Sunteți pe pagina 1din 92

MIHAIL RAEEV

COMPONENTELE
SISTEMELOR
MECANICE I
(notie de curs)














2009
- 1 -


CUPRINS

Pag.
1 ASAMBLRI ARBORE-BUTUC 4
1. 1 Generaliti... 4
1. 2 Asamblri arbore-butuc cu transmitere prin form. 4
1. 2. 1 Asamblarea cu pan paralel 5
1. 2. 2 Asamblarea cu caneluri.. 8
1. 2. 3 Asamblri cu tifturi. 11
1. 2. 3. 1 Asamblarea cu tift longitudinal. 12
1. 2. 3. 2 Asamblarea cu tift transversal.. 13
1. 3 Asamblri arbore-butuc cu transmitere prin frecare... 16
1. 3. 1 Asamblarea cu strngere proprie.. 17
1. 3. 2 Asamblarea cu strngere pe con... 21

2 ARBORI I OSII 23
2. 1. Caracterizare. Rol funcional. Criterii de casificare. 23
2. 2 Materiale i procedee tehnologice de realizare.. 26
2. 3 Criterii de calcul i etapele proiectrii arborilor drepi 28
2. 4 Calculul i construcia arborilor drepi... 29
2. 4. 1 Predimensionarea arborilor drepi. 29
2. 4. 1. 1 Predimensionarea la rsucire. 29
2. 4. 1. 2 Predimensionarea la solicitri compuse... 29
2. 4. 1. 3 Predimensionarea la deformaii..... 33
2. 4. 2 Verificarea arborilor drepi.. 33
2. 4. 2. 1 Verificarea la solicitri compuse. 33
2. 4. 2. 2 Verificarea la solicitare variabil (oboseal). 34
2. 4. 2. 3 Verificarea la vibraii. 35
2. 4. 2. 4 Verificarea la deformaii.. 39

3 ANGRENAJE (TRANSMISII CU ROI DINATE).. 40
3. 1 Definire, caracterizare.. 40
3. 2 Clasificarea angrenajelor 41
3. 3 Materiale pentru roi dinate 43
3. 4 Angrenajul cilindric exterior cu dini drepi 45
3. 4. 1 Definire... 45
3. 4. 2 Elementele geometrice ale roii dinate cu dini drepi... 45

3. 4. 3 Elementele geometrice i cinematice ale angrenajului cilindric
evolventic cu dini drepi.. 54
3. 4. 4 Forele din angrenajul cilindric exterior cu dini drepi 59

3. 4. 5 Calculul de rezisten a angrenajului cilindric exterior
cu dini drepi. 63

- 2 -


3. 4. 5. 1 Modurile de distrugere a danturii angrenajului cilindric
exterior cu dini drepi.. 63

3. 4. 5. 2 Capacitatea portant a unui angrenaj cilindric
exterior cu dini drepi.. 66
3. 5 Angrenajul cilindric exterior cu dini nclinai 67
3. 5. 1 Definire i caracterizare... 67

3. 5. 2 Elementele geometrice ale unei roi dinate cilindrice
cu dini nclinai, roata dinat echivalent 69
3. 5. 3 Angrenarea roilor dinate cilindrice cu dini nclinai. 73
3. 5. 4 Forele din angrenajul cilindric exterior cu dini nclinai 75
3. 6 Angrenajul conic concurent ortogonal cu dini drepi. 78
3. 6. 1 Definire i caracterizare... 78
3. 6. 2 Roata plan de referin.. 80

3. 6. 3 Elementele geometrice ale unei roi dinate conice
cu dini drepi.... 83

3. 6. 4 Angrenarea roilor dinate conice cu dini drepi,
n cazul unui angrenaj ortogonal 88
3. 6. 5 Forele din angrenajul conic concurent ortogonal cu dini drepi.. 89


























- 3 -


PREFA


Prezenta lucrare se adreseaz studenilor de la specializarea
Inginerie Economic n Domeniul Mecanic, din cadrul facultii Inginerie
Mecanic i Mecatronic a Universitii Politehnica din Bucureti.

Lucrarea reprezint notiele de curs ale cursului Componentele
Sistemelor Mecanice (partea I-a), curs predat n anul II de studii, semestrul
II.


Autorul





























- 4 -


1 ASAMBLRI ARBORE-BUTUC

1.1 Generaliti

Asamblrile arbore-butuc sunt asamblri demontabile care au drept
principal rol funcional transmiterea unui moment de rsucire de la un arbore
(piesa cuprins) la un butuc (piesa cuprinztoare) sau invers, eliminnd deci
deplasarea unghiular relativ dintre acestea.

n funcie de posibilitatea deplasrii axiale a butucului fa de arbore
asamblrile arbore-butuc pot fi:

asamblri mobile (n gol sau sub sarcin);

asamblri fixe, caz n care ele pot prelua i fore axiale.

n ceea ce privete modul de transmitere a momentului de rsucire
acesta poate fi transmis:

prin form (n acest caz elementele componente sunt astfel profilate
nct s asigure transmiterea momentului de rsucire);

prin frecare (caz n care ntre elementele componente se creeaz o
for normal care asigur transmiterea prin frecare a momentului de
rsucire).


1.2 Asamblri arbore-butuc cu transmitere prin form

Din aceast categorie fac parte mai multe asamblri arbore-butuc, cele
mai des utilizate fiind:

asamblarea cu pan paralel;

asamblarea cu caneluri;

asamblarea cu tift longitudinal;

asamblarea cu tift transversal.




- 5 -

1.2.1 Asamblarea cu pan paralel

Elemente constructive.

n cazul acestei asamblri (STAS 1004-81 i STAS 1006-90) n arborele
1 (fig.1.1 a.) se frezeaz (cu o frez deget sau o frez disc) un canal de pan
de lime b i adncime t
1
iar n butucul 2 se mortezeaz sau se broeaz un
canal strpuns de aceeai lime b i adncime t
2
.

La montaj n aceste canale se introduce pana paralel 3 avnd: limea b
egal cu cea a canalelor (n funcie de domeniul de utilizare a asamblarii ntre
pan i cele dou canale realizndu-se un ajustaj cu joc, intermediar sau cu
strngere); nlimea h < t
1
+ t
2
(deci exist un joc radial ntre pan i arbore
respectiv butuc) i lungime l.

T
L
l
Fig.1.1 Asamblarea cu pan paralel
1
2
3
h
d
t
2
t
1
b

s2

s1
F
t2
F
t1
T
l
c
= l - b
l
b
Forma A
l
c
= l

b
Forma B
l
c
= l b/2
l
b
Forma C
a.
b.


- 6 -

Atenie! Existena canalului de pan din arbore slbete seciunea
acestuia, canalul de pan fiind un puternic concentrator de tensiuni, fapt ce
reprezint principalul dezavantaj al acestei asamblri.

Constructiv standardul prevede trei forme de pene paralele (fig.1.1 b.): A
(cu ambele capete drepte), B (cu ambele capete drepte) i C (cu un capt
rotund i unul drept).

Asamblarea cu pan paralel permite deplasarea axial a butucului fa
de arbore (de obicei n gol), caz n care (conform STAS 1006-90) pana se
fixeaz pe arbore cu ajutorul unor uruburi cu cap necat, ntre pan i canalul
de pan din butuc algndu-se un ajustaj cu joc.

Ca material, avnd n vedere solicitrile relativ mari, pana se
confecioneaz din oel tras la rece avnd rezistena la rupere de minim 590
MPa.

Modul de transmitere a momentului de rsucire.
Dac asupra arborelui acioneaz un moment de rsucire T (fig.1.1 a.),
pe suprafaa lateral de contact dintre pan i arbore apare o tensiune de
contact
s1
(avnd o rezultant F
t1
) i respectiv o tensiune de contact
s2
(de
rezultant F
t2
) pe suprafaa lateral de contact dintre pan i butuc. Existena
acestor tensiuni de contact (a forelor tangeniale) asigur transmiterea prin
form a momentului de rsucire.

Elemente de calcul.

Solicitarea de contact este solicitarea principal din asamblare.
n calcul de rezisten a penei paralele, innd cont de faptul c nlimea
penei este mult mai mic dect diametrul arborelui se poate admite:
.
d
T

F F F t t t
2
2 1
= ~ ~ (1.1)
De asemenea, n calculul tensiunilor de contact pan-arbore respectiv
pan-butuc, se admite c nlimile celor dou suprafee de contact sunt egale
cu h/2, rezultnd:
,

l h d
T

A
F

as
c c
t
s s s
s = = ~ ~
4
2 1
(1.2)
unde l
c
reprezint lungimea prii laterale drepte a penei (fig.1.1 b.).
Uzual (n cazul unui moment de rsucire constant):
pentru oel/oel
as
= 100...150 MPa;
pentru oel/font
as
= 80...100 MPa.
- 7 -

Solicitarea de forfecare a penei apare n planul de separaie arbore-
butuc, rezultnd:
,

l b d
T

A
F
af
f
t
f
s = =
2
(1.3)
unde
af
este tensiunea admisibil la forfecare pentru materialul penei (uzual
af

= 80...100 MPa).

Metodica de dimensionare (proiectare).
1. Date iniiale: d i T, impunndu-se sau nu limea butucului L.
2. Se aleg din standard n funcie de d: b, h, t
1
, t
2
.

Dac L este impus:
3. Se alege din standard l s L.
4. Se verific asamblarea la solicitarea de contact (relaia (1.2)) i
eventual la forfecare (relaia (1.3)).
Dac pana nu se verific la una dintre cele dou solicitri, se poate
adopta soluia cu dou pene dispuse la 120 (pentru a nu slbi prea mult
seciunea arborelui) sau se alege un alt tip de asamblare arbore-butuc, de
exemplu o asamblare cu caneluri.

Dac L nu este impus:
3. Din solicitarea de contact (relaia (1.2)) se determin lungimea
necesar a penei rezultnd:
,
h d
T

l
as
nec c,
4
= (1.4)
rezultnd n funcie de tipul penei, l
nec
(vezi fig.1.1 b.).
4. Se alege din standard l > l
nec
.
5. Eventual se verific pana la forfecare.













- 8 -


1.2.2 Asamblarea cu caneluri

Generaliti.
La asamblarea cu caneluri pe suprafaa arborelui 1 se prelucreaz (prin
frezare i eventual finisare prin rectificare) o serie de proeminene ce ptrund n
canalele conjugate prelucrate pe suprafaa interioar a butucului 2 (prin
mortezare sau broare) (fig.1.2).
Rezult c asamblarea cu caneluri este o asamblare cu pene paralele
multiple, penele fiind confecionate din aceeai bucat de material cu arborele.
Prin aceasta capacitatea portant a asamblrii este mult sporit iar seciunea
arborelui nu mai este slbit de canalele de pan.

Ca dezavantaj, preul de cost al asamblrii este mai mare, motiv pentru
care asamblarea cu caneluri este utilizat numai la asamblri greu ncrcate (la
cutii de vitez, arbori cardanici etc.).

T

Fig.1.2 Elemente constructive ale asamblrii cu caneluri
b L
1
2
d
D
c. a. b.


Constructiv sunt standardizate trei tipuri de caneluri:
cu profil dreptunghiular (cu flancuri paralele) (fig.1.2 a.);
cu profil triunghiular (fig.1.2 b.);
cu profil evolventic (fig.1.2 c.).
- 9 -

Canelurile dreptunghiulare (cu flancurile paralele) sunt mai des utilizate
datorit prelucrrii mai simple. Pentru construcia general de maini sunt
standardizate trei serii de dimensiuni de caneluri dreptunghiulare:
+ uoar, pentru asamblri fixe axial (STAS 1768-86);
+ mijlocie, pentru asamblri mobile axial n gol (STAS 1769-86);
+ grea, pentru asamblri mobile axial sub sarcin (STAS 1770-86);
i:
+ caneluri dreptunghiulare pentru maini unelte (STAS 2670-78).

Canelurile triunghiulare (STAS 7346-83) se recomand pentru
asamblari fixe axial i sarcini cu oc.

Canelurile n evolvent (STAS 6858-85) au o bun rezisten la
oboseal utilizndu-se n special n domeniul auto.

Dup modul de centrare a butucului fa de arbore asamblrile cu
caneluri pot fi:
a. cu centrare pe diametrul interior (fig.1.2 a.), metod utilizat la
canelurile dreptunghiulare, putndu-se asigura o calitate bun a
centrrii prin rectificarea ambelor suprafee de centrare (aprnd ns
ocuri de moment n cazul unor momente de rsucire alternante);
b. cu centrare pe flancuri (fig.1.2 b.), la toate tipurile de caneluri, metod
utilizat pentru momente alternante, fiind posibil ns finisarea prin
rectificare numai a suprafeelor de centrare ale arborilor;
c. cu centrare pe diametrul exterior (fig.1.2 c.) - la caneluri n evolvent.

Calculul de rezisten al asamblrii.

Momentul de rsucire T
(fig.1.3) transmindu-se prin
contactul pe flancuri, pe
suprafaa acestora apare o
solicitare de contact (tensiunea
de contact
s
), care este
solicitarea principal din
asamblare. Celelalte solicitri
(forfecare i eventual
ncovoiere) pot fi neglijate n
calculul de rezisten al
asamblrii.





Fig.1.3 Schema de calcul pentru
caneluri dreptunghiulare
c 45
T
d D
c 45
r
m
F
t

s
- 10 -

n cazul canelurilor dreptunghiulare metodica de calcul este standardizat
prin STAS 1767-67, ea putnd fi utilizat i pentru calculul celorlalte tipuri de
caneluri.

Cunoscnd dimensiunile asamblrii (D, d, c i numrul de caneluri z),
alese din standard n funcie de diametrul arborelui d, se calculeaz raza medie:

4
d D

r m
+
= (1.5)
i fora tangenial:
.
r
T

F
m
t
= (1.6)
Totodat rezult i suprafaa portant a flancurilor pe unitatea de lungime
de contact a asamblrii:
, c
d D
z s
|
.
|

\
|

= ' 2
2
0,75 (1.7)
n care coeficientul 0,75 ine cont de neuniformitatea repartiiei sarcinii pe
lungimea asamblrii i ntre cele z caneluri.

Dac L este lungimea total de contact, suprafaa portant total va fi:
. s L S ' = ' (1.8)
Cunoscnd fora tangenial i suprafaa portant total se poate calcula
tensiunea efectiv de contact:
,

S
F

as
t
s
s
'
= (1.9)
unde
as
este tensiunea admisibil de contact care se alege n funcie de
materialul arborelui respectiv al butucului i condiiile de lucru.

n cazul dimensionrii din (1.9) i (1.8) rezult:
,
s
S
L
,

F
S
nec
nec
as
t
nec
'
'
= =
'
: respectiv (1.10)
alegndu-se L > L
nec
.






- 11 -


1.2.3 Asamblri cu tifturi

n cazul asamblrilor arbore-butuc cu tift exist dou variante
constructive n funcie de poziia axei tiftului fa de axa arborelui:

asamblare cu tift longitudinal (fig.1.4);

asamblare cu tift transversal (fig.1.5).

Acest tip de asamblare asigur o poziie relativ precis ntre arbore i
butuc fiind ns de cele mai multe ori utilizat ca element de poziionare i de
siguran deoarece nu are o capacitate portant prea ridicat. Totodat
asamblarea cu tift transversal poate fi utilizat drept un limitator de moment
(dac T > T
max
tiftul se foarfec, desfcndu-se legtura arbore-butuc).

Ca tipuri constructive de tifturi cele mai utilizate sunt tifturile cilindrice
(STAS 1599-80 i STAS 7464-71) existnd ns i alte variante ca de exemplu
tifturile tubulare elastice (STAS 9729-80).

























- 12 -


1.2.3.1 Asamblarea cu tift longitudinal

n cazul acestei asamblri (fig.1.4) n arborele 1, respectiv n butucul 2,
se prelucreaz la montaj (pentru a se asigura coaxialitatea) un alezaj
longitudinal n care se monteaz
tiftul cilindric 3 (STAS 1599-80),
de diametru d
s
(uzual d
s
=
0,130,16d).

Calculul asamblrii

Sub aciunea momentului
de rsucire T asupra tiftului
acioneaz o for tangenial:
,
2

d
T
F
t
=
(1.11)
care produce o solicitare de
contact i solicit tiftul la
forfecare.

Calculul de verificare la solicitarea de contact.
Tensiunea de contact este:
.
l d d
T

l d
F
A
F

as
s s
t
c
t
s
o o
s = ~ =
4 2
(1.12)
Calculul de verificare la forfecare.
Tensiunea de forfecare a tiftului este:
.
l d d
T 2

l d
F
A
F

af
s s
t
f
t
f
t t
s = = = (1.13)
n cazul dimensionrii din (1.12) rezult:
,
d
T
l
d
as
nec,
s
4
) (
1
= (1.14)
iar din (1.13):
,
d
T
l
d
af
nec,
s
2
) (
2
= (1.15)
alegndu-se un tift standardizat astfel nct l s L, unde L - lungimea butucului
i (d
s
l)
STAS
> max {(d
s
l)
nec,1
; (d
s
l)
nec,2
}.
T
Fig.1.4 Asamblare arbore-butuc
cu tift longitudinal
l
1
2 3
d
s
d
L
- 13 -


1.2.3.2 Asamblarea cu tift transversal

T

Fig.1.5 Asamblare arbore-butuc cu tift transversal

s1
F
t2
F
t1
3
2
1
d
d
s
D

s1

s2

s2
t
f
t
f
F
t2
F
t1
(
D

+

d
)
/
2

2
d
/
3



n cazul acestei asamblri (fig.1.5) n arborele 1, respectiv n butucul 2,
se prelucreaz la montaj (pentru a se asigura coaxialitatea) un alezaj
transversal n care se monteaz tiftul cilindric 3 (STAS 1599-80), de diametru
d
s
(uzual d
s
= 0,20,3d). Pentru ca n timpul funcionrii, sub aciunea forelor
centrifuge, tiftul s nu fie expulzat din asamblare, se recomand ca ntre tift i
arbore i/sau ntre tift i butuc s se aleag un ajustaj cu strngere sau s se
utilizeze elemente de siguran.

n acest caz apare o solicitare de contact tift-butuc
s1
, o solicitare de
contact tift-arbore
s2
i o solicitare de forfecare a tiftului n planul de
separaie arbore-butuc
f
(fig.1.4).

Calculul solicitrii de contact tift-butuc.

Deoarece grosimea radial a butucului este de obicei relativ mic
tensiunile de contact
s1
pot fi considerate uniform distribuite pe lungimea de
contact, rezultnd forele F
t1
concentrate pe diametrul mediu.

Din echilibrul de momente rezult:
,
d D
T

Ft
+
=
2
1
(1.16)
dar aceast for este rezultanta tensiunilor de contact
s1
i deci, innd cont
de faptul c tiftul este montat fr joc n butuc, avem:
- 14 -

,
2
d D

d
A
F
s s c s 1 t

= =
o
o
1 1 1
(1.17)
prin egalarea celor dou expresii a forei F
t1
obinndu-se:
,

d D d
T

as
s
s 1
2 2
1
) (
4
s

= (1.18)
unde:
as1
- tensiunea admisibil de contact tift-butuc.

Calculul solicitrii de contact tift-arbore.

Prin analogie cu tensiunile tangeniale din cazul solicitrii de rsucire,
tensiunile de contact tift-arbore se consider repartizate linear, avnd valoarea
maxim
s2
(fig.1.5). Rezultantele celor dou repartiii triunghiulare vor forma
deci un cuplu de fore F
t2
avnd braul 2d/3. Rezult deci:
,
d
T

Ft
2
3
2
= (1.19)
dar tiftul fiind montat fr joc n arbore iar repartiia tensiunilor de contact
s2

triunghiular, avem:
,
d

2
d

2
1
A
F
s 2 s c s 2 t
o
o = =
2 2
2
1
(1.20)
i deci, egalnd cele dou expresii ale forei F
t2
, se poate explicita valoarea
maxim a tensiunii de contact tift-arbore:
,

d

d
T

as
s
s 2
2
2
6
s = (1.21)
unde:
as2
- tensiunea admisibil de contact tift-arbore.

Calculul la forfecare.

n planul de separaie arbore-butuc acioneaz o for tangenial:

d
T

Ft
2
= (1.22)
i deci apare o tensiune de forfecare:
,

d d
T

A
F
af
s f
t
f
s = =
2

4
2
(1.23)
unde:
af
- tensiunea admisibil la forfecare pentru materialul tiftului.


- 15 -

n cazul dimensionrii, din dimensionarea arborelui i a butucului se
cunosc d i D, necunoscuta fiind diametrul tiftului d
s
.
Din solicitarea de contact tift-butuc, relaia (1.18), rezult:
,
d D
T

d
as
nec, s,
1
2 2
1
) (
4

= (1.24)
respectiv din solicitarea de contact tift-arbore, relaia (1.21), rezult:
,


d
T

d
as
nec, s,
2
2
2
6
= (1.25)
iar din solicitarea de forfecare a tiftului, relaia (1.23), rezult:
,
d
T

d
af
nec, s,

2
3
= (1.26)
alegndu-se d
s,STAS
> max { d
s,nec,1
; d
s,nec,2
; d
s,nec,3
}.




























- 16 -


1.3 Asamblri arbore-butuc cu transmitere prin frecare

n cazul asamblrilor arbore-butuc cu transmitere prin frecare, pe
suprafaa de contact arbore-butuc sau pe suprafeele de contact element
intermediar-arbore i element intermediar-butuc se creeaz o for normal F
n
,
suficient de mare, astfel nct la aplicarea momentului de rsucire T s apar
un moment de frecare T
f
> T, asigurndu-se astfel transmiterea prin frecare a
momentului de rsucire. Totodat se asigur i transmiterea prin frecare a unor
fore axiale.

Sigurana funcionrii acestor asamblri este deci determinat de
stpnirea valorii coeficientului de frecare, valoare ce depinde de o multitudine
de parametrii i variaz ntre limite destul de largi. Din aceast cauz n calculul
asamblrilor cu transmitere prin frecare se adopt un moment de calcul T
c
, mai
mare dect cel nominal, condiia T
f
> T scriindu-se sub forma:
, T T T
c f
= = (1.27)
unde este un coeficient de siguran mpotriva patinrii.

Fora normal se poate creea pe mai multe ci rezultnd o varietate
destul de mare de asamblri arbore-butuc cu transmitere prin frecare, dintre
care cele mai des utilizate sunt:

asamblarea cu strngere proprie;

asamblarea cu strngere pe con.


Este de reinut c asamblrile arbore-butuc cu transmitere prin frecare au
o capacitate portant ridicat, asigur o centrare bun a butucului fa de
arbore, dar sunt asamblri fixe axial i de obicei greu demontabile.












- 17 -


1.3.1 Asamblarea cu strngere proprie

n cazul acestei asamblri fora normal se realizeaz prin alegerea unui
ajustaj cu strngere ntre arbore i butuc. nainte de montaj diametrul
exterior al arborelui este mai mare dect diametrul interior al butucului cu
strngerea S (fig.1.6 a.), rezultnd c dup montaj, prin deformare, diametrul
arborelui scade cu
a
iar diametrul butucului crete cu
b
(
a
+
b
= S), pe
suprafaa de contact aprnd tensiunea de contact
s
, a crei rezultant este
fora normal F
n
. Dac fora normal este suficient de mare se asigur
transmiterea prin frecare a momentului de rsucire.
Asamblrile cu strngere proprie se caracterizeaz printr-o capacitate
portant ridicat i siguran n funcionare avnd ns dezavantajul unei
demontri relativ anevoioase i a unui efect de concentrare a tensiunilor destul
de pronunat. Totodat apare pericolul unei forme specifice de uzare -
coroziunea de fretare.

T
S/2
S/2
Aa/2
Ab/2
Ab/2
Aa/2
d

a.
Fig.1.6 Asamblare cu strngere proprie
d
1

s
d
2
l
b.

s

r

t
+
-
-
-
s

ta1

tb

ta

tb2


Dup modul de realizare a asamblrii, asamblrile cu strngere proprie
sunt:

- asamblri presate la care montajul se face prin introducerea axial,
forat, la rece a arborelui n butuc (sau invers);

- asamblri fretate caz n care prin nclzirea butucului i/sau rcirea
arborelui se anuleaz, prin deformare termic, strngerea i se realizeaz un
joc la montaj.
- 18 -

Asamblrile fretate sunt mai sigure i au o capacitate portant mai mare
(valoarea coeficientului de frecare este mai mare: la montaj suprafeele nu sunt
unse iar rugozitile nu se distrug i strngerile care se pot realiza sunt mai
mari) dar utilizarea lor este limitat de temperatura de nclzire a butucului
(pentru oel t
max
~ 600C) respectiv temperatura de rcire a arborelui (la rcirea
cu aer lichid t
min
~ -190C).

Elemente de calcul.

Calculul asamblrii cu strngere proprie urmrete, pe de o parte,
alegerea unui ajustaj care s asigure transmiterea prin frecare a momentului de
rsucire dar s nu pericliteze rezistena arborelui sau a butucului, iar pe de alt
parte, determinarea forei axiale de presare, la montaj, la asamblrile presate,
respectiv a temperaturii de ncalzire a butucului (de rcire a arborelui), la
asamblrile fretate.

1. Tensiunea de contact mimim necesar,
s,min
.
Cu notaiile din fig.1.6, n ipoteza unei repartiii uniforme a tensiunii de
contact (n realitate la capetele zonei de contact arbore-butuc apare un efect de
concentrare a tensiunilor relativ puternic, efect ce poate fi atenuat printr-o
proiectare corespunztoare a formei constructive a butucului respectiv a
arborelui) putem scrie:
l d F
s n
= (1.28)
i deci momentul de frecare va fi:
,
d
l d
d
F
d
F T
s n f f
2

2 2
= = = (1.29)
din condiia (1.27) rezultnd expresia tensiunii de contact mimime necesare
transmiterii prin frecare a momentului de rsucire:
.
l d
T

s,
2
min

2
= (1.30)

2. Tensiunea de contact maxim admisibil,
s,max
.
Valoarea acestei tensiuni rezult din limitarea tensiunilor efective ce apar
n arbore i n butuc (fig.1.6 b.).
Rezult:
- pentru arbore (indice a):
s,max,a
;
- pentru butuc (indice b):
s,max,b
;
- pentru ntreaga asamblare:
.

b , s, a , s, s,
} { min
max max max
= (1.31)
- 19 -

3. Strngerile teoretice, S
t,min
, S
t,max
.

Strngerea teoretic corespunztoare unei anumite tensiuni de contact
este:
,
E
k
E
k
d
b
b
a
a
s t
|
.
|

\
|
+ = o S (1.32)
unde:
,
d d
d d
k ,
d d
d d
k
b b a a
+

+
=

+
=
2 2
2
2 2
2
2
1
2
2
1
2
: iar (1.33)
cu: E
a
, E
b
- modulele de elasticitate ale celor dou materiale;
v
a
, v
b
- coeficienii Poisson ai celor dou materiale.

Rezult deci o strngere teoretic minim S
t,min
(cu
s,min
) i o
strngere teoretic maxim S
t,max
(cu
s,max
).

4. Strngerile corectate, S
cor,min
, S
cor,max
.

Strngerile teoretice calculate cu relaia (1.32) trebuiesc corectate pentru
a ine cont de:

a. rugozitatea pieselor, deoarece la montaj prin deformarea plastic a
rugozitilor strngerea scade, rezultnd o corecie de rugozitate c
r
:
; ) ( 1,2
max, max, b a r
R R
c
+ = (1.34)
b. dilatrile inegale, n funcionare, ale arborelui i butucului (dilatarea
arborelui duce la creterea strngerii respectiv dilatarea butucului o reduce),

rezultnd o corecie de dilatare c
d
:
, d
t t t t c
a a b b d
)] ( ) ( [
0 0
= (1.35)
unde:
a
,
b
- coeficienii de dilatare linear ai celor dou materiale,
t
a
, t
b
- temperatura n funcionare a arborelui respectiv butucului.

Cunoscnd aceste dou corecii se calculeaz strngerea corectat:
,
c c
d r t cor
+ + =
S S
(1.36)
obinndu-se deci o strngere corectat minim S
cor,min
i o strngere
corectat maxim S
cor,max
.



- 20 -

5. Alegerea ajustajului standardizat.

Ajustajul standardizat ales (STAS 8100-88) trebuie pe de o parte s
asigure transmiterea prin frecare a momentului de rsucire iar pe de alt parte
s nu produc n arbore sau n butuc tensiuni efective prea mari. Rezult:
. ,
max cor, , max min cor, , min
S S
: respectiv
S S
STAS STAS
s > (1.37)

6.a. Fora axial de presare la montaj, F
p
.
La montajul asamblrilor presate trebuie nvins fora maxim de frecare,
corespunztoare strngerii maxime a ajustajului standardizat ales. Rezult:
, l d
F F
s m
f, p STAS max, , max
= > (1.38)
unde:
m
- coeficientul de frecare la montaj;

s,max,STAS
- tensiunea maxim de contact corespunztoare strngerii
maxime a ajustajului standardizat. Valoarea ei rezult din relaia (1.32), cu S
t
=
S
max,STAS
.

6.b. Temperatura de nclzire a butucului la montaj, t
m
.
Varianta mai frecvent de asamblare fretat este cea obinut prin
nclzirea la montaj a butucului. n acest caz dilatarea butucului trebuie s
anuleze strngerea maxim a ajustajului standardizat i s asigure existena
unui joc necesar montajului. Din legea dilatrii lineare rezult temperatura
necesar de nclzire a butucului la montaj:
, t
d
j

t
b
m
, max
m 0
+
+
=
o
S
STAS
(1.39)
unde: j
m
- jocul la montaj.
Dac din calcul rezult o temperatur de nclzire a butucului la montaj
prea mare se poate adopta soluia rcirii simultane a arborelui sau soluia unei
asamblri combinate presato-fretate.












- 21 -


1.3.2 Asamblarea cu strngere pe con

n cazul asamblrii cu strngere pe con contactul arbore-butuc se face pe
o suprafa tronconic (fig.1.7), utilizndu-se astfel efectul favorabil al planului
nclinat (vezi par.2.4). Acest efect favorabil este cu att mai pronunat cu ct
semiunghiul conului /2 este mai mic, dar dac se dorete o demontare uoar
trebuie ndeplinit condiia /2 > .


F
f
Fig.1.7 Asamblare pe con
l/2
/2
F
n
l
F
a

s

k
T

d
m

s
F
a
d



Asamblarea pe con se caracterizeaz printr-o capacitate portant ridicat
i asigur o bun centrare a butucului fa de arbore, dar poate fi utilizat
numai la captul unui arbore i necesit o prelucrare mai ngrijit a celor dou
suprafee n special n ceea ce privete abaterea de la valoarea prescris a
conicitii.
n cazul utilizrii unui capt de arbore standardizat (STAS 8724/4-71)
dimensiunile asamblrii rezult n funcie de momentul transmis, standardul
prescriind o conicitate k = 1:10 (rezult c semiunghiul conului este /2 = arctg
(k/2) ~ 2 51'). Ca element de siguran standardul prevede o asamblare cu
pan paralel.

Sistemul de fore din asamblare.
Dac se pune condiia (1.27) de transmitere prin frecare a momentului de
rsucire T, analog cu cazul asamblrii cu strngere proprie, rezult c pe
suprafaa conic de contact arbore-butuc trebuie s existe o for normal F
n
:
- 22 -

.
d
T

F
m
n
2
= (1.40)
Aceast for normal se realizeaz la montaj, cnd prin prestrngerea
asamblrii filetate asupra butucului acionnd fora axial F
a
. Totodat asupra
butucului acioneaz i fora de frecare F
f
, care se opune deplasrii relative
arbore-butuc. n realitate F
n
i F
f
sunt fore distribuite pe suprafaa de contact
dar n calcule ele pot fi considerate ca fiind concentrate pe diametrul mediu d
m
,
al asamblarii (un calcul exact este prezentat n cadrul cursului SSM).
Din condiia de echilibru de fore pe direcie axial, n condiii de montaj,
rezult:
.

d
T

F F
m
n f n a
|
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|
+ = + =
2
cos
2
sin
2
2
cos
2
sin
2
cos
2
sin (1.41)
Se remarc, c fora axial necesar F
a
este mult mai mic dect fora
normal F
n
, diferena fiind cu att mai mare cu ct semiunghiul conului /2 este
mai mic.

Calculul de rezisten.
Elementele cele mai solicitate ale asamblrii sunt suprafaa de contact
arbore-butuc i asamblarea filetat.
Alegndu-se de obicei un capt de arbore standardizat calculul este un
calcul de verificare.
n calcule se admite c fora normal F
n
se distribuie uniform pe suprafaa
tronconic de contact.
Admind c suprafaa tronconic de contact dintre arbore i butuc poate
fi aproximat cu o suprafa cilindric (ipotez justificat de valoarea redus a
conicitii) rezult o tensiune de contact arbore-butuc:
,

l d
T

l d
F

as
m m
n
s
s = =
2

(1.42)
unde:
as
- tensiunea admisibil de contact (uzual pentru oel/oel

as
= 100...150 MPa iar pentru oel/font
as
= 80...100 MPa).

n ceea ce privete calculul asamblrii filetate aceasta se ncadreaz n
cazul unei asamblari filetate solicitate numai de o for de prestrngere cu F
0
=
F
a
(a se vedea cursul SSM).






- 23 -


2 ARBORI I OSII

2.1 Caracterizare. Rol funcional. Criterii de clasificare

Arborii i osiile sunt elemente (organe) de maini care au rolul funcional
de a susine elemente (organe) de maini cu micare de rotaie, fa de partea
fix a unei instalaii mecanice.

Arborii se afl n micare de rotaie continu sau alternant, n afar de
rolul de susinere avnd rolul de a transmite momentul de torsiune (micarea i
puterea) prin intermediul organelor de maini pe care le susin (roi dinate, roi
de curea, roi de lan, semicuplaje etc.).

De exemplu n fig.2.1 este prezentat subansamblul unui arbore de
reductor de turaie care transmite puterea P la o turaie n. Subansamblul este
format din: arborele 1 pe care este montat roata dinat 2 i semicuplajul 3,
transmiterea momentului de rsucire fiind asigurat de asamblrile cu pan
paralel 4 i 5. Poziia axial a roii dinate pe arbore este asigurat de buca
distanier 6. Arborele este rezemat n carcasa 7 prin intermediul rulmenilor 8.
Etaneitatea carcasei este asigurat de capacele 9 i 10 (care au rol i de
fixare axial a arborelui) prevzute cu garniturile 11 i fixate de carcas cu
asamblrile filetate 12, 13. Pentru etanarea subansamblului, fa de capacul
de trecere 10, este prevzut siemeringul 14.

n
P
Fig.2.1 Arbore drept
1 4 6 14 9 5
2 7 8 10 11 12, 13 3 7

Rezult deci c arborii sunt solicitai simultan la torsiune (de ctre
momentul de torsiune transmis) i la ncovoiere (de ctre forele introduse de
piesele susinute).

- 24 -

Osiile au numai rolul de a susine alte elemente (organe) de maini aflate
n micare de rotaie (continu sau alternant), fr s transmit momente de
torsiune.
Osiile pot fi rotitoare sau fixe.
De exemplu:

n fig.2.2 a. este prezentat subansamblul unei osii rotitoare format
din: osia rotitoare 1 pe care este montat, prin intermediul penei paralele 4,
roata de vagonet 2 care ruleaz pe ina 3. Poziia axial a roii pe osie este
asigurat de buca distanier 7. Subansablul osiei este rezemat n carcasa 5
prin intermediul lagrelor cu alunecare 6;

n fig.2.2 b. este prezentat subansamblul unei osii fixe format din:
osia fix 1 pe care este montat, prin intermediul lagrului cu alunecare 4, rola
de scripete 2 pe care este nfurat cablul 3. Subansablul osie-rol este
rezemat n carcasa 5, rotirea osiei fiind blocat de sistemul de blocare 6.


Fig.2.2 Tipuri de osii drepte
b.
1
2
3 4
5
6
a.
1
2
3 4
6
5
7
n

Osiile sunt solicitate numai la ncovoiere de ctre forele introduse de
piesele susinute, solicitarea la rsucire determinat de frecrile din punctele de
reazem (lagre) fiind neglijabil.

Rezult c, din punct de vedere al calcului de rezisten, osiile sunt un
caz particular al arborilor.



- 25 -

Principalele criterii de clasificare a arborilor i a osiilor sunt:

forma axei geometrice:
+ dreapt;
+ curb (n cazul osiilor);
+ cotit (n cazul arborilor);
forma seciunii transversale:
+ circular plin;
+ inelar;
+ profilat;
tipul de micare (numai pentru osii):
+ fixe;
+ rotitore;
+ oscilante;
modul de rezemare:
+ static determinat;
+ static nedeterminat;
turaia de regim fa de turaia critic:
+ regim subcritic (n < n
cr
);
+ regim supracritic (n > n
cr
);
poziia de funcionare:
+ orizontal;
+ vertical;
+ nclinat.

Observaii:
a. Utilizarea osiilor i arborilor cu seciune transversal inelar este
impus de reducerea greutii ansamblului din care fac parte, sau de
considerente funcionale ale acestora (de exemplu ungerea lagrelor). Se
precizeaz ns c aceast soluie determin creterea preului de cost, motiv
pentru care adoptarea seciunii inelare impune o analiz economic adecvat
n sensul celor artate.
b. Seciunea profilat asigur avantajul eliminrii elementelor de
asamblare cu arborele a pieselor susinute, ns tehnologia de realizare este
mai complicat.
c. Osiile drepte reprezint cazul general, cu utilizarea cea mai larg:
material rulant, dispozitive de ridicat etc. Osiile curbe constituie un caz
particular i sunt ntlnite la autovehicule.
d. Arborii drepi se ntlnesc la transmisiile mecanice de uz general
(angrenaje, roi de friciune etc.), n construcia turbogeneratoarelor etc. Arborii
cotii sunt caracteristici motoarelor cu ardere intern, pompelor, compresoarelor
etc., coturile fcnd parte din mecanismul care transmite i transform
micarea (mecanismul biel-manivel).
- 26 -


2.2 Materiale i procedee tehnologice de realizare

Materiale

Materialul pentru construcia arborilor i a osiilor trebuie s posede
urmtoarele caliti:
+ rezisten mecanic att la solicitri statice dar mai ales la solicitri
variabile;
+ rezisten la condiiile de mediu n care lucreaz arborele sau osia;
+ s fie uor de prelucrat prin procedee tehnologice adecvate formei
constructive i mrimii seriei de fabricaie;
+ s fie economic (nu mai bun dect este necesar).

Alegerea materialului se va face n funcie de:
mrimea i modul de variaie n timp a sarcinilor preluate;
condiiile de mediu n care va funciona osia sau arborele;
ansamblul din care face parte i importana sa n cadrul acestuia.

Pentru construcia arborilor i a osiilor se utilizeaz:
oeluri carbon (grupa OL);
oeluri carbon de calitate (grupa OLC);
oeluri aliate cu nichel, crom-nichel, crom-mangan;
oeluri turnate;
fonte de nalt rezisten, n special fonte cu grafit nodular.

Utilizarea oelurilor aliate se recomand atunci cnd se urmrete
reducerea greutii i a gabaritului, ct i atunci cnd condiiile de mediu impun
oeluri anticorozive sau inoxidabile.

Folosirea fontelor de nalt rezisten pentru construcia arborilor i a
osiilor asigur urmtoarele avantaje:
economie de material i manoper,
realizarea unor forme adecvate pentru buna comportare n
exploatare,
sensibilitate mai redus fa de efectul de concentrare a tensiunilor,
capacitate mai mare de amortizare a ocurilor i vibraiilor.







- 27 -

Procedee tehnologice de realizare

n funcie de scop, dimensiuni, form constructiv i mrimea seriei de
fabricaie, osiile i arborii se realizeaz din semifabricate:

laminate trase precis,

laminate forjate ulterior,

forjate liber din lingouri,

forjate n matri,

turnate.

Semifabricatul este prelucrat prin strunjire brut, urmat de finisarea
suprafeelor prin strunjire sau acolo unde este necesar (de exemplu fusurile)
prin rectificare.

n final sau ntre fazele procesului tehnologic de execuie se efectueaz:

pentru mbuntirea rezistenei mecanice, tratamente termice (de
exemplu mbuntire);

pentru mbuntirea rezistenei superficiale (n zona fusurilor i
etanrilor cu contact):
+ tratamente termochimice (de exemplu cementare),
+ acoperiri metalice (de exemplu cromare dur),
+ tratamente mecanice (de exemplu roluire).















- 28 -


2.3 Criterii de calcul i etapele proiectrii arborilor drepi

n continuare se va trata numai calculul arborilor drepi, calculul unei osii
fiind un caz particular (moment de rsucire nul).

Ruperea unui arbore duce la distrugerea acestuia i a altor piese sau
chiar a ansamblului.

Deformaiile osiilor sau a arborilor peste limitele admise constituie una
dintre cauzele supranclzirii lagrelor sau a funcionrii necorespunztoare a
unor elemente montate pe arbore, de exemplu n cazul angrenajelor se
modific repartiia sarcinii pe dinte.

Vibraiile subansamblului arbore-piese susinute la o funcionare n regim
continuu cu o turaie apropiat de turaia critic, pericliteaz nu numai arborele,
dar chiar ntregul ansamblu din care face parte, simultan avnd loc i efectul
negativ al polurii sonore.

Avnd n vedere cele precizate mai sus, proiectarea arborilor implic, n
succesiunea lor logic, urmtoarele etape principale:

a. alegerea materialului;

b. predimensionarea, printr-un calcul simplificat impus de ansamblul din
care face parte i de datele iniial cunoscute;

c. proiectarea formei, cu considerarea valorilor obinute la
predimensionare, a modului de rezemare, a pieselor susinute, a modului de
asamblare a acestora pe arbore etc.;

d. verificarea formei predimensionate:
la solicitri compuse (dac predimensionarea a fost fcut la
rsucire),
la oboseal,
la vibraii,
la deformaii,

e. definitivarea formei constructive.





- 29 -


2.4 Calculul i construcia arborilor drepi

Proiectarea arborilor drepi implic, n succesiunea lor logic,
urmtoarele etape:

2.4.1 Predimensionarea arborilor drepi

Predimensionarea arborilor se poate face la:
rsucire;
solicitri compuse;
deformaii (mai rar).

2.4.1.1 Predimensionarea la rsucire

Aceast predimensionare se efectueaz la arborii drepi solicitai n
principal la torsiune (caz mai rar ntlnit) i la arborii solicitai n aceeai msur
la torsiune i ncovoiere, la care ns nu se cunosc iniial distanele dintre
lagre (punctele de reazem) i piesele susinute (punctele de aplicare a forelor)
i deci nu se pot determina momentele ncovoietoare.
n acest caz, pentru arbori cu seciune circular plin, rezult:
;

T 16
d 3
at
nec
t
= (2.1)
n care:
at
= 50...80 MPa - pentru arbori solicitai n principal la rsucire;

at
= 15...30 MPa - pentru arbori solicitai n aceeai msur la rsucire
i ncovoiere.

2.4.1.2 Predimensionarea la solicitri compuse

Se efectueaz atunci cnd iniial se cunosc distanele dintre lagre i
piesele montate pe arbore.

Pentru efectuarea calculului, modelul real al subansamblului arbore -
elemente susinute - lagre se va nlocui cu modelul convenional al unei grinzi
plane, sprijinit pe dou sau mai multe reazeme i ncrcat cu sarcini
concentrate.

Realizarea predimensionrii n acest caz implic urmtoarea succesiune
de etape (fig.2.3):

a. stabilirea schemei de ncrcare a arborelui (fore i moment de
torsiune de transmis), schiat sub forma modelului conventional adoptat;
- 30 -

d
a b
T
Fig.2.3 Predimensionarea arborilor la solicitare compus
F
r
F
t F
a
A B 1 2
Schema general de
ncrcare a arborelui
F
t
H
A
H
B
H
Schema de ncrcare a
arborelui n plan orizontal
M
V
+
M
V1+
M
V1-
M
i
n plan vertical
d/2
F
r
F
a
V
A
V
B
V
Schema de ncrcare a
arborelui n plan vertical
M
H
+ M
H1
M
i
n plan orizontal
Forma constructiv a
arborelui dimensionat
T Momentul de rsucire

- 31 -

b. reducerea aciunii forelor care ncarc arborele n dou plane
perpendiculare care trec prin axa arborelui: planul vertical (planul desenului) i
planul orizontal (cel perpendicular pe planul desenului);

c. calculul reaciunilor din lagre, corespunztoare ncrcrii arborelui
n cele dou plane, cu ajutorul ecuaiilor de echilibru cunoscute:
- pentru planul vertical:
;
2
0 ) (
0 ) (
B
A
A
V
B
V

b a
d/2 F a F
=
V

b a
d/ F b F

V


M



M

a r
a r

+
+
=

=
=
(2.2)
Observaie. Pentru verificare:
; 0
B
A
= F V
V
r

+ + (2.3)
- pentru planul orizontal:
;
b a
a F

H

b a
b F

H


M



M

t
t

+
=
+
=

=
=
B
A
A
H
B
H
0 ) (
0 ) (
(2.4)
Observaie. Pentru verificare:
; F H H
t
0 = + +

B A
(2.5)

d. calculul momentelor ncovoietoare i trasarea diagramelor de
variaie a acestora pe lungimea arborelui, corespunztoare ncrcrii n cele
dou plane:
- pentru planul vertical (corespunztor sensurilor adoptate pentru
reaciunile din lagre):
; /2 ; ;
B A V A V V A V
b V d F a V M a V M M M
a , , B , ,
= = = = =
+ c c 1 1
0 (2.6)
- pentru planul orizontal:
. b H a H M M M
B , H ,
= = = =
A B H, A H
; 0
1
(2.7)
e. Se calculeaz momentele ncovoietoare totale, corespunztoare
seciunilor celor mai solicitate, j:
.
M M M , ,
1...n j ;
2
j H
2
j V j
= + = (2.8)
- 32 -

f. Se calculeaz momentul echivalent, corespunztor aciunii simultane
a momentului ncovoietor i momentului de rsucire.

Conform teoriei a III-a de rezisten rezult:
.
T M Mech,
2
j
2
j j
+ = (2.9)
Aceast relaie poate fi utilizat numai dac cele dou momente sunt
constante sau variaz dup acelai ciclu de solicitare i cu aceeai frecven.
Deoarece n cazul arborilor aceste condiii nu sunt ndeplinite, relaia (2.9) se
corecteaz, ea devenind:
( ) ,
2
j
2
j j
T M M
ech,
+ = (2.10)
unde: - coeficient de reducere a ciclului de variaie a momentului de rsucire
la ciclul de variaie a momentului de ncovoiere.

n cazul general:
,
T ai,
M ai,
o
o
o = (2.11)
unde:
ai,M
- tensiunea admisibil la ncovoiere pentru ciclul momentului de
ncovoiere;

ai,T
- tensiunea admisibil la ncovoiere pentru ciclul momentului de
rsucire.

Uzual:
- M variaz dup un ciclu alternant simetric (ciclul III);
- T variaz dup un ciclu pulsator (ciclul II),
rezultnd:
,
ai,
ai,
o
o
o
II
III
= (2.12)

g. Se calculeaz diametrele arborelui n seciunile cele mai solicitate j,
pentru care s-au calculat momentele echivalente:
,

M 32

d
3
M ai
j ech
j nec,
,
,
o
= (2.13)
n care uzual:
ai,M
=
ai III
=
-1
/c
r
.



- 33 -


2.4.1.3 Predimensionarea la deformaii

Atunci cnd condiiile funcionale impun limitarea deformaiilor (torsionale
sau flexionale), predimensionarea se va realiza dup criteriul deformaiei.


2.4.2 Verificarea arborilor drepi

Dup predimensionare i proiectarea formei constructive sunt necesare
urmtoarele verificri:
la solicitri compuse, dac arborele nu a fost dimensionat la acestea;
la oboseal;
la vibraii;
la deformaii.


2.4.2.1 Verificarea la solicitri compuse

Aceast verificare se face numai n cazul arborilor care au fost
predimensionai la solicitarea de rsucire sau la deformaii. Pentru aceasta,
atunci cnd se proiecteaz forma constructiv, se vor stabili i distanele dintre
piesele susinute i lagre, astfel c se vor putea realiza diagramele de
momente (ncovoietoare i de torsiune) cu ajutorul crora se calculeaz
momentul echivalent (vezi par.2.4.1.2).

Relaia de verificare la solicitare compus va fi:
,

W
M

M ai,
net, z,
ech,
ech,
s =
j
j
j
(2.14)
n care: W
z,net,j
- modulul net de rezisten la ncovoiere al seciunii verificate,
stabilit cu considerarea diminurii acestuia datorit canalelor de pan, gurilor
transversale pentru tifturi etc.

Dac relaia de verificare (2.14) nu este satisfcut se majoreaz
diametrul arborelui sau se realege materialul (cu
-1
mai mare).







- 34 -


2.4.2.2 Verificarea la solicitare variabil (oboseal)

Verificarea la solicitare variabil, respectiv determinarea coeficienilor de
siguran, se va efectua n seciunile n care arborele prezint concentratori de
tensiuni (salturi de diametru, canale de pan, alezaje pentru tifturi, canale
pentru inele elastice, tronsoane filetate etc.).

Relaiile corespunztoare de calcul sunt:
Pentru M alternant simetric:
.
o
o

c
o
o
o
v
1 -

K


c
= (2.15)
Pentru T pulsator:
.
t
t
t
t

c
t
t
t
c
m
1 -
v

K
1
c
+
= (2.16)
Rezultnd coeficientul global de siguran:

c
c c
c c
c
a


tot
>
+
=
2 2
(2.17)
Valorile coeficienilor de concentrare a tensiunilor: K

, respectiv K

; de
mrime:

, respectiv

i de calitate a suprafeei: , sunt date n literatura de


specialitate.

Ca valori ale coeficientului de siguran admisibil, c
a
, se recomand:
- c
a
= 1,3 atunci cnd condiiile de funcionare i solicitrile sunt precis
cunoscute, calculul este corect, materialul arborelui este omogen i tehnologia
aplicat este cea prescris;
- c
a
= 1,5...2,5 pentru arbori foarte importani a cror defectare poate
produce accidente sau avarii grave, precum i atunci cnd nu sunt asigurate
cerinele anterioare.

Dac rezult c arborele nu rezist la oboseal:
se modific geometria concentratorului de tensiune n sensul diminurii
coeficienilor K

i K

,
se realege modul de finisare a suprafeei, n sensul creterii
coeficientului de calitate a suprafeei, ,
se majoreaz diametrul arborelui,
se nlocuiete materialul cu unul ce are caliti la oboseal superioare.

- 35 -


2.4.2.3 Verfificarea la vibraii

n funcie de natura i sensul de aciune al sarcinilor perturbatoare, arborii
drepi pot avea n funcionare:
vibraii flexionale determinate de fore perpendiculare pe axa de rotaie,
sau de fore paralele cu axa de rotaie aplicate excentric;
vibraii torsionale determinate de momentul de torsiune transmis;
vibraii longitudinale determinate de fore axiale.
De obicei, prezint importan pentru arborii drepi numai primele dou
tipuri de vibraii, care pot deveni periculoase.

Suprapunerea pulsaiei de funcionare (de regim) cu pulsaia proprie a
ansamblului arbore - piese susinute conduce la fenomenul de rezonan
mecanic, caracterizat printr-o amplitudine de oscilaie continuu cresctoare
care produce ruperea arborelui, simultan cu poluarea sonor a mediului
ambiant i diminuarea considerabil a preciziei funcionale.

Verificarea la vibraii const deci n determinarea pulsaiei proprii (critice)
a subansamblului arbore - piese susinute, pentru a constata dac pulsaia de
regim nu coincide sau nu este prea apropiat de aceasta.

n aplicaiile practice, cel mai adesea, arborii sunt supui aciunii mai
multor fore, nu au axa dreapt i nici seciunea constant, cauze care aduc
dificulti n rezolvarea problemei. Pentru simplificare se nlocuiete sistemul
vibrator real (arbore - piese susinute), cu un sistem vibrator simplu, echivalent,
care s conduc la acelai rezultat, i anume printr-un arbore cu seciune
constant cu aceeai rigiditate i un sistem de mase mai uor accesibil
calculului.

Exemplu de verificare la vibraii flexionale
n scopul de a pune n eviden o serie de interpretri fizice i de a fixa
anumite concluzii cu caracter de generalitate se va trata, din punct de vedere al
vibraiilor flexionale, un caz simplu i anume un arbore vertical fr mas
proprie, pe care se afl montat solidar n seciunea median un disc de mas m
(fig.2.4).
Pentru simplificarea calculului se admit urmtoarele ipoteze:
seciunea arborelui este constant avnd diametrul d;
masa discului se consider concentrat n centrul de greutate al acestuia
G;
centrul arborelui nedeformat O
1
, centrul arborelui deformat O
2
i centrul
de greutate al discului sunt colineare n timpul funcionrii;
sunt neglijate efectele de amortizare, ct i cele de rigidizare determinate
de lagrele pe care se sprijin arborele.
- 36 -


































n repaos, centrul de greutate G al discului este situat excentric (cu
excentricitatea e) fa de axa arborelui nedeformat (axa lagrelor), fig.2.4.

n funcionare, arborele rotindu-se cu viteza unghiular , apare o for
centrifug F
c
, care produce o deformaie elastic a acestuia cu o sgeat
dinamic f
din
, rezultnd:
( ) . e f m m
F
din c
2 2
e e p + = = (2.18)
Forei active perturbatoare F
c
i se opune fora elastic intern a arborelui
F
e
, determinat de rigiditatea flexional a acestuia c, for dat de:

Fig.2.4 Schema de calcul la vibraii
flexionale - arbore vertical
I/2
d
O
1
O
2
G
I
F
c
F
e
(n)
F
c
F
e
f
din
e
O
1
G
(n)
O
2
- 37 -

. f c
F
din e
= (2.19)
Din echilibrul de fore, n condiii de funcionare, rezult:

e c
F
F
= (2.20)
i deci:
( ) . f c e f m
din din
= +
2
e (2.21)
Din aceast relaie rezult valoarea sgeii dinamice determinat de fora
perturbatoare F
c
:
,
m - c
e m

f din
2
2
= (2.22)
n care rigiditatea arborelui are expresia:
,
l
I E
c
z
3
48
= (2.23)
unde: E - modulul de elasticitate al materialului arborelui;
I
z
= d
4
/64 - momentul de inerie axial al seciunii.

Valoarea pulsaiei proprii a ansamblului arbore - disc va fi aceea pentru
care sgeata dinamic, respectiv amplitudinea vibraiilor, tinde ctre infinit,
respectiv are loc fenomenul de rezonan mecanic. Ca urmare, relaia (2.22):
.
m
c

30

n

m
c
m c
cr cr
= = : respectiv 0
2
e
e (2.24)
Pentru a analiza comportarea arborelui la vibraii ntr-o gam larg de
turaii, se nlocuiete relaia (2.24) n (2.22) rezultnd:
,
/
/

e
f
cr
cr
din
) ( 1
) (
2
2
e e
e e

= (2.25)
care duce la reprezentarea grafic din fig.2.5.










- 38 -

0,8 1,2 0 /
cr
arbori
rigizi
1
arbori
elastici
1
fr amortizare
cu amortizare

Fig.2.5 Comportarea la vibraii flexionale a arborilor drepi
f
din
/e
zon
de
rezonan

Concluziile principale care se desprind din relaia (2.25) i aceast
reprezentare grafic sunt:
a. Cnd arborele este n repaos: = 0 /
cr
= 0 f
din
/e = 0 f
din
= 0.
b. Pentru /
cr
< 1 <
cr
f
din
/e > 0, deci f
din
i e au acelai sens.
Arborii care funcioneaz n aceast zon sunt arbori rigizi sau arbori
subcritici.
c. Dac /
cr
= 1 =
cr
f
din
/e f
din
. Acesta este cazul
regimului critic, respectiv fenomenul de rezonan mecanic.
d. Cnd /
cr
> 1 >
cr
f
din
/e < 0, deci f
din
i e au sensuri opuse, ca
urmare apare tendina de autocentrare care se accentueaz pe msur
ce pulsaia crete. Teoretic dac atunci f
din
- e. Arborii care
funcioneaz n aceast zon sunt arborii elastici sau supracritici.

Rezult deci c funcionarea sigur a arborelui va avea loc dac:
, / /
cr cr
1,2 sau 0,8 > s e e e e (2.26)
condiie ce reprezint relaia de verificare la vibraii flexionale a unui arbore
drept.
n condiiile n care aceast relaie nu este satisfcut se vor lua msuri
n sensul modificrii pulsaiei proprii (critice) a subansamblului arbore-disc.
Aceasta este posibil prin modificarea fie a lungimii arborelui, fie a diametrului
su (vezi expresia (2.23) a rigiditii arborelui).



- 39 -


2.4.2.4 Verificarea la deformaii

Sub aciunea sarcinilor exterioare arborii se deformeaz elastic. n cazul
cel mai general pot aprea:
deformaii flexionale (de ncovoiere), produse de forele
perpendiculare pe axa arborelui sau de forele axiale aplicate excentric;
deformaii torsionale (de rsucire), determinate de momentul de
torsiune transmis;
deformaii axiale, datorate forelor axiale.


































- 40 -


3 ANGRENAJE (TRANSMISII CU ROI DINATE)

3.1 Definire, caracterizare

Angrenajul este: un mecanism elementar format din dou roi (sau
sectoare) dinate, mobile n jurul a dou axe avnd poziie relativ invariabil,
una dintre aceste roi antrennd-o pe cealalt prin aciunea dinilor aflai
succesiv i continuu n contact.

Roata dinat este un element (organ) de main care are o serie de
dini dispui regulat pe o suprafa de revoluie, denumit suprafa de
divizare. Suprafaa de divizare este suprafaa de rostogolire din timpul
prelucrrii danturii roii dinate.

n cazul unui angrenaj, roata dinat cu numr mai mic de dini (z
1
) se
numete pinion, iar roata dinat cu numr mai mare de dini (z
2
) se numete
roat.

La un angrenaj, n funcionare, exist dou suprafee care se
rostogolesc fr alunecare una pe cealalt, denumite suprafee de
rostogolire.
Fa de alte tipuri de transmisii mecanice, angrenajele prezint o serie
de avantaje majore, dintre care ar fi de menionat:
raportul de transmitere este riguros constant;
se pot realiza angrenaje cu o gam foarte larg a raportului de
transmitere;
domeniul puterilor transmise este foarte larg (de la, practic, 0 kW
pn la 10
4
10
5
kW);
domeniul turaiilor este de asemenea foarte larg (de la 10
-3
rot/min
la ceasornicele mecanice pn la 10
4
rot/min la turbine);
angrenajele prezint o siguran n exploatare ridicat;
randamentul unui angrenaj este mult mai ridicat dect al altor tipuri
de transmisii mecanice;
gabaritul angrenajelor este redus.
Aceste avantaje au dus la utilizarea pe scar foarte larg a angrenajelor
n construcia de maini.

Dintre dezavantaje ar fi de reinut:
angrenajele produc zgomot i vibraii;
preul de cost al angrenajelor este relativ ridicat (datorit preului de
cost al materialelor, al prelucrrii i al aparaturii de control);
ntreinerea n exploatare este scump i pretenioas.
- 41 -

3.2 Clasificarea angrenajelor

Fig.3.1 Tipuri uzuale de angrenaje:
a. angrenaj cilindric exterior cu dini drepi;
b. angrenaj cilindric exterior cu dini nclinai;
c. angrenaj cilindric exterior cu dantur n V;
d. angrenaj cilindric interior cu dini drepi;
e. angrenaj cu cremalier cu dini drepi;
f. angrenaj cu cremalier cu dini nclinai;
g. angrenaj melc-roat melcat;
h. angrenaj cilindric exterior elicoidal;
i. angrenaj conic concurent cu dini drepi;
j. angrenaj conic concurent cu dini nclinai;
k. angrenaj conic concurent cu dini curbi;
a. b. c. d.
z
2
z
1
z
2
z
1
z
2
z
1
z
2
z
1
e. f. g. h.
z
2
z
1
z
2
z
1
z
2
z
1
z
2
z
1
i. j. k.
z
2
z
1
z
2
z
1
z
2
z
1


- 42 -

Datorit numrului relativ ridicat de tipuri de angrenaje (cteva dintre
acestea fiind prezentate n fig.3.1) se impune o clasificare a acestora,
clasificare care se poate face pe baza mai multor criterii:

1. n funcie de poziia relativ a axelor de rotaie ale celor dou roi
dinate:
angrenaje cu axe paralele (fig.3.1 a., b., c. i d.);
angrenaje cu axe concurente (fig.3.1 i., j. i k.);
angrenaje cu axe ncruciate (fig.3.1 g. i h.).

2. n funcie de tipul suprafeelor de rostogolire (divizare):
angrenaje cu ambele suprafee de rostogolire (divizare), de
revoluie:
angrenaje cilindrice (fig.3.1 a., b., c., d. i h.);
angrenajul melc-roat melcat (fig.3.1 g.);
angrenaje conice (fig.3.1 i., j. i k.);
angrenaje avnd una dintre suprafeele de rostogolire (divizare) o
suprafa plan, denumite angrenaje cu cremalier (fig.3.1 e. i f.).

3. n funcie de poziia relativ a suprafeelor de rostogolire:
angrenaje exterioare cu suprafee de rostogolire tangente exterior
(fig.3.1 a., b., c., g., h., i., j. i k.);
angrenaje interioare cu suprafee de rostogolire tangente interior
(fig.3.1 d.).

4. n funcie de direcia dinilor fa de direcia generatoarei
suprafeelor de rostogolire (divizare):
angrenaje cu dini drepi (fig.3.1 a., d., e. i i.);
angrenaje cu dini nclinai (fig.3.1 b., c., f., g., h. i j.);
angrenaje cu dini curbi (fig.3.1 k.).

5. n funcie de profilul daturii:
angrenaje evolventice;
angrenaje neevolventice.

6. n funcie de modul de micare a axelor roilor dinate:
angrenaje cu axe fixe;
angrenaje cu axe mobile (angrenajele planetare).






- 43 -


3.3 Materiale pentru roi dinate

Dantura unei roi dinate este un element puternic solicitat care n unele
cazuri funcioneaz n condiii tribologice severe, rezultnd, pentru materialul
din care este confecionat roata dinat, o serie de condiii:
rezisten mecanic ridicat, att la solicitri statice, dar
mai ales la solicitri variabile;
sensibilitate redus la efectul de concentrare a tensiunilor;
rezisten ridicat la solicitri hertziene de contact;
n cazul angrenajelor cu alunecri mari (angrenajul melc-roat
melcat i angrenajul elicoidal) i al angrenajelor care
funcioneaz n condiii srace de ungere sau fr ungere,
cuplul de materiale trebuie s formeze un cuplu antifriciune;
pre de cost ct mai sczut.

Aceste condiii relativ multe i uneori contradictorii au dus la o gam
foarte larg de materiale utilizate n construcia roilor dinate, dintre aceste
materiale fiind de menionat:

Oelul
n funcie de duritatea flancurilor danturii oelurile utilizate n construcia
roilor dinate se mpart n dou categorii:
oeluri nedurificate, caz n care duritatea flancurilor este egal cu
duritatea miezului, fiind mai mic de ~ 350 HB. n acest caz oelul
este supus unui tratament termic de mbuntire sau normalizare.
oeluri durificate, caz n care duritatea flancurilor (mai mare de ~
50 HRC) este mult mai mare dect duritatea miezului (mai mic de
~ 350 HB). Aceast diferen de duritate se obine prin aplicarea
unor tratamente de durificare superficial: cementare, nitrurare,
clire prin inducie sau clire cu flacr.
Utilizarea oelurilor durificate superficial duce la creterea substanial a
capacitii portante a flancurilor angrenajului i deci la micorarea gabaritului
acestuia, dar complic tehnologia de fabricaie.

Fonta
Pentru construcia roilor dinate se utilizeaz fonta cenuie, fonta cu
grafit nodular sau fonta maleabil.
Utilizarea fontei se impune pentru confecionarea roilor dinate de
dimensiuni mari i foarte mari la care semifabricatul se obine prin turnare.
Totodat n cazul angrenajelor melc-roat melcat, la care cuplul de
materiale trebuie s formeze un cuplu antifriciune, roata melcat poate fi
confecionat din font, melcul fiind confecionat din oel durificat sau
nedurificat.
- 44 -

Bronzul
Bronzul de staniu, aluminiu sau cel aliat se utilizeaz pentru
confecionarea danturii roilor melcate, el formnd un cuplu antifriciune cu
oelul din care se confecioneaz melcul.
Datorit preului de cost relativ ridicat al bronzului n cazul utilizrii
acestuia numai coroana roii se confecioneaz din bronz, corpul roii fiind
confecionat din oel sau font.

Materiale nemetalice
Materialele nemetalice (materiale plastice sau materiale fibroase) au o
capacitate portant sczut dar prezint avantajul c pot funciona fr
ungere, amortizeaz ocurile i vibraiile, angrenajele confecionate din astfel
de materiale producnd un zgomot redus.
Materialele nemetalice se utilizeaz frecvent n construcia aparaturii
electrocasnice.





























- 45 -


3.4 Angrenajul cilindric exterior cu dini drepi

3.4.1 Definire

Angrenajul cilindric exterior cu dini drepi este un angrenaj format din
dou roi dinate cilindrice cu axele paralele, direcia dinilor fiind paralel cu
generatoarele suprafeelor de rostogolire (divizare).

3.4.2 Elementele geometrice ale roii dinate cu dini drepi

Fig.3.2 Roat dinat cilindric cu dini drepi
d
d
a
O
d
f
flanc
b
h
h
a
h
f

e = e
p = p
s = s

Principalele elemente geometrice ale unei roi dinate cilindrice cu dini
drepi (fig.3.2) sunt:
z - numrul de dini;
d - diametrul cercului de divizare;
p p =

- pasul de divizare;
- pasul unghiular:
; ] [
z
360
; ] rad [
z
2
= = (3.1)
s s =

- arcul dintelui pe cercul de divizare;


e e =

- arcul golului dintre dini pe cercul de divizare;


existnd relaia evident:
, e s e s p p + = + = =

(3.2)
- 46 -

m - modulul danturii, element standardizat (STAS 822-82), a crei
expresie rezult din lungimea cercului de divizare:
,

z
p
d z p d = = (3.3)
definindu-se:
.


p
m = (3.4)
Standardizarea modulului este justificat de reducerea numrului de
scule pentru prelucrarea danturii roilor dinate, pentru c fiecrei valori a
modulului (deci a pasului danturii) i corespund anumite dimensiuni ale
sculei de generat (prelucrat) dantura roii dinate.
n rile anglosaxone n locul modulului se standardizeaz P
d
- diametral
pitch (pasul diametral):
.
1
d m
z
P
d
= = (3.5)
Din (3.3) i (3.4) rezult relaia de baz de calcul a diametrului de
divizare:
; z m d = (3.6)
h
a
- nlimea capului dintelui;
h
f
- nlimea piciorului dintelui;
h - nlimea dintelui, cu relaia evident:
;
f a
h h h + = (3.7)
d
a
- diametrul de cap, calculat cu relaia:
; 2
a a
h d d + = (3.8)
d
f
- diametrul de picior, calculat cu relaia:
; 2
f f
h d d + = (3.9)
b - limea roii dinate;
profilul flancului. Profilul flancului trebuie s asigure o angrenare
continu, cu un raport de transmitere constant i o distan dintre
axe constant, rezultnd din legea fundamental a angrenrii.
Aceast lege stabilete c pentru a descrie profilul dinilor unei roi
dinate se va utiliza o curb ciclic care este descris de un punct fix
aflat pe o curb denumit rulet, rulet care se rostogolete fr
alunecare pe o curb fix denumit curb de baz. Cel mai des se
utilizeaz curba denumit evolvent.

- 47 -

Evolventa

Evolventa este curba ciclic la care ruleta este o dreapt iar curba de
baz un cerc (fig.3.3). Evolventa prezint marele avantaj c cremaliera (cerc
de baz de raz infinit) are flancurile drepte i deci se poate prelucra uor i
cu precizie ridicat.

Fig.3.3 Evolventa

O
T
M = T
0
M
r
b
r
evolvent
dreapta rulet
n poziie iniial
cerc de baz
dreapta rulet
n poziie oarecare
(normala la
evolvent)



Pentru stabilirea ecuaiilor evolventei se consider punctul punctul M,
fix pe dreapta rulet, n dou poziii succesive: poziia iniial de tangen cu
cercul de baz, respectiv o poziie oarecare.

Din condiia de rostogolire fr alunecare a dreptei rulet pe cercul de
baz rezult c lungimea arcului de cerc , parcurs de punctul de tangen
pe cercul de baz, trebuie s fie egal cu lungimea segmentului , parcurs
de acelai punct de tangen pe dreapta rulet:
(3.10)
rezult expresia unghiului de poziie a punctului curent M de pe evolvent
n funcie de unghiul (denumit unghi de presiune):
, ev tg = = (3.11)
aceast funcie purtnd numele de evolvent (involut).



T
0
T
MT
= r
b
( + ) = = r
b
tg , T
0
T MT
- 48 -

Pe de alt parte, din triunghiul dreptunghic OMT rezult c raza curent
de poziie r a punctului curent M de pe evolvent este:
,
cos
r
r
b
= (3.12)
ecuaiile (3.11) i (2.12) reprezentnd ecuaiile polare, parametrice ale unei
evolvente.
Pentru calculele geometrice i de rezisten ale roii dinate i ale
angrenajului intereseaz i cunoaterea razei de curbur a flancului
evolventic, n punctul curent M, raz egal cu segmentul :
. tg r
b
= (3.13)


Cremaliera evolventic de referin

Pentru asigurarea unei angrenri corecte i a interschimbabilitii roilor
dinate trebuie definit un element de referin care poate fi o roat dinat de
referin sau o cremalier de referin, fiind preferat cremaliera de referin
care are flancurile drepte.

Evident c dac dou roi dinate angreneaz corect cu cremaliera de
referin ele vor angrena corect i una cu cealalt.

n Romnia, prin STAS 821-82, s-a standardizat cremaliera de referin
cu dini drepi, ale crei elemente geometrice sunt prezentate n fig.3.4.

Fig.3.4 Cremaliera de referin cu dini drepi (STAS 821-82)
s
0

linia de cap
e
0

p
0
= m
linia de picior
linia ce delimiteaz
profilul rectiliniu
al flancului
linia de referin
(s
0
= e
0
)
h
0

c
0

h
0a
h
0f

0f

h
0a




MT
- 49 -

Elementele geometrice ale cremalierei de referin sunt:
unghiul de referin (de presiune de referin)
0
= 20;
pasul de referin p
0
= m;
linia de referin, pe care grosimea dintelui s
0
este egal cu
limea golului dintre dini e
0
:
;
2

2
0
0 0
m p
e s = = =
nlimea capului de referin h
0a
:
,
0
m h h
a oa
-
=
cu
-
a
h
0
coeficientul nlimii piciorului de referin;
-
a
h
0
=1;
nlimea piciorului de referin h
0f
:
,
0
m h h
f of
-
=
cu
-
f
h
0
coeficientul nlimii piciorului de referin;
-
f
h
0
=1,25;
jocul de referin c
0
:
,
0 0 0
m c h h c
a f o
-
= =
cu
-
0
c coeficientul jocului de referin;
-
0
c =0,25;
nlimea dintelui de referin h
0
:
,
0 0 0 0
m h h h h
a f
-
= + =
cu
-
0
h coeficientul nlimii dintelui de referin;
-
0
h =2,25
raza de racordare de referin la piciorul dintelui
0f
:
,
0 0
m
f f
-
=
cu
-
f

0
coeficientul razei de racordare de referin la piciorul dintelui, conform
standardului:
. 38 , 0
sin 1
0
0
0
~

s
-

f










- 50 -

Elementele geometrice ale unei roi dinate evolventice

Pentru generarea (prelucrarea) danturii evolventice se utilizeaz n
principal dou metode:
generarea (prelucrarea) prin copiere (divizare);
generarea (prelucrarea) prin rostogolire (angrenare).

A. Generarea (prelucrarea) prin copiere (divizare).

n acest caz, scula cu care se prelucreaz dantura unei roi dinate
reproduce forma golului dintre dinii roii dinate, dantura roii prelucrndu-se
gol cu gol. Dup prelucrarea unui gol semifabricatul se rotete cu pasul
unghiular (operaia de divizare).

Acest mod de prelucrare se face prin frezare cu o frez disc sau frez
deget, denumite freze modul.

Avantajul metodei const n utilizarea unor maini de frezat universale
ceea ce conduce la un pre de fabricaie sczut.

Dezavantaje:
fiecrei valori a modulului danturii i fiecrei valori a numrului de dini
ai roii dinate i corespunde o anumit frez modul;
precizia danturii rezult relativ sczut (n special pasul unghiular);
productivitatea este sczut.

B. Generarea (prelucrarea) prin rostogolire (angrenare).

n cazul acestei metode, scula cu care se prelucreaz dantura roii
dinate angreneaz cu semifabricatul roii, prelucrndu-se simultan mai muli
dini.
Metoda este mult mai productiv, rezultnd roi dinate de precizie
ridicat i foarte ridicat.
Dezavantajul metodei const n faptul c se utilizeaz maini unelte
specializate al cror cost de investiie este ridicat.

Scula utilizat n acest caz poate fi:
scul cremalier generatoare (frez melc modul, cuit pieptne
sau disc de rectificat);
scul roat dinat generatoare.

n continuare se va trata cazul prelucrrii cu scul cremalier generatoare,
variant mai des utilizat n practic.
- 51 -

n acest caz cremaliera generatoare (fig.3.5) reprezint de fapt
negativul cremalierei de referin.

n timpul prelucrrii cremaliera generatoare se rostogolete pe
semifabricatul roii dinate, existnd o linie, linia de rostogolire, care se
rostogolete fr alunecare pe cercul de divizare a roii prelucrate.
n cazul general, linia de rostogolire difer ca poziie de linia de referin
a cremalierei generatoare. Distana dintre ele x poart numele de deplasare
de profil, fiind dat de:
, m x x = (3.14)
cu x - coeficientul deplasrii de profil.
Prin convenie:
x > 0 dac linia de rostogolire se gsete ntre linia de referin
i centrul roii prelucrate;
x < 0 dac linia de referin se gsete ntre linia de rostogolire
i centrul roii prelucrate.

Fig.3.5 Generarea danturii evolventice cu cremalier generatoare
(prin rostogolire)

0
=
e
p
0

linia de rostogolire
c
g
= c
0
h
ga
=h
0a
d
f

Cremaliera generatoare
h
f

h
a

s
d d
a

d
b
linia de referin
h
gf
=h
0f
x = x m
linia de angrenare
la generare
O
T
C
L

d
l
2
Dantur evolventic
generat
Dinte cu subtiere


- 52 -

Principalele elemente geometrice ale roii dinate prelucrate, denumit
roat dinat deplasat, sunt:
=
o
- unghiul de presiune;
h
a
- nlimea capului dintelui:
( ) ;
0 0
x h m x h h
a a a
+ = + =
-
(3.15)
d
a
- diametrul de cap:
( ) ; 2 2
0
x h m z m h d d
a a a
+ + = + =
-
(3.16)
h
f
- nlimea piciorului dintelui:
( ) ;
0 0 0
x c h m x h h
a f f
+ = =
- -
(3.17)
d
f
- diametrul de picior:
( ) . 2 2
0 0
x c h m z m h d d
a f f
+ = =
- -
(3.18)
d
b
- diametrul de baz:
; cos cos
0
d d d
b
= = (3.19)
p - pasul de divizare, egal cu pasul cremalierei generatoare:
;
0
m p p = = (3.20)
p
b
- pasul de baz:
; cos p p
b
= (3.21)
d
l
- diametrul de nceput al profilului evolventic.
Profilul evolventic al flancului dintelui roii prelucrate este generat numai
de partea dreapt a flancului cremalierei generatoare, pe linia de angrenare
la generare (fig.3.5) definindu-se punctul L, cruia i corespunde diametrul de
nceput al profilului evolventic, d
l
. Din considerente geometrice simple rezult:

( )
.
sin 2 4
2
2
0
0
|
|
.
|

\
|

+ =
-
o
x h m d d
d
a b
2
b
l
(3.22)

Limitele generrii prin rostogolire a danturii evolventice
A. Ascuirea capului dintelui
Dac deplasarea de profil este pozitiv i prea mare apare pericolul
ascuirii capului dintelui roii prelucrate. Rezult deci condiia:
,
,a a a
s s > (3.23)
cu: s
a,a
- valoarea admisibil a arcului dintelui pe un cercul de cap.

- 53 -

Dac condiia (3.23) nu este satisfcut se reduce deplasarea pozitiv
de profil sau se scurteaz capul dintelui (se micoreaz diametrul de cap).
A doua metod are dezavantajul c duce la reducerea gradului de
acoperire.

B. Subtierea danturii
Dac numrul de dini ai roii dinate prelucrate este prea mic sau
deplasarea de profil este negativ, prea mare (sau pozitiv prea mic) poate
aprea fenomenul de subtiere. Acest fenomen const n trecerea punctului
L (fig.3.5) dincolo de punctul T de pe linia de angrenare la generare. n acest
caz rezult un dinte cu baza subiat, reducndu-se astfel rezistana danturii
roii dinate prelucrate, scznd i gradul de acoperire frontal (al profilelor).
Pentru evitarea fenomenului de subtiere trebuie deci satisfcut
condiia:
,
b l
d d > (3.24)
din care, dup unele transformri simple, rezult:

( )
,
sin
2
2
0
min

x h
z z
a

= >
-
(3.25)
cu: z
min
- numrul minim de dini sub care apare fenomenul de subtiere.

Pentru x = 0 i o cremalier de referin standardizat rezult z
min
~ 17,
dar fenomenul de subtiere nu este foarte pronunat dac numrul de dini ai
roii scade pn la 14.
Dac condiia (3.25) nu este satisfcut i deci apare fenomenul de
subtiere, se poate majora coeficientul deplasrii de profil x.
















- 54 -


3.4.3 Elementele geometrice i cinematice ale angrenajului
cilindric evolventic cu dini drepi

Fig.3.6 Angrenaj cilindric evolventic cu dini drepi
d
a2
O
2
d
f2
a
w
z
1
z
2
d
f1 d
a1
d
w1
c
2
c
1
n
1
(
1
)

v
tw1
= v
tw2
= v
tw
C
n
2
(
2
)

d
w2
d
b1
d
b2
Linia de
angrenare
E
A

w
O
1
C
A E
Segmentul
de angrenare
D B
p
b
p
b


Elemente geometrice
Principalele elemente geometrice ale unui angrenaj cilindric exterior
evolventic cu dini drepi (fig.3.6) sunt:
u - raportul de angrenare, definit ca raportul dintre numrul de
dini
ai roii i numrul de dini ai pinionului:
;
1
2
z
z
u = (3.26)
d
w1, 2
- diametrele de rostogolire ale celor dou roi dinate;
a
w
- distana dintre axe, standardizat prin STAS 6055-82,
existnd relaia:
;
2
2 1 w w
w
d d
a
+
= (3.27)

- 55 -

c
1,2
- jocul la piciorul dintelui pinionului, respectiv al roii:
;
2
1 , 2 2 , 1
2 , 1
a f
w
d d
a c
+
= (3.28)
impunndu-se condiiile:
;
2 , 1 a
c c > (3.29)
cu: c
a
- jocul minim admisibil;
p
w
- pasul de rostsgolire.
Lungimile cercurilor de rostogolire pot fi exprimate fie n funcie de
numrul de dini i pasul de rostogolire, fie n funcie de diametrul de
rostogolire, rezultnd:
pentru pinion:
;
1 1 w w
d p z = (3.30)
pentru roat:
.
2 2 w w
d p z = (3.31)
mprind relaia (3.31) la relaia (3.30) rezult expresia raportului de
angrenare n funcie de diametrele de rostogolire ale celor dou roi dinate:
.
1
2
1
2
w
w
d
d
z
z
u = = (3.32)
innd cont de (3.32) expresia (3.27) a distanei dintre axe poate fi
scris sub o nou form:

( )
;
2
1
2
1
2
1
1
2
1
2 1
u d d
d
d
d d
a
w
w
w
w
w w
w
+
=
|
|
.
|

\
|
+
=
+
= (3.33)
rezultnd c:
,
1
2
1
u
a
d
w
w
+
= (3.34)
respectiv:
;
1 2
u d d
w w
= (3.35)
b
1,2
- limile celor dou roi dinate, pentru compensarea erorilor
de montaj axial recomandndu-se:
. mm 5 ... 2 : uzual
2 1 2 1
+ = > b b b b (3.36)


- 56 -

Elemente cinematice
Se va considera cazul cel mai des ntlnit al pinionului conductor
(angrenaj reductor de turaie).
n
1,2
- turaiile celor dou roi dinate;

1,2
- vitezele unghiulare ale celor dou roi dinate, cu relaia
cunoscut:
,
30
2 , 1
2 , 1
n
= (3.37)
cu: n
1,2
[rot/min] iar
1,2
[rad/sec];
i
12
- raportul de transmitere:
;
2
1
2
1
12

n
n
i = = (3.38)
v
tw
- viteza tangenial pe cercul de rostogolire, care evident
trebuie s fie egal pentru cele dou roi dinate:
;
2 2
2
2 2
1
1 1
w
tw
w
tw tw
d
v
d
v v e e = = = = (3.39)
rezultnd relaia de legtur dintre raportul de transmitere i raportul de
angrenare:
.
1
2
1
2
2
1
2
1
12
u
z
z
d
d
n
n
i
w
w
= = = = =
e
e
(3.40)

Angrenarea roilor dinate cilindrice evolventice cu dini drepi
n cazul unui angrenaj cilindric exterior evolventic cu dini drepi (fig.3.6)
se definesc:
linia de angrenare, care n cazul unui angrenaj evolventic este
tangenta comun la cele dou cercuri de baz i totodat normala comun la
flancurile conjugate n contact, normal care trece prin polul angrenrii C;
distana dintre axe de referin, a:

( )
;
cos 2 2 2
2 1 2 1 2 1

d d z z m d d
a
b b
+
=
+
=
+
= (3.41)
unghiul de angrenare (unghiul de presiune pe cilindrii de
rostogolire),
w
, care este unghiul dintre linia de angrenarea i tangenta
comun la cele dou cercuri de rostogolire.
Relaia de calcul a acestui unghi rezult din expresia distanei dintre axe:
.
cos 2 2
2 1 2 1
w
w
b b w w

d d d d
a
+
=
+
= (3.42)
- 57 -

mprind (3.41) la (3.42) rezult:
,
cos
cos

a
a
w
w
= (3.43)
de unde:
; cos arccos
|
|
.
|

\
|
=
a
a

w
w
(3.44)
coeficientul deplasrilor de profil nsumate, x
s
:
.
2 1 s
x x x + = (3.45)
Relaia de calcul a acestuia rezult din condiia evident c pentru o
angrenare corect arcul dintelui pe cercul de rostogolire al unei roi
trebuie s fie egal cu arcul golului dintre dinii roii conjugate msurat
tot pe cercul de rostogolire.
Punnd aceast condiie rezult:
( ) .
tg 2
ev ev
2 1 2 1 s


z z x x x
w

+ = + = (3.46)
n practic, dup calcularea coeficientului deplasrilor de profil
nsumate acesta se repartizeaz ntre pinion i roat, existnd diverse criterii
de repartizare.
Dac:
x
s
< 0 (a
w
< a) angrenajul este un angrenaj minus;
x
s
= 0 (a
w
= a) angrenajul este un angrenaj nedeplasat (x
1
= x
2
= 0)
sau zero deplasat (x
1
= -x
2
);
x
s
> 0 (a
w
> a) angrenajul este un angrenaj plus.

segmentul de angrenare AE.
n cazul n care pinionul este elementul conductor angrenarea
(contactul dintre flancurile conjugate) ncepe, pe linia de angrenare, n
punctul de nceput al angrenrii A, n care baza flancului dintelui pinionului
vine n contact cu vrful dintelui roii i deci cercul de cap al roii intersecteaz
linia de angrenare (acestui punct i corespunde diametrul d
A1
). Angrenarea se
termin n punctul de sfrit al angrenrii E, n care vrful dintelui
pinionului vine n contact cu baza flancului dintelui roii i deci cercul de cap al
pinionului intersecteaz linia de angrenare (acestui punct i corespunde
diametrul d
E2
). Rezult deci segmentul de angrenare AE.



- 58 -

gradul de acoperire frontal (al profilelor)

.
Pentru o angrenare continu trebuie ca nainte ca o prereche de dini s
ias din angrenare n punctul E, urmtoarea pereche de dini s fi intrat
deja n angrenare n punctul A. Deoarece linia de angrenare este tangent
la cercurile de baz, rezult condiia:
. AE
b
p > (3.47)
Pentru adimensionalizare se definete gradul de acoperire frontal (al
profilelor)

:
,
AE
b

p
= (3.48)
rezultnd n final:
.
cos 2
sin 2
2
2
2
2
2
1
2
1
m
a d d d d

w w b a b a

+
= (3.49)
Dac condiia (3.47) este ndeplinit rezult c pe segmentul AE se pot
definii punctele B i D (fig.3.6) plasate la distana p
b
de capetele segmentului
de angrenare. Rezult c ntre A i B, respectiv ntre D i E angreneaz cte
o pereche de dini iar ntre B i D dou perechi de dini. Se definesc astfel:
segmentele de angrenare bipar AB i DE;
segmentul de angrenare unipar BD.

Limitele angrenrii roilor dinate cu profil evolventic
A. Continuitatea angrenrii
Condiia (3.47) innd cont de (3.48) este echivalent cu:
,
,a
> (3.50)
cu:
,a
- valoarea admisibil a gradul de acoperire frontal (al profilelor).

B. Interferena danturii
Dac unul dintre diametrele de nceput a angrenrii (d
A1
sau d
E2
) este
mai mic dect diametrul de nceput a profilului evolventic a roii dinate
respective (d
l1
respectiv d
l2
) apare fenomenul de interferen a danturii,
analog fenomenului de subtiere de la generarea danturii. Rezult deci
condiiile:
,
1 A1 l
d d > (3.51)
i:
.
2 E l 2
d d > (3.52)
- 59 -


3.4.4 Forele din angrenajul cilindric exterior cu dini drepi

n angrenajul cilindric exterior cu dini drepi (ca i n orice alt tip de
angrenaj) acioneaz patru tipuri de fore:
fore nominale;
fore dinamice exterioare;
fore dinamice interioare;
fore de frecare, neglijabile, cu excepia angrenajelor cu
alunecri mari (angrenajul melc-roat melcat i angrenajele
elicoidale) i a angrenajelor neunse sau cu ungere srac.

A. Forele nominale din angrenajul cilindric exterior cu dini drepi


Fig.3.7 Forele nominale din angrenajul cilindric cu dini drepi
O
1
O
2

2
d
w1
~d
1
N
N
d
w2
~d
2

w
~
T T
F
r1
F
r2
=F
r1
F
t1
F
t2
=F
t1
F
n2
=F
n1
F
n1
T
1
T
2
C
- 60 -

Aceste fore apar deoarece angrenajul transmite o anumit putere
mecanic la o anumit turaie.
n calculul forelor nominale se consider, cu o foarte bun aproximaie,
c angrenajul este zero deplasat sau nedeplasat.
Pentru determinarea lor se consider dou flancuri conjugate, n
contact n polul angrenrii C (fig.3.7). Asupra acestora acioneaz forele
normale F
n1
respectiv F
n2
(evident c: F
n1
= F
n2
), care pot fi descompuse n
cte o component tangenial F
t1
i F
t2
, tangente la cercurile de rostogolire
(divizare) i cte o component radial F
r1
i F
r2
, pe direcia liniei centrelor.

Dac se consider pinionul conductor, din ecuaia de echilibru de
momente pentru pinion, rezult:
,
2
1
1
2 1
d
T
F F
t t
= = (3.53)
respectiv, din considerente geometrice elementare:
F F F
t r r
tg
1 2 1
= = (3.54)
i:
.
cos
2
1
2
1
1
2 1 r t
t
n n
F F

F
F F + = = = (3.55)
Este de reinut c din punctul de vedere al calculului danturii
angrenajului prezint interes modul de variaie a forei normale n funcie de
punctul ei de aplicare (fig.3.8):
pe segmentele de angrenare bipar AB i DE pe flanc acioneaz
(teoretic) F
n
/2;
iar pe segmentul de angrenare unipar acioneaz ntreaga for F
n
.


Fig.3.8 Repartiia forei normale nominale pe flancul conductor
C
D
E
B
A
F
n
/2
F
n
/2
F
n

Este de reinut c din punctul de vedere al calculului danturii
angrenajului prezint interes modul de variaie a forei normale n funcie de
punctul ei de aplicare (fig.3.8):
- 61 -

pe segmentele de angrenare bipar AB i DE pe flanc acioneaz
(teoretic) F
n
/2;
pe segmentul de angrenare unipar acioneaz ntreaga for F
n
.

B. Forele dinamice exterioare
Apariia acestor fore se datoreaz variaiei momentului de rsucire (a
puterii mecanice i a turaiei), variaii date de maina motoare i/sau de
maina de lucru (fig.3.9).
Pentru perioada de funcionare normal forele dinamice exterioare se iau
n consideraie prin amplificarea forelor nominale cu un factor dinamic exterior
(factor de utilizare) K
A
:
.
max
T
T
K
A
= (3.56)
n cazul apariiei unor ocuri de moment forele nominale se amplific
cu factorul de oc K
A max
:
.
max
T
T
K
oc
A
= (3.57)


Fig.3.9 Variaia n timp a momentului de rsucire
T
T
max

T
oc

t
Funcionare normal
oc de
moment
T
min

T

Valorile numerice concrete ale factorului dinamic exterior respectiv ale
factorului de oc se pot stabili prin dou metode:
utilizarea unor date statistice care stabilesc valoarea factorului
dinamic exterior respectiv a factorului de oc n funcie de tipul
mainii motoare i a mainii de lucru (varianta uzual);
trasarea experimental a diagramei de variaie n timp a momentului
de rsucire, metod care se poate utiliza numai pentru instalaii
mecanice existente, fiind o metod complicat i scump (utilizat
foarte rar).

- 62 -

C. Forele dinamice interioare
Apariia acestor fore se datoreaz fenomenelor vibratorii ce apar n
timpul angrenrii roilor dinate. Aceste fenomene se datoreaz n primul rnd
erorilor de execuie ale celor dou roi dinate ce formeaz angrenajul.
n calculul de rezisten a unui angrenaj existena forelor dinamice
interioare se ia n consideraie prin amplificarea forelor nominale cu factorul
dinamic interior K
v
:
.
al min no
dinamic al min no
V
F
F F
K
+
= (3.58)
Ca i n cazul forelor dinamice exterioare, valoarea numeric concret
a factorului dinamic interior se poate stabili prin dou metode:
determinri experimentale care ns sunt foarte dificile, au un pre de
cost ridicat i se pot face numai pe angrenaje existente;
utilizarea unor date statistice care, de obicei, stabilesc valoarea
factorului dinamic interior n funcie de treapta de precizie de execuie
a roilor dinate (cu ct precizia de execuie este mai mare cu att
forele dinamice interioare scad) i de viteza tangenial pe cercul de
divizare a pinionului (cu ct viteza tangenial crete cu att
fenomenele vibratorii sunt mai pronunate i deci forele dinamice
interioare cresc), utilizndu-se relaii de forma:
, 1
A
v
K
td
V
+ = (3.59)
n care: v
td
- viteza tangenial pe cercul de divizare a pinionului:
, ] m/s [
2 30

2
1 1 1
1
d n d
v
td
= = (3.60)
A [ m/s ] - o constant a crei valoare depinde de treapta de precizie
de execuie a roilor dinate, constant a crei valoare care crete dac
precizia de execuie crete.

Din cele prezentate mai sus rezult c forele reale (de calcu), n cazul
uzual de proiectare, sunt date de relaia:
.
V A al min no calcul
K K F F = (3.61)






- 63 -

3.4.5 Calculul de rezisten a angrenajului cilindric exterior cu
dini drepi

3.4.5.1 Modurile de distrugere a danturii angrenajului cilindric
exterior cu dini drepi

Dantura unui angrenaj cilindric exterior cu dini drepi (de fapt a oricrui
tip de angrenaj) se poate distruge prin:
ruperea dinilor;
distrugerea flancurilor dinilor.

A. Ruperea dinilor.
Fora normal F
n
transmis de dinii conjugai n angrenare produce la
baza dinilor (fig.3.10) o stare de solicitri compus:
o solicitare de ncovoiere
i
;
o solicitare de compresiune
c
;
o solicitare de forfecare
f
.
Dintre aceste solicitri solicitarea principal este cea de ncovoiere.

n urma procesului de
angrenare tensiunile care
apar la baza dintelui sunt
variabile, pe de o parte fora
normal i schimb mrimea
i punctul de aplicaie
(fig.3.10), iar pe de alt parte,
dup ieirea din angrenare
tensiunile devin nule pn la o
nou intrare n angrenare,
rezultnd o variaie dup un
ciclu cvasipulsator a
tensiunilor de la baza dintelui.
Sub aciunea acestor
tensiuni variabile dantura roii
dinate se poate distruge prin
rupere prin oboseal.
Totodat, n cazul apariiei unor ocuri puternice de moment (fig.3.9)
poate aprea i o rupere static a danturii.
La danturile durificate, n cazul unei repartiii neuniforme a sarcinii pe
lungimea dintelui, poate aprea i ruperea colului dintelui.

B. Distrugerea flancurilor.
Flancurile active ale danturii roii dinate se pot distruge n diverse moduri,
dintre care cel mai frecvent ntlnite sunt:

Fig.3.10 Starea de tensiuni la baza dintelui

f

F
n
F
n
t
F'
r
F'
x x
- 64 -

o distrugerea prin pitting (oboseal supeficial);
o distrugerea prin gripare;
o distrugerea prin strivire;
o distrugerea prin uzare de abraziune sau tribocoroziune.

B.1. Distrugerea prin pitting.
n cazul angrenajelor, n special n cazul danturilor nedurificate, poate
aprea fenomenul de pitting (oboseal superficial).


Fig.3.11 Distrugerea prin pitting (oboseal superficial) a flancurilor
Detaliu A
F
n

F
n

A
p
EHD

~
H

45EHD
~ b
H
F
n
p
EHD max
~ 0,8b
H

45EHD max
~ 0,3
H
c.
generatoarea de rostogolire
b.
b3.
b1.
~45
fisur de
oboseal
ulei
b4.
b2.
pitting
a.

n condiii normale de ungere, n cazul unui angrenaj de putere regimul
de frecare este un regim elastohidrodinamic EHD (de fapt
termoelastohidrodinamic TEHD). n acest caz (fig.3.11 a.) n zona de contact
dintre cele dou flancuri acioneaz presiunea elastohidrodinamic p
EHD
iar n
substrat (zecimi de mm) apare o stare de solicitri compuse avnd drept
component i tensiunea tangenial
45EHD
.

Dac tensiunile de contact sunt prea mari n substrat apar fisuri
(fig.3.11 b1.).
- 65 -

Evident c datorit angrenrii ciclice fenomenul are un caracter de
oboseal superficial a materialului. n timp fisura de oboseal se dezvolt i
ajunge la suprafa (fig.3.11 b2.). n aceast faz intervine influena uleiului,
care ptrunde n fisur i contribuie la dezvoltarea acesteia (fig.3.11 b3.). n
final apar desprinderi de material din suprafaa flancului sub forma unor
ciupituri (pitting) (fig.3.11 b4.), plasate n special n zona generatoarei de
rostogolire (fig.3.11 c.), fenomenul de oboseal superficial fiind accentuat n
aceast zon de schimbarea sensului forelor de frecare.
n cazul unui pitting distructiv suprafaa ocupat de pitting crete n timp,
la un moment dat roile dinate ieind din uz.

B.2. Distrugerea prin gripare.
Griparea este o form de uzare
de aderen (adeziune) ea putnd fi:
gripare atermic (la rece), la
angrenaje care funcioneaz la
ncrcri foarte mari i viteze
reduse,
gripare termic, la angrenaje
care funcioneaz la ncrcri i
viteze foarte mari.

n ambele cazuri pe suprafaa flancurilor active apar zgrieturi orientate
pe direcia vitezei de alunecare (fig.3.12).

B.3. Distrugerea prin strivire.
Distrugerea prin strivire apare n cazul unor solicitri prin oc, ea
constnd din deformarea plastic a flancurilor active.
Acest mod de distrugere a flancurilor este caracteristic n special
danturilor nedurificate, putnd fi evitat prin limitarea ocurilor de moment.

B.4 Distrugerea prin uzare.
Uzarea flancurilor active apare la angrenajele neunse sau unse incorect
i etanate necorespunztor, ea putnd fi:
uzare de abraziune,
tribocoroziune.









Fig.3.12 Flanc distrus prin gripare
- 66 -


3.4.5.2 Capacitatea portant a unui angrenaj cilindric
exterior cu dini drepi

Din analiza modurilor posibile de distrugere a danturii unui angrenaj
cilindric exterior cu dini drepi (de fapt a oricrui tip de angrenaj) rezult c
capacitatea portant a unui angrenaj corect uns i protejat de ocuri de
moment este determinat de distrugerea prin rupere prin oboseal, pitting
sau gripare.

Fig.3.13 Capacitatea portant a unui angrenaj n funcie de viteza periferic
v
t
T
cap
pitting, flanc durificat
pitting, flanc nedurificat
rupere, flanc nedurificat
rupere, flanc durificat
gripare, flanc nedurificat
gripare, flanc durificat
Domeniul uzual
al vitezelor


Pentru calculul de rezisten al angrenajului prezint interes analiza
variaiei capacitii portante, care n principal depinde de viteza tangenial i
de duritatea flancurilor (fig.3.13).
Din aceast analiz rezult, c n domeniul uzual al vitezelor
tangeniale, capacitatea portant este determinat de:
ruperea prin oboseal a dinilor, la angrenaje cu flancuri
durificate superficial;
distrugerea prin pitting a flancurilor, la angrenaje cu flancuri
nedurificate.
n cazul unor viteze tangeniale mari i foarte mari capacitatea portant
poate fi determinat de distrugerea prin gripare termic.

Rezult c pentru o proiectare uzual la un angrenaj trebuie fcut:
calculul solicitrii piciorului dintelui (evitarea ruperii prin
oboseal);
calculul solicitrii flancului dintelui (evitarea distrugerii prin
pitting).
- 67 -


3.5 Angrenajul cilindric exterior cu dini nclinai

3.5.1 Definire i caracterizare

Angrenajul cilindric exterior cu dini nclinai este un angrenaj format din
dou roi dinate cilindrice cu axele paralele, direcia dinilor fiind nclinat fa
de generatoarele cilindrilor de rostogolire (divizare), fig.3.14.
Evident c pentru o
angrenare corect unghiul de
nclinare a danturii pinionului
pe cilindrul de rostogolire
w1
,
trebuie s fie egal cu unghiul
de nclinare a danturii roii pe
cilindrul de rostogolire
w2
,
deci:
.
2 1 w w w
= = (3.62)
Rezult deci c i
unghiul de nclinare a danturii
pinionului pe cilindrul de
divizare
1
, este egal cu
unghiul de nclinare a danturii
roii pe cilindrul de divizare
2
,
deci:
.
0 2 1
= = = (3.63)
Totodat pentru ca angrenarea s poat avea loc sensurile de nclinare
ale celor dou danturi trebuie s fie opuse (de exemplu n fig.3.14 sensul de
nclinare a danturii pinionului este stnga n timp ce sensul de nclinare a
danturii roii este dreapta).

Prin nclinarea danturii se obin, fa de angrenajul cilindric exterior cu
dini drepi, o serie de avantaje majore, care fac ca angrenajul cilindric
exterior cu dini nclinai s fie tipul de angrenaj cel mai des utilizat n
construcia de maini. Dintre aceste avantaje sunt de reinut:
La angrenajul cilindric exterior cu dini drepi dintele intr n
angrenare brusc pe toat ltimea roii dinate n timp ce la
angrenajul cilindric exterior cu dini nclinai dinii intr n angrenare
treptat pornind de la colul danturii (fig.3.15). Rezult un proces de
angrenare mai lin i deci zgomot i vibraii mult mai reduse.




Fig.3.14 Angrenaj cilindric exterior
cu dini nclinai
z
1
z
2

w1
=
w2
=
w

w2

- 68 -


Fig.3.15 Angrenarea danturii drepte a., respectiv a celei nclinate b.
a. b.
linia de contact


La angrenajul cilindric exterior cu dini nclinai, la aceiai lime a
roii dinate, lungimea liniei de contact este mai mare dect la
angrenajul cilindric exterior cu dini drepi (fig.3.15) i deci
capacitatea portant la solicitarea de contact a danturii este mai
mare.
La o roat cilindric cu dini nclinai, la aceiai lime a roi dinate,
lungimea dintelui este mai mare i deci capacitatea portant la
solicitarea de la baza dintelui este mai mare.
La un angrenaj cilindric exterior cu dini nclinai, datorit nclinrii
danturii numrul de dini aflai simultan n angrenare crete, deci
gradul de acoperire crete, gradul de acoperire total

fiind:
,

+ = (3.64)
cu:

- gradul de acoperire axial (al nclinrii).



Fa de angrenajul cilindric exterior cu dini drepi angrenajul cilindric
exterior cu dini nclinai prezint i dou dezavantaje:
La intrarea n angrenare (n cazul pinionului conductor) fora
normal se aplic pe colul dintelui roii, respectiv la ieirea din
angrenare pe colul dintelui pinionului (fig.3.15). Apare deci
pericolul ruperii colului dintelui, care este cu att mai pronunat cu
ct unghiul de nclinare a danturii este mai mare. Din acest motiv
se recomand:
la danturi nedurificate:
= 1215
la danturi durificate (la care pericolul ruperii colului dintelui
este mai mare):
= 810.



- 69 -

Ca urmare a nclinrii
danturii n angrenare
apare o for axial, F
a

(fig.3.16), care produce
solicitri suplimentare n
reazeme. Aceast for
este cu att mai mare cu
ct unghiul de nclinare a
danturii este mai mare,
deci un nou motiv de
limitare a valorii acestuia.
Eliminarea acestui dezavantaj se poate face prin adoptarea variantei de
dantur n V (fig.3.1 c.).


3.5.2 Elementele geometrice ale unei roi dinate cilindrice cu dini
nclinai, roata dinat echivalent

n cazul unei roi dinate cilindrice cu dini nclinai se definesc dou
seciuni (fig.3.17):
seciunea normal pe direcia dinilor N-N. Elementele
geometrice din seciunea normal au indicele n;
seciunea frontal T-T, nclinat fa de seciunea normal cu
unghiul de nclinare de divizare , egal cu unghiul de nclinare de
referin
0
. Elementele geometrice din seciunea frontal au
indicele t sau sunt fr indice.

n seciunea normal se prelucreaz dantura roii dinate,
regsindu-se geometria cremalierei de referin.
Ca i n cazul roii dinate cu dini drepi, n cazul general, la prelucrare
linia de referin a cremalierei generatoare se deplaseaz fa de linia de
rostogolire cu coeficientul deplasrii de profil n plan normal x
n
.

Pentru calculul elementelor geometrice ale danturii roii intereseaz
trecerea de la seciunea normal la cea frontal, rezultnd (fig.3.17):
pasul frontal:
,
cos
0
|
n
t
p
p = (3.65)
modulu frontal:
,
cos
0
|
n
t
m
m = (3.66)

Fig.3.16 Fora axial din angrenajul
cilindric exterior cu dini nclinai

F
t n
F'
F
a
= F
t
tg
- 70 -

unghiul de referin frontal:
.
cos
tg
tg
0
0
0
|
o
o
n
t
= (3.67)

Roata dinat din seciunea normal este o roat dinat eliptic
(fig.3.17) avnd semiaxele de divizare a respectiv b date de:


Fig.3.17 Elementele geometrice ale unei roi dinate cilindrice
cu dini nclinai, roata dinat echivalent
d
n
= 2
max
= 2b
2
/a
N
N
T
T
b = d/(2 cos)
a = d/2
d
Seciunea N-N

p
n

p
t

roata dinat echivalent roata dinat eliptic din N-N
b
b
n

,
2
d
a = ' (3.68)
cu: d diametrul de divizare din plan frontal:
,
cos
z m
z m d
n
t
= = (3.69)
respectiv:
.
cos 2
d
b = ' (3.70)
- 71 -

Roata dinat echivalent

Deoarece este dificil de a se lucra cu roata dinat eliptic din seciunea
normal se definete roata dinat echivalent (fig.3.17) ca fiind o roat
dinat cilindric cu dini drepi cu:
modulul egal cu modulul normal al danturii roii reale m
n
;
diametrul de divizare egal cu dublul razei de curbur maxime a
elipsei de divizare;
limea egal cu lugimea dintelui roii reale.

Elementele geometrice ale roii dinate echivalente au indicele n.

Principalele elemente geometrice ale roii dinate echivalente sunt:
modulul roii dinate echivalente:
,
n n
m m = (3.71)
diametrul de divizare a roii dinate echivalente:
,
cos cos
2 2
3 2
2
max

z m

d
a
b
d
n
n
= =
'
'
= = (3.72)
limea roii dinate echivalente:
,
cos
b
b
n
= (3.73)
numrul de dini ai roii dinate echivalente.
Pentru a stabili numrul de dini ai roii dinate echivalente, z
n
, se
exprim n dou moduri diametrul de divizare a roii dinate echivalente, pe de
o parte avem relaia (3.72) iar pe de alt parte:
.
n n n
z m d = (3.74)
Egalnd (3.72) cu (3.74) rezult:
.
cos
3

z
z
n
= (3.75)







- 72 -

Geometria, n seciunea frontal, a roii dinate cilindrice
cu dini nclinai

n seciunea frontal a unei roi dinate cilindrice cu dini nclinai se
definesc aceleai elemente geometrice ca i n cazul unei roi dinate
cilindrice cu dini drepi, n calcule considerndu-se unghiul de presiune de
divizare
t
=
0t
(vezi relaia (3.67)), unghiul de nclinare de divizare, =
o
i
coeficientul normal al deplasrii de profil, x
n
.

Rezult deci:
diametrul de divizare, calculat cu relaia (3.69);
diametrul de cap:
( ) ; 2 2
0 n a n a a
x h m d h d d + + = + =
-
(3.76)
diametrul de picior:
( ) ; 2 2
0 0 n a n f f
x c h m d h d d + + = + =
- -
(3.77)
diametrul de baz:
; cos
t b
d d = (3.78)
diametrul de nceput a profilului evolventic:

( )
.
sin 2 4
2
2
0
2
|
|
.
|

\
|

+ =
-
t
t a t b b
l

x h m d d
d (3.79)

Limitele generrii roii dinate cilindrice cu dini nclinai

A. Ascuirea capului dintelui
Ca i n cazul roii dinate cilindrice cu dini drepi, n cazul roii dinate
cilindrice cu dini nclinai trebuie satisfcut condiia:
,
,a at at
s s > (3.80)
cu: s
at,a
- valoarea admisibil a arcului de cap frontal al dintelui.

B. Subtierea danturii
Deoarece dantura roii dinate cilindrice cu dini nclinai se genereaz
n seciunea normal, n aceast seciune se verific evitarea apariiei
fenomenului de subtiere a danturii. n cazul roii dinate cu dini nclinai
aceast condiie se pune pentru numrul de dini ai roii dinate echivalente,
rezultnd:
- 73 -


( )

x h

z
z
n a
n
2
0
3
sin
2
cos

> =
-
(3.81)
i deci, pentru o roat dinat cu dini nclinai:

( )
, cos
sin
2
3
2
0
min

x h
z
n
n a

=
-
-
(3.82)
cu: x
n
- coeficientul normal al deplasrii de profil;

n
=
0n
.
Rezult c numrul minim de dini sub care apare fenomenul de
subtiere, n cazul unei roii dintate cu dini nclinai este mai mic dect n cazul
unei roi dinate cu dini drepi, ceeace constituie un nou avantaj al danturii
cilindrice cu dini nclinai.


3.5.3 Angrenarea roilor dinate cilindrice cu dini nclinai

n plan frontal, angrenarea exterioar a dou roi dinate evolventice
cilindrice cu dini nclinai este analoag cu angrenarea roilor dinate cu dini
drepi, rezultnd c principalele elemente geometrice ale unui angrenaj
cilindric exterior format din dou roi dinate evolventice cu dini nclinai sunt:
distana dintre axe de referin, a:

( ) ( )
;
cos 2 2 2
2 1 2 1 2 1

z z m z z m d d
a
n t
+
=
+
=
+
= (3.83)
unghiul de angrenare frontal (unghiul de presiune frontal pe cilindrii
de rostogolire),
wt
:
, cos arccos
|
|
.
|

\
|
=
t
w
wt

a
a
(3.84)
cu:
t
=
0t
;
coeficientul normal al deplasrilor de profil nsumate, x
sn
:
( ) ,
tg 2
ev ev
2 1 2 1
n
t wt
n n sn


z z x x x

+ = + = (3.85)
diametrul de rostogolire al pinionului, d
w1
, (relaia (3.34));
diametrul de rostogolire al roii, d
w2
, (relaia (3.35));
diametrul de nceput a angrenrii pentru pinionul conductor, d
A1
;
diametrul de sfrit a angrenrii pentru roat n cazul pinionului
conductor d
E2
;

- 74 -

gradul de acoperire frontal (al profilelor):
.
cos 2
sin 2
2
2
2
2
2
1
2
1
t t
wt w b a b a

m
a d d d d

+
= (3.86)
gradul de acoperire axial (al nclinrii),

. Acesta este egal cu


raportul dintre avansul axial, pe limea roii dinate, al unui dinte i pasul
frontal:
,

sin tg
2 2
n t

m
b
p
b
= = (3.87)
cu p
t
= p
0t
;
gradul de acoperire total,

(relaia (3.64)).

Limitele angrenrii roilor dinate cilindrice cu dini nclinai

n cazul unui angrenaj cilindric exterior cu dini nclinai apar aceleai
limite ale angrenrii ca i n cazul unui angrenaj cilindric exterior cu dini
drepi, cu precizarea c aceste limite se verific n plan frontal iar condiia de
continuitate a angrenrii se pune pentru gradul de acoperire total:
,
,a
> (3.88)
cu:
,a
- valoarea admisibil a gradul de acoperire frontal (al profilelor), care
depinde de precizia de execui a danturii.



















- 75 -


3.5.4 Forele din angrenajul cilindric exterior cu dini nclinai

n cazul angrenajului cilindric exterior cu dini nclinai acioneaz
aceleai tipuri de fore ca i n cazul angrenajului cilindric exterior cu dini
drepi.

A. Forele nominale din angrenajul cilindric exterior
cu dini nclinai

Fig.3.18 Forele nominale din angrenajul cilindric exterior cu dini nclinai
d
1


T
1

t

F
t1
F
a1
F
r1

F
n1
'
1 n
F
'
1 n
F

Ca i n cazul angrenajului cilindric exterior cu dini drepi, dac se
consider pinionul conductor, din ecuaia de echilibru de momente pentru
pinion, rezult (fig.3.18), fora tangenial din angrenare:
.
2
1
1
2 1
d
T
F F
t t
= = (3.89)
Acest for tangenial este o component a forei
'
1 n
F , care este
perpendicular pe direcia dintelui:
.
cos
1
'
1

F
F
t
n
= (3.90)
A doua component a forei
'
1 n
F este fora axial:
. tg
1 2 1
F F F
t a a
= = (3.91)
- 76 -

La rdul ei, n seciunea normal pe dinte, fora
'
1 n
F este o component
a forei normale pe flancul dintelui:
.
cos cos cos
1
'
1
2 1
t
t
t
n
n n

F

F
F F = = = (3.92)
A doua component a forei F
n1
este fora radial:
.
cos
tg
sin
1
1 2 1

F
F F F
t t
t n r r
= = = (3.93)

B. Forele dinamice exterioare din angrenajul cilindric exterior
cu dini nclinai

Ca i n cazul celorlalte tipuri de angrenaje forele dinamice exterioare
se consider n calculul angrenajului cilindric exterior cu dini nclinai prin
factorul dinamic exterior (factorul de utilizare), K
A
(par.3.4.4).

C. Forele dinamice interioare din angrenajul cilindric exterior
cu dini nclinai

Ca i n cazul celorlalte tipuri de angrenaje forele dinamice interioare
se consider n calculul angrenajului cilindric exterior cu dini nclinai prin
factorul dinamic interior, K
v
(par.3.4.4).

D. Forele de frecare din angrenajul cilindric exterior
cu dini nclinai

Ca i n cazul celorlalte tipuri de angrenaje (cu excepia angrenajului
melc-roat melcat i a angrenajelor neunse sau unse necorespunztor)
forele de frecare din angrenajul cilindric exterior cu dini nclinai pot fi
neglijate n calculul acestui tip de angrenaj.


3.5.5 Calculul de rezisten al angrenajului cilindric exterior cu
dini nclinai

3.5.5.1 Modurile de distrugere i capacitatea portant a danturii
angrenajului cilindric exterior cu dini nclinai

Dantura roilor dinate care formeaz un angrenaj cilindric exterior cu
dini nclinai se poate distruge prin aceleai moduri ca i dantura roilor
dinate care formeaz un angrenaj cilindric exterior cu dini drepi (par.3.4.5.1).

- 77 -

Totodat este de reinut c, la fel ca n cazul unui angrenaj cilindric
exterior cu dini drepi, n cazul unui angrenaj cilindric exterior cu dini nclinai,
n domeniul uzual al vitezelor tangeniale, capacitatea portant este
determinat de:
ruperea prin oboseal a dinilor, la angrenaje cu flancuri
durificate superficial;
distrugerea prin pitting a flancurilor, la angrenaje cu flancuri
nedurificate,
n cazul unor viteze tangeniale mari i foarte mari capacitatea portant
putnd fi determinat de distrugerea prin gripare termic.

Rezult c pentru o proiectare uzual i la la un angrenaj cilindric
exterior cu dini nclinai trebuie fcut:
calculul solicitrii piciorului dintelui (evitarea ruperii prin
oboseal)
calculul solicitrii flancului dintelui (evitarea distrugerii prin
pitting).
Aceste calcule se fac n seciunea normal, deci pentru roata dinat
echivalent (calculul solicitrii piciorului dintelui), respectiv pentru angrenajul
format din cele dou roi dinate echivalente (calculul solicitrii flancului
dintelui).























- 78 -


3.6 Angrenajul conic concurent ortogonal cu dini drepi

3.6.1 Definire i caracterizare

Angrenajul conic concurent este un angrenaj (fig.3.1i,j,k i fig.3.19)
format din dou roi dinate conice, avnd suprafeele de rostogolire (divizare)
dou suprafee conice cu vrfurile n acelai punct (vrful angrenajului O).
Principalul avantaj al unui angrenaj conic concurent const n aceea
c el permite transmiterea micrii i a puterii mecanice ntre doi arbori avnd
axele concurente, ntre axe existnd un unghi oarecare, unghiul dintre axe .
Este de precizat c la majoritatea angrenajelor conice concurente = 90,
caz n care angrenajul poart numele de angrenaj conic concurent ortogonal.
Dezavantajul angrenajului conic concurent const n aceea c, de
regul, pinionul conic este montat n consol fa de reazeme, fapt ce duce la
o repartiie foarte neuniform a sarcinii pe lungimea dintelui.

Cu toate c nu este varianta cea mai des utilizat, se va trata cazul
angrenajului conic concurent ortogonal cu dini drepi, deoarece n cazul
altor tipuri de angrenaje conice, n special geometria angrenajului, depinde de
maina unealt pe care a fost prelucrat dantura.


Fig.3.19 Angrenaj conic concurent ortogonal
d
w1
= d
1

1

= 90
d
w2
= d
2

w2
=
2

z
2

z
1

b
R
O

w1
=
1
- 79 -

Din punct de vedere geometric angrenajul conic concurent este
caracterizat de:
unghiurile conurilor de rostogolire
w1,2
, cu relaia evident:
,
2 1

w w
= + (3.94)
relaie care n cazul unui angrenaj conic concurent ortogonal devine:
; 90
2 1

= = +
w w
(3.95)
unghiurile conurilor de divizare
1,2
.

Observaii:
1. Dac unghiul conului de divizare al unei roi dinate conice devine un
unghi drept ( = 90) roata conic poart numele de roat plan.
2. Majoritatea angrenajelor conice concurente sunt nedeplasate sau
zerodeplasate radial, deci:
, 0
2 1
= =
r r
x x (3.96)
sau:
. 0
2 1
> =
r r
x x (3.97)
n continuare se va considera cazul unui astfel de angrenaj.
n acest caz rezult c:

1 1

w
= i ;
2 2

w
= (3.98)
i deci, n cazul unui angrenaj conic concurent ortogonal:
; 90
2 1 2 1

= = + = +
w w
(3.99)
diametrele cercurilor de rostogolire d
w1,2
, msurate n seciunea
frontal exterioar;
diametrele cercurilor de divizare d
1,2
, msurate n seciunea frontal
exterioar, cu:

1 1 w
d d = i ;
2 2 w
d d = (3.100)
limea danturii b (de regul b = b
1
= b
2
);
lungimea exterioar a generatoarei de divizare R:
,
sin 2 sin 2
2
2
1
1

d
R = = (3.101)
n cazul angrenajului conic concurent ortogonal:



- 80 -

;
2
1
2
2
2
1
d d R + = (3.102)
coeficientul de lime a danturii
R
:
; / R b
R
= (3.103)
raportul de angrenare u, care innd cont de (3.101) este:

,
sin
sin
1
2
1
2
1
2

d
d
z
z
u = = = (3.104)
n cazul angrenajului conic concurent ortogonal aceast relaie devenind:
, tg
tg
1
2
1

u = = (3.105)
relaii care permit calculul unghiurilor conurilor de divizare (rostogolire):

u

w
1
arctg
1 1
= = i . arctg
2 2
u
w
= = (3.106)

Din punct de vedere cinematic angrenajul conic concurent ste
caracterizat de:
raportul de transmitere i
12
, (pentru pinion conductor):
.
12
2
1
2
2
1
2
1
12
z
z
d
d
n
n
i = = = =
e
e
(3.107)

3.6.2 Roata plan de referin
Analog cu cazul angrenajelor cilindrice, la care este standardizat o
cremalier de referin, la angrenajele conice concurente cu dini drepi este
standardizat o roat plan de referin (n Romnia prin STAS 6844-80,
fig.3.20).
Roata plan de referin este caracterizat prin aceea c unghiul
conului de divizare de referin este un unghi drept (
0
= 90).
n cazul roii plane de referin se definesc trei cilindrii (seciuni):
cilindrul frontal exterior, de diametru d
0
, care delimiteaz
dintele spre exterior;
cilindrul frontal interior, de diametru d
0i
, care delimiteaz
dintele spre interior;
cilindrul frontal median, de diametru d
0m
, plasat la mijlocul
limii de referin a danturii b
0
.
- 81 -

Fig.3.20 Roata plan de referin (STAS 6844-80)
h
0f

s
0
e
0

p
0
= m
planul de referin
(s
0
= e
0
= p
0
/2)
h
0

c
0

h
0a

0f
h
0a
Desfurata pe cilindrul frontal exterior
cilindrul frontal interior
cilindrul frontal median
cilindrul frontal exterior
b
0
b
0
/2
planul de referin
R
0i
R
0m
R
0
d
0i
d
0m
d
0

0a

0f

0
= 90

0f

0a

Celor trei diametre le corespund trei lungimi de referin a generatoarei
de divizare:
lungimea de referin exterioar a generatoarei de divizare R
0
;
lungimea de referin interioar a generatoarei de divizare R
0i
;
lungimea de referin median a generatoarei de divizare R
0m
;
existnd relaiile evidente:

=
+ = =
+ = + = =
i i
i m m
i m
R d
b d R d
b d b d R d
0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
2
2
2 2
(3.108)
Celor trei cilindrii le corespund trei seciuni:
seciunea frontal exterioar, n care elementele geometrice nu
au indice;
seciunea frontal interioar, n care elementele geometrice nu
au indicele i;
seciunea frontal median, n care elementele geometrice nu
au indicele m.

- 82 -

Dac se desfoar roata plan de referin pe cilindrul frontal exterior
se regeste geometria cremalierei de referin cu dini drepi, cu deci m
0
= m
- STAS 882-82, cu precizrile c n cazul roii plane de referin:
coeficientul jocului de referin 2 , 0
0
=
-
c ;
coeficientul razei de racordare de referin la piciorul dintelui 3 , 0
0
s
-
f
.

Observaie. Deoarece flancurile danturii roii plane de referin n
desfurata pe un cilindru oarecare sunt drepte, rezult c flancurile unei roi
dinate conice corespunztoare unei astfel de roi plane nu mai sunt
evolventice ci sunt descrise de o octoid.

Ca i n cazul roilor dinate cilindrice, la roile dinate conice se utilizeaz
modificarea (corijarea) danturii prin deplasarea de profil.
Deplasarea de profil poate fi:
deplasare radial cu coeficientul deplasrii radiale de profil x
r
,
analoag celei de la roile dinate cilindrice;
deplasare tangenial cu coeficientul deplasrii tangeniale de
profil x
t
, care const n modificarea grosimii dintelui pe planul
de referin, n seciunea frontal, cu x
t
= x
t
m. Deplasarea
tangenial se consider pozitiv dac duce la creterea
grosimii dintelui.
Aa cum s-a mai artat angrenajele conice concurente cu dantura
deplasat sunt zero deplasate (x
r1
+x
r2
=0, respectiv x
t1
+x
t2
=0).

Unghiurile care caracterizeaz roata plan de referin sunt:
unghiul conului de divizare de referin
0
= 90;
unghiul capului dintelui de referin
0a
, a crui valoare este dat
de relaia:
;
0
0
0
|
|
.
|

\
|
=
R
h
arctg
a
a
(3.109)
unghiul piciorului dintelui de referin
0f
, a crui valoare este
dat de relaia:
;
0
0
0
|
|
.
|

\
|
=
R
h
arctg
f
f
(3.110)
unghiul dintelui de referin
0
, egal cu:
;
0 0 0 f a
+ = (3.111)

- 83 -

unghiul conului de cap de referin
0a
:
; 90
0 0 0 0 a a a
= =

(3.112)
unghiul conului de picior de referin
0f
:
. 90
0 0 0 0 f f f
+ = + =

(3.113)



3.6.3 Elementele geometrice ale unei roi dinate conice cu dini
drepi

Se va considera cazul unei roi dinate conice cu dini drepi (fig.3.21) la
care conurile de divizare, de cap i de picor au vrful comun n punctul O.
De asemenea se va considera cazul unei roi dinate conice cu dantura
nedeplasat.


Fig.3.21 Elementele geometrice ale unei roi dinate conice cu dini drepi,
roata dinat nlocuitoare
O
v

C
v

d
v
/2
d
f
d
m

d
d
a

O
b/2
b
R

f

h
f

h
a


O
e
C
e





- 84 -

Ca i n cazul roii plane de referin n cazul unei roi dinate conice se
definesc cele trei seciuni:
seciunea frontal exterioar (conul frontal exterior), fr indice,
n aceast seciune definindu-se roata dinat nlocuitoare;
seciunea frontal median (conul frontal median), indice m, n
aceast seciune definindu-se roata dinat echivalent;
seciunea frontal interioar (conul frontal interior), indice i.

Seciunea frontal exterioar

A. Roata dinat conic
n seciunea frontal exterioar roata dinat conic este caracterizat
de urmtoarele elemente geometrice:
diametrul de divizare:
, z m d = (3.114)
cu: m = m
0
(STAS 882-82);
nlinea capului dintelui:
;
0
m m h h
a a
= =
-
(3.115)
nlinea piciorului dintelui:
( ) ; 2 , 1
0 0 0
m m c h m h h
a f f
= + = =
- - -
(3.116)
diametrul de cap:
; cos 2 cos 2 m d h d d
a a
+ = + = (3.117)
diametrul de picior:
; cos 4 , 2 cos 2 m d h d d
f f
= = (3.118)
lungimea exterioar a generatoarei de divizare:
.
sin 2
d
R = (3.119)
limea danturii:
. R b
R
= (3.120)
unghiul cconului de divizare (relaiile (3.106));
unghiul capului dintelui
a
:
; arctg
R
h

a
a
= (3.121)
- 85 -

unghiul piciorului dintelui
f
:
; arctg
R
h

f
f
= (3.122)
unghiul dintelui :
;
f a
+ = (3.123)
unghiul conului de cap
a
:
;
a a
+ = (3.124)
unghiul conului de picior
f
:
.
f f
+ = (3.125)

B. Roata dinat nlocuitoare
Angrenarea roilor dinate conice se studiaz n seciunea frontal
exterioar ea avnd loc pe o suprafa sferic avnd raza egal cu lungimea
exterioar a generatoarei de divizare. Analiza angrenrii pe acest suprafa
sferic duce la flancuri evolventice sferice, deci flancuri curbe ale roii plane
de referin. Pentru a elimina acest dezavantaj se admite aproximaia
Tredgold, conform creia angrenarea se studiaz ntr-un plan tangent la sfera
de raz R n polul angrenrii C
v
(fig.3.21). Rezult o roat plan de referin
cu flancurile drepte i o roat dinat conic cu dantur octoidal.
Pentru stabilirea limitelor generrii i a angrenrii se definete roata
dinat nlocuitoare (indice v) ca fiind o roat dinat cilindric cu dini drepi
cu:
modulul danturii egal cu modulul din seciunea frontal exterioar:
; m m
v
= (3.126)
diametrul de divizare (fig.3.21):
;
cos cos
O C 2
o o
z m d
d
v v v
= = = (3.127)
diametrul de cap:
; 2
a v av
h d d + = (3.128)
diametrul de baz:
, cos d d
v bv
= (3.129)
cu: =
0
;
diametrul de nceput a profilului octoidal, cu o bun aproximaie se
poate utiliza relaia (3.22) stabilit pentru o roat dinat cilndric cu dini
drepi:
- 86 -

;
sin 2 4
2
2
0
2
|
|
.
|

\
|
+ =
-

h m d d
d
a bv bv
lv
(3.130)
limea danturii:
. b b
v
= (3.131)
Pentru verificarea ncadrrii n limitele generrii danturii trebuie stabit
numrul de dini ai roii dinate nlocuitoare, z
v
. Acesta rezult din exprimarea
n dou moduri a diametrul de divizare a roii dinate echivalente. Pe de o
parte:
,
v v v v
z m z m d = = (3.132)
iar pe de alt parte d
v
este dat de (3.127), rezultnd:
.
cos
z

z
z
v
> = (3.133)
Limitele generrii danturii roii dinate conice cu dini drepi
Ca i n cazul danturii cilindrice n cazul danturii conice se verific:
evitarea ascuirii capului dintelui;
evitarea subtierii danturii.
Ambele verificri se fac pentru roata dinat nlocuitoare.

Ascuirea capului dintelui
Aceast verificare const n verificarea condiiei:
,
,a av av
s s > (3.134)
cu: s
av,a
- valoarea admisibil a arcului dintelui pe cercul de cap a roi
nlocuitoare, uzual s
av,a
= 0,25m.

Subtierea danturii
Aceast verificare const n verificarea condiiei:
,
sin
2
cos
2
0
min ,

h
z

z
z
a
v v
-
= > = (3.135)
condiie echivalent cu:
. cos
sin
2
2
0
min,

h
z z
a
conic
-
= > (3.136)
Observaie. Comparnd relaia (3.136) cu relaia (3.25) de la roata
dinat cilindric cu dini drepi, rezult c la roata dinat conic cu dini
drepi numrul minim de dini sub care apare fenumenul de subtiere este
mai mic.
- 87 -

Seciunea frontal median

A. Roata dinat conic
n seciunea frontal median, pentru calculul de rezisten a danturii
roii dinate conice i a angrenajului conic, intereseaz diametrul de divizare
i modulul mediu al roii dinate conice. Pentru a se face trecerea de la
seciunea frontal exterioar la cea frontal median se poate exprima
diametrul de divizare mediu n funcie de diametrul de divizare din seciunea
frontal exterioar (fig.3.21):
,
2
1
sin sin d d R d b d d
R R m
= = = (3.137)

relaie echivalent cu:
z m z m z m
R m
2
1
= (3.138)
i deci:

|
.
|

\
|
=
R m
m m
2
1
1 (3.139)
i:
. z m d
m m
= (3.140)

B. Roata dinat echivalent
Pentru calculul de rezisten a danturii n seciunea frontal median se
definete roata dinat echivalent (indice e) ca fiind o roat dinat
cilindric cu dini drepi cu:
modulul danturii egal cu modulul din seciunea frontal median:
;
m e
m m = (3.141)
diametrul de divizare (fig.3.21):
;
cos cos
O C 2
e m e e
m m
e e e
z m z m

z m

d
d = = = = = (3.142)
relaie din care rezult c numrul de dini ai roii dinate echivalente z
e
este:
;
cos
z
z
e
= (3.143)
limea danturii:
. b b
e
= (3.144)
- 88 -

Totodat pentru calculul de rezisten a danturii trebuie stabit raportul
de angrenare a angrenajului echivalent, u
e
, care evident va fi:
.
tg cos
cos
2
1 2
1
1
2
1
2
u

z
z
z
z
u
e
e
e
= = = = (3.145)


3.6.4 Angrenarea roilor dinate conice cu dini drepi,
n cazul unui angrenaj ortogonal

Se va considera cazul unui angrenaj conic concurent ortogonal, format
din dou roi dinate conice cu dini drepi, la care conurile de divizare, de cap
i de picior au vrful comul n punctul O (fig.3.19).

n acest caz angrenarea se studiaz n seciunea frontal exterioar
(conurile frontale exterioare), pornind de la cele dou roi dinate nlocuitoare
care formeaz angrenajul nlocuitor.

Ca i n cazul unui angrenaj cilindric exterior cu dini drepi, nedeplasat
i n cazul angrenajului nlocuitor intereseaz:
distana dintre axe:

( )
;
cos cos 2 2 2
2
2
1
1 2 1 2 1
|
|
.
|

\
|
+ =
+
=
+
= =

z m z z m d d
a a
v v v v
v wv
(3.146)
raportul de angrenare:
;
tg cos
cos
2
1 2
1
1
2
1
2
u

z
z
z
z
u
v
v
v
= = = = (3.147)
diametrul de nceput a angrenrii pentru pinionul conductor d
Av1
:
( ) ; sin 2
2
2
2
2
2
2
1 1 A bv av wv bv v
d d a d d + = (3.148)
diametrul de sfrit a angrenrii pentru roat, n cazul pinionului
conductor d
Ev2
:
( ) ; sin 2
2
2
1
2
1
2
2 2 E bv av wv bv v
d d a d d + = (3.149)
gradul de acoperire frontal (al profilelor)
v
:



- 89 -



.
cos 2
sin 2
2
2
2
2
2
1
2
1
m
a d d d d

wv bv av bv av
v
+
= (3.150)


Limitele angrenrii pentru angrenajul conic concurent ortogonal,
cu roi dinate conice cu dini drepi

Aceste limite se stabilesc pentru angrenajul (roile dinate) nlocuitor, fiind
analoage celor de la angrenajul cilindric exterior cu dini drepi, deci se verific:
continuitatea angrenrii;
evitarea interferenei danturii.

A. Continuitatea angrenrii
Continuitatea angrenrii este asigurat de n verificarea condiiei:
,
,a v
> (3.151)
cu:
,a
- valoarea admisibil a gradul de acoperire frontal (al profilelor), a se
vede par.12.4.9.

B. Interferena danturii
i n cazul unui angrenaj conic trebuie satisfcute condiiile:
,
1 1 A lv v
d d > (3.152)
.
2 2 A lv v
d d > (3.153)


3.6.5 Forele din angrenajul conic concurent ortogonal
cu dini drepi

n cazul angrenajul conic concurent ortogonal cu dini drepi
acioneaz aceleai tipuri de fore ca i n cazul angrenajului cilindric exterior cu
dini drepi.


A. Forele nominale din angrenajul conic concurent ortogonal
cu dini drepi

Forele nominale din angrenajul conic concurent ortogonal cu dini
drepi se calculeaz n seciunea frontal median.

- 90 -

Dac se consider pinionul conductor, din ecuaia de echilibru de
momente pentru pinion, rezult (fig.3.22), fora tangenial din angrenare:

.
2
1
1
2 1
m
t t
d
T
F F = = (3.154)


Fig.3.22 Forele nominale din angrenajul conic concurent ortogonal
cu dini drepi i repartiia sarcinii normale pe dinte
d
m1

1
T
1


F
t1

F
n1

F
a1

F
r1
F
r1

F
r1
F
n


Fora tangenial este o component a forei normale F
n1
:
.
cos
1
2 1

F
F F
t
n n
= = (3.155)
A doua component a forei F
n1
este fora:
. tg
1
'
1
F F
t r
= (3.156)
Trebuie remarcat faptul c, n cazul angrenajului conic, datorit
geometriei variabile a danturii, fora normal este distribuit neuniform pe
lungimea dintelui (fig.3.22), sarcina specific fiind mai mare n seciunea
frontal exterioar i mai mic n seciunea frontal interioar.
- 91 -

Din punctul de vedere a calculului de rezisten aceast distribuie
neuniform este ns compensat de variaia modulului i a razei de curbur
a danturii pe lungimea dintelui.

n seciunea frontal median, fora
'
1 r
F se descompune ntr-o
component radial, pentru pinion:

1 1 1
'
1 1
cos tg cos F F F
t r r
= = (3.157)
i o component axial:
. sin tg sin
1 1 1
'
1 1
F F F
t r a
= = (3.158)
Asupra roii dinate conice acioneaz aceleai (normal, axial i
radial), dar forele axial i radial i schimb semnificaia, rezultnd:
component radial, pentru roat:

1 2 r a
F F = (3.158)
i
componenta axial, pentru roat:
.
1 2 a r
F F = (3.159)

B. Forele dinamice exterioare din angrenajul conic concurent
ortogonal cu dini drepi

Ca i n cazul celorlalte tipuri de angrenaje forele dinamice exterioare
se consider n calculul angrenajului conic concurent ortogonal cu dini drepi
prin factorul dinamic exterior (factorul de utilizare), K
A
.

C. Forele dinamice interioare din angrenajul conic concurent
ortogonal cu dini drepi

Ca i n cazul altor tipuri de angrenaje forele dinamice interioare se
consider n calculul angrenajului conic concurent ortogonal cu dini drepi
prin factorul dinamic interior, K
v
.

D. Forele de frecare din angrenajul conic concurent
ortogonal cu dini drepi

Ca i n cazul angrenajelor cilindrice forele de frecare din angrenajul
conic concurent ortogonal cu dini drepi pot fi neglijate.