MINISTERIO DE PODER POPULAR PARA EDUCACION UNIVERSITARIA INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGIA AGRO INDUSTRIAL SAN CRISTOBAL ESTADO TACHIRA

COORDINACION: PNF ELECTRICIDAD UNIDAD CURRICULAR: TALLER DE INSTRUMENTACION I TRAYECTO: IV ESPECIALIDAD: INGENIERIA ELECTRICA UNID/CREDITO: 01

TRIMESTRE: I PRACTICA N 2 a.- LEVANTAR CURVA DE CALIBRACION DE LAS TERMOCUPLAS COMERCIALES TIPOS J, T O K. b.- LEVANTAR CURVA DE CALIBRACION DE TERMORESISTENCIA (PT-100) OBJETIVOS: Al finalizar la prctica el alumno estar en capacidad de analizar, conocer y diferenciar las caractersticas de los termopares comerciales. Diferenciar las caractersticas de los termopares as como de establecer un procedimiento para la verificacin de la calibracin de estos. Graficar y analizar la curva de los termmetros tipo termopar. Al finalizar la prctica el alumno estar en capacidad de analizar, conocer y diferenciar las caractersticas de las termorresitencias comerciales. Graficar y analizar la curva del sensor de temperatura Tipo PT 100. Diferenciar las caractersticas de las termorresistencia de platino as como de establecer un procedimiento para la verificacin de la calibracin de termorresistencias. Aplicacin de la teora de errores en el proceso de calibracion MARCO TEORICO: 1. Termopares: 1.1.- Medicin con termopares: Para la medida de la f.e.m. producida por un termopar se debe usar un voltmetro. Este crea nuevas uniones como se observa en la siguiente figura. La lectura del voltmetro ser proporcional a la diferencia de temperatura entre J1, J2 y J3, debido a que aparte de la unin termopar J3, tambin se presenta el voltaje Seebeck en las uniones J1 y J2. J1 J3

V
J2

Termopar

1.1.1.- unin de referencia: Lo anteriormente expuesto, nos muestra que para medidas de precisin, se requiere la eliminacin de la f.e.m. creadas las uniones J1 y J2. Un mtodo consiste en mantener estas uniones a la temperatura correspondiente al punto triple de agua (Aproximadamente 0C) con el fin de eliminar la f.e.m. trmica en estas uniones. (Existen otros mtodos, que el alumno debe investigar). 2.- Seleccin de termopares: La seleccin de los alambres para termopares se hace de forma que tengan una resistencia adecuada a la corrosin, a la oxidacin, a la reduccin y a la cristalizacin, que se desarrollen una f.e.m relativamente alta, que sean estables, de bajo costo y de baja resistencia elctrica y que la relacin entre la temperatura y la f.e.m sea tal que el aumento de sta sea (aproximadamente) paralelo al aumento de la temperatura. Sealemos que termopar tipo K, de cromel-constantn puede usarse en vaco o en atmsfera inerte o mediante oxidante o reductora. Este termopar posee f.e.m mas alta por variacin de temperatura, y puede usarse para las temperaturas de 200 a + 900C. El termopar tipo T, de cobre-constantn, tiene una elevada resistencia a la corrosin atmosfrica o condensacin y puede utilizarse en atmsferas oxidantes o reductoras. Se prefiere generalmente para las medidas de E-4121/1

temperaturas entre 200 a + 600C. El termopar tipo J, de hierro-constantn, es adecuado en atmsferas con escaso oxigeno libre. La oxidacin del hilo de hierro aumenta rpidamente por encima de 500C, siendo necesario un mayor dimetro del hilo hasta una temperatura limite de 750C. Los termopares R, S y B de Pt-Pt/Rh se emplean en atmsferas oxidantes y temperaturas de trabajo hasta 1500C. Si la atmsfera es reductora, el termopar debe protegerse con un tubo cermico estanco. Cuando el termopar est instalado a una distancia larga del instrumento, no se conecta directamente al mismo, sino por medio de cable de extensin, los cables de extensin son conductores con propiedades elctricas similares a las del termopar hasta ciertos lmites de temperatura (0-200C) y son ms econmicos. 3.- Termmetros sensibles a la resistencia. La medida de temperatura utilizando sondas resistivas depende de las caractersticas de la resistencia en funcin de la temperatura que son propias del elemento de deteccin. El elemento consiste usualmente en un arrollamiento de hilo del conductor adecuado bobinado entre capas de material aislante y protegido con un revestimiento de vidrio o de cermica. El material que forma el conductor se caracteriza por el llamado coeficiente de temperatura de resistencia" que expresa a una temperatura especificada, la variacin de la resistencia en ohmios del conductor por grado que cambia su temperatura. 3.1.- Termmetros de resistencia metlicas. Estos dispositivos aprovechan la variacin de resistencia de algunos materiales, por efecto de la temperatura. Entre los elementos ms utilizados tenemos el nquel y el platino. Las termorresistencia normalmente utilizada es la de platino Pt100 (100 ohm a 0 C) industriales y se consiguen encapsuladas en la misma forma que las termocuplas, es decir dentro de un tubo de acero inoxidable y otro material (vaina), en un extremo esta el elemento sensible. (Alambre de platino) y en el otro esta el terminal elctrico de los cables protegido dentro de una caja redonda de aluminio (cabezal). 4.- Conexin de la Pt-100 Existen 3 modos de conexin para las Pt100, cada uno de ellos requiere un instrumento lector distinto. El objetivo es determinar exactamente la resistencia elctrica R(t) del elemento sensor de platino sin que influya en la lectura la resistencia de los cables Rc El modo ms sencillo de conexin (pero menos recomendado) es, con solo dos cables (Fig. n 1). En este caso las resistencias de los cables Rc1 y Rc2 que unen la Pt100 al instrumento se suman generando un error inevitable. El lector medir el total R(t)+Rc1+Rc2 en vez de R(t). Lo nico que se puede hacer es usar cable lo ms grueso posible para disminuir la resistencia de Rc1 y Rc2 y as disminuir el error en la lectura. Por ejemplo si la temperatura es 90C, entonces R(t) = 134.7 Homs, pero si el cable Rc1 tiene 1.3 Homs y el Rc2 tiene 1.2 Homs entonces la resistencia medida ser 134.7+1.3+1.2 = 137.2 Homs y la lectura del instrumento ser 96 C.

FIGURA N 1 Conexin con 2 hilos. El modo de conexin de 3 hilos ( Fig. n 2 )es l ms comn y resuelve bastante bien el problema de error generado por los cables. El nico requisito es que los tres cables tengan la misma resistencia elctrica pues el sistema de medicin se basa (casi siempre) en el "Puente de Wheatstone". Por supuesto el lector de temperatura debe ser para este tipo de conexin.

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FIGURA N 2 Conexin con 3 hilos El mtodo de 4 hilos ( Fig. n 3 ) es l ms preciso de todos, los 4 cables pueden ser distintos (distinta resistencia) pero el instrumento lector es ms costoso. Por los cables 1 y 4 se hace circular una corriente I conocida a travs de R(t) provocando una diferencia de potencial V en los extremos de R(t).Los cables 2 y 4 estn conectados a la entrada de un voltmetro de alta impedancia luego por estos cables no circula corriente y por lo tanto la cada de potencial en los cables Rc2 y Rc3 ser cero (dV=Ic*Rc=0*Rc=0) y el voltmetro medir exactamente el voltaje V en los extremos del elemento R(t). Finalmente el instrumento obtiene R(t) al dividir V medido entre la corriente I conocida .

FIGURA N 3 Conexin con 4 hilos Cualquiera que sea el mtodo de conexin, se debe hacer pasar una cierta corriente I por el elemento sensor de modo de poder medir su resistencia. Esta corriente I llamada "corriente de excitacin" la suministra el instrumento lector y es del orden de 0.1 mA a 2 mA dependiendo del modelo y marca del equipo. Un problema que puede ocurrir es que la "corriente de excitacin" genere por efecto Joule (P=I*I*R) un calentamiento del elemento sensor aumentando su temperatura y produciendo as un error en la lectura. PRE LABORATORIO TERMOPARES 2A: 1. 2. 3. Realice un diagrama conceptual aplicada a sensores de temperatura Defina termopar y su principio de funcionamiento A travs de una tabla , indique las caractersticas de los distintos tipos de termopares comerciales: Tipo Material o Temperatura Temperatura termopar elementos mxima mnima comercial permitida recomendada Color de la extensin o Del recubrimiento del alambre Positivo Negativo Usos

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3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14.

En qu consiste el mtodo de los mnimos cuadrados y que ecuaciones lo definen Analice y explique la leyes que rigen el comportamiento de los termopares Cual es la funcin de termopar de compensacin. Defina controlador, indicador, sensor, transductor, Defina: set point o punto de ajuste, limite inferior, limite superior, histresis, repetibilidad, linealidad, vida til, estabilidad, deriva. Repase teora de errores. Defina temperatura y calor Cuales son las unidades de temperatura y la relacin entre ellas. Traer tablas de valores estndar de los distintos tipos de termopar (TIPOS J, T y K). Realizar una tabla, con el encabezado mostrado en la figura, de 4 columnas por 60 filas , en la cual la primera columna tiene incrementos en 10C Defina calibracin y afericion. Establezca diferencias entre estas. Buscar tablas del fabricante para los termopares y termorresistencia en estudio. Termopar Asignado:____________________ Temperatura Lectura del milivoltmetro en Lectura del milivoltmetro en Valores segn tabla C Sistema compensado A Sistema compensado B estndar mV mV 20 ....hasta.... 580 .

LABORATORIO 2-A PROCEDIMIENTO: 1. Coloque un termmetro de vidrio a temperatura ambiente. 2. Coloque la de tensin de la fuente a la temperatura equivalente 3. Active los mili voltmetros o tester digital Parte a: Introduzca los termopares entregados por el profesor ( TIPO T, J, o K ) en el horno Hobersal ( Observe que los termopares estn en contacto al tubo de cermica del horno ) Conecte los Termopares asignados y el milivoltmetro segn la figura 2.1 y 2.2 representado a continuacin. Tmese la lectura en el termmetro de vidrio . Active el horno Hobersal slo una vez que se haya tomado la lectura en el milivoltmetro a temperatura ambiente. Ajuste el valor deseado del controlador FUJI PX V4 del horno Hobersal a 700C o 400 C, segn el caso, el cual se realiza de la siguiente manera: PV = Temperatura interior del horno. SV = Temperatura de consigna. Pulsar el interruptor luminoso en la posicin ON, iluminndose al instante el programador. Apretar la tecla SEL. Se enciende el piloto verde de SV. Con las teclas de subir y bajar poner la temperatura deseada 800C. Apretar la tecla SEL. Se enciende el piloto rojo de PV. Tome nota de la lectura del milivoltmetro para cada punto de temperatura indicada en la tabla N 2, 3 o 4 segn el caso Recuerde que el rango mximo de temperatura que puede resistir la termocupla tipo J o K es de 700C y para una termocupla comercial tipo T cuya rango mximo de funcionamiento es de 400C. Por lo cual se deber retirar del horno Hobersal cuando el controlador indique est temperatura. Utilizando el mtodo de linealizacin aplicando mnimos cuadrados, obtenga las ecuacin correspondiente Graficar Milivoltios Vs. Temperatura para valores reales ( tabla del termopar asignado) , los obtenidos y la recta E-4121/4

obtenida en la aplicacin de mnimos cuadrados . Nota: Se debe tener en cuenta no sobrepasar el rango mximo de funcionamiento de cada una de las termocuplas comerciales ya que podran daarse.

CABLE ___-___
+

mV

CABLE ___- ___

-

HORNO HOBERSAL A

Fuente de tensin en mV
T1 B

TERMOPAR COMERCIAL

FIGURA N 2.1 Sensor termopar con fuente de poder en mV

mV
+ -

CABLES __-__

HORNO HOBERSAL A

B T1 A
TERMOPAR COMERCIAL

RECIPIENTE CON HIELO

ASIGNADO

CABLE __-__

T2

TERMOPAR COMERCIAL

ASIGNADO
FIGURA N 2.2 Sensor termopar compensado A- X2-B

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PRACTICA N 2-B COMPROBAR EL FUNCIONAMIENTO DE LAS TERMORESISTENCIAS (PT-100) A TRAVS DE SUS CURVAS CARACTERSTICAS EN EL HORNO HOBERSAL

PRE LABORATORIO 2-B: 1. 2. Defina termorresitencia metlicas o conductora y su principio de funcionamiento y caractersticas A travs de una tabla , indique las caractersticas de los distintos tipos de termorresitencia conductoras comerciales: Temperatura mxima permitida Temperatura mnima recomendada

Tipo termorresistencia Material comercial

Usos

3. 4. 5. 6.

Que es el puente de Wheatstone y como funciona. Cuales son los usos que tiene el puente de Wheatstone dentro de un sistema de control. Defina : Resistibilidad, conductividad, Coeficiente de temperatura o de la resistibilidad, precisin, RTD, termistor y varistor. Elabore una tabla como se bosqueja a continuacin de 3 columnas por 70 filas. En la primera columna coloque incrementos de temperatura de 10C

Temperatura Lectura del Lectura segn Medida ohmetro Valor real C 0 10 ... Hasta 690 7. Traer tablas de valores estndar o reales de la termorresistecia tipo PT100.

LABORATORIO 2-B MATERIALES Y EQUIPOS A UTILIZAR: Horno calefactor de tubo: Marca: Hobersal Modelo: ST 11. Tensin: 110v 60Hz. Compuesto por: Termocupla tipo K. Tubo de cermica (60 cm aprox.) Controlador Fuji Px V4. Tester digital. HERRAMIENTAS UTILIZADAS Termorresistencia tipo PT100. Cable unifilar N 14.

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EQUIPOS Y MATERIALES REQUERIDOS:(Que el alumno debe traer por grupo) Dos (2) tester digital Un envase con hielo en cubitos Juego de cables , con banana y caimn ( seis pares) Trapo para limpiar

PROCEDIMIENTO: Active el tester digital colocndolo en la posicin de OHM. Introduzca la termorresistencia (PT-100) en el horno Hobersal . Conecte la termorresistencia y el tester digital segn el diagrama representado a continuacin midiendo la resistencia para cada punto de temperatura que se presenta en la tabla. (Utilice cable unifilar). IV. Active el horno Hobersal slo una vez que se haya tomado la lectura en el tester digital a temperatura ambiente la cual se realizara a travs de un puente de wheatstone. V. Ajuste el valor deseado del controlador FUJI PX V4 del horno Hobersal a 500C el cual se realiza de la siguiente manera: PV = Temperatura interior del horno. SV = Temperatura de consigna. Pulsar el interruptor luminoso en la posicin ON, iluminndose al instante el programador. Apretar la tecla SEL. Se enciende el piloto verde de SV. Con las teclas de subir y bajar poner la temperatura deseada 500C. Apretar la tecla SEL. Se enciende el piloto rojo de PV. Recuerde que el rango mximo de temperatura que puede resistir la termorresistencia (PT-100) es de 500C por lo cual se deber retirar del horno Hobersal cuando el controlador indique est temperatura. Utilizando el mtodo de linealizacin aplicando mnimos cuadrados, obtenga las ecuacin correspondiente I. II. III.

Llenar la tabla a continuacin. Graficar resistencia Vs. Temperatura para valores reales (tabla del PT 100), los obtenidos y la recta obtenida en la aplicacin de mnimos cuadrados.
HORNO HOBERSAL

+ OHM TESTER DIGITAL

CABLE UNIFILAR TERMORESISTENCIA (PT-100)

FIGURA N 3. POST LABORATORIO 1. Analice los resultados. Aplicando los concepto de teora de errores, de calibracin y las leyes que rigen el comportamiento de los termopares

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BIBLIOGRAFA

Creus, Antonio. Instrumentacin Industrial. Ediciones MARCOMBO Crdenas, Oscar. Transductores Industriales. Universidad de los Andes Diefenderfer, James. Instrumentacin Electrnica Maloney, Timothy. Electrnica Industrial Moderna Couper, Willian. Instrumentacin Industrial Moderna

PROFESOR(ES) DE LA UNIDAD CURRICULAR: Ing. Sonia Mora Ing. Ivn Guerra Ing. Gerardo Villamizar T.S.U. Zelin Bustos

VIGENCIA:

Junio 2.011-1

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