Sarcina tehnic ă nr.

Mecanismul de acţionare a conveierului cu bandă

1 - motor electric (ME); 2 - transmisie prin curea trapezoidală (TD, transmisie

deschisă); 3 - reductor cu roţi dinţate cilindrice (CIL); 4 - cuplaj (C);
5 –tambur (OL, organ de lucru);
6 – banda conveiurului .

Date pentru proiectare Varianta4

Forţa de tracţiune la bandă F t , kN 2,0
Viteza benzii v,m/s 1,1
Diametrul tamburului D,mm 220
Durata de exploatare L,ani 10

IM 02 04 000 MC
M o d Coala № d o c u m e n t . S e m n a t Data
hE l a b o r a t Litera Coala Coli
.
Verificat Barbascumpa Mecan i sm d e acţi on are a
Ciobanu con vei eru l ui cu b and ă
T contr.
(red u ctor ci li n d ri c) UTM FTA
Aprobat gr. TPA-201
 Cuprins

Introducere…………………………………………………………………3

1. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC SI CALCULUL CINEMATIC AL MECANISMULUI DE

ACTIONARE………………………………………………………………………………………....4
1.1. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC…………………………………………………………..4
1.2 DETERMINAREA ŞI DISTRIBUIREA RAPORTULUI TOTAL DE TRANSMITERE AL
MA……………………………………………………………………………………………………….5
1.3 DETERMINAREA PARAMETRILOR CINEMATICI ŞI DE FORŢĂ AI ARBORILOR MA…….5
2. CALCULUL DE PROIECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI…………………………..7
2.1. ALEGEREA MATERIALULUI ANGRENAJULUI SI DETERMINAREA TENSIUNILOR
LUI…………………………………………………………………………………………………...7
2.2. DIMENSIONAREA ANGRENAJULUI CU ROŢI DINŢATE CILINDRICE……………………..7
2.3. CALCULUL FORŢELOR ÎN ANGRENAJ………………………………………………………..10
2.4. CALCULUL DE VERIFICARE A ANGRENAJULUI…………………………………………....10
3. CALCULUL ARBORILOR…………………………………………………………………………...13
3.1. CALCULUL DE PREDIMENSIONARE………………………………………………………….13
3.2. CALCULUL DE DIMENSIONARE……………………………………………………………….13
3.2.1.ALEGEREA PREALABILĂ A RULMENŢILOR…………………………………………...13
3.2.2.ELABORAREA SCHIŢEI DE DIMENSIONARE…………………………………………...13
3.2.3.CALCULUL DE DIMENSIONARE A ARBORELUI-PINION……………………………..16
3.2.4.CALCULUL DE DIMENSIONARE A ARBORELUI CONDUS…………………………....21
3.3. PROIECTAREA CONSTRUCTIVĂ A ARBORELUI…………………………………………….26
4. CALCULUL RULMENŢILOR……………………………………………………………………….26
4.1. DETERMINAREA DURATEI DE FUNCŢIONARE NECESARĂ PENTRU MA. ……………...27
4.2. DETERMINAREA CAPACITĂŢII DINAMICE PORTANTE NECESARE A
RULMENŢILOR…………………………………………………………………………………...27
4.2.1.CAPACITATEA PORTANTĂ DINAMICA NECESARĂ PENTRU RULMENŢIII
ARBORELUI PNION…………………………………………………………………………27
4.2.2.CAPACITATEA PORTANTĂ DINAMICA NECESARĂ PENTRU RULMENŢII
ARBORELUI CONDUS………………………………………………………………………28
4.3. ALEGEREA FINALA A RULMENŢILOR………………………………………………………..28
5. PROIECTAREA CONSTRUCTIVĂ A ROŢILOR DINTAŢE
CILINDRICE…………………………………………………………………………………………...29
6. CALCULUL ASAMBLARILOR PRIN PANĂ……………………………………………………….30
6.1.CALCULUL ASAMBLĂRII PRIN PANĂ PENTRU ARBORELE-PINION……………………....30
6.2.CALCULUL ASAMBLARII PRIN PANA PENTRU ARBORELE CONDUS…………………….31

BIBLIOGRAFIE…………………………………………………………………………………..33

Coala
IM 02 04 000 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 2
 Introducere
Evoluţia cursului Organe de maşini influenţează considerabil asupra
progresul rapid al construcţiei de maşini. Construcţia de maşini este o
ramură de bază în industrie. Nivelul său este unul din factorii de bază ce
stabileşte dezvoltarea economiei statului, astfel ea necesită o permanenţă
dezvoltare şi perfecţionare prin introducerea metodelor exacte de
construcţie, automatizarea, implementarea inovaţiilor tehnice şi
tehnologice.
Scopul producerii este satisfacerea nevoilor materiale şi spirituale
ale societăţii.Proiectarea este activitatea tehnică şi grafică, ce are ca scop
elaborarea ideii de proiectare şi concretizarea imaginii grafice în
desenele de execuţie.
Transmisia mecanică este realizată de transmisii cu funcţia
transmiterii mişcării de rotaţie dintr-o parte în alta fără a modificarea
raportului dintre viteze şi a modifica direcţia modulului.Mişcarea de la un
element la altul se produce prin două moduri: prin angrenare şi prin
fricţiune.După forma roţilor: cilindrice, conice, cu angrenaj melcat.
Reductorul are ca funcţie m icşorarea vitezei unghiulare cu o
frecvenţă de rotaţie pentru a mări momentul de torsiune.

Coala
IM 02 04 000 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 3
 1. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC SI CALCULUL CINEMATIC AL
MECANISMULUI DE ACŢIONARE

1.1 Alegerea motorului electric

1.1.1 Determinăm puterea necesar ă a organului de lucru ( OL) din cadrul maşinii
proiectate P o l , [kW]:
,
unde F t este forţa de tracţiune OL, F t =2,6 [kN];
v o l – viteza liniară a OL, v o l =1,5 [ m/s] [ Sarcina de proiect ]

[kW]
1.1.2 Determinăm randamentul orientativ al mecanismului de acţionare (MA), :
,
unde
- randamentul transmisiei prin curea trapezoidală,
acceptăm = 0,96;
- randamentul angrenajului reductorului ( reductor cu roţi dinţate
cilindrice), acceptăm =0,97;
- randamentul unei perechi de rulmenţi, accept ăm ;
- randamentul cuplajului, acceptăm
[1, tab. 2.1, pag.12]
.
1.1.3 Determinăm puterea necesară pe arborele motorului electric (ME)
:

1.1.4 Determinăm puterea nominală a ME - [kW].

În conformitate cu recomandările [1,pag. 13] şi în corespundere cu [1, tab. S3,
anexa2], acceptăm în continuare [kW].
1.1.5 Alegem prealabil tipul motorului electric.
Deoarece pentru [kW] îi corespunde mai multe tipuri de ME cu număr
diferit de turaţii, în conformitate cu recomandările [1, pag.13] şi în corespundere cu
[1, tab. S3, anexa2], alegem prealabil următoarele două motoare electrice:

Tabelul 1.1 – C aracteristica tehnică pentru două variante de ME alese prealabil.

Caracteristica tehnica

Varianta Modelul ME Puterea Turatia Turatia

nominala asincroima nominala
[kW] [min - 1 ] [min - 1 ]

1 4AM112MB6Y3 4,0 1000 950

Coala
IM 02 04 000 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 4
 2 4AM100L4Y3 1500 1430
1.2 Determinarea şi distribuirea raportului total de transmitere al MA.

1.2.1 Determinăm turaţia arborelui OL - [min - 1 ]:

, unde:

este viteza OL, =1,5 [m/s];

-diametrul tamburului , =250 [mm] [Sarcina de proiect]

[min - 1 ].

1.2.2 Determinăm rapoartele de transmitere ale MA pentru ambele variante de ME ,

şi :

1.2.3 Determinăm rapoartele de transmitere ale treptelor MA:

unde:
şi sunt rapoartele de transmitere ale reductorului şi respectiv ale
transmisiei prin curea. În conformitate cu recomandările [1, pag. 14] şi în
corespundere cu [1, tab. 2.2, pag. 15] acceptăm i r e d =2,5.
Din relaţia de mai sus determinăm valorile pentru cele două variante
propuse:

Deoarece valoarea depăşeşte valoarea maximă recomandată pentru cazul

transmisiei prin curea, în corespundere cu [1,tab. 2.2 pag. 15], acceptăm
prima variantă a motorului electric.
Astfel, în final, alegem motorul electric 4M112MB6Y3 , (P n o m =4,0 [kW];
n n o m =950 [min - 1 ]); rapoartele de transmitere:
 reductorul cilindric =2,5
 transmisia prin curea =3,12
 mecanismul de actionare =8,28

1.3 Determinarea parametrilor cinematici si de forţă ai arborilor MA.

În corespundere cu schema cinematică a MA [sarcina de proiectare] pentru

calculul cinematic vom avea următoarea schemă de calcul:
Motor electric→Transmitere deschisă→Reductor→Cuplaj→Organ de lucru.
Prezentăm un răspuns tabelar pentru acest calcul (tab. 1.2)

Coala
IM 02 04 000 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 5
 Tabelul 1.2 –Parametrii cinematici şi de forţă ai MA

Consecutivitatea legăturii mecanismului de acţionare

conform schemei cinematice.

Arbore
Parametrul
Mot or el ect ri c→Tran sm it ere desch i să→redu ct or→cu pl aj →organ de
lu cru
me→td→red→c→ol
me
Puterea P,[kW]

II

ol

me
Viteza unghiulară ω,[s - 1 ]
Turaţia n,[min - 1 ]

II

ol

me
Momentul de tosiune

I
T, [Nm]

II

ol

2 CALCULUL DE PROIECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI.

Coala
IM 02 04 000 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 6
 2.1 Alegerea materialului angrenajului şi determinarea tensiunilor
admisibile.

2.1.1 Alegerea materialului, roţilor dinţate, a durităţii şi tratamentului termic.

Alegerea materialului, tratamentului termic şi a duritătii perechii de roţi care
angrenează, poate fi efectuată conform recomandărilor din [1, tab. 3.2, pag. 18],
iar proprietăţile mecanice ale materialului ales - [1, tab. 3.3, pag. 19]
 Conform acestor recomandări alegem marca oţelului pentru fabricarea
pinionului şi roţii dinţate – oţel 40X, duritatea - ≤ 350 HB 1
Diferenţa durităţilor medii HB 1 m e d – HB 2 m e d = 20...50.
 Proprietăţile mecanice ale oţelului 40X vor fi:
 duritatea: 269...302 HB 1 ;
 tratamentul termic: călire;
 dimensiunile limită ale semifabricatului: D l i m ≤125 [mm];
Determinăm duritatea medie a dinţilor pinionului şi roţii dinţate:
 pinion – HB 1 m e d =(HB m i n + HB m a x )/2 = (269+302)/2 = 285,5;
 roată – HB 2 m e d =285- ( 20…50) 250,0
2.1.2 Determinăm tensiunile admisibile de contact pentru pinion [  ] H 1 şi roata
[  ] H 2 , [N/mm 2 ] conform [ 1, tab. 3.2, pag. 18 ]:
 pinion -[  ] H 1 =1,8 HB 1 m e d +67 = 1,8 ∙ 285,5 +67 = 580,9 [ N/mm 2 ];
 roată -[  ] H 2 =1,8 HB 2 m e d +67 = 1,8 ∙ 250,0 +67 = 517,0 [ N/mm 2 ];
2.1.3 Determinăm tensiunile admisibile de încovoiere pentru pinion [ s ] F 1 şi roată
[  ] F 2 , [ N/mm 2 ] conform [1, tab. 3.2, pag. 18]:
 pinion -[  ] F 1 =1,03 HB 1 m e d = 1,03 ∙ 285,5 = 293,91 [ N/mm 2 ];
 roată -[  ] F 2 =1,03 HB 2 m e d = 1,03 ∙ 250,0 = 257,5 [ N/mm 2 ];
Deoarece transmisia este reversibilă, [ s ] F se micşorează cu 25% [1, pag. 19]:
 pinion -[ s ] F 1 =0,75 ∙ 293,91 = 220,43 [ N/mm 2 ];
 roată - [  ] F 2 =0,75 ∙ 257,5 =193,13 [ N/mm 2 ].
2.1.4 Prezentăm un răspuns tabelar pentru acest calcul:

Tabelul 2.1 - Caracteristicile, mecanice ale materialului transmisiei.

HB 1 m e d [s]H [s]F
Elementul Marca Dlim, Tratament
transmisiei oţelului [mm] termic
HB 2 m e d [ N/mm 2 ]

1.Pinion 285,5 580,9 220,43

40X ≤ 125 Călire
2. Roata dinţată 250 517,0 193,13

2.2 Dimensionarea angrenajului cu roţi dinţate cilindrice

2.2.1 Determinăm distanţa dintre axe ,[mm]:

Coala
IM 02 04 000 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 7
 unde:
este coeficientul distanţei dintre axe, acceptăm ;
- coeficientul lăţimii coroanei danturate, acceptăm ;
- coeficientul neuniformităţii distribuirii sarcinii pe lungimea dintelui,
acceptăm ; [1, pag. 22]
- raportul de transmitere al reductorului, ; [vezi p.1.2.3, pag.4]
- momentul de torsiune, care acţionează asupra arborelui condus al
reductorului, [Nm]; [ tab. 1.2, pag.5 ]
- tensiunea admisibilă de contact a materialului roţii dinţate,
[N/mm 2 ]; [tab.2.1 pag.6]

[mm].

Conform şirului de numere normale [1, tab. S1, anexa 2], acceptăm [mm].
2.2.2 Determinăm modulul de angrenare m, [mm]:

unde:
este coeficientul de modul, acceptăm ; [1, pag.22]
,[mm] – diametrul de divizare a roţii:

[mm];

,[mm] – lăţimea coroanei danturate a roţii, care se determină din relaţia:

[mm].{Incît condiţia de rezistenţă nu se respecta am
acceptat b2=45} Notă: [1,pag.27]
Conform şirului de numere normale [1, tab.S1, anexa2] ,acceptăm [mm].
- tensiunea admisibilă de încovoiere a roţii dinţate, [N/mm 2 ]
[tab.2.1 pag.6]
[mm].
Acceptăm modulul [mm]. [1, tab.41, pag.23]
2.2.3 Determinăm unghiul de înclinare ai dinţilor :

2.2.4 Determinăm numărul sumar de dinţi ai pinionului şi roţii dinţate, :

[dinti].
Acceptăm [dinţi].
2.2.5 Precizăm valoarea reală a unghiului de înclinare a dinţilor:
.

2.2.6 Determinăm numărul de dinţi ai pinionului, :

[dinti].

Acceptăm [dinţi].
2.2.7 Determinăm numărul de dinţi ai roţii dinţate, :
[dinti]

Coala
IM 02 04 000 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 8
 Acceptăm [dinti].
2.2.8Determinăm raportul de transmitere real şi verificăm abaterea faţa de
raportul de transmitere ales iniţial :

2.2.9 Determinăm valoarea reală a distanţei dintre axe ,[mm]:

[mm].
2.2.10 Determinarea parametrilor geometrici de bază ai transmisiei.

Tabelul 2.2 – Parametri geometrici de bază ai angrenajului cilindric [mm]

Parametru Pinion Roata

Divizare
Diametrul

Exterior

Interior

Lăţimea
coroanei
danturate

Coala
IM 02 04 000 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 9
 Figura 2.1 – Parametri de bază ai angrenajului cu roţi dinţate cilindrice

2.3 Calculul forţelor în angrenaj

Forţa tangenţială :
 pinion - ;

 roată - [N].

Forţa radială :
 pinion - ;
 roată - [N].

Forţa axială:
 pinion - ; Figura 2.2 – Forţele în
angrenajul cilindric cu dinţi
 roată - [N].
înclinaţi

2.4 Calculul de verificare a angrenajului

2.4.1 Verificăm distanţa dintre axe ,[mm]:

[mm].

2.4.2 Verificăm tensiunea de contact ,[N/mm 2 ]:

unde:
este un coeficient complex, acceptăm ; [1, pag.27]
- forţa tangenţială din angrenaj, [N]; [p. 2.3, pag.9]
- coeficientul distribuirii sarcinii între dinţi. Determinăm prealabil viteza
periferică a roţii dinţate ,[m/s]:
[m/s].
Stabilim treapta a 9-a de precizie pentru angrenajul proiectat [1, tab. 4.4, pag, 28] si
acceptăm ; [1, fig. 4.2, pag.29]
- coeficientul sarcinii dinamice, acceptăm ; [1, tab.4.4, pag.28]
Mărimile ,[N,m]; ,[N/mm ];
2
; ,[mm]; , [mm]; - [p.2.2.1, pag.
7]; , [s ] – viteza unghiulară a arborelui condus [tab. 1.2, pag, 5].
-1

Coala
IM 02 04 000 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 10
 [N/mm 2 ].

Aşa cum < , iar această subsarcina nu depăşeste 10%, putem trece la
următoarea etapă a calculului de verificare.
2.4.3 Verificăm tensiunile de încovoiere a dinţilor ,[N/mm 2 ]:

,
unde:
, [mm] – este modulul angrenării;
, [mm] – lăţimea coroanei dinţate a roţii;
, [N] – forţa tangenţială din angrenaj [tab.2.2 şi p.2.3];
- coeficientul distribuirii sarcinii între dinţi,
acceptăm ; [1, tab.
4.4,pag.30] - coeficientul distribuirii neuniforme a sarcinii pe lungimea
dintelui, acceptăm ;
[1, pag.29] - coeficientul sarcinii dinamice, acceptăm ;
[1, tab.4.4, pag.28]
- coeficienţii de formă ai dinţilor pinionului şi
roţii dinţate, care se determină în dependentă de numărul de dinţi
echivalenţi :

; .

Deci acceptăm şi ; [1, tab.4.7, pag.30]

- coeficientul ce ţine de cont de înclinarea dinţilor,
;
- tensiunile admisibile de încovoiere ale pinionului şi roţii dinţate,
[N/mm 2 ]. [tab.2.1, pag.5]
[N/mm 2 ];

[N/mm 2 ].

2.4.4 Prezentăm un răspuns tabelar pentru acest calcul:

Tabelul 2.3 – Rezultatele calculului de dimensionare a angrenajului cu roţi dinţate
cilindrice.

Coala
IM 02 04 000 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 11
 C alculul de dimensionare a angrenajului

Parametrul Valoarea Parametrul Valoarea

Distanţa dintre axe
130,0 Modulul ,[mm] 2,5
[mm]
Forma dintelui Diametrul cercului de
înclinat
divizare:
pinion, 73,92
Unghiul de inclinare a
11,25 º roata,
dintelui, 186,08
Lăţimea coroanei Diametrul cercului
dinţate,[mm]: 48,0 exterior:
pinion, pinion, 78,92
45,0
roata, roata, 191,08
Numărul de dinţi: Diametrul cercului
interior:
pinion, 29 pinion, 67,92
roata, 73 roata, 180,08

Calculul de verificare a angrenajului

Parametrul Valori admisibile Valori calculate Nota

Tensiunile de contact
517,0 484,12 ≈-6,35%
,[N/mm 2 ]
Tensiunile de 220,43 113,09 ≈-48,69%
încovoiere,
[N/mm 2 ] 193,13 107,44 ≈-41,44%

3 CALCULUL ARBORILOR

3.1 Calculul de predimensionare

Din condiţia de rezistenţă la răsucire şi în conformitate cu recomandările [1,
pag.55] determinăm prealabil diametrele minime ale arborilor:

Tabelul 3.1 – Determinarea prealabilă a diametrelor arborilor,[mm].

Arbore - pinion Arboreal rotii dintate

[mm] [mm]

Acceptam [mm] Acceptam [mm]

unde: ,[N/mm ] – tensiunea admisibilă la răsucire [tab.1.2];
2

Coala
IM 02 04 000 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 12
 [N/mm 2 ] – tensiunea admisibilă la răsucire [1, pag.55]

3.2 Calculul de dimensionare

3.2.1 Alegerea prelabilă a rulmenţilor
În conformitate cu recomandările [1, tab. 6.1, pag. 57] alegem prealabil următorii
rulmenţi [1, tab. S5, anexa 2]:
Tabelul 3.2 – Alegerea prealabilă a rulmenţilor

Dimensiunile, mm
Schema rulmentului
Simbolizarea α
(GOST 831-75)
d D B

36307 35 72 17

12º

36209 45 85 19

3.2.2 Elaborarea schiţei de dimensionare a reductorului cilindric

În corespundere cu schema cinematică a reductorului cilindric [sarcina tehnica]
elaborăm schiţa acestuia, luînd în consideraţie recomandările [1, pag. 58 - 65].
Efectuînd măsurarile (calculele) corespunzătoare pe schiţa elaborată a reductorului
(fig.3.1, a si b), determinăm valorile distanţelor între reazeme, necesare pentru
calculul arborilor:
[mm],
unde:
,[mm] este distanţa de la partea frontală a rulmentului pînă la punctul de aplicare
a reacţiunilor, care se determină din relaţia:
,
valorile , , si sunt prezentate in tab. 3.2

Coala
IM 02 04 000 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 13
 a)

Coala
IM 02 04 000 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 14
 b)

Figura 3.1 - Schiţa reductorului cilindric

Deci pentru arborele-pinion şi arborele condus vom avea următoarele valori ale
distanţelor de aplicare a reacţiunilor:
[mm] [mm].
Astfel,
[mm]
[mm]
3.2.3 Calculul de dimensionare a arborelui-pinion
Date iniţiale :
[mm] – diametrul cercului de divizare; [tab.2.3, pag.11]
[N], [N], [N] – forţele în angrenaj; [pag.9]
[mm] – distanţa de aplicare a reacţiunilor în reazeme. [pag.14]

Coala
IM 02 04 000 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 15
 Figura 3.2 –Schema de calcul a arborelui-pinion

3.2.3.1 Determinăm forţele de reacţiune în reazemele A şi B (fig. 3.2).

Planul vertical ( YOZ)

[N]

[N]

Verificare:

Planul orizontal ( XOZ)

[N]

[N]
Verificare:
Reacţiunile sumare în reazemele A si B vor fi:
[N],
[N],

3.2.3.2 Construirea diagramelor momentelor încovoietoare (fig. 3.3), [Nm].

Planul vertical ( YOZ)
Sectorul I 0<Z I <l 1 p
[N].
.
Pentru , ;
Pentru ,
[Nm].

Coala
IM 02 04 000 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 16
 Sectorul II l 1 p <Z I I <(l 1 p + l 2 p )
[N].

Pentru ,
[Nm];

Pentru ,

Planul orizontal ( XOZ)

Sectorul I 0<Z I <l 1 p

[N].

.
Pentru , ;
Pentru ,
[Nm];

Sectorul II l 1 p <Z I I <(l 1 p + l 2 p )

[N].

Pentru ,
[Nm];
Pentru ,

3.2.3.3 Determinăm momentul de încovoiere rezultant (fig. 3.3) în secţiunile

caracteristice ale arborelui (1...3) ,[Nm] în conformitate cu relaţia:
,
;

Coala
IM 02 04 000 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 17
 [Nm];
[Nm].
3.2.3.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele-pinion, care
este egala cu [Nm] si acţionează pe porţiunea arborelui de la intrare pînă
la locul fixării roţii dinţate (fig. 3.3).
3.2.3.5 Determinăm şi construim diagrama momentelor de încovoiere echivalente
(fig. 3.3) în secţiunile caracteristice (1...3) , [Nm]:
,
[Nm];
[Nm];
[Nm];

3.2.3.6 Verificăm diametrul arborelui-pinion în secţiunea cea mai solicitată.

Conform momentului echivalent de încovoiere maxim, precizăm valoarea
diametrului în secţiunea critică a arborelui din condiţia de rezistentă la încovoiere:

,[mm]

unde: este tensiunea admisibilă la încovoiere. În conformitate cu ciclul de

funcţionare pulsator , acceptăm [N/mm 2 ]; [1, tab.S2, anexa 2]
- momentul echivalent la încovoiere în secţiunea cea mai solicitată care
corespunde valorii maxime [Nm].
Deci, pentru secţiunea 2 (valoare diametrului determinată prealabil pentru acest
sector corespunde [mm] [tab.3.1, pag.12]) vom avea:

[mm] [mm]>25,62[mm].

Condiţia se respectă. În acelaşi timp, în conformitate cu recomandările [1, pag. 76],

diametrul arborelui-pinion [mm] trebuie majorat cu cca 5%.
Deoarece în construcţia arborelui-pinion ,[mm] va corespunde treptei arborelui
sub rulment şi garnitură, acesta se precizează în conformitate cu diametrul inelului
interior al rulmentului. Astfel, conform [1, tab. S5, anexa 2] acceptăm
[mm].

Coala
IM 02 04 000 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 18
 Coala
IM 02 04 000 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 19
 3.2.4 Calculul de dimensionare a arborelui condus
Date initiale :
[mm] – diametrul cercului de divizare; [tab.2.3, pag.12]
[N], [N], [N] – forţele în angrenaj; [pag.11]
[mm] – distanţa de aplicare a reacţiunilor. [pag.14]

FIGURA 3.4–Schita de calcul a arborelui condus

3.2.4.1 Determinăm forţele de reacţiune în reazeme (fig. 3.4).

Planul vertical ( YOZ)

[N]

Coala
IM 02 04 000 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 20
 [N]

Verificare:

Planul orizontal ( XOZ)

[N]

[N]
Verificare:
Rezultantele reacţiunilor vor fi:
[N],
[N],
3.2.4.2 Construirea diagramelor momentelor încovoietoare (fig. 3.4), [Nm].
Planul vertical ( YOZ)
Sectorul I 0<Z I <l 1 a
[N].
.
Pentru , ;
Pentru ,
[Nm].

Sectorul II l 1 a <Z I I <(l 1 a + l 2 a )

[N].

Pentru ,

[Nm];

Pentru ,

Planul orizontal ( XOZ)

Coala
IM 02 04 000 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 21
 Sectorul I 0<Z I <l 1 a
[N].
.
Pentru , ;
Pentru ,
[Nm];

Sectorul II l 1 a <Z I I <(l 1 a + l 2 a )

[N].

Pentru ,
[Nm];
Pentru ,

3.2.4.3 Determinăm momentul de încovoiere rezultant (fig. 3.5) în secţiunile

caracteristice ale arborelui (1...3) ,[Nm] în conformitate cu relaţia:
,
;
[Nm];
[Nm].
3.2.4.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele codus, care
este egală cu [Nm] şi acţionează de la locul fixării roţii dinţate cilindrice
în direcţia ieşirii fluxului de putere (fig. 3.5).
3.2.4.5 Determinăm si construim diagrama momentelor de încovoiere echivalente
(fig. 3.5) în secţiunile caracteristice (1...3) ,[Nm] din relaţia:
,
;
[Nm];
[Nm];
[Nm].
3.2.3.7 Verificăm diametrul arborelui în secţiunea cea mai solicitată.
Conform momentului echivalent de încovoiere maxim, precizăm valoarea
diametrului în secţiunea critică a arborelui din condiţia de rezistenţă la încovoiere:

,[mm]

unde: este tensiunea admisibilă la încovoiere. În conformitate cu ciclul de

funcţionare pulsator , acceptăm [N/mm 2 ]; [1, tab.S2, anexa 2]
- momentul echivalent la încovoiere în secţiunea cea mai solicitată care
corespunde valorii maxime [Nm].

Coala
IM 02 04 000 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 22
 Deci, pentru secţiunea 2 (valoare diametrului determinată prealabil pentru acest
sector corespunde [mm] [tab.3.1, pag.11]) vom avea:

[mm] [mm]>32,62[mm].

Condiţia se respectă. În acelaşi timp, în conformitate cu recomandările [1, pag. 76],

diametrul arborelui-pinion ,[mm] trebiue majorat cu cca 10%.
Deoarece în construcţia arborelui-pinion ,[mm] va corespunde treptei arborelui
sub rulment şi garnitură, acesta se precizează în conformitate cu diametrul inelului
interior al rulmentului. Astfel, conform [1, tab. S5, anexa 2] acceptăm
[mm] (fig.3.6) .

Coala
IM 02 04 000 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 23
 3.3 Proiectarea constructivă a arborilor
Calculul final de dimensionare are ca scop determinarea dimensiunilor geometrice
ale fiecarei trepte în conformitate cu recomandările [1, tab.6.2, pag.78]
Tabelul 3.3 – Determinarea dimensiunilor arborilor [mm]
Arborele-pinion Arboreal condos
Treapta arborelui
(fig.3.6, a) (fig.3.6, b)
I -a

sub pinion
sau sub
roata dinţată se determină grafic
II - a
sub rulmenti (pag. 18) (pag. 22)
si garbitura
se precizează grafic; (unde B-lăţimea rulmentului)

Coala
IM 02 04 000 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 24
 III - a
sub un
element al În conformitate cu În conformitate cu
transmisiei [1, tab.S10, anexa 2], [1, tab.S10, anexa 2],
deschise acceptăm acceptăm
IV - a
umărul de Nu se construieşte
acceptam
sprijin
pentru roţile
dandurate mm

4 CALCULUL RULMENŢILOR
4.1 Determinarea duratei de funcţionare pentru MA
Pentru determinarea duratei de funcţionare necesare , [ore] este nevoie de durata
de funcţionare L,[ani] a mecanismului de acţionare prezentă în sarcina tehnica.
Astfel durata de funcţionare calculată în ore ,[ore]:
[ore],
unde:
[ani];
- coeficientul zilelor lucrătoare; [1, pag.81]
- coeficientul orelor lucrătoare. [1, pag.81]
4.2 Determinarea capacităţii dinamice portante necesare a rulmenţilor
4.2.3 Capacitatea portantă dinamica necesară pentru rulmenţii arborelui-pinion:

[N].

unde:

Coala
IM 02 04 000 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 25
 [s - 1 ] este viteza ungiulară a arborelui pinion; [tab.1.2, pag.5]
,[N] este sarcina echivalentă a arborelui pinion.
Relaţia pentru determinarea sarcinii dinamice echivalente depinde de raportul:
<

>
unde:
,[N] este sarcina axială a rulmentului [1, tab. 7.4, pag.85], care se determină în
dependenţă de componenţa axială a sarcinii radiale a rulmentului R s ,(N), [1, tab.7.1,
pag.81]:
[N];
[N];
[N];
[N].
[N] – forţa axialî în angrenaj; [p. 2.3, pag.9]
,[N] – sarcina radială a rulmentului, care corespunde forţei de reacţiune sumare
din reazeme. Acceptăm [N], [N];
e – coeficientul influenţei solicitării axiale, care se determină în dependenţă de
raportul ( se determină din [1, tab.S5,
anexa2], în conformitate cu diametrul treptei pentru rulment şi seria uşoară).
Conform [1, tab. 7.3, pag.84], acceptăm ;
- coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.
În conformitate cu recomandările [1, pag. 80] alegem următoarele relaţii pentru
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui-pinion ,
[N]:
[N]
[N],
unde:
este coeficientul sarcinii radiale, acceptam ; [1,tab.7.1,pag.82]
- coeficientul sarcinii axiale, accept ăm ; [1,tab.7.3,pag.84]
- coeficientul de siguranţă, acceptăm ; [1, pag.82]
- coeficientul de temperature, acceptăm . [1, pag.82]

[N].

4.2.2 Capacitatea portantă dinamica necesară pentru rulmenţii arborelui condus:

[N].

unde:
[s - 1 ] este viteza ungiulară a arborelui pinion; [tab.1.2, pag.5]
,[N] este sarcina echivalentă a arborelui pinion.
Relaţia pentru determinarea sarcinii dinamice echivalente depinde de raportul:

<

>
unde:

Coala
IM 02 04 000 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 26
 ,[N] este sarcina axială a rulmentului [1, tab. 7.4, pag.85],(similar pinion):
[N];
[N];
[N];
[N].
,[N] – sarcina radială a rulmentului, care corespunde forţei de reacţiune sumare
din reazeme. Acceptăm [N], [N];
e – coeficientul influenţei solicitării axiale, care se determină în dependenţă de
raportul ( se determină din [1, tab.S5,
anexa2], în conformitate cu diametrul treptei pentru rulment şi seria uşoară.
Conform [1, tab. 7.3, pag.84], acceptăm ;
- coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.
În conformitate cu recomandările [1, pag. 80] alegem următoarele relaţii pentru
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui-pinion ,[N]:
[N]
[N],
unde:
- coeficientul sarcinii axiale, acceptăm ; [1,tab.7.3,pag.84]

[N].

4.3 Alegerea finală a rulmenţilor

În conformitate cu diametrele sub rulmenţi şi capacităţile portante determinate
anterior alegem următorii rulmenţi pentru arborii reductorului cilindric:

Tabelul 3.2 – Alegerea finală a rulmenţilor [1, tab.S5, anexa2]

Simbolizarea Dimensiunile, [mm] Capacitatea portanta, [kN]
(GOST 831-75) d D B r Cr Cor
36306 30 72 19 2,0 26,9 20,4
36207 35 72 17 2,0 24,0 15,3
5 PROIECTAREA CONSTRUCTIV Ă A ROŢII DINŢATE CILINDRICE
Luînd în consideraţie recomandarile [1, pag.89-91] alegem metoda de obţinere a
semifabricatului prin forjare, iar amplasarea butucului rotii dinţate faţă de reazeme
să fie simetrică (fig.5.1).

Coala
IM 02 04 000 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 27
 Fig.5.1 Construcţia roţii dinţate
cilindrice obţinută prin forjare

Tabel ul 5.1 – Det ermi narea paramet ri l or const ruct i vi ai roţi i di nţ ate cilindrice [mm].
ELEMENTUL
P AR AMETR UL R ELAŢIA DE C ALC UL
R OŢII
Di am et rul cercul ui
( cal cul ul angrenaj ul ui , t ab.2.3pag.11).
ext eri or
Lăţ i m ea (cal cul ul angrenaj ul ui , t ab.2.3 pag.11)
C oroana
dant urat ă Grosi m ea În corespundere cu şi rul norm al i zat de di m ensi uni
l i ni are [1, t ab.S .1, anexa 2], acc ept ăm .
,
Teşi t ura
accept ăm .
Di am et rul i nt eri or (const rucţ i a arbori l or fi g.3.6).

Di am et rul ext eri or În corespunde re cu şi rul norm al i zat de di m ensi uni

But ucul l i ni are accept ăm .

Lăţ i m ea Î n corespunder e cu şi rul norm al i zat de di m ensi uni

l i ni are accept ăm .
,
Grosi m ea Di n consi derent e const ruct i ve şi în corespunde re cu
şi rul norm al i zat de di m ensi uni l i ni are, accept ăm
Di scul .
R aza de rot unj i re [mm] accept am preal abi l .
[mm] accept ăm preal abi l [mm] ,
Găuri
gauri .
6 CALCULUL ASAMBLĂRILOR PRIN PANĂ

6.1 Calculul asamblărilor prin pană pentru arborele-pinion

Date initiale:
[mm] si sînt diametrul şi lungimea treptei arborelui, pe care
este instalată pana;
[fig.3.6]
[N] – este forţa tangenţială în angrenaj. [pag.9]

Coala
IM 02 04 000 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 28
 Fig. 6.1 – Asamblarea prin pana paralela pe arboreal-pinion

6.1.2 Predimensionarea penei

În conformitate cu diametrul [mm] conform [1, tab.S9, anexa2] stabilim
dimensiunile secţiunii transversale ale penei (fig.6.1):
[mm]; [mm]; [mm]; [mm].
Lungimea penei ,[mm] se stabileşte în dependenţă de lungimea treptei arborelui,
pe care este instalată pana [mm]:
[mm],
acceptăm conform şirului de lungimi ale penei standartizat – [mm].
deci alegem prealabil urmatoarea pană:
Pana 8×7×34 GOST 23360-78.
6.1.2 Calculul de verificare a penei
Penele paralele, utilizate la proiectarea reductoarelor, sunt verificate la strivire:
,
unde:
,[mm 2 ]este suprafaţa de strivire, care se determină din relaţia:
[mm 2 ];
,[mm] – lungimea de lucru efectivă a penei cu suprafeţele frontale rotunjite:
[mm];
[N/mm ] – tensiunea admisibilă la strivire. Pentru bucşă de oţel şi sarcini
2

liniştite [N/mm 2 ]

[N/mm 2 ]< .
Deoarece tensiunea de strivire nu depăşeste limita de strivire, acceptăm urmatoarea
pană:
Pana 8×7×34 GOST 23360-78 .
6.2 Calculul asamblării prin pană pentru arboreal condus
Date iniţiale:
[mm] si sunt diametrul si lungimea treptei arborelui sub butucul
elementului transmisiei deschise; [fig.3.6]
[mm] si [mm] – diametrul interior şi lungimea butucului roţii
dinţate; [ tab.5.1]
[N] – este forţa tangenţială în angrenaj. [pag.9]

Coala
IM 02 04 000 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 29
 Fig.6.2 – Asamblările prin pană ale arborelui condus.
6.2.1 Predimensionarea penelor
Secţiunea A-A . În conformitate cu diametrul ,[mm] stabilim dimensiunile
secţiunii transversale ale penei (fig.6.2):
[mm]; [mm]; [mm]; [mm]
Lungimea penei ,[mm] se stabileste în dependenţă de lungimea butucului roţii
dinţate – [mm]:
[mm].
Acceptăm conform şirului de lungimi ale penei standartizat - [mm].
Deci prealabil alegem urmatoarea pană:

Pana 12×8×40 GOST 23360-78

Secţiunea B-B . În conformitate cu diametrul ,[mm] conform [1, tab.S9, anexa2]

stabilim dimensiunile secţiunii transversale ale penei (fig.6.2):
[mm]; [mm]; [mm]; [mm]
Lungimea penei ,[mm] se stabileşte în dependenţă de lungimea treptei arborelui,
pe care este instalată pana – [mm]:
[mm].
Acceptăm conform şirului de lungimi ale penei standartizat - [mm].
Deci prealabil alegem urmatoarea pană:
Pana 8×7×50 GOST 23360-78.
6.2.2 Calculul de verificare al penelor

Coala
IM 02 04 000 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 30
 Condiţia de rezistenţă la forfecare:

unde:
,[mm 2 ]este suprafaţa de forfecare:
Secţiunea A-A [mm 2 ];
Secţiunea B-B [mm 2 ];
,[mm] – lungimea de lucru efectivă a penei cu suprafeţele frontale rotunjite:
Secţiunea A-A [mm 2 ];
Secţiunea B-B [mm 2 ].
Astfel,
Secţiunea A-A [N/mm 2 ];

Secţiunea B-B [N/mm 2 ].

Deoarece tensiunile de strivire pentru ambele secţiuni nu depăşesc , acceptăm

urmatoarele pene:
Secţiunea A-A Pana 12×8×40 GOST 23360-78
Secţiunea B-B Pana 8×7×50 GOST 23360-78.

Bibliografie:

1.Mecanica aplicat ă :Îndrumar de proiectare. V.Dulgheru, R.Ciupercă, I.

Bondariuc, I.Dicusară.Chisinau. :”Tehnica-Info”,2008.

2.Bazele proiect ării maşinilor. Ion Bostan,Anatol Oprea. Ch. ”Tehnico-Info”.2

Coala
IM 02 04 000 MC
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 31