NOTAS EM CONSTRUO (Fsica Geral I) Cap.

Augusto J.S. Fitas

6. Atraco Gravtica; Movimento sob a Aco de uma Fora Central

SUMRIO: Introduo; Potencial Gravtico; Estudo de um campo de foras central; As Leis de Kepler e a Lei de Gravitao Universal de Newton; Fora central e energis mecnica total; Movimento perto da superficie terrestre; Estudo do movimento de um satelite artificial; Deduo da forma da rbita conhecida a expresso da fora; Problemas

6.1.

Introduo 1

A deduo feita por Newton, com base nas leis da dinmica, das leis de Kepler e da Lei da Gravitao Universal e um dos marcos mais importantes de toda a Fsica. Esta lei, em conjunto com os princpios da dinmica, permitiu um calculo rigoroso do movimento dos planetas e cometas, bem como a previso da existncia e a identificao de corpos celestes ainda no observados. Nos Principia, logo a partir do primeiro teorema enunciado percebe-se que a explicao dinmica dos movimentos planetrios, descritos pelas trs leis cinemticas do astrnomo polaco, o grande objectivo desta obra. A resoluo deste problema, como se escreveu no Captulo 1, a determinao do tipo de aco responsvel por esta cnica harmonia universal ocupava os grandes espritos da poca. Para Kepler a aceitao do movimento dos planetas em torno do Sol obrigava a que este astro fosse sede de foas do tipo magntico que enfraqueciam medida que a distncia aumentava. Havia uma certa analogia entre esta causa de movimento e a propagao dos raios luminosos, pois, de acordo com Euclides, a intensidade da luz emitida por uma fonte varia na razo inversa do quadrado da distncia a esta. E Kepler suspeita que uma lei do tipo do inverso do quadrado das distncias que rege a aco do Sol sobre os planetas. uma suspeita que est longe de qualquer prova matemtica. Tambm Hooke acabou por defender, influenciado pela analogia ptica uma atraco entre o Sol e os planetas que variava na razo inversa do quadrado da distncia. Newton conhecia todas esta hipteses, mas o fundamental no estava feito: relacionar matematicamente as hipteses com as leis empricas conhecidas (leis de Kepler) e determinar analiticamente a expresso da Fora da gravidade. O Livro I dos Principia intitula-se o Movimento dos Corpos, nele so apresentados um conjunto de teoremas com o objectivo central de mostrar a equivalncia entre as leis determinadas por Kepler e a hiptese de existncia de uma fora do tipo central que varia na razo inversa do quadrado da distncia. No Livro III, intitulado O Sistema do Mundo, Newton aplica as concluses tericas ao estudo de vrios fenmenos naturais. Nas proposies I, II e III
1

Vide: Augusto J.Santos Fitas, 1991, Os Princpios de Newton,alguns comentrios (Segunda parte, a Gravitao), Vrtice,73, 97-102. 73

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deste livro, mostra que as foras que actuam sobre os planetas so centrais, orientadas para o foco da trajectria e variam na razo inversa do quadrado da distncia. na Proposio VII, onde secreve Existe o poder da gravidade pertencendo a todos os corpos, proporcional em vrias quantidades matria que eles contm2 , que se define a constante de proporcionalidade como uma funo da massa gravtica, isto , s agora a fora se passa a escrever como J 5 7 . <# Apesar do sucesso alcanado, a mecnica de Newton e a Teoria da Gravitao no conseguiram explicar determinados fenomeno celestes observados, como era o caso da rotao do perielio dos planetas; o desvio entre os valores teoricos, previstos pela teoria, e os valores observados era bastante significativo para o caso do planeta Mercurio. Este efeito viria a ser mais tarde explicado pela Teoria da Relatividade Generalizada. Devido simplicidade e preciso, a Teoria da Gravitao de Newton, tornou-se objecto de estudo intenso por parte de eminentes matematicos em todo o sec.XVIII e XIX. Deste clima nasceu a Teoria do Potencial onde se destacam as contribuies maiores, por exemplo, de Laplace, Legendre e Bessel. 6.2. Potencial Gravtico

Para interpretar os movimentos dos planetas em torno do Sol preciso admitir, tal como Newton o fez, a existncia de interaces, foras ditas de gravitao, entre pontos materiais. A quantidade de matria (Definiao I dos Principia) situada nos pontos materiais, caracterizada por um escalar designado como a massa gravtica do ponto material (ver 1.2.), intervem na expresso destas foras que obedecem conhecida Lei da Gravitao Universal e cujo enunciado foi estabelecido por Newton: Se um ponto material com a massa gravtica MK esta situada distncia r de um outro, este com a massa gravtica mK , eles exercem entre si uma fora atractiva, dita gravitica, dada pela expresso J #
7K QK <#

?<

6.1

em que u< representa o versor da direco definida pelos dois pontos materiais e # uma constante universal que em unidades do SI vale 6,670 10-11 . Da expresso (6.1) resulta que todo o ponto material caracterizado por uma massa gravtica mK colocado a uma distncia finita de uma determinada repartio de matria, de t outros pontos materiais, est sujeito aco de uma fora gravtica F proporcional massa gravtica: J 1 7K 6.2 O vector 1, dependendo da posio do ponto material, pode representar-se por uma funo 1(B" ,B# ,B$ ) que se designa por campo gravtico 1 e define-se como o campo de foras por unidade de massa gravtica, numa determinada regio do espao, provocado pela
2 Isaac Newton, 1962, Principia, Berkeley, University of California Press (de acordo c/ a edio inglesa de 1729), p.407.

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existncia de um ponto material, ou distribuio de pontos, com a massa gravtica MK . De (6.2) conclui-se 1 # Q#K ?< 6.3 < em que 1 tem as dimenses da grandeza acelerao. Perto da superfcie terrestre o valor desta grandeza, designada por acelerao da gravidade, e constante e tem o valor aproximado, em # modulo, 9.8m/s . Como j se referiu em 1.3 a massa inercial e a massa gravtica de um ponto material so tomadas como dois escalares de valores iguais. No quadro da mecnica newtoniana no possvel provar teoricamente esta igualdade, todavia fazendo uso de resultados experimentais poder-se-ia provar esta afirmao e proceder-se-ia do seguinte modo: a) considerem-se dois pontos materiais, E e F , com as massas inerciais 73 e 73 ' e as massas gravticas 7K e 7K ' , respectivamente; sendo colocados na mesma posio e sujeitos ao movimento de queda livre por aco do campo gravtico terrestre, verifica-se que, devido a (6.2), JE 1 7K e JF 1' 7K ' ; b) por outro lado, a Segunda Lei de Newton conduz a JE + 73 e JF +'73 ' ; c) logo 1 7K + 7 3 e 1 ' 7K ' + ' 73 ' ; d) os pontos esto colocados na mesma posio e, como 1 unicamente uma funo de ponto, tem-se 1 1', ento
+ 73 7K

+' 73 ' 7K ' ;

e) a experincia mostra que no vazio e no mesmo lugar os corpos caem com uma acelerao que independente da sua massa, ento + +', donde possvel escrever 73 73 ' 73 73 ou 7K 7K'' 5 ; 7K = 7K ' f) se se fizer 5 1 conclui-se 7K 7 3 e 7K ' 73 '

que era o resultado pretendido. A concluso alcanada, j conhecida, permite proceder substituio em todas as expresses do valor da massa gravtica pela massa inercial. O vector 1 depende exclusivamente de 1/<# segundo a direco radial, o que permite provar matematicamente que rot1 0. Tambm se sabe que a condio necessaria e suficiente para que o campo vectorial possa ser representado pelo gradiente de uma funo escalar e que o seu rotacional seja identicamente nulo, isto e, que o campo seja irrotacional. Assim pode dizer-se que existe uma funo Z , tal que 1 1<+. Z 6.4

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e que se chama potencial gravtico. Esta grandeza possui as dimenses de uma energia por unidade de massa. Atendendo a que 1 depende da direco radial 1<+. Z .Z ?< e 1 # Q ?< # Q < .< <# <$ ento, por integrao, chega-se a Z # QK 6.5 < a menos de uma constante aditiva. O valor desta constante no interessa, toma-se como igual a zero visto assumir-se que Z p0 quando <p_. O significado fsico da funo potencial gravtico torna-se mais claro ao considerar se o trabalho elementar por unidade de massa, dW, feito pela aco de um campo gravitico sobre um ponto material quando sofre um deslocamento .<. Pela definio de trabalho, e desenvolvendo analiticamente, o trabalho de uma massa unitria .[ 1 . <, o que o mesmo de .[ (fZ ) . <, ento .[ ! `Z3 .B3 ou .[ .Z 6.6 `x
i

visto que Z uma funo exclusiva das coordenadas. Donde se conclui que o trabalho, por unidade de massa, desenvolvido pelo campo gravtico ao deslocar o ponto material de uma posio para outra, igual diferena de potencial entre as duas posies. A energia potencial, Y , e igual massa do ponto vezes o potencial Z Y 7Z 6.7 Existe energia potencial quando o ponto material colocado num campo gravtico. Esta energia potencial reside, certamente, no campo, mas habitual, nestas circuntncias, falar em energia potencial do ponto material. O prpria ponto material gerador do campo possui uma energia potencial intrnseca que igual energia gravtica libertada quando a massa colocada nessa posio, ou, inversamente, deve ser igual energia fornecida (o trabalho que deve ser feito) para levar essa massa para uma distncia infinita. Problema 6.1: Sabendo que a massa da Terra M> 6 1024 kg, a da Lua e M6 7,3 1022 kg, o raio da Terra e R> 6,4 106 m e o da Lua e R6 1,7 106 m e a distncia entre os centros 8 dos dois astros |C> C6 | 3,8 10 m. a) Qual e, no espao, a expresso geral do potencial correspondente ao campo de gravitao resultante destes dois astros? qq b) Trace o grafico dos valores de sobre a linha C > C 6 em funo da distncia r ao centro da Terra; qual a diferea de potencial, sobre esta linha, entre a Terra e a Lua? c) O grafico de , pedido na alinea anterior, apresenta um extremo, que se passa nesse ponto?

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Q <

De acordo com (6.5), Z

, num ponto qualquer do espao, o potencial

devido Lua e Terra e a soma dos potenciais. Se <> e <6 designar a distancia dum ponto generico a cada um destes astros, respectivamente, ter-se-a qq Sobre a linha C > C6 , em que . |C> C6 |, escreve-se Z # Q> < Z> # Q>> <
Q6 .<>

Z #

Q> <>

Q6 <6

Q6 .<

cujo grafico se

apresenta na fig.6.1. superficies dos dois astros a expresso do potencial sera, respectivamente, Z6 #
Q> .<6

Q6 <6

Substituindo pelos valores numricos tem-se Z> 6,2 107 J/kg Z6 2,9 106 J/kg donde Z> Z6 5,9 107 N /51 Para calcular o extremo basta fazer
.Z .<

cuja soluo e
<9
. 1
Q> Q6

Q> <#

Q6 (.<)#

R1

20R1

40R1

d=60R1

0,9. 53,4V> 3,4 108 7

O potencial mximo e va6/ Z9 #

Q> <9

1,3 10 N /51 Nesta posio o campo de gravitao resultante 1 .Z e nulo, a fora de .< atraco da Lua equilibra a da Terra, ha "ausncia de peso". 6.3.

1
6

Q> Q6

Terra

Lua

Fig.6.1: Variao do potencial ao longo do linha definida pelos centros dos dois planetas

Estudo de um campo de foras central

So dados dois pontos materiais isolados, isto e, sujeitos unicamente interaco mtua exercida entre ambos. Seja J" a fora aplicada no ponto material E, com a massa 7" , devido interacco de F , massa 7# ; ento, pela terceira lei de Newton, a , fora aplicada em F J# J" . Escolhida a origem do referencial, S , <" e <# representam os raios vectores dos pontos materiais E e F , respectivamente. A Segunda Lei de Newton para ambos os pontos ser # # J" 7" ..><" J# 7# ..><# 6.8 # # Multiplicando a primeira expresso por m# e a segunda por m" , somando-as membro a membro obtem-se # # 7 (7" 7# )J# 7" 7# . (<# <" ) ou J# (7"" 7## ) . (<# <" ) .># 7 .># A quantidade .
7" 7# (7" 7# )

designa-se por massa reduzida do sistema. Fazendo J# .

.# < .>#

< <# <" , a equaco anterior escreve-se simplificadamente na forma , 6.9

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o que corresponde equao de movimento de um ponto material, Q , com a massa ., sujeito aco de uma fora J# dirigida para o ponto S, fig.6.2. A expresso (6.9) traduz o movimento do ponto material B (massa .) em torno do ponto fixo A. Deste modo, reduziu-se o movimento dos dois pontos materiais ao movimento de um nico, com a massa ., actuado por uma fora J J# , cuja linha de aco passa em qualquer instante pelo ponto fixo. A uma fora deste tipo designa-se por fora central, J e < possuem a mesma direco.
B m2 M r2-r1 A m1 r1 F2 r2 F1

u r j i

ur

F2

Fig.6.2: Representao da interaco entre dois pontos materiais.

Fig.6.3: Representao das coordenadas rectangulares e polares.

E mais comodo, para o estudo deste movimento, exprimir as grandezas cinemticas, velocidade e acelerao, em coordenadas polares, fig.6.3. O vector posio, <, exprime-se por < B" 3 B# 4 (< -9=))3 (< =/8))4 6.10 .< , se escreve @ B " 3 B # 4 enquanto que a velocidade, @, mantendo a notao .> < @ (< -9=) < =/8) ) ) 3 (< =/8) < -9=) ) ) 4 (-9=) 3 =/8) 4 ) <) ( =/8) 3 -9=) 4), Rearranjando a expresso anterior, @ < @ < ?< r ) ?) 6.11 .. .. Derivando (6.11) em ordem ao tempo obtem-se a acelerao, + B" 3 B# 4 , ento . .# .. . .# .. . . <-9= <=/8 + ( .. ) #<=/8) ) <-9=) ) <=/8) )) 3 ( .. ) #<-9=) ) <=/8) ) <-9=) )) 4 .# .. .. + .. -9=)3 =/8)4) r) (-9=)3 =/8)4 ) 2<)( =/8)3 -9=)4 ) r)( =/8) 3 -9=)4 ) r( ou .# .. .. .. 6.12 + ( < <) ) ?< (#<) <)) ?) .. .. Se a fora central, ento a componente segundo a direcco, ?) , e nula, #<) <) !, , ou, ainda 0 () o que permite concluir que < ) <# ..> ) uma constante (G ) e . G ) <# Por outro lado, fazendo ? " , verifica-se <
.< .> . " . (<# ) ) < .> #

6.13 6.14 6.15

.< . ) . ) .>

.< .? . ) .? . ) .>

. 1 < .)

e
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.# < .># . G .> . 1 < .)

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.# ? .) . ) # .>
#

G # <1# . )? 6.16 . # .# .. Como a acelerao do movimento e dada por + < <) , substituindo nesta expresso os resultados (6.14) e (6.16) chega-se a G + G # <1#
.# 1 < .)#

1 <

Esta igualdade permite, em coordenadas polares, determinar a acelerao conhecendo a variao de ) com a distncia, <, ) )(<), conhecido j o valor da constante G que dado a partir de (6.14). Atendendo a (6.9) e (6.12) a fora central responsvel pela trajectria J . G # <1#
.# 1 < .)#

1 <

?<

6.17

Conhecida a equao em coordenadas polares da trajectria possvel determinar a fora central responsvel por este movimento. 6.4. As Leis de Kepler e a Lei de Gravitao Universal de Newton

No primeiro quartel do sc.XVII, baseando-se nas observaes feitas por Tycho-Brahe, Kepler deduziu as trs leis que regem o movimento dos planetas e cujos enunciados so os seguintes: 1 As orbitas dos planetas so elipses em que o Sol ocupa um foco. 2 O raio vector de um planeta varre areas iguais em intervalos de tempos iguais. 3 Os quadrados dos periodos de revoluo so proporcionais aos cubos dos eixos maiores das elipses. Sem proceder tal como Newton o fez, o processo seria moroso e dificil, e possivel dar uma pequena ideia do percurso que, partindo destas leis empricas, conduziu clebre lei da gravitao universal. A primeira lei de Kepler contem em si a afirmao que a trajectoria seguida pelos planetas e plana. Logo, sendo : 7@ o momento linear do planeta e < o raio vector do planeta em relao ao Sol, o vector P momento cinetico em relao a um ponto, neste caso o Sol, dado por P < : 6.18 e ter que possuir sempre a mesma direcco e sentido. A segunda lei de Kepler diz que a velocidade areolar e constante: t rea elementar, .W , correspondente ao deslocamento dr, fig.6.4, e dada por .W
1 2 .W .>

C. A

< .<

6.19

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1 ou .W #7 < 7. < . Logo, a velocidade areolar .W 1 .< .> #7 < 7 .> 6.20

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dr r+dr dS r

que, como e constante e igual a G , se relaciona, tendo presente (6.18), com o momento cintico P < 7 .< #7G .>

Fig.6.4: A rea elementar, dS, correspondente ao deslocamento .<. Da Segunda Lei de Keppler retira-se a invarincia do mdulo do momento cinetico. Sabendo que a sua direco e sentido tambem se conservam, concluso j extrada da Primeira Lei de Keppler, conclui-se P constante 6.21 Resumindo: a Primeira e Segunda Lei de Keppler mostram que a trajectria do planeta tal que se verifica a conservao do momento cintico. O problema reside em saber qual a causa desta trajectria. qual a fora responsvel por este movimento. Parta-se da hiptese que esta fora do tipo central. Se a fora de interaco entre os planetas e o Sol deste tipo j se sabe que se verifica a conservao do momento cintico em relao ao ponto por onde passa a linha de aco da fora (provar, como exerccio, esta afirmao). Ento a hiptese enunciada no contradiz os

enunciados de Keppler pelo contrrio ela sustentada pelas duas primeiras leis conforme concluso apresentada em (6.21). Sendo a fora central, a expresso (6.17) mostra qual a relao entre a trajectoria descrita pelo planeta e a fora que sobre ele actua. A segunda hiptese a considerar corresponde Primeira Lei de Keppler, isto a curva desenhada pelo planeta nos cus uma elipse. Partindo destes dois pressupostos (Primeira Lei de Keppler e fora central), procure-se a expresso analtica da fora que actua sobre os planetas obrigando-os a percorrer essa linha. Primeiro passo: determinar a expresso analtica da elipse em coordenadas polares em que um dos seus focos coincide com a origem do referencial. Designando por + e , o semi-eixo maior e menor da elipse, respectivamente, sendo 2c a distncia entre os focos e definindo excentricidade, /, como / -+, fig.6.5, pode escrever-se o parmetro p como # : ,+ +(1 /# ) A elipse e o lugar geometrico de todos os pontos que verificam a propriedade r+r" 2a, e tomando como origem do sistema de eixos um dos focos, qualquer ponto da elipse ser descrito, usando as coordenadas polares, ) e <, por < (< =/8))# (< -9=) 2- )# 2+ e (< 2+)# (< =/8))# (< -9=))# - # %<- -9=). Tendo em ateno os parmetros da elipse, obtem-se
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<(+ - -9=)) +# - # e, finalmente, chega-se a <

: 1/ -9=)

6.22
b f1 a r1

P r2 f2 c

que a expresso analtica da elipse descrita em coordenadas polares em que um dos seus focos coincide com a origem do referencial. De (6.22) retira-se
.# ( 1 ) < .)#

/ -9=) :

Fig.6.5: Representao da elipse. Segundo passo: a fora que actua sobre o planeta com a massa 7 central, hipotese j assumida, h que determinar o seu valor quando a trajectria descrita pelo ponto material (planeta) uma elipse. Substituindo o resultado anterior na expresso da fora, dada por (6.17), J 7G # <1#
1 J 7G # :<# / -9=) :

1/ -9=) :

chega-se a 6.23

Terceiro passo: use-se agora o resultado enunciado na terceira lei de Kepler. Seja X o perodo de revoluo de um planeta, se a area da elipse W 1+,, a velocidade areolar e dada por .W 1+, .> X Esta expresso, tendo presente a Segunda Lei de Keppler (6.20), escrever-se na forma G# e, como :
,# + 41 # +# ,# X# a$ lei T # .W .>

G 2,

passa a

, G#

41 # +$ X # :.

Pela terceira

e uma constante, ento

C# p .

41 # a$ T#

tambm

ser uma constante que se passar a designar por k, isto , k

Substituindo este
57 < # ?<

resultado em (6.23), e sabendo que a fora central, chega-se a J

O Sol exerce sobre os planetas uma fora central atractiva e proporcional ao inverso do quadrado da distncia. A reciprocidade entre a aco e a reaco sugere que na formula anterior surja tambem a massa do Sol, Q , isto , a constante 5 passa a ser 5 # Q , logo J # 7Q ?< 6.24 <# expresso que traduz na generalidade a interaco entre duas massas quaisquer, m e M: LEI DA GRAVITACO UNIVERSAL DE NEWTON. A constante de gravitao tem por , dimenses M-1 L3 T-2 e o seu valor e # 6,670 10-11 unidades do SI.

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De uma forma simplificada mostrou-se que, se a trajectria dos planetas obedecia s Leis de Keppler e a fora actuante sobre eles central, a expresso analtica desta fora definida pela proporcionalidade directa em relao massa do planeta e inversa em relao ao quadrado da distncia. X EFIPE " Dados das rbitas dos planetas do sistema solar
planeta Mercrio Vnus Terra Marte Jpiter Saturno Urano Neptuno Pluto semi-eixo maior (UA3) 0,387 0,723 1,000 1,523 5,202 9,554 19,218 30,109 39,60 perodo 7,60 10' 1,94 10( 3,16 10( 5,94 10( 3,74 10) 9,30 10) 2,66 10* 5,20 10* 7,82 10* excentricidade ! #!& ! !!' ! !"' ! !*$ ! !%) ! !&& ! !%' ! !!) ! #%' inclinao (9 !! $9 #$w "9 &"w "9 &)w #9 #*w !9 %'w "9 %'w "(9 (w Massa (51) $ #) 10#3 % )$ 10#4 & *) 10#% ' $( 10#$ " *! 10#( & '( 10#' ) )! 10#! " !$ 10#' & % 10#%

6.5. Fora central e energia mecnica total A fora responsavel pelo movimento dos planetas, J # 7Q ?< , uma <# fora conservativa (provar como exerccio que f J !), logo esta fora deriva de um potencial Z r) dado por Z # 7Q G >/ 6.25 < Admitindo que Z ! quando < _, a constante ser nula. Z #
7Q < _ '< # 7Q <# .<

6.26

Z corresponde ao trabalho efectuado pela fora J ao deslocar um ponto material com a massa 7 da posio em que se encontra ate ao infinito. A energia potencial e sempre negativa. A energia mecnica total e dada pela soma da energia potencial com a energia cinetica. Calcule-se o valor desta ultima em coordenadas polares. Sabendo o valor da velocidade @, calculado em (6.11), X 1 7 .< <# .) 2 .> .>
# # G# <% .< .) #

6.27

devido a (6.14) e (6.15), a expresso anterior pode escrever-se X 1 7m 2

G# <#

Finalmente a energia total I , atendendo a (6.25), sera

3 A unidade astronmica de comprimento (UA) definida como metade da soma da distncia mxima e mnima da Terra ao Sol ("Y E " %*& 10"" 7).

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.< I X Z 1 7 G% .) 2 <
#

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# G# <#

Tomando ? 1/< obtem-se expresso, fazendo :

G# #Q

.? .)

1 .< < .)

# e .? .) #

1 .< <% . )

7Q <

6.28

que substitudo na ultima

I 1 7G # .? ?# # 7Q ? 2 .)
"/ -9=) , e .? / =/8) : .) : 1 # 12/ -9=)/# I 2 7G :# 1 /# 1 2 #Q 7 :

Tendo presente (6.21), ?

G# : ,

, a ultima expresso toma a forma # 7Q

1/ -9=) :

e, como # M

finalmente I 6.29

Da expresso que da a energia total conclui-se: a) energia total negativa (E 0), a trajectoria e uma elipse, visto que e 1; determine como exerccio em que pontos da trajectria a energia cintica , respectivamente, mxima e mnima; b) energia total nula (E 0), a trajectoria e uma parabola, visto que e 1; c) energia total positiva (E 0), a trajectoria e uma hiperbole, visto que e 1. Como a fora conservativa, h conservao da energia mecnica total, o que permite a utilizao deste Teorema para estudar o movimento de um ponto material sujeito aco de uma fora deste tipo. Da expresso j conhecida para a elipse, : +(1 /# ), a expresso da energia mecnica total (6.29) pode ainda escrever-se I 1 # Q+7 6.30 2 o que permite concluir que o nico parmetro geomtrico importante na definio desta grandeza o eixo maior da trajectria elptica. 6.6. Movimento perto da superficie terrestre

O estudo do movimento de um satelite artificial implica partida estudar o que se passa com um lanamento de um engenho da superficie terrestre com uma velocidade @9 . Se um engenho e lanado com uma velocidade @9 de um ponto situado a uma distncia VX do centro da Terra, a sua energia total, apelando a (6.29), e
# I X Z 1 7@9 # 7Q 2 VX

6.31

e conservar-se-a, pois no se consideram os efeitos de resistncia do ar.

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Pelo que se acabou de expr o movimento dos corpos perto da superfcie terrestre descrevem trajectrias que so elipses, embora se possam tomar como parbolas desde que o campo gravtico, 1, seja constante. De facto a aproximao parablica funciona de forma excelente, onde o ponto mais alto da trajectria corresponde ao apogeu da elipse, fig.6.9(a). Se um corpo lanado de um ponto superficie da terra com uma velocidade @! a energia total (6.31) e (6.30) I X Z h 1 7Q 1 7Q # A B 2 7@9 # VX 2 # + onde VX representa o raio da Terra. O eixo maior da elipse #+ maior que o raio da Terra, #+ VX L , ento 7 # # VQL 1 7@9 # 7Q 2 VX X ou #
Q7 L VX 1+ VX

O P RT

"

# 1 7@9 # 7Q 2 VX

O primeiro membro da igualdade anterior pode ainda escrever-se

#
Q7 L " + VX VX

Fig.6.6: Trajectria superficie.

#
Q7 VX

"

logo vir L
# @9 ##Q 7aVX b#

# aQ7# L V b
X

# @9 21

Tal como mostra a fig.6.6, o valor de L igual soma da altitude h atingida pelo corpo mais a distancia OP (distncia entre o centro da terra O e o perigeu P). 6.7. Estudo do movimento de um satelite artificial

Um engenho lanado com uma velocidade @9 de um ponto situado na superficie terrestre possui uma energia total dada, I , por (6.31) que se conserva. Se I 0, a trajectoria sera uma hiperbole, e se I 0, a trajectoria sera uma parabola, em ambos os casos o engenho afastar-se-a definitivamente da Terra. Para que o engenho volte Terra tera que verificar-se a condio I !, donde @9 ##<Q 9 @6

Chama-se velocidade limite, @6 , ao limite superior de @9 para a qual o engenho se afasta definitivamente
2#Q <9

6.32

superficie da Terra em que <9 e igual ao raio da Terra, V 6370 103 7, e Q , massa da Terra, possui o valor 5.99 1024 51, # 6.670 10-11 , o valor de @6 e
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@6 11180 7/= 40000 57/29<+

OO=2a O

S Fase balstica

L 1

L 2 O 3

Trajectria do satlite

Fig.6.8:- representao das diferentes fases de lanamento de um satlite Todo o corpo lanado com uma velocidade @9 @6 de um ponto P regressara Terra no ponto P'. P' e simetrico de P em relao ao eixo da elipse descrita pelo projectil. Existe uma familia de trajectorias que partindo de P atingem P', o que permite escolher a melhor trajectoria correspondente s condies impostas, fig.6.7. Da expresso (6.30) conclui-se que a energia total depende unicamente do eixo maior da elipse, no dependendo da sua excentridade, o que implica a existncia de uma familia de trajectorias para a mesma energia, diferindo entre si pelo valor do seu momento cinetico orbital, P 7G . Para uma mesma distncia <9 e uma mesma velocidade @9 as diferentes trajectorias obtem-se com diferentes ngulos de tiro e partindo de posies iniciais diferentes. De entre as diferentes trajectorias, fig.6.7, encontra-se a circunferncia com raio a, tiro horizontal, para a qual o valor do momento cintico mximo, e o segmento de recta com o comprimento 2a que corresponde ao tiro vertical em que L=0, valor mnimo do momento cintico. Para determinar completamente o movimento e necessario conhecer seis parametros: as trs coordenadas da posio inicial e as trs componentes da velocidade inicial. Como condio primeira para lanar um satelite artificial tem que a sua velocidade inicial, v9 , ser inferior velocidade limite @9
2#Q <9

Fig.6.7:- Famlia de rbitas elpticas para a mesma energia e com o mesmo foco

. A segunda condio

corresponde ao facto de so poder ser colocado em orbita quando atinge uma determinada altitude, caso contrario caira na Terra. Logo o lanamento de um satelite artificial compreende duas fases, fig.6.7: a primeira fase e a fase balstica em que o satelite atinge o cume da trajectoria, ponto S; a segunda fase e a de satelitizao, no ponto S o movel sofre
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uma segunda acelerao, o que permite atingir a velocidade necessaria para se manter em orbita. Existe ainda uma terceira condio, o perigeu, r: , tem que possuir um valor minimo para que o satelite no se movimente nas camadas densas da atmosfera, o que o obrigaria a perder energia por atrito, penetrando na baixa atmosfera onde se volatilizaria. A escolha de r: e de e determina o valor de a e consequentemente a energia, logo o valor de v9 . O periodo de revoluo do satelite e dado pela terceira lei de Keppler. X 21 + 5
$

633

O primeiro satelite artificial foi lanado pelos sovieticos em Outubro de 1957 e possuia uma velocidade perto de 7800 km/s, o semi-eixo maior da sua orbita era 6955km, o periodo de revoluo era de 1h 36min 3s, a altitude do perigeu era de 270km e a do apogeu de 900km. Problema 7.2: Admitindo que um satlite lanado com uma velocidade inicial @9 de uma _ determinada posio (T ), distncia <9 do centro das foras J fig.6.9). Determinar as caractersticas da rbita. Conhecidos os valores de @9 e <9 e utilizando (6.31) e (6.30) possvel conhecer o eixo maior da elipse + # I 1 7@9 # 7Q 1 # 7Q 2 <9 2 + Em seguida, devido conservao do momento cintico, P k<9 7@9 k 7<9 @9 =/89, sabe-se que P 7<1 @1 7<2 @2 , logo
" <1

vo

m P

ro r1 v1 M o r2 v2

Fig.6.9:- rbitas resultante das condies do problema.

7@1 P

" <2

7@2 P

Substituindo cada um destes valores na expresso da energia mecnica total, por exemplo, 7# Q @" 1 # 1 # 7Q + 2 7@1 # P 2 podem determinar-se os valores de @" e @# . Conhecidos estes e substituidos nas duas expresses do momento cintico, encontram-se os valores de <" e <# . Como a excentricidade / + e - + <" , / +<" , logo, devido a (6.22), a equao polar da + trajectria dada por <
+"/# 1/ -9=)

o que caracteriza completamente a trajectria do corpo.

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6.8.

Deduo da forma da rbita conhecida a expresso da fora

Em 7.4 mostrou-se, de uma forma simplificada que, se a trajectria dos planetas obedecia s Leis de Keppler e a fora actuante sobre eles central, a expresso analtica desta fora definida pela proporcionalidade directa em relao massa do planeta e inversa em relao ao quadrado da distncia. Procura-se agora mostrar a situao inversa, isto , sendo a fora central e dada pela expresso (6.24) a trajectoria resultante forosamente uma conica. E para determinadas condies essa cnica uma elipse. Partindo de fazendo ?
1 <

(6.17) e (6.24),
.# ? .)#

J #
Q G#

7Q <#

7G # <1#

.# ( 1 ) < .)#

1 <

, obtem-se a equao diferencial da trajectoria ?# 6.34

que uma equao diferencial de segunda ordem de coeficientes constantes e com termo independente diferente de zero. M Se A # C # uma constante, a equao anterior pode escrever-se . # (?E) (? E) .)# equao semelhante a (5.4) e (5.17), da que a sua soluo, aps uma escolha do valor inicial ) 0, se possa escrever ? E F -9=) , < EF1 -9=) , ou <
" E F 1 E -9=)

6.35

em que E e F so constantes. Para se interpretar o resultado obtido necessrio determinar o valor destas constantes. . Q O valor de A dado por # G # , onde G )<# , (6.14). No perigeu G <: @: , ento A#
" <: 1 M a<: @: )#

Ainda no perigeu () 0), (6.35) assume a forma r F

" <:

1 AB

, logo para a constante B 6.36

M a<: @: )#

M <: (@: )#

Se se pensar em termos da energia ser mais facil interpretar (6.35). No perigeu a energia cintica e potencial so, respectivamente, X: " 7@# e Z: # mM : # <
:

o que permite escrever a razo entre escrever-se F

" <: 1

Z: 2X:

V energias T:: # r #M)# . : (v: Z: E 2 <: X: o que permite I F E <: X::

Logo (6.36) pode chegar a

em que I: I a energia mecnica total. Obtendo-se finalmente: a) E 0 (B=A excentricidade igual a 1, parbola;

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b) E>0 c) E<0

(B>A) (B<A)

excentricidade maior que 1, hiprbole; excentricidade menor que 1, elipse.

Mostrou-se assim que a soluo da equao diferencial (6.34) uma cnica, dependendo a sua forma do valor da energia total, ou das condies iniciais do movimento.

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6.9.

Problemas

1. Um satlite artificial (massa igual a 100kg) move-se numa orbita cujo perigeu e apogeu so, repectivamente, 640km e 4000km acima da superficie da Terra. Determine: a) o semi-eixo maior; b) a excentricidade da trajectoria; c) a equao da rbita; d) a sua energia mecnica total. e) a sua velocidade no perigeu e no apogeu f) a velocidade areolar; g) o periodo de revoluo da orbita do satlite. 2. Cientistas de uma agencia espacial pretendem colocar em orbita um satelite dentro das seguintes condices: a 600 km da superficie terrestre possuindo uma velocidade, normal ao vector de posico, 9km/s. Determine: a) a velocidade areolar; b)a sua energia mecnica total; c) a excentricidade da trajectoria; d) a distncia maxima em relaco Terra a que o objecto se podera encontrar; e) o perodo de revoluo da orbita do satlite. 3. A orbita de um satelite em torno da Terra e uma elipse cujo perigeu e 6630km e o apogeu e 8250km, a velocidade do satelite no perilio e 8,19km/s: a) escreva a equao polar da trajectoria; b) calcule a constante das areas e o periodo; c) deduza destas observaes um valor numerico da constante de gravitao universal. 4. Dois corpos de massa m e 3m encontram-se a uma distncia a. Determinar: a) a posio dos pontos em que o campo gravtico resultante nulo; b) a posio dos pontos em que o campo gravtico produzido pelas duas massas a mesma em mdulo e direco; c) a posio dos pontos em que o potencial gravtico resultante de cada uma das massas igual. 5. Uma estrela dupla, ou binria, consiste consiste em duas estrelas ligadas entre si pela aco gravtica. Sabe-se de estudos espectroscpicos que: (1) o periodo de rotao em torno do seu centro de massa "% %s; (2) a velocidade de cada uma delas aproximadamente ##!57=, deste dado conclui-se serem equidistantes do seu centro de massa e possuirem massas iguais; (3) a rbita quase circular. Determine a massa reduzida do sistema e a distncia entre as duas estrelas.
6. Compare a atraco gravtica produzida num corpo de massa m colocado na superficie terrestre pela Lua e pelo Sol, com a mesma atraco devida Terra. Que se conclui sobre a possibilidade de observar uma variao do peso do corpo com o movimento de rotao e de translacoda Terra?

7. Imagine um planeta sem movimento de rotao, sem atmosfera, possuindo uma massa Q e um raio V . Lana-se um satlite da sua superfcie com uma velocidade @9

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segundo uma direco que faz 30 com a vertical do lugar. O ponto mais afastado da sua rbita dista do centro do planeta Kepler. 9. Um projctil disparado da superfcie de um planeta com uma velocidade igual a da velocidade de escape, desprezando o efeito de rotao deste e da sua atmosfera, calcule a distncia mxima, em relao ao centro do planeta, que aquele pode atingir quando lanado (a) tangencialmente e (b) radialmente.
$ % &V # .

Mostre que @9 &#Q %V

8. Com os dados da X EFIPE " comprove o enunciado da terceira lei de

10. Uma nave espacial circula numa rbita elptica em torno da Terra e possui uma quantidade limitada de combustvel para proceder alterao da sua trajectria. Determine em que ponto da sua rbita este combustvel deve ser usado para que seja mximo o seu afastamento em relao Terra? 11. Um planeta descoberto recentemente tem uma massa volumica que e o dobro da massa volumica da Terra, mas a acelerao, devido gravidade, na sua superficie tem um valor idntico ao da superficie terrestre. Qual sera o valor do raio deste novo planeta? 12. Calcule a velocidade de escape para Mercrio, Vnus, Marte e Jpiter. Nota: massa da Terra 6 1024 kg, raio da Terra 6370 km, g 9,8 m/s#

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