E.E.T N 6 E.C.

I N 1 - TELECOMUNICACIONES 3 AO ELECTRNICA

SERIES DE FOURIER

AUTOR: Ing. Gianni H. Sparvoli PUBLICADO EN MARZO DEL 2004

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"SERIES DE FOURIER

INTRODUCCION
Si no se tiene una nocin previa, puede ser complicado comprender el concepto de "representacin en frecuencia de una seal". Bsicamente la Transformada de Fourier se encarga de transformar una seal del dominio del tiempo, al dominio de la frecuencia, de donde se puede realizar su antitransformada y volver al dominio temporal. Un ejemplo de representacin en frecuencia, puede ser el ecualizador de un equipo de msica. Las barritas que suben y bajan, indican las diferentes componentes frecuenciales de la seal sonora que ests escuchando. Esto, lo hace ni ms ni menos que un integrado que realiza precisamente la transformada de Fourier de la forma ms rpida posible (FFT, o Fast Fourier Transform). El trabajo con la seal en frecuencia, no solo sirve como informacin, sino que se puede modificar, de forma que es ampliamente utilizada en filtros, procesado de la imagen y el sonido, comunicaciones (modulaciones, lneas de transmisin, etc.) y otro tipo de aplicaciones ms curiosas: estadstica, deteccin de fluctuaciones en los precios, anlisis sismogrfico, etc. Tomemos una seal bipolar cuadrada peridica.

Como vemos en el grafico la podemos aproximar mediante sumas de senos y cosenos de distintas frecuencias, todas multiplo de la fundamental. Para poder realizarlo necesito la herramienta matemtica que veremos a continuacin.

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SERIES DE FOURIER Sea f(t) una funcin peridica de periodo T, llamaremos SERIE DE FOURIER asociada a f(t) a UNA serie trigonometrica. La serie puede desarrollarse para igualar cualquier funcin deseada durante cualquier duracin finita de tiempo mientras la componente fundamental de la serie pasa por un ciclo completo. Si llamamos t1 al principio y t2 al final del perodo T de la componente fundamental ser t2 - t1 = T y con ello: T = 2 ; T = 2/ = 2/T El mtodo de encontrar los coeficientes, llamado anlisis de Fourier, se basa en que las funciones seno y coseno constituyen un sistema ortogonal, esto es el promedio de sus productos en cruz es cero. Y con esto resulta:

SF f ( t ) =
con = 2 T y n Z

a0 + (a n . cos(nt ) + b n . sen(nt)) 2 n =1

Se define entonces:

2 a0 = f (t ) . d(t) T T / 2 2 an = f (t) . cos(nt) . d(t) T T / 2 2 bn = f (t ) . sen(nt) . d(t) T T / 2

Casos particulares
T/2 T/2

T/2

Podemos demostrar que hay condiciones de simetra que permiten establecer la existencia o no de determinados trminos en la serie, lo que nos ahorra trabajo en el clculo. Funcin impar: f(x) = -f(-x) slo tienen trminos en senos.
T/2 T/2 2 2 0 ak = f(t) cos k0t dt = f(t) cos k0t dt + f(t) cos k0t dt 0 T T/2 T T/2 substituyamos la variable t por -t', o sea t' = -t, y hagamos uso del hecho que f(t) = -f(-t) = -f(t'):

2 ak = T

T/2

f(t') cos (k0t') dt' +

f(t) cos k t dt
T/2 0 0

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T/2 2 ak = f(t') cos (k0t') dt' + T 0 y tambin:

f(t) cos k0t dt = 0 0

T/2

4 bk = f(t) sen k0t dt T 0 es decir dos veces la integral de la mitad del intervalo.

T/2

Funcin par: f(x) = f(-x) slo tienen trminos en cosenos y la constante. 2 bk = T

f(t) sen k t dt =
T/2 T / 2 0

T/2 2 0 ( f t) sen k0t dt ( = f t) sen k0t dt + 0 T T / 2 substituyamos la variable t por -t', o sea t' = -t, y hagamos uso del hecho que f(t) = f(-t) = f(t'):

2 bk = T bk y tambin: 2 = T

T / 2 T/2 0

f t ) sen (k0t ) dt + ( ' ' ' f t ) sen (k0t ) dt + (' ' '

f t) sen k0t dt = ( 0
T/2

f(t) sen k t dt
T/2 0

= 0

4 ak = f t) cos k0t dt ( T 0 es decir dos veces la integral de la mitad del intervalo.

T/2

Simetra de media onda: en cualquier funcin peridica es f(t) = f(t + T) y decimos que hay simetra de media onda cuando es f(t) = -f(t - T). 2 ak = T

2 0 f t) cos k0t dt = f t) cos k0t dt + ( ( T / 2 T T/2

T/2

2 f t) cos k0t dt = ( 1 + I2) ( I 0 T

T/2

Hacemos t' = t + T, entonces: I1 = I1 =

T/2

f(t'
T/2 0 0

T) cos k0(t '

1t' 2

T) dt =
1t' 2

f(t') (cos k t' cos k

0

T + sen k0t sen k0 '

T) dt '

0T = 2

luego:

sen k0T = sen k = 0

I1 = cos k

f(t') cos k t' dt' =

T/2 0 0

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I1 = cos k

f(t +
T/2 0

T) cos k0(t +

T) dt
T/2

= cos k

T/2 0

f t) ( cos k0t) dt = cos k (

f(t) cos k t dt
0 0

Podemos poner ahora que:

T/2 2 ak = ( cos k) f t) cos k0t dt ( 1 0 T

Sabiendo que: 1 - cos k = 0 1 - cos k = 2 resulta que: ak = 0 para k = par para k = impar
T/2 4 ak = f t) cos k0t dt ( T 0 Haciendo un estudio similar resultar tambin que: bk = 0 para k = par

para k = par para k = impar

T/2 4 bk = f t) sen k0t dt ( para k = impar T 0 El hecho de ser par o impar nada tiene que ver con las armnicas pares o impares. Adems puede hacerse una funcin par o impar mediante un cambio de ejes. Vimos entonces que si una onda tiene alguna simetra podemos ahorrar trabajo integrando a travs de una parte del ciclo y luego extenderlo al resto. Por ejemplo, si una funcin es par, o impar, o tiene simetra de media onda, ciertos coeficientes son cero y el clculo de los restantes puede hacerse integrando de 0 a y multiplicando el resultado por dos. Ms an, si la onda tiene simetra de media onda y adems es par o impar, es suficiente integrar de 0 a 2 y luego multiplicar por cuatro.

Ejemplos
Onda cuadrada. f(x) +1

f(x) = +1 f(x) = -1

-1

para 0 < x < para < x < 2

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Dada la definicin analtica de la funcin, vemos que requeriremos de dos integrales para evaluarla en todo el perodo, por ejemplo: b3 = 1 (+1) sen 3x dx + 0 b3 = 1
b3 =

( )

2 (1) sen 3x dx

( ) sen 3x dx (1 ) ([(-1/3) cos 3x ]

0

sen 3x dx =
2

+ (1 / 3) cos 3x] [

= (1/) {[(1+1)/3] + [(1+1)/3]} = 4/3 = b3 Generalizando: an = 1 (+1) cos nx dx + 0

an = (1 / n )

( )

( [ sen

2 (1 cos nx dx )

nx

]0

sen nx ]

= 0

Para a0 resulta ser indeterminada (0/0), por lo que hacemos: a0 = (1 / ) por otra parte:

dx

dx = (1/ )( - 0 - 2 + ) = 0
2

bn = (1 / ) (+1 sen nx dx + ) 0

b n = (1 / n )

2 (1) sen nx dx

cos nx

]0

cos nx ]

= (1/n)(1 - 2 cos n + cos n2) = bn que depende si n es par o impar. Para n par: bn = (1/n)(1 - 2 + 1) = 0 Para n impar: bn = (1/n)(1 + 2 + 1) = 4/n Es decir que slo tiene componentes impares del seno. f(x) = (4/) sen x + (4/3) sen 3x + (4/5) sen 5x + ... f(x) = (4/)[sen x + (1/3) sen 3x + ... + (1/n) sen nx] con n impar.

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Onda diente de sierra. f(x) +1

-1

f(x) = x/

(- < x < +)

Esta forma de expresarla es ms conveniente que hacerlo de 0 a 2 pues requerira de dos ecuaciones no muy fcilmente integrables. En general podramos tomar el perodo de c a c+2, pero lo haremos de - a +: an = (1 / )

(x / ) cos nx dx

= (1 / 2 )

x cos nx dx

= (1 / 2 ) (1 / n2)(cos n cos(n)) + ( / n)( sen n sen n) = 0 [ 1 ] bn = (1 / )

= (1 / 2 ) ( / n2) cos nx + (x / n) sen nx = 1

(x / ) sen nx dx

= (1 / 2 )

x sen nx dx

= (1 / 2 ) ( / n2) sen nx + (x / n) cos nx = 1

= (2 / 2n2 )( sen n n cos n) = (2 / n)( cos n) de donde para n par: bn = -2/n y para n impar: bn = +2/n luego para la onda diente de sierra tendremos: f(x) = (2/)[sen x - (1/2)sen 2x + (1/3)sen 3x - (1/4)sen 4x + ...]

Onda rectificada. Tanto la onda cuadrada como la diente de sierra tienen importante uso prctico, otra forma usual se encuentra a la salida de los rectificadores, donde interesa la componente constante (de continua) y todas las armnicas son indeseables.

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Partimos de la corriente de salida de un rectificador de media onda y carga resistiva. Localizamos al eje de forma de obtener una funcin par. En este caso la serie ser de la forma: f(t) = a0 + a1cos t + a2cos 2t + a3cos 3t + ...
1

-/2

+/2

+3/2

+2

+5/2

Los coeficientes los hallamos por integracin entre los lmites -/2 y +/2, ya que en el resto del perodo la seal es nula, y en ese intervalo la funcin es: cos t. Luego: an = (1 / ) si n es distinto de 1: an = (1 / ) [ (2/(n - 1)) sen[(n - 1)x] + (2/(n + 1)) sen[(n + 1)x] / 2 = ] / 2 an = (1 / ) [ (1/(n - 1)) sen[(n - 1) /2] + (1/(n + 1)) sen[(n + 1) /2] ] substituyendo los valores de n tendremos: a0 = 2/ a1 = 1/2 a4 =-2/15 a5 = 0 con lo que: a2 = 2/3 a6 = 2/35 a3 = 0 a7 = 0

/2

(cos x)(cos nx) dx

/2

f(t) = (1/)[ 1 + (/2) cos t + (2/3) cos 2t - (2/15) cos 4t + (2/35) cos 6t - ... ] la nica armnica impar presente es la primera o fundamental.

Espectros en frecuencia.
Puede escribirse una serie de Fourier mediante trminos que slo contengan senos o cosenos, independientemente de que sea o no par o impar, utilizando la relacin trigonomtrica : a cos x + b sen x = (a2 + b2) cos [x - tg-1(b/a)] entonces la serie tendr la forma: f(t) = a0 + c1 cos (t-1) + c2 cos (2t-2) + ... + + cn cos (nt-n) + ... donde:
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cn = (an2 + bn2) y de otra forma: a f t) = 0 + ( 2 similarmente podemos hacer: a f t) = 0 + ( 2 con: cn = (an2 + bn2) y

n = tg-1(bn/an)

c [cos(nt )]
n n n =1

c [sen(nt )]
n n n =1

n = tg-1(an/bn)

n y n estn en grados de la armnica ensima, se miden en la misma escala horizontal que n. La graficacin de este desarrollo en serie no sera muy clara si lo hiciramos en funcin del tiempo, pero podemos hacerlo en funcin de la frecuencia lo que da lugar a representaciones denominadas Espectros en Frecuencia. Como debemos indicar dos datos para cada componente: amplitud y fase, obtenemos los espectros de Amplitud y de Fase. a f t) = 0 + ( 2
c2 c0 c1

Amplitud

c [sen(nt )]
n n n =1

c6 c3 c4 c7 c5

10 c.

Frec.

Espectro de amplitud
Fase 1 2 6 6 5 4 7 3 3 8 4 5 7 8 9 10 Frec.Frec.

/2

0 /2

Espectro de fase
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En ambos casos tendremos slo valores para un nmero entero de veces la frecuencia fundamental, lo que implica un espectro de lneas, discreto, y no una curva continua. Si la serie est desarrollada en funciones seno y coseno deberamos pasarla a la forma de solo trminos seno o coseno para que pueda ser representada. Sea:

Valor medio cuadrtico y potencia.

El valor RMS (medio cuadrtico) de la onda total es la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de los valores RMS de sus componentes. Es decir que si: i = I0 + 1 cos (t-1) + 2 cos (2t-2) + ... Irms = (I02 + 12 + 22 + 32 + ... )1/2 o bien: Irms = (I02 + I12 + I22 + I32 + ... )1/2 La demostracin (teorema de Parseval) es simple, ya que por definicin es: 1 T 2 I2 rms = i dt T 0

y reemplazando i por los trminos de la serie obtendremos lo buscado. La potencia promedio total es, como consecuencia, la suma de las potencias promedio de la componente de corriente continua, de la fundamental y de las armnicas tomadas separadamente. P = P0 + P1 + P2 + ... = = V0I0 + |V1||I1| cos 1 + |V2||I2| cos 2 + ... la demostracin tambin parte de la definicin: P = (1 / T) v * i dt
0

que puede considerarse una generalizacin de la anterior. Lo importante es que las componentes tensin y corriente de armnicas diferentes no contribuyen a la potencia activa.

Bibliografa Tratamiento digital de seales-Prolakis-Manolakis Apuntes de la ctedra Teora de circuitos de I FRM UTN

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