UNIVERSITATEA TEHNICĂ DIN CLUJ-NAPOCA

Facultatea de Construcţii de Maşini

Departamentul: Ingineria Sistemelor Mecanice
Disciplina: Mecanisme şi Organe de Maşini 1

PRESĂ CU PIULIŢĂ ROTITOARE

Varianta cu doua coloane

Fmax = 10220 N
hmax = 120 mm

Numele şi prenumele:
Uta Cristian Daniel

Anul, grupa: MTR 2532/2

Sem II, 2019 – 2020

Universitatea Tehnică Cluj–Napoca
Facultatea de Construcţii de Maşini
Departamentul: Ingineria Sistemelor Mecanice
Disciplina: Mecanisme şi Organe de Maşini 1

TEMA DE PROIECT

Studentul Uta Cristian Daniel, anul III MTR, grupa 2532/2 (Nepromovate-An 3)

Să se proiecteze o PRESĂ CU PIULIŢĂ ROTITOARE, varianta cu două

coloane, pentru următoarele date:
- Forţa maximă: Fmax = 10220 N
- Cursa maximă: hmax = 120 mm

Proiectul va cuprinde:
- Memoriul tehnic;
- Memoriul justificativ de calcul;
- Desen de ansamblu al mecanismului (3 vederi, scara 1/1);
- Desene de execuţie pentru:
• şurubul principal;
• piuliţă.
- Bibliografie;
- Cuprins.

Termen de predare Conducător de proiect

02.06.2020 ş. l. dr. ing. Claudiu POPA

 MEMORIU TEHNIC
Mecanismele cu surub si piulita se utilizeaza pentru transformarea miscarii de
rotatie in miscare de translatie sau invers in conditiile de transmitere a unor
sarcini, ca transmisii de forte sau avand numai rol cinematic. Utilizarea
mecanismelor cu suruburi de miscare in constructia de masini se datoreaza
avantajelor pe care le reprezinta si anume:

- construtie simpla si tehnologie de constructie usor realizabila;

- posibilitatea de transmitere a unor sarcini axiale mari utilizand forte de

actionare mici;

- raport mare de transmitere care duce la viteze mici;

- compactitatea constructieie si gabarit redus;

- functionare lina si fara zgomot;

- posibilitatea de a asigura in mod simplu autofranarea;

- permite utilizarea materialelor ieftine;

- pret de cost redus Pe linga aceste avantaje enumerate anterior mecanismele cu

suruburi de miscare au si unele neajunsuri:

- existenta unei frecari destul de mari intre spirele filetului surubului si a piulitei
care conduce la uzura pieselor si la un randament scazut;

- necunoasterea exacta a fortelor de presare;

- prezenta unor puternici concentratori de tensiune in zona filetata care afecteaza

rezistenta la oboseala a surubului;

- lipsa autocentrarii;

- necunoasterea exacta a fortelor de strangere;

Pentru o buna functionare a presei cu piuliţă rotitoare conform variantei

prezentate, respectiv, cu doua coloane in constructie turnata, presa se va aşeaza
pe o suprafaţă plană din beton sau metal si se prinde cu suruburi pentru a
impiedica deplasarea acesteia. Deservirea acestor tipuri de prese este prevăzută a
se face de către un singur om. Pentru începerea operaţiei de presare sau de
depresare, se va acţiona asupra roţii de manevră pentru ridicarea traversei mobile
până la cota impusă de gabaritul piesei. Se observă realizarea mişcării de roto –
translaţie, piuliţa realizează mişcarea de rotaţie iar şurubul realizează mişcarea de
translaţie. Se introduce piesa pe masa presei, sub traversa mobilă apoi se
acţionează roata de manevră în sens invers pentru realizarea forţei de presare. Se
va avea în vedere că în timpul funcţionării presei să se asigure ungerea cuplei
cinematice şurub - piuliţă. La presele cu o piulita rotitoare surubul executa numai
miscare de translatie. El poate veni in contact direct cu piesa care se preseaza.
Varianta constructiva aleasa este prezentata in figura de mai jos si este presa cu
piulita rotitoare cu doua coloane, corpul piesei fiind executat prin turnare din
fonta cenusie, iar coloanee realizate din otel. In sectiune transversala coloana are
un profil ,,T”. Surubul de miscare este impiedicat sa se roteasca de catre bolltul de
fixare. Piulita rotitoare executata din fonta este centrata in corpul presei si se
sprijina axial pe rulmentul axial cu bile, care preia sarcina axiala ce apare in tija
surubului in timpul presarii. Rulmentul are rolul de a inlocui frecarea de alunecare
care ar aparea intre piulita si corpul presei cu frecarea de rostogolire (la care
pierderile prin frecare sunt mai reduse). Piulita este actionata in miscarea sa de
rotatie de catre butucul cu manere asamblat cu piulita, acestaeste impiedicat sa
se roteasca de catre pana speciala. Pentru ca butucul sa nu iasa de pe piulita
rotitoare, acesta este fixat cu piulita canelata. Pentru a reduce frecarile dintre
spirele filetului si ale piulitei, precum si dintre elementele ce alcatuiesc rulmentul
axial, aceste zone se ung cu unsori consistente.
 II. MEMORIU JUSTIFICATIV DE CALCUL

1. Schema funcțională și de încărcare.

La presele cu piuliță rotitoare elementul de acționare (butuc cu mânere) se montează pe
piuliță printr-o asamblare cu pană sau pe o porțiune cu profil hexagonal. Șurubul trebuie
împiedicat să se rotească, el executând doar o mișcare de translație. La presa cu două coloane
capătul inferior al șurubului este fixat în traversa mobilă prin intermediul unui știft.

2. Alegerea materialului pentru șurub.

Pentru șurub am ales un oțel 2C50 care are caracteristici mecanice de rezistență
acoperitoare, proprietăți de prelucrare bună și nu necesită tratament termic. Deoarece șurubul
este filetat pe cea mai mare parte a lungimii sale, se vor lua în considerare valorile admisibile
de rezistență ale oțelului 2C50 în prezența concentratorilor de tensiune:

σac ≔ 93 MPa
σai ≔ 102 ‥ 112 MPa
τat ≔ 56 ‥ .60 MPa
τaf ≔ 74 MPa

3. Alegerea materialului pentru piuliță.

Pentru piuliță am ales un fonta EN-GJS-400. Prin alegerea acestui material am încercat să
limităm presiunea de contact dintre spirele piuliței și cele ale șurubului la valori reduse, evitând
astfel uzura prematură. Presiunea admisibilă pentru cupla de frecare oțel - fontă este Pa=7...9 MPa.
Pentru calcule am ales valoarea Pa=7 MPa. Valorile admisibile de rezistență ale fontei EN-GJS-400
turnat în forme metalice sunt:

σat ≔ 49 MPa τat ≔ 59 MPa

σac ≔ 123 MPa τaf ≔ 39 MPa
σai ≔ 83 MPa
4. Alegerea profilului filetului.
Am ales pentru cupla șurub-piuliță filetul ferăstrău. Motivul pentru care am făcut această
alegere este acela că filetul ferăstrău are o rezistență și o rigiditate mai mare față de celelalte
tipuri de filete. Filetul ferăstrău asigură o bună centrare între șurub și piuliță și se poate
executa prin procedeul de frezare (foarte productiv).

5.Predimensionarea filetului
F ≔ 10220
hmax ≔ 120
Pa ≔ 7 MPa
ψm ≔ 2
ψh ≔ 0.75
n≔2
μ ≔ 0.11
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
F
d2necesar ≔ ――――― = 17.602 mm
π ⋅ Pa ⋅ ψm ⋅ ψh

Se alege din STAS 2234 filetul S24x5 cu următoarele caracteristici:

d ≔ 24 mm P ≔ 5 mm D1 ≔ 16.5 mm d2 ≔ 20.25 mm
d3 ≔ 15.322 mm D4 ≔ 24 mm

ψm ⋅ d2
z' ≔ ――― = 8.1 z≔9 ac ≔ 0.11777 ⋅ P = 0.589
P
⎛ n⋅P ⎞
β ≔ atan ⎜――⎟ = 8.933 deg α ≔ 3 deg
⎝ π ⋅ d2 ⎠

⎛ μ ⎞ 1
ϕ' ≔ atan ⎜――― ⎟ = 6.286 deg T1 ≔ ―⋅ d2 ⋅ F ⋅ tan ((β + ϕ')) = 2.815 ⋅ 10 4
⎝ cos ((α)) ⎠ 2
6. Dimensionarea și proiectarea șurubului

m ≔ z ⋅ P = 45 mm 6 ≤ z' ≤ 11

Lf ≔ hmax + m + 3 ⋅ P = 180 mm

d' ≔ 15 mm
ld ≥ 2 ⋅ P ld ≔ 2 ⋅ P = 10 mm

dc ≔ d + 6 = 30 mm
lc ≔ 0.5 ⋅ dc = 15 mm
dst ≔ dc ⋅ 0.25 = 7.5 mm dst ≔ 8 mm

Partea inferioară a șurubului se fixează în traversa mobilă prin intermediul unui știft.
Diametrul știftului se alege 8 mm (DIN EN 22388). Știftul se verifică la strivire și la
forfecare. Celelalte dimensiuni ale șurubului se iauconstructiv în funcție de cursa maximă și restul
pieselor corpului presei.

Verificarea Surubului

4⋅F
σc ≔ ――― = 55.428 MPa
π ⋅ d3 2

16 ⋅ T1
τt ≔ ――― = 39.858 MPa
π ⋅ d3 3

σech ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾
σc 2 + 3 ⋅ τt 2 = 88.535 MPa σech ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾
σc 2 + 3 ⋅ τt 2 ≤ σac σac ≔ 93 MPa

Verificarea la flambaj

lfl ≔ 0.5 ⋅ hmax = 60 mm

d3
imin ≔ ―= 3.831 mm
4
lfl
λ ≔ ―― = 15.664 mm λ ≤ 60
imin
Verificarea spirelor surubului

H1 ≔ 0.75 ⋅ P = 3.75 mm
h ≔ 0.875 ⋅ P = 4.375 mm

⎛ H1 ⎞ ⎛ H1 ⎞
6 ⋅ F ⋅ ⎜―― + ac⎟ 6 ⋅ F ⋅ ⎜―― + ac⎟
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
σi ≔ ――――― 2
= 18.22 MPa σi ≔ ――――― 2
≤ σai σai ≔ 102 MPa
z ⋅ π ⋅ d3 ⋅ h z ⋅ π ⋅ d3 ⋅ h

7. Dimensionarea și proiectarea piuliței

β ≔ 1.3
D4 ≔ 24 mm
σat ≔ 49 MPa
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
4⋅β⋅F
d3f' ≔ ――― + D4 2 = 30.352 mm
π ⋅ σat

d3f ≔ 34.16 mm

d3f - D4 d3f - D4
g1 ≔ ――― = 5.08 mm g1 ≔ ――― ≥5 mm
2 2
Se alege pentru fixare piulița cu caneluri M36x1,5, gr. 5

d ≔ 36 mm D ≔ 55 mm df ≔ 36 mm c≔1 Nrcaneluri ≔ 4
D1 ≔ 45 mm m ≔ 10 mm b ≔ 6 mm h ≔ 3 mm

lf ≔ m + 2 ⋅ 1.5 = 13 mm
D0 ≔ D4 + 6 = 30 mm
Dc ≔ df + 14 = 50 mm
lm ≔ 30 mm
lp ≔ lm - 5 = 25 mm
De ≔ Dc + 10 = 60 mm
De - D0
g3 ≔ ――― = 15 mm g3 ≥ 5 mm
2
lct ≔ 0.75 ⋅ De = 45 mm

Se adopta rulmentul drul 65

drul ≔ 65 mm Drul ≔ 90mm Hrul ≔ 18mm C0 ≔ 98 mm N Simbol ≔ 51113

dm < Dg < ⎛⎝Drul - 4⎞⎠ Dg ≔ 82 mm

drul + Drul
dm ≔ ―――― = 77.5 mm
2
hg ≔ 1 ⋅ g3 = 15 mm
Se adopta pana: >44...<50
d ≔ 50 mm
b ≔ 14 mm

h≔9 mm
t1 ≔ 5.5 mm
t2 ≔ 3.8 mm
r2 ≔ 0.25 mm
lp ≔ 25 mm
Hrul
le ≔ lct + ―― + 2 = 56 mm
2
Hrul
lrul ≔ ―― =9 mm
2
μrul ≔ 0.01
1
T2 ≔ ―⋅ μrul ⋅ drul ⋅ F = 3.322 ⋅ 10 3 MPa
2
T ≔ T1 + T2 = 3.147 ⋅ 10 4 MPa

Verificarea piulitei

m ≔ z ⋅ P = 45 mm
4⋅F lm
σc ≔ ――――― = 22.021 MPa l' ≔ lf + ―= 28 mm
π ⋅ ⎛⎝d3f 2 - D4 2 ⎞⎠ 2

l'
T1' ≔ T1 ⋅ ―= 1.752 ⋅ 10 4 MPa
m
16 ⋅ T1' ⋅ d3f
τt ≔ ――――― = 2.959 MPa
π ⋅ ⎛⎝d 4 - D 4 ⎞⎠
3f 4

σech ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾
σc 2 + 3 ⋅ τt 2 = 22.61 MPa σech ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾
σc 2 + 3 ⋅ τt 2 ≤ σat σat ≔ 49 MPa

4⋅T
σs ≔ ――――― = 25.432 MPa
Dc ⋅ h ⋅ ⎛⎝lp - b⎞⎠

4⋅T
τf ≔ ―――= 7.194 MPa
D c ⋅ b ⋅ lp
 4⋅F
σc ≔ ――――― = 4.819 MPa
π ⋅ ⎛⎝De 2 - D0 2 ⎞⎠

T'' ≔ T1 - T1' = 1.063 ⋅ 10 4 MPa

16 ⋅ ⎛⎝T'' + T2⎞⎠ ⋅ De
τt ≔ ―――――― = 0.351 MPa
π ⋅ ⎛⎝De 4 - D0 4 ⎞⎠

Verificarea gulerului piulitei

σech ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾
σc 2 + 3 ⋅ τt 2 = 4.858 MPa

3 ⋅ F ⋅ ⎛⎝dm - drul⎞⎠
σi ≔ ――――― = 8.341 MPa
π ⋅ drul ⋅ hg 2

F
τf ≔ ―――― = 3.337 MPa
π ⋅ drul ⋅ hg

⎛ H1 ⎞
6 ⋅ F ⋅ ⎜―― + ac⎟
⎝ 2 ⎠
σi ≔ ――――― 2
= 2.749 MPa
z ⋅ π ⋅ D4 ⋅ h

F
τf ≔ ―――― = 1.673 MPa
z ⋅ π ⋅ D4 ⋅ h

8.Proiectarea capacului

Se adopta surub de fixare M6

ds ≔ 6 mm
s ≔ 12 mm
g≔6 mm
D0capac ≔ D4 + 5 = 29 mm
Die ≔ Drul + 4 = 94 mm
die ≔ Dg + 2 = 84 mm
Ds ≔ Die + 2 ⋅ g + ds = 112 mm
Dec ≔ Ds + ds + s = 130 mm
9.Proiectarea elementului de actionare

Fm ≔ 150 mm l0 ≔ 50 mm
T
Lc ≔ ―― = 209.818 mm
Fm

Lc lmn ≔ 160 mm
l'mn ≔ ―+ l0 = 154.909 mm
2
hbutuc ≔ lm + 2 = 32 mm
3 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
32 ⋅ Fm ⋅ ⎛⎝lmn - l0⎞⎠
dmn ≔ ―――――― = 15.081mm
π ⋅ σat
dmn_ef ≔ 16 mm

Proiectarea corpului presei cu doua coloane

‾‾‾‾‾‾
2⋅F
D3 ≔ Die = 94 mm d3coloane ≔ ―― = 11.523 mm
π ⋅ σat
D' ≔ De + 4 = 64 mm

d3 ≔ 13.546 mm
d' ≥ d d' ≔ 18 mm
d ≔ 16 mm
dc ≔ d + 3 = 19 mm
d4 ≔ dc + 7 = 26 mm
l1 ≔ 2 mm
l2 ≔ 21 + 3 = 24 mm
l4 ≔ 2 ⋅ d' = 36 mm
l5 ≔ 10 mm
l3 ≔ dc = 19 mm
H2 ≔ Hrul + hg + 3 = 36 mm

H1 ≔ lct + H2 - 2 = 79 mm

H3 ≔ 10 mm

H4 ≔ l3 + 4 = 23 mm

H5 ≔ l4 + 10 = 46 mm
H6 ≔ 48 mm
 a ≔ 30 mm
b ≔ 0.5 ⋅ a = 15 mm
c ≔ 10 mm
e ≔ 0.7 ⋅ c = 7 mm
L1 ≔ 6 ⋅ De = 360 mm

L2 ≔ L1 = 360 mm
L1 d4
l ≔ ―+ l5 + ―= 203 mm
2 2

Alegerea piuliței înfundate (DIN 1587).

În conformitate cu filetul ales pentru coloană, se alege piulița înfundată înaltă, de
execuție precisă M16x1.5.

l
σi ≔ 3 ⋅ F ⋅ ――――――― 2
= 99.004 MPa
⎛⎝D3 - De⎞⎠ ⋅ ⎛⎝H1 - H2⎞⎠

σai ≔ 226 MPa

Calculul randamentului transmisiei

tan ((β))
η ≔ ――――――― = 0.582
drul
tan ((β + ϕ')) + ―― ⋅ μrul
d2
 6 7 8 9

Ø6 H7
A
h7
Ø50 H7
h7

Ø61H7
e7

10
5 Ø65 m6
11
Ø18 H7

4 Ø95H7
c8
h6

12
13
3
Min 389 Max 467

2 A
14
H7
Ø8 m6
1
Ø30H6
f6

15

A-A
300
360

Conditii tehnice
1.Toate suprafetele nefunctionale se vor vopsi cu negru.
2.Rugozitatea maxima a suprafetelor nefunctionale exterioare va fi Ra<25 μm.
3.Toate suprafetele in frecare si ansamblele componente se vor unge.
4.Toate oragele de asamblare filetate (suruburi, piulite, stifturi filetate) se vor strange
controlat cu cheie dinamometrica respectand cuplurile maxime admise si anume: 20 N*m
406 5.Toate organele de asamblare filetate se vor asigura conform indicatiilor din desen
6.Se vor preciza conditiile pentru realizarea jocurilor si ajustajelor.
7.Se vor preciza conditiile speciale de montaj, daca este cazul.
8.Se vor preciza conditiile speciale de reglare si punere in functiune daca este cazul.
9.Se vor preciza conditiile si metodele de incercare si receptie.
10.Pe corpul mecanismului, la loc vizibil, se vor marca cursa maxima si forta maxima.
11.Daca exista probleme speciale de transport, depozitare, conservare, acestea se vor preciza
444 15 Masa piesei PRS-15 1 EN-GJS-400
14 Coloana PRS-14 2 S235
13 Capac PRS-13 1 E335
12 Traversa fixa PRS-12 1 EN-GJS-400
11 Saiba N 20 STAS 5200 2 S235
10 Piulita M16x1.5 DIN 1587 2 g5
9 Piulita M36x1.5 STAS 5012 1 g5
8 Piuita rotitoare PRS-08 1 EN-GJS-400
7 Pana B 14x9x25 ISO 2491 1 C45
6 Butuc cu manere PRS-06 1 S235
5 Rulment axial 51113 DIN 711 1
4 Surub M6x12 STAS 4845 4 g 5.8
3 Surub de miscare PRS-03 1 2C50
2 Stift 8x30 STAS 4770 1 E355
1 Traversa mobila PRS-01 1 EN-GJS-400
Nr. Denumire Referinta Buc. Material Obs.
Desenat Uta Cristian Daniel
Verificat Popa Claudiu

1:1 UNIVERSITATEA TEHNICA DIN CLUJ-NAPOCA

Presa cu piulita rotitoare

A0 PRS-00
 PRODUCED BY AN AUTODESK STUDENT VERSION

M36x1.5

6x45° S 24

13

3.2
41
25
30
14

PRODUCED BY AN AUTODESK STUDENT VERSION

121
PRODUCED BY AN AUTODESK STUDENT VERSION

Ø50
1.6 0.1
Ø60
B

3.55x45° Ø30 0.01 B

5 Ø65
0.8
15

Notă: Dimensiunile libere conform

SR EN 22678, execuție mijlocie.
Muchiile ascuțite se vor teși 0,5x45°.

6.3
Desenat Uta Cristian Daniel Mai 2020 Material:
Verificat Popa Claudiu EN-GJS-400
1:1 UNIVERSITATEA TEHNICA DIN CLUJ-NAPOCA
Ø82
Presa cu piulita rotitoare
A3 PRS-08

PRODUCED BY AN AUTODESK STUDENT VERSION

 308
15
0.03 0.03 A
180 10 0.02
8

A
6x45° 1.5x45°
3.2 6x45° 6x45°
`

` `

-0.2
-0.3
S24x5

Ø15

Ø24

30
ISO 6411-B1,6/5
Gaura de centrare
ISO 6411-B1,6/5

0.8

0.02
0.02
A

Ø8
A-A

Notă: Dimensiunile libere conform

SR EN 22678, execuție mijlocie.
Muchiile ascuțite se vor teși 0,5x45°.

6.3
Desenat Uta Cristian Daniel Mai 2020 Material:
Verificat Popa Claudiu 2C50
1:1 UNIVERSITATEA TEHNICA DIN CLUJ-NAPOCA

Presa cu piulita rotitoare

A3 PRS-03