Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
M cm =F n∗r∗
[√ 2 2
r ( bcosα−asinα )
2
a + b + r −2 r (bsinα + acosα) ] + Fn∗r∗
[√ 2 2
r ( bcosα+ asinα )
2
a + b + r −2 r (−bsinα + acosα) ]
De unde rezultă:
F n=70127 dAN ¿
r =2,262m ;
b=7,075 m;
a=0,37 m.
Rezultatele calculelor momentului nominal pentru unghiurile de bandare sunt prezentate
în tabelul 3.1.
Tabelul 3.1 Momentul nominal
α M n [Nm ]
0 199,29
5 198,56
10 196,72
15 193,90
20 189,773
25 184,27
30 177,50
35 162,75
38 163,93
40 159,95
C 1=1,594 m ;
C 1=1,594 m ;
C =C 1 +C 1 =3,188 m;
3.2.2 Volumul total
În tabelul de mai sus, se poate observa că unghiurile α T și α e diferă pentru același unghi
de bandare comandat al cârmei indiferent de bord.
La o comandă, mișcarea cârmei se face cu tot debitul, până când se realizează α 1, al
unghiului comandat, iar apoi va scădea conform următoarei legi:
sinα
Q=Q 0
sin 25
Timpul de bandare total este compus din doi timpi:
timpul rapid;
timpul lent.
Timpul rapid se calculează cu relația:
T r=S ¿ ¿
Timpul lent se află conform relației:
S
α =αr ∗R ( α )+ R c2 ( α )
Q 0 c1
T e= ∫
α=0 sinα (α )
Unde:
T r este timpul rapid de realizare a unui unghi de bandare comandat;
T e este timpul lent de realizare a unui unghi de bandare comandat;
S este secțiunea unui cilindru hidraulic;
Q 0 este debitul pompei;
Lc 10 este lungimea cilindrului 1 în momentul inițial;
Lc 1 r este lungimea cilindrului 1 în momentul realizării unghiului α t ;
Lc 20 este lungimea cilindrului 2 în momentul initial;
Lc 2 r este lungimea cilindrului 1 în momentul realizării unghiului α t ;
Rc 1 ( α ) reprezintă distanța de la cilindrul numărul 1, la axa de rotire a echei, la un moment dat, în timpul
realizării unghiului α;
Rc 2 ( α ) reprezintă distanța de la cilindrul numărul 2 la axa de rotire a echei la un moment dat, în timpul
realizării unghiului α.
Avem următoarele:
Lc 0=7075 mm
Rc =2262 mm
2
S=28509,952mm
Q0=1925000000 mm3 /s
Timpii de bandare calculați corespunzători unei bandări totale de 35° sunt cuprinși în
tabelul 3.4.
Tabelul 3.4 Timpii de bandare
de la α la α Tr Te T =T r +T e
-35° 30° 24,2 2,8 27,1
-30° 35° 24,3 3,2 27,8
30° -35° 24,3 2,9 27,2
35° -30° 24,5 2,1 26,8