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Sistemas de Proteccin

Curso: Estabilidad de Sistemas Elctricos de Potencia El

Celia Sena, Ricardo Franco

Noviembre - 2007

Desarrollo de la presentacin
Protecciones
funciones, caractersticas

Proteccin de lneas de trasmisin


sobrecorriente, distancia

Rel de distancia
faltas, caractersticas, comunicacin

Proteccin ante oscilacin de potencia (inestablidad transitoria)


comportamiento del rel de distancia, bloqueo, disparo, caractersticas, mtodos, mejora de la estabilidad transitoria

Proteccin ante inestabilidad en frecuencia


fenmeno, prot. de los generadores y del sistema
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Desarrollo de la presentacin
Protecciones
funciones, caractersticas

Proteccin de lneas de trasmisin


sobrecorriente, distancia

Rel de distancia
faltas, caractersticas, comunicacin

Proteccin ante oscilacin de potencia (inestablidad transitoria)


comportamiento del rel de distancia, bloqueo, disparo, caractersticas, mtodos, mejora de la estabilidad transitoria

Proteccin ante inestabilidad en frecuencia


fenmeno, prot. de los generadores y del sistema
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Funcin de los sistemas de proteccin (SdP)


remover del servicio cualquier equipo que comienza a operar en forma anormal (rpidamente) sacar de servicio el equipo en falta (rpidamente) limitar el dao a los equipos mantener la integridad y estabilidad del sistema de potencia
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Estabilidad transitoria
Habilidad que tiene el sistema de potencia (SEP) de mantener el sincronismo cuando est sometido a grandes perturbaciones El comportamiento de los SdP durante el perodo transitorio de una perturbacin, es importante para la estabilidad del SEP
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Protecciones Principales y Protecciones de Respaldo


Razones asegurar que si la proteccin principal falla en despejar una falta, la proteccin de respaldo lo haga proteger aquellas partes del SEP que la proteccin principal no protege (por la ubicacin de sus transformadores de medida)
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Desarrollo de la presentacin
Protecciones
funciones, caractersticas

Proteccin de lneas de trasmisin


sobrecorriente, distancia

Rel de distancia
faltas, caractersticas, comunicacin

Proteccin ante oscilacin de potencia (inestablidad transitoria)


comportamiento del rel de distancia, bloqueo, disparo, caractersticas, mtodos, mejora de la estabilidad transitoria

Proteccin ante inestabilidad en frecuencia


fenmeno, prot. de los generadores y del sistema
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Proteccin de las lneas de trasmisin


El comportamiento de los SdP durante el perodo transitorio de una perturbacin, es importante para la estabilidad del SEP El particular los SdP de las: lneas de trasmisin.

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Protecciones usadas para una lnea o cable de trasmisin


Rel de sobrecorriente
temporizados e instantneos no direccionales y direccionales direccionales con comunicacin

Rel diferencial de lnea Rel de distancia


sin comunicacin con comunicacin

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Rel de sobrecorriente
La forma ms barata y simple de proteger una lnea de trasmisin PERO necesita ser reajustado cuando cambian las condiciones del SEP

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Rel de sobrecorriente
No direccional
temporizado e instantneo

Direccional
temporizado e instantneo

Direccionales con comunicacin


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Problemas con los rels de sobrecorriente


Dificultad para discriminar entre
corriente de carga corriente de falta (no siempre es posible)

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Problemas con los rels de sobrecorriente


Icc depende de la impedancia de la fuente
Fuente ZS

Carga

Carga

Carga

Fig. : Circuito radial

la zona protegida por un rel de sobrecorriente depende fuertemente de la configuracin del SEP.

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Uso de rel de sobrecorriente


lneas de trasmisin radiales como faltas en ellas no afectan la estabilidad transitoria del sistema, no se precisan instantneos de disparo
Fuente ZS

Carga

Carga

Carga

Fig. : Circuito radial

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Uso de rel de sobrecorriente


lneas de trasmisin donde hay alimentacin desde ambos extremos
rels de sobrecorriente direccional con o sin esquemas de teleproteccin

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Desarrollo de la presentacin
Protecciones
funciones, caractersticas

Proteccin de lneas de trasmisin


sobrecorriente, distancia

Rel de distancia
faltas, caractersticas, comunicacin

Proteccin ante oscilacin de potencia (inestablidad transitoria)


comportamiento del rel de distancia, bloqueo, disparo, caractersticas, mtodos, mejora de la estabilidad transitoria

Proteccin ante inestabilidad en frecuencia


fenmeno, prot. de los generadores y del sistema
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Rel de distancia
Se instalan donde se precisan tiempos instantneos de despeje de las faltas. Ventajas de los rels de distancia sobre los rels de sobrecorriente:
Mayor zona de operacin instantnea Mayor sensibilidad Ms fciles de ajustar y coordinar No son afectados por los cambios en la configuracin del sistema de potencia

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Rel de distancia
El rel de distancia calcula el cociente entre la tensin y la corriente, en su ubicacin en el sistema de potencia. En las lneas de trasmisin la longitud de la misma es proporcional a la impedancia.

ZV =

VR I R nZ L = = nZ L IR IR
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Rel de distancia
Representacin de la lnea (plano R-X)

Caractersticas de operacin

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Rel de distancia
Esquema bsico:
Comprende 3 zonas de operacin: Zona 1: 80% de la lnea, t=0ms Zona 2: 120% de la lnea, t=0.3 0.6s Zona 3: Respaldo lneas adyacentes, t>1s

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Rel de distancia
Rels de distancia con comunicacin
Disparos instantneos en toda la lnea

Medios de comunicacin
Onda portadora Microonda Fibra ptica

Los esquemas de comunicacin se clasifican en:


Transferencia de disparo Bloqueo
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Rel de distancia
Transferencia de disparo: Esquema de sobrealcance

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Desarrollo de la presentacin
Protecciones
funciones, caractersticas

Proteccin de lneas de trasmisin


sobrecorriente, distancia

Rel de distancia
faltas, caractersticas, comunicacin

Proteccin ante oscilacin de potencia (inestablidad transitoria)


comportamiento del rel de distancia, bloqueo, disparo, caractersticas, mtodos, mejora de la estabilidad transitoria

Proteccin ante inestabilidad en frecuencia


fenmeno, prot. de los generadores y del sistema
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Oscilacin de potencia
El sistema de potencia, en rgimen estacionario, opera muy cerca de su frecuencia nominal y las magnitudes de las tensiones en las diferentes barras no varan ms de un 5%. Existe una balance entre la potencia activa y reactiva generada y la consumida.
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Oscilacin de potencia
Cualquier cambio en la potencia generada, potencia demanda o en el sistema de potencia causa cambios en la potencia del sistema, oscilando hasta alcanzar otro punto de equilibrio entre la generacin y la carga. Estos cambio ocurren permanentemente y son compensados por los sistemas de control.
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Oscilacin de potencia
Faltas en el sistema de potencia Conexiones de lneas de trasmisin Desconexiones de generadores Prdida o aplicacin de grandes bloques de carga

Causan
Oscilaciones

de potencia

Dependiendo de la perturbacin y de la accin de los controladores las oscilaciones pueden ser Estables 32 Inestables

Oscilacin de potencia
La oscilacin de potencia puede hacer que la impedancia vista por un rel entre en su caracterstica de operacin. La operacin de estos rels puede hacer que salgan de servicio lneas de trasmisin u otros componentes, haciendo ms dbil el sistema, aumentando la gravedad de la perturbacin.
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Oscilacin de potencia
Los rels de distancia propensos a operar durante una oscilacin de potencia deben ser bloqueados temporalmente. En los rels de distancia modernos se tienen disponibles las funciones:
PSB: Bloqueo por oscilacin de potencia (power swing blocking). OST: Disparo por oscilacin de potencia (out-of-step tripping).
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Oscilacin de potencia
PSB: Bloqueo por oscilacin de potencia:
Esta funcin diferencia entre una falta y una oscilacin de potencia. Bloquea el rel de distancia, previene el disparo durante una oscilacin de potencia. Debe detectar y despejar las faltas que ocurren durante una oscilacin de potencia. 35

Oscilacin de potencia
OST: Disparo por oscilacin de potencia:
Esta funcin diferencia entre una oscilacin estable de una inestable. Permite disparar algunos elementos del sistema para evitar el dao de los equipos y que la perturbacin se extienda por el sistema.
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Oscilacin de potencia
Efecto de la oscilacin de potencia en los rels de distancia.

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Oscilacin de potencia
Con la separacin del sistema en reas no siempre se alcanza el balance generacin-carga, en cada una de ellas. En estos casos, se implementa un sistema de rechazo de carga o disparo de generacin, para evitar el apagn en esas reas.
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Oscilacin de potencia
Los rels de distancia responden a los valores de secuencia positiva. La impedancia medida por el rel durante una oscilacin de potencia vara en funcin del ngulo , entre las tensiones equivalentes del sistema.

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Oscilacin de potencia

ES est desfasada de ER Impedancia medida por los rels de distancia en A

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Oscilacin de potencia
Trayectoria de la impedancia durante una oscilacin de potencia

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Oscilacin de potencia
Mtodos convencionales:
Se basan en el clculo de la impedancia de secuencia positiva. Rgimen estacionario: la impedancia medida es la impedancia de carga. Durante una falta: la impedancia se mueve rpido desde la impedancia de carga hasta la de falta. Oscilacin de potencia: la impedancia se mueve lento.
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Oscilacin de potencia
Los esquemas convencionales de PSB utilizan la diferencia en la velocidad de la impedancia para diferenciar entre una falta y una oscilacin de potencia.

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Oscilacin de potencia
Caractersticas blinder (2 rectas): Para medir la velocidad de la variacin de la impedancia, mide el tiempo que requiere la impedancia para atravesar dos rectas. Se optimiza el esquema si las rectas son paralelas a la impedancia de la lnea.
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Oscilacin de potencia

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Oscilacin de potencia
Caractersticas blinder (1 recta): Este tipo de esquema se utiliza como OST. Este esquema retrasa el disparo hasta que la oscilacin ya pas los 180 y estn volviendo a ponerse en fase las tensiones.
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Proteccin. Mtodos para mejorar la estabilidad transitoria


Acciones tendientes a: 1) Minimizar la severidad de las faltas y su duracin 2) Aumentar las fuerzas sincronizantes 3) Reducir los pares acelerantes
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Proteccin.
Mtodos para mejorar la estabilidad transitoria Despejar los defectos rpidamente Funciones de proteccin instantneas y de alta velocidad
tiempo crtico de despeje de las faltas tiempos inherentes a los rels numricos

Disminuyendo la duracin de los cortocircuitos, disminuye la energa cintica que ganan los rotores de los generadores.

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Proteccin.
Mtodos para mejorar la estabilidad transitoria

Disparo monopolar de interruptores (recierre monopolar para defectos FT). Durante el tiempo muerto buena parte de la potencia de prefalta se sigue transfiriendo por las fases sanas de la lnea Reduce el embalaje de los generadores.

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Proteccin.
Mtodos para mejorar la estabilidad transitoria

Cierre dinmico (insertar cargas cerca de los generadores durante el transitorio)


Fuerza un consumo de potencia activa Reduce o evita la aceleracin de los generadores
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Proteccin.
Mtodos para mejorar la estabilidad transitoria

Fast Valving (turbinas a vapor) Reducir la potencia mecnica de los generadores ante ciertas perturbaciones, como mejor alternativa que sacarlos de servicio.

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Proteccin.
Mtodos para mejorar la estabilidad transitoria

Disparo de generadores. Puede ser til ante oscilaciones inestables de potencia Protege al generador pero no necesariamente al sistema puede aumentar el desbalance de potencias en el SEP
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Proteccin.
Mtodos para mejorar la estabilidad transitoria

Disparo controlado. OST, convirtiendo el SEP en islas con balance entre generacin y carga. Adems puede ser necesario disparar carga (load shedding) Uso de Sistemas Especiales de Proteccin (SPS) o Wide Area Protection (WAP) o Protecciones Sistmicas.
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Proteccin.
Mtodos para mejorar la estabilidad transitoria

Reduccin de la reactancia del sistema. Insercin momentnea de capacitares serie en lneas o subestaciones Aumenta el margen de estabilidad al aumentar la potencia mxima transferible
Pe = ER ES XT

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Desarrollo de la presentacin
Protecciones
funciones, caractersticas

Proteccin de lneas de trasmisin


sobrecorriente, distancia

Rel de distancia
faltas, caractersticas, comunicacin

Proteccin ante oscilacin de potencia (inestablidad transitoria)


comportamiento del rel de distancia, bloqueo, disparo, caractersticas, mtodos, mejora de la estabilidad transitoria

Proteccin ante inestabilidad en frecuencia


fenmeno, prot. de los generadores y del sistema
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Estabilidad en frecuencia
Habilidad de un SEP de restablecer la frecuencia luego de una perturbacin severa de desbalance entre generacin y carga

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Inestabilidad en frecuencia
Asociada a: insuficiente respuesta de los equipos coordinacin insuficiente entre controles y protecciones insuficiente reserva de generacin

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Estabilidad en frecuencia
Lograrla con mnima prdida de carga Prdida de carga: indeseado pero a veces inevitable

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Estabilidad en frecuencia de corto plazo

Las acciones tpicamente son: disparos de carga por subfrecuencia (underfrequency load shedding) otros mtodos no son tiles pues se requieren acciones rpidas

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Estabilidad en frecuencia de corto plazo Ecuacin de Swing de un rea A del SEP

2 HA d A K D + A = PmA PeA 0 dt 0

Si sale de servicio en forma intempestiva una unidad generadora se pierde el balance entre potencias

P
i =1

mi

< Pei
i =1

(PmA < PeA )


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Estabilidad en frecuencia de corto plazo La frecuencia del sistema comienza a disminuir P P


fA 1 +
mA eA

2 HA

t f 0

La variacin de la frecuencia tiene pendiente negativa, paramtrica en: la inercia HA la sobrecarga PeA PmA
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Estabilidad en frecuencia de corto plazo

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Estabilidad en frecuencia de corto plazo Un sistema con un desbalance entre generacin y carga, llega a una frecuencia mnima y posteriormente recupera una frecuencia estable

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Proteccin de frecuencia De generadores y turbinas


Pueden resultar daados si (estando cargados) funcionan fuera de su frecuencia nominal. Los generadores tienen protecciones de sobre y subfrecuencia (de nivel o frecuencia absoluta (f<>), Los desconectan del SEP si f es inadmisible para ellos
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Proteccin de frecuencia del SEP


Si se desconecta intempestivamente importante generacin en un SEP, la frecuencia del SEP comienza a disminuir (por desbalance de potencias). Si por esta razn salen de servicio otros generadores, disparados por sus rels de subfrecuencia, la situacin empeora (ms desbalance de potencias)
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Proteccin de frecuencia del SEP


La principal proteccin sistmica, ante salidas intempestivas de generadores son: Esquemas de disparo de carga por subfrecuencia
para recobrar el balance de potencias (y la estabilidad en frecuencia)

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Proteccin de frecuencia del SEP


Disparo de carga por subfrecuencia. Disparar carga en la cantidad mnima necesaria y no ms.
Disparo insuficiente
no evitar que la cada de la frecuencia contine

Disparo excesivo
producir cortes innecesarios a ciertas cargas

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Proteccin de frecuencia del SEP


Para disparar carga En forma clsica se usan rels de proteccin en distintos puntos (SSEE) del SEP Principios de operacin para deteccin de subfrecuencia: nivel o frecuencia absoluta (f<), o derivada o pendiente de la frecuencia (df/dt<)
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Proteccin de frecuencia del SEP


Proteccin por subfrecuencia (f<) Puede ser temporizada o instantnea La frecuencia debe haber descendido hasta el umbral ajustado f=faj
(se detecta ya avanzado el fenmeno)

Proteccin por derivada de la frecuencia (df/dt<) Puede ser temporizada o instantnea Se detecta en etapas tempranas del fenmeno
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