94

VII - AMPLIFICADORRES DE POTNCIA, SELETIVOS

LINEARES, PARA RDIO FREQNCIAS
Amplificador linear aquele em que o ganho constante durante a excurso do sinal
amplificado.
EFEITOS DA NO LINEARIDADE DE AMPLIFICAO NOS SINAIS
MODULADOS.
Seja o amplificador, no linear, seletivo mostrado na fig. VII-1.
Fig. VII-1 Amplificador seletivo no linear
A resposta no linear do amplificador pode ser descrita pelo polinmio:
..... ..........
6
1 6
5
1 5
4
1 4
3
1 3
2
1 2 1 1 0 2
+ + + + + + + e a e a e a e a e a e a a e
Seja o sinal modulado
( ) ( ) [ ] t t t y e
c
+ cos
1
7-1
Podemos simplificar sua notao:
( ) ( ) t t y e cos
1

onde ( ) ( ) t t t
c
+
Vamos supor que esse sinal ocupe uma largura de faixa BW onde
c
BW <<
Substituindo
1
e na expresso de
2
e , e utilizando no linearidades at a terceira ordem,
resulta:
( ) ( ) ( ) ( ) t t y a t t y a a e
2
2
2 1 0 2
cos cos + + ( ) ( ) ......... cos
3
3
3
+ + t t y a
AMPLIFICADOR
NO LINEAR
FILTRO PASSA
FAIXA
BW
c

1
e
2
e
3
e
c
BW <<
95
Utilizando identidades trigonomtricas teremos
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] t t y
a
t t y a a e 2 cos 1
2
cos
2 2
1 0 2
+ + + ( ) ( ) ( ) [ ] ... 3 cos cos 3
4
3 3
+ + + t t t y
a

Substituindo ( ) t , separando as parcelas de baixas freqncias e agrupando as parcelas
de mesma portadora RF, resulta:
( ) ( ) ( )
]
]
]

+ + + + ...
4
3
2
3
3 1
2
2
0 2
t y a t y a t y
a
a e ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] + + + + t t t y
a
t t
c c
2 2 cos
2
cos
2 2
( ) ( ) [ ] ......... 3 3 cos
4
3 3
+ + + t t t y
a
c

Podemos notar que apenas a parcela sublinhada possui espectro de freqncias situado
em torno de
c
. Somente esse sinal transmitido atravs do filtro. Portanto:
( ) ( )
]
]
]

+ + ...
4
3
3
3 1 3
t y a t y a e ( ) [ ] t t
c
+ cos
Se tivssemos feito o clculo, incluindo no linearidades at a sexta ordem, teramos
como resultado:
( ) ( ) ( )
]
]
]

+ + + ...
8
5
4
3
5
5
3
3 1 3
t y a t y a t y a e ( ) [ ] t t
c
+ cos 7-2
Vemos que a envoltria, deste sinal, diferente do sinal de entrada dado pela expresso
7-1. Portanto temos uma envoltria deformada. Este sinal RF, ao ser demodulado
acarretar um sinal de udio distorcido, quando comparado ao sinal de udio modulante.
Concluses Observando a expresso 7-2, verificamos que apenas os coeficientes
3
a
e
5
a provocaram distores. Na realidade todos os termos no lineares de ordem
impar, e somente eles, provocam distoro no sinal transmitido. As no linearidades de
ordem par provocam componentes de baixas freqncias e componentes harmnicas da
portadora. Estas componentes so eliminadas, pelo filtro passa faixas, que seleciona
apenas o sinal em torno da freqncia
c
. Ver fig. VII-1.
Tipos de sinais
( ) t y
O sinal ( ) t y vem a ser a amplitude, ou envoltria, do sinal modulado. Pode ser varivel,
como no caso do AM, DSB-SC e SSB. Pode ser constante como no caso do FM.
Por exemplo:
Para o AM, tem-se ( ) ( ) t x E t y
c
+ ( envoltria varivel )
Para o DSB-SC, tem-se ( ) ( ) t x t y ( envoltria varivel )
96
Para o FM, tem-se ( ) V t y ( envoltria constante )
Exemplo de um caso de envoltria varivel.
Seja o sinal DSB-SC , modulado com um sinal ( ) t x senoidal
( ) ( ) t t x t e
c c
cos onde ( ) t A t x
a
cos
Comparando com a frmula geral dada por
( ) ( ) ( ) [ ] t t t y t e
c c
+ cos
Vemos que ( ) ( ) t A t x t y
a
cos e ( ) 0 t 7-3
Substituindo as igualdades 7-3 na expresso 7-2 resulta:
]
]
]

+ + + ... cos
8
5
cos
4
3
cos
5 5
5
3 3
3 1 3
t A a t A a t A a e
a a a
t
c
cos
Aps a demodulao teremos o sinal:
....... cos
8
5
cos
4
3
cos
5 5
5
3 3
3 1
+ + + t A a t A a t A a e
a a a D

Utilizando identidades trigonomtricas e agrupando termos de mesma freqncia,
concluiremos que este sinal tem a forma:
.... 5 cos 3 cos cos
5 3 1
+ + + t B t B t B e
a a a D

Lembramos que o sinal modulante original dado por:
( ) t A t x
a
cos
Portanto as no linearidades impares do amplificador geraram harmnicas mpares no
sinal de informao.
Seja um sinal modulante composto de duas componentes:
( ) t A t A t x
a a 2 2 1 1
cos cos + 7-4
Substituindo 7-4 em 7-2, e utilizando-se identidades trigonomtricas, demonstra-se que,
alm das harmnicas, das freqncias
1 a
e
2 a
, a no linearidade de terceira ordem
gera componentes com as freqncias:
2 1
2
a a

2 1
2
a a
+
1 2
2
a a

1 2
2
a a
+
97
A no linearidade de quinta ordem gera componentes com as freqncias:
2 1
2 3
a a

2 1
2 3
a a
+
1 2
2 3
a a

1 2
2 3
a a
+
Estas componentes so chamadas de intermodulaes de ordem impar.
IMUNIDADE, DOS SINAIS DE AMPLITUDE CONSTANTE, NO
LINEARIDADE DE AMPLIFICAO SELETIVA
Exemplo de um caso de envoltria constante.
Seja o sinal modulado do tipo FM.
( ) ( ) [ ] t t V t e
c c
+ cos 7-5
onde ( ) ( )dt t x t

Comparando com a expresso generalizada dada por:
( ) ( ) ( ) [ ] t t t y t e
c c
+ cos 7-6
conclumos que
( ) V t y constante 7-7
e ( ) ( )dt t x t

7-8
Substituindo 7-7 em 7-2 resulta:

]
]
]

+ + + .....
8
5
4
3
5
5
3
3 1 3
V a V a V a e ( ) [ ] t t
c
+ cos
Mas + + + ....
8
5
4
3
5
5
3
3 1
V a V a V a constante =
c
V
Portanto
c c
V e ( ) [ ] t t
c
+ cos 7-9
Comparando o sinal de entrada do amplificador ( expresso 7-5 ) com o sinal de sua
sada ( expresso 7-9 ) , vemos que so idnticos, tendo apenas amplitudes diferentes.
Concluso: Um sinal modulado, cuja envoltria ( amplitude ) constante, no afetado
por amplificadores no lineares seletivos para a portadora de entrada..
98
AMPLIFICADOR CLASSE AB SELETIVO, LINEAR, PARA SINAIS
MODULADOS.
um amplificador, classe AB, cuja montagem no push pull.. Portanto, as no
linearidades pares no so canceladas. Portanto, este dispositivo produz componentes
harmnicas de ordem par. Se ele possuir, tambm, no linearidades de ordem mpar,
sero produzidas, adicionalmente, componentes harmnicas de ordem mpar. Essas
harmnicas so eliminadas por um filtro passa faixa centrado na freqncia portadora
c
. ( fig. VII-2 ). Alm disto, vimos que se o amplificador tiver no linearidades
mpares, haver distores no sinal modulado de envoltria varivel.
Entretanto, esse amplificador polarizado adequadamente, de tal forma que tenha
apenas no-linearidades de ordem par. Portanto, ele no distorce os sinais de envoltria
varivel.
Fig. VII-2 Amplificador linear seletivo classe AB
Vimos que o Push-Pull classe AB, polarizado corretamente, faz com que a diferena
entre as correntes de coletor seja uma funo linear ( reta ) da tenso de excitao
S
e .
Ver fig. VII-3.b. Supe-se que ( )max
1 1 c c
i i < e ( )max
2 2 c c
i i <
Fig. VII-3 Composio grfica da montagem Push-Pull. a) Polarizao do transistor.
b) Determinao da curva
S d
e i .
S
x S
c
e
r R
i
+

0
1

1 c
I
1 c
i
1
e
0
S
x S
d
e
r R
i
+

1 c
I
1 c
i
2 c
I
d
i
S
e
0
S
e
2 c
i
( b )
( a )
1 c
i
1 c
i
S
e
S
e
1
e
AMPLIFICADOR
CLASSE AB
FILTRO
P. FAIXA
( ) ( ) [ ] t t t y
c
+ cos
( ) ( ) [ ] t t t y A
c
+ cos
99
Teorema Com relao a fig. VII-3.a , se expressarmos a corrente
1 c
i em funo de
S
e , resulta a expresso:

2
2
0
1 1
2
1
S S
x S
c c
e a e
r R
I i +
+
+

......
6
6
4
4
+ + +
S S
e a e a
Isto quer dizer que s existem, no linearidades de ordem par.
Demonstrao:
Vamos voltar ao push pul da fig. VII-3.b, onde os transistores foram polarizados,
individualmente, da mesma maneira que o transistor da fig. VII-3.a.
Vamos supor, por absurdo, que houvesse tambm termos, no lineares, de ordem
impar:
Neste caso a corrente de coletor, do primeiro transistor do push pull, seria
2
2 1 0 1 S S c
e a e a a i + + ......
6
6
5
5
4
4
3
3
+ + + + +
S S S S
e a e a e a e a
A excitao do outro transistor da montagem feita em oposio de fase, ou seja,
S
e .
Portanto, sua corrente de coletor fica
2
2 1 0 2 S S c
e a e a a i + ......
6
6
5
5
4
4
3
3
+ + +
S S S S
e a e a e a e a
A diferena entre essas duas correntes ficaria:

2 1 c c d
i i i +
S
e a
1
2 ...... 2 2
5
5
3
3
+ +
S S
e a e a 7-10
Mas sabemos, de acordo com a fig. VII-3.b, que, no push pull, a funo
S d
e i
uma reta dada pela expresso:

s
x S
d
e
r R
i
+

7-11
Fazendo a identidade entre as expresses 7-10 e 7-11 concluiremos:
x S
r R
a
+

0
1
2
1
0
3
a ; 0
5
a ; .................
e assim por diante, todos os coeficientes, superiores, de ordem impar, so nulos.
Portanto, por analogia, est demonstrado que a expresso
S c
e i
1
, na fig. VII-3.a tem
a forma:

2
2
0
0 1
2
1
S S
x S
c
e a e
r R
a i +
+
+

......
6
6
4
4
+ + +
S S
e a e a
100
Nessa expresso, quando 0
S
e resulta
0 1
a i
c

Entretanto sabemos que para 0
S
e teremos
1 1 c c
I i
Portanto
1 0 c
I a
Dessa maneira confirmamos que:
2
2
0
1 1
2
1
S S
x S
c c
e a e
r R
I i +
+
+

......
6
6
4
4
+ + +
S S
e a e a
Vimos, pela expresso 7-2, no incio deste captulo, que as no linearidades que
distorcem os sinais modulados so aquelas de ordem impar. As no lineraidades de
ordem par produzem apenas componentes harmnicas do sinal RF, que so eliminadas
pelo filtro de sada desse amplificador seletivo.
Como as no linearidades de ordem impar, no esto presentes na curva
S c
e i
1
do
transistor, conclumos que, aps a eliminao das harmnicas RF, a amplificao ser
linear mesmo utilizando esse nico transistor no amplificador. Portanto, em um
amplificador, linear seletivo, torna-se desnecessrio o uso da montagem push pull. O
transistor, desse amplificador seletivo precisa ser polarizado como mostrado na
fig. VII-3.a, ou seja usando a tcnica de polarizao dos transistores push pull, classe
AB linear. A fig. VII-4.a mostra a montagem de um amplificador seletivo linear classe
AB.
Fig. VII-4 Amplificador seletivo classe AB linear. a) Circuito. b) Polarizao
Nota-se que a corrente de alimentao e a de polarizao de base passam atravs de
indutores conhecidos como choque RF. Um choque RF ideal, seria um circuito aberto
para freqncias de rdio, ao mesmo tempo que seria cum curto circuito para corrente
contnua. Os capacitores
b
C e
e
C trabalham como curto circuito para o sinal RF.
c
I
c
i
1
e
0
S
e
S
e
50
2
R
2
C
L
1
C
s
e
cc
E +
cc
E +
ch.
ch.
( a )
( b )
b
C
e
C
101
O transistor deve estar polarizado com a corrente
c
I , que determinada de acordo com
a fig. VII-4.b.
CIRCUITO, SELETIVO, PARA O CASAMENTO DA SADA DO
AMPLIFICADOR DE POTNCIA.
O circuito eqivalente de sada est mostrado na fig. VII-5.
Fig. VII-5 Circuito eqivalente da sada do amplificador de potncia seletivo classe
AB.
Repare-se que no foi usado transformador indutivo para o casamento da sada para a
carga 50
2
R . A principal razo reside na dificuldade de se encontrar ncleos
magnticos, com a qualidade necessria para pequenas perdas. Normalmente, todos os
amplificadores de potncia, procuram minimizar, ao extremo, as perdas no circuito de
sada. comum projetar ressoadores com 300
0
Q .
O clculo do casamento do circuito ressonante da fig. VII-5, se faz por meio de
transformao de impedncias.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Exercicio VII-1
Com referncia ao circuito abaixo, determinar os valores de
L
X ,
2 C
X e
1 C
X .
Deseja-se que o circuito ressoe com 10
c
Q . A impedncia vista pela fonte de corrente
deve ser 500
c
R .
Soluo
2
R
X
Q
L
c
ou 500 50 10
2
R Q X
c L
L
X
50
2
R
2 C
X
1 C
X
500
L
X
s
x S
s
e
r R
i
+

2
1
L
50
2
R
2
C
1
C
102
Subtramos
2 C
X de
L
X , resultando a impedncia reativa
L
X
2 C L L
X X X
Fazemos a transformao srie paralela das impedncias
L
X e
2
R , resultando
L
X e
500
c
R .
( ) 1
2
2
+ q R R
c
ou 1
2

R
R
q
c
3 1
50
500

2
R
X
q
L

ou 150 50 3
2
qR X
L
Mas
2 C L L
X X X ou 350 150 500
2 L L C
X X X
L
c
X
R
q

ou 167
3
500
q
R
X
c
L
Mas, na ressonncia paralela, tem-se 167
1 L c
X X
L
X
50
2
R
2 C
X
1 C
X
2 C L L
X X X
50
2
R
1 C
X
2 C L L
X X X
50
2
R
1 C
X
L
X
1 C
X
500
c
R
350
2 C
X
103
Circuito final
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
Exerccio VII-2
O ressoador, do exerccio anterior, possui o fator de qualidade 250
0
Q .
a) Determinar o rendimento energtico desse ressoador.
b) Sabendo-se que a freqncia de ressonncia 10 MHz, determinar a largura de faixa
de 3 dB.
Soluo
a)
c
c
Q Q
Q Q
Q
+

0
0
6 , 9
10 250
10 250

0
1
Q
Q
96 , 0
250
6 , 9
1 ou % 96
b)
dB dB
f
f
Q
3
0
3
0

ou Hz
Q
f
f
dB
6
7
0
3
10 04 , 1
6 , 9
10

----------------------------------------------------------------------------------------------------
Exerccio VII-3
O amplificador do exerccio VI-1 foi excitado com uma tenso eficaz mv e
s
200 .
Determinar o valor da potncia em
2
R
Dados: 50
S x
R r e 30
Soluo:
Vamos supor, inicialmente, que o ressoador ideal ( sem perdas ). Neste caso podemos
usar o circuito eqivalente onde
c L
R R :
167
1 c
X
% 96
MHz f
dB
04 , 1
3

s
x S
s
e
r R
i
+

2
1
50
2
R
c
R
R
e
e
2
1
2

c
R
1
e
2
e
500
L
X
50
2
R
350
2 C
X
167
1 C
X
10
c
Q
104
( )
x S
s c
c s
r R
e R
R i e
+

2
1

1
2
2
e
R
R
e
c

( )
s
x S
c
e
r R
R R
+

2
2

( )
volt 74 , 4 2 , 0
50 50 2
500 50 30

+

( )
w
R
e
P
c
45 , 0
50
74 , 4
2
2
2
2

Vamos, agora, considerar a existncia de perdas nos componentes do circuito
ressonante. Seja
0
P a potncia til de sada, j considerando que houve dissipao de
energia nos componentes do ressoador. Como j determinamos o rendimento
energtico, do ressoador, podemos calcular
0
P , usando a relao:
c
P
P
0
ou w P P
c
43 , 0 45 , 0 96 , 0
0

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
w P 43 , 0
0

105
VIII- PROJETOS DE FILTROS DE SINAIS
Definies
Seja um gerador de fora eletromotriz ( fem )
S
e e resistncia interna
S
R . Ele envia
sinal para uma carga
L
R produzindo em seus terminais a tenso
1
e ( ver fig.VIII-1.a ).
Fig. VIII-1 Circuitos usados para definies necessrias ao estudo de filtros. a)
Gerador transmitindo sinal diretamente para a carga. b) Gerador transmitindo, atravs
de um filtro, sinal para a carga.
A tenso enviada, pelo gerador, diretamente para a carga

L
S
S
S L
L S
R
R
e
R R
R e
e
+

1
1
1
ou

,
`

.
|
+
L
S
S
R
R
e e 1
1
Em toda a teoria de filtros passivos, a fem do gerador utilizado, definida como sendo
aquela que, sem filtro inserido, produz a tenso
1
e na carga. Portanto:

,
`

.
|
+
L
S
S
R
R
e e 1
1
Por definio o filtro, passivo, todo dispositivo construdo apenas com elementos
reativos, que inserido entre este gerador e a carga
L
R , transformando o sinal
1
e em
outro sinal que chamaremos de
2
e . Ver fig. VIII-1.b.
A resposta de um filtro a relao
1
2
e
e
.
Quando no h filtro se tem
1 2
e e . Neste caso 1
1
1
1
2

e
e
e
e
S
e
L
R
1
e
S
e
L
R 2
e FILTRO
( a )
( b )
S
R
S
R
106
FILTRO PASSA BAIXAS DE PRIMEIRA ORDEM
A fig. VIII-2 mostra esse filtro .
Fig. VIII-2 Filtro passa baixas de primeira ordem
A tenso na carga :

+ +

,
`

.
|
+

jL R R
R
R
R
e
e
L S
L
L
S
1
1
2

+
+
+
L
R R
j
L
R R
e
L S
L S

1
c
c
j
e

+
1
onde
L
R R
L S
c
+

Portanto
c
c
j e
e

1
2
8-1
onde
L
R R
L S
c
+
8-2
Podemos escrever na forma polar:
j
e
e
e
e
e
1
2
1
2
ou
c
j
e
e

1
1
1
2

2
1
1

,
`

.
|
+

c
arctg
e

Para
c
<< tem-se
0
1
2
1
j
e
e
e

Para
c
>> tem-se
2
1
2

j
c
e
e
e

Para
c
tem-se
4
1
2
2
1

j
e
e
e

L
R 2
e
S
R jL

,
`

.
|
+
L
S
R
R
e 1
1
107
A fig. VIII-3.a mostra a resposta
1
2
e
e
em funo de . Supe-se escala bi-logartma.
Esta resposta indica a relao entre as amplitudes do sinal
2
e e do sinal
1
e .
A fig. VIII-3.b mostra a resposta em funo de . Supe-se que apenas a escala de
freqncias logartma. Esta resposta representa a diferena de fase entre o sinal
2
e e o
sinal
1
e .
Fig. VIII-3 Resposta em freqncias do filtro passa baixas de primeira ordem. a)
Resposta em amplitude. b) Resposta de fase.
Lembremos que o sinal
1
e aquele que existiria na carga
L
R quando no se tem filtro.
O sinal
2
e o sinal na mesma carga, modificado pela insero do filtro.
A freqncia
c
se caracteriza por determinar o ponto de cruzamento das assntotas. No
caso particular deste filtro, ela , tambm, a freqncia em que o filtro modifica a
amplitude do sinal de um fator
2
1
. Se diz que o filtro provocou, no sinal, um ganho
de 3 dB ou uma atenuao de 3 dB. Tambm se diz que o ponto de meia potncia
desse sinal.
Existe uma conveno, muito aceita, que define o ponto de atenuao de atenuao 3 dB
como sendo a freqncia de corte do filtro.
2
1
1
c

1
2
e
e
assntotas

c
c

0
4

( a )
( b )

108
Sntese do filtro passa baixas de primeira ordem.
Entra-se com os dados
S
R ,
L
R e
c
.
Aplicando a frmula 8-2 determina-se o valor do componente L.
L
R R
L S
c
+
ou
c
L S
R R
L

c
L
L
S
R
R
R

,
`

.
|
+ 1
Podemos escrever
c
L
n
R
L L

onde

,
`

.
|
+ 1
L
S
n
R
R
L
n
L chamado de valor normalizado de L. Ele adimensional. Entretanto pode ser
considerado como sendo o valor fsico de L quando se usa 1
L
R e s rd
c
/ 1 .
Os Hand Books" tabelam
n
L para diversos valores de
L
S
R
R
. A partir desse parmetro
determina-se L pela frmula
c
L
n
R
L L

. Esta operao se chama desnormalizao.

Operador
j s
Se na expresso 8-1 substituirmos j por s , teremos como resultado:

c
c
s e
e

1
2
8-3
A expresso, nessa forma, permite determinar as assntotas e seu cruzamento:
Para
c
s << tem-se
0
1
2
1 1
j
c
c
e
e
e

Para
c
s >> tem-se
2
1
2

j
c c c
e
j s e
e


A fig. VIII-4 mostra essas assntotas
109
Fig. VIII-4 Assntotas da resposta do filtro passa baixas de primeira ordem.
Podemos ver que a determinao das assntotas, a partir da resposta em funo de s ,
simples e rpida. As assntotas do uma idia, bem razovel, do comportamento da
resposta em freqncias tanto da amplitude quanto da fase.
Quando se trabalha com o operador s costuma-se substituir j , por esse operador,
at na impedncia dos componentes do filtro. Dessa maneira, o circuito do filtro passa
baixas de primeira ordem fica como mostrado na fig. VIII-5.
Fig. VIII-5 Filtro de primeira ordem onde se indica a impedncia dos componentes em
temos do operador s.
O clculo da relao entre
2
e e
1
e se transforma em uma simples operao
algbrica onde no se tem a presena de nmeros complexos. Resulta:

L
R R
s
L
R R
e
e
L S
L S
+
+
+

1
2
ou

c
c
s e
e

1
2
onde
L
R R
L S
c
+

Verso capacitiva do filtro passa baixas de primeira ordem.
A fig VIII-6 mostra outra verso do filtro passa baixas de primeira ordem. Nele se usa
um capacitor que se situa paralelamente ao resistor de carga.
L
R 2
e
S
R
Ls

,
`

.
|
+
L
S
R
R
e 1
1
1
2
e
e
1
c

c
110
Fig. VIII-6 Filtro passa baixas de primeira ordem: verso capacitiva.
Para o clculo da resposta usa-se o teorema de Thevenin / Norton ( fig. VIII-7.a ) e
trabalha-se com admitncias ( fig. VIII-.b ).
Fig. VIII-7 Transformaes. a) Aplicao de Thevenin-Norton. b) Mudana para
admitncias.
Nesse esquema tem-se:

S
S
R
G
1

L
L
R
G
1

,
`

.
|
+

,
`

.
|
+
S
L
L
S
S
G
G
e
R
R
e e 1 1
1 1
Clculo da resposta:
Cs G G
G e
e
L S
S S
+ +

2
Cs G G
G
G
G
e
L S
S
S
L
+ +

,
`

.
|
+

1
1
ou
C
G G
s
C
G G
e
e
L S
L S
+
+
+

1
2
Podemos escrever:

c
c
s e
e

1
2
8-4
S
R
Cs
1
S
L
S
e
R
R
e

,
`

.
|
+ 1
1
L
R
2
e
S
R
Cs
1
L
R 2
e
S
S
R
e
( b ) ( a )
Cs
L
G 2
e
S S
G e
S
G
111
onde
C
G G
L S
c
+

Pode-se ver que a expresso 8-4 idntica a 8-3. Portanto esta verso produz a mesma
resposta passa baixas da verso indutiva.
Projeto
Dados os parmetros
S
R ,
L
R e
c
, calcula-se C, utilizando-se a expresso de
c
.
c
L S
G G
C

c
L
L
S
G
G
G

,
`

.
|
+ 1
Em termos de impedncias tem-se
c L S
L
R R
R
C

1
1

,
`

.
|
+ ou
c L
n
R
C C

1
onde

,
`

.
|
+
S
L
n
R
R
C 1
n
C chamado de valor normalizado de C. Ele adimensional. Entretanto pode ser
considerado como sendo o valor de C quando se usa 1
L
R e s rd
c
/ 1 .
Os Hand Books de filtros tabelam
n
C para diversos valores de
L
S
R
R
. A partir desse
parmetro determina-se C pela frmula
c L
n
R
C C

1
. Desta maneira, tem-se a
desnormalizao.
FILTRO PASSA BAIXAS DE SEGUNDA ORDEM
Aqui se tem, tambm, duas verses. A verso com indutor de entrada est
esquematizada na fig. VIII-8.
112
Fig. VIII-8 Filtro passa baixas de Segunda ordem.
Se calcularmos a relao
1
2
e
e
chegaremos ao resultado:

,
`

.
|
+
+

,
`

.
|
+ +

,
`

.
|
+

LC
R
R
s
C R L
R
s
LC
R
R
e
e
L
S
L
S
L
S
1
1
1
2
1
2
ou
2
1
2
2
1
2
c c
c
s a s e
e

+ +
8-5
Nesta expresso:

LC R
R
L
S
c
1
1
2

,
`

.
|
+ 8-6
e

,
`

.
|
+
C R L
R
a
L
S
c
1 1
1

8-7
O parmetro
1
a adimensional
Resposta assinttica
2
1
2
2
1
2
c c
c
s a s e
e

+ +

Se
c
s << ento
0
2
2
1
2
1
j
c
c
e
e
e

S
R
Cs
1
S
L
S
e
R
R
e

,
`

.
|
+ 1
1
L
R
2
e
Ls
113
Se
c
s >> ento

j c c c
e
s e
e

2
2
2
2
2
2
1
2
A fig. VIII-9 mostra as assntotas das respostas de amplitude e de fase.
Fig. VIII-9 Respostas assintticas. a) Resposta de amplitudes. b) Resposta de fase.
Aqui, tambm, a freqncia
c
acarreta o ponto de cruzamento das assntotas
Note-se que assntota da faixa de rejeio cai, proporcionalmente, com o quadrado de
. No filtro de primeira ordem a queda era proporcional a primeira potncia de . Em
grfico bi-logartmo, a queda do filtro de segunda ordem tem o dobro da inclinao do
que tem o filtro de primeira ordem.
Relao de amplitudes para
c
.
Substituindo s por
c
j na expresso 8-5, resulta:
2 2
1
2
2
1
2
c c c
c
ja e
e

+ +

2
1 1
1 1

j
e
a ja

Portanto, neste ponto, a resposta de amplitude fica
1 1
2
1
a e
e

O parmetro
1
a adimensional e pode assumir qualquer valor de zero a infinito. Isto
faz com que a resposta em freqncias assuma as formas mostradas na fig, VIII-10.a em
dependncia do valor desse parmetro
1
2
e
e
1
c

,
`

.
|

c
( b ) ( a )
114
Fig. VIII-10 Resposta em freqncias de um filtro passa baixas de segunda ordem, em
dependncia do parmetro
1
a . a) Resposta de amplitudes. b) Resposta de fase.
Resposta Butherworth ( Maximally Flat Amplitude Response ) para um filtro
passa baixas de segunda ordem.
Esta resposta acontece quando se adota 2
1
a .
2 2
2
1
2
2
c c
c
j e
e

+ +

( )
2 2
2
2 2
2
1
2
2

c c
c
e
e
+

2
2
2
1
1

,
`

.
|
+

A fig. VIII-11 mostra a resposta de amplitudes do tipo ButherWorth, para o filtro passa
baixas de segunda ordem.

0
2

1
2
e
e
2
1
> a
2
1
a
2
1
< a
0
1
a
2
1
> a
2
1
a
2
1
< a
( a )
( b )
1
2
2
115
Fig. VIII-11 Resposta Butherworth para um filtro passa baixas de segunda ordem.
Resposta Tchebyschev ( Equal Riplle Amplitude Response ) para um filtro passa
baixas de segunda ordem.
So todas as curvas de resposta em que o parmetro
1
a menor do que 2 .
A fig. VIII-12 mostra um exemplo dessa resposta.
Fig. VIII-12 Exemplo de resposta Tchebyshev para um filtro passa baixas de segunda
ordem
O ganho mximo r a altura da ondulao ( ripple )
Repare-se que essa resposta possui trs freqncias caractersticas:

c
Ponto de cruzamento das assntotas.

r
Ponto onde a assntota horizontal encontra a curva da resposta.

dB 3
Ponto onde a curva de resposta fica 3 dB abaixo do nvel determinado pela
assntota horizontal.

1
2
e
e
1
2
2 2

,
`

.
|

c
2
1
a

1
2
e
e
2
1
< a
1
2
2
r

dB 3

r
2

,
`

.
|

c
116
Projeto do filtro passa baixas de segunda ordem.
As equaes 8-6 e 8-7 formam o sistema de equaes que permite calcular os
componentes do filtro. Resolvendo esse sistema resulta:

c
L
n
R
L L

e
c L
n
R
C C

1
8-8
onde
n
L uma grandeza adimensional dada por:

]
]
]
]
]
]
]

,
`

.
|
+
t

,
`

.
|
+
L
S
L
S
L
S
n
R
R
a
R
R
R
R
a L
1
4
1 1 1
2
1
2
1
1
8-9
n
C outra grandeza adimensional dada por:

n
L
S
n
L
R
R
C
+

1
8-10
As grandezas
n
L e
n
C so chamados componentes normalizados. Os manuais de
filtros tabelam essas grandezas para diversos valores de
1
a e
. L
S
R
R
. A desnormalizao,
ou seja, a determinao dos valores dos componentes se faz aplicando-se as frmulas:

c
L
n
R
L L

e
c L
n
R
C C

Exerccio VIII1 Projetar um filtro passa baixas de segunda ordem com resposta
Butherworth sabendo-se que 1000
S L
R R e s rd
c
/ 000 . 10 .
Soluo:
Os parmetros de entrada so: 2
1
a e 1
L
S
R
R
Entrando com esses valores nas frmulas 8-9 e 8-10 resulta:
2
n
L e 2
n
C
117
Desnormalizando:
H
R
L L
c
L
n
1414 , 0
000 . 10
000 . 1
2

c L
n
R
C C

1
F
7
10 414 , 1
000 . 10 000 . 1
1
2

O circuito do filtro est esquematizado abaixo.

Montagem alternativa do filtro passa baixas de segunda ordem
A fig. VIII-13 Mostra a montagem alternativa do filtro passa baixas de segunda ordem.
Nesta montagem, o filtro comea com capacitor de entrada. Geralmente, os valores dos
componentes so diferentes daqueles da primeira montagem. Mas seus componentes
normalizados tambm so tabelados e so desnormalizados aplicando-se as mesmas
frmulas do caso anterior.
Fig. VIII-13 Montagem alternativa para o filtro passa baixas de segunda ordem.
F
7
10 414 , 1

000 . 1
H 1414 , 0
000 . 1
S
e
S
R
Cs
1

,
`

.
|
+
L
S
R
R
e 1
1
L
R
2
e
Ls
118
FILTRO PASSA BAIXAS DE TERCEIRA ORDEM
A fig. VIII-14 mostra as duas verses de filtro passa baixas de terceira ordem. Uma
verso possui indutor na entrada do filtro ( fig. VIII-14.a ). A outra verso possui
capacitor na entrada do filtro ( fig. VIII-14.b ).
Fig. VIII-14 Filtro passa baixas de terceira ordem. a) Verso com indutor de entrada.
b) Verso com capacitor de entrada.
A expresso da resposta :
3 2
2
2
1
3
3
1
2
c c c
c
s a s a s e
e

+ + +

Assntotas
Para
c
s << tem-se
0
3
3
1
2
1 1
j
c
c
e
e
e

Para
c
s >> tem-se
( )
2
3
3
3
3
2
3
3
3
3
3
1
2

j
c
j
c c c
e
e
j s e
e

,
`

.
|

A fig. VIII-15 mostra as respostas assintticas de amplitude e de fase.
Fig. VIII-15 Respostas assintticas do filtro passa baixas de terceira ordem. a)
Resposta de amplitude. b ) Resposta de fase.
Vemos que, na faixa de rejeio, a amplitude do sinal tem uma queda proporcional a
terceira potncia de .
S
R
S
R
L
R
L
R
2
L
3
L
1
L
1
C
2
C
3
C
( a ) ( b )
1
2
e
e
1
c

2
3

,
`

.
|

c
( b ) ( a )
119
Principais curvas de resposta
A curva de resposta pode adquirir as mais variadas formas, conforme os valores dos
coeficientes
1
a e
2
a . Entretanto as curvas de resposta mais utilizadas so de dois tipos:
Butherworth e Tchebyshev.
Quando 2
2 1
a a temos a resposta Butherworth, tambm chamada maximally flat
amplitude response ( fig. VIII-16 ). Ela se caracteriza por possuir a resposta em
amplitudes descrita pela expresso:

6
1
2
1
1

,
`

.
|
+

c
e
e

Fig. VIII-16 Resposta Butherworth de um filtro passa baixas de terceira ordem

A reposta Tchebyshev se caracteriza por ter, na faixa de passagem, ondulaes de
mesma amplitude. Por isto essa resposta , tambm, conhecida como equal ripple
amplitude response ( fig. VIII-17 ). Para cada amplitude de ondulao existe uma
resposta Tchebyshev. Nessas respostas se tem, tambm, as freqncias caractersticas
c
,
r
e
dB 3
.

1
2
e
e
1
2
2 3

,
`

.
|

c
2
1
a 2
2
a
120
Fig. VIII-17 Exemplo de resposta Tchebyshev para um filtro passa baixas de terceira
ordem
FILTROS PASSA BAIXAS DE ORDEM N
Resposta:

N
c
N
c
N
c
N
N
c
s a s a s e
e

..........
2 2
2
1
1 1
2
+ + +

8-11
Estes filtros se caracterizam por terem a assntota da faixa de rejeio com inclinao
N
c

,
`

.
|

. Em grficos b--logartmos, essa inclinao negativa N vezes maior do que

aquela do filtro passa baixas de primeira ordem.
Curvas de respostas principais:
- Butherworth ( fig. VIII-18 )
Os filtros Butherworth se caracterizam por ter a resposta em amplitude dada pela
expresso:
N
c
e
e
2
1
2
1
1

,
`

.
|
+

8-12
Para a freqncia
c
resulta, independente da ordem do filtro,
2
1
1
2

e
e
, ou seja,
uma atenuao de 3 dB devida a insero do filtro.

1
2
e
e
1
2
2
r

dB 3

r
1
3

,
`

.
|

c
121
Fig. VIII-18 Reposta Buherworth para filtro passa baixas de ordem N.
- Resposta Tchebyshev para filtros de ordem impar ( fig. VIII-19 ).
O nvel mximo da ondulao corresponde a atenuao nula, ou seja
1 `
1
2

e
e
Podemos ver pela resposta em amplitude, que existem trs freqncias caractersticas:

c
Ponto de cruzamento das assntotas.

r
Ponto onde a linha horizontal, que tangencia o nvel mnimo da ondulao,
encontra a curva da resposta. Este parmetro , tambm chamado de largura de faixa
da ondulao". Muitas vezes a faixa de passagem, de filtros Tchebyschev, definida por
essa largura.

dB 3
Ponto onde a curva de resposta fica 3 dB abaixo do nvel determinado pela
altura mxima da ondulao.
O filtro Tchebyshev, de ordem impar, se caracteriza por ter a resposta em amplitude
dada pela expresso:

,
`

.
|
+

r
N
T
e
e

2 2
1
2
1
1
8-13
Nesta expresso vemos dois parmetros que sero definidos mais adiante: e

,
`

.
|
r
N
T

1
2
e
e
1
2
2
N
c

,
`

.
|

122
Fig. VIII-19 Exemplo de resposta Tchebyshev para filtros de ordem impar.
Respostas Tchebyshev para filtros de ordem par ( fig. VIII-20 )
Neste filtro, tem-se 1 `
1
2

e
e
nos nveis mnimos da ondulao.
A resposta em amplitude do filtro Tchebyshev, de ordem par, descrita pela expresso:

,
`

.
|
+
+

r
N
T
e
e

2 2
2
1
2
1
1
8-14
Fig. VIII-20 Exemplo de resposta Tchebyshev para filtros de ordem par.

1
2
e
e
1
2
2
N
c

,
`

.
|

dB 3

r
1
N= ordem impar

1
2
e
e
1
2
2
N
c

,
`

.
|

dB 3

r
N= ordem par
123
Parmetro r
o nvel escalar indicado para especificar a amplitude da ondulao na curva de
resposta do filtro Tchebyschev. ( fig, VIII-19 e fig. VIII-20 ).
As vezes ele especificado em dB: r r
dB
log 20
Parmetro
dado pela frmula:
1
2 2
r
Polinmios de Tchebyshev:
( ) x T
N
Estes polinmios esto fornecidos na tabela VIII-1. Para cada nmero inteiro N, se tem
um polinmio. Podemos observar que, dado um polinmio de ordem N-2 e outro de
ordem N-1, pode-se determinar o polinmio de ordem N, atravs da frmula recursiva:
( ) ( ) ( ) x T x xT x T
N N N 2 1
2


TABELA VIII-1
N
( ) x T
N
2 1 2
2
x
3 x x 3 4
3

4 1 8 8
2 4
+ x x
5 x x x 5 20 16
3 5
+
. .
. .
. .
N ( ) ( ) x T x xT
N N 2 1
2


Relaes entre as trs freqncias caractersticas da resposta de Tchebyshev.

,
`

.
|

1
cosh
1
cosh
1 3
N
r
dB

N
c
r
1
2
2
,
`

.
|

vlido para N = nmero impar

N
c
r
1
2
1 2
2

,
`

.
|
+

vlido para N = nmero par

124

,
`

.
|

,
`

.
|

c
r
r
dB
c
dB

3 3
Coeficientes da expresso da resposta em funo de s ( ou j )
A maior parte dos manuais de filtros publica os coeficientes das respostas dos filtros:
1
a ,
2
a , ................
1 N
a
Exemplo:
Rudolph Saal - Handbook of Filter Design -
AEG Telefunken 1979
A tabela VIII-2 fornece, como exemplo, os coeficientes das respostas Butherworth at
a 5

ordem.
TABELA VIII-2
N
0
a
1
a
2
a
3
a
4
a
5
a
1 1 1
2 1 2 1
3 1 2 2 1
4 1 2,61 3,41 2,61 1
5 1 3,24 5,24 5,24 3,24 1
A tabela VIII-3 fornece, como exemplo, os coeficientes de respostas Tchebyshev com
ondulao dB r
dB
5 , 0 , para filtros at a quinta ordem.
TABELA VIII-3
N
0
a
1
a
2
a
3
a
4
a
5
a
1 - - - - - -
2 1 1,16 1
3 1 1,40 1,92 1
4 1 1,53 2,79 2,12 1
5 1 1,65 3,86 3,68 2,98 1
Sntese do filtro passa baixas de ordem N.
Um filtro passa baixas, de ordem N, composto de N componentes reativos. Tem-se
duas montagens alternativas, sendo uma com indutor de entrada ( fig. VIII-21.a ) e outra
com capacitor de entrada ( fig. VIII-21.b )
125
Fig. VIII-21 Montagens alternativas de filtro passa baixas de ordem N. a) Com
indutor de entrada. b) Com capacitor de entrada.
Os componentes normalizados
ni
L e
nj
C so tabelados nos manuais de filtros.
A partir deles calcula-se os componentes que sero usados na montagem do filtro:

c
L
ni i
R
L L

8-15

c L
nj j
R
C C

1
8-16
Normalizao para uma freqncia genrica
x

.
Se multiplicarmos o segundo membro da expresso 8-15 por
x
x

, a igualdade no se
altera:
x
L
c
x
ni
x
x
c
L
ni i
R
L
R
L L

,
`

.
|

Portanto podemos escrever:
x
L
ni i
R
L L

8-17
onde
ni
L uma grandeza adimensional dada por:
S
R
3
L
( a )
1
L
2
C
4
C
L
R
6
C
5
L
7
L
8
C
S
R
L
R
( b )
2
L
1
C
4
L
3
C
6
L
5
C
8
L
7
C
126
c
x
ni ni
L L

Seguindo o mesmo procedimento em relao a expresso 8-16, conclumos:
x L
nj j
R
C C

1
8-18
onde
nj
C uma grandeza adimensional dada por:
c
x
nj nj
C C

Normalizao para a resistncia de gerador
S
R
Se multiplicarmos o segundo membro da expresso 8-17 por
S
S
R
R
, a igualdade no se
altera:
x
S
S
L
ni
S
S
x
L
ni i
R
R
R
L
R
R R
L L

,
`

.
|

Portanto podemos escrever:

x
S
ni i
R
L L

onde
ni
L uma grandeza adimensional dada por:
S
L
ni ni
R
R
L L
Seguindo o mesmo procedimento em relao a expresso 8-18, conclumos:
x S
nj j
R
C C

1

Manuais para projeto de filtros.
Os dois manuais, para projetos de filtros, mais usados mundialmente so:
Rudolph Saal Handbook of Filter Design
AEG-Telefunken 1979
Anatol Zverev Handbook of Filter Synthesis
John Willey & Sons
O Saal publica componentes normalizados para
r
e
S
R .
O Zverev normaliza os componentes para
dB 3
e
L
R
Na prxima pgina mostramos, para efeito de ilustrao, a cpia da pgina 315 do
ZVEREV . Esta pgina faz parte de um tabelamento mais completo dos componentes
normalizados de filtros passa baixas.
127
128
Nessa pgina tem-se filtros , at a quarta ordem, cujas respostas so Tchebyshev, com
amplitude de ondulao de 0,01 db.
O tabelamento possibilita a implementao nas duas montagens alternativas.
Repare-se que a normalizao foi feita em relao a
L
R , uma vez que est indicado
. 1
L
R para os dois tipos de montagem.
Para a montagem com capacitor de entrada devemos entrar com o valor do parmetro
L
S
R
R
.
Para a montagem com indutor de entrada devemos entrar com o valor de .
S
L
R
R
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
Exerccio VIII-2
Sintetizar um filtro passa baixas de 2a. ordem, com resposta Tchebyshev de ondulao
0,01 dB, para 1000
L
R , 500
S
R e s rd
dB
/ 000 . 10
3
.
Soluo:
5 , 0
L
S
R
R
ou 2
S
L
R
R
Vemos, que para filtro de segunda ordem, no est tabelado o casos em que 1 <
L
S
R
R
.
Portanto no so fornecidos os componentes normalizados para a montagem com
capacitor de entrada.
Entretanto, para a montagem com indutor de entrada, tem-se o tabelamento do caso
em que 2
S
L
R
R
. Resulta 4791 , 0
1

n
L e 2772 , 3
2

n
C .
Como j mencionamos, a normalizao, adotada pelo Zverev, em relao a
. 3dB

Portanto a desnormalizao resulta:

H
R
L L
dB
L
n
2
3
1 1
10 791 , 4
000 . 10
000 . 1
4791 , 0

mH 9 , 47
F
R
C C
dB L
n
7
3
2 2
10 2772 , 3
000 . 10 000 . 1
2772 , 3 1

F 328 , 0
129
Montagem final:
----------------------------------------------------------------------------------------------------
Resposta em freqncia esperada:
F 328 , 0
500
mH 9 , 47
000 . 1
2
e
S
e

1
2
log 20
e
e
0
3
s rd / 000 . 10
01 , 0