Um pio gira em torno de seu eixo de simetria com velocidade R, possui raio de giro em torno de seu eixo G e a distncia

de sua ponta a seu centro de massa r. Calcule a velocidade de precesso do pio, P.

Dados do problema velocidade de rotao do pio: raio de giro do pio: distncia da ponta ao centro de massa do pio: Soluo O pio gira em torno do seu eixo de simetria, com velocidade R, e este eixo gira (precessiona) em torno de um eixo vertical que passa pela ponta do pio, com velocidade P. Sendo d um ngulo infinitesimal de deslocamento do raio de simetria do pio em torno do eixo de precesso (figura 1), a velocidade angular de precesso ser dada por R; G; r.

P =

d dt

(I)

O eixo de simetria do pio forma um ngulo com o eixo vertical e devido a sua rotao ele possui um momento angular L na direo do eixo de simetria (figura 2-A). A projeo do momento angular (d ) ser (figura 2-B)

sen =

d d = L sen L

figura 1

figura 2

Ento para a variao do momento angular, temos

d L = L sen d dL d= L sen

(II)

observao: o comprimento de um arco de uma circunferncia de raio R e ngulo dado por S=R pela figura 2-C podemos fazer as seguintes analogias: o comprimento do arco S corresponde ao deslocamento infinitesimal do momento angular d L ; o ngulo do setor da circunferncia corresponde ao ngulo infinitesimal d ; o raio R do setor da circunferncia corresponde a L sen .

O torque ser a variao temporal do momento angular, de onde podemos obter a expresso para a variao infinitesimal do momento angular dL dt (III)

N=

dL = N dt substituindo (III) em (II) e em (I) vem

P =

Ndt 1 L sen d t N P = L sen

(IV)

O torque da fora peso dado por

N = r p
o peso dado por

(V)

p=Mg
substituindo (VI) em (V)

(VI)

N = rM g

(VII)

Na figura 3-A temos o vetor posio r que localiza o centro de massa (C.M.) do pio e vetor que indica a fora peso M g, do produto vetorial indicado em (VII) temos o vetor torque N.

figura 3

Desenhando os vetores num sistema de eixos coordenados (figura 3-B) temos, neste caso, o vetor M g na direo do eixo-z para baixo e o vetor r no plano yz, inclinado de em relao ao eixo-z. O produto vetorial ser obtido pela regra da mo direita (levando o vetor r em direo a M g pelo menor ngulo, , e no ), assim o vetor que indica o torque N estar no sentido do eixo-x negativo, figura 3-C. Substituindo (VII) em (IV), temos para a velocidade angulara de precesso

r M g L sen M P = r g L sen P =
O vetor momento angular dado por

(VIII)

L = I R
e o momento de inrcia em funo

(IX)

I = M G2
substituindo (X) em (IX), temos

(X)

L = M G 2 R
e o mdulo do momento angular fica

L = M G 2 R
substituindo (XI) em (VIII), o vetor velocidade de precesso ser

(XI)

P =

M M G R sen 1 G R sen
2 2

r g
(XII)

P =

rg

O mdulo do produto vetorial r g ser calculado por

r g = r g sen ( )
observao: pela regra do seno da diferena, temos

sen ( ) = sen cos sen cos sen ( ) = 0 . cos sen . ( 1 ) sen ( ) = sen

O produto vetorial pode se escrito como

rg = r g sen

r g = r g sen O mdulo da expresso (XII), ser

P = 1 G
2

R sen r g

r g sen

P =

G 2 R