PME 2341

Prof. Francisco E. B. Nigro

3a PROVA

27/06/06
Prof. Walter Ponge-Ferreira

1 Questo (3,0 pontos) Para isolar o movimento vibratrio durante a centrifugao, o tambor da mquina de lavar roupas suspenso por quatro tirantes verticais iguais de comprimento L conforme mostrado esquematicamente na figura. A y massa desbalanceada de roupa m descreve y m' um movimento circular de raio R em relao x ao tambor e o tambor tem massa M-m. A M-m' L velocidade de rotao do tambor na m centrifugao . Considerar pequenas oscilaes horizontais do tambor e x desconsiderar o movimento de rotao ao redor do eixo vertical. Pede-se: a) Escrever as equaes diferenciais do movimento de oscilao do tambor nas direes x e y quando em regime M-m' 2R permanente na centrifugao. k t b) Determinar as freqncias naturais do m' L sen( y ) k k sistema e respectivas formas dos modos m de vibrao. x y c) Para reduzir ainda mais a vibrao k gerada na centrifugao, dever ser adicionado um absorvedor dinmico base do tambor, com massa m e rigidez k L sen( x ) em cada uma das quatro molas, conforme mostrado na figura. Determinar os parmetros do absorvedor dinmico sabendose que o seu deslocamento mximo em relao carcaa do tambor no dever ultrapassar R/2. 2 Questo (3,5 pontos) A suspenso representada na figura deve m proteger o equipamento de massa m de c c quedas. Sabendo-se que a massa da embalagem desprezvel quando comparada k a m e que as deformaes das molas pelo 3k peso prprio de m muito menor que a altura k de queda h, pede-se: a) Determinar as equaes diferenciais do 30 movimento da massa m em relao h embalagem suposta fixa. b) Calcular as freqncias fundamentais de vibrao da massa m em relao embalagem suposta fixa, e os correspondentes modos de vibrar. c) Determinar a expresso do movimento vertical da massa m, aps uma queda da embalagem de uma altura h em um pavimento indeformvel, sendo c= 2km.

3 Questo (3,5 pontos) O trator de brinquedo representado na figura possui, alm de suspenso nos eixos dianteiro e traseiro, uma roda dianteira com excentricidade e, de modo a excitar oscilaes verticais no veculo. Sendo conhecidas, tambm, as caractersticas de inrcia da carroceria com tratorista, as principais dimenses do brinquedo e os parmetros da mola e amortecedor dianteiros, pede-se: a) Determinar as equaes diferenciais do movimento vertical do centro de massa C e do movimento de inclinao frontal (pitch) da carroceria, supondo pequenas oscilaes e k2 e c2 conhecidos. b) Determinar os valores das constantes de mola e amortecedor do eixo traseiro, de modo a desacoplar as equaes de movimento. c) Calcular o movimento vertical do assento do motorista em funo da velocidade v do veculo, suposta constante, utilizando os valores de k2 e c2 determinados no tem anterior e conhecendo-se o raio R da roda dianteira. m= 70 kg a= 0,6 m k1= 1000 N/m JC= 12 kg.m2 b= 0,3 m c1=250 N.s/m R= 0,15 m d= 0,2 m e= 0,02 m

m, JC c1

C k2

c2

k1