Sunteți pe pagina 1din 31

INTRODUCERE Caracteristica general i clasificarea sistemelor de comand automatizat ale acionrilor electrice Acionrile electrice (AE) ale mecanismelor

i mainilor de lucru (ML) industriale moderne se caracterizeaz prin anumite particulariti. n primul rnd, ele sunt relativ complexe (complicate), deoarece includ mai multe elemente componente: identice sau de natur diferit (mecanice, electromecanice, electrice, electronice); de aceeai putere sau de puteri diferite; att n partea de for (motoare, reductoare, organe de lucru), ct i n partea de comand (traductoare, dispozitive de comand, reglare, protecie, semnalizare); unele elemente sunt interdependente unele de altele (la strunguri puterea de achiere a metalelor, pentru arborele principal depinde de adncimea cuitului de tiere sau frezare i de viteza mecanismelor de avans), sau sunt legate printr-un parametru tehnologic la funcionarea n paralel (presiunea de ieire a unei pompe acioneaz asupra unei alte pompe, conectate la aceeai reea). n al doilea rnd, majoritatea mainilor de lucru sau a instalaiilor industriale sunt automatizate cu ajutorul unui sistem de automatizare (SA), chiar dac viteza motorului sau motoarelor nu este reglabil. n al treilea rnd, automatizarea complex a multor instalaii industriale nu poate fi fcut fr acionri electrice reglabile (cu vitez lin-variabil), la fel ca i stabilizarea unor parametri tehnologici n procesul de variaie a perturbaiilor (de exemplu, stabilizarea presiunii unei pompe la variaia debitului de consum). n legtur cu toate acestea acionrile electrice ale multor maini i instalaii industriale reprezint un sistem de acionare electric (SAE) sau un sistem de mai multe acionri electrice cu funcionare n grup, automatizate n conformitate cu cerinele unui proces tehnologic. Ca urmare, analiza, elaborarea, proiectarea, modernizarea i implementarea acestor sisteme automatizate pot servi ca un obiect de studiu aparte sisteme de comand automatizat ale acionrilor electrice (SCA AE) sau ca o continuare a cursului general de acionri electrice, adic partea a II a lui. Dac cursul general (partea I) pune accentul pe principiile generale de comand pornirea, frnarea, reglarea i inversarea vitezei motoarelor i acionrilor electrice, alegerea sau calculul puterii lor, atunci cursul SCA AE are ca obiective principale automatizarea complex i reglarea automat a regimurilor generale menionate, precum i optimizarea lor. Ultima funcie subnelege optimizarea tuturor parametrilor principali : energetici, electromagnetici, mecanici, tehnologici. Evident, c aceast optimizare nu poate fi obinut fr automatizare, de aceea ele trebuie concepute mpreun. Reieind din aceste obiective, cursul SCA AE poate fi mprit n 2 sau 3 pri principale:
1

1.

2. reglabile;
3.

Sisteme de comand automatizat ale acionrilor electrice nereglabile; Sisteme de comand i reglare automat ale acionrilor electrice

Sisteme de comand automatizat ale acionrilor electrice combinate. Fiecare din aceste sisteme conine 2 pri principale: partea de for (putere sau tensiune nalt); partea de comand (de tensiune joas). Partea de putere se clasific, la rndul ei, dup tipul motoarelor de acionare: de curent continuu: de curent alternativ(asincrone, sincrone, speciale) precum i dup numrul acestor motoare: cu un singur motor (individual); cu mai multe motoare (n grup). SAE reglabile de curent continuu se realizeaz cu redresoare comandate, n cazul unei reele de alimentare de curent alternativ, sau cu variatoare discrete de curent continuu, numite i choppere, n cazul unei reele de alimentare de curent continuu. SAE reglabile de curent alternativ se realizeaz n prezent cu convertizoare de frecven cu invertoare autonome de tensiune modulat n frecven nalt. Partea de comand a SAE reglabil n trecut se compunea din blocuri i dispozitive separate cu funcii constante i ne programabile. Dintre aceste dispozitive cele mai principale erau urmtoarele : de generare, convertire, divizare, comparare, numrare, memorizare, temporizare i amplificare a semnalelor; de reglare automat; de prescriere i de msurare; de protecie i de separare; de afiare i semnalizare. Aceste dispozitive pot fi realizate cu semnale analogice, sau discrete (logice sau digitale). n prezent majoritatea din aceste funcii se realizeaz n variant discret (numeric) i programabil cu ajutorul microprocesoarelor i microcontrolerelor. Acestea din urm pot avea diferite principii i limbaje de programare unele mai simple, iar altele mai complicate. ns oricare ar fi ele, majoritatea microcontrolerelor moderne se programeaz cu ajutorul calculatoarelor, utiliznd nite programe speciale. Automatizarea SAE nereglabile n trecut se realiza cu relee i elemente logice discrete (microscheme), iar n prezent se efectueaz cu ajutorul unor microcontrolere programabile mai simple. ns oricare ar fi varianta de realizare, ele se numesc sisteme de comand automatizat secvenial, deoarece au la baz un algoritm consecutiv de operaii, funcii i secvene. Coninutul capitolelor urmtoare va avea la baz principiile i criteriile de clasificare ale sistemelor de comand, menionate mai sus. PARTEA I

SISTEME DE COMAND AUTOMATIZAT ALE


2

ACIONRILOR ELECTRICE NEREGLABILE


1. SCHEME TIPICE DE COMAND AUTOMATZAT SECVENIAL CU RELEE I CONTACTOARE ALE MOTOARELOR ELECTRICE 1.1. Noiuni generale Schemele de comand automatizat cu relee i contactoare sunt cele mai simple sisteme de automatizare ale motoarelor de acionare electric nereglabil. Aceste scheme asigur un numr relativ mic de operaii cele mai principale: pornirea i oprirea motoarelor; frnarea electric i mecanic a lor; inversarea sensului de rotaie; reglare reostatic a vitezei n cteva trepte; protecia motoarelor contra regimurilor principale de avarie; semnalizarea regimurilor principale de funcionare. Aceste operaii poart un caracter secvenial, de aceea schemele electrice de realizare a lor se numesc scheme de comand secvenial. Ele sunt constituite, dup cum a fost deja menionat, din 2 pri principale: partea de comand (PC), care formeaz algoritmul de comand automatizat i de protecie a motoarelor electrice; partea de for (PF), (de execuie a algoritmului de comand), care asigur alimentarea i comutaia circuitelor de R ee a putere ale motoarelor (M) (fig.1). Partea de comand este constituit din 2 tipuri de elemente principale: elemente de comand(EC): butoane, E C R C P F comutatoare, comando controlere; P C Relee de comand (RC): relee electromagnetice de tensiune, curent, timp, M termice, electronice de timp sau de protecie.
Fig.1

Partea de for (PF) este alctuit din ntreruptoare automate pentru protecia motoarelor la scurtcircuit i suprasarcin i din contactoare electromagnetice, destinate pentru comutaii frecvente ale curenilor mari i prevzute cu camere de stingere ale arcului electric, care apare la deconectarea sarcinilor activ inductive. Curentul nominal al ntreruptoarelor automate i al contactoarelor trebuie s depeasc curentul nominal al circuitelor comutate cu 30 50%. Deoarece schemele de comand automatizat cu relee i contactoare realizeaz nite operaii i regimuri tipice, menionate mai sus, pentru fiecare din ele au fost propuse nite module tipice, sau module standardizate, care i au demonstrat eficacitatea lor n practic. La baza lor stau, de obicei, unul sau mai multe principii, n funcie de care are loc formarea algoritmului de comand. De

exemplu, pornirea reostatic n cteva trepte a unui motor poate fi efectuat n funcie de timp, de vitez sau de curentul motorului, de unde provine i denumirea principiului sau a modulului care l realizeaz. n paragrafele urmtoare aceste principii vor fi analizate i concretizate pentru fiecare modul sau schem n parte. Schema bazat pe module tipice, se numete schem tipic. Schemele tipice de comand automatizat secvenial cu relee i contactoare, datorit simplitii, accesibilitii i bunei lor vizibiliti, i au gsit o larg utilizare n acionrile electrice nereglabile ale diferitor mecanisme industriale tipice (MIT), cum ar fi: pompele, ventilatoarele i compresoarele; conveierele i benzile transportoare: mainile unelte i strungurile simple; macaralele i ascensoarele clasice. Aceste scheme mai au i alte avantaje: putere de comutaie mare; separare electric natural a circuitelor de for i de comand; posibilitatea utilizrii unei singure tensiuni de alimentare; stabilitatea nalt de funcionare la aciunea diferitor perturbaii i semnale parazite de provenien electromagnetic. Pe lng aceste avantaje, schemele cu relee posed i unele dezavantaje: fiabilitatea sczut, condiionat de arcul electric la deconectare; gabarite i mase mari; consum mare de energie electric; rapiditate sczut i frecven limitat de funcionare. n legtur cu aceste dezavantaje schemele complexe de comand se realizeaz cu elemente logice fr contacte sau cu microcontrolere simplificate. 1.2 Scheme tipice de comand automatizat secvenial cu relee i contactoare ale motoarelor asincrone n scurtcircuit Schemele tipice de comand automatizat secvenial cu relee i contactoare ale motoarelor asincrone (MA) n scurtcircuit de putere mic i mijlocie sunt cele mai simple, deoarece ele sunt proiectate special pentru pornirea direct prin cuplarea statorului la reea. ns MA de putere mare (>500kW) nu permit aceasta, ceea ce impune utilizarea unor procedee i scheme speciale de pornire prin introducerea temporar n circuitul statoric de tensiune nalt a unor elemente adugtoare (inductiviti, autotransformatoare) n scopul micorrii curentului de pornire. Problema pornirii MA cu rotorul bobinat de orice putere se rezolv relativ simplu: prin introducerea temporar a unor rezistene adugtoare n circuitul rotoric. Automatizarea procesului de untare a acestor rezistene la pornire se efectueaz n cele mai multe cazuri n funcie de timp. Comanda automatizat a motoarelor asincrone prevede, de regul, nu numai pornirea, ci i alte funcii, impuse de procesul tehnologic al mainii de lucru sau de cerinele de protecie i securitate. Dintre aceste funcii fac parte: frnarea,
4

inversarea, reglarea, comanda din cteva locuri, semnalizarea, protecia la scurtcircuit i la suprasarcin, blocarea unor regimuri tehnologice sau electrice nedorite .a. Realizarea acestor funcii poate fi fcut prin mai multe principii, iar ca urmare i prin mai multe variante ale schemelor tipice de comand. Frnarea, de exemplu, poate fi fcut n contracurent, prin metoda dinamic sau recuperativ. Pe lng, comanda automatizat schemele tipice mai prevd, de obicei, i o comand manual (de rezerv). n figura 1.1, a este reprezentat schema de for a pornirii directe nereversibile a motorului asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit, care prevede n circuitul statorului un ntreruptor automat QF, pentru protecie la scurtcircuit, un releu termic cu dou elemente sensibile KK pentru protecie la suprasarcin i contactele de for ale contactorului (demarorului) trifazat KM. Aceast schem poate avea 3 variante de comand: 1) cu un singur element de comand pentru pornire i oprire un ntreruptor simplu SA, care asigur o autopornire la dispariia i reapariia tensiunii reelei de alimentare. n sistemele complexe de automatizare n locul ntreruptorului SA s folosete contactul de ieire K a unui bloc automat, de exemplu a unui microcontroler (fig. 1.1, b); 2) cu un singur element de comand pentru pornire i oprire un buton simplu SB cu contact normal deschis i fr autopornire la dispariia tensiunii la luarea degetului de pe buton motorul se oprete (fig. 1.1, c); 3) cu 2 butoane de comand: SB1 cu contact normal deschis pentru pornire i SB2 cu contact normal nchis pentru oprire, precum i cu o automeninere a strii de funcionare a motorului la luarea degetului de pe butonul SB1. Aceast automeninere se realizeaz prin untarea butonului SB1 cu contactul normal deschis auxiliar al contactorului KM. n caz de suprasarcin de curent de 5 40% contactul releului termic deconecteaz motorul.

Fig.1.1 Scheme de comand nereversibil a motorului asincron n figura 1.2 este indicat schema de pornire direct reversibil a MA cu 2 contactoare tripolare KM1 i KM2, care alctuiesc un demaror reversibil i care asigur schimbarea succesiunii a 2 faze de alimentare a statorului. O astfel de

schem poate realiza nu numai pornirea direct a motorului ntr un sens sau altul, ci i frnarea prin contracurent. Aceasta din urm ns este nsoit de ocuri de curent de 2 ori mai mari dect curentul de pornire direct. Pentru a evita aceste ocuri, nainte de inversare trebuie, mai nti de apsat SB3 STOP, deconectnd contactorul acionat , i abia dup oprirea motorului trebuie apsat al doilea buton. Automeninerea fiecrui contactor n stare acionat la apsarea temporar a butonului de sens direct (D) SB1, sau a butonului de sens invers (I) SB2, se efectueaz la fel ca i la comanda nereversibil: prin untarea butoanelor SB1 i SB2 cu contactele auxiliare normal deschise ale contactoarelor corespunztoare KM1 i KM2. Aceast schem de comand ns mai asigur o protecie adugtoare: de acionare simultan a ambelor contactoare, urmat de scurtcircuitarea a dou faze a reelei. Pentru evitarea ei, bobina contactorului KM1 se nseriaz cu contactul auxiliar normal nchis KM2, iar bobina contactorului KM2 cu contactul normal nchis KM1. n legtur cu aceasta contactele normal nchise KM1 i KM2 se mai numesc contacte de interblocare.

Fig.1.2 Comanda reversibil a motorului asincron n scurcircuit n unele scheme de comand secvenial, cum ar fi cele ale macaralelor, n plus la aceste contacte i pentru acelai scop, se mai folosete o interblocare de rezerv interblocare mecanic cu ajutorul unor tije speciale. n practic se mai utilizeaz i alte variante de interblocare a contactoarelor. De exemplu, n locul contactelor normal nchise ale contactoarelor se folosesc contactele normal nchise ale butoanelor de pornire. Aceast variant permite deja comutarea contactoarelor din mersul normal de funcionare a motorului, fr o stopare prealabil a lui, ci apsnd doar cellalt buton. De aceea ea se folosete pentru comanda unui motor cu 2 viteze, unde este raional. O astfel de comand este reprezentat n figura 1.3, unde fiecare nfurare de faz statoric este constituit din 2 secii egale. Prin conectarea acestor secii n triunghi sau n stea dubl se pot obine 2 variante de perechi de poli ale nfurrii statorice, iar ca urmare 2 viteze diferite, de exemplu n1=60f1/p1=60*50/2=1500 rot/min i n2=60f1/p2=60*50/1=3000 rot/min. Pentru conexiunea de stea dubl sunt necesare 5 contacte de for, de aceea se folosesc 2contactoare KM2, bobinele crora sunt conectate paralel. Partea de comand a acestei scheme conine 2 butoane(SB1 i
6

SB2) cu cte un contact normal nchis de interblocare, destinat pentru deconectarea celuilalt contactor. Trecerea de la viteza mare la cea mic este nsoit de o frnare recuperativ a motorului. Oprirea motorului din oricare regim se efectueaz prin butonul SB3 STOP.

Fig.1.3 Comanda secvenial a unui motor asincron cu 2 viteze n figura 1.4 este reprezentat schema de pornire a MA cu o singur vitez i de frnare dinamic automatizat n funcie de timp. Pornirea se face prin apsarea butonului SB1 cu automeninere a contactorului KM1. Frnarea dinamic se realizeaz prin apsarea butonului SB2, deconectarea motorului de la reeaua trifazat i alimentarea a 2 faze statorice cu curent continuu prin contactorul KM2. Durata frnrii este determinat de temporizarea releului electromagnetic de timp KT cu temporizare la deconectare.

Fig.1.4 Schema de pornire direct i de frnare dinamic a MA O utilizare larg n practic o are pornirea STEA-TRIUNGHI, care asigur o micorare de 3 ori a curentului de pornire a motorului, conectnd statorul mai nti n STEA, la o tensiune de faz de 1,73 ori mai mic. Dup o pauz de 7-10 s, un releu de timp reconecteaz motorul n TRIUNGHI la o tensiune de faz, egal cu tensiunea de linie i la o putere nominal. Schema de for la pornirea STEA7

TRIUNGHI prevede 3 contactoare de putere: Q11 de linie; Q13 STEA i Q15 TRIUNGHI, precum i un releu termic de protecie la suprasarcin F2, dac n locul ntreruptorului automat sunt utilizate sigurane fuzibile. (fig.4.28).

Fig.4.28 Schema tipic de pornire STEA-TRIUNGHI a motorului asincron Partea de comand a acestei scheme, cu un bloc S11 cu 2 butoane - I START i 0 STOP, precum i cu un releu de timp cu temporizare la conectare K1, este artat n figura 4.29 (n 2 variante). Schema funcioneaz n felul urmtor. La apsarea butonului I START, prin contactul normal nchis al releului de timp K1/15-16, se alimenteaz mai nti bobina contactorului Q13 STEA. Contactul normal deschis al acestui contactor Q13/13-14 alimenteaz, la rndul su, bobina contactorului principal de linie Q11, care pornete motorul n STEA,, precum i bobina releului de timp K1, care ncepe numrarea timpului prescris. Cnd acest timp expir, releul de timp K1 deconecteaz contactorul Q13 STEA i conecteaz contactorul Q15 TRIUNGHI, aplicnd motorului o tensiune nominal. Contactul de interblocare Q15/21-22 ntrerupe circuitul bobinei contactorului Q13 STEA pentru a nu putea fi acionat n timpul funcionrii n TRIUNGHI. Oprirea i protecia motorului este aceeai, ca i n schemele precedente. Varianta a doua mai prevede o protecie tehnologic cu ajutorul contactului normal nchis S14/1-2, care poate fi contactul unui releu de presiune, sau de debit
8

Fig.4.29 Partea de comand a schemei tipice de pornire STEA-TRIUNGHI a MA O configuraie asemntoare o au i schemele de comand ale motoarelor cu 2 sau cu 4 viteze, care se obin prin schimbarea numrului de perechi de poli ai nfurrii statorice. Aceste viteze se obin n cazurile, cnd statorul motorului include cte 2 secii pentru fiecare nfurare de faz, care pot fi conectate n TRIUNGHI sau n STEA DUBL (fig.4.30).

Fig.4.30 1.3. Schema tipic de comand secvenial a motorului asincron cu rotorul bobinat Schema tipic de pornire reostatic n 2 trepte i frnare dinamic n funcie de timp a unui motor asincron cu rotorul bobinat este reprezentat n figura 1.5. Ea este constituit din dou pri principale: partea de for a
9

statorului i rotorului motorului, comutat cu ajutorul contactelor de for ale contactorului principal (de linie) KM1, contactorului de frnare dinamic KM2, contactoarelor de accelerare KM3 i KM4, precum i partea de comand a acestor contactoare, prin alimentarea coordonat a bobinelor electromagneilor acestor contactoare. Aceasta din urm mai conine releele electromagnetice de timp KT1 i KT2, destinate pentru pornirea reostatic n funcie de timp; releul KT3 pentru comanda frnrii dinamice; contactorul KM5 de alimentare a frnei electromagnetice YA; releul de protecie KV i controlerul de comand SA, care are 4 contacte, 3 poziii de lucru 1-2-3 n dreapta, 3 poziii simetrice n stnga i o poziie iniial 0.

Fig.1.5 Schema tipic de comand secvenial a MA cu rotorul bobinat Pentru funcionarea schemei se nchid ntreruptoarele automate QF1 i QF2, iar controlerul de comand se instaleaz n poziia iniial 0. n aceast poziie acioneaz releul de protecie KV, care apoi se auto alimenteaz prin contactul su propriu, pregtind alimentarea bobinelor KM1, KM3, KM4, precum i releul de timp KT1, care ntrerupe circuitul bobinelor contactoarelor de accelerare KM3 i KM4, pregtind astfel circuitul rotoric pentru o pornire cu rezistenele R1 i R2 introduse. Poziiilor de lucru 1-2-3 ale controlerului SA le corespund diferite viteze ale motorului i anume: poziia 1- viteza minim, cnd ambele rezistene R1 i R2 sunt introduse; 2-viteza medie cnd rezistena R2 este untat; 3-viteza maxim(nominal), cnd snt untate ambele rezistene i motorul funcioneaz pe caracteristica sa natural. Alegerea unei din aceste poziii, cu care ncepe pornirea, depinde de operator. Presupunem, c este aleas poziia 3.

10

n acest caz acioneaz mai nti contactorul principal de linie KM1, care prin contactele sale de for conecteaz statorul la reeaua de alimentare cu ambele rezistene rotorice introduse, iar prin contactele sale auxiliare acioneaz contactorul frnei electromagnetice KM5, releul de temporizare a frnrii dinamice KT3 i deconecteaz releul de timp KT1. Aceasta din urm i ncepe temporizarea sa, dup terminarea creia nchide circuitul contactorului de accelerare KM3. Ca urmare, se unteaz prima treapt a rotorului, transfernd motorul pe caracteristica reostatic R1, iar contactul auxiliar KM3 ntrerupe, la rndul su, alimentarea releului de timp KT2. n mod analogic ncepe temporizarea acestui releu, calculat pentru accelerarea motorului de la viteza minim la cea medie. Cnd aceast temporizare expir, se alimenteaz bobina contactorului KM4 i se unteaz cea dea doua treapt din rotor. Accelerarea n continuare a motorului, pn la viteza nominal, are loc deja pe caracteristica sa natural. Trecerea motorului n regim de frnare dinamic se realizeaz prin transferarea controlerului de comand n poziia iniial 0. n acest moment prin KM1 se deconecteaz statorul de la reeaua alternativ, iar prin KM5 i frna YA se acioneaz frna mecanic. Totodat releul deconectat de timp KT3 acioneaz contactorul KM2, iar acesta din urm conecteaz 2 faze statorice la o surs de curent continuu. Ca urmare, la frnarea mecanic se adaog frnarea electric dinamic, intensitatea creea este determinat de valoarea curentului continuu, limitat de reostatul de frnare din circuitul de curent continuu. n acest regim motorul asincron funcioneaz ca generator de curent continuu fr colector, care transform energia mecanic a maselor aflate n micare n energie electric, transformat apoi n cldur n circuitul rotoric. Dup oprirea definitiv a motorului i expirarea temporizrii releului KT3, se ntrerupe circuitul bobinei KM2 i schema revine n poziie iniial. n cazul unor suprasarcini la arborele motorului, controlate de ctre releele de curent KA1-KA3, se ntrerupe circuitul releului de protecie KV, care la rndul su deconecteaz alimentarea bobinelor tuturor contactoarelor principale. Releul KV mai ndeplinete nc o funcie de protecie : la dispariia temporar a tensiunii reelei de alimentare i la pornirea ne reostatic a motorului dup apariia acestei tensiuni, cnd controlerul se afl ntr-o poziie de lucru 2 sau 3. n acest caz pornirea ulterioar automat poate fi efectuat doar ncepnd din nou cu poziia iniial 0 i cu limitarea curentului de pornire conform algoritmului descris mai sus. Interblocarea contactoarelor principale KM1 i KM2 se realizeaz pe cale electric prin contactele auxiliare normal-nchise ale acestor contactoare. 1.4. Principii i dispozitive moderne de protecie a motoarelor asincrone 1.4.1. Principii i noiuni generale Motoarele asincrone (MA) de utilizare general, pe lng simplitatea i preul mic de cost, posed totui un dezavantaj principal : sunt sensibile la diferite
11

regimuri anormale i, n deosebi la suprasarcini la arbore, deoarece cuplul maxim al lor este limitat: Mmax=(1,8 2,5)MN la fel cum i cuplul de pornire Mp=(1,2 1,8)MN. Depirea cuplului MS> Mmax, chiar pe o perioad scurt, condiioneaz oprirea motorului i trecerea lui n regim de scurtcircuit cu o alunecare S=1 i un curent I = I sc = ( 5 7 ) I n . Dac cuplul de suprasarcin nu se micoreaz i dac protecia motorului nu-l deconecteaz timp ndelungat de la reea, regimul de scurcircuit conduce la supranclzirea i ieirea lui din funcie. De aceea proteciei trebuie s i se acorde o atenie i o importan deosebit, deoarece aceasta nu este numai o problem tehnic, ci deseori i una economic. ntr adevr, ieirea din funcie a motorului este nsoit, de regul, i de ntreruperea ndelungat a unui proces tehnologic sau a unui utilaj costisitor, iar, ca urmare, i de pierderi economice n afar de cheltuieli pentru reparaia motorului. Suprasarcina de curent a MA trifazate ns poate fi condiionat nu numai de creterea cuplului de sarcin la arbore, ci i de alte cauze: din cauza creterii timpului de pornire, care depinde de momentul de inerie al mainii de lucru; din cauza micorrii tensiunii sau frecvenei reelei de alimentare; din cauza asimetriei tensiunilor de faz sau la dispariia unei faze; din cauza numrului mare de porniri pe or; din cauza nrutirii ventilaiei sau a creterii temperaturii mediului ; din cauza unor defeciuni mecanice (a sfrmrii rulmenilor); din cauza alimentrii cu tensiuni nesinusoidale. Sarcina principal a dispozitivelor de protecie (DP) const n deconectarea motorului nainte ca temperatura lui s ating valoare maxim, dup care se micoreaz rezistena izolaiei, devenind periculoas pentru o funcionare normal. La baza acestor dispozitive pot sta mai multe principii sau tipuri de protecie : maximal de curent (de scurtcircuit); maximal i minimal de tensiune, sau la dispariia ei; protecia la dispariia unei faze; protecia la suprasarcini la arbore, care atrage dup sine i suprasarcini de curent (1,05 1,5)IN; protecia la cureni de scurgere la mas (corp), care apar la scderea rezistenei de izolaie sub o anumit limit; protecia antiexploziv (pentru lucrri n mine, unde predomin amestecuri de gaze explozive); protecia climatic (contra influenei factorilor climatici ai mediului ambiant cu temperaturi foarte ridicate sau sczute, cu umiditate excesiv). Dintre toate aceste protecii cele mai principale sunt cele de curent maximal (scurtcircuit), de suprasarcini i de dispariie a unei faze. Suprasarcinile la arborele motorului conduc la o cretere lent a curentului i a temperaturii nfurrilor lui, de aceea acest tip de protecie se mai numete i protecie termic, iar ea poate fi realizat prin 2 sau chiar 3 procedee sau metode: 1) prin msurarea temperaturii nfurrilor (metoda direct); 2) prin msurarea curentului (metoda indirect);

12

3) prin ambele metode. Controlul direct al temperaturii se recomand n urmtoarele cazuri: n regimurile cu funcionare de scurt durat(S2) sau intermitent(S3), cnd curentul poate depi valoarea nominal, iar temperatur nu; n cazul unor porniri frnri ndelungate (peste 10s); la o rcire insuficient sau la o temperatur nalt a mediului ambiant; la o alimentare nesinusoidal (de la convertoare de frecven). Pentru a controla temperatura real a MA n nfurrile lor se instaleaz, n calitate de senzori termici, nite termorezistene sau termistoare semiconductoare cu un coeficient pozitiv de temperatur creterea temperaturii motorului rezistena senzorului crete proporional i invers). Aceast variaie este Q F K M transformat apoi de dispozitivul M de protecie ( DP) ntr un semnal discret de declanare a contactorului KM, care D P alimenteaz statorul motorului. Protecia lui la scurtcircuit n F i g . 1 aceste cazuri trebuie asigurat cu ajutorul ntreruptoarelor automate QF (fig. 1.6). Fig.1.6 DP bazate pe msurarea real a curentului motorului se realizeaz, la rndul lor, n 3 variante: relee termice de protecie cu 2 metale diferite i lipite, care la nclzire se ndoaie, acionnd mecanic asupra unui contact electric; relee electronice de protecie, care compar valoarea real a curentului cu cea prescris, acionnd cnd aceste valori devin egale. Relee electronice de protecie combinat, care controleaz att curentul, ct i temperatura real a motorului. 1.4.2 Dispozitive moderne de protecie n figura 1.7,a este reprezentat releul termic 3RU al companiei Siemens i elementele lui de comand. El are nite ieiri n variant de urub, iar intrrile au forma unor fie de o anumit lungime i amplasate la o astfel de nlime, nct s asigure o montare exact mpreun cu contactorul de comand al motorului (fig..7,b) . Fiecare releu termic se execut pentru un interval anumit de curent, de exemplu 1-1,6A, sau 2,5-4A i aa mai departe pn la 100A. Alegerea valorii necesare a curentului nominal se efectueaz cu ajutorul unui disc rotitor cu adncitur n form de cruce n centru. Releul este prevzut cu 3 butoane : STOP - de culoare roie, care asigur deconectarea contactorului fr acionarea releului, butonul de testare TEST, ascuns sub un cpcel de mas plastic, i butonul de resetare manual sau automat RESET dup acionarea lui.
R > 0 (la t o C

13

Fig.1.7 Releul termic de protecie a motoarelor 3RU al companiei Siemens (a) i montarea lui ntr-un singur bloc cu contactorul corespunztor 3RT (b) n figura 1.8 sunt reprezentate nite relee termice separate i accesoriile de montare ale lor, produse de compania italian Lovato Electric. n afar de protecia la suprasarcin, aceste relee mai pot proteja motorul la dispariia unei faze i sunt prevzute cu resetare manual sau automat.

Fig. 1.8 Relee termice ale companiei Lovato Electric cu diferite accesorii O alt particularitate principal a acestor relee este diapazonul mare n curent al modificaiilor lor - 0.09-420 A. La cureni mari ele se conecteaz n circuitul secundar al transformatoarelor de curent (fig.1.9).

14

Fig.1.9 Reprezentarea n scheme electrice releelor termice cu variante de resetare diferit i cu cureni diferii, inclusiv i cu transformatoare de curent n figura 1.10,a este reprezentat o modificaie mai nou a unui releu termic, produs de aceeai companie Lovato Electric ntr-un singur bloc compact cu contactorul trifazat de comand a motorului , iar n figura 1.10,b - protecia termic clasic printr-un ntreruptor automat., cuplat cu un contactor corespunztor. n figura 1.11 compania ABB propune o variant de protecie integrat, inclusiv la dispariia unei faze i la asimetria fazelor. ntr-un ntreruptor automat, la care se mai adaug doar contactorul.

a)

b) Fig.1.10 Dispozitive de protecie clasic: a)-, cu releu termiccontactor i ntreruptor automat contactor (LOvato Electric)

Fig.1.11 Protecie integrat n ntreruptor automat ABB

n figura 1.12 sunt artate o grup de relee electronice de protecie la depirea valorilor maxime i minime ale tensiunii, curentului, frecvenei, la dispariia unei faze, la variaia succesiunii fazelor, asimetriei lor, sensului de rotaie a motorului ale companiei Lovato Electric. Releele de tensiune, de exemplu, sunt universale. deoarece includ mai multe protecii la dispariia unei faze, la asimetria i succesiunea lor. Unele dintre aceste protecii acioneaz momentan (la dispariia fazei sau schimbarea succesiunii lor), iar altele - cu ntrziere. n particular, dac tensiunea unei faze a motorului devine mai mare
15

sau mai mic fa de valorile prescrise cu ajutorul poteniometrelor, ncepe s licreasc mai nti indicatorul luminiscent rou. Cnd durata acestor regimuri depete temporizrile prescrise, releul deconecteaz contactorul, indicatorul rou arde continuu, iar cel verde licrete.

Fig.1.12 Variante de relee de protecie a motoarelor ale companiei Lovato Dintre releele electronice de protecie de tensiuni joase ale companiei Siemens pot fi menionate relee 3RB10 (fig.1.13,a) cu un diapazon de control al curentului 0,4-630A (335kW), care sunt mult mai performante fa de releele termice. Ele asigur un diapazon mult mai larg de prescriere a curentului: Ip=(0,25 1,0)IN adic 1:4, avnd o acionare IA=1,14Ip la fiecare valoare aleas (prescris); o protecie adugtoare la dispariia unei faze de alimentare a motorului cu un timp de acionare pn la 3s; un consum de energie mult mai mic. Un alt parametru al acestor relee este clasa de temporizare la pornirea motorului 5, 10 i 20. Aceast clas subnelege o temporizare respectiv de 5,10 sau 20 de secunde , necesare pentru a exclude acionarea lor n timpul pornirii motorului, cnd curentul depete mult valoarea nominal. Releele 3RB10, la fel ca i cele italiene, nu impun nici o surs exterioar de alimentare n curent continuu +5V, ntruct se alimenteaz de la acelai sistem de tensiune pe care l controleaz i protejeaz. Pentru aceasta releele 3RB10 includ 3 transformatoare de msurare a curentului (TC) n fiecare faz i un transformator de tensiune de putere mic (fig.1.13,b). Dispozitivul electronic conine nite circuite integrate analogice (microscheme), care compar curentul real din fiecare faz cu cel prescris i n caz de depire formeaz un semnal discret de acionare de tip releu cu CNI.

16

N KM

TC TC TC M Fig. 1.5

3RB10

a)

b) Fig.1.13 Releul electronic de protecie 3RB10 al companiei Siemens

Releele 3RB12 (Siemens) sunt nzestrate cu un dispozitiv electronic cu microprocesor, de aceea sunt mai performante dect 3RB10, asigurnd mai multe funcii de protecie, inclusiv protecie termic direct i indirect (combinat), precum i funcii de comand, de diagnostic. Pe lng funciile releului precedent, acest releu asigur o protecie la o asimetrie substanial a tensiunilor (curenilor) pe faze, la strpungerea izolaiei fa de corp (pmnt), la blocarea mecanic a rotorului motorului i la creterea nemijlocit a temperaturii statorului, nu numai prin controlul indirect al curentului absolut de stator. Controlul direct al temperaturii motorului poate fi realizat de microprocesor, introducnd n nfurarea statoric un termistor o rezisten special, care i schimb valoarea la variaia temperaturii. Firma Siemens produce ns i relee de protecie separat: numai n funcie de curent de tipul 3UA6 i numai n funcie de temperatura motorului (sau a transformatoarelor) de tipul 3RN1.

17

O alt protecie principal a motoarelor asincrone este cea de strpungere a izolaiei la corp (la pmnt, dac corpul este legat la pmnt), numit i protecie la curent de scurgere. Ea este deosebit de important pentru motoarele cu funcionare n aer liber sau n ncperi cu umiditate excesiv. n cazurile, cnd aceste motoare staioneaz un timp mai ndelungat, are lor o micorare a rezistenei izolaiei lor fa de corp , Dac aceasta din urm scade pn la o anumit valoare minim, arunci n momentul conectrii motoarelor ele ard definitiv. Protecia de strpungere la corp se realizeaz n mai multe variante cel mai des cu ntreruptoare automate difereniale, care vor fi analizate mai jos.
1.4.3.

ntreruptoare automate difereniale de protecie la cureni de scurgere la mas

Importana aceste ntreruptoare const nu numai n protecia motoarelor i a altor utilaje electrice, izolate de pmnt sau de nul, la apariia curenilor de scurgere la mas n cazurile nrutirii izolaiei lor fa de corp, ci i n protejarea organismului uman la atingerea lui de corpul motoarelor aflate sub tensiune. n plus aceast protejare are loc nu numai la atingerea corpului motoarelor aflate sub tensiune, ci la orice atingere de un conductor deschis aflat sub o anumit tensiune. n fiecare caz prin organismul uman trece un curent, care depinde de rezistena corpului i de valoarea tensiunii i care se nchide prin pmnt, n cazul sistemului de tensiune cu nul legat la pmnt. Acest curent poate fi mic, ns pentru organismul uman un curent mai mare de 0,1 A este deja periculos. Rezistena interioar medie a organismului uman tnr, de la mn spre picior, constituie aproximativ 1000-2000 . Dac picioarele nu sunt izolate de pmnt, atunci la o tensiune de 230V prin organism poate s treac un curent de 230 mA, ceea ce pentru un organism tnr poate fi mortal. De aceea ntreruptoarele automate difereniale (IAD),destinate pentru protecia electrocutrii organismului uman, sunt prevzute cu urmtoarele valori de prescriere ale curentului de scurgere: 10,30,100mA. n cazul legrii corpului motoarelor la nul sau la pmnt, ntreruptoarele obinuite le pot deconecta numai la o strpungere definitiv, cnd rezistena izolaiei se micoreaz pn la zero, i cnd curentul crete pn la valoarea de scurcircuit . n practic ns rezistena izolaiei fa de corp, n majoritatea cazurilor, nu scade brusc pn la zero, ceea ce cauzeaz un curent de scurgere mult mai mic dect cel de scurcircuit, ns suficient deseori pentru a supranclzi conductoarele i a provoca un incendiu. De aceea protecia la curentul de scurgere la mas poate servi n plus ca i o protecie antiincendiar, Evident, c valorile curentului de prescriere al ntreruptoarelor difereniale pentru o astfel de protecie pot fi mai mari fa de protecia organismului uman - 0,1-1,0A. n cazul, cnd curentul real de scurgere depete valoarea respectiv de prescriere, IAD deconecteaz n mod automat, la fel ca i ntreruptoarele automate obinuite, circuitul de for al unui consumator, pe care-l protejeaz. Valorile nominale ale curentului de for al ntreruptoarelor difereniale, produse industrial, coincid cu valorile standardizate ale curentului
18

ntreruptoarelor automate obinuite -16, 25,50,63, 100A (la cele ruseti B1 63() sau A12, A14) i 16, 25 224A (la cele germane Siemens 5SM1). Valorile nominale ale tensiunilor ns depind de numrul de faze ale instalaiilor, care se protejeaz prin IAD. Din acest punct de vedere IAD se mpart n 2 variante constructive principale (vezi foto B1 63 Fig.1.14,a): 1) cu 2 intrri i 2 ieiri de for (faza L i nulul N) pentru consumatori monofazai; 2) cu 4 intrri i 4ieiri de for (L1, L2, L3 i n) pentru instalaii trifazate. ntreruptoarele difereniale ruseti B1-63 nu pot asigura protecia, instalaiilor la scurt circuit i suprasarcin, de aceea utilizarea lor necesit o nseriere cu ntreruptoare automate obinuite. n legtur cu aceasta au fost elaborate, de asemenea, nite IAD combinate A12, A14(Fig. 1.14,b) sau 5SU3(6), care asigur toate proteciile menionate mai sus.

a) b) Fig.1.14 ntreruptoare automate difereniale ale companiei ruseti : a) 1-63 cu protecie numai curent de scurgere la mas; b) 12, 14 cu protecie la curent de scurgere, la curent de scurcircuit i la curent de suprasarcin

la

n figura 1.15 sunt reprezentate cteva modificaii de AD F200 i DS ale companiei ABB cu aceleai 2 funcii de protecie. Valorile curentului prescrise de scurgere ale lor sunt cuprinse ntre 0,1A i 1,2A. Ele mai asigur , de asemenea, o temporizare reglabil 0,3-5s pentru deconectare selectiv a 2 AD.

19

Fig.1.15 ntreruptoare automate difereniale DS ale companiei ABB Principiul de funcionare al IAD este relativ simplu, avnd la baz un transformator diferenial cu circuit magnetic toroidal 1 (Fig.1.16). Prin fereastra interioar a acestui toroid se trec conductoarele curentului de for, care servesc ca nfurri primare de o singur spir w1=1 ale transformatorului diferenial. n variant monofazat, de exemplu, curentul conductorului de faz I1 este egal cu 1 curentul nulului I 1 , ns aceti cureni au sensuri diferite. Ca urmare, fluxurile magnetice 1 i 2 , create de aceti cureni n miezul toroidal, de asemenea sunt egale i opuse: 1 = 2 , iar fluxul rezultant: =1 - 2 = 0, ceea ce condiioneaz n nfurarea secundar cu spire w2 o tensiune de inducie e2 =0. n cazul atingerii operatorului uman de un conductor neizolat, aflat sub tensiunea de faz, sau de corpul instalaiei, izolaia creia este strpuns, prin organismul uman, pmnt i faza de alimentare apare un curent adugtor, numit curent de scurgere la pmnt Isc. Acest curent condiioneaz un dezechilibru ntre curenii (I1 +Isc) - I1 = I>0 i fluxurile lor magnetice 1 - 2 = >0. Ca urmare, n circuitul secundarului transformatorului apare un curent I2 >0, care alimenteaz electromagnetul 2. Cnd acest curent atinge valoarea prescris I2 =Ip, are loc acionarea electromagnetului 2, declanarea mecanismului de zvorre 3 i deconectarea automat a instalaiei de la reeaua de alimentare. Pentru o testare imitatoare a funcionrii ntreruptorului diferenial este prevzut un buton Test i o rezisten anumit R, care pot forma un
20

curent artificial de scurgere prin untarea transformatorului . Principiul de funcionare al AD

Fig.1.16

n mod analogic funcioneaz i varianta trifazat a ntreruptorului diferenial, trecndu-se prin fereastra miezului magnetic toate conductoarele de faz, inclusiv nudul reelei. n lipsa curentului de scurgere, suma curenilor acestor conductoare, de asemenea, este egal cu zero: iL1 +iL2 +iL3 =0. n unele instalaii ns forma acestor cureni nu este sinusoidal, ceea ce necesit nite modificaii speciale ale IAD. Notarea convenional a AD monofazate i trifazate n schemele electrice include transformatorul toroidal i butonul de testare nseriat cu rezistena de limitare a curentului de scurgere artificial (fig. 1.17).

F 17 ntreruptoare automate difereniale i notarea lor n schemele electrice

ig.1.

Toate ntreruptoarele descrise mai sus necesit o deblocare manual n caz de acionare, n cazurile, cnd dispozitivele protejate nu se afl sub supraveghere, sau diferite semnale parazite condiioneaz o acionare fals, pot fi utilizate ntreruptoare difereniale completate cu dispozitive adugtoare de deblocare automat (fig.1.18). Ele reseteaz fiecare acionare de cteva ori, dup dorina utilizatorului.

21

Fig.1.18 ntreruptor diferenial F370 cu deblocare automat ABB n afar de ntreruptoarele automate difereniale , companiile ABB i Lovato electric mai produc relee de protecie la apariia curentului de scurgere la mas. Aceste relee sunt concepute pentru a depista curentul de scurgere n cazul unor cureni de linie mai mari, utiliznd pentru aceasta un transformator toroidal exterior, prin fereastra cruia se trec conductoarele de putere. n figura 1.19 sunt artate modificaiile releelor de monitorizare a curentului de scurgere la mas R1D i RMT ale companiei Lovato Electric. Modificaiile lor sunt prevzute pentru unul sau 2 semnale de prescriere a curentului de scurgere, cu o comand local sau la distan i pentru cureni de la 0,025A i pn la 250A, iar pentru o deconectare selectiv a 2 relee este prevzut i o temporizare n limitele 0,02-5s. La modificaiile de cureni mai mici transformatoarele toroidale sunt incorporate n interior. Contactele comutatoare de ieire ale acestor relee se utilizeaz, de obicei, pentru deconectarea declanatorului ntreruptorului automat de protecie.

22

Fig.1.19 Relee de monitorizare a curentului de scurgere la mas Lovato Electric n figura 1,20,a este artat un releu asemntor al companiei ABB, iar n figura 1.20,b un transformator toroidal exterior, necesar pentru funcionarea releului de protecie. Fig.1.20 Releu de control al curentului de scurgere la mas F370 ABB cu transformator toroidal exterior Utilizarea practic ale acestor dispozitive de protecie i schemele lor de conexiune depind ns de modul de legare la pmnt al reelelor electrice de alimentare. n raport cu acest criteriu standardele europene i ruseti reglementeaz mai multe variante de reele (sisteme) de alimentare, care se noteaz prin cteva litere. Prima din ele indic modul de conexiune a neutralei : T - cnd neutrala-i legat direct la pmnt (Terra); I - cnd neutrala este izolat de pmnt. A doua liter indic modul de conexiune al corpului instalaiilor electrice: T - cnd corpul este legat la pmnt, N - cnd corpul este conectat la un conductor neutral de protecie(PE), care poate fi separat de nul(TN-S) sau comun(TN-C).

23

n trecut se ddea prioritate sistemului de alimentare cu energie electric TT (fig.1.21), n care corpul instalaiilor electrice era legat printr-o in metalic cu un electrod metalic nfipt n pmnt. ns acest sistem asigura o fiabilitate de protecie sczut din cauza nrutirii sau ruperii contactului cu pmntul. n plus la aceasta, n unele cazuri, cum ar fi cldirile cu multe etaje, legtura cu pmntul era problematic. De acea utilizarea IAD n Fig.1.21 Sistemul de alimentare TT cest sistem este obligatorie. Sistemul de alimentare TN C, cu legare la un singur nul PEN (fig.1.22), asigur o fiabilitate de protecie mai nalt dect cel precedent, de aceea majoritatea consumatorilor n anii 1970 1990 au fost alimentai prin acest sistem. ns n acest caz prin nulul comun PEN circul att curentul de sarcin monofazat, ct i curentul de scurgere la corp n cazul strpungerii izolaiei instalaiei, ceea ce face insensibil protecia diferenial de curent. De aceea instalarea ntreruptoarelor difereniale n sistemul TN C nu este permis, doar n cazuri de excepie, conectnd corpul instalaiei la nulul PEN pn la IAD.

Fig.1.22 Sistemul de alimentare TN-C Fig.1.23 Sistemul de alimentare TN-S Cea mai nalt fiabilitate i siguran de protecie o asigur sistemul TN S, (fig.1.23) n care nulul N i conductorul de protecie PE sunt separai, iar acesta din urm nu este trecut nici printrun aparat de comutaie. Un astfel de sistem n prezent este considerat ca standard, n care utilizarea ntreruptoarelor difereniale ( - ) este raional i obligatorie. innd cont de aceasta, sistemele vechi TNC n prezent se modernizeaz parial - numai n panourile de alimentare ale consumatorilor, n care conductorul comun PEN se divizeaz n 2 conductoare paralele: N de sarcin i PE de protecie (fig.1.24). Conform acestui sistem combinat TNCS, consumatorii monofazai cu corp metalic (plitele electrice, boilerele, cazanele) se alimenteaz printr-un cablu cu 3 conductoare izolate ntre ele.

24

Fig.1.24 Sistemul combinat TN-C-S

Fig.1.25 Sistemul izolat de alimentare IT

Sistemul cu nul izolat de pmnt IT (fig.1.25) este utilizat mai rar doar pentru sarcini trifazate simetrice, de exemplu motoare asincrone, cnd se cere o izolare galvanic (electric) adugtoare a sistemului de for i de comand, care asigur o protecie bun i suficient a organismului uman fr protecie cu IAD. Aa dar, ntreruptoarele automate difereniale de monitorizare a curentului de scurgere la mas necesit o conectare special. Aceste dispozitive sunt recomandate n prezent ca obligatorii n sistemele casnice de alimentare cu energie electric nc dintr-un motiv. Ele mai permit o depistare a furturilor de energie electric, cnd unii consumatori de energie monofazat unesc aparatele lor electrice numai la un conductor al contorului la linia de faz respectiv. Al doilea conductor nulul , ei l unesc la corpul diferitor sisteme legate la nul, cum ar fi reele termice de nclzire sau de aprovizionare cu ap i altele. n astfel de cazuri o parte din curentul consumat nu trece prin contor, ceea ce conduce la un furt de energie electric.

1.5. Scheme tipice de comand secvenial cu relee i contactoare ale motoarelor de curent continuu 1.5.1. Principii generale de pornire Comanda secvenial a motoarelor de curent continuu (MCC) este relativ mai complicat dect comanda motoarelor asincrone n scurtcircuit. Aceasta se explic prin faptul, c MCC nu permit pornirea, frnarea i inversarea, prin conectarea direct la reeaua de alimentare din cauza ocurilor mari de curent, care pot provoca scnteieri puternice, sau chiar foc circular, pe colector i sub perii. ocurile de curent depind de diferena dintre tensiunea de alimentare U i tensiunea contraelectromotoare a motorului eo = K( t ) , precum i tensiunea de

25

autoinducie a nfurrii indusului nfurri: e L (t ) = LI di dt :


i (t ) =

eL

, proporional cu inductivitatea acestei ,

U e0 t e L ( t )

R I

unde R I - rezistena sumar a circuitului indusului. Inductivitatea LI, este relativ mic, la fel ca i constanta electromagnetic a indusului TI = LI R I = (0.005 0.02 ) S , de aceea la pornire, cnd eo = K( t ) =0,, i pm = ( 8 15 ) I N . ns valoarea maxim curentul atinge valori foarte mari: admisibil de colector a curentului nu trebuie s depeasc I max = ( 2 2.5) I N .La inversare, cnd U 0, ocul de curent este i mai mare. Ca urmare, limitarea curentului dinamic i(t) al MCC constituie o problem obligatorie, care poate fi rezolvat prin mai multe procedee. La o tensiune U=const, una din cele mai simple metode de limitare a ocurilor de curent este introducerea unor rezistene suplimentare Rs n circuitul indusului:
i pm =

unde RS se alege astfel, ca s asigure un cuplu de pornire Mp =K ip Ms. Pentru a asigura un timp de pornire dorit, n practic se aleg, de obicei, cteva trepte de rezistene RS , care n procesul de acceleraie trebuie untate cu ajutorul unor contactoare. Acest proces, de regul, se automatizeaz cu ajutorul unor scheme tipice de comand secvenial, asemntoare cu schemele tipice de pornire reostatic ale motorului asincron cu rotorul bobinat. Automatizarea se efectueaz la rndul ei, pe baza unor anumite principii, de exemplu n funcie de timp, de vitez sau tensiune electromotoare, sau de curent. Aceti parametri, evident, trebuie controlai cu ajutorul unor relee corespunztoare sau traductoare . n continuare vor fi analizate cteva scheme tipice de comand secvenial automatizat a motoarelor de curent continuu, bazate pe aceste principii. 1.5.2. Scheme tipice de comand nereversibil Una din cele mai simple scheme tipice de pornire reostatic a MCC ntr-o singur treapt i n funcie de timp este reprezentat n fig.1.26. Ea conine contactorul principal de alimentare a indusului motorului KM1, contactorul de accelerare sau untare a rezistenei de pornire KM2, releul electromagnetic de timp KT cu temporizare la deconectare, butonul SB1, Start i butonul SB2 Stop. Alimentarea schemei se efectueaz prin includerea ntreruptorului automat QF, n rezultatul creia are loc excitarea motorului i acionarea releului electromagnetic de timp KT. Acesta din urm, deconecteaz bobina contactorului KM2, pregtind astfel pornirea reostatic a motorului. Aceast pornire ncepe odat cu apsarea butonului SB1 Start, cnd are loc acionarea contactorului principal KM1. n acest moment contactul normal nchis al contactorului KM1 ntrerupe alimentarea bobinei KT, impunndu-l s-i nceap
26

U Im ax RI + RS ,

temporizarea. Cnd aceast temporizare expir, contactul normal-nchis al releului KT alimenteaz bobina contactorului de accelerare KM2. Ca urmare, acest contactor unteaz rezistena de pornire, transfernd motorul pe caracteristica sa natural (CMN) (Fig. 1.26.b). Accelerarea acestuia, nsoit de micorarea curentului i a cuplului, are loc pn la o vitez, cnd cuplul motorului devine egal cu cuplul de sarcin al mainii de lucru. Oprirea motorului se efectueaz fr frnare electric printr-o deconectare simpl a lui, apsnd butonul SB2 STOP.

b) Fig.1.26 Schema tipic de pornire reostatic n funcie de timp i ntr-o singur treapt a motorului de curent continuu cu excitaie independent Schema de pornire reostatic n 2 trepte i n funcie de tensiune electromotoare (vitez), precum i de frnare dinamic reostatic n funcie de timp este reprezentat n figura 1.27. Ca traductor de tensiune electromotoare (vitez) n aceast schem servete nsui indusul motorului, ntruct E0 =U - IRI U. De aceea bobinele contactoarelor de accelerare KM2 i KM3 sunt conectate paralel cu indusul motorului, ns acordarea acionrii lor la diferite tensiuni se efectueaz cu ajutorul poteniometrelor R4 i R5. reostatul R3 i contactorul KM4 asigur frnarea dinamic a motorului, durata creia este determinat de releul electromagnetic de timp KT.

27

Pornirea reostatic a motorului ncepe odat cu apsarea butonului SB1Start i acionarea contactorului de alimentare a indusului KM1. Contactul normaldeschis auxiliar al acestui contactor alimenteaz concomitent bobina releului de timp KT, pregtindul astfel pentru temporizare n momentul de trecere n regim de frnare. n timpul accelerrii motorului tensiunea de la bornele indusului crete. Cnd aceast tensiune atinge valoarea de acionare a bobinei contactorului KM2, are loc untarea primei trepte R1, iar apoi, dup o accelerare ulterioar, acioneaz n mod analogic contactorul KM3, care unteaz treapta R2. Pentru trecerea n regim de frnare dinamic se apas butonul SB2 Stop, care deconecteaz contactorul principal KM1. Contactul normal-nchis al acestui acioneaz concomitent contactorul KM4, care conecteaz indusul motorului la reostatul de frnare R3. Dup oprirea motorului releul de timp KT ntrerupe alimentarea bobinei contactorului KM4 i schema Fig.1.27 Schema de pornire reostatic n 2 revine n stare iniial. trepte i n funcie de vitez i frnare dinamic Schema tipic de pornire reostatic n funcie de curent i ntr o singur treapt este reprezentat n fig.1.28. Controlul curentului se efectueaz cu ajutorul releului de curent KA, care asigur mpreun cu releul de tensiune KV comanda contactorului KM2. n momentul apsrii butonului SB1 i acionrii contactorului principal KM1 valoarea curentului indusului este mare, ceea ce condiioneaz acionarea releului de curent KA i deconectarea bobinei contactorului KM2. Inductivitatea bobinei releului de curent KA este mai mic dect inductivitatea bobinei releului de tensiune KV, de aceea acionarea releului KV puin ntrzie fa de acionarea releului KA, ceea ce i este necesar pentru a mpiedica acionarea contactorului KM2, n momentul iniial. Acionarea acestuia are loc abia dup accelerarea motorului, micorarea curentului indusului i deconectarea releului KA, care, prin contactul su normal nchis, alimenteaz bobina lui KM2. Acest contact este apoi untat de contactul auxiliar KM2, care asigur o autoalimentare a acestui contactor.

28

Fig. 1.28 Schema de pornire n funcie de curent 1.5.3. Schema tipic de comand reversibil Aceast schem este reprezentat n figura 1.29. Pentru pornirea i inversarea motorului contactele de for ale contactoarelor principale KM1 i KM formeaz o punte, n diagonala creea este conectat indusul motorului. Acionarea manual a acestor contactoare este asigurat de butoanele SB1 Sens direct i SB2 Sens invers, iar deconectarea lor prin butonul SB3 STOP. Automatizarea pornirii reostatice, frnrii prin contracurent i inversrii se efectueaz cu ajutorul releelor de tensiune KV1, KV2 i releului de timp KT , precum i a contactoarelor de scurcircuitare KM3 i KM4, a rezistenelor de pornire R1 i frnare R2. Pornirea ntr-un sens sau altul are loc ntr-o singur treapt (R1) n funcie de timp. La apsarea, de exemplu, a butonului SB1, acioneaz contactorul KM1, care conecteaz indusul motorului la sursa de alimentare, cu ambele rezistene R1 i R2 introduse, iar prin contactul su auxiliar KM1 pune n funciune releul de tensiune KV1. Ca urmare, cderea de tensiune pe rezistena R2 acioneaz releul de timp KT pe o durat foarte scurt de timp, deoarece contactul releului RV1 alimenteaz bobina contactorului KV3, ceea ce duce la scurcircuitarea rezistenei de frnare R2 i a releului KT. Acesta din urm ncepe temporizarea pornirii i accelerrii reostatice cu un curent Ima =U/ (R1+RI) (fig,1.30). Dup ce aceast temporizare expir, se nchide contactul RT n circuitul bobinei RV4, ceea ce provoac untarea rezistenei R1 i trecerea motorului pe caracteristica sa natural.

29

Fig.1.29 Schema de pornire automatizat n funcie de timp, frnare prin contracurent n funcie de viteza de inversare a motorului de curent continuu Pentru inversare i frnare se apas mai nti butonul SB2. n rezultat contactoarele KM1,KM3, KM4 i releul KVB1 se deconecteaz, iar contactorul KM2, dimpotriv, se conecteaz, schimbnd sensul curentului i tensiunii indusului. Ca urmare motorul trece n regim de frnare prin contracurent n cadranul II cu un curent negativ Imax= (-U E0)/ R1+R2) (fig.1.30) . n acest regim ambele rezistene R1 i R2 rmn introduce datorit faptului, c releul KV2 nu acioneaz odat cu contactorul KM2, ntruct diferena de potenial de la borne este foarte mic UKV2 = UA E0 = 0. Acest
30

releu acioneaz abea dup ce frnarea se termin i dup ce viteza i tensiunea electromotoare E0 devin aproape egale cu zero. n acest moment se alimenteaz din nou bobina contactorului KM3, care unteaz rezistena de frnare R2 i releul KT. Acesta din urm ncepe temporizarea accelerrii reostatice R1 n sens invers i n cadranul III, n mod analogic ca i n cadranul I. Dup ce ea expir, motorul trece pe caracteristica sa natural invers. Dac se apas din nou butonul SB1, procesul de frnare i inversare se repet, cu excepia, c frnarea are deja loc n cadranul IV. Pentru oprirea motorului se apas butonul SB3 STOP n momentul terminrii procesului de frnare.

Fig.1.30 Caracteristici mecanice ale motorului de curent continuu la pornire, frnare i inversare a vitezei

31