Simbologia para Instrumentao

No Brasil a Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) atravs de sua norma NBR 8190 apresenta e sugere o uso de smbolos grficos para representao dos diversos instrumentos e suas funes ocupadas nas malhas de instrumentao. No entanto, como dada a liberdade para cada empresa estabelecer/escolher a norma a ser seguida na elaborao dos seus diversos documentos de projeto de instrumentao outras so utilizadas. Assim, devido a sua maior abrangncia e atualizao, uma das normas mais utilizadas em projetos industriais no Brasil a estabelecida pela ISA (Instrument Society of America): ISA 5.1 (Instrumentation Symbols and Identification, 1984). Aplicaes Os smbolos de instrumentao so encontrados principalmente em: 1. fluxogramas de processo e de engenharia, 2. diagramas de controle de processos, conhecidos como diagrama P&I, 3. desenhos de detalhamento de instrumentao, instalao, diagramas de ligao, plantas de localizao, diagramas lgicos de controle, listagem de instrumentos, 4. painis sinpticos e semigrficos na sala de controle, 5. diagramas de telas de vdeo de estaes de controle. Definies Alarme Sistema que indica a existncia de uma situao anormal por meio de um sinal sonoro, visual ou ambos. 2- Alcance (Span) - a diferena algbrica entre o valor superior e inferior da faixa de medida do instrumento. Exemplo: Um instrumento com range de 100 - 5000C seu Span de 4000C. 3- Acessvel (Accessible) - Termo aplicado a um dispositivo ou funo programada que poder ser visto ou utilizado pelo operador com o propsito de acompanhamento do processo ou atuao em aes de controle. 4- Atrs do Painel (Behind the panel) - Termo aplicado a instrumentos inacessveis ao operador e que normalmente esto localizados no interior do painel ou em armrios separados. 5- Binrio (Binary) - Termo aplicado a um dispositivo ou sinal que tem somente 2 posies ou estados. Quando usado na sua forma mais simples, como em "SINAL BINRIO" (oposto a "SINAL ANALGICO"), o termo representa os estados "LIGA/DESLIGA" ou "ALTO/BAIXO", isto , no representa uma contnua variao de quantidade. 6- Chave Dispositivo que conecta, desconecta ou transfere um ou mais circuitos e que no seja designado como controlador, rel ou vlvula de controle. 7- Crculo ou Balo Smbolo usado para representar ou identificar um instrumento. 8- Compartilhado Um nico instrumento executa a mesma funo, geralmente indicao, registro ou controle, de um grande nmero de variveis simultaneamente. 9- Configurvel Seleo atravs de comandos do teclado da estrutura bsica do algoritmo de controle, do formato da leitura e das terminaes de entrada e sada. 10- Controlador Dispositivo que tem um sinal de sada que pode ser variado para manter a varivel controlada dentro de um limite especfico ou para altera-la de um valor previamente estabelecido. O controlador automtico varia a sua sada automaticamente em resposta a uma entrada direta ou indireta de uma varivel medida de um processo. Um controlador manual denominado estao manual de controle. 11- Conversor Dispositivo que recebe uma informao na forma de um sinal, altera a forma da informao e o emite como um sinal de sada.
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12- Elemento primrio ou sensor Parte de uma malha ou de um instrumento que primeiro sente o valor da varivel de processo e que assume uma correspondncia predeterminada de estado ou sinal de sada intelegvel. O elemento primrio tambm conhecido como detetor ou sensor. 13- Elemento final de controle Dispositivo que altera diretamente o valor da varivel manipulada de uma malha de controle. 14- Elo de comunicao Circuito fsico para ligar equipamentos com a finalidade de transmitir e receber dados. 15- Estao de controle Sistema provido de uma chave de transferncia de controle manual para automtico e vice-versa. tambm conhecida como estao automanual. 16- Faixa de Medida (Range) - Conjunto de valores da varivel medida que esto compreendidos dentro do limite superior e inferior da capacidade de medida ou de transmisso do instrumento. Se expressa determinando os valores extremos. Exemplo: 100 500oC, 0 20 PSI. 17- Funo Objetivo ou ao desenvolvida por um instrumento ou dispositivo. 18- Instrumento Dispositivo usado direta ou indiretamente para medir ou controlar uma varivel, ou ambos. O termo inclui vlvulas de controle, vlvulas de alvio e dispositivos eltricos, tais como anunciadores e botoeiras. O termo no deve ser aplicado aos componentes internos de um instrumento como molas, resistores etc. 19- Instrumento indicador - Instrumento que dispe de um ponteiro e de uma escala graduada na qual podemos ler o valor da varivel. Existem tambm indicadores digitais que indicam a varivel em forma numrica com dgitos ou barras grficas. 20- Instrumento registrador - Instrumento que registra a(s) varivel(s) atravs de um trao contnuo ou pontos em um grfico. 21- Instrumento transmissor Dispositivo que detecta uma varivel de processo por meio de um elemento primrio e que tem uma sada cujo valor proporcional ao valor da varivel de processo. 22- Lmpada piloto Lmpada que indica a existncia de uma determinada condio normal de um sistema ou equipamento. 23- Local Localizao de um instrumento que no est no painel ou atrs do painel. Os instrumentos locais esto comumente prximos aos elementos primrios ou finais de controle. 24- Malha combinao de instrumentos interligados para medir ou controlar uma varivel de processos. 25- Medio Determinao da existncia ou magnitude de uma varivel. 26- Painel local Painel que no seja central ou principal. Painis locais esto comumente prximos dos equipamentos. 27- Ponto de teste Tomada de uma varivel do processo onde normalmente se instala um instrumento em carter temporrio ou intermitente. 28- Processo Qualquer operao ou seqncia de operaes envolvendo uma mudana de estado, de composio, de dimenso ou outras propriedades que possam ser definidas relativamente a um padro. 29- Rel Dispositivo atuado por um sinal eltrico que conecta, desconecta ou transfere um ou mais circuitos. 30- Rel de computao Dispositivo que recebe informaes na forma de um ou mais sinais provenientes de outros instrumentos, modifica estas informaes e emite um ou mais sinais de sada resultantes. 31- Sistema de Controle Distribudo (Distributed Control System) - Sistema que embora funcionalmente integrado, consiste de subsistemas que podero estar fisicamente separados e montados remotamente um do outro, obedecendo a uma hierarquia configurvel. 32- Telemetria Transmisso e recepo a distncia da medida de uma varivel para indicao ou outros usos.
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33- Transdutor: Instrumento que recebe informaes na forma de uma ou mais quantidades fsicas, modifica caso necessrio as informaes e fornece um sinal de sada resultante. Dependendo da aplicao, o transdutor pode ser um elemento primrio, um transmissor ou outro dispositivo. O conversor um tipo de transdutor que trabalha apenas com sinais de entrada e sada padronizados. 34- Vlvula de controle Dispositivo, que no a vlvula comum de atuao manual, que regula diretamente a vazo de uma ou mais correntes do processo com a finalidade de se obter uma determinada varivel controlada. 35- Varivel de processo Qualquer propriedade varivel de um processo (exemplo: temperatura, presso, nvel, vazo etc). 36- Varredura - Funo que consiste em amostrar, intermitentemente, de uma maneira prdeterminada cada uma das variveis de um grupo. Normalmente, a finalidade de dispositivos com varredura indicar o estado ou valor de variveis, porm podero estar associados a outras funes tais como registro e alarme. Estrutura Hierrquica de uma Planta 1- Planta - O termo Planta define por si s a implantao como um todo. Dentro da planta esto envolvidos todos os demais locais que sero objetos de estudos de diviso para efeito de tagueamento. Portanto, a Planta concentra todos os locais existentes na implantao, contenham eles ou no elementos que sero objetos de identificao intencional, ou seja , que devem ser tagueados. 2- rea - A rea define dentro da regio um setor especfico, que ser tomada como uma identidade e submetida subdivises que permitam de forma lgica uma diviso que procura contemplar a execuo de atividades especficas do processo . 3- Setor - O Setor divide dentro da rea locais especficos de execuo de urna fase do processo. Dentro do setor podem ou no existir vrios equipamentos de operao diversificada que podem ter sua identidade prpria. 4- Grupo - O grupo define o menor conjunto do processo que possui em geral a caracterstica de executar urna tarefa definida. Assim sendo, pode ser urna mquina ou um conjunto de equipamentos que execute uma funo especfica. Por exemplo, um grupo de tanques que contenha suas bombas, agitadores, motores, indicadores, transmissores ou outros medidores ou ainda uma ou vrias malhas de controles relativas este grupo de tanques. 5- Instrumentos/Equipamentos - So os componentes fsicos que esto contidos no Processo, compondo todas as suas partes funcionais. Estes dispositivos podem ser classificados como segue: - Equipamentos - Bombas, vasos, tanques, vibradores, misturadores, pasteurizadores, silos, motores, clarificadoras, mquinas diversas e muitos outros. Equipamentos so, portanto, todos os recursos que uma bomba, por exemplo, tm para realizar uma determinada tarefa produtiva mesmo que esta seja ligada indiretamente fabricao de um determinado produto. - Instrumentos - Indicadores, controladores, registradores, sensores, variadores, aturadores, transmissores, conversores, vlvulas de controle e etc. Instrumentos so, portanto, todos os dispositivos utilizados para medir, registrar, monitorar e/ou controlar as variveis de processo de uma determinada planta industrial ou no.

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Tagname O Tagname ou Tag um cdigo alfanumrico, cuja finalidade a de identificar equipamentos ou instrumentos, dentro de uma planta de processos. Com ele podemos saber quais so os recursos, ou seja, equipamentos e instrumentos componentes de um processo produtivo, de uma malha de controle, de um loop de controle, de uma mquina, de um grupo de mquinas de uma planta ou um grupo de plantas e como este controle est sendo executado. O tag pode ainda ter sufixo para completar a identificao. O Tagname tambm a identificao fsica de um instrumento ou equipamento. Por meio deste podemos localizar onde o instrumento/equipamento est instalado, se h painel, se instalado no campo ou numa sala de controle etc. De acordo com a norma ISA - 5.1 e a ABNT norma NBR-8190, sugerido o seguinte formato:

Exemplo de identificao de instrumento TRC 21002A. P Varivel Identificao Funcional RC 001 02 No do Instrumento

Funo rea da Letras Atividade Subsequentes Identificao do Instrumento

Sufixo

Onde:

P - Varivel medida - Presso R - Funo passiva ou de informao - Registrador C - Funo ativa ou de sada - Controlador 001 - rea de atividade, onde o instrumento atua 02 - Nmero seqencial da malha A - Sufixo

Exemplo de nmero de tag tpico: TIC 103 T 103 103 TIC T IC Identificao do instrumento ou tag do instrumento Identificao da malha (malha de temperatura, nmero 103) Nmero da malha Identificao funcional Controlador Indicador de temperatura Primeira letra (varivel da malha) Letras subsequentes (funo do instrumento na malha)

O nmero da malha do instrumento pode incluir o cdigo da informao da rea. Por exemplo, o TIC 500-103 e TIC 500-104 correspondem aos dois controladores indicadores de temperatura, ambos da rea 500 e os nmeros seqenciais so 103 e 104.
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Identificao funcional A identificao funcional do instrumento ou seu equivalente funcional consiste de letras da Tabela 1 e inclui uma primeira letra, que a varivel do processo medida ou de inicializao. A primeira letra pode ter um modificador opcional. Por exemplo, PT o transmissor de presso e PDT o transmissor de presso diferencial. As letras subsequentes identificam as funes do instrumento ou ainda fazem o papel de letras modificadoras, pois modificam o nome original do instrumento. Por exemplo, um TE tem sua primeira letra identificando a varivel temperatura e a segunda letra E, chamada de subsequente, no caso um elemento primrio que pode ser um sensor de temperatura, seja PT-100 ou termopar, ou outro princpio de medio de temperatura. Outro exemplo, um FI=Indicador de Vazo tem como primeira letra a varivel vazo (F). Ao acrescentarmos a letra Q esta modificar o nome original do FI, pois acrescenta ao instrumento um dispositivo de totalizao, portanto ficando a identificao funcional como FQI. A identificao funcional do instrumento feita de acordo com sua funo e no com a sua construo. Por exemplo, um registrador de presso diferencial usado para registro de vazo deve ser identificado por FR. Outro exemplo, um indicador de presso e um pressostato conectado na sada de um transmissor de nvel devem ser identificados como LI e LS, respectivamente. A primeira letra da identificao funcional selecionada de acordo com a varivel medida e no a varivel manipulada. A varivel manipulada a varivel controlada pela varivel medida. Logo uma vlvula de controle que varia a vazo para controlar um nvel, comandada por um controlador de nvel, identificada como LV e no FV. As letras subsequentes identificam as funes do instrumento, podendo ser: - Funes passivas - elemento primrio, orifcio de restrio, poo; - Funes de informao - indicador, registrador, visor, - Funes ativas ou de sada - controlador, transmissor, chave e outros; - Funes modificadoras - alarmes ou indicao de instrumento multifuno. As letras subsequentes usadas como modificadoras podem atuar ou complementar o significado da letra precedente. A letra modificadora modifica a primeira letra ou uma das subsequentes. Como no caso de um LILL, onde deseja-se explicar que o instrumento esta indicando um nvel muito baixo, utilizam-se uma quarta letra, um L" de "low. Veja que se o instrumento indicasse apenas um alarme de nvel baixo, teramos: LIL. Este caso mostra que possvel incluir-se uma quarta letra na identificao intencional do instrumento, sendo que esta opo deve ser apenas utilizada em casos de extrema necessidade. A seqncia de formao da identificao intencional de um instrumento a seguinte: - A primeira letra deve sempre indicar a varivel medida. Veja a coluna "Varivel medida ou inicial" na Tabela 1. Se a primeira letra possuir sua funo modificada, veja a coluna "Modificador". - As letras subsequentes (segundo grupo de letras) indicam as funes do instrumento na seguinte ordem: a) letras que designam funes passivas ou de informao, veja a coluna "Funo de informao ou passiva " na Tabela 1. b) letras que designam funes ativas ou sadas , veja a coluna "Funo de Sada". c) letras que modificam a funo do instrumento ou que funcionam como complemento de explicao de funo, veja a coluna "Modificador" dentro do segundo grupo de letras. Se houver letras modificadoras, estas devem ser colocadas imediatamente aps a letra que modificam. Todas as letras da identificao funcional devem ser maisculas.

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Identificao da malha A identificao da malha geralmente feita por um nmero, colocado ao final da identificao funcional do instrumento associado a uma varivel de processo. A numerao pode ser serial ou paralela. Numerao paralela comea de 0 para cada nova varivel, por exemplo, TIC-100, FIC-100, LIC-100 e AI-100. Numerao serial usa uma nica seqncia de nmeros para um projeto ou seo grande de um projeto, de modo que se tem TIC100, FIC-101, LIC-102 e AI-103. A numerao pode comear de 1 ou qualquer outro nmero conveniente, como 101, 1001, 1201. Quando a malha tem mais de um instrumento com a mesma funo deve-se usar apndice ou sufixo ao nmero. Por exemplo, se a mesma malha de vazo tem um extrator de raiz quadrada e um transdutor corrente para pneumtico, o primeiro pode ser FY-101-A e o segundo FY-101-B. Quando se tem um registrador multiponto, com n pontos, comum numerar as malhas como TE18-1, TE-18-2, TE-18-3 at TE-18-n. Quando um registrador tem penas dedicadas para vazo, presso, temperatura, seu tag pode ser FR-2, PR-5 e TR-13. Se ele registra trs temperaturas diferentes, seu tag pode ser TR-7/8/9. Acessrios de instrumentos, como medidores de purga, regulador de presso, pote de selagem e poo de temperatura, que s vezes nem mostrado explicitamente no diagrama, precisam ser identificados e ter um tag, de acordo com sua funo e deve ter o mesmo nmero da malha onde utilizado. Esta identificao no implica que o acessrio deva ser representado no diagrama. Tambm pode usar o mesmo tag da malha e colocando-se a palavra de sua funo, como SELO, POO, FLANGE, PURGA. H acessrio que possui letra correspondente, como W para poo termal. Pode haver diferenas de detalhes de identificao. Por exemplo, para a malha 301 de controle de temperatura, pode-se ter a seguinte identificao: TE-301 TT - 301 TIC-301 TCV-301 sensor de temperatura transmissor de temperatura controlador de temperatura vlvula controladora (ou de controle) de temperatura

Porm, h quem prefira e use: TIC-301-E TIC - 301-T TIC-301-C TIC-301-V sensor de temperatura transmissor de temperatura controlador de temperatura vlvula controladora (ou de controle) de temperatura

Tambm possvel encontrar em diagramas o tag de TIC ou TC para o controlador de temperatura. Como praticamente todo controlador tambm indicador, comum simplificar e usar TC. Alguns projetistas usam pequenas diferenas de tag para distinguir vlvulas auto-controladas (reguladoras) de vlvulas convencionais que recebem o sinal do controlador. Assim, a vlvula auto-controlada de temperatura tem tag de TCV e a vlvula convencional de TV.

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Tabela 1 - Letras de Identificao

Primeiro Grupo de Letras Varivel medida ou inicial A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z Analisador (5,19) Chama de queimador (burner) Escolha (1) Escolha (1) Tenso (voltage) Vazo (flow) Escolha (1) Comando manual (hand) Corrente eltrica Potncia Tempo Nvel (level) Escolha (1) Escolha (1) Escolha (1) Presso, vcuo Quantidade Radiao (radioatividade) Velocidade ou freqncia (speed) Temperatura Multivarivel (6) Vibrao, anlise mecnica Peso, fora (weight) No classificado (2) Varivel a definir Evento, estado ou presena (20) Posio ou dimenso Eixo X Eixo Y Eixo Z Poo (well) No classificado (2) No classificado (2) Rel, conversor (13, 14, 18) Elemento final de controle no classificado No classificado (2) Multifuno (12) Segurana (8) Integrador ou totalizador (4) Registrador (17) Chave (switch) (13) Transmissor (18) Multifuno (12) Vlvula, damper (13) Multifuno (12) Momentneo Escolha (1) Orifcio ou restrio Ponto de teste Escolha (1) Varredura (scan) (7) Tempo de mudana (4, 21) Lmpada piloto (11) Estao de controle (22) Baixo (low) (7, 15, 16) Mdio ou intermedirio (7, 15) Escolha (1) Indicador (10) Frao ou relao (4) Visor ou indicador local (glass) (9) Alto (high) (7, 15, 16) Diferencial (4) Elemento sensor (elemento primrio) Modificador Segundo Grupo de Letras (Letras Subseqentes) Funo de informao ou passiva Alarme Escolha (1) Escolha (1) Controlador (13) Escolha (1) Funo de sada (final) Modificador

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Observao: Segundo a NBR 8190 no Primeiro Grupo de Letras a Varivel Medida ou Inicial: C representa condutividade eltrica D representa densidade ou massa especfica (density) G representa medida dimensional M representa umidade (moisture) V representa viscosidade Notas para a Tabela 1 - Letras de Identificao 1. Uma letra de escolha do usurio tem o objetivo de cobrir significado no listado que necessrio em uma determinada aplicao. Se usada, a letra pode ter um significado como de primeira letra ou de letras subsequentes. O significado precisa ser definido uma nica vez em uma legenda. Por exemplo, a letra N pode ser definida como mdulo de elasticidade como uma primeira letra ou como osciloscpio como letra subsequente. 2. A letra X no classificada tem o objetivo de cobrir significado no listado que ser usado somente uma vez ou usado em um significado limitado. Se usada, a letra pode ter qualquer nmero de significados como primeira letra ou como letra subsequente. O significado da letra X deve ser definido do lado de fora do crculo do diagrama. Por exemplo, XR pode ser registrador de consistncia e XX pode ser um osciloscpio de consistncia. 3. A forma gramatical do significado das letras subsequentes pode ser modificado livremente. Por exemplo, I pode significar indicador ou indicao; T pode significar transmisso ou transmissor. 4. Qualquer primeira letra combinada com as letras modificadoras D (diferencial), F (relao), M (momentneo), K (tempo de alterao) e Q (integrao ou totalizao) representa uma varivel nova e separada e a combinao tratada como uma entidade de primeira letra. Assim, os instrumentos TDI e TI indicam duas variveis diferentes: diferena de temperatura e temperatura. As letras modificadoras so usadas quando aplicvel. 5. A letra A (anlise) cobre todas as anlises no descritas como uma escolha do usurio. O tipo de anlise deve ser especificado fora do circulo de identificao. Por exemplo, anlise de pH, anlise de O2. Anlise varivel de processo e no funo de instrumento, como muitos pensam principalmente por causa do uso inadequado do termo analisador. 6. O uso de U como primeira letra para multivarivel em lugar de uma combinao de outras primeiras letras opcional. recomendvel usar as primeiras letras especificas em lugar da letra U, que deve ser usada apenas quando o nmero de letras for muito grande. Por exemplo, prefervel usar PR/TR para indicar um registrador de presso e temperatura em vez de UR. Porm, quando se tem um registrador multiponto, com 24 pontos e muitas variveis diferentes, deve-se usar UR. 7. O uso dos termos modificadores alto (H), baixo (L), mdio (M) e varredura (J) opcional. 8. O termo segurana se aplica a elementos primrios e finais de proteo de emergncia. Assim, uma vlvula auto atuada que evita a operao de um sistema de fluido atingir valores elevados, aliviando o fluido do sistema tem um tag PCV (vlvula controladora de presso). Porm, o tag desta vlvula deve ser PSV (vlvula de segurana de presso) se ela protege o sistema contra condies de emergncia, ou seja, condies que so perigosas para o pessoal ou o equipamento e que so raras de aparecer. A designao PSV se aplica a todas as vlvulas de proteo contra condies de alta presso de emergncia, independente de sua construo, modo de operao, local de montagem, categoria de segurana, vlvula de alvio ou de segurana. Um disco de ruptura tem o tag PSE (elemento de segurana de presso). 9. A funo passiva G se aplica a instrumentos ou equipamentos que fornecem uma indicao no calibrada, como visor de vidro ou monitor de televiso. Costuma-se aplicar TG para termmetro e PG para manmetro, o que no previsto por esta norma. 10. A indicao normalmente se aplica a displays analgicos ou digitais de uma medio instantnea. No caso de uma estao manual, a indicao pode ser usada para o dial ou indicador do ajuste. 11. Uma lmpada piloto que parte de uma malha de instrumento deve ser designada por uma primeira letra seguida pela letra subsequente L. Por exemplo, uma lmpada piloto que indica
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o tempo expirado deve ter o tag KQL (lmpada de totalizao de tempo). A lmpada para indicar o funcionamento de um motor tem o tag EL (lmpada de voltagem), pois a voltagem a varivel medida conveniente para indicar a operao do motor ou YL (lmpada de evento) assumindo que o estado de operao est sendo monitorado. No se deve usar a letra genrica X, como XL 12. O uso da letra U para multifuno, vem vez da combinao de outras letras funcionais opcional. Este designador no especfico deve ser usado raramente. 13. Um dispositivo que liga, desliga ou transfere um ou mais circuitos pode ser uma chave, um rel, um controlador liga-desliga ou uma vlvula de controle, dependendo da aplicao. Se o equipamento manipula uma vazo de fluido do processo e no uma vlvula manual de bloqueio liga-desliga, ela projetada como vlvula de controle. incorreto usar o tag CV para qualquer coisa que no seja uma vlvula de controle auto atuada. Para todas as aplicaes que no tenham vazo de fluido de processo, o equipamento projetado como: a) Chave, se for atuada manualmente. b) Chave ou controlador liga-desliga, se for automtico e for o primeiro dispositivo na malha. O termo chave geralmente usado se o dispositivo aplicado para alarme, lmpada piloto, seleo, intertravamento ou segurana. O termo controlador usado se o dispositivo aplicado para o controle de operao normal. c) Rel, se for automtico e no for o primeiro dispositivo na malha, mas atuado por uma chave ou por um controlador liga-desliga. 14. As funes associadas com o uso de letras subsequentes Y devem ser definidas do lado de fora do circulo de identificao. Por exemplo, FY pode ser o extrator de raiz quadrada na malha de vazo; TY pode ser o conversor corrente para pneumtico em uma malha de controle de temperatura. Quando a funo evidente como para uma vlvula solenide ou um conversor corrente para pneumtico ou pneumtico para corrente a definio pode no ser obrigatria. 15. Os termos modificadores alto, baixo, mdio ou intermedirio correspondem aos valores da varivel medida e no aos valores do sinal. Por exemplo, um alarme de nvel alto proveniente de um transmissor de nvel com ao inversa deve ser LAH, mesmo que fisicamente o alarme seja atuado quando o sinal atinge um valor mnimo crtico. 16. Os termos alto e baixo quando aplicados a posies de vlvulas e outras dispositivos de abrir e fechar so assim definidos: a) alto significa que a vlvula est totalmente aberta b) baixo significa que a vlvula est totalmente fechada 17. O termo registrador se aplica a qualquer forma de armazenar permanentemente a informao que permita a sua recuperao por qualquer modo. 18. Elemento sensor, transdutor, transmissor e conversor so dispositivos com funes diferentes, conforme ISA S37.1. 19. A primeira letra V, vibrao ou anlise mecnica, destina-se a executar as tarefas em monitorao de mquinas que a letra A executa em uma anlise mais geral. Exceto para vibrao, esperado que a varivel de interesse seja definida fora das letras de tag. 20. A primeira letra Y se destina ao uso quando as respostas de controle ou monitorao so acionadas por evento e no acionadas pelo tempo. A letra Y, nesta posio, pode tambm significar presena ou estado. 21. A letra modificadora K, em combinao com uma primeira letra como L, T ou W, significa uma variao de taxa de tempo da quantidade medida ou de inicializao. A varivel WKIC, por exemplo, pode representar um controlador de taxa de perda de peso. 22. A letra K como modificador uma opo do usurio para designar uma estao de controle, enquanto a letra C seguinte usada para descrever controlador automtico ou manual.

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Exemplos de formao da identificao funcional de instrumentos PI = Indicador de presso: P" a varivel medida (Presso), e I a funo de informao ou passiva. Neste caso pode-se ter vrios tipos de instrumentos. Desde um manmetro mecnico instrumentos eletrnicos sofisticados. Note que ao indicar PI em um fluxograma a inteno descrever que naquele determinado ponto deseja-se somente indicar a presso, independentemente do tipo de instrumento utilizado. Outros exemplos podem ser: TI = Indicador de Temperatura LI = Indicador de Nvel SI = Indicador de Velocidade RI = Indicador de Radioatividade MI = Indicador de Umidade AI = Indicador de Condutividade, ou pH, ou 02 etc. VI = Indicador de Viscosidade PIC = Indicador Controlador de Presso: Neste caso a funo final o controle de uma malha, portanto, a letra "C" da coluna funo final". A letra "I somente uma funo passiva mencionando que o instrumento tambm esta indicando de alguma forma a varivel "P" presso. Outros exemplos podem ser: TIC = Indicador Controlador de Temperatura LIC = Indicador Controlador de Nvel FIC = Indicador Controlador de Vazo JIC = Indicador Controlador de Potncia SIC = Indicador Controlador de Velocidade BIC = Indicador Controlador de Queima ou Combusto (queimadores de caldeiras ou fomos ou outros) LAH = Alarme de Nvel Alto: Neste exemplo a letra "A" define a funo de informao, indicando que o instrumento est sendo utilizado para um alarme. A letra modificadora "H complementa esta informao indicando o parmetro do alarme, no caso nvel alto. Outros exemplos podem ser: TAH = Alarme de Temperatura Alta SAL = Alarme de Baixa Velocidade WAL = Alarme de Peso Baixo HV = Vlvula de controle manual: A letra V indica a funo final e a letra H indica a varivel inicial. Note que neste caso esta vlvula no proporcional. LCV = Vlvula de controle de nvel auto-operada: Neste exemplo a letra C" pode estar indicando que a vlvula auto-operada. LV = Vlvula de nvel: Geralmente esta notao determina que se trata de uma vlvula de controle proporcional.

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Combinao de Letras Tpicas

Varivel Inicial ou Medida Anlise Queimador Combusto Livre Livre Tenso Vazo Quantidade de Vazo Relao de vazo Livre Manual Corrente Potncia Tempo Nvel Livre Livre Livre Presso Presso Diferencial Quantidade Radiao Velocidade Temperatura Temperatura Diferencial Multivarivel Vibrao Peso Peso Diferencial Livre Evento, Estado Posio ZRC YIC ZIC YC ZC ZCV YR ZR YI ZI YSH ZSH YSL ZSL ZSHL WRC WDRC WIC WDIC WC WDC WCV WDCV PRC PDRC QRC RRC SRC TRC TDRC PIC PDIC QIC RIC SIC TIC TDIC RC SC TC TDC SCV TCV TDCV PC PDC PCV PDCV PR PDR QR RR SR TR TDR UR VR WR WDR PI PDI QI RI SI TI TDI UI VI WI WDI VSH WSH WDSH VSL WSL WDSL VSHL WSHL PSH PSH QSH RSH SSH TSH TDSH PSL PSL QSL RSL SSL TSL TDSL PSHL PSHL QSHL RSHL SSHL TSHL IRC JRC KRC LRC HIC IIC JIC KIC LIC KC LC KCV LCV HC IR JR KR LR II JI KI LI ISH JSH KSH LSH ISL JSL KSL LSL HS ISHL JSHL KSHL LSHL ERC FRC FQRC FFRC EIC FIC FQIC FFIC FFC EC FC FCV FICV ER FR FQR FFR EI FI FQI FFI ESH FSH FQSH FFSH ESL FSL FQSL FFSL ESHL FSHL Controladores Registrador ARC BRC Indicador AIC BIC Cego AC BC Vlvula Controle Auto Atuada Dispositivo de Leitura Registrador AR BR Indicador AI BI Chaves e Dispositivos de Alarme High (Alto) ASH BSH Low (Baixo) ASL BSL Combinado ASHL BSHL

Primeira Letra

A B C D E F FQ FF G H I J K L M N O P PD Q R S T TD U V W WD X Y Z

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Combinao de Letras Tpicas

Primeira Letra A B C D E F FQ FF G H I J K L M N O P PD Q R S T TD U V W WD X Y Z Varivel Inicial ou Medida Anlise Queimador Combusto Livre Livre Tenso Vazo Quantidade de Vazo Relao de vazo Livre Manual Corrente Potncia Tempo Nvel Livre Livre Livre Presso Presso Diferencial Quantidade Radiao Velocidade Temperatura Temperatura Diferencial Multivarivel Vibrao Peso Peso Diferencial Livre Evento, Estado Posio ZRT ZIT YT ZDT YY ZDY YE ZDE YZ ZDV VRT WRT WDRT VIT WIT WDIT VT WT WDT PRT PDRT QRT RRT SRT TRT TDRT PIT PDIT QIT RIT SIT TIT TDIT PT PDT QT RT ST TT TDT PY PDY QY RY SY TY TDY UY VY WY WDY VE WE WE PE PE QE RE SE TE TE TP TP TW TW TSE RW PP PP PSV PV PDV QZ RZ SV TV TDV UV VZ WZ WDZ IRT JRT KRT LRT IIT JIT KIT LIT IT JT KT LT IY JY KY LY IE JE KE LE LW LG HV IZ JV KV LV ERT FRT EIT FIT FQIT ET FT FQT EY FY FQY EE FE FQE FE FP FG EZ FV FQV FFV Transmissores Registra- IndicaCego dor dor ART AIT AT BRT BIT BT Solenide Rels AR BY Elem. Primrio AY BE Ponto de Teste AP Poo ou Prova AW BW Disp. Visual BG BG Disp. Segur. Elem. Final AV BZ

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Tabela 2 - Smbolos e Funes de Processamento de Sinais Smbolo ou + /N ou K ou P oi I d/dt ou D > < f(t) AVG Funo Soma Mdia Subtrao Proporcional Integral Derivativo Seletor de sinal alto Seletor de sinal baixo Polarizao Funo tempo Mdia REV xn f(x) Smbolo x Funo Multiplicao Diviso Extrao de raiz quadrada Extrao de raiz Exponenciao Funo no linear Limite superior Limite inferior Limitador de sinal Converso de sinal Reverso

% ou 1:3 ou Ganho ou atenuao (sada/entrada) 2:1 Converso onde tem-se as seguintes entrada e sada: I/P ou P/I A analgico P pneumtico D digital I corrente eltrica E ou V tenso eltrica O snico A/D ou D/A H hidrulico

R resistncia eltrica

Smbolos A simbologia correta da instrumentao deve conter os seguintes parmetros: 1. Identificao das linhas de interligao dos instrumentos, por exemplo, eletrnica fsica , eletrnica por configurao, pneumtica. 2. Determinao do local de instalao dos instrumentos, acessvel ou no acessvel ao operador de processo. 3. Filosofia da instrumentao, quanto ao instrumento ser dedicado a cada malha ou compartilhado por um conjunto de malhas de processo 4. Identificao (tag) do instrumento, envolvendo a varivel do processo, a funo do instrumento e o numero da malha do processo. 5. Outras informaes adicionais.

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Smbolo de Linhas de Instrumentos As linhas de ligaes entre os instrumentos devem ser mais finas que as linhas de processo e so simbolizadas como mostrado na Tabela 4. Tabela 4 Smbolos de linhas de instrumentos

Obs. 1

Obs. 2

Obs. 3

Observaes da Tabela 4: 1- Esta linha representa a conexo do processo, elo mecnico ou alimentao do instrumento. Sugerimos as seguintes abreviaturas para denotar os tipos de alimentao. Essas designaes podem ser tambm aplicadas para suprimento de fluidos. AS - suprimento de ar Opes: IA - ar do instrumento PA - ar da planta ES - alimentao eltrica GS - alimentao de gs HS - suprimento hidrulico NS - suprimento de nitrognio SS - suprimento de vapor WS - suprimento de gua 2- O smbolo do sinal pneumtico aplica-se para um sinal usando qualquer gs como veculo. Se io gs no for o ar, deve ser identificado qual o gs usando atravs de uma nota nos smbolos ou em outro local apropriado. 3- Fenmeno eletromagntico inclui calor, ondas de rdio, radiao nuclear e luz. Crculo ou Balo do Instrumento O instrumento completo simbolizado por um pequeno balo circular, com dimetro aproximado de 12mm conforme Tabela 5. Porm, os avanos nos sistemas de controle com instrumentao aplicando microprocessador, computador digital, que permitem funes compartilhadas em um nico instrumento e que utilizam ligaes por programao ou por elo de comunicao, fizeram surgir outros smbolos de instrumentos e de interligaes.
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Tabela 5- Representao dos instrumentos

Sala de Controle (localizao primria) Acessvel ao operador (frente do painel) Instrumento dedicado, discreto Atrs do painel ou inacessvel ao operador Localizao Auxiliar Acessvel ao operador (frente do painel) Atrs do painel ou inacessvel ao operador Campo Montado no campo

Instrumento compartilhado

Computador de processo

Controlador Lgico Programvel

Interface CLP/ Supervisrio/CLP

Interface Interna (lgica)

Interface CLP/ Panel View/CLP

Interface CLP/ Campo/CLP

Instrumentos compartilhando o mesmo invlucro. No mandatrio mostrar uma caixa comum.

Instrumento com tag longo

Lmpada piloto

Terminais de conexo montados no painel (ex terminal 12)

Purga ou dispositivo de purga

Rearme para atuador tipo auto-reteno

Diafragma de selagem

Intertravamento lgico de sistema indefinido ou complexo

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Tabela 6- Smbolos das vlvulas de controle Smbolo geral Vlvula ngulo (angular) Vlvula borboleta

Tabela 7- Smbolos dos atuadores (cont.) Motor rotativo mostrado com sinal eltrico (pode ser hidrulico ou pneumtico) Digital

Vlvula rotativa (esfera) Vlvula de trs vias Cilindro sem posicionador, retorno por mola, simples ao Cilindro sem posicionador, dupla ao Cilindro equipado com um piloto de sinal eltrico

Vlvula de quatro vias Vlvula globo Vlvula diafragma Adaptador ou damper

Solenide Tabela 7- Smbolos das atuadores Diafragma, retorno por mola ou atuador no especificado com ou sem posicionador ou outro piloto Diafragma, retorno por mola ou atuador no especificado preferida para diafragma montado com piloto Diafragma com mola oposta equipado com vlvula piloto (solenide) que pressuriza o diafragma quando atua) Diafragma balanceado por presso Atuador manual

Cilindro equipado com um piloto (solenide)

Eletro-hidrulico

Atuador com conversor eletropneumtico Atuador solenide tipo auto-reteno com rearme local e a distncia Atuador para vlvula de segurana ou alvio de presso: indica acionamento por mola, peso ou outro
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Tabela 8 Smbolos para vlvulas autoreguladoras e outros dispositivos Regulador e indicador de vazo Regulador automtico sem indicador Rotmetro com vlvula manual integrada a montante e a jusante
FE

PSV

Vlvula de alvio ou de segurana de presso, smbolo geral Vlvula de alvio ou de segurana de presso, acionada por mola, peso ou piloto

Vlvula de alvio para vcuo, smbolo geral

Placa de orifcio com flange na linha de processo Vlvula de controle manual Vlvula liga-desliga manual na linha do sinal pneumtico Vlvula manual na linha de um sinal pneumtico
PSE

Vlvula de alvio para presso e vcuo tipo portinhola Vlvula angular de alvio ou segurana comandada por vlvula solenide incorporada Disco de ruptura ou tampo de segurana para alvio de presso Disco de ruptura ou tampo de segurana para alvio de vcuo

Regulador de nvel do tipo bia com sistema mecnico de atuao Vlvula auto-regulada de impulso interno com ajuste de ponto de ajuste (set point) Vlvula reguladora com tomada de presso externa Vlvula auto-regulada ou reguladora Vlvula reguladora de presso diferencial de impulso externo e interno

PSE

Vlvula de alvio operada por piloto

Regulador de temperatura tipo capilar

Todos purgadores

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Tabela 9 Smbolos para o sentido de ao do atuador nos casos de falha na alimentao do fluido de comando (desenhos tpicos para as vlvulas de controle com atuador tipo diafragma) Vlvula de duas vias que abre por falta de fluido de comando FO falha aberta (fail open)
FO

Tabela 10 Outros smbolos usuais para vlvulas de controle Vlvula de controle com atuador pneumtico Vlvula atuada por cilindro (ao dupla)

ou

Reguladora de vazo autocontida Vlvula de duas vias que fecha por falta de fluido de comando FC falha fechada (fail closed)
S R

ou

Vlvula solenide com trs vias com reset

FC

Vlvula de trs vias que abre a passagem A-C por falta de fluido de comando Vlvula de duas vias que fica na ltima posio quando falta o fluido de comando FL fail locked Vlvula de duas vias que ocupa posio indeterminada quando falta o fluido de comando FI fail indeterminate

Atuada por diafragma com presso balanceada Vlvula com atuador a diafragma e posicionador Vlvula de controle com atuador manual Vlvula reteno Vlvula plug Vlvula de reteno e bloqueio
o

Funil de dreno Filtro tipo T

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Tabela 11 Smbolos de elementos primrios

Analisador Transmissor de dupla anlise, oxignio e concentrao de combustvel Detetor de chama com indicador tipo analgico de intensidade Clula de condutividade conectada a um ponto do registrador multiponto Transmissor de densidade tipo presso diferencial conectado externamente Transmissor de massa especfica do tipo montado em linha Voltmetro indicador conectado ao turbo gerador Chave de tenso do motor da bomba que aciona um alarme Smbolo geral para sensor de vazo Placa de orifcio com flange conectado a um indicador de vazo tipo presso diferencial Ponto de teste flange sem placa de orifcio Placa de orifcio com tomada de presso vena contrata

Tubo venturi ou bocal medidor de vazo Turbina medidora de vazo ou elemento propelente Tubo pitot ou Annubar

Indicador de vazo tipo rea varivel (rotmetro)

Indicador e totalizador de vazo tipo deslocamento positivo Wattmetro medindo a potncia do motor que aciona a bomba Temporizador ou relgio Visor de nvel incorporado ao reservatrio Visor de nvel montado externamente Indicador de nvel com duas conexes Transmissor e controlador de nvel com duas conexes Elemento de nvel tipo capacitivo ou dieltrico conectado ao transmissor de nvel
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Tabela 11 Smbolos de elementos primrios

Chave de nvel rotativa ou alavanca para detectar o nvel dos slidos Transmissor de nvel tipo radioativo ou snico com sensor integrado Controlador de umidade ambiente Indicador de presso, montagem direta Indicador de presso protegido por um separador qumico (selo), selo montado afastado da linha Ponto de medida de temperatura com poo termomtrico instalado Ponto de medida de temperatura sem poo Bulbo de resistncia (RTD) conectado a um indicador local de temperatura Termopar simples ligado em paralelo com um indicador e um registrado de temperatura Termopar duplo ligado a um indicador e um registrado multiponto de temperatura Exemplos

Transmissor de peso com detector do tipo extensmetro Chave limite que atua a uma posio prdeterminada quando se fecha a vlvula

Alarmes independentes de nveis anormais LAHH muito alto LAH alto LAL baixo LALL muito baixo

Controlador indicador de temperatura

Controle em cascata o controlador de vazo tem o seu ponto de controle fixado por um controlador de nvel

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Exemplos
Indicador diferencial de temperatura Estao de controle de vazo com registrador de trs penas, sendo duas de vazo e uma de presso montado no painel e uma vlvula controlada por um controlador local de vazo

Controlador de razo de vazes com registrado de duas penas integrado

Controlador de razo de vazes com registrador de uma pena, registrando a razo

Controle diferencial de nvel do poo atravs de partidas e paradas da bomba pelo LC-107 e LC106 que tambm acionam as lmpadas pilotos de nvel alto e baixo. Os alarmes de nvel alto e baixo so atuados por LSHI-105

Indicador local e um transmissor indicador de presso montados numa tomada comum e um indicador de presso montado no painel

Rel seletor cujo sinal de sada o menor das vazes entre FT-269 e FT-269-B.

Transmissor de vazo com elemento de temperatura para compensao

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Exemplos
Sinal de corrente eltrica que aciona vlvula de controle pneumtica atravs de um conversor eletro-pneumtico montado separadamente Vlvula de sada do tanque para abrir conforme requerido pelo maior dos sinais dos controladores de nvel

Sinal de corrente eltrica que aciona vlvula de controle pneumtica atravs de um conversor eletro-pneumtico montado na vlvula

Vlvula auto-controladora de presso de gs natural com ajuste de set pint remoto

Transmissor eletrnico de presso com diversos receptores Clculo de vazo mssica executada por um rel computador de vazo FY-111 com entradas lineares para presso e temperatura e uma entrada no linear para vazo.

Registrador de vazo conectado a registrador de presso Vlvula solenide piloto acionada por uma chave eltrica manual

Instrumento combinado de registro e controle de temperatura no painel, comandando vlvula de controle com transmisso pneumtica. Registrador de vazo conectado a registrador de presso

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Exemplos
Sistema de medio de vazo utilizando controlador lgico programvel Alternativa 1 Registrador de nvel no painel, com recepo eltrica e instrumento transmissor externo.

Indicador e registrador de temperatura no painel, com transmisso eltrica Alternativa 2 Permite a definio de quais sinais so acessveis ao operador

Controlador e registrador de nvel comandando vlvula de controle com transmisso pneumtica. Controlador no painel e transmissor local. Controlador e registrador de vazo comandando vlvula de controle, transmisso pneumtica. Registrado no painel e transmissor local

Instrumento combinado: controlador, indicador de nvel e transmissor, comandando vlvula de controle, com indicador no painel e transmisso pneumtica. Registrador controlador de presso, comandando vlvula de controle, com transmisso pneumtica. Registrador no painel e transmissor local.

Alarme de nvel baixo, montagem local, com sinalizao no painel (transmisso eltrica)

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Instrumentao para um sistema de destilao

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Exemplo

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Controle seletivo - A malha abaixo foi estruturada visando consumir-se gs combustvel em funo da demanda e, ao mesmo tempo, controlar-se a presso deste gs, de acordo com o ponto de ajuste colocado no controlador de presso de gs (PIC). Nesta malha, o seletor de sinal baixo (PY) recebe os sinais de demanda proveniente da malha de controle de combusto e o sinal do controlador de presso do gs combustvel (PIC) seleciona o menor dos sinais e envia como ponto de ajuste do controlador de vazo de gs combustvel (FIC).
Transmissor de presso, instalado no campo, transmisso eltrica Controlador indicador de presso, instalado na sala de controle acessvel ao operador, transmisso eltrica Seletor de sinal baixo, instalado na sala de controle no acessvel ao operador, transmisso eltrica Conversor de corrente eltrica para presso, instalado no campo Transmissor de vazo, instalado no campo, transmisso eltrica

Extrator de raiz quadrada, instalado atrs do painel, transmisso eltrica, malha de vazo Controlador indicador de vazo com ponto de ajuste (SP), instalado no painel, transmisso eltrica Vlvula de controle acionada pneumaticamente

Controle de temperatura Neste caso a varivel controlada a temperatura e a varivel manipulada a vazo de vapor.
Controlador registrador de temperatura, instalado na sala de controle acessvel ao operador Conversor de corrente eltrica para presso Transmissor de temperatura, instalado no campo

Vlvula de controle acionada pneumaticamente

Na figura (a) abaixo, o sinal de sada do controlador de temperatura (TRC) o ponto de ajuste do controlador de vazo (FIC), ou seja, o controlador de vazo atua na vlvula, comparando a vazo real do vapor com a vazo solicitada pelo TRC. Este tipo de controle chamado em cascata e a malha de controle de temperatura (chamada de malha primria) comanda a malha de controle de vazo (chamada de malha secundria).

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Transmissor de temperatura, instalado no campo, transmisso eltrica

Transmissor de vazo, instalado no campo, transmisso eltrica Controlador indicador de vazo, instalado na sala de controle acessvel ao operador, transmisso eltrica Conversor de corrente eltrica para presso, malha de vazo

Controlador registrador de temperatura, instalado na sala de controle acessvel ao operador, transmisso eltrica Vlvula de controle acionada pneumaticamente

(a) A figura (b) abaixo representa o chamado controle antecipativo que mede uma ou mais variveis de entrada, prediz seu efeito no processo e atua diretamente sobre a varivel manipulada, como forma de manter a varivel controlada no valor desejado. Na figura (b), s se mede a vazo do fluido a ser aquecido, pois se supe que somente esta varivel est variando. O computador analgico FY recebe uma referncia externa gerada pelo operador atravs do HIC (temperatura desejada na sada do trocador) e o sinal de vazo de fluido a ser aquecido; calcula quanto tempo deve ser adicionado ao processo em funo da equao f(x) e atua diretamente na vlvula de vapor. A vazo de vapor ser corrigida antes que a temperatura varie em funo das variaes na vazo do fluido a ser aquecido.
Transmissor de vazo, instalado no campo, transmisso eltrica Extrator de raiz quadrada, instalado atrs do painel, transmisso eltrica, malha de vazo

Controlador indicador manual, instalado no painel, transmisso eltrica

Funo no-linear, instalado atrs do painel, transmisso eltrica Conversor de corrente eltrica para presso Vlvula de controle acionada pneumaticamente

(b)

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As figuras abaixo ilustram um diagrama de blocos de uma fbrica de pasta termomecnica (indstria de papel) e um diagrama de instrumentao para seu processo. A tabela identifica cada ciclo, os seus instrumentos e as suas funes no processo. Nota-se que em todos os pontos vitais do processo h, conforme a necessidade, medidores, indicadores, alarmes, registradores, controladores e vlvulas.

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Planta PD3 da Smar 1- Controle em Cascata (Temperatura com vazo de gua fria) No tanque de mistura, a gua quente proveniente do tanque de aquecimento misturada com gua fria para que esta se aquea. A finalidade deste controle manter a temperatura da gua no tanque de mistura respondendo s variaes de temperatura da gua do tanque de aquecimento. A malha de vazo de gua fria recebe como set-point, a sada do controle de temperatura do tanque de mistura provocando assim, a ao da vlvula de gua fria quando a temperatura for diferente da solicitada.
FY 1 FI 1 FIT I P

Ar de instrumento

I P

TIC 2 FIT FIC 2

LI 1

LIT

JY 1 JY

TI 1

TIT

TIT

Sada de gua gua de processo

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Planta PD3 da Smar 2- Controle Antecipativo no Tanque de Aquecimento (Temperatura com vazo de gua fria) A finalidade deste controle manter a temperatura do tanque de aquecimento em um valor fixo. Um conversor de potncia o elemento final de controle. Ele o responsvel por enviar energia para um grupo de resistncias eltricas para aquecer a gua deste tanque. A malha principal a de temperatura, que aps efetuar o controle recebe um ganho proveniente da vazo de gua para acelerar a demanda de potncia necessria para manter a temperatura constante. Esta estratgia garante que variaes provocadas pela entrada de gua no tanque de aquecimento tenham respostas rpidas.
FY 1 I P

Ar de instrumento

I P

FI 2 FIT

FIT

LI 1 LIT TIC 1 JY

TIT

TIT

TIC 2

Sada de gua gua de processo

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LISTA DE EXERCCIOS: 1 - Diga qual a funo de cada um a) WT b) FIC g) LR h) TSL n) FSHH o) LSH dos instrumentos abaixo, de acordo com a sua identificao. c) TI d) PIT e) TJR f) TT i) PSLL j) PIC l) FR m) LT p) FY

2 - Defina a localizao dos equipamentos e tipos de sinais de transmisso de cada malha de controle, alm da sua funo (equipamento). a)

b)

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3 - Defina a funo e a localizao dos equipamentos. Controle de um reator qumico

Controle de caldeira de vapor

Controle de um tanque

Controle de presso com destilado lquido

4 - Cite a funo de cada componente das malhas abaixo: Controle de relao ou razo - O sinal do extrator de raiz quadrada dividido ou multiplicado por um fator, manual ou automaticamente. O sinal de sada do divisor ou multiplicador ser o set-point do controlador de vazo do fludo secundrio, o qual atuar diretamente na vlvula de controle.

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Controle de nvel

Controle de combusto com limites cruzados - Neste sistema de controle so utilizados dois rels seletores, sendo um seletor de sinal baixo e outro seletor de sinal alto.

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5- Para o diagrama abaixo: a- Identifique todos os instrumentos. b- Quantas malhas de controle voc observou? c- Quais as medies efetuadas em cada uma das malhas?

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