GIMSCOP-Grupo de Integrao, Modelagem, Simulao, Controle e Otimizao de Processos

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1. Fluxograma de Engenharia (P&I-Diagram )

Em todo tipo de processo, h passos e funes que precisam ser medidas e controladas para permitir produo e qualidade dos produtos. A instrumentao utilizada para monitorar e controlar cada etapa do processo. A fim de desenvolver e permitir o entendimento das funes de processo, fundamental que se saiba: quais dispositivos/instrumentos de medio esto instalados, onde esto instalados, para que esto sendo utilizados (funcionalidade) e quais so os instrumentos relacionados entre si compondo uma malha de controle.

Fluxograma de Engenharia conhecido internacionalmente como P&I Diagrams, j os Fluxogramas de Processo so conhecidos como PFDs (Process Flowsheets Diagrams). Nesta disciplina iremos ver as normas que regem a construo de um P&ID. Normas para PFDs so vistas na disciplina de Processos da Indstria Qumica (ENG 07745).

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Figura 1: Fluxograma de Engenharia (P&I) de um reator

Diagrams (Piping and Instrumentation or Process and Instrumentation Diagrams), so uma das formas utilizadas de documentar e obter as informaes listas acima. Na construo de um P&I so utilizadas uma
srie de normas amplamente adotadas mundialmente. Estas normas foram
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Fluxogramas de Engenharia, conhecidos internacionalmente como P&I-

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desenvolvidas, com objetivo de simplificar e globalizar o entendimento dos documentos utilizados para representar as configuraes utilizadas para representar as configuraes das malhas de instrumentao, normas foram criadas em diversos pases.
As normas de P&I da ISA (Instumentent Society of America) constituem-se em uma referncia internacional e servem de base para a norma brasileira NBR 8190 da ABNT.

No Brasil Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) atravs de sua norma NBR 8190 apresenta e sugere o uso de smbolos grficos para representao dos diversos instrumentos e suas funes ocupadas nas malhas de instrumentao. No entanto, como dada a liberdade para cada empresa estabelecer/escolher a norma a ser seguida na elaborao dos seus diversos documentos de projeto de instrumentao outras so utilizadas. Assim, devido a sua maior abrangncia e atualizao, uma das normas mais utilizadas em projetos industriais no Brasil a estabelecida pela ISA (Instrument Society of America). A seguir sero apresentadas as normas ABNT e ISA, de forma resumida, e que sero utilizadas ao longo do nosso curso.

1.1.

Etiquetagem ("Tagging")

Cada instrumento deve se identificar com um sistema de letras que o classifique funcionalmente e nmeros que servem para identificar a malha de controle na qual o instrumento est inserido. Por exemplo, o tag PDAL-101-02 B, deve ser lido da seguinte forma:
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Identificao Funcional (veja Tabela 1) Varivel PD

Presso / Diferena

Identificao da Malha Nmero da Malha 101

Nmero seqencial da malha

Funo AL
Alarme / Baixo (Low)

rea/Unidade 02
Nmero da unidade ou planta

Sufixo B

O instrumento PDAL-101-02 B significa alarme de baixa de diferena de presso. Os instrumentos de segurana normalmente so instalados com redundncia tripla. Desta forma, utiliza-se o sufixo para diferenciar entre os diversos instrumentos com a mesma funcionalidade instalados no processo. A Tabela 1 lista as letras utilizadas para estabelecer os identificadores funcionais. O identificador funcional comea com uma primeira letra denotando a varivel fsica que est sendo medida (p.ex., P de presso). Quando for necessrio, a varivel seguida de um modificador (p.ex., D de diferena). O segundo grupo de letras (p;ex.; AL) so responsveis por qualificar a finalidade/funcionalidade do instrumento. Mais de uma letra poder ser usada para indicar a funcionalidade, s devese tomar o cuidado em se preservar a ordem com que as variveis parecem na Tabela 1. P.ex.: o correto TIRC e no TCRI, assim como TCV e no
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TVC. A ordem dever ser mantida da esquerda para direita e de cima para baixo.
Primeiras Letras (mais usadas): A Analisador F Flow / Vazo L Level / Nvel P Pressure T Temperature Principais modificadores: D Diferena entre duas tomadas S Segurana

A identificao funcional feita de acordo com os objetivos de controle da malha e no com a sua construo. Por exemplo, um medidor/transmissor diferencial de presso que for usado para medir a queda de presso em uma placa de orifcio objetivando a medio da vazo ser representado como FT e no como PDT, da mesma forma que uma vlvula que seja utilizada para controlar uma malha de presso ser indicada como PV e no como FV. Veja alguns exemplos na Figura 3. Cada malha de controle ter um nico nmero de identificao. Este nmero o mesmo para todos os instrumentos da malha. Tabela 1: Significado das Letras de Identificao

Alguns exemplos: TRC ( Controlador registrador de temperatura) PDIC (Controlador indicador de presso diferencial) LAH ( Alarme de nvel elevado) FAL (Alarme de baixas vazes)

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OBSERVAES: Os nmeros entre parnteses se referem s notas relativas que so dadas a seguir. NOTAS RELATIVAS 1) As letras indefinidas so prprias para indicao de variveis no listadas que podem ser repetidas em um projeto particular. Se usada, a letra dever ter um significado como primeira-letra e outro significado como letra-subsequente. O significado precisar ser definido somente uma vez e uma legenda para aquele respectivo projeto. Por exemplo: a letra N pode ser definida como Mdulo de Elasticidade na primeira-letra na letrasubsequente. 2) A letra no-classificada, X, prpria para indicar variveis que sero usadas uma vez, ou de uso limitado. Se usada, a letra poder ter qualquer nmero de significados como primeira-letra e qualquer nmero de significados como letra-subsequente. Exceto para seu uso como smbolos especficos, seu significado dever ser definido fora do crculo de identificao no fluxograma. Por exemplo: XR-3 pode ser um registrador de vibrao, XR-2 pode ser um registrador de tenso mecnica e XX4 pode ser um osciloscpio de tenso mecnica. 3) Qualquer primeira-letra, se usada em combinao com as letras modificadoras D (diferencial), F (razo) ou Q (totalizao ou integrao), ou qualquer combinao, ser tratada como uma entidade primeira-letra. Ento, instrumentos TDI e TI medem duas diferentes variveis, que so: temperatura diferencial e temperatura. 4) A primeira-letra A, para anlise, cobre todas as anlises no listadas na Tabela 1 e no cobertas pelas letras indefinidas. Cada tipo de anlise dever ser definido fora do seu crculo de indefinio no fluxograma. Smbolos tradicionalmente conhecidos como pH, O2, e CO, tm sido usados opcionalmente em lugar da primeira-letra A. Esta prtica pode causar confuso particularmente quando as designaes so datilografadas por mquinas que usam somente letras maisculas. 5) O uso da primeira-letra U para multivariveis em lugar de uma combinao de primeiraletra opcional. 6) O uso dos termos modificadores alto, baixo, mdio ou intermedirio e varredura ou seleo preferido, porm opcional. 7) O termo segurana se aplicar somente para elementos primrios de proteo de emergncia e elementos finais de controle de proteo de emergncia. Ento, uma vlvula auto-operada que previne a operao de um sistema acima da presso desejada, aliviando a presso do sistema, ser uma PCV, mesmo que a vlvula no opere continuamente. Entretanto esta vlvula ser uma PSV se seu uso for para proteger o sistema contra condies de emergncia, isto , condies que colocam em risco o pessoal
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Figura 3: Malhas de controle de temperatura e vazo de um trocador

Diga o significado dos seguintes tags (que aparecem na malha de controle ilustrada na figura acima) : Malha de controle de Temperatura: TV TY TIC TT Malha de controle da vazo FT FY FIC FY FV

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e o equipamento, ou ambos e que no se esperam acontecer normalmente. A designao PSV aplica-se para todas as vlvulas que so utilizadas para proteger contra condies de emergncia em termos de presso, no importando se a construo e o modo de operao da vlvula enquadram-se como vlvula de segurana, vlvula de alvio ou vlvula de segurana e alvio. 8) A funo passiva visor aplica-se a instrumentos que do uma viso direta e no calibrada do processo. 9) O termo indicador aplicvel somente quando houver medio de uma varivel. Um ajuste manual, mesmo que tenha uma escala associada, porm desprovido de medio de fato, no deve ser designado indicador. 10) Uma lmpada-piloto, que a parte de uma malha de instrumentos, deve ser designada por uma primeira-letra seguida pela letra subsequente. Entretanto, se desejado identificar uma lmpada-piloto que no parte de uma malha de instrumentos, a lmpada-piloto pode ser designada da mesma maneira ou alternadamente por uma simples letra L. Por exemplo: a lmpada que indica a operao de um motor eltrico pode ser designada com EL, assumindo que a tenso a varivel medida ou XL assumindo a lmpada atuada por contatos eltricos auxiliares do sistema de partida do motor, ou ainda simplesmente L. A ao de uma lmpadapiloto pode ser acompanhada por um sinal audvel. 11) O uso da letra-subsequente U para multifuno em lugar de uma combinao de outras letras funcionais opcional. 12) Um dispositivo que conecta, desconecta ou transfere um ou mais circuitos pode ser, dependendo das aplicaes, uma chave, um rel, um controlador de duas posies, ou uma vlvula de controle. Se o dispositivo manipula uma corrente fluida de processo e no uma vlvula de bloqueio comum atuada manualmente, deve ser designada como uma vlvula de controle. Para todas as outras aplicaes o equipamento designado como: a) uma chave, quando atuado manualmente; b) uma chave ou um controlador de duas posies, se automtico e se atuadopela varivel medida. O termo chave geralmente atribudo ao dispositivo que usado para atuar um circuito de alarme, lmpada piloto, seleo, intertravamento ou segurana. O termo controlador geralmente atribudo ao equipamento que usado para operao de controle normal; c) um rel, se automtico e no atuado pela varivel medida, isto , ele atuadopor uma chave ou por um controlador de duas posies. 13) Sempre que necessrio as funes associadas como o uso da letrasubsequente Y devem ser definidas fora do crculo de identificao. No necessrio esse procedimento quando a funo por si s evidente, tal como no caso de uma vlvula solenide.
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14) O uso dos termos modificadores alto, baixo, mdio ou intermedirio, deve corresponder a valores das variveis medidas e no dos sinais, a menos que de outra maneira seja especificado. Por exemplo: um alarme de nvel alto derivado de um transmissor de nvel de ao reversa um LAH, embora o alarme seja atuado quando o sinal alcana um determinado valor baixo. Os termos podem ser usados em combinaes apropriadas. 15) Os termos alto e baixo, quando aplicados para designar a posio de vlvulas, so definidos como: alto (denota que a vlvula est em ou aproxima-se da posio totalmente aberta); baixo (denota que a vlvula est em ou aproxima-se da posio totalmente fechada).

1.2.

Smbolos

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* O tamanho do smbolo pode variar de acordo com a necessidade do usurio e do tipo do documento. Sugerimos acima um tamanho de quadrado e crculo para diagramas grandes. Recomenda-se coerncia. ** As abreviaturas da escolha do usurio, tal como IPI (painel do instrumento n 1), IC2 (console do instrumento n 2). CC3 (console do computador n 3) etc... podem ser usados quando for necessrio especificar a localizao do instrumento ou da funo. *** Normalmente, os dispositivos de funes inacessveis ou que se encontram na parte traseira do painel podem ser demonstrados atravs dos mesmos smbolos porm, com linhas horizontais usando-se os pontilhados.

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1.3.
Analise as linhas utilizadas na figura 3. Quais so os tipos de linhas que voc encontra neste diagrama?

Linhas de Conexo

Existem vrios tipos de linhas utilizadas para conectar os diversos instrumentos, a seguir apresentamos as mais utilizadas:

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Nota: OU significa escolha do usurio. Recomenda-se coerncia. * Sugerimos as seguintes abreviaturas para denotar os tipos de alimentao. Essasdesignaes podem ser tambm aplicadas para suprimento de fluidos. AS - suprimento de ar (opes: IA - ar do instrumento, PA - ar da planta) ES - alimentao eltrica GS - alimentao de gs HS - suprimento hidrulico NS - suprimento de nitrognio SS - suprimento de vapor WS - suprimento de gua O valor do suprimento pode ser adicionado linha de suprimento do instrumento; exemplo: AS-100, suprimento de ar 100-psi; ES-24DC; alimentao eltrica de 24VDC. ** O smbolo do sinal pneumtico se aplica para utilizao de sinal, usando qualquer gs. *** Fenmeno eletromagntico inclui calor, ondas de rdio, radiao nuclear e luz.

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1.4.

Malha de Controle

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A figura 4 ilustra como os smbolos discutidos anteriormente podem ser combinados para descrever uma malha de controle. No lado esquerdo, a malha apresentada em um diagrama P&ID detalhado, enquanto que no lado direito o equivalente simplificado.

Figura 4: Malha de controle de presso Esta malha de controle e indicao de presso (PIC) controlada por um sistema de controle distribudo compartilhado (DCS). O setpoint desse controlador recebido de um computador acima de uma linha de dados compartilhada que provm do software de vnculo entre o computador e o sistema DCS. A malha de controle tem um nico nmero de identificao que 211, o qual indica que este o 11o instrumento da malha no diagrama de fluxo nmero 2. A transmisso do sinal de presso feito atravs de sinal eletrnico (4 a 20 mA DC output), que conectado ao processo por um tubo de 0,5 in. O range de 0 a 300 psig. O sinal de sada do transmissor recebido e identificado no multiplexo do sistema DCS como entrada analgica nmero 17 (AI-17). O controlador (PIC-211) est no painel nmero 2 (C-2) do sistema DCS e acionado com um algortimo proporcional e integral (PI). O sistema DCS tambm aciona a funo de alarme de alta presso e alarme de alta taxa de aumento de presso. No lado de sada, o sinal analgico que parte do multiplexo identificado como AO-21. Este um sinal de 4 a 20 mA DC o qual recebido por um conversor (PY-211) que est ligado vlvula de controle (PCV-211). A vlvula por si s linear, falha fecha (Fail-Closed), e ligada a um posicionador. Tanto o posicionador quanto o conversor I/P requerem alimentao de ar.

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1.5.

Vlvulas de Controle e Medidores de Vazo

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1.6.

Alguns exemplos discutidos

As figuras 5 e 6 mostram o mesmo sistema de controle descritos para diferentes nveis de detalhes. Na figura 5 todos os componentes da malha so mostradas.

Figura 5: Simbolismo completo

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Figura 6: Simbolismo Simplificado

O fluxo registrado obtido pelo uso de uma placa de orifcio, transmissor de vazo, extrator de raz quadrada montado atrs do painel, e um registrador de duas penas montado no painel. A entrada do registrador de presso proveniente do transmissor de presso que recebe a leitura do lado de baixo fluxo da placa de orifcio. O sinal pneumtico. A leitura de temperatura do fluido na sada feita atravs de um instrumento tipo resistncia, conectado a um controlador registrador de temperatura, com sada eletrnica que modula uma vlvula de controle tipo esfera, tendo um atuador cilndrico e, por conseqncia, com converso interna de sinal eletrnico para hidrulico. Existe um alarme para baixa temperatura. A figura 6 usa uma simbologia simplificada para representar que um gs aquecido e esta temperatura controlada por um controlador montado no painel. O fluido de aquecimento controlado por uma vlvula de controle, e registrado para o gs a vazo, presso e temperatura de sada, e existe um alarme de baixa temperatura. A figura 7 apresenta uma descrio simblica completa de um processo de destilao em que a taxa de fluxo de alimentao medida e registrada mas no controlada. A taxa de calor de entrada proporcional taxa de alimentao para um rel de ganho (FY-3B), que ajusta o set point do fluxo de leo quente. O protuto de topo condensado, com a temperatura de condensao controlada mantendo-se a presso da coluna constante. O controle do set point do fluxo ajustado por um rel divisor (UY-6), de quem a entrada a taxa de alimentao, tambm modificada pela funo tempo (FY-3A), e a sada do controlador do produto de topo. Este instrumento recebe a anlise do poduto do transmissor, que tambm transmite isso para chaveador de duas posies (alto/baixo) o qual ativa o alarme correspondente. O nvel mantido estrangulando-se o refluxo da torre, enquanto um chaveador de nvel independente aciona um alarme padro de nvel alto/baixo. O nvel do fundo da torre controlado pela modulao da retirada de fundo. A medida da variao da temperatura em vrios pontos do processo feita por um registrador multipoint scanning (TJR) e multipoint (TI). Alguns dos pontos do TJR-8 tm alarmes de alta
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ou baixa temperatura. Por exemplo, temperatura de topo assinalada em TJSH-8-2 e TAH-8-2.

Figura 7: Malhas de controle de um sistema de destilao

1.7.

Exerccios

Resolva os exerccios usando como base os exemplos. a) Faa a anlise do diagrama da figura 1 e dos diagramas a seguir:

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