2 - Anlise de circuitos em corrente contnua

2.1-Corrente elctrica 2.2-Lei de Ohm 2.3-Sentidos da corrente: real e convencional 2.4-Fontes independentes e fontes dependentes 2.5-Associao de resistncias; Divisores de tenso; Divisores de corrente 2.6-Potncias 2.7-Leis de Kirchhoff (lei dos ns e lei das malhas) 2.8-Princpio da sobreposio 2.9-Circuitos equivalentes de Thevenin e de Norton

Cap. 2

29

2.1. CORRENTE ELCTRICA

b c SB
2

a
1

SA

Figura 2.1- Corrente elctrica num condutor.

I Intensidade de corrente (Ampere) S = a .b - seco transversal c - comprimento

1 2 - Diferena de potencial (volt)

Regime estacionrio (corrente d.c.) - no existem variaes temporais da intensidade de corrente elctrica

Corrente elctrica - Movimento com valor mdio no nulo dos portadores de carga. No caso dos metais os portadores de carga a considerar so os electres livres.
r r J = E

r J - Densidade de corrente elctrica r E - Campo elctrico

- Condutividade

Cap. 2

30

Escala relativa de condutividade

Metais Semicondutores Isolantes

Figura 2.2- Escala relativa de condutividades

- condutividade [ -1 .m -1 ]

- resistividade (inverso da condutividade)

=
1

2.2. LEI DE OHM

Considerando as seces Sa e Sb, representadas na figura 2.1, transversais direco r do vector J (densidade de corrente) e sendo vlida a aproximao linear, tem-se:

r r J = E (Lei de Ohm na forma local) r J - Densidade de corrente

- Condutividade r E - Campo elctrico

VAB E I

(A)

(B)

Cap. 2

31

L - Distncia entre as seces transversais A e B ( Sa =Sb=S) rr I = J.n ds

S

I - Intensidade de corrente elctrica S - Seco transversal do condutor r n - Normal unitria superficie S ds - Elemento de superfcie

I b S= a x b

r n

S - Seco transversal do condutor r Admitindo J

constante - Distribuio de corrente uniforme, meio homogneo e

regime estacionrio de corrente contnua, a intensidade de corrente dada por:

rr I = J.n ds = s

r r J ds = J S

r r r J = E I = E S (1)

A diferena de potencial entre as superfcies (equipotenciais) A e B dada por:

r VAB = E.dl
B A

r rr Uma vez que o campo uniforme e E//d l (vectores com a mesma direco e sentido)

Cap. 2

32

r r V VAB = E L E = AB (2) L

Substituindo esta relao na equao (2), obtemos:

I =

VAB 1 L S VAB = I S L

A constante de proporcionalidade por definio a resistncia do condutor entre as superfcies transversais A e B.

Lei de Ohm:

V=RxI

[V] - Volt (V) [R] - Ohm ( ) [ I] - Ampere (A)

2.3. SENTIDO DA CORRENTE

(2)

(2)

(1)

(1)

(1) V12<0 (2)

+ -electres (1) V12>0 (2) -ies positivos

Figura 2.3- Sentido da corrente elctrica: (1) sentido real; (2) sentido convencional Cap. 2 33

No caso dos portadores de carga positiva o sentido real e convencional so coincidentes. No caso dos portadores de carga negativa o sentido real e convencional so opostos.

2.4. FONTES INDEPENDENTES E FONTES DEPENDENTES Fontes Independentes Fonte de Tenso

V=K - Mantm aos seus terminais uma tenso constante independentemente da corrente fornecida

I Figura 2.4- Caracterstica V/I de uma fonte de tenso independente. Tipo de associao possvel - em srie

K = Ki
i =1 N

K1

K2

Kn

Figura 2.5- Associao em srie de fontes de tenso.

Fonte de corrente
I=K - Mantm aos seus terminais uma corrente constante independentemente da

Cap. 2

34

tenso fornecida

V Figura 2.6- Caracterstica V/I de uma fonte de tenso independente.

Tipo de associao possvel - em paralelo

I1 I2 In

I = Ii
i =1 N

Figura 2.7- Associao em paralelo de fontes de corrente.

Simbologia:

Fonte de tenso:

ou

Fonte de corrente: I

Fontes Dependentes

Cap. 2

35

Existem 4 tipos possveis:

1- Tenso controlada por corrente 2- Tenso controlada por tenso 3- Corrente controlada por corrente 4- Corrente controlada por tenso

Parmetro controlado

Parmetro de controlo

Simbologia e unidades dos coeficientes de controlo:

1. Vi= F (Ij) Caso Geral Vi= KV Ij Situao Linear

[K V ] = Volt

Ampere = Ohm

+ ou

Vi=F(Ij)

Vi=F(Ij)

Figura 2.8- Simbologia de uma fonte de tenso controlada por corrente. 2. Vi= F (Vj) Caso Geral Vi= KV Vj Situao Linear

[K V ] = Volt

Volt Adimensional

ou

Vi= F (Vj)

Vi= F (Vj)

Cap. 2

36

Figura 2.9- Simbologia de uma fonte de tenso controlada por tenso.

3. Ii= F (Ij) Caso Geral Ii= KI Ij Situao Linear

[K I ] = Ampere

Ampere Adimensional

Ii= F (Ij) Figura 2.10- Simbologia de uma fonte de corrente controlada por corrente.

4. Ii= F (Vj) Caso Geral Ii= KI Vj Situao Linear

[K I ] = Ampere

Volt = Ohm -1 ( -1 ) = Siemens (S)

Ii= F (Vj) Figura 2.11- Simbologia de uma fonte de corrente controlada por tenso. i - Tenso ou corrente controlada (ramo i) j - Tenso ou corrente de controlo (ramo j)

2.5.

ASSOCIAO

DE

RESISTNCIAS;

DIVISORES

DE

TENSO;

DIVISORES DE CORRENTE

1) Srie

Cap. 2 37

R1

R2

Rn

REQ

Figura 2.12- Associao de resistncoias em srie. R EQ = R1 + R 2 +...+R n R EQ =

n

i=1

Ri

2) Paralelo

R1

R2 Rn Figura 2.13- Associao de resistncias em paralelo. REQ

1 1 1 1 = + +...+ R EQ R1 R 2 Rn 1 = R EQ 1

i=1

1 Ri

Definindo a condutncia como o inverso da resistncia:

G = 1R

No caso da associao em paralelo, temos:

G EQ = G i
i =1

Cap. 2

38

Divisores de tenso

R1 R2 V

Rn

VRI =

Ri V R1 + R 2 +...+R n

VRI =

Ri V R EQS

Divisores de corrente
I R1 R2 Rn

1 Ri I RI = I 1 1 1 + +...+ R1 R 2 Rn

Cap. 2

39

I RI =

Gi I G EQ P

2.6. POTNCIAS
1) Potncia de Joule

PA A

PJ B

PB

Figura 2.14- Potncia de Joule dissipada numa resistncia. PA> PB PJ= PA - PB

PJ - Potncia dissipada por efeito de Joule na resistncia. Traduz-se pelo aquecimento da resistncia RAB.

R AB =

1 L L =P S S

P- Resistividade

PA = VA I PB = VB I

PJ = PA - PB = VAB I PJ = R AB I 2 =

VAB = VAB I R AB

[PJ] - Watt

Cap. 2

40

2) Potncia fornecida ou dissipada numa fonte

+ V V

P=vxi

v- Tenso aos terminais da fonte (+ -) i - Corrente que atravessa a fonte (- +)

Transferncia de energia entre gerador e carga

i Ri V v Re

E- Tenso da fonte (em vazio) Ri - Resistncia interna da fonte Re - Resistncia exterior (carga) Cap. 2 41

Pretende-se calcular o valor de Re que maximiza a energia fornecida carga WMX PMX

W= P . t

A potncia dissipada na carga dada por:

P = V2

( R e + R i )2

Re

V2 dP (Ri - Re ) = dR e (R e + R i )3

0 dP P dR e +

Ri 0 M

+ -

Re

dP = 0 Re = Ri dR e Obtem-se uma potncia mxima na carga quando se tem Re = Ri Resistncia de carga igual resistncia interna da fonte.

2.7. LEIS DE KIRCHHOFF (lei dos ns e lei das malhas)

1) Lei das malhas (KVL)

Em qualquer instante a soma algbrica das tenses num circuito fechado (malha) Cap. 2 42

nula

v2 R2 v1 R1 Rn vn R3

vi- mesmo sentido de referncia

v3

Figura 2.15- Lei das malhas (KVL)

i=1

vi

= 0

2) Lei dos ns (KCL)

Em qualquer instante a soma algbrica das correntes num n nula

I1 R1 Rn In R3 IR3 R2 I2

i =1

Ii

= 0

Exemplo de aplicao 1)

Considerando o circuito abaixo representado calcular as correntes i1, i2, e i3 Cap. 2 43

B
i

5i +-

i2

R1 R1 R2 i1

R1 i3
R 3

2i

Grafo do circuito

C r=8 N=6 I3 C = r-n+1=3

I2
D

I1 F

I1, I2, I3- Correntes nas malhas (incgnitas) Cap. 2 44

Aplicando a Lei das Malhas:

Malha 1: R2 I1 + R1(I1 - I2) + E + R3 (I1 - I3) = 0 Malha 2: 5i + R1 (I2 - I3) + R1 (I2 - I1) + R1I2 =0 Malha 3: i3 = -2i i = I1 - I2 Substituindo os valores de E, R1, R2, R3, e aplicando a relao anterior, obtem-se:
26 I 2 = -15 2 6 I1 - 4 I 2 = 0 27 I1 -

Usando a regra de Crammer na resoluo do sistema, obtemos:

15
I1 0 27 6

-26 2 -4 60 = - 2 (A) = -26 -108 + 78 2 -4

27 -15 6 0 90 I2 = = - 3 (A) 30 -30

I 3 = - 2 (A)

Exemplo de aplicao 2)

Considerando o circuito abaixo representado e aplicando a lei dos ns (KCL) determine i1, i2, e i3.

Cap. 2

45

i1 1
+

i2 2 R1 R3 R2 3
+

VA= 26 (V) VB= 12 (V) VB R1= 3 () R2= 2 () R3=1 ()

VA -

i3

C= R - N + 1 C - n de circulaes fundamentais R - n de ramos N - n de ns

N=4 R=5

C= 5-4+1=2 - A utilizao da lei das malhas (KVL) conduziria a um sistema de 2 equaes (incgnitas - correntes nas malhas)

Uma vez que se pretende utilizar a lei dos ns o n de equaes dado por N-1=3 sendo neste caso as incgnitas as tenses dos ns 1,2,3, relativas ao n de referncia (n 0).

No entanto tendo em conta a configurao do circuito as tenses dos ns 1 e 3 so partida:

VA V2 26 8 = = 6(A ) R1 3 VB V2 12 8 = = 2(A ) R2 2

i1 = i2 =

i 3 = i1 + i 2 = 8(A )

Cap. 2

46

Conhecidas e valem VA e VB respectivamente. Deste modo torna-se mais vantajoso, neste caso, a lei dos ns pois apenas temos que resolver uma equao para o n 2.

i1 + i 2 - i 3 = 0 i1 + i 2 = i 3 (1) VA - V2 V - V2 V - 0 V2 = i2 = B i3 = 2 R1 R2 R3 R3

i1 =

Incgnita - V2 Substituindo os valores anteriores na equao (1), temos:

G 1 (VA - V2 ) + G 2 (VB - V2 ) = G 3 V2

(G 1 + G 2 + G 3 )V2 = G 1 VA + G 2 V2
1 Ri G 1 VA + G 2 VB G1 + G 2 + G 3

Gi = V2 =

Substituindo os valores obtemos:

1 1 .26 + .12 3 2 V2 = = 8 ( v) 1 1 1 + + 3 2 1

Verificao do resultado: Uma forma de verificar o resultado consiste na utilizao do princpio da conservao de energia (Potncia). O somatrio das potncias fornecidas tem de ser igual ao somatrio das potncias dissipadas.

Cap. 2

47

Aplicando ao nosso exemplo, temos:

PF= PFA+PFB PFA - Potncia fornecida pelo gerador A PFB - Potncia fornecida pelo gerador B PD = PJ1+PJ2+PJ3 PD - Potncia dissipada Pji - Potncia dissipada por efeito de Joule na resistncia Ri Substituindo valores:

PF= PFA + PFB =VAi1+VBi2=(26.6)+(12.2)=180 W PD = R1i12+R2i2 +R3i3 =(3.36)+(2.4)+(1.64)= 180 W Verificamos que temos: PF = PD
2 2

2.8. PRINCIPIO DA SOBREPOSIO

Em qualquer circuito desde que seja vlida a aproximao linear, pode ser aplicado o princpio de sobreposio que diz: o valor de uma tenso ou corrente em qualquer ramo do circuto pode ser obtido custa das contribuies individuais (aditivas) devidas a cada uma das fontes independentes quando o efeito das restantes se anula.

A anulao de uma fonte independente de tenso corresponde a substitui-la por um curto-circuito.

A anulao de uma fonte independente de corrente corresponde a substitui-la por um circuito aberto. Cap. 2 48

Ex.: Calcular i utilizando o princpio da sobreposio

R1 + V R2

R3 i I

V- Fonte de tenso independente I- Fonte de corrente independente

i=iv+iI iv- Fraco da corrente devida a V iI - Fraco da corrente devida a I 1) Anulamento da fonte de corrente

I=0 C.A.

R1 +
V

R3

R2

iV

iv =

V R1 + R 2

(1)

Cap. 2

49

2) Anulamento da fonte de tenso

V=0 C.C.

R1 R2

R3 iI I

iI =

G2 R1 I= I= I (2) 1 1 G 2 + G1 R1 + R 2 + R1 R 2

1 R2

Pelo princpio da sobreposio o valor de i dado por:

i = i V + iI =

R1 V I + R1 + R 2 R1 + R 2

2.9. CIRCUITOS EQUIVALENTES DE THEVENIN E DE NORTON

I (A) CIRCUITO LINEAR + v (B) Considerando que as variveis (Tenso ou corrente) de controlo das fontes dependentes so internas ao circuito o teorema de Thevenin diz que o circuito, do ponto de vista dos terminais (A) e (B) equivalente a: Cap. 2 50

i + VT Figura 2.17- Circuito equivalente de Thevenin. RT +

v

VT- Tenso de Thevenin RT- Resistncia de Thevenin Verificamos que: VT = V |i = 0 = v CA tenso em circuito aberto RT = v | Anul. Fontes resistncia vista dos terminais (A) e (B) quando se anula o i efeito das fontes independentes

v = VT - R T i R T i = v + VT i= VT v v + i = IN + RT RT RN IN R N = R T

Circuito equivalente de Norton:

+ IN RN Figura 2.18- Circuito equivalente de Norton. Cap. 2 51 v

Verificamos que:

IN = i | v=0 =ic.c. - corrente de curto-circuito RN = v | Anul. Fontes - resistncia vista dos terminais (A) e (B) quando se anula o efeito -i das fontes independentes
REVISES (1 TESTE) / PROBLEMAS RESOLVIDOS

Determinar o lugar geomtrico da equipotencial de zero volts para o sistema de cargas abaixo representado

Q1=Q Q2= -4Q

y P(x,y) d1 P1 (-1,0) Q1 (4,0) Q2 d2 P2 x

Aplicando o princpio da sobreposio vamos calcular o potencial no ponto genrico P de coordenadas (x, y).

VP= VP1+VP2 (meio linear e homogneo) VP - Potencial no ponto P VP1 - Potencial no ponto P devido a Q1 VP2 Potencial no ponto P devido a Q2

Cap. 2

52

VP1 =

1 Q1 com d 1 = 4 d 1 1 Q2 VP2 = com d 2 = 4 d 2

( x + 1)2 + y 2 ( x + 4) 2 + y 2

VP = VP1 + VP2 =

1 Q1 Q 2 + 4 d 1 d 2

Substituindo Q1, Q2, d1 e d2 pelos seus valores, tem-se:

1 VP = 4 = Q 4

= 2 2 2 2 ( x + 1) + y ( x + 4) + y Q 4Q 1 2 2 ( x + 4) + y 4

( x + 1)2 + y2

Uma vez que pretendemos calcular a localizao no plano x, y da equipotencial de zero volts, basta igual a zero a expresso anterior.

( x + 1)2 + y 2 = (x + 4)2 + y 2 2 2 16[( x + 1) + y 2 ] = [( x + 4) + y 2 ]

VP = 0 4

16 x 2 + 2 x + 1 + y 2 = x 2 8 x + 16 + y 2 15 x + 40 x + 15 y = 0
2 2

) (

8 x2 + x + y2 = 0 3 16 8 16 x2 + x + + y2 = 9 3 9 16 4 x + + y2 = 9 3
2

( x x 0 )2 + ( y y 0 )2 = r 2

(x 0 , y 0 ) raio = r

Lugar geomtrico da equipotencial de zero volts: circunferncia de centro no ponto

Cap. 2

53

( x 0 ; y 0 ) = ( 4 3 ;0) e

Raio = 4 3

( 4 3 ; 4 3)

(0;0)
P1 P2

( 8 3 ;0)

Equipotencial de 0 Volts

Determine o circuito equivalente de Thevenin e de Norton visto do par de terminais (A)/(B)

R + E + v1 -

i (A) + v (B)

Av1

E=10 (V)

A=1

R=1 ( )

1 proceso) utilizando as definies de VT, RT, RN e IN VT- tenso entre os terminais (A) e (B) em circuito aberto (C.A.)

+ v1 E I1 A

R R v1 I2 VT

Circulao na malha 1: -E+v1+A v1=0

Cap. 2 54

(A + 1) v1 = E v1 =
VT =

E E + = 5 (V) A +1 2

Av1 A E E = = = 2.5 (V) 2 4 4

(divisor de tenso, malha 2)

RT- Resistncia vista dos terminais (A) e (B) quando se anulam as fontes independentes. Neste caso corresponde a fazer E=0 (substituio da fonte de tenso por um curto-circuito)

R + v1 -

Av1 I1 I2

R RT

Circulao na malha 1: v1+Av1=0 (A+1) v1=0 v1=0 pois A+1 0

Logo o circuito do ponto de vista da entrada e do clculo de RT, equivalente ao seguinte circuito:

RT =

v' R = 2 i'

Circuito equivalnte de Thevenin:

i Cap. 2 55

+ VT V = VT R T i E VT = = 2.5(V) 4 R T = R 2 = 0.5()

RT

+ v -

Circuito equivalente de Norton:

IN

RN

i + v -

IN =

VT E 2 E 10 = = = = 5(A ) R T 4R 2R 2 R N = R T = R 2 = 0.5()

2 processo) Estabelecendo uma relao entre as variveis v e i directamente a partir das leis de Kirchhoff

+ v1 + E I1 R R Av1 I2

i + R I3 v

Vamos utilizar a lei das malhas (KVL):

Cap. 2

56

Malha 1 - -E+v1+A v1=0 (1) com v1=R I1 Malha 2 - -A v1+RI2+R(I2- I3)=0 (2) Malha 3 - R(I3- I2)+V=0 (3) com I1=i Da equao (1) tem-se:

v1 (A +1) = E v1

E E I1 = A +1 R(A +1)

Substituindo na equao (2):

-A

E + 2 R I2 - R I3 = 0 A +1 E 2 R I2 = R I3 + A A +1 I E I2 = 3 + A 2 2R(A +1)

Substituindo este resultado na equao (3) e tendo em ateno que I3=i, tem-se:
i A E R i - +v=0 2 2R (A +1) i A E v = R - = 2 2R (A +1) = = R A E i+ = 2 2 ( A +1) (4) (sendo A = 1)

E R - i 4 2

VT RT

Cap. 2

57

A partir da equao (4) possvel explicitar i em funo de v e portanto obter o circuito equivalente de Norton (IN, RN)

R E i= v 2 4 2E 2 E v i= v= 4R R 2R R 2

IN

RN

Cap. 2

58