06/06/2011

Metodologia de Projeto em Engenharia Eltrica

Estudo de Caso: Projeto de um rob para jogar futebol

Ewaldo Luiz de Mattos Mehl

Universidade Federal do Paran Departamento de Engenharia Eltrica
mehl@ufpr.br

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PROJETO
S. m. 1. Idia que se forma de construir, executar ou realizar algo, no futuro.

2. Empreendimento a ser realizado dentro de determinado esquema ou plano.

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Estudo de Caso
Projetar um rob movido por motor(es) eltrico(s) alimentado(s) a pilhas ou baterias, com controle por um microcontrolador integrado, para participar do Desafio Tecnolgico da disciplina Engenharia Eltrica e Sociedade TE200, na forma de um Campeonato de Futebol.

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ETAPAS DE UM PROJETO
1. Coleta de Dados 1.1. Especificao 1.2. Delimitao do Problema 1.3. Custos e Oramento Disponvel 1.4. Prazos e Cronograma 2. Gerao do Projeto 2.1. Concepo Inicial 2.1. Gerao de Alternativas 2.3. Testes e Simulao Modelo 2.4. Otimizao 3. Realizao / Construo 4. Concluso

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1. Coleta de Dados 1.1. ESPECIFICAO

Tarefa de alta importncia Freqentemente esquecida! Necessidade de Documentao: Atas de reunies, contratos, cartas, email...

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1. Coleta de Dados 1.1. ESPECIFICAO

Problemas: - Eu achava que seria assim - No foi isso que eu pedi - Mas o ---- no faz/faz (ou no tem/tem) ---- ? - Achei que seria maior menor mais bonito mais barato

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Especificaes da Equipe
Mnimo 3 pessoas. Mximo 5 pessoas. Nome da Equipe. Lema da equipe (exemplo: Unidos venceremos!). O nome da equipe e o lema da equipe devem ser publicveis. O nome da equipe e o lema da equipe no podem fazer a apologia ao uso de drogas nem ao consumo de bebidas alcolicas. No deve tambm ser ofensivo a grupos tnicos, religiosos ou sexuais. Preencher e entregar o FORMULRIO DE INSCRIO DA EQUIPE at 28 de abril de 2010 !

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Especificaes do Rob
Com motores eltricos. Movido a pilhas ou baterias. Controle remoto com fios. As pilhas ou baterias devem estar no rob. O rob pode ter qualquer tamanho ou formato Dimenses mximas: 0,25 m de dimetro e 0,15 m de altura. O rob no poder ter reentrncias maiores do que 30% do dimetro da bola. O rob deve ter obrigatoriamente rodas, sendo essas em qualquer nmero e dimetro desejado. No permitido o controle remoto sem fios. As rodas do rob no podem danificar o campo.

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Especificaes dos Jogos

Campo: Conforme FIRA medium size league. Bola de golfe. Jogos com um nico tempo de 5 minutos, contados com bola corrida. Direo de um juiz: incio fim gols faltas. Partida terminada empatada: 01 (um) ponto a cada equipe. Partida ganha: 02 (dois) pontos equipe ganhadora e 0 (zero) pontos equipe perdedora A equipe no pode trocar de operador durante o jogo. Cada equipe pode solicitar ao juiz at duas interrupes tcnicas de um minuto cada, para manuteno rpida. O rob no pode ser substitudo durante o campeonato. Fase classificatria + 4 equipes para a fase final

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Introduo Engenharia Eltrica

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Introduo Engenharia Eltrica

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1. Coleta de Dados 1.2. Delimitao do Problema (Brainstorm)

Do que se trata? Qual o objetivo do projeto? A quem ser apresentado? Quais so as caractersticas que o produto ou servio deve possuir? Quais so as limitaes de preo, volume, peso etc.? Qual o montante de $ disponvel?

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1. Coleta de Dados 1.3. Custos e Oramento Disponvel

Busca de fornecedores Importao? Compra no Brasil? Partes ou peas pr-configuradas. Desempenho esperado. Funes desejadas. Verificar com o cliente a possibilidade de algumas mudanas que vo reduzir o custo!

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1. Coleta de Dados 1.4. Prazos e Cronograma

Qual o prazo de entrega? Tempo disponvel para cada tarefa? Menos tempo = Mai$ Caro Menos tempo = mais gente (nem sempre...)

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1. Coleta de Dados 1.4. Cronograma

Definir CAMINHO CRTICO

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1. Coleta de Dados 1.3. Cronograma

Verificar as datas crticas:
Data limite At 9-maio At 1-junho 22-junho 29-junho At 6-julho Atividade Definio das equipes Relatrio Intermedirio Validar o projeto e obter autorizao para participar da competio Competio Entrega do Relatrio Final

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ETAPAS DE UM PROJETO 2. Gerao do Projeto 2.1. Concepo Inicial

Pesquisa bibliogrfica Pesquisa entre concorrentes ou similares Pesquisa com os projetos anteriormente realizados no mesmo contexto Verificao com fornecedores tradicionais Engenharia Reversa Novas idias

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Projeto do rob:
Pesquisa na Bibliografia
ROBCOM - Construa um rob de competio. Newton C. Braga, Revista Mecatrnica Fcil n.9, maro 2003: p. 9-17 disponvel em: http://eletrica.ufpr.br/mehl/te200/

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Projeto do rob:
Pesquisa na Bibliografia + Internet
How to modify a servo motor for continuous rotation http://www.instructables.com/id/How-tomodify-a-servo-motor-for-continuous-rotatio/ Controlling a Parallax (Futaba) Continuous Rotation Servo with Arduino http://dukevisualstudies.org/lastmiles/?p=11

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Projeto do rob:
Recomendaes de equipes anteriores
Usar um cabo bem flexvel entre o controle remoto e o rob (para o rob
no precisar arrastar o cabo atrs de si). Alimentar os motores com PILHAS e no baterias de 9 V (a corrente requerida pelos motores relativamente elevada). Alimentao separada do microcontrolador: pode ser por bateria de 9 V. Prever uma estrutura suficientemente rgida, capaz de suportar os choques com os adversrios. Usar engrenagens ou outros mecanismos de reduo de velocidade nos motores eltricos (baixa velocidade = alto TORQUE). Posicionar os interruptores no controle remoto de modo que possam ser facilmente operados com os dedos. Treinar o operador nas manobras.

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ETAPAS DE UM PROJETO 2. Gerao do Projeto 2.2. Gerao de Alternativas

Prazo de execuo Atendimento s especificaes Custo Sugesto: Atribuir pesos

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ETAPAS DE UM PROJETO 2.3. Simulaes e Ensaios

Necessidade de verificar o funcionamento antes da construo final! Possibilidade de testar Novas idias

Metodologia de Projeto em Engenharia Eltrica SIMULAO

[Do lat. simulatione.] S. f. 1. Ato ou efeito de simular, fingir (o que no ), representar com semelhana. 2. Disfarce, fingimento; simulacro: Essa histria uma simulao para arrancar dinheiro aos incautos. 3. Hipocrisia, fingimento, impostura: A simulao de Silvrio dos Reis ps a perder a Conjurao Mineira. 4. Experincia ou ensaio realizado com o auxlio de modelos.

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Metodologia de Projeto em Engenharia Eltrica Simular: fazer de conta com um MODELO Ensaios: testes de previso do comportamento

Metodologia de Projeto em Engenharia Eltrica Modelo: Modelo Fsico Prottipo Modelo em escala Modelo Matemtico = Conjunto de equaes Simulao matemtica

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Metodologia de Projeto em Engenharia Eltrica SIMULAO Otimizao de configurao Economia No Funcionou....

Projeto errado? Montagem errada? Componentes danificados? Componentes fora de especificao?

Possibilidade de Testes e Medies Viabilidade de novas idias

Metodologia de Projeto em Engenharia Eltrica Desvantagens: Complexidade dos modelos Complexidade dos clculos: TEMPO Distanciamento da prtica pode gerar concluses erradas ou mesmo absurdas!

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ETAPAS DE UM PROJETO 4. Concluso

Documentao do Projeto Desenhos as built A questo do SIGILO INDUSTRIAL Registro de Patentes Divulgao e Marketing Arquivar a documentao!

Problemas Tpicos dos Projetos

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Project Management Institute

http://www.eletrica.ufpr.br/mehl/pm/

Project Management Institute

Certificado de Associado em Gerncia de Projeto Certified Associate in Project Management (CAPM) Este certificado mostra que o profissional demonstrou uma base comum do conhecimento e dos termos no campo da gerncia de projeto. Ele requer 1500 horas do trabalho em uma equipe de projeto ou 23 horas/aula em gerncia de projeto. Profissional da Gerncia de Projeto Project Management Professional (PMP) Este certificado demonstra que o profissional freqentou um curso de especializao e possui experincia em Gerncia de Projetos, concordando em aderir a um cdigo da conduta profissional, e aprovao para avaliar e medir objetivamente o conhecimento da gerncia de projeto. Alm disso, um certificado PMP deve estar sempre atualizado com o risco de perda da certificao. http://www.eletrica.ufpr.br/mehl/pm/

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Relatrio Intermedirio
Caracterizao da equipe. Definies tomadas na fase de concepo inicial. Motores: j foram obtidos? Tipo? Tenso? Microcontrolador que ser usado? Pilhas ou baterias que sero usadas: Tipo? Tenso? Dificuldades tcnicas enfrentadas at agora. Concluses. Referncias bibliogrficas e de sites da Internet consultados.

Relatrio Tcnico Final

Caracterizao da equipe. Descrio tcnica do rob: dimenses, materiais, motores, alimentao, microcontroldaor utilizado, circuito, peas e componentes. Desempenho do rob: velocidade mxima frente e r & raio de giro 180 Desenho as built - papel tamanho A3. Passos realizados no desenvolvimento do projeto, desde sua concepo inicial at a construo da verso final do rob, enfatizando as alternativas estudadas pela equipe e os testes realizados. Software do microcontrolador: verses intermedirias e verso final. Custo total do projeto. Custo somente do rob. Atas simplificadas de todas as reunies realizadas pela equipe Resultados obtidos no dia da competio. Dificuldades tcnicas enfrentadas e propostas de soluo, caso existisse uma nova competio. Concluses. Referncias bibliogrficas e de sites da Internet

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