Sunteți pe pagina 1din 8

CAPITOLUL III.

DIMENSIONAREA ELEMENTELOR SISTEMULUI


HIDRAULIC DE ACȚIONARE AL CÂRMEI

Se aleg pompele hidraulice și motoarele electrice de acționare a pompelor hidraulice care


să asigure următoarele performanțe:
 momentul nominal 125 tfm; - 1226250 N- 1226,25 kN
 unghiul maxim de rotire;
 presiunea nominală a instalației de 16 MPa; - 160 bar
 timpul maxim de rotire al echei de la +20 ° la −20 ° cu timona normal de avarie
sau cu agregat de avarie axuliar, de 80 de secunde;
 timpul maxim de rotire al echei de la +35 ° la −30 ° cu un agregat de pompare,
egal cu 28 se secunde;
 timpul maxim de rotire al echei de la +35 ° la −30 ° cu două agregate de pompare,
egal cu 14 se secunde;

3.1 Calculul cinematic

Se adoptă lungimea echei:


H=2r =2∗2,262=4,524 m=4524 mm
r =Cpb−a=0,372−7,075−0,37=2,262 m
Cpmax =α pentru35 °
Forța necesară pentru obținerea momentului nominal este egală cu:
Mn Mn 125000
F n= = = =35063,5[dAN ]
2∗r∗cosα h∗cosα 4,524∗cos 35
Mn Mn 1226250
F n= = = =330897,12[ N ]
2∗r∗cosα h∗cosα 4,524∗cos 35

Suprafața necesară se calculează cu formula:


F n 35063,5
Anec = = =219,65 cm2
Pn 160
Deoarece o asemenea arie nu poate fi standardizată, alegem: Ac = 285 cm2.
Cursa maximă de la −40° la + 40° se calculează cu următoarea formulă:
C=h∗sin 40=4524∗sin 40=4524∗0,6427=2907,9 mm
Momentul activ dezvoltat are o valoare minimă când unghiul cârmei este maxim și o
valoare maximă când unghiul cârmei nul. Pentru determinarea legii de variaţie a momentului
activ în funcţie de unghiul cârmei s-a întocmit modelul matematic de mai jos:
Fie d=∥OP ∥ ; d =∥OP ∥ ; α=mas ( YOM )=MAS( M OY ).
Dacă ∥OM ∥=∥ OM ∥=r ;∥ OB ∥=b; ∥ AB ∥=∥ A B ∥=a, atunci coordonatele punctelor
A, A`, M și M` sunt:
A ( b , a ) ; M =(r∗sinα , r∗cosα )
A ( b ,−a ) ; M =(−r∗sinα ,−r∗cosα)
Ecuațiile dreptelor (AM), respectiv (A`M`) sunt:
y−r∗cosα x−r∗cosα
( AM ) : =
a−r∗cosα b−r∗cosα
Rezultă:
( AM ) : ( b−rsinα )∗ y−( a−rcosα )∗x−r (bcosα−asinα )=0
( AM ) : ( b+rsinα )∗y + ( a+ rcosα )∗x +r (bcosα+ asinα)=0
Distanța de la un punct fix M ( x0 y 0 ) la dreapta ( D ) : Ax +By +C=0, scrisă sub formă
generală este:
Ax 0 + By0 +C
δ=
¿¿
În cazul nostru avem:
r ( bcosα−asinα )
d=
¿¿
r ( bcosα +asinα )
d=
¿¿
Deci:
M cm1=F n∗d ; M cm2=F n∗d ;
M cm =F n (d+ d ) .

M cm =F n∗r∗
[√ 2 2
r ( bcosα−asinα )
2
a + b + r −2 r (bsinα + acosα) ] + Fn∗r∗
[√ 2 2
r ( bcosα+ asinα )
2
a + b + r −2 r (−bsinα + acosα) ]
De unde rezultă:
F n=70127 dAN ¿
r =2,262m ;
b=7,075 m;
a=0,37 m.
Rezultatele calculelor momentului nominal pentru unghiurile de bandare sunt prezentate
în tabelul 3.1.
Tabelul 3.1 Momentul nominal
α M n [Nm ]
0 199,29
5 198,56
10 196,72
15 193,90
20 189,773
25 184,27
30 177,50
35 162,75
38 163,93
40 159,95

3.1.1 Determinarea mărimii unităților de pompare pentru acționarea principală

Cunoscând următoarele: a , b , r , θ1=35 ° rezultă următoarele:


C 1=2,394 m;
C 2=2,350 m;
C=C 1+C 2=2,394 +2,350=4,744 m;

3.1.2 Volumul total corespunzător cursei calculate


Se calculează cu formula:
V =C∗A 0 [l]
Rezultă:
V =4,744∗28500=135,204 l

3.1.3 Debitul util pentru realizarea timpului stabilit

Se poate calcula conform formulei:


v∗b0
Q20= [l/min]
t
De unde va rezulta că:
135,204∗7,075
Q20= =34,163l /min
28

3.1.4 Stabilirea pompelor hidraulice

Se alege turația de antrenare a pompei n = 2900 rot/min.


Debitul specific necesar pentru a realiza timpul de 28 de secunde, t = 28s, este:
Q 20 34,163
q 28= = =0,013[l/ rot ]
n∗ξ v 2900∗0,9
Conform catalogului de pompe se preferă pompa cu pistonașe axiale cu cilindree
variabilă, modelul F220. cu cilindreea maximă q = 0,125 l/rot.
Debitul efectiv la această turație de antrenare este:
Q max =q∗n∗ξ v =0,125∗2900∗0,9=326,25 l/ min

3.2 Determinarea puterii necesare pentru antrenarea mașinii de cârmă

Puterea necesară pentru bandarea cârmei de la la −35 ° la +35 ° în timp de 28 de secunde


se calculează cu relația:
Pmax∗Qmax
Pe = ∗k moe
612
Unde: k moe=0,6925 , coeficient ce depinde de unghiul de bandare impus.
200∗326,25
Rezultă: Pe = ∗0,6925=73,83 kW
612
Se alege motorul electric de 90 kW și 3300 rot/min, model tip B3TB5-N 180Lx90x3000
cu serviciu nominal S1 și grad de protecție IP44.

3.2.1 Calculul acționării auxiliare

C 1=1,594 m ;
C 1=1,594 m ;
C =C 1 +C 1 =3,188 m;
3.2.2 Volumul total

Se va calcula cu ajutorul formulei:


V =C ∗A0 [l]
Rezultă:
V =3,188∗28500=90,8 l

3.2.3 Debitul util pentru realizarea timpului stabilit


t 0=60 s:
Se calculează cu ajutorul formulei:
60∗V
Q60= [l/min]
t0
Rezultă:
60∗90,8
Q60= =90,8 l/min
60

3.2.4 Selectarea pompei hidraulice auxiliare

Se alege turația de antrenare a pompei (turația motorului electric) n = 1500 rot/min.


Debitul specific util pentru realizarea timpului de 28 de secunde, t = 28s, este:
Q60 90,8
q 28= = =0,067 [l/rot ]
n∗ξ v 1500∗0,9
Din catalogul de pompe se alege o pompă cu pistoane axiale cu cilindree variabilă, model
F116-250. cu cilindreea maximă q = 0,100 l/rot.
Debitul efectiv la această turație de antrenare este:
Qmax =q∗n∗ξ v =0,100∗1500∗0,9=135 l/min

3.3 Părțile componente ale cârmei și caracteristicile lor

Partea electrică este formată dintr-un selsin și o serie de contacte electrice.


Partea hidraulică este formată după cum urmează:
 pompe de compensare și comandă;
 distribuitoare hidraulice comandate electric.
Partea mecanică este alcătuită dintr-o serie de pârghii articulate ce leagă între ele pompele
principale, echea, selsinul și cilindrii de comandă.
În următorul tabel sunt trecute dimensiunile pârghiilor.
Tabelul 3.2 Dimensiunile pârghiilor
Element L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 R4 R5 R6
Dimensiune[mm] 500 170 500 555 570 20 565 170 265 80

Unghiurile de rotire a cârmei α , α 1 , α 2 pentru unghiurile comandate β la mașina de cârmă


de 40 tfm se regăsesc în tabelul 3.3
Tabelul 3.3 Unghiurile de rotire a cârmei
°
β C(mm) α
°
α
°
T αe
°
α/β α T /α
0 1 2 3 4 5 6
-35 -96,7 -36,4 -30,4 -6,04 1,040 0,834
-30 -84,6 -30,7 -25,4 5,28 1,020 0,828
-25 -71,6 -25,2 -20,5 -4,74 1,010 0,812
-20 -58,1 -19,9 -15,6 -4,37 0,997 0,781
-15 -44 -14,8 -10,7 -4,11 0,984 0,723
-10 -27,5 -9,83 -5,88 -3,95 0,983 0,598
-5 -14,8 -4,9 -1,03 -3,87 0,980 0,209
0 0 0 0 0 0 0
5 14,8 4,9 1,06 3,84 0,98 0,216
10 29,5 9,84 5,92 3,91 0,984 0,602
15 44 14,9 10,8 4,07 0,99 0,726
20 58,1 20 15,7 4,33 1 0,704
25 72,1 25,4 20,6 4,71 1,010 0,814
30 85,4 31 25,8 5,27 1,03 0,83
35 98,3 37,1 31,1 6,09 1,06 0,836

3.4 Determinarea timpului de bandare al cârmei

În tabelul de mai sus, se poate observa că unghiurile α T și α e diferă pentru același unghi
de bandare comandat al cârmei indiferent de bord.
La o comandă, mișcarea cârmei se face cu tot debitul, până când se realizează α 1, al
unghiului comandat, iar apoi va scădea conform următoarei legi:
sinα
Q=Q 0
sin 25
Timpul de bandare total este compus din doi timpi:
 timpul rapid;
 timpul lent.
Timpul rapid se calculează cu relația:
T r=S ¿ ¿
Timpul lent se află conform relației:
S
α =αr ∗R ( α )+ R c2 ( α )
Q 0 c1
T e= ∫
α=0 sinα (α )
Unde:
 T r este timpul rapid de realizare a unui unghi de bandare comandat;
 T e este timpul lent de realizare a unui unghi de bandare comandat;
 S este secțiunea unui cilindru hidraulic;
 Q 0 este debitul pompei;
 Lc 10 este lungimea cilindrului 1 în momentul inițial;
 Lc 1 r este lungimea cilindrului 1 în momentul realizării unghiului α t ;
 Lc 20 este lungimea cilindrului 2 în momentul initial;
 Lc 2 r este lungimea cilindrului 1 în momentul realizării unghiului α t ;
 Rc 1 ( α ) reprezintă distanța de la cilindrul numărul 1, la axa de rotire a echei, la un moment dat, în timpul

realizării unghiului α;

 Rc 2 ( α ) reprezintă distanța de la cilindrul numărul 2 la axa de rotire a echei la un moment dat, în timpul
realizării unghiului α.

Avem următoarele:
Lc 0=7075 mm
Rc =2262 mm
2
S=28509,952mm
Q0=1925000000 mm3 /s
Timpii de bandare calculați corespunzători unei bandări totale de 35° sunt cuprinși în
tabelul 3.4.
Tabelul 3.4 Timpii de bandare
de la α la α Tr Te T =T r +T e
-35° 30° 24,2 2,8 27,1
-30° 35° 24,3 3,2 27,8
30° -35° 24,3 2,9 27,2
35° -30° 24,5 2,1 26,8

S-ar putea să vă placă și