Sunteți pe pagina 1din 56

CURS 1

MECANICA
CONSTRUCIILOR
Conf. Dr. Ing. Viorel Ungureanu
MECANICA
tiina care se ocup cu rezolvarea
tuturor problemelor legate de studiul
echilibrului, micrii i interaciunii
dintre corpurile materiale.
Ramurile mecanicii se stabilesc
dup urmtoarele criterii:
dimensiunea corpurilor (macro i
microscopice);
viteza de deplasare, v, a corpurilor;
aspectele aplicative.
c viteza de propagare a luminii in vid
MECANICA
Mecanica
cuantic
Mecanica
teoretic
Mecanica aplicat Mecanica
relativist
Rezistenta materialelor
Teoria elasticitatii
Teoria plasticitatii
Statica, stabilitatea si
dinamica constructiilor
Mecanica fluidelor
Mecanica gazelor
Microparticule
Corpuri macroscopice
Corpuri
macroscopice
Indeformabile Deformabile
v<<c v~c
Se studiaz:
Legile generale ale echilibrului, micrii
i interaciunii corpurilor materiale
macroscopice considerate solide rigide
(indeformabile), care se deplaseaz cu
viteze neglijabile in raport cu viteza de
propagare a undelor magnetice in vid.
Scurt istoric:
Aristotel (384-322 i.e.n.)
n lucrarea FIZICA - axiom a dinamicii:
proporionalitatea dintre fort si vitez (inexact).
Arhimede (287-212 i.e.n.)
Statica corpurilor solide si lichide; legi
fundamentale bazate pe echilibru.
Principiul lui Arhimede (unul din cele mai
notabile principii din fizica fluidelor):
Un corp cufundat ntr-un fluid este mpins de
ctre fluid, de jos n sus, cu o for
proporional cu greutatea volumului de lichid
dezlocuit.
Galileo GALILEI (1564-1642)
Dinamica: a formulat legea ineriei;
Teoria micrii corpurilor grele pe plan
nclinat;
Legea de micare a punctelor materiale n
cmp gravitaional.
Isaac NEWTON (1643-1727)
A descoperit i formulat: legile
fundamentale ale micrii mecanice;
legea atraciei universale, iar pe baza
acestei legi micarea planetelor n jurul
soarelui.
FONDATORII MECANICII CLASICE
Leonard EULER (1707-1783)
Punerea n ecuaii i integrarea ecuaiilor difereniale la
probleme de dinamica punctului material i a solidului
rigid.
Cercetri fundamentale n teoria elasticitii, acustic,
unde, hidromecanica navelor.
Fundamenteaz hidrodinamica i teoria stabilitii
barelor elastice.
Jean le Rond dALEMBERT (1717-1783)
scrie Trait de Dynamique, coninnd
principiul lui dAlembert - metoda
cinetostatic;
explic precesia echinociilor i rotaia
axei Pmntului;
editeaz cu Diderot Enciclopedia.
Joseph-Louis LAGRANGE (1736-1813)
scrie Mecanica analitic (1788)
utiliznd principiul lucrului mecanic
virtual;
a demonstrat analitic principiul lui
dAlembert;
a rezolvat problema oscilaiilor mici ale
unui sistem de corpuri.
Albert EINSTEIN (1879 - 1955)
a unificat pri ale mecanicii clasice i
electrodinamicii Maxwelliene,
fundanentnd mecanica cuantic;
a elaborat teoria micrii brawniene;
a pus bazele teoriei relativitii restrnse
(1905) i a celei generalizate (1916);
premiul Nobel (1921).
Lev Davidovici LANDAU (1908-1968)
contribuii la soluionarea unor
probleme teoretice de fizica corpului solid
(mecanic analitic), magnetism,
hidrodinamic,
particule elementare, astrofizic;
premiul Nobel (1962).
Dimitrie MANGERON (1906 - 1991)
Profesor de mecanic la Universitatea Tehnic din Iai;
A stabilit ecuaiile care i poart numele (n mecanica
analitic).
Mecanica teoretic: tiin a naturii care studiaz micarea
mecanic a corpurilor materiale macroscopice
indeformabile, cu viteze neglijabile in raport cu viteza de
propagare a undelor electromagnetice in vid.
Micarea mecanic: deplasarea relativ a corpurilor
materiale sau a unor pri ale acestora, fa de alte corpuri
presupuse rigide i denumite sisteme de referin.
Corp material: parte de substan.
Un fenomen sau un proces mecanic: o succesiune de
modificri in timp a strii unui corp sau a unui sistem dat
de corpuri pe baza unor legi bine precizate. Legile generale
care guverneaz diferitele procese se stabilesc pe baza
observaiilor i experienelor. Legile generale sunt legi
fizice, se numesc legi ale Mecanicii i stau la baza oricrui
fenomen concret.
NOIUNI I PRINCIPII FUNDAMENTALE N
MECANICA TEORETIC
Noiuni fundamentale: spaiul, timpul i masa.
Spaiul fizic este o form obiectiv de existen a
materiei. MT adopt modelul spaiului euclidian
tridimensional, infinit, omogen, continuu, izotrop cu
metrica ds
2
=dx
2
+dy
2
+dz
2
.
Timpul fizic este o form obiectiv de existen a
materiei. MT consider timpul infinit, continuu,
omogen, uniform, unidimensional i variind intr-un
singur sens.
Masa este o msur a ineriei corpurilor aflate in
micare de translaie. Mecanica clasic consider c
masa este constant.
Mrimi i uniti fundamentale
Mrimile fundamentale sunt mrimi fizice caracteriznd
noiunile fundamentale, fiind independente ntre ele. n
S.I. sunt 3 uniti fundamentale de msur, utilizate n
Mecanic.
Mrime Simbol Denumire
Simbol
unitate
Definiie, Observaii
lungime L metru m
Metrul este lungimea drumului parcurs de lumin n
vid n timp de 1/299 792 458 dintr-o secund.
mas M kilogram kg
Kilogramul este masa prototipului internaional al
kilogramului confecionat dintr-un aliaj de platin i
iridiu (90 % - 10 %).
timp T secund s
Secunda este durata a 9 192 631 770 perioade ale
radiaiei care corespunde tranziiei ntre dou nivele
de energie hiperfine ale strii fundamentale a
atomului de cesiu 133 la temperatura de 0 K.
Mrimi i uniti fundamentale
Uniti SI derivate din cele fundamentale
Mrime Simbol Denumirea unitii
Simbol
dimensional
arie A metru ptrat m
2
volum V metru cub m
3
vitez v metru pe secund m s
-1
viteza unghiular e radian pe secunda s
-1
acceleraie a
metru pe secund la
ptrat
m s
-2
mas volumic (densitate) kilogram pe metru cub kg m
-3
mas superficial
A
kilogram pe metru ptrat kg m
-2
volum masic v metru cub pe kilogram m
3
kg
-1
frecvena f hertz Hz (s
-1
)
fora F newton N
presiunea p pascal Pa (N/mm
2
)
Momentul forei M newton-metru Nm
Lucrul mecanic / energie L / E joule J
Mrimi i uniti derivate in tehnic
FORA msoar intraciunea mecanic
dintre corpurile materiale.
Unitatea de masur este newtonul (N), definit
ca mrimea unei fore care produce unei mase
de 1kg o acceleraie de 1m/s.
PRESIUNEA TENSIUNEA (efortul unitar)
se msoar n pascali (Pa) i reprezint
presiunea exercitat de o for de 1N pe o
suprafa de 1m.
LUCRU MECANIC se masoar n jouli (J).
Principiile Mecanicii (newtoniene)
1. Principiul ineriei:
Un corp i pstreaz starea de repaus sau de
micare rectilinie i uniform, att timp ct asupra
sa nu acioneaz alte corpuri care s i modifice
aceast stare.
starea de repaus i de micare rectilinie i
uniform sunt tratate de pe poziii de
egalitate, ca fiind stri naturale ale corpurilor;
postuleaz tendina corpului de a-i pastra
starea natural, numit ineria corpului.
conduce la definiia forei.
INERIA
Se numete inerie proprietatea unui corp
de a-i menine starea de repaus sau de
micare rectilinie uniform n absena
aciunilor exterioare, respectiv de a se
opune (reaciona) la orice aciune
exterioar care caut s-i schimbe starea
n care se afl.
Msura ineriei unui corp este masa sa,
care este o mrime fizic fundamental.
[m]
S.I.
= 1kg
APLICAII ALE PRIMULUI PRINCIPIU
Sngele coboar brusc n picioare cnd
coborm cu un lift i acesta se oprete brusc.
Capul unui ciocan poate fi mai bine fixat
btnd captul de jos al cozii ciocanului de o
suprafa mai mare (de mas, sau de o
buturug).
Pentru a scoate sosul din sticl aceasta este
ntoars invers, este agitat cu viteza mare i
oprit brusc.
Centura de siguran i tetiera de la scaunele
mainii asigur securitatea pasagerilor
n cazul franrilor i accelerrilor brute
i n cazul tamponrilor.
Principiile Mecanicii (newtoniene)
2. Principiul independenei aciunii
forelor:
Dac asupra unui corp acioneaz o for F,
aceasta imprim corpului o acceleraie a,
dirijat dup direcia forei, factorul de
proportionalitate fiind 1/m, (m = masa
corpului).
Matematic legea se scrie F = ma.
Aciunea unei fore este independent
de aciunile altor fore.
Insumarea forelor: dup regula
paralelogramului.
Principiile Mecanicii (newtoniene)
3. Principiul actiunii si reactiunii:
Oricarei aciuni i corespunde o reaciune
egal i contrar. Aciunile reciproce a dou
corpuri sunt ntotdeauna egale i ndreptate
n sensuri opuse.
se aplic corpurilor aflate n contact
direct, ct i n cazul aciunii la
distan;
principiul este valabil att pentru
corpuri n stare de micare, ct i n
stare de repaus.
Diviziunile Mecanicii
Statica: studiaz sistemele de fore, determin sistemele de
fore echivalente corespunztoare i condiiile de echilibru
ale sistemelor de fore.
Cinematica: studiaz micarea corpurilor materiale, fcnd
abstraie de forele care acioneaz asupra lor.
Dinamica: studiaz micarea corpurilor materiale sub
aciunea forelor.
Capitolele Mecanicii dupa obiectul de studiu
Modele utilizate n Mecanic
Punctul material reprezint un corp a crui form i
ale crui dimensiuni nu intereseaz n anumite tipuri
de probleme.
Elementele ce caracterizeaz acest model sunt:
punctul geometric M, care definete poziia corpului
i masa corpului (concentrat n acest punct), care
exprim ineria acestuia.
Toate forele care actioneaz asupra corpului au
dreptele suport concurente n punctul geometric M.
M
F
1
F
2
F
n
F
i
Solidul rigid este un corp care accept
modelul mediului continuu i la care, distana
dintre dou puncte rmne aceeai, indiferent
de natura i marimea solicitrilor, de starea de
repaus sau de micare.
Solidul rigid:
- Bare, fire;
- Plci, membrane;
- Blocuri, masive.
Schematizarea corpurilor materiale
dup dimensiuni
Bare, fire
Plci, membrane
Blocuri, masive
Clasificarea forelor dup:
Clasificarea forelor dup natura lor:
Clasificarea forelor dup modul lor de aplicare:
VECTORI
A
O
A
This image cannot currently be displayed.
VECTORI
Definiie: Un vector este un segment de dreapt orientat.
Caracteristicile unui vector:
- dreapta suport ( ) sau direcia vectorului;
- punctul de aplicaie (O);
- sensul vectorului ( de la O ctre A );
- valoarea numeric sau modulul vectorului dat de
lungimea segmentului exprimat n uniti de msur.
Modulul vectorului se noteaz sau simplu
A
This image cannot currently be displayed.
This image cannot currently be displayed.
a
CLASIFICAREA VECTORILOR
1. Vector legat punctul lui de aplicaie este fixat pe dreapta
suport;
2. Vector alunector punctul lui de aplicaie poate aluneca
pe dreapta suport;
3. Vector liber punctul lui de aplicaie poate fi luat oriunde
n spaiu, suportul lui rmnnd paralel cu
aceeai dreapt.
VECTORI ALUNECTORI
VECTORI LIBERI
EGALITATEA VECTORILOR
Doi vectori sunt considerai egali dac au dreptele suport
paralele, acelai sens i module egale.
a

COMPUNEREA (ADUNAREA) VECTORILOR


DEFINIIE: Operaia de adunare a doi
vectori, numit i compunerea lor, are
drept rezultat un vector numit suma lor.
REGULA
PARALELOGRAMULUI
REGULA
TRIUNGHIULUI
o
a

o
a

1
a

2
a

3
a

12
a

23
a

REGULA POLIGONULUI
23 1 3 12 3 2 1
a a a a a a a s

+ = + = + + =
CONCLUZIE: ADUNAREA VECTORILOR ARE
PROPRIETILE DE COMUTATIVITATE I
ASOCIATIVITATE
SCDEREA VECTORILOR
a

o
b a c


=
a

o
a b d


=
c d

=
Observaie: scderea vectorilor nu este comutativ
NMULIREA UNUI VECTOR CU UN SCALAR
0; k a k b > = ;

O
O
a

O
O
b

a b

||
0; k a k b < = ;

a b

||
b

Prin nmulirea unui vector cu un scalar se obine tot un vector ce are:


- Aceeai direcie cu direcia vectorului iniial;
- Acelai sens cu sensul vectorului iniial dac scalarul este pozitiv;
sens contrar sensului vectorului iniial dac scalarul este negativ;
- Modulul egal cu produsul dintre modulul vectorului iniial i scalar.
PRODUSUL SCALAR A DOI VECTORI
Produsul scalar a doi vectori este un scalar egal cu produsul
modulelor celor doi vectori prin cosinusul unghiului dintre
ei.
o
a

o cos ab b a p = =

Observaie:
Produsul scalar pentru doi vectori perpendiculari este nul.
Produsul scalar prezint proprietatea de comutativitate:
o cos ab a b b a = =

PRODUSUL VECTORIAL A DOI VECTORI


o
a

b a c


=
Rezultatul produsului vectorial a doi vectori
este tot un vector ce are caracteristicile:
-Direcia perpendicular pe planul determinat de
cei doi vectori;
- Sensul dat de regula burghiului: se pune burghiul
perpendicular pe planul determinat de cei doi vectori i de rotete
pentru a suprapune primul vector peste cel de al doilea pe drumul
cel mai scurt. Sensul de naintare al burghiului este i sensul
vectorului produs vectorial;
- Modulul vectorului produs vectorial este egal cu produsul
modulelor celor doi vectori prin sinusul unghiului dintre ei.
o sin ab c =
Observaie:
Produsul vectorial pentru doi vectori coliniari este nul.
Produsul vectorial a doi vectori nu are proprietate de
comutativitate.
( ) a b b a

=
w

a
a
w

=
; w a a

=
7 = a uniti
w a

7 =
VERSORUL UNUI VECTOR
Versorul (vectorul unitar) unui vector a

sensul vectorului a

, iar modulul egal cu unitatea.


are direcia i
VERSORII AXELOR DE COORDONATE
O
x
y
i

z
1 = = = k j i


1 = = = k k j j i i


0 = = = k j k i j i


0 = = = k k j j i i


i k i j k j i



= = = k j ; ;
j j i k i j k


= = = k i ; ;
VALOAREA NUMERIC A SUMEI DE DOI VECTORI
o
a

b a c


+ =
2
0 cos c c c c c
o
= =

( ) ( ) b b a b b a a a b a b a

+ + + = + +
2 2
cos 2 b ab a b b a b b a a a + + = + + + o



2 2 2
cos 2 b ab a c + + = o
CAZURI PARTICULARE
a

1. Vectori paraleli i de acelai sens:


b a b ab a c + = + + = =
2 2
2 0 o
a

o
b a d

=
VALOAREA NUMERIC A DIFERENEI DE DOI VECTORI
b a d

=
2
0 cos d d d d d
o
= =

( ) ( ) b b a b b a a a b a b a

+ =
2 2
cos 2 b ab a b b a b b a a a + = + o



2 2 2
cos 2 b ab a d + = o
COMPONENTA I PROIECIA UNUI VECTOR PE O AX
O x
A B
o
v

x
v

M
( )
AB AM x
l l = = = o o cos cos v v
i
x x

=v v
v -
x

pe axa Ox i este un vector


- v
x
i este un numr real
reprezint proiecia vectorului v

pe axa Ox
reprezint componenta vectorului v

O
x
A B
o
a

x
a

u
M
( ) ( )
AB AM AM x
l l l = = = = u o o cos cos cos a a
( ) i l i
AB x x

= =a a
a -
x

pe axa Ox i este un vector


- a
x
i este un numr real
reprezint proiecia vectorului a

pe axa Ox
reprezint componenta vectorului a

O
y
x
z
DESCOMPUNEREA UNUI VECTOR
a

xy
a

x
a

y
a

z
a

z y x z xy
a a a a a a

+ + = + =
k a j a i a a
z y x

+ + =
j