pagina 1
2. Memoriu Tehnic
Obiectul prezentului proiect este proiectarea unui dispozitiv cu urub i piuli, mai exact a unui cric cu piuli rotitoare, destinat atelierelor de lctuerie ori atelierelor mecanice, unde acesta i-ar gsi utilitatea. Dispozitivul mai sus amintit este destinat fabricrii in serie mare. Dispozitivul este destinat utilizrii frecvente, dar de ctre un singur muncitor.
Organe de masini
pagina 2
Unicul dezavantaj al acestui tip de filet este c poate prelua sarcini intr-un singur sens, pe flancul activ, care are o inclinaie de 3,dar avand in vedere cursa relativ mic, direcia forei rmane constant. Prin folosirea unui tift fixat in partea superioar a urubului i piesa realizat prin sudare, prezent in prima variant constructiv, se va realiza impiedecarea rotirii, oprirea la atingerea valorii maxime i ghidarea urubului. Cupa va fi fixat in partea superioar a urubului printr-un alezaj cu joc sprijininduse pe captul urubului i fiind fixat de acesta printr-un tiftul fixat in partea superioar a urubului. Roata de clichet se va fixa pe piuli prin intermediul unei asamblri de form patrata, iar tija, de care se prinde i clichetul utilizand un bol, cu ajutorul unei piese inelare care este asigurat in partea superioar printr-un inel Seeger.
2.5. Funcionare
La rotirea manivelei micarea se transmite prin piuli, care se sprijin pe rulment, la urub. Acesta va face o micare de translaie, cu ajutorul cruia se deplaseaz cupa.
Organe de masini
pagina 3
Organe de masini
pagina 4
utilizare de materiale corespunztoare; verificarea inaintea livrrii. Msuri impuse beneficiarului : trebuie respectate regulile de protecie a muncii din atelierul de producie ; personalul de lucru trebuie s fie instruit corespunztor; dispozitivul de strangere nu se va supune la ocuri i lovituri directe; la apariia unei defeciuni se va retrage dispozitivul din lucru i se va inlocui piesa defect ; asamblarea urub-piuli se va unge periodic cu unsoare consistent tip U 80.
2.9 Rodajul
Se recomand urmtoarea schem de rodaj pentru ansamblul urub-piuli. Rodajul are loc in ambele sensuri, deoarece cricul va lucra in exploatere in ambele sensuri. Dac nu se constat defecte (frecare prea mare, gripare), cricul se supune unor incercri peste cele de regim. Ungerea filetului urubului i a piuliei in timpul rodajului se execut cu lubrifiantul prevzut mai inainte. Dup rodaj cricul se cur de praful metalic rezultat in urma rodajului i de ulei. Se verific cu atenie filetele celor doua piese (urub respectiv piuli) Dup terminarea rodajului se trece la incercri de control, ele se execut de asemenea la diferite incrcri. La incrcarea de regim se msoar i randamentul, care permite a se verifica obiectiv economicitatea, calitatea prelucrrii i montajul.
Organe de masini
pagina 5
Organe de masini
pagina 6
Pentru cric, tiind c avem o deplasare relativ mic a urubului i direcia forei rmne constant, am ales un filet trapezoidal oferind o serie de avantaje.
d diametrul nominal al filetului; D4 diametrul exterior ; H1 nlimea util a filetului ; d2 ,D2 diametrul mediu; d3 ,D1 diametrul interior ; P pasul filetului ; Notaiile cu litere mici corescpund filetului exterior, adic urubului, iar cele cu majuscule filetului interior, adic piuliei.
Filetul trapezoidal are o rezisten si o rigiditate mai mare ca filetul ptrat. Folosirea piuliei reglabile radial (secionat) permite eliminarea jocului axial creat in urma uzurii flancurilor, avantaj care impune filetul trapezoidal ca principal soluie pentru mecanismele surub-piuli. Filetul trapezoidal asigur o buna centrare intre surub i piuli putndu-se executa prin procedeul de frezare. n cazul mecanismelor cu urub i piuli care transmit sarcini mari, in ambele sensuri, direcia forei fiind variabil (sau cu oc), se recomand utilizarea filetelor trapezoidale. Filetul este standardizat n STAS 2114/1-75, putnd avea pas normal, fin sau mare. Valorile dimensiunilor sale se determin conform relaiilor de calcul, n funcie de diametrul nominal i de pasul filetului.
Organe de masini
pagina 7
n cazul cricului cu piuli rotitoare, piulia execut o micare de rotaie iar urubul o micare de translaie. n figura de mai jos sunt prezentate diagramele de for i de moment care apar la lucrul sub sarcin al cricului. Cupa (1) urub (2) Piulia rotitoare Corp (4)
(3)
F
Mt
F
0.5M32
Mt
Mt
F L
0.5M 32 F
M tot M" 23
Fm F 0.5M32 M23 = Mt1 M34 = Mt2 M' +M" = M 23 23 23 M24 = 0.5M32 M' 23 M43 F
M34 M24
Caracteristicile mecanice ale materialului pentru urubul i piulia din construcia mecanismelor cu surub sunt: (Rp 0.2 ) - limita de curgere - limita de rupere (A) - alungirea (E) - modulul de elasticitate Materialul ales (OL 50) are clasa de calitate 1 i este folosit pentru elemente de construcii mecanice supuse la solicitri mecanice ridicate, nsumnd urmtoarele caracteristici : (Rm)
Organe de masini
pagina 8
at
2 forfecare , af = 112 [ N / mm ] ;
Alegerea materialului pentru piuli, ca element al culpei de frecare urub-piuli, se va face n aa fel nct s se limiteze presiunea de contact dintre spirele piuliei i ale urubului la valori reduse evitnduse astfel uzura prematur. Pentru piuli am ales Fgn 370-17 ,care are urmtoarele caracteristici: clasa de calitate (tratament termic) 1
2 limita de curgere, R po = 230 [ N / mm ] ;
Organe de masini
pagina 9
d2 =
Conform
tabelului
standardizat,
diamentrul
mediu
corespunztor
celui
calculat
este
diametrul nominal d = D = 28 mm pasul filetului, P = 5mm diametrul mediu d 2 STAS = D2 STAS = 25 .5mm diametrul interior, d3 = 22.5mm diametrul interior, D1 = 23mm diametrul exterior, D4= 28.5mm numarul de inceputuri, n = 1 notaie: Tr
25.5x5.
Organe de masini
pagina 10
unde: hmax cursa urubului de for ; m nlimea piuliei ; T nlimea rulmentului ; P pasul filetului urubului de for ; obinndu-se o valoare de Lf(teoretic) = 140+50+11+15=216mm. Datorita formei corpului cricului insa s-a ales constructiv Lf =230mm. La proiectarea extremitilor urubului, dimensiunile radiale ale unei extremiti trebuie s se nscrie n cercuri cu diametrele mai mici dect diametrul interior al filetului, pentru a putea fi introdus n piuli. Ele rezult din varianta aleas pentru construcie.
Organe de masini
pagina 11
Pentru a verifica corectitudinea alegerii dimensiunilor i materialului pentru urubul de for sunt necesare cteva calcule de verificare, pentru a determina rezistena urubului la diferite solicitri. Calculul momentului de torsiune:
M t1 =
M t1 =
1 d 2 F tg ( + ) , 2
1 25.5 13500 tg(3,57 + 8.82 ) = 37 ,81[ N / m] ; 2000
M t2 =
1 df F 2000
( c ) 2 + 4 ( t ) 2
/m = 45 .35 [N m
Pentru a determina dac spirele urubului vor rezista n timpul solicitrilor, spirele trebuie verificate la urmtoarele tipuri de solicitri:
pagina 12
Comparate cu valorile maxime admisibile ale materialului folosit pentru urub, se observ c spirele rezist.
Organe de masini
pagina 13
Diamnetrul exterior al piuliei este : De=Dr+(4.6) mm De=Dr+4= 51 mm ,iar diametrul i grosimea gulerului, precum i degajarea pentru tiftul filetat se determin constructiv, cunoscand inaltimea piulitei in functie de numarul de spire in contact (50mm).
Stiftul filetat care impiedica miscarea de translatie a piulitei, determina constructiv parametrii degajarii aflate in partea inferioara a gulerului, acesta fiind ales conform DIN 417 cu notatia M6x10: Partea filetata potriveste cu filetul practicat in corpul cricului iar partea caracterizata prin parametrii z=4mm si dp = 5,5mm se aseaza in degajarea inferioara a piulitei. Degajarea aflata in partea superioara a gulerului este pentru inelul Seeger (DIN 471 A52), necesar fixarii mecanismului cu clichet pe corpul piulitei.
Organe de masini
pagina 14
c =
t =
t =1,29 N/mm2
Organe de masini
pagina 15
unde: D = 0,96...0,9375 qa = 25...40 [N/mm2](oel/oel) qa= 34 [N/mm2] constructiv vom lua Dcs = 23 mm reprezentnd diametrul exterior al captului urubului. Determinm : diametrul superior al cupei cu formula :
d c1 = ( 2.4... 2.5) d = 2,5 28 = 70 [ mm ] ;
nlimea cupei :
hc = (1.4... 1.6) d =1,5 28 = 42 [ mm ];
Organe de masini
pagina 16
3.6.2 Alegerea i verificarea dimensiunilor tiftului care solidarizeaz cupa de urubul principal
Diametrul tiftului se calculeaz cu urmtoarea formul :
innd seama de dimensiunile cupei i de diametrul necesar se va alege din STAS 1599-80 un tift cilindric cu forma B cu diametrul de 6 mm i o lungime de l = . mm din OLC 45 . Pentru verificare se utilizeaz relaiile :
S2
Organe de masini
pagina 17
K, coeficient de simultaneitate, care pentru un muncitor este egal cu 1 ; ni reprezint numrul de muncitori care n cazul cricului este 1 ; l0 este lungimea de prindere, considerndu-se de 50 mm ; Lungimea total se determin cu formula L = L c + l 0 , de unde rezult L =504 [mm] n cazul mecanismului cu clichet vertical se folosete formula:
d5 = 3
32 K ni Fm ( Lc Lm + l ) = 8,2 mm ai
unde: ai = (100 ... 120 )[ N mm 2 ] (pentru oelurile carbon); l=50120[mm] in cazul in care se foloseste prelungitor;
Lm = (0.25 ... 1) Lc + l0 = 0,8 454 + 50 = 413 [ mm ] .
Organe de masini
pagina 18
i =
32 K ni Fm ( L Lm ) ai 4 4 D d5 D
Roata de clichet (figura Fig. 2) se va fixa pe piuli printr-un contur hexagonal al gurii interioare. Diametrul exterior al piuliei pe care se fixeaz este de 52mm, iar lungimea laturii poligonului va fi a=30mm (pentru contur hexagonal). Pentru stabilirea diametrului interior se folosete formula Di = 1,4 * d = 72 ,8 care se consider 73mm
Alegnd numrul de din z=8, diametrul mediu pe care se vor dispune dinii roii este :
=78mm 1 0.25 z 12 Pentru a putea obine profilul exact al roii de clichet trebuie determinat distana dintre centrele a doi dini
1 0.25
Dm =
Di
73
alturai
grosimea
dinilor
b = 0.5 t = 10 mm
nlimea
dinilor
Diametrul exterior al roii de clichet se poate calcula tiind nlimea dintelui: De = Di + 2 h = 83 mm. Limea roii de clichet se consider constructiv = 7 [mm].
Organe de masini
pagina 19
ncovoiere: i =
forfecare: f = -
2 10 3 M tot 2 1000 91,35 2 2 = = 33 ,46 [ N mm ] < af = 60 ... 95[ N / mm ] Dm b 78 10 7 2 10 3 M tot 2 1000 91,35 = = 46,84[ N mm 2 ] < as1 = 80...100[ N / mm 2 ] Dm b h 78 10 5
strivire s1 =
Suprafaa de contact dintre roata de clichet i piulia pe care aceasta se monteaz este solicitat la strivire. Efortul unitar pe aceast suprafa se va determina cu relaia:
s2 =
Mt
unde n1 depinde de forma gurii de fixare din roata de clichet. (n1 = 4 pentru form patrat i n1 = 6 pentru form hexagonal). g. 3 Locaul roii de clichet
Fi
c=h=5mm; h1 =20mm;
Organe de masini
pagina 20
Efortul
unitar
efectiv
de
ncovoiere:
i =
unde :
Frc =
2 *1000 * M tot 2 *1000 * 91,35 = = 2342 N este sarcina ce actioneaza pe dintele rotii de clichet; Dm 78
2 unde : ai = 100 ... 120 [ N / mm ]; Se alege conform DIN 1434 boltul cu cap mic de 8 ;
-Verificarea la forfecare :
f =
-Verificarea la strivire :
s =
In functie de diametrul gaurii boltului (d3 =2mm) s-a ales si stiftul conic ce solidarizeaza tija de piesa inelara asezata pe piulita, conform DIN 1B cu notatia B2x24 si conicitate de 1 :50, pentru a nu se dezasambla acciental.
Organe de masini
pagina 21
2 - forfecare af = 20 ... 30 [ N / mm ]
2 - compresiune ac = 173 ... 265 N / mm 2 - ncovoiere ai = 117 ... 180 N / mm 2 - rsucire at = 83...127 N / mm
Dimensiunile corpului sunt urmtoarele: grosimea peretelui este de a=7 mm grosimea tlpii corpului este b=9 mm ;
De = 52 mm reprezentnd diametrul exterior al piuliei;
Organe de masini
pagina 22
diametrul exterior al corpului n zona urubului care are aceast valoare datorit grosimii de 7mm aleas pentru peretele corpului
D6 = D5 + 2 a = 60 + 14 = 74 mm
unde: n1 =
hmax 321 = = 53,5 reprezint numrul de rotaii relative ntre urub i piuli P 6
- nlimea total a corpului fiind : H = H 1 + m hg + (2... 5) = 345 + 40 + 5 = 390 [mm ] ; - D7 = D5 = 60[mm ] , pentru c interiorul corpului este cilindric, s fie mai uoar ghidarea urubului n micare. Din condiia de rezisten la strivire a materialului suprafeei pe care se reazm talpa cricului se determin diametrul exterior al tlpii cricului, D8 , cu formula:
D8 = 4F 2 + D7 = as 4 19700 + 57 2 = 146 ,8mm ; si se alege D8 =146mm; 2
unde: as se alege n funcie de suprafaa de sprijin, as = (1.2... 2)[ N / mm 2 ] pentru scndur; Conform recomandrilor constructive avem condiia : 20[mm ] <
D8 D7 = 43 < 50[mm ] 2
Condiia fiind ndeplinit, cu recomandarea de a nu folosi cricul pe pmnt ci doar pe lemn i beton pentru c pe pmnt coeficientul de rezisten este la limit.
c =
Organe de masini
pagina 23
Limea canalului proeminentele in forma de pene ale piesei pentru impiedicarea rotirii surubului( Fig. 5.8.2), s-a considerat de 9 mm, pentru a nu avea o frecare semnificativ.