil profilate
pentru a asigura o valoare suficient a forei de apsare pe contact, Fig. III-1a. Pentru
cureni nominali mari se prefer chiar utilizarea unor resorturi elastice, pentru a asigura
fora de apsare necesar ntre piesele de contact, aa cum se observ n Fig. III-1b.
Prizele tripolare sau multipolare, dar chiar i cele monopolare, sunt prevzute cu
contacte de protecie, de punere la pmnt, care sunt dispuse astfel nct se conecteaz
primele i se deconecteaz ultimele, la manevrarea ansamblului priz-fi.
In plus dispunerea contactelor ansamblului priz-fi se realizeaz astfel nct se
obine o cheie care nu premite inversarea conexiunilor ntre priz i fi, ceea ce ar
conduce la schimbarea succesiunii fazelor pentru alimentri trifazate, sau eventual la
pericolul interveniei unor tensiuni la atingerea carcasei dispozitivului monofazat astfel
alimentat.

a) b)
Fig. III-1 : Tipuri de contacte pentru prize
Un exemplu de dispunere a contactelor pentru o priz tripolar cu o unic
posibilitate de conectare este indicat n Fig. II-2, fiind precizat i dispunerea contactelor
de punere la pmnt.
Fig. III-2 : Dispunerea contactelor pentru o priz tripolar
Fiele ataate consumatorului mobil au contacte principale, care sunt realizate ca
piciorue metalice de form cilindric (pentru consumatorii casnici sau industriali) sau de
forma dreptunghiular (de obicei pentru consumatorii industriali), la acestea adugndu-
se contactele de protecie (de punere la pmnt).
Fig. III-3 : Fi monofazat (techer) cu cheie i poziie unic de conectare
Un exemplu de fi monofazat de conectare (techer), cu contact de protecie
care realizeaz o cheie ce nu permite dect o poziie de funcionare, este prezentat n
Fig. III-3 i apeleaz la un picioru suplimentar de contact ataat prizei, care i gsete
locul n contactul de protecie de pe techer i nu permite inversarea conexiunilor.
In Fig. III-4 sunt prezentate cteva produse din aceast categorie.
Exemple de fie, prize i cuple industriale
Fig. III-4 : Exemple de fie, prize i cuple industriale
Menionm faptul c n funcie de mediul n care se folosesc, prizele, fiele i
cuplele pot fi de construcie normal, etan, antigrizutoas sau antideflagrant.
In prezent exist nc numeroase tipuri de prize i fie specializate, adaptate
pentru domeniul informaticii i al calculatoarelor, pentru instalaiile de telefonie,
televiziune prin cablu etc. Acestea sunt de fapt construcii similare, dedicate aplicaiilor
respective, realizate pentru a fi parcurse de cureni de valoare redus, mai performante
dac apeleaz la contacte electrice de calitate.
3. 2. Butoane de comand
Butoanele de comand sunt de fapt contacte normal deschise (care se nchid doar atta
timp ct dureaz intervenia operatorului), respectiv contacte normal nchise (care se
deschid atta timp ct dureaz interveia operatorului), folosite frecvent n circuitele de
comand ale aparatelor electrice, caracterizndu-se deci prin valori reduse ale curentului
nominal, inferioare valorii de 10 A.
In Fig. III-5 sunt date exemple de butoane de comand, cu contact normal deschis
(ND), I sau de pornire P, cu contact normal nchis (NI) ,O sau de oprire, sau un
buton dublu, ce le conine pe cele dou prezentate anterior, n concordan cu cerine
practice ale schemelor de comand. Acestea sunt plasate de obicei ntr-o carcas
electroizolant, C, coninnd un resort elastic R, care asigur revenirea contactului
respectiv n starea iniial la ncetarea aciunii mecanice a operatorului uman.
De menionat faptul c butoanele de conectare sau de pornire sunt de obicei de
culoare verde sau galben, n timp ce butoanele de oprire sunt colorate n rou, trebuins
s fie mai vizibile i mai accesibile n instalaiile electrice, mai ales dac este vorba de
butoane de oprire n caz de urgen.
Fig. III-5 : Butoane de comand
Se observ c prin aciunea operatorului, n sensul sgeilor cu linie plin din Fig.
III-5 se obine schimbarea strii contactului respectiv, deci nchiderea contactului normal
deschis ce asigur legtura electric ntre bornele A i B i respectiv deschiderea
contactului normal nchis, pentru ca acestea s revin la starea iniial la ncetarea aciunii
operatorului, conform sgeilor cu linie ntrerupt din Fig. III-5.
Pentru a menine o comand de conectare, realizat prin nchiderea contactului
normal deschis al unui buton de pornire de tip P sau I, va fi necesar s se utilizeze un
contact de automeninere, care s fac posibil ncetarea aciunii operatorului, aa cum
se poate vedea n Fig. III-6.
Automeninerea comenzii de deconectare se realizeaz prin ntreruperea
alimentrii consumatorului ce este nsoit de deschiderea contactului de automeninere,
C
a
, semnalat anterior.
Fig. II-6 : Utilizarea contactului de automeninere, C
a
, n schema de comand a
alimentrii unui electromagnet de acionare, EMA, al unui contactor electromagnetic
Atunci cnd se impune realizarea mai multor comenzi simultan, se pot folosi
butoane de comand cu contacte multiple, att de tip ND ct i de tip NI, plasate pe un ax
comun i acionate simultan de un operator (a se imagina butoanele I i O din Fig.
III-5 asamblate pe un ax comun, unul sub cellalt i amplasate ntr-o carcas unic), aa
cum se observ n Fig. III-7, cu A-B contact normal deschis i C-D contact normal nchis.
Este desigur posibil ca un asemenea ansamblu s conin mai multe contacte ND
i respectiv mai multe contacte NI, n conformitate cu necesitile impuse de o aplicaie
dat.
Fig. III-7 : Buton de comand cu contacte multiple
Pentru anumite aplicaii este util s se identifice rapid butoanele de comand
acionate, astfel nct acestora li se ataeaz lmpi de semnalizare, conectate n
secundarul unui transformator, care face corp comun cu butonul de comand. Dac este
necesar, se pot aduga i elemente mecanice, care asigur meninerea comenzii pentru
butoanele respective.
3. 3. Separatoare de joas tensiune
Separatoarele de joas tensiune sunt folosite pentru separarea vizibil a dou
poriuni de circuit din instalaiile de interior, realizndu-se pentru valori ale tensiunii
nominale de sub 1 kV, pentru valori mari ale curentului nominal, de la 200 A la 1250 A,
dar avnd frecvena de conectare f
C
= 1 12 manevre/or i durata de via N = 1000
manevre.
Aceste aparate electrice se manevreaz doar la gol, fr a fi parcurse de curent,
folosindu-se n acest scop ansambluri ntreruptor separator i deci ele nu sunt
prevzute cu camere de stingere. Manevrarea lor sub sarcin este echivalent cu o avarie
i aceste situaii se evit prin deschiderea prealabil a ntreruptorului aferent la
deconectare, respectiv prin nchiderea separatorului naintea ntreruptorului la
conectare.
Asemenea aparate electrice se pot realiza n variant monopolar sau n variant
tripolar, fiind acionate de obicei manual, putndu-se utiliza n acest scop i dispozitive
de acionare cu resort.
Principalele pri componente ale unui separator de joas tensiune sunt prezentate
n Fig. III-8, acestea fiind suportul electroizolant 1, izolatoarele suport 2, contactul fix 3
realizat divizat cu mai multe elemente elastice 4, contactul mobil de tip cuit masiv 5,
care este argintat n zona contactului fix, contactul fix 6 i izolatorul ceramic 7.
Deschiderea se realizeaz n plan vertical, pentru un unghi de aproximativ 60.
Fig. III-8 : Separator de joas tensiune
Manevrarea separatorului se poate face prin rotirea axului O
1
care deplaseaz
contactul mobil n sensul sgeii, prin mecanismul patrulater O
1
A B O
2
, sau se
poate apela la o prjin electroizolant care antreneaz cuitul contactului mobil.
Contactul fix 3 este realizat cu un numr convenabil de contacte elastice 4,
conectare n paralel, soluie fireasc pentru valori mari ale curenilor nominali.
Semnalm faptul c, n ultimii ani, se realizeaz n ar i separatoare de sarcin
de joas tensiune (conform standardelor SR EN 60947-1 respectiv SR EN 60947-3+A1),
prevzute cu posibilitatea de a asigura comutaia la curenii nominali i la curenii de
suprasarcin de serviciu, care sunt utilizate pentru aplicaii cum ar fi:
- conectarea unor consumatori la postul de transformare;
- secionarea liniilor electrice de joas tensiune i asigurarea selectivitii proteciei
cu sigurane fuzibile, la schimbarea seciunii conductoarelor i n cazul liniilor
electrice lungi sau la trecerea la reea n cablu subteran;
- conectarea n reea buclat a dou reele de joas tensiune;
- racordarea ocazional a unor consumatori.
In Fig. III- 9 sunt prezentate cteva tipuri de separatoare de sarcin de joas
tensiune.
Fig. III- 9 : Separatoare de sarcin de joas tensiune
Asemenea aparate electrice sunt realizate pentru tensiuni nominale de 500 V sau 660
V c.a., pentru cureni nominali de 4, 6, 10, 16, 25, 32, 50, 63, 80, 100 A, avnd gradul de
protecie IP 33. Funcionarea acestora decurge normal pentru valori ale temperaturii
ambiante de la -33C pn la 40C, pentru valori ale umiditii relative de 50% la 40C
sau 90% la 20C, pentru un mediu ambiant fr pericol de explozie i fr gaze corozive,
la valori ale altitudinii sub 2000 m.
De menionat faptul c asocierea separatorului de sarcin cu siguranele fuzibile
asigur o funcionalitate apropiat de aceea a ntreruptorului n circuitele n care sunt
utilizate aceste ansambluri.
Subectul 87
3. 4. Intreruptoare i comutatoare cu prghie
Construcia unui asemenea aparat electric este ilustrat n desenul dat n Fig. III-
10 i evideniaz contacte mobile de tip cuit care sunt manevrate cu ajutorul unor
prghii.
a) b)
Fig. II-10 : Intreruptoare cu prghie
Dup cum se poate observa, pe suportul electroizolant 1 sunt plasate contactele
fixe 2, (care se pot realiza cu legtur spate, ca n figur, dar i cu legtur fa sau cu
legtur fa de tip industrial), conectarea ntreruptorului realizndu-se prin deplasarea
contactului mobil de tip cuit, 3, n sensul sgeii din Fig. III-10a, cu ajutorul manetei M.
Desenul din Fig. III-10b prezint o soluie pentru ameliorarea comutaiei electrice
la deconectarea ntreruptoarelor cu prghie. Aceasta const n utilizarea unui cuit de
rupere suplimentar, 4, care rmne n poziia conectat la manevrarea n sensul
deschiderii, indicat de sgeat, a contactului de tip cuit, 3, ceea ce asigur tensionarea
resortului elastic, 5, astfel nct la deschiderea contactului de rupere 4, care este smuls
din contactul fix, viteza de separare a pieselor metalice de contact este suficient de mare
asigurnd reducerea duratei de ardere a arcului electric de ntrerupere, dar i diminuarea
uzurii contactelor aparatului electric.
Fig. III-11: Posibiliti de manevrare a ntreruptoarelor cu prghie
De menionat faptul c maneta de acionare poate fi amplasat la partea superioar
a ansamblului, ca n desenul alturat, dar i lateral ca n cazul heblurilor; pentru cureni
nominali mari este posibil chiar utilizarea unui ansamblu de prghii, ce prezint eventual
chiar poziii de punct mort, pentru acionarea unor asemenea ntreruptoare, v. Fig. III-
11.
Aceste ntreruptoare cu prghie se pot realiza n construcie monopolar, bipolar
sau tripolar, iar la cureni nominali de valoare redus, chiar n construcie multipolar,
cu funcionare care decurge similar att n curent continuu ct i n curent alternativ.
a) b)
Fig. III-12 : Comutatoare cu prghie
Ansambluri avnd o construcie similar cu aceea a ntreruptoarelor cu prghie,
dar care sunt folosite pentru a realiza o succesiune de conexiuni sau comutaii n
circuitele n care sunt incluse, se numesc comutatoare cu prghie, avnd adesea aplicaii
speciale, aa cum se poate observa n Fig. III-12.
Comutatorul prezentat n Fig. III-12a folosete la descrcarea energiei magnetice
a excitaiei generatorului de curent continuu G, care se conecteaz pe o rezisten
convenabil calibrat, R, dup manevrarea prghiei P n sensul sgeii.
In Fig. III-12b se observ un comutator cu prghie folosit pentru pornirea
motoarelor de curent continuu, care asigur alimentarea motorului M de la sursa de
tensiune continu prin realizarea conexiunii ntre bornele 0-1, dup care, prin acionarea
prghiei P n sensul sgeii, se unteaz succesiv rezistenele de pornire R3-R2-R1 din
circuitul indusului, prin nchiderea succesiv a contactelor 0-1-2-3-4.
3. 5. Intreruptoare i comutatoare pachet
Asemenea ntreruptoare se realizeaz prin mpachetarea unui numr convenabil
de module (etaje), E, maximum 12, pe un ax comun, cu observaia c aciunea mecanic
a operatorului, n sensul realizrii comutaiei, intervine prin intermediul unui dispozitiv
de sacadare, DS. Maneta de acionare, MA, asupra creia acioneaz, operatorul, poate
avea de la 2 la 8 poziii succesive distincte, unghiul minim dintre acestea fiind de 45.
Acestea se folosesc la comanda mainilor unelte i la asamblarea panourilor sau a
pupitrelor de comand n instalaii de automatizare.
Parametrii nominali uzuali nseamn tensiunea nominal, U
n
, cu valori de pn la
440 V n curent continuu i respectiv pn la 500 V n curent alternativ, pentru cureni
nominali, I
n
, avnd valori sub 100 A, pentru durata de via de N=10000 manevre,
efectuate cu frecven de conectare, f
C
, sub 10 cicluri/or.
Utilizarea ansamblului de sacadare, DS, n construcia acestor ntreruptoare
pachet, conduce la avantaje tehnico-funcionale, dintre care menionm:
- funcionarea performant a ntreruptorului indiferent de poziia sa, chiar n
condiii de ocuri sau/i vibraii mecanice;
- controlul corect al poziiei contactelor mobile pentru fiecare din poziiile posibile
ale manetei de acionare, MA;
- creterea vitezei de deplasare a contactelor mobile la comutaie, cu avantaje certe
cu privire la stingerea arcului electric de deconectare, care, pe lng camera de
stingere ngust realizat ntre cele dou discuri electroizolante ale fiecrui etaj,
poate beneficia i de principiul ruperii duble a arcului valori ale curentului de
rupere de 6 I
n
pentru cureni nominali de pn la 25 A, respectiv de 1,25 I
n
pentru
valori mai mari ale curentului nominal;
- se pot realiza n construcii speciale, etan sau antiexploziv;
- permit realizarea unor funcionaliti diferite, de ntreruptor sau de comutator,
apelnd eventual la conexiuni exterioare ntre contactele diferitelor etaje ale
ansamblului.
Schema de principiu a unui asemenea ntreruptor pachet este dat n Fig. III-13a
i evideniaz maneta de acionare, MA, dispozitivul de sacadare, DS, etajele E asamblate
pe axul comun i contectele fixe 1, n numr de dou pe fiecare etaj, indicnd utilizarea
principiului ruperii duble a arcului electric de comutaie.
a) b)
Fig. III- 13 : Intreruptoare pachet
In Fig. III-13b se prezint detalii cu privire la construcia unui etaj, care
evideniaz pereii electroizolani 3, tija contactului mobil 2, ce se rotete odat cu axul
ansamblului, dar i contactele fixe 1, prezentndu-se i diferite forme posibile ale
contactului mobil, 2, n concordan cu succesiunea de conexiuni dorit pentru acest
ansamblu.
Realizarea dispozitivului de sacadare, DS, care asigur poziionarea corect a
contactelor mobile n timpul funcionrii, dar i viteze mari de micare a acestora
necesare mai ales la ntreruperea circuitului, presupune utilizarea unui ansamblu
specializat, constnd dintr-o rol R, situat pe braul unei prghii P, fixat n articulaia O,
care, prin aciunea unui resort elastic de constant K, este n msur s urmreasc
profilul camei C, corespunztor energiei poteniale minime a resortului elastic, deci
fixndu-se final mereu pe minimul profilului camei C, dup o curs de unghi , aa cum
se poate observa n Fig. III-14.
Fig. III-14 : Dispozitivul de sacadare DS
Semnalm faptul c asemenea ansambluri permit realizarea unor construcii cu
funcii diferite, cum ar fi acelea de ntreruptoare multipolare, inversoare de sens sau
comutatoare stea-triunghi respectiv comutatoare pentru schimbarea n trepte a vitezei
motoarelor asincrone cu rotor bobinat, prin amplasarea convenabil a contactelor pe
diferitele etaje dar i prin modul de realizare exterioar a unor conexiuni ntre acestea,
ceea ce permite i reducerea numrului total necesar de etaje.
3. 6. Intreruptoare i comutatoare cu came
Principial, ntreruptoarele i comutatoarele cu came sunt realizate similar cu
ntreruptoarele i comutatoarele pachet, v. Fig.III-13a, prin asamblarea pe un ax comun
a unui numr de 1-12 etaje, care conin ns fiecare cte dou contacte, a cror acionare
se realizeaz cu o manet de acionare MA, prin intermediul unui mecanism de sacadare
de tipul celui descris mai sus, DS. Maneta de acionare poate avea pn la 8 poziii
succesive, pentru unghiuri de rotaie de minim 45 i maximum 180 (ce pot fi obinuit
de 90 dac se folosesc mai puin de 4 poziii succesive), dintre care unele pot fi cu
meninere sau cu revenire.
Fig. III-15 : Etaj cu dou contacte pentru ntreruptoare cu came
Aciunea asupra contactelor unui etaj al ansamblului se realizeaz printr-o cam
convenabil profilat, K, al crei profil este urmrit de un palpator, P, pe seama rotirii
axului comun n sensul sgeii, cu alegerea riguroas a poziiilor de funcionare ce este
asigurat de dispozitivul de sacadare, cum se indic n Fig. III-15.
Valorile tensiunii nominale sunt de 440 V c.c. sau 500 V c.a., iar treptele de curent
nominal sunt de 10 A, 16 A, 25 A, 40 A, 63 A, 100 A, 160 A, 200 A, cu frecvena de
conectare de pn la 300 cicluri/or, pentru o durat de via de 100000 manevre. Pentru
valori ale curentului nominal peste 40 A, se poate folosi i cte o camer de stingere cu
grile metalice i efect de ni, pentru fiecare loc de ntrerupere.
Aspectul unor asemenea ansambluri este prezentat n Fig. III-16.
Fig. III-16 : Exemple de ntreruptoare (comutatoare) cu came
Pentru aceste aparate se folosesc simbolizri i scheme electrice tipizate, astfel
nct de exemplu: C.16.04.50.002, semnific: C- funcia de comutator, 16- curentul
nominal n [A], 04- numrul de etaje, 50- prima cifr numrul de poziii ferme, a doua
cifr numrul de poziii cu revenire; 002:- numrul de ordine al schemei de conexiuni.
Realizarea unor comutatoare cu came apeleaz, de obicei, la conexiuni exterioare
ntre etajele unui ansamblu de forma celor prezentate anterior, care au ca scop reducerea
numrului total de etaje, ntlnindu-se mai des comutatoare ampermetrice sau voltmetrice
(pentru msurarea acestor mrimi pentru fiecare din fazele unui ansamblu trifazat),
inversoare de sens sau comutatoare stea-triunghi.
Astfel de exemplu, pentru a realiza un inversor de sens pentru un motor asincron
cu rotor bobinat, este necesar s utilizm un comutator cu came cu 6 contacte, dispuse pe
trei etaje, care vor asigura conexiunile necesare, conform schemei date n Fig. III-17.
Fig. III-17: Comutator cu came utilizat ca inversor de sens
De menionat faptul c motorul electric cu nfurrile (A-X, B-Y, C-Z) conectate
n stea, conexiune exterioar comutatorului, i schimb sensul de rotaie dac se
inverseaz fazele S-T la nchiderea contactelor C
1
-C
2
-C
3
respectiv la nchiderea
contactelor C
4
-C
5
-C
6
ale comutatorului, n concordan cu tabelul de conexiuni alturat.
Se precizeaz astfel i faptul c nainte de inversarea sensului de rotaie (poziia II-direct
respectiv poziia IV-invers), este necesar o poziie III, de siguran dar i de ateptare,
n care alimentarea motorului este ntrerupt, pentru a evita eventuale avarii, dar i pentru
limitarea ocurilor de curent n circuitul rotoric al motorului n cazul unor asemenea
manevre.
Utilizarea acestor ansambluri pentru realizarea unor comutatoare stea-triunghi
manuale cu came, presupune folosirea a 9 contacte, (cte dou pe un etaj), deci a
minimum 5 etaje, conform schemei date n Fig. III-18 i a tabelului de conexiuni care o
nsoete.
Fig. III-18: Comutator stea-triunghi realizat cu ntreruptoare cu came
Se observ cu uurin faptul c prin contactele C1-C2-C3 se asigur alimentarea
nfaurrilor motorului, n timp ce conexiunea stea este asigurat prin nchiderea
contactelor C4-C5-C6, cu conexiuni realizate pe comutator, iar conexiunea triunghi se
asigur prin conectarea contactelor C7-C8-C9, cnd contactele C4-C5-C6 trebuie s fie
deschise. Protecia la supracurezni este asigurat cu siguranele fuzibile, SF, plasate n
amonte de contactele C1-C2-C3. Momentul trecerii de la conexiunea stea la conexiunea
triunghi este la latitudinea operatorului.
Pentru funcii de comutaie mai frecvent utilizate ale comutatoarelor cu came,
acestea se realizeaz ca atare de ctre productor, dar pentru alte situaii, utilizatorul va
adapta comutatorul scopului propus.
Subectul 88
3. 7. Microntreruptoare i limitatoare de curs
Microntreruptoarele, ca i limitatoarele de curs, sunt contacte comandate prin
deplasarea unui element mobil.
Limitatoarele de curs controleaz deplasarea unui ansamblu mobil, n sensul c, la
extremitile cursei acestuia (la final de curs), se asigur o comand care va permite
doar deplasarea de ntoarcere, ntre limitele preconizate prin amplasarea acestora.
Aceste limitatoare de curs pot fi realizate pentru utilizare n circuitele de comand
ale instalaiilor industriale, cnd se numesc chiar limitatoare de curs pentru circuite
secundare, caracterizndu-se prin valori reduse ale curentului nominal, de 2 [A] pentru
curent continuu i 6-10 [A] pentru curent alternativ, cu valori ale tensiunii nominale de
250 [V] sau 500 [V. Schema de principiu a unor limitatoare de curs este dat n Fig. III-
19.
a) b)
Fig. III-19: Limitatoare de curs pentru circuite secundare (a) i respectiv primare (b)
Se observ c limitatoarele de curs obinuite, pentru circuite secundare, Fig. III-19a,
conin rola (palpatorul) 1, care poate transmite o aciune mecanic, n sensul sgeii, la
contactele 2-3 care se nchid, revenirea lor fiind asigurat de resortul elastic 5, ansamblul
fiind amplasat n carcasa 4, metalic sau din plastic, contactul acestora intervenind n
circuitele de comand. Numrul de manevre pentru un asemenea ansamblu, (care poate
conine perechi de contacte ND-N), este relativ redus i depinde de valorile curentului
nominal, fiind de 100000 manevre pentru I
n
=10 [A], cu o frecven de conectare ce poate
ajunge la 100 conectri/or, performane ce cresc considerabil dac se utilizeaz un
dispozitiv de sacadare pentru comutaia brusc a contactelor.
Menionm faptul c aceste limitatoare de curs pentru circuite secundare pot fi de tip
cu contacte, ca cele prezentate anterior, sau fr contacte, ce funcioneaz prin efect
capacitiv sau sau prin efect inductiv, asigurnd o modificare important a parametrilor n
circuitul electric (magnetic) de control, pentru o anumit poziie, controlat, a
elementelor ansamblului.
Limitatoarele de curs pentru circuite primare, Fig. III-19b, se caracterizeaz prin
valori mai mari ale curenilor nominali, de la 40 [A] la 100 [A], cu contacte ce intervin
direct n circuitele de for ale motorului de acionare de exemplu. Un asemenea limitator
conine urubul melc, 1, ce angreneaz cu roata melcat, 2, pe care sunt amplasate camele
5 i 6; n funcie de sensul de rotaie al motorului de antrenare, una dintre aceste came
poate asigura comutaia contactelor de for, 3 sau 4, asigurnd astfel oprirea motorului la
sfritul cursei preconizate; dup inversarea sensului de rotaie, poate interveni o aciune
similar la cellalt capt de curs. Evident parametrii nominali, la valori mai mari ale
curenilor nominali, vor nsemna durat de via mai redus i valori mai mici ale
frecvenei de conectare fa de limitatoarele de curs pentru circuite secundare. Exemple
de limitatoare de curs sunt prezentate n Fig. III-20.

a) b) c) d)
Fig. III-20: Limitatoare de curs: a) capsulat cu rol i tij, b) cu rol i tij cu
acionare liniar, c) cu rol i bra de lungime variabil respectiv d) cu rol i prghie
Microntreruptoarele sunt de asemenea contacte comandate printr-o aciune
mecanic, similare cu limitatoarele de curs secundare, dar sunt prevzute cu dispozitive
de sacadare cu resort i punct mort, ceea ce le confer performane deosebite. Se
realizeaz pentru funcionarea n curent continuu, pentru cureni nominali de (1-2) [A] i
respectiv pentru curent alternativ pentru cureni nominali de (6-10) [A], cu frecvena de
conectare de pn la 1000 cicluri/or i durat de via avnd valori cu att mai mari cu
ct curentul nominal este mai mic, ajungnd la 30000000 acionri pentru I
n
=0,1 [A],
respectiv 15000000 acionri pentru I
n
=0,5 [A].
Principala calitate o reprezint gabaritul redus al acestor dispozitive, ceea ce necesit
energii de valori foarte mici i deplasri infime pentru acionare, ele fiind imperceptibile,
sub covor, pentru a semnala prezena unei persoane de exemplu.
Schema de principiu a unui microntreruptor este indicat n Fig. III-21.
Fig. III-21: Schema de principiu a unui microntreruptor
Se observ c acesta conine palpatorul 1, cu sau fr rol, care poate aciona
asupra prghiilor articulate 2 (fix)-3 (mobil), pe care este prins resortul elastic 4; n
starea neacionat este nchis contactul ntre A i B; prin intervenia palpatorului 1, care se
deplaseaz n sensul sgeii, pe seama unei aciuni exterioare, la depirea poziiei de
punct mort (n prelungire) ntre prghiile 2-3, prghia 3 basculeaz astfel nct se
deschide contactul dintre A-B i se nchide contactul ntre A-C. La ncetarea aciunii
mecanice asupra palpatorului 1, ansamblul, amplasat n carcasa 5, revine n poziia
iniial.
Semnalm faptul c exist diferite soluii pentru realizarea resortului elastic 4, fie
ca o lam elastic de form special, fie sub forma unui cilindru decupat (arc de cerc), aa
cum se poate urmri n Fig. III-22.
a) b)
Fig. III-22: Soluii constructive pentru resortul elastic pentru limitatoare de curs
O prim soluie se refer la resortul elastic lamelat, n form de E, Fig. III-22a,
care este prins n articulaia D i n punctele B, pentru ca punctul H s se refere la
contactul mobil; n poziia normal se realizeaz contactul ntre H i P, pentru ca prin
intervenia aciunii mecanice exterioare, indicat prin fora F, s se asigure bascularea
punctului H ctre contactul fix Q, cu deschiderea contactului H-P i nchiderea
contactului H-Q.
A doua soluie folosete resortul cilindric (arc de cerc), 3, care este n legtur
mecanic cu prghiile 1 i 2; prin intervenia forei F, prghia 1 schimb poziia resortului
3 pn la depirea unei poziii de punct mort, cnd prghia 2 este mpins ctre partea
superioar, ceea ce asigur bascularea contactului mobil C, din poziia A-C nchis, ctre
poziia B-C nchis, v. sgeile din Fig. III-22b.
Asemenea dispozitive sunt larg utilizate n automatizri industriale sau pentru
limitarea deplasrii unor elemente mobile: astfel de exemplu microntreruptoarele pot fi
folosite pentru limitarea micrii de nchidere sau de deschidere automat a porii unui
garaj sau a unei bariere de acces la o parcare pentru automobile.
3. 8. Controlere
Controlerele reprezint aparate electrice neautomate de comutaie, ce pot realiza
funcii complexe n alimentarea motoarelor electrice, astfel nct acestea permit cuplarea,
decuplarea, pornirea cu limitarea curentului prin folosirea unor rezistene adiionale,
inversarea de sens, reglarea turaiei sau chiar funcionarea dup un program dat a
motoarelor n schemele n care sunt incluse.
Controlerele pot fi realizate pentru circuite principale (primare), cnd sunt
caracterizate prin valori mari ale curentului nominal, deoarece intervin direct n circuitul
de for al motoarelor sau al componentelor instalaiei industriale, sau pentru circuite
secundare, pentru cureni nominali ce nu depesc valoarea de 6 [A].
Controlerele pentru circuite primare se pot realiza constructiv de tip plan (tob) sau
cilindric (tambur).
Un exemplu de controler de tip plan este ilustrat n Fig. III-23, un controler cilindric
pentru circuite primare fiind prezentat n Fig. III-24.
Fig. III-23 Fig. III-24
In cazul controlerului de tip plan se evideniaz suportul electroizolant 1, pe care
este fixat o manet mobil de contact, 2, ce poate ocupa succesiv poziiile A, B, C, prin
manevrerea n sensul sgetii a manetei M. Identificarea corect a poziiilor de contact, 4,
se realizeaz folosind ansamblul cu bil , B i resort, R, amplasat ntr-o incint de obicei
metalic, I, prezentat n partea de jos a Fig. III-23. Conexiunile dorite n funcionarea
ansamblului se realizeaz cu ajutorul sectoarelor 3, urmrite de contactele mobile de pe
maneta 2, astfel nct se obin legturi de contact atunci cnd pe sectoarele respective
exist plasate contacte fixe metalice, de obicei din alam.
Pentru controlerele de tip tambur, v. Fig. II-24, contactele fixe, CF, de tip
palpator, pot atinge contactele mobile, CM, amplasate pe generatoarele unui cilindru
suport, care se poate roti prin intervenia manetei de acionare, MA. Pentru poziionarea
corect a contactelor controlerului n timpul funcionrii se poate apela la un dispozitiv de
sacadare, DS. Conexiunile dorite se realizeaz ntre palpatorii contactelor fixe i
depunerile metalice de pa generatoarele cilindrului, pentru poziiile succesive A, B, C
obinute prin rotirea cilindrului.
Semnalm faptul c n instalaiile electrice actuale se prefer utilizarea
controlerelor pentru circuite secundare (de comand), realizate pentru cureni nominali de
1-2 [A] n curent continuu i respectiv de 6 [A] n curent alternativ, acestea asigurnd
comanda aparatelor de comutaie din circuitele primare (contactoare sau ntreruptoare).
Controlerele de comand asigur logica conexiunilor n funcionarea instalaiei, pentru ca
funcia de comutaie s fie asigurat de aparate de comutaie specializate, conform
funcionalitii lor i n concordan cu parametrii lor nominali.
Astfel de exemplu, pentru a asigura succesiunea de conexiuni necesare pentru un
proces tehnologic care decurge ciclic, se poate apela la un controler de comand realizat
astfel: se definete durata ciclului i se alege un ansamblu motor-reductor mecanic, care
va realiza o rotaie complet a axului reductorului dup un timp egal cu durata ciclului; se
ataeaz pe axul de ieire al reductorului un numr de discuri, profilate convenabil, egal
cu numrul elementelor care se cer comandate n desfurarea procesului tehnologic
considerat; profilul fiecrui disc se definete astfel nct palpatorul (rola) unui
microntreruptor, ataat acestuia, s realizeze programul de conexiuni impuse de
procesul tehnologic; singura comand care necesit eventual intervenia operatorului
fiind aceea de reluare a ciclului de funcionare.
Progresele remarcabile ale tehnicii de calcul i ale circuitelor numerice au permis,
firesc, realizarea unor controlere de comand cu microcontroler sau automat programabil,
care furnizeaz succesiunea de impulsuri de comand la ieire, n concordan cu
necesitile procesului tehnologic considerat i conform unei baze de timp proprii acestui
-controler i n concordan cu un program care poate fi implementat n unitatea proprie
de memorie. Pentru procese tehnologice complexe exist posibilitatea extensiei
controlerului de comand de baz prin conectarea unor uniti suplimentare cu aceeai
structur, pe seama tehnicii modulului. Asemenea elemente funcioneaz cu semnale
tipizate, de mic amplitudine, care rspund cerinei de asigurare a izolaiei galvanice fa
de circuitele de for, prin utilizarea optocuplorilor de exemplu ntre semnalul de
comand i elementul de execuie.

Subectul 89
4. 1. Contactoare automate de joas tensiune
Contactoarele sunt aparate electrice automate de comutaie cu o singur poziie de
repaos, acionate altfel dect manual, capabile s conecteze, s suporte i s deconecteze
curenii nominali sau suprasarcinile de serviciu. Unele realizri sunt prevzute s suporte
la nivelul contactelor principale chiar cureni de 4I
n
sau de 8I
n
, deconectai cu sigurane
fuzibile.
Remarcm faptul c aceast definiie se refer n principal la contactoarele cu
contacte, dar se pot realiza i contactoare fr contacte.
Contactoarele pot fi clasificate dup parametrii nominali, deosebind astfel
contactoare de joas tensiune i respectiv contactoare de nalt tensiune, sau contactoare
de curent continuu respectiv contactoare de curent alternativ, realizate de obicei n
variant trifazat.
Un alt criteriu de clasificare l constituie sursa de energie care asigur deplasarea
ansamblului mobil, care include i contactele aparatului, deosebind astfel contactoare
electromagnetice, acionate cu electromagnei, respectiv contactoare electropneumatice,
acionate prin folosirea unui fluid sub presiune (aer), cu ajutorul unui corp de pomp i al
unui piston.
Dup mediul n care are loc stingerea arcului electric de comutaie, contactoarele
pot fi cu contacte n aer, obinuite, sau cu contacte plasate n incinte vidate (contacte n
vid).
Contactoarele mai pot fi realizate cu contacte (cu rupere simpl sau cu rupere
dubl), respectiv fr contacte (statice), fr piese n micare, cu folosirea, de obicei, a
semiconductoarelor comandate.
Principalele pri componente ale unui contactor sunt:
- circuitul de for, de curent nominal, care include bornele de racord, cile de
curent, camera de stingere i contactele principale, fixe i mobile; dup numrul
de ci de curent ale circuitului de for, contactoarele pot fi monopolare, bipolare,
tripolare sau multipolare;
- circuitul de comand, izolat galvanic fa de circuitul de for, de curent nominal
mic, de obicei sub 6 A, care include butoanele de comand, accesoriile de
semnalizare sau de interblocaj, ce asigur alimentarea circuitului care permite
intervenia sursei de energie care deplaseaz contactele mobile, (deci a bobinei
electromagnetului de acionare pentru contactoarele electromagnetice, sau a
bobinei ventilului electromagnetic de acces al fluidului sub presiune pentru
contactoarele electropneumatice).
Aceste componente sunt completate cu accesorii care au rol de susinere sau de
ghidare, electroizolante sau metalice, permind obinerea unei micri de rotaie sau de
translaie pentru ansamblul mobil care include desigur contactele mobile. Micarea de
rotaie a contactelor mobile este asociat firesc cu ruperea simpl a arcului electric, cu
camere de stingere cu suflaj magnetic i funcionarea n curent continuu, n timp micarea
de translaie a contactelor mobile este asociat de obicei cu camere de stingere cu grile
metalice cu rupere dubl i funcionare n curent alternativ.
Scheme de principiu pentru diferite tipuri de contactoare, cu evidenierea circuitului
de for i a celui de comand, sunt date n Fig. IV-1.
Fig. IV-1: Scheme de principiu pentru contactoare
Corespunztor schemei date n Fig. IV-1a, este aceea a unui contactor
electromagnetic cu micare de rotaie a contactelor mobile 3, deosebim bornele de racord
4 ale circuitului de for, care mai cuprinde bobina de suflaj magnetic 2 a camerei de
stingere (asociat cu micarea de rotaie a ansamblului mobil), ca i cile de curent 1; la
acestea se adaug elementele circuitului de comand, care se refer la bobina
electromagnetului de acionare, 5, contactele auxiliare 6, butonul dublu de comand i
sursa de alimentare, U
c
. La alimentarea circuitului bobinei 5 se realizeaz conectarea, cu
nchiderea contactelor principale i a celor auxiliare de tip ND, pentru ca deconectarea
consumatorului din circuitul de for s se realizeze prin aciunea energiei unui resort
antagonist sau a greutii proprii a ansamblului mobil (cnd contactorul lucreaz cu
poziie de funcionare impus).
Schema din Fig. IV-1b se refer la un contactor electromagnetic cu micare de
translaie a ansamblului mobil, ceea ce permite utilizarea ruperii duble a arcului electric i
preconizeaz camere de stingere cu grile metalice; traversa 3 a contactelor mobile este
acionat n sensul sgeii prin alimentarea bobinei electromagnetului 5, ceea ce asigur i
comutaia contactelor auxiliare 6; circuitul de for este reprezentat cu linie ngroat, iar
circuitul de comand, ca i accesoriile sale, cu linie subire.
In Fig. IV-1c este prezentat un ruptor electromagnetic, care, cum sugereaz
numele aparatului, realizeaz deschiderea, printr-o micare de rotaie, a unui contact 3 n
circuitul de for, n care sunt indicate i bornele de racord 4, bobina de suflaj magnetic 2
i cile de curent 1, atunci cnd se alimenteaz bobina 5 a electromagnetului de acionare
n circuitul de comand, n care se regsesc i contactele auxiliare ca i butonul dublu de
comand.
Fig. IV-1d se refer la schema de principiu a unui contactor electropneumatic, la
care nchiderea printr-o micare de rotaie a contactelor 3 din circuitul de for, care
cuprinde i bornele de racord 4, cile de curent 1, respectiv bobina de suflaj magnetic 2,
este asigurat prin comanda ventilului electromagnetic VEM asupra sertraului S, care,
n poziia din desen, permite intervenia unui fluid sub presiune (aer), care acioneaz
asupra pistonului P, situat n corpul de pomp C i comprim resortul antagonist R, vezi
sgeile pline din figur; cursa de deconectare se realizeaz prin ncetarea alimentrii
ventilului electromagnetic VEM, astfel nct sertraul S se deplaseaz ctre partea
inferioar, obtureaz orificiul de admisie O1 i elibereaz orificiul de evacuare a aerului,
O, iar resortul anragonist R, poate deplasa pistonul P ctre baza corpului de pomp C,
permind deschiderea contactelor principale 3 ca i a celor auxiliare 6, vezi sgeile cu
linie ntrerupt din figur. Exist i contactoare electropneumatice la care se folosete un
corp de pomp cu dublu efect, activ pe ambele fee ale pistonului P, astfel nct se
realizeaz pneumatic att conectarea ct i deconectarea, prin comanda convenabil a
dou ventile electromagnetice.
Subect 90
4. 1. 1. Contactoare i ruptoare electromagnetice de curent continuu
Contactoarele electromagnetice sunt foarte utilizate n instalaiile electrice
deoarece acionarea cu electromagnei a aparatelor electrice de comutaie se poate face de
fr intervenia mecanismului de transmitere, caracteristica electromecanic a
electromagneilor F( ),fiind adaptat practic la alura tipic a caracteristicii forelor
rezistente proprie AEC, F
R
( ), aa cum s-a subliniat i n Cap. 2. 2. 3.
Construcia contactoarelor electromagnetice de curent continuu se caracterizeaz prin
aceea c folosesc un electromagnet de curent continuu cu micare de rotaie a armturii
mobile drept surs de energie pentru deplasarea contactelor, astfel nct stingerea arcului
electric de comutaie apeleaz la un singur contact (rupere simpl), n camere de stingere
cu suflaj magnetic, iar pe traseul de for al circuitului principal intervin, firesc, conexiuni
flexibile, realizate cu fire subiri mpletite sau cu benzi subiri suprapuse. Asemenea
aparate electrice automate de comutaie se realizeaz n variant monopolar sau n
variant bipolar drept concactor, sau numai n variant monopolar drept ruptor, cnd
alimentarea bobinei electromagnetului asigur deschiderea unui contact n circuitul de
for. Schema de principiu a unui contactor electromagnetic de curent continuu este dat
n Fig. IV-2.

Fig. IV-2 : Contactor electromagnetic Fig. IV-3 : Ruptor electromagnetic de
de curent continuu de curent continuu
Principalele pri componente ale unui contactor electromagnetic de curent
continuu sunt bornele de racord n circuit, A-B, suportul electroizolant cu rol de susinere
sau/i de ghidare, 1, cile de curent 2, de form dreptunghiular pentru cureni nominali
peste 25 A sau de form cilindric pentru valori mai mici ale curentului nominal, camera
de stingere 6 cu bobina de suflaj 3, contactele fixe 4 i respectiv contactele mobile 5, a
cror micare de rotaie este impus de armtura mobil a electromagnetului cu miezul 9
i bobina 10, la care se adaug conexiunile flexibile 8; n Fig. IV-2 se evideniaz i
resortul antagonist 11, care asigur cursa de deconectare la ncetarea alimentrii
circuitului bobinei de la sursa de tensiune U
c
, dar i resortul de precomprimare, 7, cu rol
n evitarea vibraiei contactelor la conectare dar i n asigurarea forei iniiale de apsare
pe contacte. Asemenea contactoare electromagnetice de curent continuu se pot realiza
att n variant monopolar ct i n variant bipolar.
Remarcm faptul c bobina de suflaj magnetic se realizeaz, pentru cureni
nominali mari, cu spire din conductor dreptunghiular bobinate pe cant, care asigur valori
optime ale induciei magnetice n zona de arc de aproximativ 10
-2
T; electromagnetul de
acionare este de obicei de tip clapet, cu bobin de tensiune, alimentat de obicei cu
tensiune continu; ansamblul mobil cu micare de rotaie impune utilizarea conexiunilor
flexibile pentru a asigura conexiuni sigure i de calitate n lungul cii de curent n situaia
conectat.
Similar cu aceste contactoare electromagnetice se realizeaz ruptoarele
electromagnetice, doar n variant monopolar, pentru care, la alimentarea bobinei
electromagnetului de acionare, se obine deschiderea unui contact n circuitul de for,
stingerea arcului electric de comutaie realizndu-se tot n camere de stingere cu suflaj
magnetic, v. Fig. IV-3, cu notaii care au aceeai semnificaie ca n Fig. IV-2.
Principalii parametri nominali pentru contactoarele electromagnetice de curent
continuu de joas tensiune, sunt:
- tensiunea nominal, U
n
, cu valori de 250 V pentru variantele monopolare, 500V
pentru variantele bipolare, sau 660 V pentru utilaj minier, ori 750 V pentru
traciunea electric;
- tensiunea de serviciu, U
s
, ca valoare a tensiunii la care funcioneaz de fapt
contactorul electromagnetic considerat;
- curentul nominal, I
n
, cu valori uzuale de 10 A, 16 A, 25 A, 40 A, 63 A, 100 A,
160 A, 200 A, 250 A, respectiv valoare nominal tolerat de 80 A;
- curentul de serviciu, I
s
, ca valoare real a curentului de funcionare;
- numrul de poli, putnd avea construcii monopolare sau construcii bipolare;
- numrul i tipul de contacte auxiliare, de obicei unul sau dou, ND sau NI;
- durata relativ de conectare, DC, cu valori de 40%, 60% sau 100%;
- frecvena de conectare, f
C
, cu valori care pot depi 1000 manevre/or;
- numrul de manevre, N, care definete de fapt durata de via i care are valori de
10
5
-10
6
;
- tensiunea de comand a bobinei electromagnetului de acionare, U
c
, continu de
obicei, cu valori posibile de 6 V, 12 V, 24 V, 48 V, 110 V sau 220 V.
Contactele contactoarelor electromagnetice de curent continuu, la fel ca cele ale
contactoarelor de curent alternativ, nu ntrerup, dar trebuie s suporte chiar i cureni de
scurtcircuit, pn la ntreruperea circuitului consumatorului, asigurat de sigurane
fuzibile, SF, conform schemei din Fig. IV-4, sau realizat de ntreruptorul care este
asociat cu contactorul n schema de distribuie.
Fig. IV-4: Contactor electromagnetic bipolar pentru alimentarea unui motor de curent
continuu cu excitaie derivaie, cu sigurane fuzibile (SF), pentru deconectarea curenilor
de defect de tip scurtcircuit
Schema prezentat evideniaz siguranele fuzibile SF, care asigur deconectarea
consumatorului (a motorului M), n caz de defect de tip scurtcircuit, ca i electromagnetul
de acionare, EMA, contactele principale cu micare de rotaie, C, sau contactele
auxiliare, C
a
, care asigur automeninerea comenzii de conectare. Curentul maxim
deconectat de aceste aparate electrice este de (1,25-1,5) I
n
, dar curentul maxim suportat
de contactele principale la regim greu de funcionare, pn la ntreruperea circuitului cu
sigurane fuzibile, este de (4-8) I
n
.
Pentru scderea timpului de acionare la conectare, dar i pentru scderea timpului
de revenire la deconectare, ce implic deci i scderea duratei ciclului de funcionare sau
posibilitatea creterii frecvenei de conectare, n schemele de comand pentru
contactoarele electromagnetice de curent continuu se apeleaz la rezistene
economizoare, R
e
, aa cum se indic n Fig. II-42. Acestea sunt plasate n circuitul
bobinei electromagnetului de acionare EMA, v. Fig. IV-5a, sau, pentru a evita arcul
electric persistent la bornele contactului auxiliar normal-nchis, C
a
, acestea se pot amplasa
n circuitul de curent alternativ, naintea redresorului Rd, care alimenteaz bobina
electromagnetului, ca n Fig. IV-5b.
Fig. IV-5: Scheme de comand cu rezisten economizoare pentru contactoare
electromagnetice de curent continuu
Soluia de a utiliza rezistena economizoare n schema de comand a circuitului
bobinei electromagnetului de acionare este oportun mai ales n cazul ruptoarelor
electromagnetice, pentru care caracteristica forelor rezistente, M
R
(), dat n Fig. IV-6,
indic valori mari ale forelor la ntrefierul maxim, fiind practic inversat fa de
caracteristica F
R
( ) corespunztoare contactoarelor electromagnetice, v. Fig. II-12b.
Fig. IV-6 : Caracteristica rezistent pentru un ruptor electromagnetic de c.c.
Realizarea i utilizarea raional a contactoarelor electromagnetice de curent
continuu trebuie s in seama de natura sarcinii (a consumatorului), ceea ce conduce la
construcii adaptate categoriilor de utilizare pentru aceste aparate electrice de comutaie,
aa cum se poate urmri n Tabelul IV-1, conform Normelor CEI 479-4-1.
Tabelul IV-1: Categorii de utilizare pentru contactoare electromagnetice de curent
continuu
Categorii de utilizare Tipul consumatorului
DC1 Pentru sarcini neinductive sau slab inductive
DC2 Pentru motoare derivaie de curent continuu
DC3 Pentru pornirea motoarelor derivaie, mers cu
ocuri, inversarea sensului de rotaie
DC4 Pentru motoare serie cu porniri-opriri frecvente
DC5 Pentru pornirea motoarelor serie la funcionarea cu
ocuri i frecvente inversri de sens
DC6 Pentru alimentarea lmpilor fluorescente
Menionm faptul c aceste categorii de utilizare a contactoarelor
electromagnetice de curent continuu sunt nc mai diversificate, acestea impunnd un
numr mare de variante constructive, astfel nct alegerea corect a acestor aparate
electrice de comutaie, pentru o aplicaie dat, apeleaz la competenele specialitilor n
acest domeniu
Subect 92
1. 2. Contactoare electromagnetice de curent alternativ
Contactoarele electromagnetice de curent alternativ se realizeaz de obicei n
variant tripolar, fiind acionate cu electromagnei cu micare de translaie a armturii
lor mobile, fr mecanism de transmitere, datorit alurii caracteristicii electromecanice a
acestora, F( ), bine adaptat la forma caracteristicii forelor rezistente, F
R
( ), cum se
poate observa n Fig. IV-7.
a) b)
Fig. IV-7 : Contactor electromagnetic de curent alternativ
In Fig. IV-7a se prezint un contactor electromagnetic de curent alternativ cu
electromagnet de tip U-I i cu micare de translaie a armturii sale mobile, ce
evideniaz bobina electromagnetului, 1, miezul feromagnetic al acestuia, 2, armtura
mobil, 3, care acioneaz asupra traversei contactelor mobile 5, nvingnd fora
resorturilor antagoniste, 4; se mai remarc i cile de curent, 6, camerele de stingere, 8,
cu grilele metalice 7, specifice aparatelor de comutaie cu micare de translaie a
contactelor mobile, spirele n scurtcircuit 9, pentru atenuarea vibraiilor armturii mobile
a electromagneilor de curent alternativ, ca i resorturile de precomprimare, 10.
Inchiderea contactelor principale se realizeaz la alimentarea bobinei
electromagnetului de acionare de la sursa de tensiune U
c
, iar deconectarea
consumatorului se obine pe seama greutii ansamblului mobil la care se adaug fora
dezvoltat de resorturile antagoniste 4, tensionate la acionare; atunci cnd resorturile
antagoniste lipsesc funcionarea contactorului electromagnetic decurge cu poziie de
montare impus, pentru ca greutatea ansamblului mobil s asigure deconectarea.
Fig. IV-7b prezint caracteristicile F( ) i F
R
( ) referitoare la un asemenea
ansamblu, care justific eliminarea ansamblului de transmitere din structura
dispozitivului de acionare a acestor contactoare electromagnetice, sugernd lucrul
mecanic efectuat la acionare, proporional cu suprafaa S dintre cele dou curbe.
Asemenea contactoare electromagnetice de curent alternativ se realizeaz de
obicei n variant tripolar, dar din considerente legate de creterea siguranei n
funcionare se apeleaz la rezervarea contactelor, ca elemente slabe, astfel nct
putem ntlni n instalaii i variante terapolare.
Tipodimensiunile de contactoare electromagnetice cu valori peste 200 A ale
curentului nominal apeleaz la un mecanism de transmitere, P-O-Q, pentru realizarea
unor contactoare electromagnetice performante de curent alternativ, meninnd astfel
electromagnetul de acionare cu micare de translaie, rezultnd ansambluri de forma
celui prezentat n Fig. IV-8.

Fig. IV-8: Contactor electromagnetic de curent alternativ (I
n
> 200 A)
Se observ bornele de racord ale aparatului de comutaie, A i B, miezul
electromagnetului de acionare cu micare de translaie, 1, cu armtura mobil 2 respectiv
bobina 3, camera de stingere 5, cu grilele metalice deion, 6, traversa contactelor mobile,
7, ca i resortul antagonist 9, n lipsa cruia contactorul considerat are poziia de
funcionare impus, practic cea din figur. Mecanismul de transmitere permite
diminuarea dimensiunilor de gabarit ale electromagnetului de acionare, ce dezvolt fora
de atracie F, corespunztoare unei fore 2F la nivelul contactelor principale.
Pentru cureni nominali mari, care depesc 400 A, se renun la principiul ruperii
duble a arcului electric, ceea ce reduce forele rezistente (n principal datorate forelor de
apsare pe contacte), se accept micarea de rotaie a contactelor mobile i se revine la
camere de stingere cu suflaj magnetic, asociate eventual cu grile metalice deion.
Principalii parametri nominali pentru contactoarele electromagnetice de curent
alternativ sunt:
- tensiunea nominal, U
n
, cu valoarea obinuit de 500 V;
- tensiunea de serviciu, U
s
, avnd de obicei valoarea (efectiv) de 380 V ntre faze
i 220 V ntre oricare dintre faze i nul;
- curentul nominal, I
n
, cu valori de 6 A, 10 A, 16 A, 25 A, 40 A, 63 A, 100 A, 160
A, 200 A, 250 A, 400 A; de menionat faptul c, datorit utilizrii frecvente a
contactoarelor electromagnetice de curent alternativ pentru alimentarea motoarelor
electrice asincrone, se remarc tendina de a accepta puterea nominal a motorului ce
poate fi alimentat prin contactele principale ale aparatului drept parametru nominal, ceea
ce faciliteaz alegerea contactoarelor n schemele de acionare electric.
- curentul de serviciu, I
s
, de valoare mai mic sau egal cu curentul nominal;
- durata relativ de conectare, DC, cu valori de 40%, 60% sau 100%;
- frecvena de conectare, f
C
, cu valori de la 120 [cicluri/or] pn la 3000
[cicluri/or], care reprezint unul din principalele argumente pentru utilizarea
contactoarelor n schemele cu funcionare ciclic;
- durata de via sau numrul de manevre, N, cu valori de (1-10)
6
10 manevre,
cele mai mari valori pentru aparatele electrice de comutaie;
- numrul de poli, deosebind, pentru utilizri n scheme trifazate, aparate tripolare
sau tetrapolare;
- tensiunea de comand din circuitul bobinei electromagnetului de acionare, U
c
,
alternativ, cu valori de 12 V, 24 V, 48 V, 110 V, 220 V, 380 V, care impun uneori
utilizarea unui transformator suplimentar pentru alimentarea circuitului de comand.
In Fig. IV-9 este dat schema de principiu a unui contactor electromagnetic trifazat,
deosebind electromagnetul de acionare, EMA, contactele auxiliare Ca i butoanele de
pornire-oprire, I-O n circuitul de comand, respectiv cile de curent cu contactele
principale i rupere dubl, sarcina (consumatorul) i siguranele fuzibile pentru
deconectarea n caz de scurtcircuit.
Fig. IV-9: Schema de principiu pentru un contactor electromagnetic trifazat
Remarcm faptul c pentru realizarea cilor de curent principale se folosete obinuit
bar dreptunghiular din cupru, iar contactele principale sunt de forma unor pastile,
plasate pe calea de curent sau pe traversa contactelor mobile, din material sinterizat sau
cu acoperiri cu Ag (pentru valori mari ale curentului nominal).
Funcionarea electromagnetului de acionare din construcia contactoarelor
electromagnetice trebuie s rspund unor condiii tehnice specifice, indicate n Tabelul
IV-2, care au importan deosebit pentru proiectarea acestora.
Tabelul IV-2 : Condiii tehnice de funcionare a electromagneilor de acionare
Tipul de comportare Electromagnet de c.c. Electromagnet de c.a.
Atragerea i meninerea
armturii mobile n poziia
acionat, fr vibraii, cu
funcionare normal timp
nelimitat
(0,85 1,05) U
c
(0,85 1,05) U
c
Meninerea armturii mobile n
poziia acionat, cu eventuale
vibraii
(0,7 0,85) U
c
(0,7 0,85) U
c
Eliberarea armturii mobile,
atras anterior, la scderea
tensiunii de alimentare a
bobinei n domeniul
(0,15 0,7) U
c
(0,35 -0,7) U
c
Alura caracteristicii I(U) pentru electromagnetul de acionare de curent alternativ al
unui contactor electromagnetic este prezentat n Fig. IV-10, cu valori ale tensiunii de
acionare, U
a
, cuprinse ntre (0,85-1) U
c
, respectiv valori ale tensiunii de revenire, U
r
,
cuprinse ntre (0,35-0,7) U
c
, ce anuna valori U
r
/U
a
desigur mai mari dect cele ce
caracterizeaz electromagneii de acionare de curent continuu.
Fig. IV-10 : Caracteristica I(U) pentru electromagnetul de acionare al unui contactor
Se constat c la creterea tensiunii de alimentare a bobinei electromagnetului
curentul I evolueaz pe curba corespunztoare ntrefierului maxim, o

, pn n
punctulA, ce corespunde tensiunii de acionare, dup care valorile curentului vor evolua
pe curba corespunztoare ntrefierului minim,
min
, ajungnd n Bi respectiv n C
pentru tensiunea nominal a bobinei; la scderea valorilor tensiunii de alimentare a
bobinei electromagnetului, U
c
, valorile curentului corespund succesiv punctelor B, apoi D
pentru valoarea tensiunii de revenire, U
r
, cnd se revine pe curba ataat ntrefierului
maxim (iniial), evoluia curentului ajungnd n punctul E i final n O. Electromagnetul
prezint deci, aa cum s-a specificat anterior, o caracteristic de tip releu (DA-NU sau
TOT-NIMIC), propice pentru utilizarea n constricia aparatelor electrice.
Realizarea i utilizarea raional a contactoarelor electromagnetice de curent
alternativ a impus de asemenea tipodimensiuni care corespund unor categorii de
utilizare, ce in seama de natura sarcinii i cerinele de funcionare specifice, care sunt
indicate n Tabelul IV-3.

Tabelul IV-3: Categorii de utilizare a contactoarelor electromagnetice de c. a.
Categorii de utilizare Tipul consumatorului
AC-1 Sarcini neinductive sau uor inductive (cuptoare cu
rezisten)
AC-2 Motoare asincrone cu rotor bobinat, funcionare la
conectare-deconectare
AC-3 Motoare asincrone cu rotor n scurtcircuit
(conectare-deconectare)
AC-4 Motoare asincrone cu rotor n scurtcircuit
(conectare-deconectare i inversare de sens)
AC-5a Alimentarea lmpilor cu vapori de mercur
AC-5b Alimentarea lmpilor cu incandescen
AC-6a Alimentarea transformatoarelor
AC-6b Comutarea bateriilor de condensatoare
AC-7a Alimentarea sarcinilor slab inductive pentru
aplicaii domestice i similare
AC-7b Alimentarea motoarelor pentru aplicaii domestice
i similare
AC-8a Alimentarea compresoarelor ermetice de la
instalaii frigorifice
AC-8b Alimentarea cu reanclanare automat a circuitelor
cu declanatoarelor de suprasarcin
Realizarea unor tipodimensiuni de contactoare electromagnetice de curent
alternativ adaptate pentru diferite categorii de utilizare, nc mai diversificate fa de cele
prezentate n Tabelul IV-3, permite utilizarea mai performant a acestor aparate electrice
de comutaie, dar poate pune probleme n legtur cu alegerea corect a acestora la etapa
de proiectare a instalaiilor electrice.
Semnalm existena contactoarelor electromagnetice de comand pentru curent
alternativ, cu valori ale curenilor nominali de 6 A sau 10 A, care au adesea perechi de
contacte ND-N, cu 4 sau 5 ci de curent, utilizate, aa cum sugereaz numele, n
schemele de comand pentru aparate de comutaie grele, de cureni nominali mari
Sub 94
4. 1. 3. Scheme de comand pentru contactoare
Schemele de comand pentru contactoare electromagnetice asigur conectarea i
deconectarea de ctre operator a circuitului bobinei electromagnetului de acionare,
folosind fie butoane de comand cu meninere, fie butoane de comand duble (ND-N).
Protecia acestor circuite de comand pentru situaii de defect (scurtcircuit), se poate
realiza cu sigurane fuzibile incluse n circuitul bobinei electromagnetului.
Asigurarea automeninerii comenzilor sau a unor interblocaje, n cazul schemelor de
comand care implic mai multe aparate de comutaie, care trebuie s funcioneze dup o
logic dat, apeleaz la contactele auxiliare, C
a
, ale contactoarelor electromagnetice care
intervin n instalaia respectiv.
Se pot identifica dou tipuri de scheme de comand pentru contactoarele
electromagnetice:
- scheme de comand cu butoane simple sau duble;
- scheme de comand care evit intervenia operatorului la dispariii momentane de
tensiune n circuitul bobinei electromagnetului de acionare.
In Fig. IV-11 sunt prezentate cteva scheme de comand tipice pentru contactoare
electromagnetice de curent alternativ, care trebuiesc asociate cu schema pentru
contactoare electromagnetice de curent continuu i rezisten economizoare, dat n Fig.
IV-5.
a) comand cu buton simplu b) comand cu dou butoane duble
Fig. IV-11 : Scheme de comand pentru contactoare electromagnetice
In Fig. IV-11a, comanda conectrii i respectiv a deconectrii contactorului se
realizeaz folosind un buton simplu, B, care manevrat n sensul sgeii pline asigur
nchiderea circuitului bobinei electromagnetului de acionare, EMA, iar acionat n sens
invers permite deschiderea acestui circuit. Nu sunt folosite contactele auxiliare ale
aparatului, deoarece butonul B menine comanda operatorului.
Schema din Fig. IV-11b este similar cu schema de comand pentru contactoarele
electromagnetice de curent continuu dat n Fig. IV-4, dar folosete dou butoane duble,
B1 i B2, care permit comanda din dou puncte distincte pentru un acelai contactor
electromagnetic de curent alternativ; ca exerciiu se propune desenarea schemei de
comand care folosete 3 butoane duble, cu verificarea posibilitilor de a realiza
conectarea respectiv deconectarea de la fiecare dintre acestea.
In funcionarea instalaiilor electrice intervin adesea defecte pasagere, care se
manifest un timp scurt, prin scderea valorii tensiunii sursei de alimentare, dup care se
revine la parametrii normali ai acesteia. In asemenea situaii, de dispariie momentan a
tensiunii sursei de alimentare n circuitul bobinei electromagnetului de acionare al unui
contactor electromagnetic, (cu durate de ordinul secundei), se poate produce regimul
tranzitoriu de revenire pentru electromagnetul respectiv, nsoit desigur de deschiderea
contactelor principale ale aparatului de comutaie; pentru a se relua funcionarea
instalaiei n care intervine contactorul respectiv, dup revenirea sursei de alimentare la
parametrii nominali, va fi deci necesar intervenia operatorului, care va trebui s repete
comanda de conectare, atunci cnd va sesiza ncetarea funcionrii instalaiei respective,
atenionat eventual printr-o semnalizare convenabil.
Pentru a evita asemenea efecte sunt concepute scheme de alimentare a circuitului
bobinei care apeleaz la contacte de automeninere cu temporizare la deschidere, fie
existente n structura contactorului electromagnetic fie ataate aparatului (ca un bloc
funcional suplimentar), Fig. IV-12a, dar i contacte ale unui releu de timp RI3T, Fig. IV-
12b, sau ale unui releu intermediar de curent continuu, RI, Fig. IV-12c. Atunci cnd
alimentarea releului intermediar RI apeleaz la un transformator curent-tensiune, ca n
Fig. IV-12d, schema poate funciona i pentru limitarea duratei de mers n gol a
motorului alimentat astfel.
a) b)
c) d)
Fig. IV- 12: Scheme pentru evitarea efectelor la dispariiile momentane de tensiune
In cazul schemei date n Fig. IV-12a, se folosete drept contact de automeninere
un contact normal deschis cu temporizare la deschidere, ataat contactorului la partea sa
superioar pentru variantele constructive mai noi. Acest contact este nchis la conectarea
contactorului, fiind acionat pe seama energiei dezvoltate d electromagnetul de acionare,
dar deschiderea sa se realizeaz cu ntrziere, fie cu ajutorul unui mecanism de ceasornic
fie folosind deplasarea lent a unui piston ntr-un corp de pomp din care fluidul (aerul)
iese printr-un orificiu convenabil calibrat.
Corespunztor schemei din Fig. IV-12b, evitarea efectelor dispariiilor
momentane de tensiune n circuitul bobinei electromagnetului de acionare, EMA, se
obine prin aceea c la nchiderea unui contact auxiliar al contactorului electromagnetic
se asigur alimentarea, de la sursa de tensiune U1, a bobinei unui releu intermediar
special, RI3T, cu contactul su normal deschis cu temporizare la deschidere, RI3T, inclus
drept contact de automeninere n paralel cu contactul de conectare al butonului dublu,
B1.
Dac dispariiile momentane de tensiune au o durat mai mic dect temporizarea la
deschidere a contactelor de automeninere, la revenirea tensiunii schema permite reluarea
alimentrii consumatorului fr a fi necesar intervenia operatorului.
Schema din Fig. IV-12c asigur evitarea efectelor dispariiilor momentane ale
tensiunii din circuitul bobinei electromagnetului de acionare, EMA, prin aceea c un
contact auxiliar noumal deschis (ND), al contactorului electromagnetic realizeaz
alimentarea bobinei unui releu intermediar de la o surs de tensiune continu, U2, astfel
nct deschiderea contactului de automeninere al releului intermediar, RI, este ntrziat
prin descrcarea condensatorului C pe circuitul bobinei RI, un timp care depinde de
constanta de timp T = R
b
C, unde R
b
este rezistena nfsurrii unui releu intermediar RI.
Funcionalitatea schemei din Fig. IV-12d este mai complex, asigurnd att evitarea
efectelor dispariiilor momentane de tensiune, similar cu schema anterioar, dar i
controlul curenilor pe fiecare din cele trei faze pentru motorul asincron, care este
consumatorul n aceast situaie. Alimentarea releelor intermediare de curent continuu,
RI1, RI2 i RI3, se asigur prin transformatoarele curent-tensiune TC1, TC2, TC3,
completate pe fiecare faz cu o punte redresoare i cte un condensator C, obinerea
tensiunii de funcionare fiind condiionat de o valoare normal a curentului pe fiecare
dintre cele trei faze, deci de existena tensiunilor de alimentare pentru fiecare dintre
fazele R-S-T. Dispariiile momentane de tensiune sunt compensate de meninerea
contactelor RI1, RI2 i RI3 n starea conectat pe seama condensatoarelor n paralel cu
nfurrile releelor intermediare, iar protecia la ntreruperea unei faze se asigur prin
deschiderea, dup un timp, a contactului releului intermediar de pe faza respectiv,
deoarece primarul transformatorului TC aferent nu mai este parcurs de curent.
Schema permite i funcionarea ca limitator de mers n gol pentru motorul principal al
unui strung de exemplu, deoarece curentul de mers n gol al motorului, mult mai mic
dect curentul nominal, produce deconectarea contactorului dac operatorul nu intervine
un timp dat, ceea ce poate asigura i realizarea unor economii de energie electric.
Sub 96
4. 1. 4. Aplicaii ale contactoarelor electromagnetice
Contactoarele electromagnetice sunt foarte folosite n schemele instalaiilor electrice
care asigur alimentarea consumatorilor cu energie electric conform cerinelor impuse
de diferite procese tehnologice, cu funcionare adesea ciclic, caracterizndu-se prin
durat de via mare, peste 1 milion de manevre, dar i prin valori ridicate ale frecvenei
de conectare, pn la 3000 cicluri/or.
Atunci cnd consumatorul este reprezentat de un motor electric asincron trifazat,
poate interveni necesitatea de a adapta regimul de funcionare a motorului la cerinele
procesului tehnologic, ceea ce presupune de exemplu inversarea sensului de rotaie al
acestuia, sau eventual schimbarea conexiunilor rotorului din stea n triunghi.
Asemenea modificri presupun realizarea unor scheme de alimentare tipice, fie cu
comutatoare cu came sau cu comutatoare pachet aa cum s-a prezentat anterior n
Capitolul 3, scheme care pot fi realizate mai performant i cu aparate automate de
comutaie, deci cu contactoare electromagnetice, cnd se poate evidenia schema de for
pe de o parte i schema de comand pe de alt parte.
Schema de for a unui inversor de sens cu contactoare electromagnetice este
prezentat n Fig. IV-13 i asigur inversarea sensului cmpului nvrtitor prin
schimbarea conexiunii a dou faze ntre sursa de alimentare i motorul electric. Se
folosesc practic dou contactoare electromagnetice, C
1
i C
2
, cte unul pentru fiecare sens
de rotaie.
Fig. IV-13 : Inversor de sens cu contactoare electromagnetice, schema de for
Pentru a evita conectarea simultan a celor dou contactoare electromagnetice,
schema de comand, v. Fig. IV-14, prevede contacte de interblocare.
Fig. IV-14 : Inversor de sens cu contactoare electromagnetice, schema de comand
Aceste contacte de interblocare sunt C
2
(N) - n circuitul bobinei
electromagnetului de acionare al contactorului C
1
i respectiv C
1
(N) - n circuitul
bobinei electromagnetului de acionare al contactorului C
2
, care se adaug la contactele
normale de automeninere.
O alt aplicaie tipic care utilizeaz contactoare electromagnetice o reprezint
realizarea comutatoarelor automate stea-triunghi, care amelioreaz regimurile de pornire
ale motoarelor asincrone trifazate cu rotor bobinat prin schimbarea conexiunilor acestora,
din stea n triunghi dup epuizarea regimului tranzitoriu de pornire, prin folosirea a
trei contactoare electromagnetice trifazate. Comanda trecerii de la conexiunea stea la
conexiunea triunghi se realizeaz adesea folosind un releu de timp, RTp, soluie
rezonabil dac valorile cuplului rezistent de pornire rmn constante pentru motorul
respectiv pe durata regimului tranzitoriu, n caz contrar fiind mai raional utilizarea unui
element de comand care s controleze regimul motorului: releu de curent, tahogenerator
sau traductor de alunecare.
Schema de principiu a unu comutator automat stea-triunghi cu 3 contactoare
electromagnetice este dat n Fig. IV-15.
Fig. IV-15 : Comutator automat stea triunghi cu trei contactoare electromagnetice
Schema de for
Se observ faptul c pentru conectarea la sursa de alimentare trifazat se folosete
contactorul C
2
, pentru asigurarea conexiunii n stea se folosete contactorul C
1
, iar
pentru realizarea conexiunii triunghi se apeleaz la contactorul C
3
, cu observaia c C
2
i C
3
nu pot fi conectate simultan, pentru a se evita situaia de scurtcircuit trifazat n
situaia n care contactorul C
1
este conectat.
Evitarea unor asemenea situaii, dar i simplificarea construciei comutatorului
automat stea-triunghi cu contactoare electromagnetice se poate obine dac se utilizeaz
un contactor electromagnetic specializat, C
1
, care este realizat cu perechi de contacte
principale N-ND pe fiecare faz, asigurnd conexiunea stea a nfurrilor motorului
trifazat dac bobina electromagnetului su de acionare nu este alimentat i respectiv
trecerea la conexiunea triunghi a nfurrilor motorului trifazat la alimentarea acestei
bobine, la care se adaug un al doilea contactor electromagnetic, C
2
, de reea; la pornirea
motorului se alimenteaz bobina electromagnetului de acionare a contactorului C
2
, cu
bobina electromagnetului de acionare a contactorului C
1
nealimentat, iar motorul
demareaz n stea; comanda trecerii la conexiunea triunghi, asigurat de de un releu
de timp cu temporizare reglabil, de obicei sub 15 secunde, (sau de un contact temporizat
exterior, ataat contactorului C
2
), sau de un traductor de alunecare, nseamn succesiv
deconectarea contactorului C
2
,

conectarea contactorului C
1
i reconectarea contactorului
C
2
, aa cum se poate observa n Fig. IV-16, ceea ce evit i pericolul de scurtcircuit
comentat anterior.

Fig. IV-16 : Comutator automat tsea-triunghi cu dou contactoare electromagnetice
Schema de for
Schema de comand corespunztoare comutatorului stea-triunghi cu 3 contactoare
electromagnetice este dat n Fig. IV-17.
Fig. IV-17 : Schema de comand pentru comutatorul automat stea-triunghi cu 3
contactoare electromagnetice (Fig. IV-15)
Se observ c prin apsarea butonului de pornire, P, se asigur alimentarea bobinei
electromagnetului de acionare a contactorului C
1
, prin contactul N cu temporizare la
deschidere al releului de timp, RTp; nchiderea contactelor auxiliare (ND) C
1
realizeaz i
alimentarea bobinei electromagnetului de acionare a contactorului C
2
, deci pornirea n
stea a motorului, completat de alimentarea bobinei releului de timp, RTp, ca i
automeninerea comenzii de conectare; dup un timp de funcionare a motorului cu
conexiunea stea, contactul N al releului RTp se deschide i ntrerupe alimentarea bobinei
electromagnetului de acionare a contactorului C
1
, contactele principale ale acestuia se
deschid i motorul nu mai este conectat; bobina contactorului C
2
rmne alimentat i
contactele sale principale rmn nchise; contactul ND cu temporizare la nchidere al
releului de timp RTp, n serie cu contactul N al contactorului C
1
, asigur alimentarea
bobinei contactorului C
3
, ceea ce permite funcionarea motorului n conexiunea triunghi;
contactul auxiliar (ND) C
1
din circuitul bobinei releului de timp RTp asigur ntreruperea
alimentrii acesteia, iar contactul auxiliar (N) C
3
din circuitul bobinei electromagnetului
de acionare a contactorului C
1
evit conectarea simultan a contacteoarelor C
1
i C
3
.
Schema de comand referitoare la comutatorul automat stea-triunghi cu dou
contactoare electromagnetice este dat n Fig. IV- 18.
Fig. IV-18 : Schema de comand pentru comutatorul automat cu dou contactoare
electromagnetice (Fig. IV-16)
La apsarea butonului de pornire, P, se alimenteaz bobina electromagnetului de
acionare a contactorului C
2
, ceea ce, pe seama contactelor principale N ale contactorului
C
1
, asigur pornirea n stea a motorului, automeninerea comenzii, dar i demararea
releului de timp RTp; dup un timp care corespunde epuizrii regimului de pornire a
motorului cu conexiunea stea, contactul N al releului RTp se deschide i ntrerupe
alimentarea bobinei electromagnetului de acionare a contactorului C
2
; contactul ND al
releului de timp RTp se nchide i realizeaz alimentarea bobinei electromagnetului de
acionare a contactorului C
1
, ale crui contacte principale N se deschid n timp ce
contactele sale ND se nchid, realiznd conexiunea triunghi pentru nfurrile motorului;
contactul auxiliar C
1
din circuitul bobinei releului de timp, RTp, se deschide, astfel nct
contactul N al acestui releu de nchide i alimenteaz din nou bobina electromagnetului
de acionare a contactorului C
2
, deci motorul reia funcionarea n triunghi; pentru a
menine alimentarea bobinei electromagnetului de acionare a contactorului C
1
se
unteaz contactul ND al releului de timp, RTp, cu un contact auxiliar C
1
de tipul ND.
Desigur contactoarele electromagnetice se pot folosi pentru realizarea unor scheme
complexe de alimentare automat a consumatorilor, corespunztoare unor procese
tehnologice diverse, care presupun interblocaje i semnalizri numeroase, astfel nct
devine important s alegem corect aparatele de comutaie dar i accesoriile acestora, cum
ar fi numrul contactelor auxiliare i tipul lor, numrul contactelor temporizate ce pot fi
ataate etc.
Sub 118
5. 1. Tipuri de defecte n instalaiile electrice. Caracteristici de
protecie
Proiectarea, realizarea i exploatarea corect a instalaiilor electrice i a elementelor
lor componente, presupune respectarea unor condiii normale de funcionare, care se
constituie n restricii, ce garanteaz evoluia nepericuloas a unor parametri fizici
(temperatur, eforturi mecanice, presiune etc.). Aceste restricii se refer cel mai frecvent
chiar la parametrii electrici de baz, curent electric, tensiune electric sau putere electric,
sensul cmpului nvrtitor sau succesiunea fazelor, dezechilibrul ntre mrimile ce
caracterizeaz cele trei faze, sensul de circulaie al curentului, etc.
Defectele care se refer la valorile curentului, pot consta n urmtoarele:
- depirea unei valori normale, prescrise, a curentului din circuit, cnd pot
interveni supracureni, de suprasarcin sau de scurtcircuit, cum sunt situaiile de
scurtcircuit (monofazat, bifazat sau trifazat), respectiv punerile la pmnt;
- scderea valorilor curentului sub o valoare minim impus, eventual ntreruperea
curentului ce parcurge una dintre fazele unui sistem trifazat;
- inversarea sensului curentului pe o poriune de circuit, sau inversarea sensului
cmpului nvrtitor pentru un sistem trifazat (la inversarea a dou faze);
- diferene prea mari ntre valorile curenilor pe poriuni ale aceluiai circuit sau
pentru fazele unui sistem trifazat.
Defectele care se refer la valorile tensiunii pot fi:
- depirea valorii normale (nominale) prescrise a tensiunii, deci manifestarea unor
supratensiuni (de comutaie sau atmosferice);
- scderea valorilor tensiunii sub o valoare impus, ce condiioneaz funcionarea
unei instalaii, eventual ntreruperea tensiunii pe una dintre fazele unui sistem
trifazat;
- inversarea polaritii sau modificarea fazei tensiunii, cu schimbarea eventual a
sensului cmpului nvrtitor al unui sistem trifazat;
- dezechilibru ntre fazele unui sistem trifazat, cu tensiune de deplasare a neutrului.
Defectele care se refer la puterea electric pot fi:
- cu privire la depirea unei valori limit a puterii;
- cu privire la controlul unor valori ale puterii, care nu sunt acceptate sub un anumit
prag;
- cu privire la sensul de circulaie al puterii n reelele buclate, cu alimentri
multiple.
Sesizarea situaiilor de defect poate folosi direct mrimile care se controleaz, sau
poate analiza efectele recunoscute ale acestor mrimi: astfel pentru a evidenia defecte de
tip supracurent (de tip suprasarcin sau de tip scurtcircuit), se poate msura direct
valoarea curentului, care se compar cu o valoare de referin-normal, sau se pot evalua
efectele trecerii curentului prin conductor, msurnd temperatura acestuia, evalund
eventualele efectele creterii temperaturii (sgeata lamelelor bimetal asociate), sau
eforturile electromagnetice ori electrodinamice care nsoesc trecerea curentului prin acel
conductor.
Comanda de protecie a circuitului n care se manifest un defect, depinde att de
natura defectului ct i de natura circuitului.
De exemplu, pentru defecte de tipul curent de suprasarcin, comanda de protecie,
care are n vedere ca obiectul protejat s nu depaeasc o valoare impus, admisibil, a
temperaturii proprii, corespunde unei caracteristici de protecie timp de deconectare-
curent, t(I), de tipul dependent, cu valori ale timpului de deconectare cu att mai mici cu
ct valorile curentului sunt mai mari, depind valoarea nominal, I
n
, v. Fig. 5-1a.
a b
Fig. V-1: Caracteristici de protecie
In cazul unor defecte severe, protecia circuitului, la depirea unei valori I* a
curentului, impune deconectarea n timp ct mai scurt, n timp propriu, t
p
, conform unei
caracteristici de protecie de tip independent, aa cum se poate observa n Fig. V-1b.
Caracteristica de protecie, tipic pentru aparatele de comutaie de tip ntreruptor
automat de joas tensiune, este semidependent, cumulndu-le pe cele de mai sus: deci
fr deconectare pentru cureni de valori normale, pn la valoarea I
n
, cu o poriune
dependent pentru cureni de valori ce depesc I
n
, dar rmn mai mici dect valoarea,
prescris, I*, completat cu o poriune independent, pentru cureni de valori mai mari
dect I*.
Influena naturii circuitului impune deconectarea ultrarapid n situaii de defect
pentru circuitele n care folosim elemente semiconductoare, recunoscute pentru
capacitatea redus de a suporta supracureni.
Elementele de protecie care intervin n schemele instalaiilor electrice pot fi deci cu
acionare instantanee-netemporizat, sau cu acionare dependent-temporizat; adesea, n
vederea asigurrii selectivitii proteciei, se apeleaz la o ntrziere a comenzii de
deconectare generat de un element de protecie, care poate fi asigurat prin folosirea
unui releu de timp.
Sub 119
5. 2. Parametrii i caracteristicile releelor de protecie
Principalele pri componente ale unui releu clasic de protecie sunt indicate n Fig.
V-2, acestea fiind:
- elementul sensibil, sau blocul de intrare, BI;
- elementul de comparaie, sau blocul de prelucrare i decizie, BPD;
- elementul sau blocul de execuie, BE.
Fig. V-2: Elementele componente ale unui releu clasic de protecie
Blocul de intrare, BI, transform mrimea de intrare a releului, X, ntr-o mrime
fizic de aceeai natur cu aceea prescris de blocul de prelucrare i decizie, BPD, care la
rndul su transfer decizia de la ieirea sa ctre blocul de execuie, a crui mrime de
ieire, Y, n cazul releelor cu contacte, poate avea una din valorile codului binar, deci fie
valoarea 0, fie valoarea 1, ceea ce corespunde unui contact deschis, respectiv unui
contact nchis.
Mrimea de intrare, curent electric, tensiune electric, presiune a unui fluid etc., este
convertit de BI ntr-o mrime fizic, de obicei de tip for sau cuplu mecanic, care se
compar n BPD cu fora sau cuplul mecanic date de un resort elastic; dac valoarea
forei (a cuplului mecanic) datorate mrimii de intrare, depete valoarea prescris dat
de resortul elastic a crui tensionare este reglabil, se transmite comanda de execuie la
blocul BE, care realizeaz schimbarea strii contactelor releului.
Cea mai important caracteristic a releelor este caracteristica intrare-ieire, Y(X), de
tipul TOT-NIMIC sau DA-NU, care evideniaz faptul c, la modificarea continu a
mrimii de intrare X, n sens cresctor, respectiv n sens descresctor, se obine variaia
discontinu, prin salt, cresctor sau descresctor, a mrimii de ieire Y, ntre limitele
binare ce corespund celor dou stri posibile, 0 i 1.
Trebuie remarcat faptul c releele de protecie folosesc de obicei un singur contact
care valideaz funcionarea acestora, ND (normal deschis, evolund la acionare de la
0la 1) sau N (normal nchis,evolnd la acionare de la 1 la 0), mai rar contacte
duble, perechi ND-N.
In plus, semnalm c releele pot fi realizate fie pentru a interveni cu o comand
convenabil (a aciona), la depirea unei valori date, reglate, a mrimii de intrare, X
R
,
cnd se numesc relee maximale, fie pentru a interveni (a aciona) cu o asemenea
comand, la scderea valorilor mrimii de intrare sub valoarea reglat prescris, X
R
, cnd
se numesc relee minimale. Operaiunea invers acionrii releelor se numete revenire.
Alura caracteristicii intrare-ieire evideniaz valorile de acionare, X
a
i respectiv de
revenire, X
r
, ale mrimii de intrare, X, care precizeaz dac ansamblul funcioneaz ca
releu maximal (X
a
> X
r
) sau ca releu minimal (X
a
< X
r
), dar i particularitile cu privire
la utilizarea unui contact ND sau a unui contact N, aa cum se poate urmri n Fig. V-3.
a b
Fig. V-3 : Caracteristica de tip releu
a - pentru releu maximal cu contact ND , b pentru releu minimal cu contact N
Un indicator de calitate pentru releele de protecie l constituie factorul de revenire,
K
r
, definit ca raport ntre X
r
i X
a
:

a
r
r
X
X
K
, (V -
1)
anunnd realizri cu att mai performante cu ct valorile K
r
sunt mai apropiate de unitate
(subunitare pentru releele maximale respectiv supraunitare pentru releele minimale), ceea
ce corespunde unor zone de insensibilitate, ntre X
a
i X
r
, ct mai nguste.
Corespunztor valorii reglate, prescrise, X
R
, a mrimii de intrare a unui releu, se poate
defini precizia,

[ %]:
[ ] % 100
X
X X
R
R a

, (V
2)
cu valori performante, de dorit ct mai mici.
Coeficientul de siguran a unui releu maximal la acionare, K
s
, este definit
considernd valoarea nominal de acionare a mrimii de intrare, X
n
i valoarea de
revenire a proteciei, X
rev p
:
n
revp
s
X
X
K
.
(V 3)
Intre parametrii care definesc performanele unui releu mai semnalm:
- consumul propriu al releului, msurat n [W] sau [VA], de dorit ct mai mic;
- timpul de rspuns al releului de protecie, de ordinul 10
-3
[s] pentru relee
ultrarapide sau de 10
-2
[s] pentru relee obinuite;
- capacitatea de comutare a contactelor releului pentru un numr dat de manevre,
obinuit de ordinul a 1 [A];
- gabaritul releului, un indicator tehnico-economic de calitate, ce poate fi corelatcu
parametrii nominali dar i cu costul aparatului.
Principalele caliti impuse elementelor de protecie, dar i sistemului de protecie n
ansamblul su, sunt urmtoarele:
- selectivitatea;
- sensibilitatea;
- rapiditatea;
- sigurana n funcionare.
Selectivitatea reprezint proprietatea elementelor de protecie, ca i a unui sistem de
protecie n ansamblul su, ca la funcionarea n cazul schemelor complexe de distribuie
i de utilizare a energiei electrice, corespunztor unei situaii de defect, s realizeze doar
deconectarea elementului sau a zonei n care a intervenit defectul, cu ntreruperea unui
numr minim de consumatori.
In scopul asigurrii selectivitii, elementele de protecie trebuie s sesizeze situaiile
de defect, dar apeleaz i la o ierarhizare n raport cu parametrul timp, respectiv la
informaii suplimentare care consider sensul de circulaie a puterilor de exemplu, pentru
a asigura comenzile corecte de deconectare aferente defectului.
Sensibilitatea se refer la capacitatea unui element de protecie de a aciona la toate
defectele pentru care a fost realizat, indiferent de valoarea mrimilor (electrice sau
neelectrice) supravegheate la producerea defectului.
Problema sensibilitii se pune mai ales pentru valori ale mrimii supravegheate, X,
situate n vecintatea regimului normal de funcionare, putndu-se evalua cu ajutorul
coeficientului de sensibilitate, K
sens
, care compar valoarea limit la care funcioneaz
protecia, X
p
, cu valoarea minim de defect a mrimii respective, X
d
:
p
d
sens
X
X
K
, (V-
4)
avnd valori supraunitare pentru elemente de protecie de tip maximal.
O soluie evident pentru a crete valorile K
sens
, este aceea de a micora valorile X
p
,
numite i valori de pornire a proteciei, ceea ce implic eventual utilizarea unor accesorii
specializate, cum ar fi folosirea filtrelor de componente simetrice n cazul proteciilor
mpotriva defectelor nesimetrice.
Rapiditatea este o calitate important a elementelor de protecie i a ansamblurilor de
protecie, care const n asigurarea n timp ct mai scurt a comenzii de deconectare n
cazul unor defecte nete, pentru a nu depi posibilitile fizice pentru care au fost
concepute i realizate elementele componente ale schemei, ceea ce ar putea spori
amploarea urmrilor defectului. Rapiditatea proteciei poate evita regimul nedorit de
pendulare, la defecte n reelelor buclate, cu dubl alimentare, de la dou generatoare
sincrone conectate n paralel.
S-a impus astfel, pentru anumite aplicaii, necesitatea realizrii unor elemente de
protecie ultrarapide, care confer performane deosebite schemei de distribuie i
componentelor acesteia, cum ar fi efectul de limitare, despre care s-a vorbit n legtur cu
ntreruptoarele ultrarapide.
Sigurana n funcionare a elementelor de protecie i a proteciilor n ansamblul lor
se refer la capacitatea acestora de a aciona ntotdeauna corect, numai dac sunt
ndeplinite condiiile de funcionare pentru care au fost concepute i realizate, ceea ce
implic desigur o siguran a neacionrii, dac aceste condiii nu sunt satisfcute.
Creterea siguranei n funcionare a elementelor de protecie este o preocupare care
nsoete toate etapele vieii acestora, putndu-se interveni favorabil att la proiectare ct
i la producere sau la exploatare.
Aceste caliti ale elementelor de protecie sunt mai bine puse n valoare prin
extinderea de la simplu la dublu a domeniului de utilizare a acestora, apelndu-se adesea
i la procedee care dubleaz scala unui releu, pentru care domeniul de reglaj este uzual
(0,5-1) X
Rmax
, unde X
Rmax
reprezint valoarea maxim de reglaj a mrimii de intrare, astfel
c un asemenea releu poate fi utilizat de la 0,5 X
Rmax
la 2 X
Rmax
.
Menionm faptul c tipul elementelor de protecie i numrul acestora aferent unei
scheme de protecie depinde de natura consumatorului i de nivelul de siguran a
funcionrii instalaiei care se cere asigurat.
Sub 120
5. 3.1. Clasificarea releelor de protecie
Releele de protecie pot fi clasificate dup diferite criterii, dup cum urmeaz:
a) dup natura mrimii de intrare, X, deosebim:
- relee electrice, cnd mrimea de intrare este de exemplu curentul electric,
tensiunea electric, puterea electric, impedana electric, frecvena tensiunii;
- relee neelectrice, cnd mrimea de intrare este presiunea, temperatura, deplasarea
mecanic etc.
b) dup principiul de realizare a elementului sensibil, putem avea:
- relee electrice;
- relee electromagnetice;
- relee electrodinamice;
- relee de inducie;
- relee magnetoelectrice;
- relee polarizate;
- relee electronice, ce pot fi cu prelucrare analogic sau numeric a semnalelor.
c) dup modul de intervenie a elementului de execuie, pot exista:
- relee cu contacte, la care mrimea de ieire, Y, evolueaz ntre valorile limit ale
logicii binare, 0 i 1;
- relee fr contacte, realizate adesea cu semiconductoare, pentru care mrimea de
ieire se modific practic ntre o valoare minim, asimilat cu 0 logic, de obicei
sub un anumit prag de funcionare i o valoare maxim, asimilat cu 1 logic, de
obicei peste un anumit prag de funcionare.
d) dup modul n care acioneaz la modificarea valorilor mrimii de intrare, X,
exist:
- relee maximale, care acioneaz la creterea mrimii de intrare peste o valoare X
a
;
- relee minimale, care acioneaz la scderea mrimii de intrare sub o valoare, X
a
;
- relee de timp, la care acionarea se realizeaz dup o ntrziere reglabil.
e) dup tipul contactelor releului, deosebim:
- relee cu contact normal deschis, ND;
- relee cu contact normal nchis, N;
- relee cu contacte duble, ND + N;
- relee polarizate sau bipoziionale, care memoreaz ultima stare a releului, dup
ntreruperea interveniei mrimii de intrare, X, putnd deci avea dou stri ale
contactului la ntreruperea mrimii de intrare.
f) dup forma caracteristicii de protecie, ntlnim:
- relee cu caracteristic de protecie independent;
- relee cu caracteristic de protecie dependent.
g) dup numrul mrimilor de intrare, putem avea:
- relee cu o singur mrime de intrare;
- relee cu dou mrimi de intrare;
- relee cu mai multe mrimi de intrare.
h) dup modul n care intervin releele de protecie n circuit, semnalm:
- relee primare, care sunt montate direct n circuitul protejat;
- relee secundare, care intervin n circuitul protejat prin intermediul unor
transformatoare de protecie, de curent sau/i de tensiune: astfel, pentru instalaiile
de nalt tensiune, releele de curent au obinuit curentul nominal, impus de
secundarul transformatorului de curent TC, de 1 A sau de 5 A, n timp ce
tensiunea nominal, impus de secundarul transformatorului de tensiune, TT, este
de 100 V.
Sub 121
5. 3. 2. 1. Relee electromagnetice de curent
Releele electromagnetice de curent se realizeaz de obicei ca electromagnei cu dou
semibobine serie (de curent), cu spire puine dar de diametru mare, care se conecteaz
adiional, n serie sau n paralel, asigurnd solenaia (fluxul magnetic) capabile s
realizeze, la depirea unor valori prescrise prin reglarea poziiei unui resort elastic,
valori suficiente ale aciunii mecanice (de tip cuplu sau for), cauznd deplasarea
ansamblului mobil n sensul atragerii armturii mobile; prin aceast deplasare
schimbndu-se starea contactelor releului, ansamblul mobil cuprinznd armtura mobil a
electromagnetului, o lamel feromagnetic n form de Z, pe acelai ax cu contactul
mobil, adesea cu rupere dubl pentru a micora uzura sa, dar i cu resortul antagonist de
reglaj. Forma pieselor polare este astfel realizat nct s asigure valori practic constante
ale ntrefierului la micarea armturii mobile.
Schema electric de principiu este dat n Fig. V-4.

Fig. V-4 : Releu electromagnetic Fig. V-5 : Simbol i montare n circuit pentru
de curent de tip RC releele de curent
Se evideniaz miezul feromagnetic, 1, cu piesele polare de form special, 2,
semibobinele de curent, 3, armtura mobil, 4, plasat pe acelai ax, 8, cu resortul
antagonist spiral, 5 i contactul 6, care se mic odat cu axul 8, datorit braului 6.
Atunci cnd fluxul magnetic n miezul feromagnetic, care depinde de valoarea
curentului ce parcurge spirele semibobinelor 3, M
a
, depete o valoare prescris, M
r
,
datorat resortului spiral 5, intervine micarea de rotaie a armturii mobile 4, ce
antreneaz i contactul mobil prin intermediul braului 6, astfel nct se nchide contactul
normal deschis (ND) al releului, intervenind deci acionarea releului, pentru M
a
> M
r
.
Valoarea cuplului activ, M
a
, datorat curentului I ce parcurge spirele semibobinelor,
deci fluxului magnetic produs de acest curent n miezul magnetic 1 al releului, este
dat de o relaie de forma:
2
2
2
1 a
I K K M
, (V
5)
unde K
1
i respectiv K
2
sunt constante constructive pentru miezul feromagnetic al
releului, n timp ce valoarea cuplului rezistent, M
r
, prescris prin reglarea poziiei
indicatorului 9 al resortului spiral 5, poate fi evaluat cu relaia:
fr o ro r
M ) ( K M M + +
, (V
- 6)
n care M
ro
este cuplul rezistent iniial al resortului (electromagnetul funcioneaz cu flux
de pornire nenul, cu resortul pretensionat), K constanta elestic a resortului spiral,

i
o

-deplasrile unghiulare ce definesc acionarea releului, M

fr
cuplul rezistent datorat
frecrilor mecanice.
Condiia de acionare a releului se poate deci scrie sub forma:
M
a
> M
r
, (V
7)
limita de egalitate definind practic curentul de acionare, I
a
, pentru un reglaj dat, I
R
.

La scderea valorilor curentului ce parcurge semibobinele 3 ale releului, scad i
valorile fluxului magnetic, ca i valorile cuplului electromagnetic ce acioneaz asupra
armturii mobile 4, astfel nct sub aciunea culului rezistent dat de resortul antagonist
spiral, 5, se obine cursa invers a armturii mobile i deci deschiderea contactului
releului, adic revenirea releului n starea iniial, neacionat.
Valoarea curentului de acionare se regleaz prin tensiunea mecanic din resortul
antagonist 5, prin poziia indicatorului 9, cu domeniul de reglaj ntre (0,5-1)I
max
, unde I
max
este curentul maxim al releului respectiv, pentru o conexiune dat a celor dou
semibobine 3.
Semnalm faptul c prin eclisele E
1
i E
2
, cele dou semibobine de curent, care au
bornele de conexiune A-C, respectiv B-D, pot fi conectare n serie, cu o conexiune ntre
B-C, respectiv n paralel, cu conexiunile A-B i C-D, aa cum se observ n Fig. V-4, cu
observaia c pentru conectarea n serie a semibobinelor releul lucreaz n domeniul (0,5-
1)I
n
, unde I
n
este valoarea curentului nominal al releului, iar pentru conectarea n paralel a
celor dou semibobine acelai releu lucreaz n domeniul (0,5-1)2I
n
sau (1-2)I
n
. Aceasta
constituie un avantaj att pentru productor, care realizeaz mai puine tipodimensiuni de
relee, ct i pentru utilizator.
In Fig. V-5 se prezint semnele convenionale pentru simbolizarea releelor de curent
n schemele instalaiilor electrice, evideniind i modul n care se realizeaz alimentarea
circuitului bobinelor acestora, prin conectare direct sau prin conectarea n secundarul
unui transformator de curent, TC, care asigur adaptarea valorilor curentului din circuitul
de protejat, I, la valoarea curentului de funcionare a releului, I
1
.
De menionat faptul c, n ultimii ani, s-au realizat relee electromagnetice de curent
pentru care extinderea scalei releului de la simplu la dublu nu mai apeleaz la dou
semibobine, cum s-a precizat anterior, ci doar la o bobin cu priz median, astfel nct
adaptarea se obine cu ajutorul unei singure eclise, care include n circuitul de protejat
ntreaga bobin sau doar o jumtate a acesteia, dup cum se poate observa n Fig. V-6.
a b
Fig. V-6 : Relee de curent cu o singur bobin
Se constat c pentru a asigura solenaia necesar acionrii releului de curent RC,
corespunztor Fig. V-6a, cu eclisa care realizeaz legtura ntre bornele 1-2, bornele de
racord A-B ale bobinei releului n circuit folosesc ntreaga bobin, care avnd N spire
parcurse de curentul I
n
, produce o solenaie :
n
I N
. (V-8)
Pentru a produce aceeai solenaie, n cazul eclisei care face conexiunea ntre bornele
2-3 i folosete doar jumtate din spirele bobinei, v. Fig. V-6b, curentul din circuit va
trebui s fie dublu fa de prima situaie, deci:

n n
I 2 * I I N * I
2
N
*
. (V-9)
Dezavanta jul unei asemenea soluii const n faptul c ntreaga bobin a releului
trebuie s fie realizat din conductor de cupru de diametru corespunztor curentului 2I
n
,
dei pentru primul caz, Fig. V-6a, bobina este parcurs doar de curentul I
n
, ceea ce
nseamn un consum nejustificat de cupru n aceast situaie, fa de aceea n care, pentru
extinderea domeniului de utilizare al releului, se folosesc dou semibobine.
Releele maximale de curent de tip RC, cu caracteristic de protecie independent, se
pot realiza pentru cureni nominali de 0,2-200 A, avnd un factor de revenire K
r
= 0,85 i
valori ale timpului de acionare de (20-40) [ms], consumul propriu fiind sun 5 VA, ele
putnd fi folosite att n circuite de curent alternativ ct i n circuite de curent continuu.
Releele de curent sunt folosite n mod obinuit pentru realizarea proteciilor maximale
de curent, dar i n componena unor protecii specializate, cum sunt protecia
diferenial, protecia de component simetric homopolar de curent sau protecia de
component simetric de secven invers de curent, vezi Cap. V-4. De asemenea aceste
relee sunt preferate n schemele de protecie a motoarelor electrice, n situaii de
funcionare a acestora n dou faze, cnd controlul curentului este mai sigur dect
controlul tensiunii pe cele trei faze.
Sub 122
. 2. 2. Relee electromagnetice de tensiune
Construcia releelor electromagnetice de tensiune este practic identic cu aceea a
releelor electromagnetice de curent, v. Fig. V-4, cu observaia c cele dou semibobine
sunt realizate ca nfurri de tensiune, cu numr mare de spire, ce folosesc conductor de
diametru foarte mic, acestea caracterizndu-se deci prin valori mari ale rezistenei i/sau
impedanei proprii, aa cum se poate urmri n Fig. V-7.
Fig. V-7: Releu electromagnetic de Fig. V-8: Simbol i conectare n circuit a
tensiune de tip RT releelor de tensiune
Un asemenea releu de tensiune, de tip RT, v. Fig. V-7, este practic un electromagnet,
cu miezul feromagnetic 1, cu piesele polare 2, semibobinele de tensiune 3, armtura
mobil n form de Z, 4, plasat pe acelai ax 8, cu braul 6, care acioneaz asupra
contactului mobil, dar i cu resortul antagonist spiral, 5, axul fiind fixat prin lagrele 7.
Semibobinele 3 pot fi conectate n serie sau n paralel, folosind eclisele metalice, E
1
-

E
2
.
Pentru un releu de tensiune de tip maximal, valoarea cuplului mecanic de acionare,
M
a
, datorat alimentrii semibobinelor de la sursa de tensiune U, ce produce n circuitul
magnetic al releului fluxul magnetic , este dat de relaia:

2 '
2
2 '
1 a
U K K M , (V
10)
unde K
1
respectiv K
2
sunt constante constructive.
Atunci cnd acesta depete valoarea cuplului rezistent, M
r
, prescris prin reglarea
poziiei indicatorului 9, ataat resortului spiral 5 din Fig. V-7, v. rel. (V-6):

fr o ro r
M ) ( K M M + +
,
(V-11)
n care M
ro
este cuplul rezistent iniial al resortului (electromagnetul funcioneaz cu flux
de pornire nenul, cu resortul pretensionat), K constanta elestic a resortului spiral,

i
o

-deplasrile unghiulare ce definesc acionarea releului, M

fr
cuplul rezistent datorat
frecrilor mecanice, intervine acionarea releului, care este asociat deci cu o valoare de
acionare a tensiunii la bornele releului, U
a
. La scderea valorilor tensiunii la bornele
releului, pentru o valoare U
r
, se obine revenirea contactelor acestuia n starea iniial,
fr alimentarea semibobinelor, raportul acestor valori definind factorul de revenire al
releului, cu valori de 0,85.
Releele de tensiune se folosesc att n varianta de relee maximale, RT-3 i RT-3S de
exemplu, ct i n varianta de relee minimale, RT-4 i RT-4S de exemplu, care intervin la
scderea valorilor tensiunii la borne sub o valoare reglat prescris, pentru releele
electromagnetice minimale de tensiune factorul de revenire, K
r
, fiind supraunitar, K
r
=
1,2.
Contactele releelor electromagnetice de tensiune pot fi normal deschise (ND),
obinuit pentru cele maximale, normal nchise (N), obinuit pentru cele minimale, sau
perechi normal deschis-normal nchis (ND-N).
Puterea consumat, n circuitul semibobinelor, de releele de tensiune de curent
alternativ, este de sub 5 VA, asemenea ansambluri putnd funciona similar i n curent
continuu, desigur pentru valori mai mici ale tensiunii la borne, deoarece curentul ce
parcurge nfurarea releului este limitat doar de rezistena electric a bobinajului i nu de
impedana acestuia, astfel nct pentru a se asigura solenaia impus de miezul
feromagnetic pentru funcionare vor fi necesare tensiuni la borne de valori mai mici, de
obicei sub 30 % din valoarea de curent alternativ. Pentru a obine funcionarea unui
asemenea releu de tensiune la aceeai valoare a tensiunii de lucru ca i n curent alternativ
pentru alimentarea semibobinelor acestuia de la o surs de tensiune continu, cel mai
simplu este s se adauge n circuit o rezisten convenabil calibrat, calculat din condiia
de a realiza aceeai solenaie n miez.
Timpul de acionare al unor asemenea relee de tensiune, la funcionarea n curent
alternativ, este de ordinul (20-40) [ms], fiind mai mare la funcinarea n curent continuu,
deoarece electromagneii de curent continuu sunt mai leni pentru o aceeai construcie.
Extinderea gamei de reglaj pentru funcionarea releelor electromagnetice de tensiune
apeleaz fie la conectarea n paralel a celor dou semibobine, eclisele E
1
i E
2
din Fig. V-
7, cnd tensiunea de reglaj este n domeniul (0,5-1) U
n
, fie la conectarea n serie a
acestora, eclisa E
3
din Fig. V-7, cnd tensiunea de reglaj este n domeniul (1-2) U
n
, cnd
deci se dubleaz scala releului.
Simbolul pentru reprezentarea releelor de tensiune n schemele instalaiilor electrice,
ca i modul de conectare a acestora, direct sau n secundarul unui transformator de
tensiune, TT, care are tensiunea tipizat de 100 [V], sunt indicate in Fig. V-8.
Exist i pentru releele electromagnetice de tensiune soluii constructive cu o singur
bobin, similare cu cele prezentate pentru releele de curent, care permit dublarea scalei
releului, folosind o singur eclis.
Releele de tensiune se folosesc deci pentru realizarea proteciilor maximale respectiv
minimale de tensiune, dar i n cazul altor sisteme de protecie care sesizeaz urmri ale
defectelor de tip scurtcircuit, sau care se refer la situaii de nesimetrie, apelnd la filtre
de componente simetrice (homopolare sau inverse), cum se va vedea n Cap. 5. 4.
Subect 123
. 3. 2. 3. Relee electromagnetice intermediare
Releele electromagnetice intermediare sunt de fapt electromagnei de curent continuu
sau de curent alternativ, cu armtur mobil avnd o micare de translaie, de rotaie sau
plan-paralel general, care asigur la acionare i respectiv la revenire, schimbarea
simultan a strii unui numr convenabil de contacte, de tip normal deschis (ND i de tip
normal nchis (N). Principalul rol funcional al releelor intermediare, (RI), este deci
acela de a multiplica o comand, datorat unui releu de protecie (de curent sau de
tensiune, direcional), prevzut de obicei cu un singur contact, comand care, prin
contactele multiple ale RI, poate fi transferat, simultan, ctre a realiza deconectarea,
semnalizarea, intreblocarea cu alte comenzi etc.
Schema de principiu a unor relee electromagnetice intermediare este dat n Fig. V-9.
a b
Fig. V-9: Relee electromagnetice intermediare
Deosebim relee intermediare cu micare de rotaie a armturii mobile a
electromagnetului de acionare, Fig. V-9a, respectiv cu micare de translaie a armturii
lor mobile, Fig. V-9b. Bobina electromagnetului de acionare este de obicei o bobin de
tensiune, iar funcionarea poate decurge n curent continuu sau n curent alternativ, cu
respectarea condiiilor tehnice specifice pentru electromagnei i anume:
- atragerea armturii mobile i schimbarea strii contactelor releului pentru tensiuni
de alimentare a bobinei ntre (0,85-1,1) U
c
, unde U
c
este tensiunea de comand,
nominal a bobinei releului;
- meninerea armturii mobile n poziia acionat, eventual cu vibraii, pentru valori
ale tensiunii de alimentare a bobinei de (0,7-0,85) U
c
;
- eliberarea armturii mobile a releului, cu revenirea acesteia n poziia iniial i a
contactelor releului n starea iniial, pentru valori ale trensiunii de alimentare
cuprinse ntre (0,7-0,35) U
c
la funcionarea n curent alternativ, respectiv cuprinse
ntre (0,7-0,15) U
c
la funcionarea n curent continuu.
Examinnd aceste condiii tehnice de funcionare, se constat c performanele
releelor intermediare sunt inferioare celor impuse releelor de protecie, cu valori mai mici
pentru factorul de revenire, dar i valori mai mari de obicei pentru timpul de acionare, ce
depete 40 [ms]. Numrul de manevre pentru un releu inermediar este de 10
5
cicluri, cu
frecvena de conectare sub 100 [manevre/or]. Curentul care poate parcurge contactele
releului are valori reduse, sub 6 [A], adesea de maximum (1-2) [A].
Pentru a evita consumul de putere n circuitul bobinei releului, la funcionarea n
regim permanent (de lung durat), s-au realizat relee intermediare de tip RI-7, care
apeleaz doar la impuls de tensiune pentru acionare, respectiv un alt impuls de tensiune
pentru revenire, meninerea strii de acionat obinndu-se pe seama unui zvor mecanic,
aa cum se poate vedea n Fig. V-10.


Fig. V-10 : Releu intermediar Fig. V-11 : Variante constructive de relee
intermediare
cu zvorre mecanic
Releul RI-7 este prezentat n Fig. V-10 n starea acionat, obinut prin aplicarea unui
impuls de tensiune la bornele U-V ale bobinei de conectare, ceea ce deplaseaz
ansamblul mobil, inclusiv contactele mobile, n sensul sgeii i armeaz resortul
antagonist 1. In acelai timp este acionat i zvorul mecanic 3, astfel nct chiar la
ncetarea alimentrii bobinei de conectare, U-V, starea releului rmne neschimbat.
Pentru a realiza revenirea releului, se alimenteaz bobina de deconectare, ntre
bornele U
1
-V
1
, cu un impuls de tensiune, de durat puin mai mare dect timpul de
eliberare a zvorului mecanic 3, leectromagnetul de deschidere asigurnd deplasarea
acestuia n sensul sgeii ce este trasat cu linie ntrerupt.
In ultimii ani s-au realizat o multitudine de tipodimensiuni de relee intermediare,
adaptate la cerine speciale ale instalaiilor electrice: ntlnim astfel relee intermediare
industriale, relee intermediare miniatur, pentru schemele electronice de comand-
control, relee de tip REED, relee intermediare auto, specializate pentru condiiile de
utilizare de pe automobile, ce se pot urmri n Fig. V-11.
Intre acestea, semnalm o construcie special pentru releele de tip REED sau
TRESTIE, care constau ntr-un tub din sticl vidat sau umplut cu gaz inert, n care sunt
amplasate 1-2 perechi de lamele de contact. Aceste lamele de contact sunt realizate din
material magnetic, astfel nct cmpul magnetic axial al bobinei, care este amplasat n
jurul tubului de sticl, produce practic schimbarea strii contactelor releului, ce pot fi
normal deschise (ND, sau normal nchise (N), eventual perechi ND-N. Curentul ce
poate parcurge contactele respective este de obicei sub 1 [A]. Performanele de regim
dinamic ale acestor relee REED sunt deosebite, ele avnd o durat de via de (10
8
-10
12
)
manevre, cu frecvena de conectare, pe seama construciei miniaturizate, de pn la 500
[cicluri/s], cu valori ale timpului de rspuns de ordinul (1-2) [ms], ceea ce le impune
pentru aplicaii speciale.
Releele intermediare sunt larg utilizate n instalaiile electrice, att n schemele de
protecie, ct i n schemele de comand ale instalaiilor de utilizare, intrnd eventual n
componena unor ansambluri specializate, cum ar fi releele de plpire, ce utilizeaz dou
relee intermediare de curent continuu, v. Cap. 5. 3. 4.
Subect 124
5. 3. 2. 4. Relee electromagnetice polarizate
Releele electromagnetice polarizate se caracterizeaz prin aceea c, spre deosebire de
releele electromagnetice neutre prezentate anterior, sunt realizate folosind dou sau mai
multe surse de solenaie, dintre care una de polarizare, adesea un magnet permanent, mai
rar o bobin de tensiune continu.
Deci practic releele polarizate sunt realizate ca electromagnei polarizai, v. Cap. 2. 3,
cu circuit magnetic serie, derivaie sau punte, cu observaia c armtura lor mobil
asigur, la acionare sau/i la revenire, micarea unui contact mobil ataat acesteia,
contactele releului fiind de obicei pereche, normal deschis-normal nchis (ND-N) i mai
rar ND sau N.
Principalele pri componente ale unui releu polarizat sunt prezentate n Fig. V-12.
Fig. V-12 : Elemente componente ale releelor polarizate
Se constat c toate variantele constructive de relee polarizate, cu circuit magnetic
serie, derivaie sau punte, conin magnetul permanent 1, miezul magnetic 2, armtura
mobil 3, creia i se ataeaz contactele mobile i nfurrile de lucru 4.
Variantele cu circuit magnetic derivaie sau punte, reduc efectele de demagnetizare
nedorit a magnetului permanent, cnd acesta este parcurs de fluxul magnetic datorat
nfurrilor de lucru, care reprezint principalul dezavantaj al electromagneilor
polarizai serie.
Posibilitile de funcionare ale releelor polarizate sunt ilustrate de caracteristicile
intrare ieire pe care acestea le pot realiza, indicate n Fig. V-13.
Se constat c prezena magnetului permanent, Fig. V-13a, asigur sensibilizarea
funcionrii releului polarizat la sensul fluxului magnetic de lucru, comportarea releului
fiind diferit n funcie de sensul curentului care parcurge spirele nfurrilor de lucru,
cu valori de acionare mai mici dac fluxul de polarizare, dat de magnetul permanent, este
de acelai sens cu fluxul de lucru, datorat curentului de lucru. Astfel, pentru valoarea +X*
a curentului de lucru, contactul ND al releului este acionat, n timp ce pentru valoarea
X* a curentului de lucru, contactul ND al releului este n starea iniial, neacionat.
Fig. V13: Posibiliti de funcionare pentru releele polarizate
Mai mult, pentru releele polarizate cu circuit magnetic derivaie sau punte, este
posibil obinerea unei caracteristici intrare-ieire de form special pentru asemenea
relee, care pentru curentul de lucru nul poate avea contactul ND n starea 0 sau n
starea 1, memornd practic ultima stare a releului. Aceste relee polarizate dobndesc
deci i caliti logice, astfel nct sunt preferate pentru anumite aplicaii, cum se observ
n Fig. V-13b.
Din punct de vedere al performanelor funcionale, releele polarizate se caracterizeaz
prin valori foarte mici ale timpului de acionare, de doar (1-2) [ms], i necesit puteri
consumate n circuitul nfurrilor de lucru mult mai mici dect cele necesare pentru
funcionarea altor relee electromagnetice, datorit contribuiei magnetului permanent.

Subect 125
5. 3. 3. Relee de inducie
Releele electromagnetice prezentate anterior realizeaz o caracteristic de funcionare
intrare-ieire de tip independent, asigurnd schimbarea strii contactului din circuitul lor
de ieire n timpul propriu, de obicei foarte scurt (10
-3
-10
-1
) [s], la depsirea valorii
prescrise a mrimii de intrare, acest timp fiind practic independent de valorile mrimii de
intrare.
In funcionarea instalaiilor electrice intervin ns i situaii de defect de tip curent de
suprasarcin, care impun deconectarea consumatorului protejat n timp cu att mai scurt
cu ct curentul din circuit are o valoare mai mare, elementele de protecie adaptate pentru
asemenea situaii trebuind s realizeze o caracteristic de protecie dependent.
Intre elementele de protecie ce realizeaz caracteristici de pretecie, t(I), de tip
dependent, semnalm releele i declanatoarele cu lamele bimetal, siguranele fuzibile,
declanatoarele cu pictur de material uor fuzibil de tip H din construcia
ntreruptoarelor automate universale OROMAX de joas tensiune, a cror funcionare
are la baz fenomene termice, la care se adaug releele de inducie, cu motor Ferraris sau
elemente de protecie magneto-pneumatice din construcia ntreruptoarelor automate
Westinghouse.
In cele ce urmeaz vom prezenta construcia i funcionarea releelor de inducie
secundare de tip RTpC-2, care pot realiza o caracteristic de protecie, t(I),
semidependent, cu posibiliti de reglare att a timpului de rspuns, ct i a pragului I*
la care intervine secionarea de curent.
Construcia unui asemenea releu de curent, v. Fig. V-14, evideniaz miezul
feromagnetic din tole, 1, cu spirele n scurtcircuit, 2, bobina de curent 3, cu prize multiple
pentru ajustarea curentului nominal, de la o valoare I
n1
la o valoare I
n2
, prin schimbarea
numrului de spire cu conservarea solenaiei:

. const I N I N
2 n 2 1 n 1

. (V-
12)
In ntrefierul miezului magnetic 1 se poate roti discul din aluminiu, 4 (poate fi i din
cupru), ceea ce, prin angrenarea ntre urubul melc 5 i sectorul dinat 6, asigur
micorarea ntrefierului clapetei 7, care cnd este atras de miezul magnetic 2, pe seama
fluxului magnetic de dispersie, realizeaz nchiderea contactului releului, 8.
Asigurarea cuplajului ntre urubul melc 5 i sectorul dinat 6 se obine pe seama unei
lamele feromagnetice 9, ataate cadrului10, care susine ansamblul disc din aluminiu-
lagre-urub melc-sector dinat.
Uniformizarea vitezei de rotaie a discului 4 se obine cu ajutorul magnetului
permanent 11, plasat n vecintatea acestui disc.
Fig. V-14: Releu de inducie cu motor Ferraris tip RTpC-2
Funcionarea acestui releu de inducie decurge astfel: la alimentarea bobinei de curent
a releulu, 3, cu un curent care depete curentul reglat cu ajutorul eclisei 15, lamela 9
este atras de miezul feromagnetic 1, astfel nct prin rotirea discului 4 se asigur
angrenarea ntre urubul melc 5 i sectorul dinat 6, cu deplasarea ascendent a prghiei
13, care atingnd armtura mobil 7, realizeaz reducerea ntrefierului dintre aceasta i
miezul 1, pn cnd, datorit fluxului magnetic de dispersie, armtura mobil este atras
ctre miezul 1 n sensul sgeii, realiznd nchiderea contactului ND, 8. Timpul este
reglat prin poziia iniial a sectorului dinat 6, fiind cu att mai mare, cu ct cursa
acestuia pn la atingerea armturii mobile 7, este mai mare.
Menionm faptul c pentru a obine cuplul activ M
a
, ce provoac rotirea discului din
aluminiu, 4, avnd doar o bobin de curent, deci o singur surs de solenaie, este
necesar utilizarea spirelor n scurtcircuit 2, care ecraneaz parial piesele polare ale
miezului feromagnetic 1, asigurnd aciunea local, n zona ntrefierului, a dou fluxuri
magnetice defazate,
1 e

n zona ecranat, respectiv

2 e

n zona neecranat, defazate

ntre ele la unghiul , aa cum sugereaz diagrama fazorial, ataat desenului de
detaliu cu zona pieselor polare, din Fig. V-15.
Fig. V-15 : Cu privire la funcionarea releelor de inducie
Considernd fluxurile
1
, respectiv
2
din zonele ecranat respectiv neecranat,
proporionale cu seciunile transversale S
1
i S
2
ale miezului feromagnetic 1, fiind
valabile relaii de forma:
2 1
S S S +
,
2
1
S
S
m
,
1 m
m
o 1
+

,
1 m
1
2
+

, 2 1 o
+
, (V-
13)
vom considera fluxurile magnetice produse de spirele n scurtcircuit,
1 sc

i
2 sc

, ca
fiind identice:

,
sc 2 sc 1 sc


sc sc sc
I L
,
sc
sc
sc
Z
E
I

(V-14)
ele rezultnd datorit curentului ce le parcurge,
sc
I
, produs de tensiunea electromotoare
sc
E
, indus n spire de fluxul magnetic rezultant din zona ecranat,
sc
Z
fiind
impedana unei spire.
Se pot scrie deci relaiile:

'

+ +
,
,
2 s c 1 s c 2 2 e
2 s c 1 s c 1 1 e
(V-
15)
care n urma unor calcule simple, considernd mrimile complexe, conduc la :
sc
2
sc sc sc
2
o 1 e
sin 8 1
cos sin 2 j sin 2 1
1 m
m
+
+

+

,
sc
2
sc sc sc
2
o 2 e
sin 8 1
cos sin m 2 j sin ) 4 m 3 ( 2 1
1 m
1
+
+ + +

+

, (V-
16)
sc
2
sc
2 e 1 e
*
2 e 1 e
sin ) 2 m )( 1 m ( 4 1
2 sin ) 1 m ( ) ( m
sin
+ + +
+

,
unde sc

este unghiul de defazaj dintre

sc
E
i
sc
I
, propriu unei spire n scurtcircuit.
Cuplul activ M
a
, care acioneaz asupra discului metalic 4, datorat celor dou fluxuri
defazate ce intervin local n zona ntrefierului miezului 1, se poate calcula cu ajutorul
relaiei:
sin K M
2 e 1 e a , (V-
17)
rezultnd final:
sc
2
sc 2
o a
tg 9 1
tg 2
1 m
m
K M
+

+

. (V-
18)
Expresia de mai sus a cuplului activ, care asigur rotirea discului de aluminiu 4 al
releului de inducie de tip RTpC-2, evideniaz posibilitatea de a realiza relee mai
performante, prin valori M
a
mai mari, cu acelai consum de materiale active, pentru
valori optime ale unghiului
sc

:
,
3
1
tg
sc

deci " 6 ' 26 18
sc
,
(V-19)
acompaniate de valori ct mai mari ale raportului m dintre aria ecranat i aria neecranat
a pieselor polare ale miezului 1.
Pentru valori destul de mari ale curentului ce parcurge spirele bobinei 3 a releului de
tip RTpC-2, clapeta 7 este atras imediat de miezul 1, fr aportul rotirii discului 4, astfel
nct releul realizeaz o caracteristic de protecie t(I) de tip semidependent cu secionare
de curent, la depirea valorii I*, ce poate fi reglat cu urubul 12, v. Fig. V-14 i Fig. V-
16.
Fig. V-16: Alura caracteristicii de protecie a releului secundar de inducie tip RTpC-
2
Trebuie menionat faptul c prin reglajele cu care este prevzul un asemenea releu, se
pot realiza practic familii de caracteristici de protecie care s fie ct mai bine adaptate la
posibilitile funcionale ale consumatorului, cu modificri care se refer att la poriunea
dependent (cu valori diferite ale timpului reglat), ct i la poriunea independent,
putndu-se modifica valoarea I*, pentru valori ale timpului propriu de ordinul 0,04 [s].
Alimentarea releului RTpC-2 se realizeaz, pentru valori ale curentului peste 10 [A],
prin intermediul unui transformator de curent, TC, la utilizarea n reele de nalt tensiune
aceast soluie asigurnd i nivelul de izolaie necesar.
Intervenia unui releu de tip RTpC-2 pentru asigurarea proteciei ntr-un circuit dat,
presupune utilizarea unei surse auxiliare de tensiune, U*, care, la nchiderea contactului
K al releului, s realizeze alimentarea bobinei BD a unui electromagnet de deschidere, ce
s comande dispozitivul de acionare al ntreruptorului n sensul deconectrii tronsonului
defect, aa cum se observ n Fig. V-17a.
a b
Fig. V-17: Posibiliti de deconectare folosind relee de inducie
O soluie mai performant permite eliminarea sursei suplimentare de tensiune, U* i
folosirea curentului operativ de defect pentru deconectarea circuitului respectiv: n acest
scop releul de inducie se regsete ca bloc DPCA (dispozitiv de protecie n curent
alternativ) n schema dat n Fig; V-17b, realizat de aceast dat cu contactele K drept
pereche normal nchis-normal deschis. Releul de inducie DPCA, conectat n secundarul
transformatorului de curent TC, supravegheaz practic valorile curentului din circuit, iar
la funcionarea sa la supracureni, dup un timp dat, se nchide n primul rnd contactul K
de tip ND, se deschide apoi contactul K de tip N, astfel nct n secundarul
transformatorului de curent este inclus i bobina de deconectare, BD, ce comand
deschiderea contactelor ntreruptorului din circuit, fr a fi necesar nc o surs de
energie, curentul de defect fiind astfel curent operativ.
Releele de inducie se pot realiza i cu dou nfurri, cnd pot funciona ca relee
direcionale, relee difereniale sau ca relee de impedan.
Subect 126
5. 3. 4. 1. Relee de timp cu temporizare electric
Asemenea relee funcioneaz de obicei n curent continuu, putnd fi realizate cu
temporizare la acionare sau cu temporizare la revenire, prin asocierea unui releu
intermediar, RI, cu un ansamblu R-C, aa cum se observ n Fig. V-18.
a b
Fig. V-18 : Relee de timp cu temporizare electric
In cazul schemei din Fig. V-18a, la conectarea sursei de tensiune continu, U, prin
circuitul R-C, se realizeaz ncrcarea condensatorului C, a crui tensiune la borne, Uc,
crete n timp dup o exponenial, cu o constant de timp T:
T = RC ,
(V-20)
ajungnd la valoarea U dup un timp t
o
:
t
o
= 4 RC .
(V-21)
Atunci cnd tensiunea la bornele condensatorului, aceeai cu cea aplicat la bornele
releului intermediar, RI, devine egal cu tensiunea de acionare a acestuia, U
a
, deci dup
timpul t*, se obine comutarea contactelor releului de timp astfel realizat, care
funcioneaz evident cu temporizare la nchiderea contactelor ND ale RI.
Schema propus n Fig. V-18b, asigur nchiderea fr temporizare a contactelor ND
ale releului intermediar RI, la conectarea sursei de tensiune continu U. Simultan se
produce ncrcarea condensatorului C din schem, astfel nct, la deconectarea sursei de
tensiune continu, condensatorul menine alimentat bobina releului RI, tensiunea U
c
la
bornele sale scade dup o exponenial, caracterizat prin constant de timp T, v. rel. (V-
20), permind deschiderea contactelor ND ale RI dup un timp t
1
*, la valoarea de
revenire, U
r
, a tensiunii la bornele condensatorului. Releul de timp astfel realizat
funcioneaz deci cu temporizare la deschiderea contactelor ND ale RI.
Reglarea valorilor timpului de rspuns pentru asemenea relee de timp se obine prin
modificarea valorilor constantei de timp T, de obicei prin ajustarea valorilor rezistenei R.
In fig. V-19 este prezentat schema unui releu de plpire, tip RP-7, care semnaleaz
anumite defecte, eventual neconcordana dintre poziia separatorului i aceea a
ntreruptorului ntr-o schem de distribuie de nalt tensiune, prin aprinderea
intermitent a lmpii de semnalizare LS, sau prin avertizarea sonor intermitent datorat
unei sonerii.
Fig. V-19 : Releu de plpire cu temporizare electric
La nchiderea contactului K, ce poate fi n realitate realizat cu mai multe contacte ale
unor elemente a cror poziie se cere controlat, se asigur alimentarea releului de
plpire cu tensiune continu, avnd polaritatea din figur, ntre bornele (1) i (4), pe
traseul 1-bobina 2RP-contact N 1RP, LS-K-4, astfel nct lampa de semnalizare LS se
aprinde cu o intensitate luminoas sczut, deoarece curentul care o parcurge este limitat
de rezistena releului intermediar 2RP. Prin alimentarea bobinei releului 2RP, contactul
su ND se nchide i realizeaz alimentarea bobinei releului intermediar 1RP, pe traseul
1-bobina 1RP-contact ND 2RP-4. Bobina 1RP fiind alimentat, se deschide contactul N
1RP, ceea ce ntrerupe alimentarea bobinei releului 2RP, dar se nchide contactul ND
1RP, ceea ce realizeaz alimentarea lmpii LS la tensiunea de alimentare (1-ND 1RP-LS-
4).
La ntreruperea alimentrii bobinei releului 2RP, datorit circuitului R-C conectat n
paralel, care asigur o temporizare la deconectare, v. Fig. V-18b, contactele sale ND
rmn nc un timp conectate, dup care, prin deschiderea contactului ND 2RP, se
ntrerupe alimentarea bobinei releului 1RP. Lampa de semnalizare va continua ns s
lumineze intens, deoarece circuitul R-C conectat n paralel cu bobina releului 1RP,
realizeaz o ntrziere la deconectare, dup care se deschid contactele 1RP ND, se nchid
contactele 1RP N, schema revine n starea iniial, din momentul nchiderii contactului
K, lampa LS va lumina slab, iar funcionarea se reia similar, cu o succesiune de plpiri
ale LS. Frecvena acestor plpiri este desigur funcie de constanta de timp, T=RC, a
circuitului R-C montat n paralel cu bobinele releelor intermediare 1RP i 2RP.
Se pot realiza relee electronice de timp cu temporizare electric, a se vedea Cap. 5. 3.
5.
Subect 127
3. 4. 2. Relee de timp cu temporizare electromecanic
Asemenea relee de timp apeleaz la o surs electric de energie mecanic, de obicei
electromagnet (RTp-1, RTk-410), care pune n funciune un mecanism de ceasornic,
realizat de obicei cu balansiere, cum este cel prezentat n Fig. V-20a.
a b
Fig. V-20 : Releu de timp tip RTk-410 cu mecanism de ceasornic
Cuplul aciv M
a
, respectiv fora activ, F
a
, produc rotirea roii dinate 1, n ritmul
propus de clreii 2, care prin balans (vezi sgeile), permit trecerea unui dinte la o
perioad a oscilaiei. Tactul acestui balans este impus de contragreutile 3, care, prin
distana dintre ele, definesc momentul de inerie, J, al ansamblului, cu braul 4 care se
poate roti n jurul articulaiei O cu un unghi o

.
Ecuaia de micare a acestui ansamblu este:
a
2
2
M
dt
d
J

,
0 ) 0 ( ) 0 (
,
(V-22)
cu soluia:

2 a
t
J 2
M
) t (

,
(V-23)
astfel nct unghiul o

va fi parcurs n timpul t
o
:

a
o
o
M
J 2
t

.
(V-24)
Perioada T, a micrii de balans a clreilor va fi:
a
o
o
M
J 2
2 t 2 T


, (V-
25)
i deci viteza unghiular,

, a roii dinate 1, care are Z dini, va fi:

o
a
J 2
M
Z
2
T Z
2

,
(V-26)
dovedindu-se practic constant. Reglarea ntrzierii de funcionare a unui asemenea releu
de timp, de tip RTp-1 de exemplu, se obine prin modificarea cursei unghiulare,
*
, a
contactului mobil, pn la atingerea cntactului fix, timpul de rspuns, t*, fiind deci:

*
* t .
(V-28)
Schema electric a unui asemenea releu, de tip RTk-410, evideniaz bobina
electromagnetului de acionare, EMA, alimentat de la o surs de tensiune continu,
rezistena economizoare, R
e
, care permite asigur acionarea ferm, cu erori minime, a
electromagnetului EMA, la care se adaug contactele releului de timp, C
1
de tipul N fr
temporizare, care la accare la aionarea electromagnetului include rezistena
economizoare n circuitul bobinei EMA, la acestea adugndu-se contactele C
2
i C
3
,
utilizate drept contacte normal deschise, ND, cu temporizare la nchidere.
La nchiderea contactului K, se realizeaz alimentarea bobinei releului,
electromagnetul de acionare i atrage armtura mobil i asigur cuplul mecanic ce pune
n funciune mecanismul de ceasornic. Simultan cu acionarea electromagnetului, se
deschie contactul C
1
, de tip N netemporizat, ceea ce insereaz n circuitul bibinei EMA
i rezistena economizoare, R
e
, beneficiind astfel pe de o parte de acionarea rapid a
electromagnetului, i pe de alt parte de limitarea curentului din circuitul bobinei, la o
valoare ce menine ns armtura mobil atras.
Dup un timp, prescris prin reglarea cursei
*
a contactului mobil, ce poate fi de
secunde pn la zeci de secunde, se nchid contactele ND din circuitul de ieire, C
2
i C
3
,
realizndu-se acionarea releului.
Pentru a evita nchiderea lent a contactelor din circuitul de ieire al releelor de timp,
se poate apela la un dispozitiv care, dup cursa ntrziat a contactelor mobile, asigur
nchiderea brusc a acestor contacte.
Atunci cnd sursa de energie a releelor de timp este un micromotor electric, cum este
cazul pentru releele de tip RTpa-7, respectiv RTpr-7, ntrzierea la acionare respectiv la
revenire, este asigurat pe seama unui reductor mecanic cu roi dinate, care elibereaz
opritorul ce blocheaz contactele mobile, dup un timp prescris, cu valori reglabile de la
(0-6) secunde la 6 ore, permind final asigurarea comenzii ntrziate a contactelor n
circuitul de ieire.
Un alt exemplu de releu de timp cu temporizare electromecanic este relul de scar
de tip K-11, folosit pentru a alimenta un timp dat lmpile de iluminat din scara unui bloc
de locuine.
Un asemenea releu de scar funcioneaz astfel: prin apsarea unuia dintre butoanele
B, care exist la fiecare etaj, se asigur alimentarea circuitului micromotorului electric de
curent alternativ, M, v. schema din Fig. V-21, dar i aprinderea lmpilor LS; rotirea
motorului M, antreneaz, prin reductorul cu roi dinate, R, piesa P, care prezint cama C;
la nceperea deplasrii acesteia, aceast cam nceteaz aciunea asupra contactului
normal nchis al releului, K, acesta se nchide i asigur automeninerea comenzii de
demarare a releului de scar, nemaifiind necesar apsarea butonului B; lmpile de
iluminat, LS, rmn aprinse pn cnd piesa P, cu cama C, se rotete astfel nct mpinge
braul mai lung al contactului K, cnd se ntrerupe att alimentarea micromotorului M,
ct i alimentarea lmpilor LS, iar funcionarea releului nceteaz. Durata n care
contactul releului rmne nchis corespunde unei rotaii a piesei P cu cama C, fiind
impus prin turaia micromotorului M i prin valorile raportului de transmitere al
reductorului R, fiind de obicei de cteva zeci de secunde.
Fig. V-21 : Releu de scar cu temporizare electromecanic
Semnalm faptul c exist o mare diversitate de realizri de relee de timp cu
temporizare electromecanic, interesant pentru a fi menionat, datorit simplitii sale,
fiind releul de scar care realizeaz excitarea unui pendul mecanic, folosind un
electromagnet de curent alternativ, care lucreaz in regim de impuls, ce-i atrage
armtura mobil scond pendulul din echilibru, nchiznd contactul ND al releului, dup
care, prin ntreruperea alimentrii bobinei electromagnetului, pendulul oscileaz cu
amplitudine mereu mai mic, pe seama pierderilor de energie prin frecare mecanic,
pentru ca la oscilaii de amplitudine suficient de mic s deblocheze contactul care revine
n starea iniial, deschis.
Sub 128
Relee de timp cu temporizare electropneumatic(mercu))
Releele de timp cu temporizare electropneumatic s-au impus n urma progreselor
tehnologiilor de prelucrare n anii 80 ai secolului al XX-lea, care au permis realizarea
acestora la pre de cost mai redus dect releele electromecanice de timp.
O prim variant de releu cu temporizare electropneumatic, ilustrat n Fig. V-22,
folosete un electromagnet de curent alternativ 1, ca surs de energie, care la alimentarea
bobinei sale, 2, i atrage armtura mobil, 3, ceea ce elibereaz cursa pistonului 8, situat
n corpul de pomp 7, care tinde s se mite sub aciunea energiei resortului elastic 5.
Fig. V-22 : Releu cu temporizare electropneumatic
Deplasarea pistonului 8 n corpul de pomp 7 se realizeaz cu o ntrziere, care este n
funcie de reglajul piesei conice 9, ce obtureaz accesul aerului n corpul de pomp.
In momentul n care pistonul 8 depete o anumit poziie, piesa 10, sub aciunea
forei resortului 11, elibereaz contactele 12, pereche ND-N, ale releului, care
funcioneaz deci cu temporizare la nchidere, respectiv la deschidere.
In Fig. V-23 se prezint un releu cu temporizare electropneumatic care, pentru a
realiza ntrzierea acionrii, folosete deplasarea unui lichid special, mercurul, prin
orificii convenabil calibrate.
Fig. V-23 : Releu cu temporizare cu lichid conductor (mercur)
Releul este compus din tubul de sticl, 2, n care se gsete mercurul 3 i flotorul
feromagnetic (plonjorul) 4, tubul prezentnd braul 5, cu pictura izolatoare 6, electrozii
de contact A-B, de o parte i de alta a picturii izolatoare 6, la care se adaug, la partea
superioar, bobina 1 a electromagnetului de acionare de tip plonjor. Contactul releului
este de tipul N, pe seama nivelului iniial al mercurului, ce depete pictura izolatoare
6 i realizeaz legtura electric ntre electrozii A-B.
Comanda de funcionare a releului este dat prin nchiderea contactului K i
alimentarea bobinei 1, cu tensiune alternativ; aceasta provoac aciunea forei
electromagnetice F asupra plonjorului, plonjorul se ridic i permite mercurului din braul
5 s coboare ctre baza tubului, prin spaiul calibrat dintre dintre tubul 2 i plonjorul
(flotorul) 4. Datorit vscozitii mercurului, scderea nivelului lichidului conductor n
braul 5, se produce lent, n timp de circa 15 secunde, astfel nct ajungnd sub nivelul
picturii izolatoare 6, se realizeaz ntreruperea legturii electrice dintre bornele A-B,
deci deschiderea contactului releului. Contactul releului de timp astfel realizat este deci
de tip N cu temporizare la deschidere.
La ntreruperea alimentrii bobinei 1 a electromagnetului plonjor, flotorul 4 revine n
mercur, astfel nct se ridic nivelul acestuia, ocupndu-se i braul 5, cu realizarea
conexiunii ntre electrozii metalici A-B, releul fiind pregtit pentru o nou funcionare.
Reglarea temporizrii, n limite relativ restrnse, se obine prin modificarea nclinrii
tubului 2, ce schimb nivelul mercurului n braul 5.
Sub 129
Sub130
5. 4. 1. 2. Protecia de curent sensibil la componente simetrice
Detectarea unor defecte nesimetrice, cum ar fi ncrcarea diferit fazelor unui sistem
trifazat de distribuie, ntreruperea unei faze etc., este necesar utilizarea unor elemente
de protecie sensibile la componentele simetrice de curent, care sunt filtrele de curent de
secven homopolar, respectiv filtrele de curent de secven invers.
Elementul sensibil ce folosete filtrul de curent de secven homopolar, FCSH, se
realizeaz cu ajutorul a trei transformatoare de curent, cte unul pe fiecare faz, cu
nfurrile secundare conectate n dubl stea (montaj Holmgreen), acestea alimentnd
bobina unui releu maximal de curent, (I>), aa cum se observ n Fig. V-34.
Valoarea curentului care parcurge bobina releului maximal de curent, I*, va fi suma
fazorial a curenilor din nfurrile secundare ale transformatorrelor de curent, deci:
I* =
TC
o
TC
sT sS sR
pT pS pR
n
I 3
n
I I I
I I I

+ +
+ +
,
(V-33)
unde indicele p se refer la nfurrile primare transformatoarelor de curent, indicele
s se refer la nfurrile secundare ale transformatoarelor de curent, I
o
este
componenta homopolar a curenilor din primarul transformatoarelor de curent, al cror
raport de transformare este TC
n
. In sisteme trifazate echilibrate, componenta
homopomar I
o
este nul, astfel nct depirea unui anumit prag pentru valorile
componentei homopolare a curentului, va fi asociat cu depirea unui anumit grad de
nesimetrie a valorilor curentului pe cele trei faze ale schemei de distribuie.
Fig. V-34 : Schem de protecie cu filtru de curent de secven homopolar
In Fig. V-35 este ilustrat posibilitatea realizrii unui element de protecie sensibil la
componenta homopolar a curenilor din circuitul primar, de tip transformator de
secven homopolar, TSH, realizat cu ajutorul unui circuit magnetic 1, de obicei form
toroidal, care este amplasat n jurul conductoarelor primare, plasate simetric n fereastra
miezului.
Fig. V-35 : Transformator de secven homopolar
Datorit poziiei simetrice a conductoarelor parcurse de curenii I
pR
, I
pS
i I
pT
, ceea ce
face ca inductanele mutuale de cuplaj dintre conductoarele primare i nfurarea
secundar, distribuit uniform pe circumferina miezului, s fie egale, astfel nct n
regim normal (simetric), suma curenilor primari, ca i suma fluxurilor magnetice
produse de acetia n miez, s fie nul:

0 I I I
pT pS pR
+ +
, 0
T S R
+ + . (V-
34)
In cazul unor situaii de defect, de tip scurtcircuit monofazat sau dezechilibru ntre
curenii de pe cele trei faze, fluxul rezultant n miezul magnetic 1,

, nu mai este nul, n

nfurarea secundar 2 se induce o tensiune electromotoare, iar curentul corespunztor,
I*, ce parcurge releul maximal de curent, I >, la depirea unei anumite valori de prag,
asigur acionarea acestuia i genereaz o comand convenabil de protecie.
Pentru identificarea unor defecte nesimetrice, cum sunt de exemplu defectele bifazate,
se folosesc protecii de curent de secven invers, care constau din transformatoare de
curent pe fiecare faz, TC, un filtru de curent de secven invers, FCSI i un releu
maximal de curent, I>, aa cum se observ n Fig. V-36.
Fig. V-36 : Protecie de curent de secven invers
Schema de principiu a unui filtru de curent de secven invers, FCSI, dat n Fig. V-
37a, indicnd modul de conectare a releului maximal de curent ntre bornele a-b, cu
diagrama fazorial afereant, v. Fig. V-37b.
a b
Fig. V-37 : Filtru de curent de secven invers
In condiii normale de funcionare a circuitului, cu curenii I
R
, I
S
, I
T
n sistem trifazat
simetric normal, deci doar cu cureni de secven direct, curentul ce parcurge releul
maximal de curent, I >, plasat ntre punctele a-b, este nul, cum indic punctele a
1
-b
1
n
diagrama fazorial din Fig. V-37b; n cazul curenilor de secven invers, ntre punctele
a-b, vezi a
2
-b
2
din Fig. V-37b, va circula un curent si releul maximal de curent va aciona,
oferind un semnal de comand n circuitul de ieire.
O asemenea schem de protecie poate fi folosit i pentru evitarea nversrii
succesiunii fazelor unui sistem trifazat, ceea ce ar conduce la inversarea sensului de
rotaie al motoarelor trifazate, cu consecine uneori nedorite n instalaiile industriale
(pompe, ventilatoare etc.).
Condiia de funcionare pentru un asemenea filtru de secven invers, este eliminarea
componentei directe, ce presupune ca ntre punctele a-b, curentul s fie nul, I
a-b
= 0,
condiie ce conduce la definirea valorilor rapoartelor dintre reactanele capacitive i a
rezistenele din braele filtrului:

3
R
X
R
R

,
3
1
R
X
T
T

, (V-
35)
acordarea filtrului realizndu-se prin reglarea poteniometrelor R
R
, respectiv R
T
.
Subect 133
5. 4. 3. 1. Protecia diferenial longitudinal
Protecia diferenial longitudinal (PDL) se realizeaz n dou variante:
- varianta cu circulaia curenilor;
- varianta cu echilibrarea tensiunilor.
Ambele variante funcioneaz pe seama comparrii, n modul i faz, a curenilor din
amonte i din aval de elementul protejat, care delimiteaz practic zona protejat. In acest
scop se monteaz transformatoare de curent, TC, pe fiecare faz sau mcar pe dou dintre
fazele circuitului, acestea alegndu-se astfel nct curenii secundari, respectiv tensiunile
secundare ale TC pe fiecare faz, n regim normal sau n regim de scurtcircuit exterior
zonei protejate, s fie egale i n faz, montarea lor realizndu-se astfel nct releul
maximal de curent pe care sunt conectate nfurrile secundare ale TC s nu acioneze n
aceste situaii, v. Fig. V-45.

Fig. V-45 : PDL cu circulaia curenilor Fig. V-46 : PDL cu echilibrarea
tensiunilor

In situaiilede regim normal sau de scurtcircuit K
1
n afara zonei protejate, (zon
situat ntre cele dou transformatoare de curent, TC
A
i TC
B
), n care curenii din
circuitele primare ale transformatoarelor de curent TC
A
i TC
B,
sunt de valori egale i n
faz, v. Fig. V-45:
pB pA
I I
respectiv
sc
pB
sc
pA
I I
,
(V-46)
curenii corespunztori din circuitele secundare ale transformatoarelor de curent, vor avea
de asemenea valori egale, acetia fiind i n faz:

sB sA
I I
respectiv
sc
sB
sc
sA
I I ,
(V-47)
astfel nct pentru aceste regimuri normale sau pentru defecte n afara zonei protejate,
curentul ce parcurge releul maximal de curent, I
r
, va fi nul:

0 I I I
sB sA r

respectiv 0 I I I
sc
sB
sc
sA
sc
r
,
(V-48)
iar releul nu acioneaz.
Pentru defectele K
2
, ce intervin n zona protejat, valorile curenilor primari la
extremitile EP nu mai sunt egale i nici n faz,
sc
pB
I
se inverseaz, ceea ce se observ
i pentru curenii din nfurrile secundare:

sc
pB
sc
pA
I I
, deci
sc
sB
sc
sA
I I ,
(V-49)
astfel nct curentul prin releul maximal de curent n aceste situaii, I
r
:
0 I I I
sc
sB
sc
sA r
,
(V-50)
iar protecia va aciona, furniznd o comand oportun de deconectare.
Schema PDL cu echilibrarea tensiunilor, dat n Fig. V-46, funcioneaz similar, ns
asigur curentul I
r
prin releul maximal de curent, cu valoare nul la regimuri normale sau
cu defecte K
1
n afara zonei protejate, respectiv cu valoare nenul pentru defecte K
2
din
zona protejat, pe seama comparrii tensiunilor E
sA
respectiv E
sB
, proporionale cu
curenii I
pA
respectiv I
pB
, obinute n nfurrile secundare ale transformatoarelor de
curent TC
A
respectiv TC
B
, conectate n opoziie i debitnd pe rezistenele R
s
.
Valoarea curentului ce parcurge releul maximal de curent, I
r
, este:

t
sB sA
r
Z
E E
I

,
(V-51)
unde Z
t
reprezint impedana total a circuitului releului maximal de curent, compus din
nfurrile secundare ale TC, releul maximal de curent, alte elemente de circuit.
Subliniem faptul c, n condiii reale de funcionare, sau n cazul unor defecte n
exteriorul zonei protejate, K
1
, tensiunile E
sA
i E
sB,
respectiv


sc
sA
E i
sc
sB
E , nu sunt riguros
egale, astfel nct releul maximal de curent va fi parcurs de fapt de un curent de
dezechilibru, nenul dar inferior valorii de acionare, I
act
, prescrise prin reglaj:
I
r
= I
dez
< I
act
.
(V-52)
Valorile curentului ce parcurge releul maximal de curent devin apreciabile, depind
pragul reglat de acionare a acestuia, pentru defecte n interiorul zonei protejate, K
2,
cnd
curentul I
pB
i inverseaz practic sensul, ceea ce conduce la inversarea sensului t. e. m.
E
sB
, rezultnd:
0
Z
E E
I
t
sc
sB
sc
sA
r

sau
act
t
sc
sB
sc
sA
r
I
Z
E E
I >
+

,
(V-53)
cnd schema de PDL furnizeaz o comand oportun de deconectare a tronsonului defect.
Creterea sensibilitii schemelor de PDL se realizeaz apelnd la metode specifice
cum sunt:
- conectarea releului maximal de curent la circuitul diferenial al nfurrilor
secundare ale TC prin intermediul unor transformatoare cu saturaie rapid;
- utilizarea releelor pentru protecia diferenial longitudinal cu frnare.
Transformatoarele cu saturaie rapid, TSR, sunt transformatoare de curent de mic
putere cu circuit magnetic de seciune transversal redus i miez realizat cu materiale
magnetice speciale, care se satureaz la valori mici ale curentului de dezechilibru, I
dez
, ce
parcurge nfurarea sa primar, cu nfurarea secundar ce alimenteaz releul maximal
de curent, parcurs de curentul I
r
. Schema de principiu a PDL cu TSR este dat n Fig. V-
47.
Fig. V-47 : Protecia diferenial longitudinal (PDL) cu TSR
Prezena transformatorului cu saturaie rapid (TSR) asigur, n regimurile de defect
n afara zonei protejate, K
1
, pe seama componentei aperiodice a curentului de defect i a
saturaiei magnetice a miezului, o decuplare ntre nfurarea primar i aceea secundar
a TSR, care dureaz pn la amortizarea acestei componente aperiodice a curentului,
curentul ce parcurge releul maximal de curent avnd valori reduse. Se poate afirma c se
realizeaz o desensibilizare a PDL pentru defecte n afara zonei protejate, fiind eliminat
influena componentei aperiodice a curentului de defect asupra curentului de pornire a
proteciei.
In cazul unor defecte interne, K
2
, ce au loc n zona protejat, curentul ce parcurge
nfurarea primar a TSR este dat practic de suma curenilor din nfurrile secundare
ale celor dou TC, dar intervenia releului maximal de curent, cu valori mari ale
curentului I
r
, deci cu sensibilitate mrit a proteciei, se realizeaz cu ntrziere de ordinul
(0,1-0,4) [s], n dauna rapiditii, doar dup amortizarea componentei aperiodice a
curentului de defect.
Prin utilizarea releelor pentru PDL cu frnare se realizeaz acionarea cu sensibilitate
mrit pentru defectele din zona protejat, K
2
, dar se mpiedic acionarea pentru
defectele ce au loc n afara zonei protejate, K
1
.
Releele difereniale cu aciune de frnare sunt folosite mai ales pentru protecia
diferenial a transformatoarelor de putere, cu dou sau trei nfurri, pentru care
curentul de dezechilibru are valori mai mari, iar sensibilitatea dorit a schemei de
protecie nu se poate obine cu ajutorul TSR. Asemenea relee difereniale de protecie cu
aciune de frnare se pot realizat n variante electromagnetice, de inducie sau statice
(electronice respectiv magnetice).
In cele ce urmeaz vom prezenta releul electromagnetic pentru protecie diferenial
cu aciune de frnare de tip RDS-3, a crui schem de principiu este dat n Fig. V-48.
Fig. V-48: Releu pentru protecia diferenial cu aciune de frnare de tip RDS-3
Acest releu electromagnetic are un transformator cu saturaie rapid, TSR, prin care
se alimenteaz releul maximal de curent, RC, prin conectarea nfurrilor TSR la
nfurrile secundare ale transformatoarelor de curent TC
1
i TC
2
, care delimiteaz zona
protejat.
TSR prezint astfel o nfurare de lucru, cu w
l
spire, dou nfurri de frnare
avnd w
f
spire, dou furri de egalizare, avnd w
e1
i respectiv w
e2
spire i dou
nfurri secundare identice, avnd cte w
s
spire, conectate n serie, ce permit conectarea
releului RC. Cele dou nfurri de egalizare permit funcionarea PDL cu TSR pentru
cureni diferii n nfurrile transformatorului protejat, Tr, folosindu-se numai una
dintre acestea pentru transformatoare cu dou nfurri, cum este cazul schemei
considerate.
In cazul unor defecte de tip scurtcircuit n afara zonei protejate, K
1
, curentul i
2
, din
nfurarea secundar a transformatorului de curent TC
2
, parcurge nfurrile w
l
, w
e1
i
w
f
ale TSR. Parcurgnd nfurarea w
f
, curentul i
2
produce fluxul magnetic de lucru,
f

, care se nchide prin coloanele laterale ale miezului TSR, blocnd (frnnd) acionarea
releului maximal de curent, RC, deoarece t. e. m. induse n nfurrile w
s
sunt practic
egale i n opoziie, iar fluxul de lucru,

, produs de curentul de dezechilibru:

i
dez
= i
1
i
2
0
, (V-
54)
este practic nul.
In cazul unor defecte de tip scurtcircuit n zona protejat, K
2
, fluxul de lucru,

, va
fi produs practic de suma curenilor, (i
1
+ i
2
), astfel nct va depi fluxul de frnare,
f

, ceea ce face ca s avem n circuitul bobinei releului RC un curent nenul, i 0 , ce

produce acionarea releului.
In regim normal, deoarece curentul de dezechilibru, dat de relaia de forma (V-54), ar
putea determina acionarea nedorit a releului maximal de curent, RC, se impune
adoptarea urmtoarelor msuri:
- blocarea funcionrii releului diferenial la ocul curenilor de magnetizare, prin
utilizarea TSR sau cu ajutorul filtrelor de armonici;
- egalizarea efectelor curenilor secundari diferii ai TC
1
respectiv TC
2
, apelnd
la nfurrile de egalizare ale releului RDS-3, w
e1
pentru protecia
transformatoarelor de putere cu dou nfurri sau w
e1
i w
e2
pentru protecia
transformatoarelor de putere cu trei nfurri;
- desensibilizarea fa de curenii de dezechilibru avnd drept cauz valorile
diferite ale curenilor de magnetizare ale transformatoarelor de curent TC
1
i
TC
2
, ce se realizeaz cu ajutorul TSR echipat cu nfurare de frnare;
- compensarea diferenei de faz dintre curenii din nfurrile primare i cele
secundare ale transformatorului de putere protejat, ce se realizeaz intervenind
n schema de montare a transformatoarelor de curent, TC
1
, TC
2
i eventual TC
3
.
Subect 135
5. 4. 4. Protecia direcional
Protecia direcional se utilizeaz de obicei pentru asigurarea proteciei unor
elemente situate n liniile electrice cu alimentare bilateral (reele buclate), de obicei fiind
asociate cu alte tipuri de protecii (de curent sau de impedan).
Considernd o reea de distribuie alimentat de la ambele capete, A i E n cazul
considerat n Fig. V-50, coninnd consumatori care pleac de la sistemele de bare din A,
B, C, D i E, se constat c doar prin ealonarea reglajelor releelor de timp asociate
proteciilor maximale de curent, v. Cap. 5. 4. 1. 1, nu se poate asigura selectivitatea ce
impune doar deconectarea tronsonului defect.
Fig. V-50: Reea cu alimentare bilateral
Astfel, pentru un defect de tip scurtcircuit ce se produce n punctul K, toate proteciile
ataate ntreruptoarelor I
1
I
8
sunt parcurse de curenul de defect, iar defectul va fi izolat
de proteciile care intervin n timp mai scurt, deci prin deconectarea de fiecare dat a
ntreruptoarelor I
2
i I
7
, cu timpii de rspuns ai proteciilor de 0,1 [s], practic indiferent
de punctul n care ar interveni defectul considerat, ceea ce semnaleaz o protecie care nu
poate interveni selectiv.
Pentru a realiza funcionarea selectiv a proteciei pentru o asemenea situaie se
impune considerarea considerrii unui nou criteriu pe lng valoarea curentului ce este
analizat n cazul proteciei maximale de curent i anume sensul de circulaie a puterii
sausensul de circulaie a curentului, orientate ctre locul defectului. Aceasta se
realizeaz prin adugarea unui releu direcional, pe lng releele maximale de curent
anunate pn acum.
Schema monofilar de principiu a proteciei maximale direcionale, este dat n
Fig.V-51.
Fig. V-51 : Schema monofilar de principiu a proteciei maximale direcionale
Aceast schem de protecie maximal direcional a liniei L, conine transformatorul
de curent, TC, ce alimenteaz bobina releului maximal de curent 1, dar i bobina de
curent a releului direcional de putere, 2, care mai are i o bobin de tensiune, U; cnd
aceste dou relee acioneaz, prin contactele lor ND, se alimenteaz bobina releului de
timp, 3, al crui contact ND cu temporizare la nchidere, alimenteaz bobina releului
intermediar, 4; contactul ND al releului intermediar alimenteaz bobina de deconectare,
BD, prin contactul auxiliar ND al ntreruptorului I, producnd final deconectarea
tronsonului defect al liniei L.
Releele direcionale, avnd dou circuite de intrare, de curent i de tensiune, numite
uneori i relee wattmetrice direcionale, pot fi realizate ca relee de inducie, cu rotor
cilindric i nfurri de tensiune i de curent, ca relee ferodinamice, respectiv ca relee
statice, fiind diferite de releele maximale de putere, deoarece sesizeaz i sensul de
circulaie a puterii n circuitul respectiv.
Astfel, considernd circuitul de forma dat n Fig. V-52, cu relee direcionale pe
barele A-B-C, se constat c, pentru un defect de tip scurtcircuit produs n punctul K,
sensul normal de circulaie a puterii de la A la B, se inverseaz la nivelul barelor B,
orientndu-se firesc ctre locul de defect, cu un salt de defazaj de

al curentului, fapt
sesizat de releul direcional aferent barelor B, care va comanda deschiderea
ntreruptorului I
3
; deschiderea ntreruptorului I
2
va fi comandat de protecia maximal
de curent aferent barelor A, astfel nct se va realiza izolarea tronsonului cu defect.
Fig. V-52: Izolarea tronsonului defect cu ajutorul proteciei maximale direcionale
In cazul releelor direcionale de inducie, care fac parte din categoria releelor
complexe deoarece au dou mrimi de intrare, tensiunea i curentul din circuitul protejat,
mrimi care intervin eventual prin intermediul unor transformatoare de msur adaptate,
un transformator de curent, TC respectiv un transformator de tentiune, TT, valorile
mrimilor aplicate releului fiind I
r
i U
r
. Cuplul care acioneaz asupra rotorului cilindric
al releului, M
a
, care poate deplasa i un contact mobil ataat acestuia, va fi dat de o relaie
de forma:

) cos( I U K M
r r r r a
+
, (V-
57)
unde
r

este unghiul de defazaj dintre fazorii U

r
i I
r
, iar

reprezint unghiul intern al
releului, anunndu-se sensibiilitatea maxim a releului dac se respect condiia :

1 ) cos(
r
+
,
r

.
(V-58)
Un sens de deplasare a rotorului cilindric, mpreun cu contactul mobil al releului
direcional este blocat, validnd eventual poziia de contact N, iar rotirea n sens invers,
la valori pozitive i destul de mari ale cuplului activ M
a
, depind cuplul rezistent, M
r
, dat
de un resort spiral, va asigura acionarea releului direcional. Caracteristica releului
direcional este dat n Fig. V-53, pentru o valoare a unghiului intern,
).
2
, 0 (


Fig. V-53 : Caracteristica de acionare a unui releu direcional

Se constat cu uurin c exist un domeniu de

pentru unghiul de defazaj

r

dintre tensiunea i curentul aplicate releului, pentru care se poate obine acionarea
acestuia, respectiv un alt domeniu de

al valorilor acestui defazaj n care acionarea nu

este posibil releul fiind blocat: deci pentru un sens de circulaie a puterii active se poate
obine acionarea, n timp ce pentru sensul invers de circulaie a acesteia, releul rmne
neacionat; aceste salturi brute, cu

, ale fazei curentului sunt specifice la trecerea de la

regimul normal de funcionare a unui circuit, la situaii de defect de tip scurtcircuit.
Funcionarea acestor relee cere i valori ale puterii care depesc un anumit prag,
sensibilitatea releelor direcionale electronice fiind mai mare ca aceea a releelor
direcionale de inducie.
Semnalm de asemenea faptul c releele direcionale pot fi realizate att referitor la
sensul de circulaie a puterii active, ct i referitor la sensul de circulaie a puterii
reactive.
Realizarea releelor direcionale presupune, pornind de la semnale proporionale cu
valorile curentului i respectiv ale tensiunii din circuitul protejat, obinerea unei mrimi
care s depind de defazajul dintre acestea, ceea ce se poate realiza cu metode indirecte
sau cu metode directe.
Intre metodele indirecte semnalm:
- metode bazate pe aproximarea sau pe calculul produsului dintre tensiunea i
curentul de la intrarea releului, cum sunt cele ce folosesc multiplicatoare Hall;
- metoda comparaiei amplitudinilor a dou tensiuni electrice, ce corespund
curentului i respectiv tensiunii din circuitul de protejat, rezultnd o mrime
depinznd de defazajul dintre tensiunea i curentul de la intrarea releului.
Metodele directe msoar direct defazajul dintre mrimile de intrare ale releului,
proporionale cu tensiunea, respectiv cu curentul din circuitul protejat.
Astfel de exepmlu, elementul sensibil al unui releu direcional static, de tip RDC-3,
bazat pe principiul comparrii amplitudinilor mrimilor de intrare, care sunt curentul i(t)
i tensiunea u(t) din circuitul protejat, pentru a oferi la ieire un semnal continuu, care
depinde de unghiul de defazaj dintre aceste mrimi de intrare, are schema bloc de forma
indicat n Fig. V-54.
Fig. V-54: Schema bloc a elementului sensibil din construcia unui releu direcional
static
Aceast schem bloc evideniaz n primul rnd formatoarele de funcii, FF
1
i FF
2
,
care primesc la intrare tensiuni i cureni, U i I, proporionale cu tensiunea i curentul
din circuitul protejat, obinute prin utilizarea unor transformatoare de curent, TC,
respectiv a unor transformatoare de tensiune, TT, cu nfurri secundare multiple.
Aceste formatoare de funcii realizeaz combinaiile E
1
respectiv E
2
, unde:

I k U k E
I U 1
+
respectiv
I k U k E
I U 2

, (V-
59)
unde coeficientul k
U
este adimensional, depinznd de construcia transformatorului de
tensiune TT, n timp ce coeficientul k
I
este practic o impedan.
Mrimile E
1
i E
2
sunt prelucrate apoi n blocurile de redresare-filtrare, RF,
rezultnd :
) cos( I U k k 2 I k U k E
I U
2 2
I
2 2
U 1
+ + + , (V-
60)
) cos( I U k k 2 I k U k E
I U
2 2
I
2 2
U 2
+ + .
Sumatorul realizeaz diferena acestor semnale redresate i filtrate:
2
E 1 E E
,
(V-61)
aceast diferen depinznd practic de unghiul de defazaj,

, dintre mrimile de intrare,

U i I.
De remarcat c n funcie de relaia de mrime dintre (k
U
U) i (k
I
I), obinem pentru
diferena E expresii de forma:
) cos( k 2 E
I
+
dac
I k U k
I U
>>
,
(V-62)
respectiv:

) cos( U k 2 E
U
+
dac
I k U k
I U
<<
, (V-
63)
ceea ce implic condiii de dimensionare pentru transformatoarele de curent, TC i de
tensiune, TT, folosite la intrarea n elementul sensibil.
Se observ cu uurin c valorile tensiunii E au polaritatea care depinde
argumentul funciei trigonometrice cos(
) +
, ce va avea valori pozitive doar pentru
valori (
) +
care sunt n domeniul
,
`

.
|

2
,
2
, aa cum se poate urmri n Fig. V-55.
Fig. V-55 : Dependena
) ( E +
pentru elementul sensibil al unui
releu direcional static
Folosind ca element de execuie un detector de polaritate, se poate obine comanda de
acionare a releului n domeniul
)
2
,
2
(

+
, astfel nct un asemenea releu se
manifest ca un releu direcional: ca elemente de execuie se pot folosi circuite
basculante, eventual chiar un tiristor, care pot comanda final un releu intermediar ale
crui contacte reprezint circuitul de ieire al unui asemenea releul direcional.
Semnalm faptul c n instalaiile electrice de distribuie sau de utilizare a energiei
electrice sunt utilizate i alte tipuri de protecii, cum ar fi:
- protecia de gaze cu relee Bucholtz, folosit n cazul transformatoarelor de
putere, pentru situaii n care defectele din nfurrile acestora nu sunt ferme
pentru a provoca deconectarea pe seama proteciei maximale sau a celei
difereniale de curent, acestea funcionnd pe seama gazelor care se degajeaz
prin descompunerea uleiului de rcire, datorit defectelor ce au loc n cuva
transformatorului;
- protecii maximale de curent rapide sensibile la componenta tranzitorie a
curentului homopolar sau protecii care compar armonicile superioare (de
ordinul 3 sau 5) ale curentului homopolar, care se folosesc pentru defecte de tip
punere la pmnt monofazat a reelelor compensate, cnd valorile curenilor de
defect pot fi prea mici pentru a fi depistai prin sensibilitatea normal a unei
protecii maximale de curent;
- defecte n circuitul de excitaie al generatoarelor sincrone, ce sunt depistate de
protecii speciale destinate acestui scop.
n reelele electrice de distribuie exist de asemenea protecii de impedant, respectiv
protecii de distan, care au la baza funcionrii evaluarea impedanei dintre locul de
msur i locul defectului, prin compararea celor dou mrimi de intrare, tensiune i
curent, fiind utilizate de obicei ca protecii de minim impedan.

Subect 137
5. 5. 3. 1. Sigurane fuzibile de joas tensiune
Cele mai rspndite sunt siguranele unipolare cu filet, pentru care patronul fuzibil,
ceramic, cu sau fr material de umplutur, fixeaz elementul fuzibil, 2, ntre dou
capace metalice, 3-4, de obicei din alam, aa cum se observ n Fig. V-63.
Fig. V-63 : Patron fuzibil pentru siguran unipolar cu filet
Patronul fuzibil este prevzut cu un indicator de funcionare, ca o caps prins pe
capacul 4, care dup funcionarea siguranei fuzibile nu mai este prins rigid pe acesta.
Elementul fuzibil are lungimea obinuit de 62 [mm].
Aceste sigurane fuzibile se realizeaz pentru cureni nominali avnd valorile de (6
100) A, avnd capacitatea (medie) de rupere de 5 kA, pentru trei tipodimensiuni ale
soclului n care se amplaseaz.
Fig. V-64: Ansamblu siguran fuzibil de joas tensiune
Se evideniaz patronul ceramic cu firul fuzibil plasat n interior, soclul i capacul din
ceramic al siguranei fuzibile, care se mbin prin filet pentru a asigura fora necesar de
apsare pe contactele soclu-patron fuzibil, dar i indicatorul de funcionare care poate
confirma necesitatea schimbrii patronului fuzibil dup funcionare.
Siguranele fuzibile miniatur, pentru echipamente electronice audio-video sau pentru
instalaii de automatizare, se obin prin amplasarea unui fir fuzibil din cupru, convenabil
calibrat, ntr-un tub de sticl, n care exist eventual i material de umplutur (nisip de
cuar), Fig. V-65. Resortul elastic 4 accelereaz alungirea arcului electric de ntrerupere.
1- corp ceramic
2- element fuzibil
3- capac metalic
4- capac metalic
5- indicator
Fig. V-65 : Sigurane fuzibile miniatur
Siguranele fuzibile auto sunt realizate ca sigurane fuzibile deschise, cu elementul
fuzibil dispus pe un suport ceramic sau din plastic, realizndu-se pentru cureni nominali
de la 0,5 A la 30 A, n funcie de consumatorul protejat, cu un cod al culorilor pentru
recunoaterea lor mai rapid la utilizare. Curentul nominal este definit de seciunea mai
mic, ngustat a fuzibilului, cum se observ n Fig.V-66. Soclul este reprezentat de
cleme elastice n care se amplaseaz contactele patronului fuzibil.
Fig. V-66: Sigurane fuzibile auto
Exemple reale de sigurane fuzibile auto sunt prezentate n Fig. V-67. Se observ
att codul culorilor pentru identificarea unei anumite tipodimensiuni, dar i
inscripionarea curentului nominal pe elementul fuzibil.
Fig. V-67: Sigurane fuzibile auto
Principalii parametri nominali ai siguranelor fuzibile sunt:
- tensiunea nominal, U
n
, cu aceeai valoare pentru patronul fuzibil i pentru soclul
siguranei fuzibile, ce poate fi de 12 V, 24 V, 250 V 500 V, 660 V pentru circuitele de
joas tensiune de curent continuu sau de curent alternativ, respectiv de 10 kV, 20 kV, 35
kV pentru circuitele de nalt tensiune.
Tensiunea nominal este legat de lungimea elementului fuzibil, l
f
, care se poate
calcula cu ajutorul relaiei:

n f
U 07 , 0 16 , 0 l +
[m] , cu U
n
[kV] . (V-
64)

- curentul nominal, I
n
, cu valori care pot s fie diferite pentru soclu, I
ns
, respectiv
pentru patronul fuzibil, I
np
, respectnd inegalitatea:
np ns
I I
.
(V-65)
Curentul nominal al patronului, I
np
, este definit ca valoare tipizat maxim a
curentului, pentru care, dac parcurge un timp nelimitat circuitul, se garanteaz
funcionarea sigur, fr topirea fuzibilului.
Curentul nominal al soclului, I
ns
, se definete din condiiile de funcionare a
contactelor fixe patron fuzibil-soclu, preconizndu-de ca pentru curentul nominal maxim
al patronului, egal cu curentul nominal al soclului, la funcionarea n regim termic
permanent, s nu se produc nclziri ale zonelor de contact care s depeasc cu peste
5C temperatura elementelor din circuit.
Valorile curenilor nominali sunt de ordinul (6-1000) [A] pentru siguranele de joas
tensiune i respectiv (6-100) pentru siguranele fuzibile de nalt tensiune.
Un alt parametru npminal l reprezint curentul de rupere al siguranelor fuzibile, cu
valori de pn la 60 kA pentru siguranele unipolare cu filet de joas tensiune, ntre (25-
100) kA pentru siguranele fuzibile de mare putere de rupere de joas tensiune de tip
MPR, respectiv cu valoare 8,5 kA (putere de rupere de 500 MVA) pentru sigurane
fuzibile tubulare de nalt tensiune (35 kV).
Echivalent curentului de rupere al siguranei fuzibile, se precizeaz adesea puterea de
rupere a acesteia, considernd curentul de rupere i tensiunea de stingere a arcului electric
de ntrerupere, exprimat n [kVA] sau [MVA].
Un alt parametru nominal, important i pentru calculul siguranelor fuzibile, este
puterea disipat pe elementul fuzibil, ce poate avea valori maxime de zeci de W pentru
cureni nominali de 600 A, acestea fiind cresctoare cu valorile curentului nominal.
O valoare important pentru calculul i realizarea siguranelor fuzibile o reprezint
curentul de topire, I
top
, care este definit cu o relaie de forma:
n top
I I
,
(V-66)
unde este o constant, cu valori de (1,6-2) pentru elemente fuzibile realizate din
cupre, respectiv (1,1-1,6) pentru elemente fuzibile realizate din argint.
Trebuie menionat faptul c valorile curentului minim de topire, evaluate n funcie de
valorile curentului nominal al elementului fuzibil, definesc practic diametrul d al
elementului fuzibil, conform relaiei lui Baxter:
2
3
top
d a I
,
(V-67)
unde, pentru diametrul d n milimetri, a = 60 pentru fuzibil din Cu, respectiv a = 44
pentru fuzibil din Ag.
De menionat faptul c, datorit imperfeciunilor tehnologice de realizare a firului
elementului fuzibil, este dificil s se defineasc exact curentul de topire, noiune care este
nlocuit practic prin valoarea de netopire n timp de dou ore, asociat cu valoarea de
topire sigur n timp de o or.
Intre parametrii nominali ai siguranelor fuzibile se include de obicei i caracteristica
de protecien t(I), care poate fi rapid (1), lent (2), lent-rapid (3) sau ultrarapid (4) aa
cum se poate urmri n Fig. V-60, cu observaia c imperfeciunile de prelucrare
tehnologic a elementuloui fuzibil conduc la mprtieri de circa 50% ale acestor valori
ale timpului de acionare indicate de catalogul de sigurane fuzibile.
Fig. V-60 : Tipuri de caracteristici de Fig. V-61 : Cu privire la efectul de
limitare
protecie pentru siguranele fuzibile pentru siguranele fuzibile ultrarapide
Alte caliti funcionale impuse pentru siguranele fuzibile se refer la selectivitatea
deconectrii i la capacitatea siguranelor fuzibile de a funciona cu efect de limitare.
Selectivitatea funcionrii siguranelor fuzibile impune ca, pentru un defect dintr-o
schem radial de distribuie, s deconecteze aceea care are curentul nominal de valoare
mai mic.
Funcionarea siguranelor fuzibile cu efect de limitare se refer la calitatea acestora
ca, pentru construcii speciale, cu material de umplutur de tip nisip de cuar, s asigure o
ntrerupere ultrarapid a circuitului n situaii de defect, astfel nct valorile curentului de
defect nu mai cresc la valoarea maxim prezumat (ce s-ar obine n circuit n absena
siguranei fuzibile), ci doar pn la o valoare mai mic, numit curent limitat, I
lim
, aa
cum sugereaz Fig. V-61.
Frecvena curentului poate fi de asemenea considerat ca parametru nominal pentru
siguranele fuzibile, care pot fi realizate pentru curent continuu sau pentru curent
alternativ, (50 Hz sau 60 Hz).
Un exemplu de siguran unipolar cu mner este dat n Fig. V-68. Acestea se
realizeaz pentru circuite de joas tensiune, U
n
= 500 V i pentru cureni nominali de In =
100-500 A.
Fig. V-68 : Siguran fuzibil unipolar cu mner
Se observ c elementul fuzibil, realizat ca o lamel din zinc, prezint o seciune
ngustat, un istm, 6, care reprezint zona calobrat, corespunztoare curentului nominal,
dar i prezoanele 2, de fixare pe mner a cuitului de contact.
Siguranele fuzibile unipolare cu mare putere de rupere, de tip MPR, larg folosite n
instalaiile electrice de joas tensiune, pentru tensiuni nominale de pn la 500 V,
respectiv pentru cureni nominali de (100-630) A n curent alternativ i 250 A sau 400 A
n curent continuu, avnd curentul de rupere de 10 kA, sunt realizate de obicei cu
material de umplutur, (conform pricipiului materialelor granuloase pentru stingerea
arcului electric), caracterizate prin deconectare ultrarapid i au patronul fuzibil de forma
care se poate urmri n Fig. V-69, acesta fixndu-se pe contactele tip cuit ale unui soclu.
Fig. V-69 : Siguran fuzibil unipolar tip MPR
Se observ c banda elementului fuzibil 3 are zone cu seciune transversal micorat,
(cu decupaje de diferite forme, 7), convenabil calibrat n raport cu valorile curentului
nominal, ce reprezint desigur zonele prezumate de topire ale acestuia. In zona central
este plasat o pictur de material eutectic Pb-Sn, care va realiza efectul metalurgic, ce
asigur topirea fuzibilului la temperaturi mai mici dect temperatura normal de topirea
materialului. Elementul fuzibil este amplasat n nisip de cuar, 5, introdus n carcasa 4 a
patronului fuzibil prin vibrare de uniformizare, carcas realizat din ceramic sau din
plastic.
Fig. V-70 : Aspectul unor sigurane de tip MPR reale
In Fig. V-70 este prezentat aspectul unor sigurane fuzibile reale de tip MPR,
evideniind contactele de tip cuit i corpul ceramic, etanat cu capace metalice.
Subectul 138
. 2. Funcionarea siguranelor fuzibile

Etapele de funcionare a siguranelor fuzibile corespund proceselor fizice legate de
nclzirea elementului fuzibil prin efect Joule, care decurge diferit pentru cureni avnd
valori sub curentul nominal, respectiv pentru supracureni, cu valori mai mari dect
curentul nominal.
In cazul funcionrii la cureni de regim normal din circuitul protejat, funcionarea
siguranelor fuzibile decurge cu nclziri ale elementului fuzibil de la temperatura
ambiant la temperatura de regim permanent, p

, sub limita de topire, top

, durata
acestei etape fiind 4T, cu T constanta de timp a procesului de nclzire a elementului
fuzibil.
In cazul funcionrii siguranelor fuzibile la un curent de defect (de suprasarcin sau
de scurtcircuit), de valoare superioar curentului de topire, I
top
, etapele de funcionare care
intervin sunt:
1 - nclzirea elementului fuzibil, de la temperatura de regim permanent, p

,
eventual de la temperatura ambiant dac fenomenele ncep din stare rece, pn la
temperatura de topire, top

, care dureaz timpul

1

, de la momentul t
o
, de apariie a
defectului, pn n momentul t
1
; cum durata acestei etape este foarte scurt,
1

=(1-5)
[ms], regimul termic se poate considera adiabatic (cu neglijarea cldurii cedate de fuzibil
mediului ambiant), astfel nct pentru a evalua bilanul termic sunt valabile relaii de
forma:
+
+
d ) 1 ( c l S dt ) t ( i
S
l ) 1 (
o
2
sc
o
, ,

+
+

1
o
top
p
1
o
t
t
o
o 2
t
t
2
sc
2
d
1
1 c
dt ) t ( j dt ) t ( i
S
1
,
(V-68)
[ ] ) ( 1 ln
c
dt ) t ( j
p top
t
t
o
o 2
1
o
+

,
S
) t ( i
) t ( j
sc
.
Se observ c primul membru al egalitii reprezint integrala Joule, cu j(t) densitatea de
curent, n timp ce al doilea membru reprezint o constant, depinznd doar de materialul
fuzibilului i de temperaturile p

i top

, aceast constant K
1
, specific siguranelor
fuzibile, numindu-se constanta Meyer.
In relaiile de mai sus notaiile sunt cele uzuale, unde o

este rezistivitatea
materialului fuzibilului la temperatura de regim permanent, p

(sau iniial), iar c

o

cldura specific a materialului elementului fuzibil,

- densitatea acestui material, cu

observaia c n relaiile de mai sus se neglijeaz
<<
.
2 topirea elementului, la temperatura constant, top

, este a doua etap a

funcionrii siguranelor fuzibile, care dureaz
2

, de la momentul t
1
, de nclzire a
fuzibilului la temperatura de topire, pn la momentul t
2
, de finalizare a topirii la
temperatur constant, cu cldura latent de topire , pentru aceast etap fiind valabile
relaiile:

l S dt ) t ( i
S
l
2
sc
t
t
2
1
, sau 2
m
t
t
2
K dt ) t ( j
2
1

,
(V-69)
unde
m
este rezistivitatea medie a metalului lichid provenit din elementul fuzibil, iar
K
2
- constant de material specific funcionrii siguranelor fuzibile.
3 a treia etap a funcionrii unei sigurane fuzibile se refer la nclzirea
materialului elementului fuzibil de la temperatura de topire, top

, la temperatura de
vaporizare,
v

, etap de folosete energia termic produs prin efect Joule de trecerea

curentului de defect, de durat
3

, de la momentul t
2
al topirii, pn la momentul t
3
, al
nceperii volatilizrii acestui material, etap n care relaiile de bilan termic adiabatic
pentru elementul fuzibil n stare lichid, se scriu sub forma:


+

d * c l S dt ) t ( i
S
l ) * 1 ( * 3
2
t
t
2
s c
, deci,
[ ]
3 t o p v
t
t
2
K ) ( * 1 l n
* *
* c
d t ) t ( j
3
2
+

, (V-70)
cu * , c*,
*
- parametrii fizici ai materialului definii anterior, corespunztori
strii lichide, iar K
3
- constant de material specific siguranelor fuzibile.
Se observ c pentru toat durata defectului, pentru intervalul de timp de la t
1
la t
3
,
de durat
) (
3 2 1
+ +
, se poate scrie o relaie de forma:

3 2 1
t
t
2
K K K dt ) t ( j
3
1
+ +

,
(V-71)
care pune n eviden semnificaia constantelor de material K
1
, K
2
, K
3
definite anterior,
avnd valorile, dup Rdenberg, pentru materialele mai des utilizate la realizarea
elementelor fuzibile, (cupru i argint), date n Tabelul V-2.
Tabelul V-2
Constanta Cupru (x10
8
) Argint (x10
8
)
K
1
8,63 5,91
K
2
1,33 1,02
K
3
1,76 1,07
K=K
1
+K
2
+K
3
11,72 8,00
Tinnd seama de faptul c arcul electric n interiorul patronului fuzibil se amorseaz
deja ntre picturile de metal lichid provenite din elementul fuzibil, se accept de obicei
afirmaia c timpul prearc, t
pa
, n funcionarea siguranelor fuzibile, cu semnificaie
deosebit mai ales pentru construciile de tip ultrarapid cu efect de limitare, v. Fig. V-61),
corespunde sumei (K
1
+K
2
), putnd fi definit de o relaie de forma:

2
2
2
1
2 1 pa
j
K
j
K
t + +
, (V-
72)
unde s-a considerat j = const., ipotez departe de realitatea fenomenelor totui.
Dup amorsarea arcului electric n zona elementului fuzibil, pe seama alungirii
acestuia apare o micorare a curentului din circuit, eventual efectul de limitare, astfel
nct arderea i stingerea arcului electric este o ultim etap n funcionarea siguranelor
fuzibile.
Etapele de funcionare a siguranelor fuzibile pot fi urmrite pe diagrama de nclzire
a elementului fuzibil, din Fig. V-62.
Fig. V-62: Etapele de funcionare a siguranelor fuzibile
1- nclzire de regim normal ; 2- nclzire la temperatura top

; 3- topirea fuzibilului la
temperatur constant; 4- nclzire la temperatura
v

; 5- volatilizarea materialului
fuzibilului la temperatur constant; 6- amorsarea, arderea i stingerea arcului electric
Datorit faptului c prin funcionarea lor siguranele fuzibile realizeaz ntreruperea
circuitelor astfel protejate, este necesar schimbarea patronului fuzibil dupa o
funcionare reuit, cu intervenia operatorului uman, ceea ce reprezint cel mai mare
dezavantaj al acestor elemente de protecie, dezavantaj compensat ns prin simplitate
constructiv i pre de cost.

subec139
. 5. 4. Tendine moderne n construcia i realizarea siguranelor fuzibile
Construcia i realizarea siguranelor fuzibile a evoluat continuu, pe seama
identificrii unor tendine moderne care au permis ameliorarea performanelor i a
condiiilor de funcionare ale acestora.
Principala tendin a fost aceea de a crete puterea de rupere a siguranelor fuzibile.
In acest scop, elementele fuzibile, realizate iniial din materiale uor fuzibile dar cu
rezistivitate electric mare, staniu sau plumb, au fost nlocuite cu materiale precum cupru
sau argint, cu rezistivitate electric sczut, ceea ce, la un curent nominal dat, a permis
reducerea seciunii transversale a fuzibilului i deci i cantitatea de vapori metalici care
intervenea la ntrerupere. Ca o consecin fireasc, tiut fiind c prezena vaporilor
metalici favorizeaz dezvoltarea arcului electric prin fenomene de ionizare termic, arcul
electric de ntrerupere va putea fi stins mai uor sau, dezvoltndu-se mai puin permite
obinerea unor puteri de rupere mai mari.
Creterea puterii de rupere a siguranelor fuzibile a validat i alte soluii constructive,
cum ar fi preferina pentru construcii nchise de sigurane fuzibile, utilizarea materialelor
granuloase de umplutur, dintre care cel mai cunoscut este nisipul de cuar, asociat i cu
un efect de limitare a curentului de defect ntrerupt de sigurana fuzibil, utilizarea mai
multor fire fuzibile subiri n locul unui singur conductor de diametru mare, preferina
pentru ci de curent de seciune transversal de seciune dreptunghiular pentru realizarea
elementelor fuzibile la cureni nominali mari etc.
Temperaturi le de topire mai mari dect ale materialele folosite anterior pentru
materiale de tip Cu sau Ag, au generat un alt dezavantaj, creterea temperaturii de
funcionare a acestor noi sigurane fuzibile, ce pot deveni surs termic pentru restul
instalaiei.
Pentru scderea temperaturii de funcionare a siguranelor fuzibile s-a ncercat n
primul rnd ameliorarea condiiilor rcire n funcionarea acestora, dar rezultatele nu au
fost cu mult mai bune.
Efecte favorabile a avut i utilizarea materialelor de umplutur, pe seama
conductibilitii termice mari a omidei de nisip rezultate din vaporii metalici i
materialul de umplutur la ntreruoerea curenilor de defect.
Scderea temperaturii de funcionare a siguranelor fuzibile a fost concludent prin
folosirea efectului metalurgic, care const n plasarea pe elementul fuzibil a unei
picturi de eutectic plumb-cadmiu sau plumb-staniu, care are proprietatea de a trece n
faz lichid la temperaturi de (250-300)C, mult mai mici dect temperatura de topire a
cuprului de exemplu, care este de 1083C, sau a argintului care este de 960C.
Manifestarea efectului metalurgic, dup topirea picturii de material eutectic, este aceea
de a realiza trecerea n faz lichid a materialului metalic suport, chiar dac temperatura
acestuia este inferioar temperaturii sale de topire, ceea ce corespunde funcionrii unor
asemenea sigurane fuzibile la temperaturi mai sczute.
Exist i soluii care asigur un efect similar, numit efect metalurgic chimic, prin
plasarea, n zona median a elementului fuzibil, a unei pastile speciale, care conine
substane chimice, ce reacioneaz, la o temperatura dat, cu materialul fuzibilului,
rezultnd compui cu rezistivitate electric mare, nclziri locale importante i topirea
acestor compui, asigurndu-se funcionarea siguranei fuzibile la temperaturi mai mici
dect temperatura de topire a materialului suport.
O alt tendin important este aceea a scderii timpului de funcionare pentru
siguranele fuzibile, acest timp de rspuns constituindu-se adesea ntr-un criteriu de
performan pentru siguranele fuzibile. In acest scop s-au realizat elementele fuzibile cu
seciune transversal ngustat n zona median, cu istmuri i decupri, aa cum se poate
urmri n Fig. V-76.
Fig. V-76: Element fuzibil pentru siguran fuzibil ultrarapid
In Fig. V-77 sunt indicate alte forme uzuale pentru realizarea elementelor fuzibile ale
siguranelor fuzibile de joas tensiune.

Fig. V-77 : Forme tipice ale elementului fuzibil
Amplasarea eventual a picturii de eutectic pe un asemenea element fuzibil intervine
n zona istmului median, 3.
Semnalm faptul c prin utilizarea mai multor fire subiri n locul unui fir mai gros se
obine de asemenea o scdere a timpului de funcionare pentru asemenea sigurane
fuzibile, deoarece constanta de timp a procesului de nclzirepentru firele subiri este de
valoare mai mic dect aceea a firului gros.
O problem important, care a necesitat gsirea unor soluii eficiente, o constituie
limitarea supratensiunilor care se manifest la ntreruperea cu sigurane fuzibile a
circuitelor n care intervin situaii de defect, normele impunnd valori ale acestor
supratensiuni de deconectare de 1,4 U
n
, unde U
n
este tensiunea nominal a circuitului.
Aceast cerin a condus la limitarea lungimii elementului fuzibil pentru siguranele
fuzibile de joas tensiune la 62 mm, deoarece creterea lungimii acestuia conduce la
creterea nivelului de supratensiuni de ntrerupere. Trebuie observat faptul c siguranele
fuzibile miniatur sau cele auto nu respect totui aceast cerin, pentru acestea
lungimea elementului fuzibil fiind mai mic.
Problema este nc mai dificil pentru siguranele fuzibile de nalt tensiune, pentru
care lungimea elementului fuzibil crete liniar cu tensiunea nominal, U
n
, aa cum se
observ din rel. (V-64). Pentru aceste situaii limitarea valorilor supratensiunilor de
ntrerupere, la o valoare de 2U
n
, se obine prin realizarea elementului fuzibil cu seciune
variabil n trepte, dou sau trei, zona median, de seciune transversal minim fiind
aceea n care are loc topirea metalului fuzibilului, amorsarea, arderea i stingerea arcului
electric de ntrerupere, v. Fig. V-78.
Fig. V-78: Element fuzibil n dou trepte pentru sigurane de nalt tensiune
Alungirea mecanic a zonei de arc electric, prin smulgerea elementului fuzibil, dup
topirea ce intervine n situaii de defect, pe seama unor resorturi elastice, are ca efect de
asemenea micorarea supratensiunilor de ntrerupere.
Fig. V-79 : Soluie cu dou sigurane fuzibile i eclator pentru limitarea
supratensiunilor
O alt soluie care asigur limitarea valorilor supratensiunilor de ntrerupere, n dauna
timpului de ntrerupere care crete, este aceea a folosirii a dou sigurane fuzibile, una
principal, SF1, respectiv alta auxiliar, SF2, n serie cu un eclator convenabil calibrat, E,
ansamblul fiind conectat n paralel su SF1, aa cum se arat n Fig. V-79.
In situaii de defect sigurana fuzibil principal, SF1, asigur deconectarea
circuitului. In cazul manifestrii unor supratensiuni importante la bornele SF1, este
strpuns eclatorul E, convenabil calibrat, se include n circuit sigurana fuzibil auxiliar,
SF2, dup funcionarea creia se obine deci deconectarea defectului, cu limitarea
supratensiunilor la nivelul propus de eclatorul E.
Semnalm faptul c direciile de cercetare n domeniul siguranelor fuzibile sunt
foarte diverse i semnalm chiar realizarea unor sigurane fuzibile cu faz lichid, care nu
necesit nlocuirea patronului fuzibil dup ntrerupere. Elementul fuzibil este din K sau
Na, metale alcaline care trec n faz lichid la temperaturi n jurul a 100C, dar fiind
foarte active din punct de vedere chimic, se impune a fi utilizate ntr-o incint etan,
vidat sau cu gaz inert.
La curentul nominal din circuit, temperatura de funcionare provoac trecerea
materialului fuzibilului n faz lichid, cu caliti de conducie comparabile cu cele
corespunztoare fazei solide. In situaii de defect ns, intervine nclzirea acestui
material, ce trece n faz de vapori suprasaturani, pentru care rezistivitatea electric
crete, asigurnd un efect de limitare a curentului de defect. De asemenea, pe seama
presiunii crescute se poate comanda deconectarea, dup care, prin rcire, intervine
succesiv condensarea vaporilor metalici, trecerea din faz lichid n faz solid, cu
posibilitatea de a relua ciclul de funcionare descris.
Exista de asemenea sigurane fuzibile termice, folosite n cazul consumatorilor
electrocasnici de mic putere (filtre de cafea, usctor de pr, etc.), ce folosesc un aliaj
uor fuzibil, care la creterea temperaturii asigur deschiderea unui contact i ntreruperea
circuitului n caz de defect, impunndu-se apoi nlocuirea patronului fuzibil, v. Fig. V-80.
Fig. V-80 : Sigurane fuzibile termice
Pentru situaiile n care nlocuirea patronului fuzibil nu este posibil sau pune
probleme majore (pentru utilizri aerospaiale sau n industria nuclear), s-au realizat
sigurane fuzibile, numite desigur impropriu astfel, de tip resetabil. Acestea folosesc pe
calea de curent un element termoplastic cu coeficient de temperatur pozitiv, de tip
termistor, care-i crete mult valoarea rezistenei proprii la depirea unei anumite valori
a temperaturii, astfel nct asigur limitarea supracurenilor din circuitul respectiv; dup
deconectare, prin rcire, un asemenea element revine la funcionare normal, deci se
reseteaz.
Prin simplitatea lor constructiv, prin preul de cost sczul dar mai ales prin valorile
reduse ale timpului de deconectare, care la regim de defect sever nu depete durata
perioadei curentului alternativ, prin efectul de limitare specific variantelor constructive cu
material de umplutur, siguranele fuzibile, ce funcioneaz fr condiionri mecanice,
intr aparent n competiie cu ntreruptoarele automate, aparate de comutaie evident mai
complexe i mai ales mai scumpe.
Din aceast cauz merit s semnalm cteva dezavantaje n funcionarea siguranelor
fuzibile fa de ntreruptoarele automate, pentru a avea o imagine real asupra acestor
dou elemente componente ale instalaiilor electrice:
- sifuranele fuzibile necesit nlocuirea patronului fuzibil dup funcionare, ceea ce
presupune intervenia operatorului uman;
- nlocuirea patronului fuzibil se face adesea fr a deconecta ntreg circuitul, cu
referire doar la faza pe care se gsete sigurana fuzibil ars, ceee ce implic un
pericol, un risc i intervenia personalului calificat;
- pentru consumatori cum sunt motoarele electrice trifazate, ntreruperea unei
sigurane fuzibile pe una dintre faze poate provoca funcionarea n dou faze a
consumatorului respectiv, cu manifestarea unui dezechilibru ntre cele trei faze, cu
intervenia unor cureni de suprasercin, cu solicitri termice i mecanice
suplimentare pentru motorul respectiv;
- n plus, pentru asemenea situaii, se recomand nlocuirea tuturor patroanelor
siguranelor fuzibile din circuitul motorului respectiv (n numr de trei), deoarece
nlocuirea unui singur patron poate realiza funcionarea cu sensibilitate diferit pe
cele trei faze, ceea ce nu este de dorit;
- semnalm de asemenea c s-au evideniat efecte de mbtrnire a elementelor
fuzibile, pe seama unor fenomene de oxidare a metalului elementului fuzibil ce-i
afecteaz seiunea transversal, ceea ce nseamn c durata de via a acestora
este limitat, mai mic dect pentru ntreruptoarele automate;
- o ultim observaie se refer la gama discontinu a curenilor nominali pentru
siguranele fuzibile, co pot s difere de valorile curenilor nominali la consumator,
astfel nct ntreruptoarele automate, cu posibiliti de reglaj al elementelor de
protecie, se pot adapta mai precis pentru a asigura protecia acestor consumatori.

Sub 140
5. 6. Limitatoare de curent
Limitatoarele de curent sunt mereu mai mult utilizate n instalaiile electrice actuale,
fiind elemente care realizeaz o modificare important de rezisten (impedan) n regim
de defect de tip scurtcircuit, aceast modificare fiind eventual comandat de producerea
i sesizarea defectului; dac timpul de rspuns al limitatorului de curent este destul de
mic, sub valoarea timpului de deconectare al ntreruptorului din circuitul respectiv, se
poate obine deconectarea tronsonului cu defect, pentru un curent avnd o valoare mult
mai mic dect curentul prezumat de defect, ce de manifest n absena limitatorului de
curent, cu avantaje certe privind reducerea solicitrilor (termice i electrodinamice) a
elementelor din circuitul respectiv, dar i cu condiii mai puin severe de deconectare
pentru aparatul de comutaie de tip ntreruptor. Se evit astfel i depirea puterii de
rupere a ntreruptorului care intervine ntr-un asemenea circuit.
Modul n care intervin limitatoarele de curent, LC, se refer deci pe de o parte la
regimul tranzitoriu de producere a defectului, respectiv la performanele elementelor de
sesizare a acestuia (anticipnd eventual valorile periculoase ale curentului prin controlul
vitezei de cretere a acestuia), iar pe de alt parte la performanele limitatorului de curent
care trebuie s asigure o modificare important a parametrilor funcionali ai acestua
(rezisten sau impedan) n timp foarte scurt, pentru a limita solicitrile elementelor din
circuit i a facilita funcionarea ntreruptorului din circuit. Este astfel foarte important ca
valoarea constantei de timp a circuitului cu defect la intervenia ntreruptorului s fie ct
mai mic pentru ca epuizarea regimului tranzitoriu de limitare a curentului n circuitul
respectiv s se ncheie la deschiderea contactelor ntreruptorului. De remarcat deci c n
cazul circuitelor reale de tip R-L este de preferat s se utilizeze limitatoare de curent de
tip rezisten, pentru a diminua valoarea constantei de timp a procesului tranzitoriu de
limitare a curentului.
Modul de funcionare a limitatorului de curent de curent continuu se poate urmri n
Fig.V-81.
Fig. V-81: Cu privire la funcionarea limitatorului de curent de c. c.
Se constat c pentru un defect de tip scurtcircuit care intervine n timpul funcionrii
normale a unui circuit R-L, curentul i
1
(t), la momentul t
1
, se obine o cretere rapid a
valorilor curentului, curba i
2
(t), de la valoarea nominal, I
n
, la valoarea de defect, I
sc
. Dac
defectul este sesizat rapid i se comand intervenia limitatorului de curent n momentul
t
2
, vom constata o scdere a valorilor curentului din circuit, de la valoarea n momentul
interveniei limitatorului, I*, la valoarea I
lim
, astfel nct aparatul de comutaie de tip
ntreruptor va deconecta, n momentul t
3
, o valoare a curentului mult mai mic dect
curentul maxim de defect, I
sc
.
Schema de principiu a unui circuit cu limitator de curent este dat n Fig. V-82.
Fig. V-82 : Schema de principiu a unui circuit cu limitator de curent
Se observ faptul c la intervenia unei situaii de defect, elementele proteciei
maximale de curent, I >, sesizeaz defectul i trimit simultan comenzi pentru intrarea n
funciune a limitatorului de curent, LC, respectiv pentru deconectarea aparatului electric
de comutaie, AEC, cu observaia c momentul t
2
al ntreruperii circuitului, este dup
momentul t
1
de intervenie a LC, ce a demarat la momentul t
o
.
Tehnica utilizrii limitatoarelor de curent, numite adesea i limitatoare de curent de
avarie, s-a extins mai ales pentru reele de distribuie de medie sau de nalt tensiune, n
care ntlnim dou categorii de asemenea dispozitive:
- limitatoare de curent care i modific parametrii, (impedana), fr comutaie,
dintre acestea semnalnd bobinele de reactan, dispozitivele semiconductoare sau
rezistenele neliniare de tip varistor;
- limitatoare de curent care i modific parametrii prin comutaie rapid, care
funcioneaz pe seama deschiderii contactului al unui aparat de comutaie, la
comanda generat pe seama defectului, contact ce permite astfel includerea n
circuitul cu defect a unui rezistor (a unei impedane) ce realizeaz limitarea
curentului de defect.
Exist de asemenea posibilitatea de a realiza limitatoare de curent folosind fenomenul
de rezonan ntr-un circuit L-C derivaie.
Un limitator de curent fr comutaie cu semiconductoare este folosit de exemplu
pentru sursele stabilizate de tensiune continu, fiind realizat cu un tiristor. In condiii
normale de funcionare tiristorul n conducie asigur alimentarea consumatorilor
conectai la sursa de alimentare. In situaii de defect, pe seama creterii valorilor
curentului, se comand blocarea acestui tiristor, ceea ce este echivalent cu introducerea n
serie cu consumatorul a unei rezistene de valoare mare, asigurndu-se protejarea sursei
la apariia unui scurtcircuit la consumator.
Principalul dezavantaj al unor asemenea soluii cu limitatoare de curent fr
comutaie const n faptul c n pegim permanent normal intervine un consum nejustificat
de energie pe elementul de limitare plasat n serie n circuit, ceea ce justific opiunea
dominant pentru limitatoarele de curent cu comutaie.
5. 6. 1. Limitator de curent cu comutaie

Schema de principiu a unui asemenea limitator de curent este dat n Fig. V-83 i
evideniaz aparatul electric de comutaie, cu contactul K
v
de tip N, plasat n vid, prin
deschiderea comandat a cruia, n situaii de defect tip scurtcircuit, se include n circuit
rezistena R, care limiteaz valorile curentului.
Fig. V-83 : Limitator de curent cu comutaie
La apariia unui scurtcircuit ntre punctele M-N ale schemei, defectul este sesizat de
releul electronic RE n timp de (200-400) [s], astfel nct, la nivelul dispozitivului de
acionare, DA, intervin, simultan, comenzi pentru deconectarea circuitului defect prin
deschiderea contactelor ntreruptorului K
1
, de nchidere a contactelor K i respectiv de
deschidere a contactelor K
v
. Aceste comenzi se concretizeaz prin nchiderea contactelor
K, ce alimenteaz bobinele de suflaj L
o
, astfel nct deschiderea ulterioar a contactelor
K
v
beneficiaz de cmpul magnetic de suflaj generat de acestea pentru ntreruperea rapid
a arcului electric, ceea ce permite introducerea n serie cu circuitul defect a rezistorului de
limitare R. Urmeaz regimul tranzitoriu de scdere a valorilor curentului, astfel nct
deschiderea final a contactelor ntreruptorului K
1
, dup un timp de (1-2) [ms] de la
producerea defectului, se realizeaz la un curent mult mai mic dect curentul prezumat de
defect. Remarcm faptul c, pe de o parte, cmpul magnetic de suflaj se obine prin
descrcarea condensatorului C prin bobinele L
o
, iar pe de alt parte prin prezena
condensatorului C
2
, curentul de defect parcurge n prim etap acest condensator, pentru
a fi transferat apoi ctre rezistorul R, ceea ce amelioreaz comportarea de regim dinamic
a schemei prezentate.
Menionm c, folosind schema de mai sus, testele efectuate n laboratoarele
Wetinghouse Electric Corporation la tensiuni de 145 kV, au permis limitarea eficient a
unor cureni de defect de 15 kA.
5. 6. 2. Limitator de curent cu circuit L-C derivaie
In cele ce urmeaz se propune o idee inedit de limitator de curent cu circuit rezonant
L-C derivaie, ce ar putea fi utilizat pentru circuite de curent alternativ, avnd funcia de
compensator de energie reactiv n regim normal de funcionare (ce decurge n domeniul
capacitiv), respectiv funcia de limitator de curent n regim de defect, sesizarea defectului
ajustnd condiiile de funcionare pentru circuitul L-C derivaie ctre comportarea
rezonant.
Schema de principiu a circuitului care folosete un asemenea dispozitiv cu dubl
funcionalitate, este dat n Fig. V-84.
Fig. V-84 : Limitator de curent rezonant cu circuit L-C derivaie
La intervenia unui defect de tip scurtcircuit ntre punctele M-N ale schemei, valorile
curentului i(t) vor crete cu att mai mult cu ct impedana R
2
-L
2
este mai mare, defectul
fiind sesizat, posibil chiar cu anticiparea valorilor periculoase ale curentului, de
ansamblul alctuit din transformatorul de curent TC i releul electronic de protecie, RE.
Reactana echivalent a buclei de scurtcircuit (L
o
-C
o
-L
1
-R
1
), X
ech
, va fi:

,
`

.
|

+
1 C L
L
L j
C j
1
L j
C j
1
L j
L j X
o o
2
o
1
o
o
o
o
1 ech
,
(V-73)
constatndu-se cu uurin c valorile acesteia depind de pulsaia tensiunii de alimentare
a circuitului, u(t), aa cum se poate urmri n Fig. V-85.
Fig. V-85 : Variaia reactanei echivalente, X
ech
, cu pulsaia sursei de alimentare
Examinnd curba nainte de defect, corespunztoare funcionrii n regim normal,
se constat c pulsaia de rezonan a circuitului (L
o
-C
o
) derivaie, o

este dat de
relaia:

o o
2
o
C L
1

, (V-
74)
de valoare inferioar pulsaiei

a sursei de alimentare a circuitului. Dac se propune o

funcionare suprarezonant a circuitului considerat, n domeniul capacitiv, se poate
asigura compensarea energiei reactive din circuitul respectiv, iar prin alegerea
parametrilor elementelor de circuit, se poate obine, la pulsaia sursei, aceeai valoare a
curentului capacitiv din circuitul considerat, ca i n absena circuitului rezonant derivaie
(L
o
-C
o
).
Se remarc valorile foarte mari ale acestei reactane echivalente la rezonan, teoretic
infinite, ce vor fi tocmai cele ce vor limita valorile curenilor de defect prin funcionarea
limitatorului de curent.
La ntervenia unui defect de tip scurtcircuit, ca o legtur accidental ntre punctele
M-N ale schemei de principiu din Fig. V-84, elementele care sesizeaz defectul vor
comanda modificarea valorilor L
o
sau C
o
, n sensul scderii lor, astfel nct noua pulsaie
de rezonan a circuitului L-C derivaie,
*
o
, s devin egal cu pulsaia sursei de
alimentare:

,
C L
1
C L
1
2
*
o o o
*
o
2 *
o

L
o
* < L
o
, C
o
* < C
o
, (V-
75)
situaie n care, valorile mari ale reactanei X*
ech
, vor asigura limitarea valorilor
curentului de defect.
Modificarea valorilor L
o
sau C
o
, comandat pe seama defectului, se poate obine, de
exemplu, folosind una dintre schemele propuse n Fig. V-86, soluii echivalente
comutaiei.
Fig. V-86 : Soluii cu comutaie pentru a asigura funcionarea limitatorului de curent L-C
In cazul ajustrii inductanei circuitului rezonant L-C derivaie pe seama defectului,
se plaseaz un eclator E, convenabil calibrat, n paralel cu inductana L*, astfel nct, n
caz de scurtcircuit, pe seama creterii tensiunii la bornele eclatorului, se obine untarea
nductanei L*, astfel nct circuitul rezonant
o
*
o
C L va asigura satisfacerea condiiei
(V-75
1
).
Dac dorim ajustarea valorii capacitii circuitului rezonant L-C derivaie, se apeleaz
la conectarea, n serie cu condensatorul C*, a unei sigurane fuzibile rapide, astfel nct la
manifestarea unui defect tip scurtcircuit, se realizeaz ntreruperea acestui traseu al
curentului, iar condensatorul
*
o
C va asigura satisfacerea condiiei (V-75
1
) de funcionare
a limitatorului rezonant de curent de tip L-C derivaie.
In ultimii ani s-au impus scheme inedite de utilizare a tiristoarelor n circuite
rezonante de exemplu, ceea ce a permis realizarea unor scheme speciale pentru comanda
limitatoarelor rezonante de curent de tip L-C derivaie, care se pot urmri n Fig. V-87.