SEPARATA #01 HIDRODINMICA CINEMATICA DE LOS FLUIDOS Se deben hacer ciertas distinciones bsicas entre los diversos tipos

s de escurrimiento fluido, cada uno de ellos relacionado con el tiempo o la distancia, en el campo del movimiento. La velocidad es una magnitud vectorial, que tiene mdulo, direccin y sentido. El vector velocidad tiene generalmente componentes en cada una de las direcciones, coordenadas y puede esperarse que cada componente vare con el tiempo y con la posicin. El movimiento fluido se estudi por dos mtodos:

Si colocamos en un punto y determinamos las velocidades y dems magnitudes que reinan en el fluido, se denomina (Mtodo de Euler).

Y si seguimos cada partcula fluida imaginando dimensiones finitas en el tiempo y determinamos sus trayectorias, velocidades y aceleraciones, se denomina (Mtodo de Lagrange).

Lneas fluidas Lneas de corriente: Es una lnea tangente a la direccin del vector velocidad en cada punto, en un instante dado (Mtodo de Euler). Por ser tangente al vector velocidad, ninguna cantidad de fluido puede pasar a travs de la lnea de corriente, y por consiguiente, stas pueden considerarse informales ver fig. 1.

SEPARATA #01 Tubo de corriente: Es el conjunto de lneas de corriente que pasan por una curva cerrada (fig. 2). Define una superficie impermeable, y puesto que no puede haber intercambio de fluido a travs de las paredes de un tubo de corriente, se deduce que la cantidad de fluido que fluye por su interior es constante en todas sus secciones (continuidad).

Filamento de Corriente: Es un tubo de corriente de seccin infinitsima d. Trayectoria: Es el lugar de las sucesivas posiciones ocupadas por una partcula en un tiempo dado (Mtodo de Lagrange). Se puede materializar, por ejemplo, fotografiando a intervalos regulares, un pequeo flotador que se mueva en la superficie libre de un lquido. Filetes: Supongamos que observamos el escurrimiento desde un punto P (x,y,z).

SEPARATA #01 Una partcula A pasa por el punto P en el instante t 0. En el instante t1 esa partcula ocupara la posicin A1, pero en ese instante otra partcula B habr pasado por P. En el instante t2 la partcula A habr pasado a ocupar la posicin A2 y la B habr pasado a la posicin B2 y otra partcula C pasar por P. Si, en el instante tn, unimos las posiciones que ocupan todas las partculas que a partir de t0 han pasado por el punto P, tendremos lo que se llama un filete. Ejemplo A4B4C4D4P A2B2P A1P. El filete se puede materializar, por ejemplo, inyectando colorante en una corriente, mediante una pipeta muy fina, o por el humo que sale de una chimenea (por ello tambin se le llama lnea de humo).

CLASIFICACIN DEL MOVIMIENTO FLUIDO Movimiento permanente: Es aquel en que las caractersticas del vector velocidad en un punto dado se mantienen invariables en el tiempo, es decir que, en el punto P(x,y,z) es:
dcdt=0

En este caso, coinciden las lneas de corriente con las trayectorias y los filetes. (Cabe hacer notar que la mayora de los fenmenos estudiados en hidrulica son permanentes). Movimiento Impermanente: se llama movimiento impermanente al caso contrario del movimiento permanente, es decir cuando
dcdt=0.

Movimiento uniforme: Es aquel en que la velocidad no vara en los diferentes puntos de una lnea de corriente, es decir:
dcdt=0.

SEPARATA #01 Por supuesto que la constancia del vector velocidad implica magnitud y direccin. Este movimiento se presenta, por ejemplo, en el escurrimiento a lo largo de una tubera de seccin constante ver figuras.

Cuando dcdt0 el movimiento se llama no uniforme o variado. Cualquier combinacin de estos tipos de movimiento es posible, como se indica en el siguiente cuadro.

Un ejemplo de movimiento impermanente uniforme es el producido en una tubera recta de seccin uniforme cuando se cierra o abre ms o menos bruscamente el vstago de la vlvula en alguna de sus extremidades (de la tubera). Aun sin tener en cuenta los efectos del llamado golpe de ariete, el escurrimiento est sujeto a variaciones de la velocidad originadas por el cierre (o apertura) progresivos del vstago de la vlvula. El estudio del movimiento cualquier impermanente es complicado. puede

Afortunadamente

movimiento

impermanente

convertirse en permanente, utilizando el principio de movimiento relativo. As por ejemplo, cuando desde la orilla de un rio se observan

SEPARATA #01 las perturbaciones del agua provocadas por el desplazamiento de un bote se tiene el caso del movimiento impermanente. Pero si nos subimos a bordo del bote, el movimiento que ahora observamos en el agua es permanente, pues con respecto al bote nuestra velocidad es nula. Las lneas de corriente instantnea del movimiento impermanente alrededor de un cuerpo fluodinmico en movimiento en una masa fluida tienen la siguiente forma, ver figura.

Pero cuando el cuerpo queda fijo y es el fluido el que se mueve (o bien es el observador el que se traslada con el cuerpo), las lneas de corriente presentan el aspecto siguiente. Ver figura en que las lneas resultan de la resta vectorial del movimiento local al del fluido.

En los tneles aerodinmicos se usa este principio, manteniendo fijo el cuerpo y haciendo circular una corriente de aire. En los tanques de prueba de navos el observador se traslada con el modelo. Las mismas consideraciones que acaban de hacerse para un cuerpo y el medio que lo rodea pueden aplicarse al caso de una ola que se

SEPARATA #01 traslada en una superficie libre. En la siguiente figura el observador est fijo.

Mientras que en esta otra figura se traslada con la ola.

MOVIMIENTO ROTACIONAL E IRROTACIONAL La diferencia entre movimiento rotacional la e irrotacional partcula es

esencialmente

matemtica.

Consideremos

fluida

(paraleleppedo elemental de la figura) dxdydz en el espacio constituido por un medio continuo.

Su vrtice A estar animado de las velocidades Cx, Cy, C2 segn las direcciones de los tres ejes coordenados. Si para simplificar estudiamos el movimiento en el plano (y, z), el rectngulo de partculas fluidas (o si se quiere, la partcula fluida plana dydz) estar animada en cada uno de sus vrtices A, B, C y D de las velocidades indicadas en la siguientes figuras 1 y 2.

SEPARATA #01 Como consecuencia de la diferencia de velocidades entre sus vrtices, al cabo de un tiempo dt, el rectngulo se habr deformado. Ver la figura 01.

Figura 01.

Esta

deformacin

puede

caracterizarse

angularmente

por

una

rotacin de la recta AB de un ngulo dy, y de la recta AD de un ngulo negativo -dZ, segn se observa en la siguiente figura 02.

Figura 02.

Para pequeos ngulos en que la tangente es igual al arco, podr escribirse que los desplazamiento BB y DD son producidos por la diferencia de velocidades entre A y B segn la direccin z, y entre A y D segn la direccin y, durante el tiempo dt, por lo tanto: BB = dy. dy = CZy. dy . dt DD =-dZ. dz = -Cyz dz . dt

SEPARATA #01 Las velocidades angulares de las lneas AB y AD son

respectivamente:
xy=dydt=CZy y xz=-dZdt=-Cyz

La velocidad angular promedio de la rotacin de la partcula fluida en el plano (y, z) es: x=12xy+xz12CZy-Cyz Existe entonces rotacin en el plano (y, z) cuando se cumple que:
CZy-Cyz0

De la misma manera, extendiendo estas conclusiones a los restantes planos, tendremos las tres velocidades angulares de la rotacin de la partcula:
x=12CZy-Cyz y=12Cxz-Czx z=12Cyx-Cxy

La velocidad de rotacin total es:

x=x+x+x=12ijkxyzCxCyCz=12rot C

Existe un cambio, deformacin angular de la partcula fluida, cuando en el plano (y, z) en el instante t, se cumple una o ambas de las condiciones:
Czy0 ; Cyz0

La deformacin tiene el valor, en el tiempo dt,

Czydy dt ; Cyzdz dt

Existe dilatacin en el plano (y, z) cuando en el instante t, se cumple una o ambas de las relaciones siguientes: ver figura.

SEPARATA #01

Cyy0

; Czz0

Y la dilatacin, en el instante t + dt ser:

Cyydy dt

; Czzdz dt

Finalmente, se produce traslacin del rectngulo de partculas fluidas dydz, cuando todas las derivadas de las componentes de la velocidad son nulas; es decir, que la velocidad en cada una de las partculas de la masa liquida y durante el tiempo en que acta, permanece constante. EJEMPLOS ILUSTRATIVOS: Supongamos el movimiento

bidimensional uniforme de la siguiente figura en que la distribucin de velocidades.

Aqu la partcula fluida slo se traslada.

Es la figura que se muestra. Evidentemente, la partcula fluida slo se traslada. Supongamos ahora el caso de la figura siguiente:

Aqu

adems

de lineal,

la

traslacin las

hay

deformacin

velocidades

SEPARATA #01 aumentan en el sentido del movimiento

Cyy0

Aqu, adems de la traslacin, hay una deformacin lineal, pues las velocidades aumentan en el sentido del movimiento: es decir:
Cyy0

En el caso de la figura siguiente hay deformacin angular y matemticamente se expresa por: Cyz0 ; Cz=0

Hay deformacin angular Cyz0 Cz=0. Adems hay rotacin.

Adems hay rotacin pues: Czy-Cyz0 Consideremos ahora un cuarto caso (ver figura) de un movimiento curvo en que la velocidad responde a la ley c.r. = k. Al cabo de un tiempo, se habr producido una deformacin de la figura que compensa la rotacin debida a la curvatura del movimiento. En este caso:
Czy-Cyz=0

Y el movimiento se llama irrotacional, lo mismo que en los casos de los dos primeros ejemplos.

SEPARATA #01 El tercero, en cambio, es el del movimiento rotacional lo mismo que en el quinto caso ver figura siguiente en que la partcula rota con respecto a su primera posicin (la partcula se mueve como si fuera un cuerpo slido: la velocidad es directamente proporcional al radio, C=r, donde es la velocidad angular).

En definitiva el movimiento es irrotacional cuando las lneas medias normales no cambian de orientacin durante el movimiento.

Evidentemente, para que el movimiento uniforme sea irrotacional la velocidad debe ser la misma a lo largo de todas las lneas paralelas de corriente. Para ello es necesario que no exista resistencia alguna a la deformacin, por lo que el movimiento irrotacional solo es posible en los fluidos perfectos, a energa constante. En un fluido viscoso el movimiento irrotacional es posible slo en el fluido en reposo o que se traslada con sus contornos. MOVIMIENTO LAMINAR Y MOVIMIENTO TURBULENTO Reynolds, fue el primero en efectuar medidas sistemticas de prdidas de carga; emple para ello tubos de plomo y encontr que las leyes que rigen los fenmenos son muy diferentes a velocidades pequeas que a velocidades grandes. Las observaciones visuales con tubos de vidrio (para lo cual se introducira una materia colorante en el lquido) mostraron que a

SEPARATA #01 pequeas velocidades la materia colorante no se mezclaba con el lquido, y se produca el escurrimiento laminar ordenado y estratificado. A velocidades ms grandes se observa la aparicin de velocidades transversales al escurrimiento, se vera desordenado, o turbulento. En el movimiento laminar se comprob que la prdida de energa era proporcional a la primera potencia de la velocidad (Ley de Hagen Poiseuille). En el movimiento o escurrimiento turbulento en cambio, era proporcional al cuadrado de la velocidad. Las experiencias de Reynolds turbulento demostraron depende de que la la transicin del del rgimen y laminar de las

velocidad,

dimetro

propiedades fsicas del fluido ( y ), quedando expresadas por el llamado Nmero de Reynolds Re=CD. Para tuberas el lmite critico inferior del nmero de Reynolds, debajo del cual el movimiento es necesariamente laminara Re = 50 000 en cuidadosas experiencias del laboratorio, pero en la naturaleza es improbable alcanzar valores superiores a 2 000 con escurrimiento laminar. Como el coeficiente de viscosidad es tanto mayor, cuanto ms viscoso es el fluido, resulta que el escurrimiento laminar es tanto ms posible cuanto mayor es la viscosidad, pues disminuye el nmero de Reynolds. Pero entonces, a causa del frotamiento interno y la deformacin de las partculas, el movimiento laminar, resulta necesariamente rotacional. A su vez, el movimiento turbulento tambin es esencialmente rotacional e impermanente, dado su carcter desordenado. Sin embargo, paradjicamente puede ser

SEPARATA #01 estudiado como si fuera irrotacional, por cuanto su rotacionalidad influye poco en las caractersticas generales, y puede considerarse que el movimiento medio temporal es irrotacional, por la mezcla lateral.