Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
METODE
NUMERICE ¥N
HIDROGEOLOGIE
Autorii
DIN PARTEA COORDONATORILOR:
5
4. Modelarea problemelor de interfa¡å .................................................... 64
4.1. Determinarea pozi¡iei suprafe¡ei libere ............................................... 64
4.1.1. Pozi¡ia suprafe¡ei libere în cazul acviferelor de micå adâncime .... 64
4.1.2. Pozi¡ia suprafe¡ei libere în cazul tridimensional general ............... 66
4.1.3. Modelarea pozi¡iei suprafe¡ei libere
în cazul regimului nepermanent ................................................... 73
4.2. Determinarea suprafe¡ei apå dulce - apå såratå ................................... 76
4.2.1. Ecua¡ii de mi¿care ........................................................................ 76
4.2.2. Aproximarea solu¡iei prin metoda elementului finit ..................... 80
4.2.3. Regimul de mi¿care permanent .................................................... 85
4.2.4. Simularea regimului nepermanent ................................................ 86
4.2.5. Exemple ...................................................................................... 88
Bibliografie IV .......................................................................................... 90
5. Modelarea mi¿cårii apei în regim nesaturat ........................................ 92
5.1. Rela¡ii constitutive suc¡iune - umiditate .............................................. 93
5.2. Legea de mi¿care (Darcy) ................................................................... 95
5.3. Ecua¡ii de mi¿care a apei în regim nesaturat ....................................... 97
5.4. Caz particular. Problema monodimensionalå (ecua¡ia Richards) ......... 99
5.5. Simularea mi¿cårii apei în regim nesaturat
prin metoda elementului finit ............................................................. 101
5.6. Integrarea sistemului de ecua¡ii. Metoda Picard .................................. 103
5.7. Particularitå¡i ale simulårii problemelor nelineare .............................. 105
5.7.1. Accelerarea convergen¡ei ............................................................. 105
5.7.2. Metoda coeficien¡ilor de influen¡å ............................................... 105
5.8. Exemple ............................................................................................. 107
Bibliografie V ........................................................................................... 112
6. Procese cuplate în acvifere ................................................................... 114
6.1. Transferul termic în acvifere .............................................................. 116
6.2. Fluxuri termice în acvifere ................................................................. 117
6.3. Ecua¡ia cåldurii .................................................................................. 119
6.4. Cuplajul proceselor de curgere ¿i transport termic .............................. 120
6.5. Cuplajul masic în acvifere .................................................................. 123
6.6. Stabilitatea hidrodinamicå .................................................................. 126
Bibliografie VI .......................................................................................... 130
7. Simularea numericå a proceselor cuplate ............................................ 132
7.1. Metoda elementelor finite în modelarea proceselor cuplate ................ 133
7.2. Metoda fâ¿iilor succesive ................................................................... 136
7.3. Coeficien¡ii de influen¡å ..................................................................... 140
7.4. Exemple ............................................................................................. 145
Bibliografie VII ........................................................................................ 155
6
1
1.1. INTRODUCERE
Problemele de câmp, a¿a cum este ¿i problema curgerii prin medii poroase,
sunt în general descrise de un sistem de ecua¡ii cu derivate par¡iale:
⎧ A1 ( u) ⎫
⎪ ⎪
A( u) = ⎨ A2 ( u) ⎬ = 0 , (1.1)
⎪ M ⎪
⎩ ⎭
⎧ B 1 (u) ⎫
⎪ ⎪
B (u) = ⎨B 2 (u)⎬ = 0 (1.2)
⎪ M ⎪
⎩ ⎭
n
u ≅ u = ∑ N i ai , (1.3)
1
7
unde Ni sunt func¡ii de aproximare, exprimate în func¡ie de variabile
independente (a¿a cum sunt coordonatele x,y,z), iar ai sunt parametrii
necunoscu¡i, a cåror valoare urmeazå a fi determinatå. Func¡iile Ni(x,y,z) trebuie
så fie continue pe D ¿i så reflecte varia¡ia func¡iei necunoscute u.
Aproximarea (1.3) este înså greu de gåsit pentru întregul domeniul D ¿i ca
e
urmare se recurge la o divizare a domeniului în subdomenii D - numite
elemente finite - ¿i definirea local a func iilor de aproximare Ni (fig.1.1).
Pentru ca aceast aproximare local s fie posibil , este necesar ca ecua iile de
bazå (1.1) ¿i (1.2) så fie reformulate într-o formå integralå [1]:
∫D G (u ) dD + ∫Γ g (u ) dΓ = 0 , (1.4)
unde D este domeniul fiecårui element finit, iar Γ este por¡iunea de grani¡å
e e
care îi revine.
Pentru ob¡inerea formei integrale (1.4) sunt posibile douå cåi. Prima cale se
bazeazå pe metoda reziduurilor ponderate ¿i este uzual utilizatå în procedeul
Galerkin. A doua cale se bazeazå pe formularea varia¡ionalå a problemei
analizate.
8
1.2. PROCEDEUL GALERKIN
∫D w A (u)dD + ∫Γ w B (u)dΓ = 0 ,
T T
(1.7)
u ≅ u = ∑ i N i ai = [ N ]{a} = Na ,
n
(1.8)
1
w = w j ¿i w = w j cu j = 1, n , (1.9)
∫D w j A ( Na)dD + ∫Γ w j B ( Na)dΓ = 0 , j = 1, n .
T T
(1.10)
Se poate observa cå A(Na) ¿i B(Na) sunt reziduurile sau erorile care rezultå
din substitu¡ia func¡iei u cu aproximarea Na în ecua¡iile A(u)=0 ¿i B(u)=0. Ca
9
urmare, ecua¡ia (1.10) este o integrare ponderatå a acestor reziduri ¿i metoda se
nume¿te a reziduurilor ponderate [2].
Dat fiind faptul cå setul finit de func¡ii de pondere w ¿i w poate fi ales
arbitrar, în func¡ie de modul de alegere sunt definite mai multe procedee:
- coloca¡ia în puncte: wj=δj, unde δj este astfel ales încât wj=0 pentru x≠xj ¿i
y≠yj dar ∫D w j dD = I , cu I matricea unitarå. Alegerea lui wj revine la a asigura
reziduu zero în n puncte din interiorul domeniului;
- coloca¡ia în subdomenii: wj=I în Dj ¿i zero în orice alta parte a lui D.
Alegerea lui wj revine la a impune ca integrala erorilor så fie zero în anumite
subdomenii specificate;
- procedeul Galerkin: wj=Nj , func¡iile de aproximare [N] fiind folosite ¿i ca
ponderi. Procedeul Galerkin conduce deobicei la matrici simetrice ¿i ca urmare
a fost adoptat în formularea ecua¡iilor în elemente finite [2], [3].
⎛ ∂ ⎞ ⎛ ∂ ⎞
E = ∫D F⎜ u, u,L⎟ dD + ∫Γ G⎜ u, u,L⎟ dΓ , (1.11)
⎝ ∂x ⎠ ⎝ ∂x ⎠
δE = 0 . (1.12)
n
u ≅ u = ∑ N i ai ,
1
∂E ∂E ∂E
δE = δa1 + δa2 +L+ δa n = 0 .
∂a1 ∂a2 ∂an
10
Cum egalitatea trebuie så fie îndeplinitå pentru orice δa, rezultå condi¡ia:
⎧ ∂E ⎫
⎪ ∂a ⎪
∂E ⎪ 1⎪
=⎨ M ⎬=0, (1.13)
∂ {a} ⎪ ∂E ⎪
⎪ ∂a n ⎪
⎩ ⎭
p
H =z+ , (1.14)
γ
unde z este cota geodezicå, p este presiunea, iar γ este greutatea specificå.
Ecua¡iile A(u)=0 care guverneazå fenomenul sunt în acest caz ecua¡ia de
continuitate:
∂q x ∂ q y ∂ q z
+ + =0 (1.15)
∂x ∂y ∂z
11
⎛ ∂H ∂H ∂H ⎞
v x = −⎜ k x + k xy + k xz ⎟;
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
⎛ ∂H ∂H ∂H ⎞
v y = −⎜ k yx + ky + k yz ⎟; (1.16)
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
⎛ ∂H ∂H ∂H ⎞
v z = −⎜ k zx + k zy + kz ⎟,
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
⎧q x ⎫
{q} = ⎪⎨q y ⎪⎬ = −[ k h ]{grad H } , (1.17)
⎪q ⎪
⎩ z⎭
⎡∂ ∂ ∂ ⎤
unde operatorul gradient are expresia grad T = ⎢ ⎥ , iar [kh] este o
⎣ ∂x ∂y ∂z ⎦
matrice simetricå, de 3x3, con¡inând conductivitå¡ile hidraulice.
Ecua¡iile B(u)=0 care exprimå condi¡iile de margine sunt constituite din:
H − H ∗ = 0 pe Γ H ;
(1.19)
q n − q ∗ = 0 pe Γq ,
12
1.4.2. FORMULAREA ÎN ELEMENTE FINITE
A¿a cum s-a aråtat, aproximarea care stå la baza metodei elementelor finite
este de forma (1.3):
n
H ≅ H = ∑ i N i ai , (1.20)
1
⎡k 0⎤
[ k h ] = ⎢ 0x k y ⎥⎦
. (1.21)
⎣
∂ ⎛ ∂H ⎞ ∂ ⎛ ∂H ⎞
⎜kx ⎟+ ⎜ky ⎟ =0, (1.22)
∂x ⎝ ∂x ⎠ ∂y ⎝ ∂y ⎠
13
q n − q ∗ = 0 pe Γq , (1.23.a)
unde:
∂H ∂H
qn = k x nx + k y ny , (1.23.b)
∂x ∂y
*
valori nodale cunoscute H ele se eliminå din ansamblul valorilor nodale
necunoscute Hi.
Forma integralå de tip (1.7) devine în cazul studiat:
⎡ ∂ ⎛ ∂H ⎞ ∂ ⎛ ∂H ⎞⎤
∫ w⎢ ⎜⎝ k x ⎟ + ⎜k ⎟⎥dxdy +
∂x ⎠ ∂y ⎝ y ∂y ⎠⎦
D
⎣ ∂x
(1.24)
⎡⎛ ∂H ∂H ⎞ ∗ ⎤
+ ∫Γ w⎢⎜ k x nx + k y n ⎟ − q ⎥dΓ = 0 .
q ⎣⎝ ∂x ∂y y ⎠ ⎦
Dacå primul termen se integreazå prin pår¡i, folosind formula generalå Green
¿i se admite w = −w , rezultå forma mai simplå:
⎛ ∂w ∂H ∂w ∂H ⎞ ∗
− ∫D ⎜ kx + ky ⎟dxdy + ∫Γ wq dΓ = 0 . (1.25)
⎝ ∂x ∂x ∂y ∂y ⎠
∂⎛ ∂H ⎞ ∂w ⎛ ∂H ⎞ ⎛ ∂H ⎞
∫ w ∂x ⎜⎝ k x
⎟dxdy = − ∫ ⎜ k x
∂x ⎠
⎟dxdy + ∫ w⎜ k x
∂x ⎝ ∂x ⎠ Γ ⎝
⎟n dΓ
∂x ⎠ x
∂⎛ ∂H ⎞ ∂w ⎛ ∂H ⎞ ⎛ ∂H ⎞
∫ w ∂y ⎜⎝ k y ⎟dxdy = − ∫ ⎜ k y
∂y ⎠
⎟dxdy + ∫Γ w⎜ k y
∂y ⎝ ∂y ⎠
⎟n dΓ
⎝ ∂y ⎠ y
14
∫D grad w [ k h ]grad HdD − ∫Γ wq dΓ = 0 .
T ∗
(1.26)
( )
w[ k h ]grad H dD − ∫Γ e w T q ∗ dΓ = 0 ,
m
∑ e ∫De grad
T
(1.27)
1
e
unde m este numårul de elemente finite, D domeniul unui element finit, iar
Γ por¡iunea de grani¡å care îi revine.
e
H ( x , y ) = ∑ N i H i = [ N ]{H } ,
n
(1.28)
1
T
unde [N]=[N1 N2 ... Nn] este matricea func¡iilor de aproximare, iar {H} ={H1
H2 ... Hn} este vectorul valorilor nodale, corespunzåtoare celor n noduri ale
elementului.
Procedeul Galerkin al reziduurilor ponderate înlocuie¿te setul arbitrar de
func¡ii de pondere w cu func¡iile de aproximare [N]. Substituind (1.28) în
expresia contribu¡iei elementului în (1.27) ¿i înlocuind w=[N], rezultå:
⎧∂ ⎫ ⎡ ∂N1 ∂N 2 ∂Nn ⎤
⎢ L
⎪⎪ ⎪⎪
grad [ N ] = ⎨ ∂∂x ⎬[ N1 L Nn ] = ⎢ ∂∂Nx ∂x ∂x ⎥ = B ,
N2 ∂N 2 ∂Nn ⎥ [ ] (1.30)
⎪ ⎪ ⎢ 1 L ⎥
⎪⎩ ∂y ⎪⎭ ⎢⎣ ∂y ∂y ∂y ⎥⎦
15
⎧∂ ⎫
⎪⎪ ⎪⎪
(
grad [ N ]{H } ) = ⎨ ∂x ⎬[ N 1 H 1 + N 2 H 2 +L+ N n H n ] =
∂
⎪ ⎪
⎪⎩ ∂y ⎪⎭
(1.31)
⎡ ∂N 1 ∂N 2 ∂N n ⎤
⎢ H1 + H 2 +L+ Hn⎥
= ⎢ ∂x ∂x ∂x
⎥ = [ B ]{H }
∂N ∂N 2 ∂N n
⎢ 1 H1 + H 2 +L+ Hn⎥
⎢⎣ ∂y ∂y ∂y ⎥⎦
unde:
[ k ] = ∫D [ B ] [ k h ][ B ]dD
T
e
(1.33)
{r} = ∫Γ [ N ] q ∗ dΓ .
T
e
(1.34)
(
∑ e [ k ]{H } − {r} = 0 )
m
(1.35)
1
sau:
1 1
valorilor nodale ale sarcinilor hidraulice din toate nodurile discretizårii.
Opera¡ia de sumare a matricelor ¿i vectorilor caracteristici se realizeazå prin
adunarea termenilor omologi din matricele [k] ¿i vectorii {r}, dupå extinderea
acestora la dimensiunile date de numårul nodurilor din discretizare.
16
Rezolvarea sistemului de ecua¡ii algebrice liniare (1.36) permite ob¡inerea
valorilor nodale ale sarcinilor hidraulice. Valoarea sarcinii hidraulice în orice
punct al domeniului, gradien¡ii hidraulici ¿i fluxurile tranzitate se ob¡in revenind
la nivelul elementului ¿i tinând seama de rela¡iile de aproximare:
[
H ( x , y ) = N ( x , y ) {H } ]
[
grad H ( x , y ) = B ( x , y ) {H }] (1.37)
{q} = −[ k h ][ B ( x , y )]{H }
unde de aceastå datå {H} este vectorul valorilor nodale aferente elementului,
selectate din vectorul general ob¡inut din sistemul (1.36).
Debitul care traverseazå o laturå (în cazul 2D) sau o fa¡å (în cazul 3D) a
elementului finit se determinå prin integrarea:
Q = ∫Γ e v n dS , (1.38)
unde vn este viteza normalå la fa¡å în orice punct al acesteia, iar Γ este fa¡a
e
⎧v x ⎫
[
v n = nx ]
n y ⎨ ⎬ = [ n]{v } , (1.39)
⎩v y ⎭
unde [n] este matricea cosinusurilor directoare ale normalei la fa¡å. Expresia
(1.39) se poate extinde cu u¿urin¡å ¿i în cazul 3D. ºinând seama cå {v}≡{q} ¿i
de expresiile (1.37) rezultå:
17
1.4.4. DEFINIREA ECUAºIILOR ÎN ELEMENTE FINITE
UTILIZÂND FORMULAREA VARIAºIONALÅ
grad T H {q}dD −
1
∫ ∫Γ q HdΓ ,
∗
E=− (1.42)
2 D
⎛ 1 ⎞
m m
E= ∑ e Ee = ∑ e⎜− ∫ grad T H {q}dD − ∫Γ q ∗ HdΓ ⎟ , (1.43)
1 1
⎝ 2 De e
⎠
H ( x , y ) = ∑ N i H i = [ N ]{H } ,
m
unde, la fel ca în rela¡ia (1.28), [N] este matricea func¡iilor de aproximare iar
{H} este vectorul valorilor nodale, corespunzåtoare celor n noduri ale
elementului.
Gradientul hidraulic pe element se exprimå în func¡ie de acelea¿i valori
nodale, la fel ca în rela¡ia (1.31):
( )
grad H = grad [ N ]{H } = [ B ]{H } ,
18
Debitul pe unitatea de suprafa¡å {q} este dat de reala¡ia (1.17), din care, dacå
se înlocuie¿te aproximarea (1.28), rezultå:
{ H } ⎛⎜ ∫ [ B ] [ k ][ B ]dD⎞⎟⎠ {H } − {H} ∫Γ [ N ]
1
q∗dΓ .
T T T T
Ee = (1.45)
2 ⎝ D e h e
{r} = ∫Γ [ N ] q ∗ dΓ .
T
e
(1.47)
{ H } [ k ]{H } − {H } {r} ,
1 T T
Ee = (1.48)
2
{ H } [ K ]{H } − {H } {R} .
m 1 T T
E = ∑ e Ee = (1.49)
1 2
¥n expresia (1.49) vectorul {H} con¡ine de aceastå datå valorile nodale ale
sarcinii hidraulice din toate nodurile discretizårii, iar:
[ K ] = ∑1 [ k ] {R} = ∑1 {r}
m m
¿i
19
rezultå din simpla sumare a matricelor de influen¡å ¿i respectiv a vectorilor
condi¡iilor de margine ale elementelor, prin adunarea termenilor omologi dupå
extinderea acestora la dimensiunile date de numårul nodurilor din discretizare.
Condi¡ia de sta¡ionar δE=0 aplicatå func¡ionalei se exprimå în acest caz sub
forma:
∂E
=0, (1.50)
∂ {H }
[ k ] = ∫D [ B] [ kh ][ B]dD ;
T
e
(1.52)
{r} = ∫Γ [ N] q ∗ dΓ ,
T
e
20
în care intervin matricea func¡iilor de aproximare [N], matricea [B] ce
con¡ine derivatele de ordinul I al acestora ¿i matricea [kh] a conductivitå¡ilor
hidraulice. Calculul matricelor ¿i vectorilor de influen¡å se face deobicei prin
integrare numericå.
Asamblarea, în care se determinå matricea caracteristicå a domeniului [K] ¿i
vectorul termenului liber {R} prin sumarea matricelor de influen¡å ¿i a
vectorilor condi¡iilor de margine ale elementelor din discretizare. La baza
procedurii de sumare stå faptul cå, într-un nod comun mai multor elemente
finite, valoarea sarcinii hidraulice este aceea¿i pentru toate elementele cuplate în
acel nod.
Rezolvarea sistemului de ecua¡ii algebrice liniare KH=R, rezultat din
opera¡ia de asamblare. Din rezolvare rezultå valorile sarcinii hidraulice în toate
nodurile discretizårii.
Calculul sarcinii hidraulice, a gradientului ¿i a debitelor în orice punct al
domeniului pe baza valorilor nodale ale sarcinilor hidraulice.
BIBLIOGRAFIE
21
2
22
Fig.2.1. Convergen¡a solu¡iei în elemente finite.
23
1
¿i curbe în teoria elasticitå¡ii. ¥n acest caz se cere o continuitate de claså C ¿i
pentru a asigura continuitatea pe grani¡å a derivatelor de ordinul I elementele
finite corespunzåtoare au ca necunoscute nodale atât valoarea func¡iei, cât ¿i
valorile derivatelor acesteia de ordinul I.
H( x, y) = a1 + a2 x + a3 y + a4 xy , (2.1)
H ( x, y) = a1 + a2 x + a3 y + a4 xy + a5 x 2 + a6 y 2 + a7 xy 2 + a8 x 2 y . (2.2)
24
Fig.2.2. Elemente finite bidimensionale - forma standard.
25
Fig.2.4. Forme geometrice degenerate pentru elementele de claså C°:
a - bidimensionale; b - tridimensionale.
H ( x , y ) = a1 + a2 x + a3 y + a4 xy .
26
Condi¡ia ca în nodurile 1..4 valoarea func¡iei H(x,y) så ia valorile nodale
H1..H4 se scrie sub forma:
H1 = a1 + a2 x 1 + a3 y1 + a4 x 1 y1
M (2.3)
H 4 = a1 + a2 x 4 + a3 y 4 + a4 x 4 y 4 ,
⎧ H 1 ⎫ ⎡1 x1 y1 x 1 y1 ⎤ ⎧ a1 ⎫
⎪ H ⎪ ⎢1 x 2 y 2 ⎥⎥ ⎪⎪ a2 ⎪⎪
⎪ 2⎪ ⎢ x2 y2
⎨ ⎬= ⎨ ⎬ (2.4)
⎪ H 3 ⎪ ⎢1 x3 y3 x 3 y 3 ⎥ ⎪ a3 ⎪
⎪⎩ H 4 ⎪⎭ ⎢⎣1 x4 y4
⎥
x 4 y 4 ⎦ ⎪⎩a4 ⎪⎭
sau:
⎧ a1 ⎫
⎪a ⎪
⎪ ⎪
H ( x, y ) = [ 1 x y xy]⎨ 2 ⎬ (2.7)
⎪a3 ⎪
⎪⎩a4 ⎪⎭
27
[ N( x, y)] = [1 x y xy][ MC] .
−1
(2.9)
⎧ a1 ⎫
⎪ ⎪
H( x, y) = a1 + a2 x + a3 y = [ 1 x y ]⎨ a 2 ⎬ . (2.10)
⎪a ⎪
⎩ 3⎭
⎧ H 1 ⎫ ⎡1 x 1 y1 ⎤ ⎧ a1 ⎫
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
⎨ H 2 ⎬ = ⎢1 x 2 y 2 ⎥⎥ ⎨ a2 ⎬ = [ MC]{a} . (2.11)
⎪ H ⎪ ⎢1 x y 3 ⎥⎦ ⎪⎩a3 ⎪⎭
⎩ 3⎭ ⎣ 3
28
{a} = [ MC ] {H } ,
−1
(2.12)
unde:
⎡ x 2 y3 − x 3 y2 x 3 y1 − x 1 y 3 x 1 y 2 − x 2 y1 ⎤
1 ⎢
[ MC] y1 − y 2 ⎥⎥ ,
−1
= y2 − y3 y 3 − y1 (2.13)
2A ⎢
⎢⎣ x 3 − x 2 x1 − x 3 x 2 − x 1 ⎥⎦
iar A este aria triunghiului. ¥nlocuind expresia (2.13) în rela¡ia (2.10), rezultå
dependen¡a sarcinii hidraulice de valorile nodale:
⎧ H1 ⎫
−1 ⎪ ⎪
H ( x, y) = [ 1 x y][ MC] [ ]
⎨ H 2 ⎬ = N ( x , y ) { H} . (2.14)
⎪H ⎪
⎩ 3⎭
29
Pentru calculul matricei de influen¡å a elementului trebuie evaluatå matricea
[B] din exprimarea gradientului în func¡ia de valorile nodale:
(
grad H = grad [ N]{H} = [ B]{H} . ) (2.15)
∂H
= [ 0 1 0][ MC] {H} = [ y2 − y3 y1 − y 2 ]{H}
−1 1
y 3 − y1
∂x 2A
(2.16)
∂H
= [ 0 0 1][ MC] {H} = [x3 − x2 x 2 − x 1 ]{H} ,
−1 1
x1 − x 3
∂y 2A
⎡y − y y 3 − y1 y1 − y 2 ⎤
[ B] = ⎢ x 2 − x 3 x1 − x 3 x 2 − x 1 ⎥⎦
. (2.17)
⎣ 3 2
[ k] = ∫D [ B] T [ kh ][ B]dD ,
e (2.18)
⎡k 0⎤
[ kh ] = ⎢ 0x k y ⎥⎦
, (2.17)
⎣
⎡k k xy ⎤
[ kh ] = ⎢ k x k y ⎥⎦
, (2.18)
⎣ yx
30
[ k ] = [ B]T [ kh ][ B]A , (2.19)
{r} = ∫Γ [ N] T q ∗ dΓ
e (2.20)
unde:
⎧ Hi ⎫
⎡ ⎤⎪ ⎪
H ( s) = ⎢ 1 −
s s
0⎥ ⎨ H j ⎬ (2.22)
⎣ l l ⎦⎪ ⎪
⎩Hk ⎭
¿i deci:
[ N(s)] = ⎡⎢⎣1 − sl s
l
⎤
0⎥ .
⎦
(2.23)
⎧l ⎫
⎪ 2⎪
⎪l ⎪
{r} = ⎪⎨ 2 ⎪⎬q ∗ , (2.24)
⎪ ⎪
⎪0⎪
⎪⎩ ⎪⎭
31
*
de unde se observå cå, în cazul q =ct pe grani¡a ij, condi¡ia de flux impus se
repartizeazå în mod egal celor douå noduri care definesc grani¡a.
32
Pentru patrulaterul oarecare, rela¡iile dintre coordonatele naturale (s,t) ¿i
coordonatele globale (x,y) sunt date de expresiile:
x=
1
4
[ ]
(1 − s)(1 − t ) x1 + (1 + s)(1 − t ) x 2 + (1 + s)(1 + t ) x 3 + (1 − s)(1 + t) x 4 (2.25.a)
y=
1
4
[ ]
(1 − s)(1 − t ) y1 + (1 + s)(1 − t ) y2 + (1 + s)(1 + t) y3 + (1 − s)(1 + t ) y4 (2.25.b)
4
x = ∑ Li x i ;
i=1
(2.26)
4
y = ∑ Li yi ,
i=1
în care:
1
Li =
4
(1 + ssi )(1 + tt i ) , (2.27)
(xi,yi) fiind coordonatele nodului i în sistemul xy, iar (si,ti) fiind coordonatele
nodului i în sistemul st.
Pentru elementele finite tridimensionale hexaedrale, rela¡iile de legåturå
dintre cele douå sisteme de coordonate (fig.2.7,b) au o formå asemånåtoare:
8
x = ∑ Li x i
i=1
8
y = ∑ Li yi (2.28)
i=1
8
z = ∑ Li z i ,
i =1
în care:
1
Li =
8
(1 + ssi )(1 + tt i )(1 + rri ) . (2.29)
33
¥n cazul coordonatelor naturale, func¡iile de aproximare Ni(s,t,r) pot fi
deduse pe o cale mult mai simplå. Se ¡ine seama de faptul cå acestea au
proprietatea Ni=1 pentru nodul i ¿i Ni=0 pentru celelalte noduri. Fårå a intra în
detalii, în cele ce urmeazå, se dau expresiile func¡iilor de aproximare pentru
elementul plan patrulater ¿i elementul spa¡ial hexaedral [3]:
1
Ni ( s, t ) = (1 + ssi )(1 + tt i ) , (2.30)
4
cu si, ti=±1.
1
Ni ( s, t ) = (1 + ssi )(1 + tt i )( ssi + tt i − 1) , (2.31.a)
4
Ni ( s, t ) =
1
2
( )
1 − s 2 (1 + tt i ) , (2.31.b)
34
Ni ( s, t ) =
1
2
(
(1 + ssi ) 1 − t 2 , ) (2.31.c)
Ni =
1
32 [( )
(1 + ssi )(1 + tt i ) 9 s 2 + t 2 − 10 , ] (2.32.a)
Ni =
9
32
( ( )
1 + ssi ) 1 − t 2 (1 + 9tt i ) , (2.32.b)
1
pentru nodurile 7, 8, 11 ¿i 12, cu si=±1 ¿i t i = ± ¿i:
3
Ni =
9
32
( )
(1 + tt i ) 1 − s 2 (1 + 9 ssi ) , (2.32.c)
1
pentru nodurile 5, 6, 9 ¿i 10, cu ti=±1 ¿i s i = ± .
3
35
Element liniar (8 noduri):
1
Ni =
8
(1 + ssi )(1 + tt i )(1 + rri ) , (2.33)
1
Ni =
8
(1 + ssi )(1 + tt i )(1 + rri )( ssi + tt i + rri − 2) . (2.34.a)
Ni =
1
4
( )
1 − s 2 (1 + tt i )(1 + rri ) . (2.34.b)
Pentru restul nodurilor de mijloc din planurile ti=0 ¿i respectiv ri=0, func¡iile
de aproximare se ob¡in din permutåri.
Ni =
1
64
( [( )
1 + ssi )(1 + tt i )(1 + rri ) 9 s 2 + t 2 + r 2 − 19 , ] (2.35.a)
1
- Noduri intermediare tipice s i = ± , ti=±1, ri=±1:
3
Ni =
9
64
( )
1 − s 2 (1 + 9 ssi )(1 + tt i )(1 + rri ) . (2.35.b)
1
Pentru restul nodurilor intermediare, din planurile t i = ± ¿i respectiv
3
1
ri = ± , func¡iile de aproximare se ob¡in prin permutåri.
3
36
Avantajul exprimårii func¡iilor de aproximare în coordonatele naturale
rezultå evident: pentru oricare element finit, indiferent de geometria particularå
a acestuia, func¡iile de aproximare sunt unice, bine definite ¿i u¿or de verificat
intuitiv.
[ k ] = ∫D [ B] [ kh ][ B]dD
T
e
{r} = ∫Γ [ N] q ∗ dΓ ,
T
unde [B] este o matrice formatå din derivate ale func¡iilor de aproximare [N].
Evaluarea analiticå a acestor integrale este foarte dificilå ¿i uneori chiar
imposibilå. Din acest motiv se apeleazå frecvent la integrarea numericå.
Folosirea coordonatelor naturale pentru definirea func¡iilor de aproximare
aduce, în acest caz, un cert avantaj, datoritå domeniului particular pe care se
efectueazå integrarea. Integralele de evaluat, indiferemt cå este vorba de [k] sau
{r} sunt de forma:
∫− 1 ∫− 1 F( s, t )dsdt ,
1 1
∫− 1 ∫− 1 ∫− 1 F( s, t, r )dsdtdr ,
1 1 1
(
∫− 1 ∫− 1 F( s, t )dsdt = ∑ ∑ wi w j F si , t j )
n n
1 1
(2.36)
i=1 j =1
(
∫− 1 ∫− 1 ∫− 1 F( s, t, r )dsdtdr = ∑ ∑ ∑ wi w j w k F si , t j , rk ,)
n n n
1 1 1
(2.37)
i = 1 j = 1k = 1
37
în care wi, wj ¿i wk sunt coeficien¡i de pondere iar si, tj, rk sunt puncte de
evaluare a integrantului.
¥n cazul metodei Gauss-Legendre, folositå practic în exclusivitate pentru
integrårile numerice în elemente finite, pozi¡ia punctelor de evaluare (denumite
¿i puncte de integrare) ¿i ponderile asociate se determinå astfel încât eroarea så
fie minimå pentru un numår de puncte de evaluare dat. Punctele de integrare se
dispun simetric în raport cu centrul intervalului (-1, 1), iar perechile de puncte
simetrice au aceea¿i pondere. ¥n tabelul 2.1 se dau pozi¡iile punctelor de
integrare ¿i coeficien¡ii de pondere corespunzåtor integrårii Gauss [2].
Tabelul 2.1
38
Rela¡iile de trecere din sistemul global de coordonate, de forma (2.26) sau
(2.28), folosesc func¡iile de transformare Li(s,t,r) care sunt identice cu func¡iile
de aproximare Ni(s,t,r) din rela¡iile (2.30) sau (2.33). Utilizarea acelora¿i func¡ii
pentru transformarea de coordonate ¿i pentru aproximarea variabilei pe
elemente - aceia¿i parametrii - a dat denumirea de izoparametrie ¿i respectiv de
elemente finite izoparametrice [1].
H( s, t ) = N1 H1 + N 2 H 2 + N 3 H 3 + N 4 H 4 . (2.39)
39
Trecerea din sistemul global xy în sistemul natural st este datå de rela¡ii
similare:
x = N1 x 1 + N 2 x 2 + N 3 x 3 + N 4 x 4 ;
(2.40)
y = N1 y1 + N 2 y 2 + N 3 y 3 + N 4 y 4
⎧x1 ⎫
⎧ x( s, t )⎫ ⎡ N1 0 N2 0 N3 0 N4 0 ⎤ ⎪⎪ y1 ⎪⎪
⎨ ⎬=⎢ ⎨ ⎬.
N 4 ⎥⎦ ⎪ M ⎪
(2.41)
⎩ y( s, t )⎭ ⎣ 0 N1 0 N2 0 N3 0
⎪⎩ y 4 ⎪⎭
⎡ ∂N1 ∂N 2 ∂N 3 ∂N 4 ⎤
⎢ ∂x ⎥⎥
[ B] = ⎢ ∂∂Nx1 ∂x
∂N 2
∂x
∂N 3 ∂N 4 ⎥
⎢
⎣⎢ ∂y ∂y ∂y ∂y ⎥⎦
40
⎧ ∂Ni ⎫ ⎡ ∂x ∂y ⎤ ⎧ ∂Ni ⎫ ⎧ ∂Ni ⎫
⎪ ∂s ⎪ ⎢ ∂s ⎥ ⎪⎪ ∂x ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎨ ∂N ⎬ = ⎢ ∂x
∂s
⎥ ⎨ ∂ ⎬ = [ J ]⎨ ∂∂Nx ⎬ , (2.43)
∂y N
⎪ i⎪ ⎢ ⎥⎪ i ⎪ ⎪ i⎪
⎩ ∂t ⎭ ⎣ ∂t ∂t ⎦ ⎪⎩ ∂y ⎪⎭ ⎪⎩ ∂y ⎪⎭
⎡ ∂N1 ∂N 2 ∂N 3 ∂N 4 ⎤ ⎡ x 1 y1 ⎤
⎢ ⎢ y 2 ⎥⎥
[ ]
J ( s, t ) = ⎢ ∂s ∂s ∂s ∂s ⎥⎥ ⎢ x 2 , (2.44)
∂N ∂N1 ∂N1 ∂N1 ⎢ x 3 y3 ⎥
⎢ 1 ⎥
⎣ ∂t ∂t ∂t ∂t ⎦ ⎢⎣ x 4 y4 ⎦
⎥
care se expliciteazå:
⎡ x1 y1 ⎤
⎡ − (1 − t ) (1 − t ) ( 1 + t ) − ( 1 + t )⎤ ⎢ x 2 y 2 ⎥⎥
[ J (s, t )] = 41 ⎢− (1 − s) − ( 1 + s) ( 1 + s)
⎢
(1 − s) ⎥⎦ ⎢ x 3 y3 ⎥
. (2.45)
⎣
⎢ ⎥
⎣x4 y4 ⎦
⎧ ∂Ni ⎫ ⎧ ∂Ni ⎫
⎪⎪ ∂x ⎪⎪ − 1 ⎪ ∂s ⎪
⎨ ∂N ⎬ = [ J ] ⎨ ∂N ⎬ . (2.46)
⎪ i⎪ ⎪ i⎪
⎪⎩ ∂y ⎪⎭ ⎩ ∂t ⎭
Dacå se noteazå cu J = [ J ] [] −1
¿i se eviden¡iazå termenii matricei:
⎡ J 11 J 12 ⎤
[J ] = ⎢J ⎥, (2.47)
⎣ 21 J 22 ⎦
41
∂Ni ∂N ∂N
= J 11 i + J 12 i ;
∂x ∂s ∂t
(2.48)
∂Ni ∂N ∂N
= J 21 i + J 22 i .
∂y ∂s ∂t
[ k] = ∫D [ B]T [ kh ][ B]dD
se face utilizând forma standard a integrårii numerice:
[ k] = ∑1 i ∑1 j wi w j [ B( si , t j ) ] [ kh ][ B( si , t j ) ] det[ J ( si , t j ) ] ,
4 4 T
(2.49)
42
¥n sistemul de coordonate st func¡iile de aproximare au forma datå de
rela¡iile (2.31). Sarcina hidraulicå ¿i coordonatele carteziene din sistemul global
se exprimå prin intermediul func¡iilor de aproximare:
⎧ H1 ⎫
⎪H ⎪
⎪ ⎪
H( s, t ) = [ N 1 N2 L N 8 ]⎨ 2 ⎬ ; (2.50)
⎪ M ⎪
⎪⎩ H 8 ⎪⎭
⎧ x1 ⎫
⎪y ⎪
⎪ 1⎪
⎧ x( s, t )⎫ ⎡ N1 0 N2 0 L N8 0 ⎤⎪ x 2 ⎪
⎨ ⎬= ⎢0 ⎨ ⎬ .
N 8 ⎥⎦ ⎪ y 2 ⎪
(2.51)
⎩ y( s, t ) ⎭ ⎣ N1 0 N2 L 0
⎪M⎪
⎪ ⎪
⎩ y8 ⎭
⎡ ∂N1 ∂N 2 ∂N 8 ⎤
⎢ L
∂x ⎥ ,
[ B] = ⎢ ∂∂Nx1 ∂x
∂N 2 ∂N 8 ⎥ (2.52)
⎢ L ⎥
⎢⎣ ∂y ∂y ∂y ⎥⎦
⎡ ∂N 1 ∂N 2 ∂N 8 ⎤ ⎡ x 1 y1 ⎤
⎢ L ⎢ y 2 ⎥⎥
∂s ⎥ ⎢ x 2
[ ]
J ( s, t ) = ⎢ ∂s
∂N
∂s
∂N 2 ∂N 8 ⎥ ⎢ M M⎥
. (2.53)
⎢ 1 L ⎥
⎣ ∂t ∂t ∂t ⎦ ⎢⎣ x 8 y8 ⎦
⎥
43
⎧ ∂Ni ⎫ ⎧ ∂Ni ⎫
⎪⎪ ∂x ⎪⎪ − 1 ⎪ ∂s ⎪
⎨ ∂N ⎬ = [ J ] ⎨ ∂N ⎬ ,
⎪ i⎪ ⎪ i⎪
⎪⎩ ∂y ⎪⎭ ⎩ ∂t ⎭
44
iar sarcina hidraulicå se exprimå prin intermediul acestora în func¡ie de
valorile nodale:
H( s, t, r ) = N1 H1 + N 2 H 2 +L+ N 8 H 8 . (2.55)
Trecerea din sitemul cartezian global xyz în sistemul natural str se face
utilizând acelea¿i func¡ii de aproximare:
⎧ x1 ⎫
⎪y ⎪
⎪ 1⎪
⎧ x( s, t, r )⎫ ⎡ N1 0 0 N2 0 0 L N8 0 0 ⎤⎪ z 1 ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
⎨ y( s, t, r ) ⎬ = ⎢ 0 N1 0 0 N2 0 L 0 N8 0 ⎥⎥ ⎨ M ⎬ . (2.56)
⎪ z( s, t, r ) ⎪ ⎢ 0 0 N1 0 0 N2 L 0 0 N 8 ⎥⎦ ⎪ x 8 ⎪
⎩ ⎭ ⎣ ⎪ ⎪
⎪ y8 ⎪
⎪z ⎪
⎩ 8⎭
⎡ ∂N1 ∂N 2 ∂N 8 ⎤
⎢ ∂x L
⎢ ∂N ∂x ∂x ⎥⎥
∂N 2 ∂N 8 ⎥
[ ] ⎢⎢ ∂y1
B =
∂y
L
∂y ⎥
, (2.57)
⎢ ∂N1 ∂N 2 ∂N 8 ⎥
⎢ L ⎥
⎣ ∂z ∂z ∂z ⎦
45
⎡ ∂N 1 ∂N 2 ∂N 8 ⎤
⎢ ∂s L ⎡x z1 ⎤
∂s ⎥ ⎢ 1
y1
∂s
⎢ ∂N ∂N 2 ⎥
∂N 8 ⎢ x 2 z 2 ⎥⎥
[ ]
y2
J ( s, t, r ) = ⎢ 1 L ⎥ , (2.59)
⎢ ∂t ∂t ∂t ⎥ ⎢ M M M⎥
⎢ ∂N 1 ∂N 2 ∂N 8 ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ∂r L ⎣x8 y8 z8 ⎦
⎣ ∂r ∂r ⎥⎦
⎡ ∂N 1 ∂N 2 ∂N 8 ⎤
⎢ ∂s L
⎢
∂s ∂s ⎥⎥
−1 ∂N 1 ∂N 2 ∂N 8 ⎥
[ ] [ ] ⎢⎢ ∂t
B = J
∂t
L
∂t ⎥
. (2.60)
⎢ ∂N 1 ∂N 2 ∂N 8 ⎥
⎢ ∂r L
⎣ ∂r ∂r ⎥⎦
[ k] = ∑1 i ∑1 j ∑1 k wi w j wk [ B( si , t j , rk ) ] [ kh ][ B( si , t j , rk ) ] det[ J ( si , t j , rk ) ] ,
n n n T
⎡k x ′ 0 0⎤
[ kh′ ] = ⎢⎢ 0 k y′ 0 ⎥⎥ (2.61)
⎢⎣ 0 0 k z ′ ⎥⎦
46
Pentru a determina rela¡iile de transformare ale conductivitå¡ilor hidraulice
din sistemul local în cel global se porne¿te de la transformarea de coordonate:
⎧ x ′ ⎫ ⎡l1 m1 n1 ⎤ ⎧ x ⎫ ⎧x⎫
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎨ y ′ ⎬ = ⎢l 2 m2 n2 ⎥ ⎨ y ⎬ = [ CD]⎨ y ⎬ , (2.62)
⎪ z ′ ⎪ ⎢l n3 ⎥⎦ ⎪⎩ z ⎪⎭ ⎪z ⎪
⎩ ⎭ ⎣3 m3 ⎩ ⎭
unde li, mi, ni sunt cosinusurile directoare ale versorilor axelor x', y' ¿i z' în
raport cu sistemul global xyz.
ºinând seama cå energia disipatå în procesul de curgere - care este de altfel
¿i principalul termen al func¡ionalei ata¿ate problemei, conform rela¡iei (1.42) -
este un invariant în raport cu sistemul de coordonate, exprimarea acesteia în
cele douå sisteme xyz ¿i x'y'z' conduce la egalitatea:
∂ ∂ ∂x ′ ∂ ∂y ′ ∂ ∂z ′
= + +
∂x ∂x ′ ∂x ∂y ′ ∂x ∂z ′ ∂x
∂ ∂ ∂x ′ ∂ ∂y ′ ∂ ∂z ′
= + + (2.64.a)
∂y ∂x ′ ∂y ∂y ′ ∂y ∂z ′ ∂y
∂ ∂ ∂x ′ ∂ ∂y ′ ∂ ∂z ′
= + +
∂z ∂x ′ ∂z ∂y ′ ∂z ∂z ′ ∂z
sau:
⎧∂ ⎫ ⎧ ∂ ⎫ ⎧ ∂ ⎫
⎪ ∂x ⎪ ⎪ ∂x ′ ⎪ ⎪ ∂x ′ ⎪
⎪ ∂ ⎪ ⎡ l1 l2 l 3 ⎤⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ∂ ⎪ T⎪ ∂ ⎪
⎨ ⎬ = ⎢ m1 m2 m 3 ⎥⎥ ⎨ ⎬ = [CD] ⎨ ⎬ . (2.64.b)
⎪ ∂y ⎪ ⎢ n ∂y ′
n3 ⎥⎦ ⎪ ∂ ⎪ ⎪ ∂y ′ ⎪
⎪∂ ⎪ ⎣ 1
n2
⎪ ⎪ ⎪ ∂ ⎪
⎪⎩ ∂z ⎪⎭ ⎪⎩ ∂z ′ ⎪⎭ ⎪⎩ ∂z ′ ⎪⎭
47
{grad ′ H} = [T ]{grad H} . (2.65)
48
(acvifer) vor influen¡a, prin intermediul stratului de separa¡ie condi¡iile de
curgere din cel de al doilea strat. Dacå se admite ipoteza cå în stratul
intermediar, mai pu¡in permeabil, curgerea are loc numai pe verticalå,
caracterul 3D al fenomenului poate fi modelat printr-un element finit
compus, alcåtuit din douå elemente 2D, câte unul pentru fiecare strat acvifer,
conectate la noduri prin elemente monodimensionale (fig.2.13).
[ k] = ∫D [ B] T [ kh ][ B]dD
e
[ k] = ∫D [ B] [T ][ B]dxdy
T
e . (2.68)
49
0
elementele C 2D liniare pe care le conecteazå, func¡iile de aproximare au
forma:
s
N1 = 1 − ;
l (2.69)
s
N2 = .
l
2
x = ∑ Ni x i ;
1
2
y = ∑ Ni yi ; (2.70)
1
2
z = ∑ Ni z i .
1
⎡ ∂N1 ∂N 2 ⎤
⎢ ∂x ∂x ⎥⎥
⎢ ∂N ∂N 2 ⎥
[ B] = ⎢⎢ ∂y1 ∂y ⎥
, (2.71)
⎢ ∂N1 ∂N 2 ⎥
⎢ ⎥
⎣ ∂z ∂z ⎦
în care:
50
∂N1 ∂N1 ∂s 1 1 ∂N 2 1 1
= =− = ;
∂x ∂s ∂x l Lx ∂x l Lx
∂N1 ∂N1 ∂s 1 1 ∂N 2 1 1
= =− = ; (2.72)
∂y ∂s ∂y l Ly ∂y l Ly
∂N1 ∂N1 ∂s 1 1 ∂N 2 1 1
= =− = ,
∂z ∂s ∂z l Lz ∂z l Lz
[ kh ] = k ∗ [ I ] , (2.73)
k ∗ Al ⎡ 1 − 1⎤
[ kt ] = L2 L2 L2 ⎢− 1 1 ⎥⎦
. (2.74)
x y z ⎣
[ k] = ∑1 [ k] 2D + ∑1 [ kt ]
2 4
, (2.75)
51
BIBLIOGRAFIE
52
3
∂ ⎛ ∂H ⎞ ∂ ⎛ ∂H ⎞ ∂ ⎛ ∂H ⎞ ∂H
⎜ kx ⎟ + ⎜ ky ⎟ + ⎜ kz ⎟ +Q= E , (3.1)
∂x ⎝ ∂x ⎠ ∂y ⎝ ∂y ⎠ ∂z ⎝ ∂z ⎠ ∂t
unde:
53
H = H ∗ pe Γ H ;
(3.2)
qn = q ∗ pe Γq ,
unde H sunt sarcini hidraulice cunoscute pe grani¡ele ΓH, iar q sunt fluxurile
* *
H( x, y, z,0) = H 0 ( x, y, z ) . (3.3)
¥ntr-o formå mai contraså, ecua¡ia (3.1) poate fi scriså sub forma:
∂H
( )
grad [ kh ]{grad H} + Q = E
∂t
. (3.3.a)
Dat fiind faptul cå, în cadrul acestui capitol, ecua¡iile în elemente finite vor fi
deduse, pentru spa¡iu, din formularea varia¡ionalå, se prezintå ¿i func¡ionala
asociatå problemei [2]:
∂H
∫D {grad H} [ k h ]{grad H} dD + ∫D HE
1 T
E= dD −
2 ∂t (3.4)
− ∫D HQdD − ∫Γq Hq ∗ dΓ .
54
Procedeul de ob¡inere a ecua¡iilor matriceale prin discretizarea spa¡ialå
urmeazå re¡eta prezentatå în § 1.4.4.
Pe domeniul unui element finit, sarcina hidraulicå se exprimå în func¡ie de
valorile nodale Hi(t) ¿i de func¡iile de aproximare Ni(x,y,z):
[ ]{
H( x, y, z, t ) = N( x, y, z ) H(t ) , } (3.5)
∂H ∂ { H}
= [ N( x, y, z )] . (3.7)
∂t ∂t
∂ { H(t )}
1
{
H (t ) } [ k]{ H(t )} + { H(t )} [ s] { } {r}
− H (t )
T T T
Ee = (3.8)
2 ∂t
55
[ K ] = ∑ [ k] ;
[ S ] = ∑ [ s] ; (3.9)
[ R] = ∑ [ r ] ,
expresia func¡ionalei are forma:
∂ { H(t )}
1
{ } [ K ]{ H(t )} + { H(t )} [ S]
H (t ) { } { R(t )} .
− H (t )
T T T
Ee = (3.10)
2 ∂t
∂E
= 0,
∂ { H}
∂ { H(t )}
[ K ]{ H(t )} + [ S] ∂t
{ }
− R(t ) = 0 , (3.11)
56
3.3.1. PRINCIPIUL MODELELOR HIBRIDE
∂ {H}
= [ S] {R} − [ S] [ K ]{H} .
−1 −1
(3.12)
∂t
- schema implicitå:
1
sij = AEδ ij , (3.15)
n
57
practic egale, fårå distorsiuni geometrice ¿i cu contraste reduse de
permeabilitate pe domeniu.
Schemele implicite pot fi deduse ca un caz particular al solu¡iei unitare, în
elemente finite, a discretizårii spa¡io-temporale ¿i, ca urmare, nu vor fi analizate
mai în detaliu.
{ H(t )} = ∑ N (t ){H} i ti
, (3.16)
{ H(t)} = N (t ){H}
1 n
+ N 2 (t ){H} n+ 1 , (3.17)
în care:
t
N 1 (t ) = 1 − ;
∆t
t
N 2 (t ) = .
∆t
58
Se impune ca integrala pe intervalul (0,∆t) a rezidurilor ob¡inute prin
înlocuirea aproxima¡iei (3.17) în sistemul (3.11), ponderatå cu ni¿te ponderi
convenabil alese, så se anuleze:
⎧ ⎛ dN 1 ⎫
( ) {H} n + dt2 {H} n+ 1 ⎞⎟⎠ − {R}⎬dt = 0 . (3.18)
dN
∫0 w i ⎨[ K ] N 1 {H} n + N 2 {H} n+ 1 + [ S]⎜
∆t
⎩ ⎝ dt ⎭
dN1 1
=− ;
dt ∆t
dN 2 1
= ,
dt ∆t
se ob¡ine:
⎛ 1 ⎞
⎜ [ K ]∫0 wi dt + [ S]∫0∆t wi dt ⎟ {H} n+ 1 +
∆t t
⎝ ∆t ∆t ⎠ (3.19)
⎛ ⎛ t ⎞ 1 ⎞
+ ⎜ [ K ]∫0∆t wi ⎜ 1 − ⎟ dt − [ S]∫0∆t wi dt ⎟ {H} n − ∫0∆t wi { R}dt = 0
⎝ ⎝ ∆t ⎠ ∆t ⎠
{ R(t )} = N (t ){R}
1 n
+ N 2 (t ){R} n+ 1 , (3.20)
∆t t
∫0 wi dt
θ= ∆t , (3.21)
∆t
∫0 wi dt
59
⎛ 1 ⎞
⎜ [ S] + θ [ K ]⎟ {H} n+ 1 =
⎝ ∆t ⎠
(3.22)
⎛ 1 ⎞
= ⎜ [ S] − (1 − θ )[ K ]⎟ {H} n + θ {R} n+ 1 + (1 − θ ){R} n .
⎝ ∆t ⎠
unde matricea:
[ A] = ([ S] + ∆tθ [ K ]) ([ S] − ∆t(1 − θ )[ K ])
−1
(3.24)
60
{H} n+ 1 = µ{H} n (3.25)
([ A] − µ[ I ]){H} n
=0 , (3.26)
din care se observå cå µ sunt valorile proprii ale matricei [A]. Din aceastå
exprimare rezultå clar cå:
- dacå |µ|>1, orice eroare în solu¡ia numericå, oricât de micå, va cre¿te
continuu în pa¿ii de calcul succesivi, conducând la valori nelimitate; solu¡ia este
instabilå;
- dacå |µ|<1, erorile se atenueazå în pa¿ii de calcul urmåtori, solu¡ia fiind
stabilå, de¿i nu neapårat exactå.
Determinarea valorilor proprii ale matricei [A] este o opera¡iune dificilå, cu
posibile probleme numerice ¿i consum oneros de timp de calcul ¿i memorie.
Se considerå ca alternativå o ecua¡ie scalarå de forma (3.11), ce poate fi
privitå ca reprezentând comportarea unui nod al discretizårii [6]:
∂H ( t )
kH (t ) + s = 0, (3.27)
∂t
s − ∆t(1 − θ )k
A= . (3.28)
s + ∆tθk
k
Dacå se noteazå ω = ¿i se face substitu¡ia rezultå:
s
1 ⎛1 ⎞
+ (ω∆t )⎜ − 1⎟
1 − (ω∆t )(1 − θ ) θ ⎝θ ⎠
A= = . (3.29)
1 + (ω∆t )θ 1
+ (ω∆t )
θ
Din rela¡ia de valori proprii (3.26) rezultå µ=A, pentru a evita solu¡ia banalå
Hn=0.
Din expresia (3.29) se observå cå:
61
1
- pentru θ ≥ , |µ|<1 indiferent de ∆t ¿i deci cå algoritmii rezulta¡i sunt
2
necondi¡ionat stabili;
1
- pentru θ < condi¡ia |µ|<1 (sau -1<µ<1) conduce la:
2
2
ω∆t ≤ , (3.30)
1 − 2θ
l−x
N= (3.32)
l
¿i rezultå:
El
s = ∫0l EN 2 dx = ;
3
2 (3.33)
⎛dN ⎞ kx
k= l
∫0 k x ⎜ ⎟ dx = .
⎝ dx ⎠ l
k 3k x
ω= = , (3.34)
s El 2
62
care substituitå în expresia de condi¡ionare (3.30) conduce la valoarea
pasului de timp critic [6]:
2 l2E
∆t ≤ ∆t cr = (3.35)
1 − 2θ 3k x
Rezultå în mod evident cå mårimea elementului finit cel mai mic din
discretizare dicteazå mårimea pasului de timp de calcul (∆tcr,min corespunde
2
lui lmin). Dependen¡a de l aratå cå pasul de timp critic descre¿te rapid cu
dimensiunea elementelor din discretizare, ceea ce face dificilå asigurarea
stabilitå¡ii pentru schemele conditionat stabile în cazul problemelor complexe,
care necesitå discretizåri gradate.
Considerentele expuse conduc la selectarea, în rezolvårile curente, a unor
algoritmi necondi¡ionat stabili. Cel mai utilizat este algoritmul corespunzåtor
ponderårii reziduurilor dupå procedeul Galerkin. ¥n acest caz, în expresia (3.21)
a lui θ se înlocuie¿te w i = N 2 (t ) =
t 2 1
¿i rezulta θ = . Se constatå cå θ > ¿i
∆t 3 2
deci cå algoritmul este neconditionat stabil.
1
¥n unele rezolvåri se admite ¿i algoritmul Crank-Nicolson, cu θ = , care
2
de¿i este uneori oscilant, conduce la o acurate¡e mai mare a aproximårii pe pasul
de calcul [6].
BIBLIOGRAFIE
63
4
H( x, y, z ) = h( x, y) . (4.1)
64
∂ ⎛ ∂h ⎞ ∂ ⎛ ∂h ⎞
⎜ Tx ⎟ + ⎜ Ty ⎟ + Q = 0 , (4.2)
∂x ⎝ ∂x ⎠ ∂y ⎝ ∂y ⎠
h − h ∗ = 0 pe Γ H , (4.3.a)
qn − q ∗ = 0 pe Γq . (4.3.b)
*
reprezentând condi¡ii de înål¡ime cunoscutå a acviferului h pe anumite
grani¡e ΓH ¿i condi¡ii de flux impus q normal pe anumite grani¡e Γq.
*
[ k] = ∫D [ B] [T ][ B]dD ;
T
e (4.5.a)
{r} = ∫D [ N] T QdD + ∫Γ [ N] T q ∗ dΓ .
e e (4.5.b)
⎡T 0⎤
[T ] = ⎢ 0x Ty ⎥⎦
. (4.6)
⎣
¥n rela¡iile (4.5), [k] este matricea de influen¡å a elementului, iar {r} este
*
vectorul nodal ce provine din aportul de debit Q ¿i din condi¡ia de margine q
65
impus, atunci când o grani¡å a elementului este comunå cu grani¡a Γq a
domeniului.
Fa¡å de formularea standard din (1.34) sau (1.47) vectorul {r} con¡ine
termenul suplimentar ∫ [ N ] QdD . Acest termen provine din aportul de debit pe
T
∫D wQdD , (4.7)
− ∫D HQdD . (4.8)
suplimentar amintit.
Condi¡iile de margine de tip înål¡ime cunoscutå h a acviferului pe grani¡e ΓH
*
se impun direct în sistemul final de ecua¡ii (4.4). Pentru fiecare nod i din
*
domeniu, în care se impune o înål¡ime a acviferului h i, se scrie o ecua¡ie
*
suplimentarå de forma Ahi=Ah i. Aceastå nouå ecua¡ie se adunå cu ecua¡ia
corespunzåtoare necunoscutei hi din sistem, iar dacå A este o constantå cu
câteva ordine de mårime mai mare decât coeficien¡ii diagonali ai sistemului
solu¡ia rezultatå îndepline¿te condi¡iile de margine (4.3.a).
Rezolvarea sistemului algebric liniar (4.4) conduce la determinarea
înål¡imilor acviferului în punctele nodale ale discretizårii. Prin rela¡iile de
aproximare de la nivelul elementului se poate determina apoi înål¡imea apei ¿i
deci pozi¡ia suprafe¡ei libere în orice punct al domeniului.
66
B - suprafa¡a liberå, sau suprafa¡a de depresie, care limiteazå superior
domeniul de infiltra¡ie, unde presiunea este zero (H=z) ¿i viteza normalå este
zero (vn=0);
C - zona de izvorâre, unde presiunea este zero (H=z), iar viteza normalå este
pozitivå (vn>0), corespunzåtoare condi¡iei de emergen¡å a debitelor.
Fig.4.1. Sec¡iune verticalå prin acviferul cu nivel liber cantonat în zona unui versant -
condi¡ii de margine.
67
[ K ] = ∑ [ k] ,
{R} = ∑ {r}
cu:
[ k ] = ∫D [ B] [ kh ][ B]dD ;
T
e
(4.10)
{r} = ∫Γ [ N] q ∗ dΓ .
T
e
[ K ] = ∑ [k] ;
- introducerea condi¡iilor de sarcinå hidraulicå impuså pe grani¡ele A1 ¿i A2
(fig. 4.2) ¿i rezolvarea sistemului
68
Fig.4.2. Repozi¡ionarea suprafe¡ei libere în urma itera¡iilor.
[ K ] = ∑ [k] ;
- introducerea condi¡iilor de sarcinå hidraulicå impuså H=H1 pe A1, H=H2 pe
A2, H=z pe suprafa¡a de depresie SD ¿i pe zona de izvorâre C ¿i rezolvarea
sistemului:
{q ′} = [ kh ][ B]{H} ′ ;
- calculul termenilor liberi corespunzåtori condi¡iei q=q' pentru elementele
cu grani¡a comunå cu zona de izvorâre:
69
{r} q′ = ∫C [ N] T {q ′}dΓ ,
70
Fig.4.3. Determinarea pozi¡iei suprafe¡ei libere în cadrul algoritmului de corectare
succesivå a matricei domeniului.
[ K ]{ H}
n+ 1
= { R} H
impus
[ ]
+ K { H} ,
n
(4.12)
71
[ k ] = ∑ ∑ ∑ w w w [ B( s , t , r )][ k ][ B( s , t , r )] det[ J( s , t , r )] , (4.13)
i j k i j k i j k h i j k i j k
{r } = [ k ]{H} n , (4.14)
[ ]
iar termenul K {H } din (4.12) este evaluat prin sumarea acestor vectori de
n
corec¡ie:
[ K ]{H} n
= ∑ {r } . (4.15)
72
ordinului de mårime a termenilor diagonali din matricea sistemului, creatå de
elementele cu conductivitate hidraulicå for¡at reduså.
73
Pentru un interval de timp ∆t, între pasii tn ¿i tn+1, repozi¡ionarea suprafe¡ei
libere parcurge urmåtoarele etape (fig.4.4):
- se identificå discretizarea pentru momentul tn la care suprafa¡a liberå are
pozi¡ia SLn ¿i se evalueazå matricele de influen¡a [k] ale elementelor finite ¿i
respectiv matricea [K] a domeniului.
- se evalueazå vectorii {r} ai condi¡iilor de margine de la momentul tn+1 ¿i
vectorul sumå {R} ¿i se rezolvå sistemul:
⎧v ⎫
{v} = ⎨v x ⎬ = [ kh ][ B] SL {H} n+1,e . (4.17)
⎩ y⎭
⎧x⎫ ⎧x⎫
⎨ ⎬ = ⎨ ⎬ + ∆t{v} .
1
(4.18)
⎩ y ⎭ n+ 1 ⎩ y ⎭ n n
74
permeabilitatea (conductivitatea hidraulicå) depinde de umiditatea uw, rela¡ia de
dependen¡å putând fi scriså simplificat sub forma [5], [6]:
k h ( u w ) = k r (u w ) k h , (4.19)
k r = k r ( p) la p < 0 - suc¡iune
(4.20)
¿i k r = 1 la p ≥ 0 - presiunea apei din pori
∂ { H(t )}
[ K ]{ H(t )} + [ S] ∂t
{ }
− R(t ) = 0 , (4.21)
cu:
75
Pentru un interval de timp ∆t, între pa¿ii de calcul tn ¿i tn+1, determinarea
pozi¡iei suprafe¡ei libere parcurge urmåtoarele etape:
- pe baza sarcinilor hidraulice {H}n, de la momentul tn, se determinå {p}n
¿i se reevaluazå matricele de influen¡å ¿i de înmagazinare ale elementelor,
utilizând valorile actualizate kr(p);
- se asambleazå matricele domeniului ¿i se determinå valorile {H}n+1 cu
rela¡ia de recuren¡å (3.32), ¡inând seama de condi¡iile de margine de la tn+1,
inclusiv de noile valori impuse pentru sarcinile hidraulice la grani¡e;
- se traseazå suprafa¡a liberå ca suprafa¡å de separa¡ie a domeniului cu
H≥z (saturat, cu presiune intersti¡ialå p>0) fa¡å de domeniul cu H<z
(nesaturat cu suc¡iune p<0).
Dacå zona de izvorâre este importantå pentru modelarea fenomenelor, se
impune o itera¡ie suplimentarå pe pasul de timp ∆t, pentru a asigura
satisfacerea simultanå a condi¡iilor H=z, vn>0 în nodurile pozi¡ionate pe zona
de izvorâre.
76
Fig.4.5. Sarcini hidraulice ¿i condi¡ii de echilibru pe interfa¡a apå dulce-apå såratå.
ps
ϕs = +ς,
ρs g
respectiv: (4.24)
pf
ϕf = +ς,
ρf g
unde :
ps, pf sunt presiunile în apa såratå ¿i apa dulce;
ρs,ρf - densitå¡ile în cele douå faze;
ζ - cota interfe¡ei în punctul de måsurå.
ps = p f = p . (4.25)
Eliminând atunci presiunea din cele douå rela¡ii de mai sus ob¡inem expresia
pozi¡iei interfe¡ei în func¡ie de sarcinile hidraulice în cele douå faze:
ς = (1 + δ )ϕ s − δϕ f , (4.26)
unde:
ρf
δ= . (4.27)
ρs − ρ f
77
Constanta δ are rolul unui coeficient de cuplaj densitar între sarcinile
piezometrice ¿i pozi¡ia interfe¡ei. Consecin¡a imediatå a ipotezei Ghyben-
Herzberger este aceea cå, atât în apa dulce, cât ¿i cea såratå, sarcinile hidraulice
sunt constante pe verticalå, cu alte cuvinte ipoteza Dupuit î¿i påstreazå
valabilitatea.
¥n cazul unui acvifer cu nivel liber, alimentat de debitele de infiltra¡ie W,
ecua¡iile de mi¿care în cele douå faze sunt descrise de doi operatori diferen¡iali
[7],[8]:
- apa dulce:
∂ ⎛ f ∂ϕ f ⎞ ⎛ ∂ϕ ϕ ⎞ ∂ (ϕ s − ς )
( )
L1 ϕ f ≡
∂x i
⎜⎜ K ij b f ⎟⎟ − S⎜ b f
∂x j ⎠ ⎝
⎟ −n
∂t ⎠ ∂t
+ W = 0 ; (4.28)
⎝
- apa såratå:
∂ ⎛ s ∂ϕ s ⎞ ∂ς
L2 (ϕ s ) ≡ ⎜⎜ K ij bs ⎟⎟ − n = 0. (4.29)
∂x i ⎝ ∂x j ⎠ ∂t
∂ ⎛ ∂ϕ s ⎞ ∂ϕ ∂ϕ f
(
L2 ϕ f , ϕ s ≡ ) ∂x i
⎜⎜ bs K ij
⎝
⎟⎟ − n(1 − δ ) s + nδ
∂x j ⎠ ∂t ∂t
= 0 (4.31)
78
Dupå cum se observå mi¿carea apei este descriså printr-un sistem de douå
ecua¡ii cuplate prin intermediul coeficientului de cuplaj δ. Acest cuplaj apare
explicit în cazul mi¿cårii nepermanente ¿i implicit în cazul mi¿cårii permanente,
grosimile celor douå faze depinzând de pozi¡ia interfe¡ei, conform rela¡iilor:
bs = ς ; (4.32)
b f = ϕ f − bs . (4.33)
ϕ s ( x, y, t ) = H 0s ( x, y,0) (4.34)
ϕ s ( x, y, t ) = H 0s ( x, y,0) (4.35)
• Condi¡iile de margine sunt fie de tip sarcinå impuså sau flux normal
impus pe frontiera Γ care mårgine¿te domeniul, pentru ambele faze. Avem deci:
- probleme Dirichlet
ϕ f ( x, y, t ) Γ
= H f ( x, y, t ) , (4.36)
ϕ s ( x, y, t ) Γ
= H s ( x, y, t ) , (4.37)
pentru apa såratå;
- probleme Neumann:
∂ϕ f
− Kb f = q nf , (4.38)
∂n Γ
79
∂ϕ s
− Kb s = qns , (4.39)
∂n Γ
ϕ s = N i his (4.40)
ϕ f
= N i hi f , (4.41)
80
( )
∫V L1 ϕ f ,ϕ s Ni dV = 0 , (4.42)
¿i:
( )
∫V L2 ϕ f ,ϕ s Ni dV = 0 . (4.43)
⎡ a ⎛ ∂N j f⎞ ∂hf
∫V ⎢ ⎜ b K h ⎟ − n( 1 + δ ) N −
⎢⎣ ∂ x i ⎝ ∂ xi ∂t
f ij i j
⎠
(4.44)
∂ hs ⎤
− W − nδ N j Ni dV = 0
∂ t ⎥⎦
¿i respectiv:
∫V
∂
∂xi (
⎡b K
⎣⎢ s ij
∂N j
∂x i )
his − n(1 − δ ) N j ∂his
∂t
+ nδ
∂hif
∂t
⎤ N dV = 0 ,
⎦⎥ i
(4.45)
⎡ ∂N i ∂N j ⎤ f ⎡ dh f ⎤
∫
⎢ V f ij
b K ⋅ dV ⎥ i
h − ∫
⎢ Γ ij f
K b N dΓ ⎥ −
⎣ ∂x i ∂x i ⎦ ⎣ dn ⎦ (4.46)
∂hif ∂his
[
− n(1 + δ )∫ V Ni N j dV
∂t
]
− W ∫ V N i dV − nδ ∫V N i N j dV
∂t
= 0,[ ]
respectiv, pentru apa såratå:
⎡ ∂Ni ∂N j ⎤ ⎡ dh s ⎤
∫V ⎢bs K ij ⋅ dV ⎥his − ⎢ ∫Γ K ij bs N dΓ ⎥ −
⎣ ∂x i ∂x i ⎦ ⎣ dn ⎦ (4.47)
∂his ∂hif
[
− n(1 − δ )∫ V Ni N j dV
∂t
]
+ nδ ∫ V Ni N j dV[ ∂t
=0 ]
81
¥n rela¡iile de mai sus am notat cu:
V - volumul elementelor;
Γ - frontiera elementului;
n - normala exterioarå la curba Γ care delimiteazå elementele.
Så consideråm un element bistrat cu 8 noduri în care nodurile superioare
apar¡in apei dulci, iar cele inferioare apei sarate. Dacå notåm cu:
⎧⎪h f ⎫⎪
{ } ⎨ s⎬
H = , (4.48)
⎪⎩h ⎪⎭
vectorul sarcinilor nodale atunci ecua¡iile precedente (4.46) ¿i (4.47) pot fi puse
în forma matricialå:
unde matricile de influen¡å [A] ¿i [B], respectiv vectorul termenilor liberi {Q}
au expresiile:
⎡⎛ ∂Ni ∂N j ⎞⎤
⎢⎜ ∫ V Kb f ⋅ dV 0 ⎟⎥
⎜ ∂ ∂ ⎟⎥
[ A]e
x x
=⎢ i j
(4.50)
⎢⎜ ∂Ni ∂Ni ⎟ ⎥
⎢⎜ 0 ∫ V Kbs ⋅ dV ⎟ ⎥
⎢⎣⎝ ∂x i ∂x j ⎠ ⎥⎦
⎡n(1 + δ )∫V Ni N j dV − nδ ∫V Ni N j dV ⎤
[ B]e = ⎢ ⎥
n(1 − δ )∫V Ni N j dV ⎦
(4.51)
⎣ − nδ ∫V Ni N j dV
⎧ ∂h f ⎫
⎪W + ∫Γ kij b f Ni dΓ ⎪
⎪ ∂n ⎪
{Q} e =⎨ ⎬. (4.52)
⎪ K b N ∂ h dΓ
s
⎪
⎪∫ ij s i ∂ n ⎪
⎩ ⎭
82
• Matricea [A] este o matrice simetricå, având termeni nuli pe diagonala
secundarå, ceea ce înseamnå cå nu existå cuplaj direct, prin intermediul acestei
matrici între sarcinile hidraulice în apa dulce ¿i apa såratå. Expresile fiecårei
submatrici sunt identice cu cele ale matrici de conductivitate (ec. 1.46), cu
excep¡ia termenilor bf, bs (grosimile stratelor de apa).
• Matricea [B] este o matrice simetricå, dar submatricile de pe diagonala
secundarå sunt diferite de zero. Aceasta înseamnå cå în regim tranzitoriu existå
cuplaj direct între sarcinile hidraulice în cele douå faze. De remarcat faptul cå
termenii în care intervin integralele de volum sunt identici cu cei din cazul
matricilor de înmagazinare (ec. 3.8), ¿i este suficient: δ = 0 pentru ca aceste
matrici sa fie în totalitate identice cu matricile de înmagazinare.
• Termenii liberi sunt alcåtui¡i, în cazul apei dulci, din suma debitelor de
alimentare prin infiltra¡ii ¿i debitele nodale. Ori, în momentul asamblårii - prin
însumare - pe întregul domeniu, suma debitelor nodale este nulå în orice nod
interior, conform condi¡iei de continuitate a debitelor. Singurele noduri în care
avem valori diferite de zero corespund por¡iunilor de pe frontierele exterioare
ale domeniului în care fluxul este nenul.
Dupå cum s-a aråtat, sistemul general de ecua¡ii care aproximeazå solu¡ia
operatorilor L1 ¿i L2 pe întregul domeniu se ob¡ine din însumarea sistemelor
elementare (4.49).
Avem în definitiv:
[ K ] = e∑=1 [ A]e ,
NEL
(4.54)
[ S] = e∑=1 [ B]e ;
NEL
(4.55)
{F} = ∑ {Q}
NEL e
, (4.56)
e =1
HCS Γ
= H s0 (apå såratå) ; (4.57)
83
H Cf Γ
= H 0f (apå dulce) ; (4.58)
- Problema Neumann:
q ns = q s0 (4.59)
Γ
q nf Γ
= q of , (4.60)
∂h f
∫Γ Kb f
∂n
(
dΓ = C H f − H 0 , ) (4.61)
unde:
0
H este nivelul mårii;
f
H - nivelul în acvifer, la contactul acestuia cu marea, mårime
necunoscutå;
C - coeficientul empiric, de transfer, a cårui mårime se determinå
în urma calibrårii modelului.
Revenind la sistemul general de ecua¡ii, constatåm cå nelinearitatea acestuia
este explicitå în cazul proceselor nepermanente, prin termenii de înmagazinare
¿i implicitå în cazul proceselor permanente prin intermediul grosimii intruziunii
¿i a stratului de apå dulce.
Din aceastå cauzå, vom analiza separat modelarea în cele douå regimuri de
curgere.
84
4.2.3. REGIMUL DE MIªCARE PERMANENT
∆i = H si − Z i , (4.63)
85
Fig.4.6. Modelarea interfe¡ei prin utilizarea punctelor de integrare Gauss.
bis = ς i = (1 + δ ) H is − δH if (4.64)
f s
unde valorile Hi ¿i Hi sunt cele calculate la punctul 2.
Se calculeazå apoi grosimea medie pe element ca medie a grosimilor nodale.
6. Se reia apoi calculul sarcinilor hidraulice nodale ¿i se repetå procedeul
pânå când diferen¡ele între valorile acestora, ob¡inute în douå itera¡ii succesive,
sunt mai mici decât o toleran¡å arbitrarå.
Experien¡a aratå cå procedeul este rapid convergent fiind necesare - în cazul
unor discretizåri judicioase - maximum 10 itera¡ii.
86
analizeazå procesul în subintervale ∆t (care pot fi inegale) ¿i, pornind de la
condi¡iile ini¡iale se calculeazå succesiv valorile sarcinilor pentru valorile de
timp ∆t, 2∆t, etc.
Pentru aceasta se aproximeazå solu¡ia sistemului de ecua¡ii (4.49), utilizând
fie o schemå cu diferen¡e finite implicite, fie elemente finite temporale.
Vom considera o schemå cu diferen¡e finite de tip Crank- Nicholson, care
este identicå cu cea ob¡inutå utilizând elemente finite lineare de timp.
Dacå în rela¡ia (3.22) vom alege θ = 1/2, solu¡ia aproximativå a sistemului
(4.49) la timpul t = ∆t este:
⎛ 1 n+1 1 n+1 ⎞ n +1 ⎛ 1 1 n⎞
⎜ [ S] + [ K] ⎟ {H} = ⎜ [ S] − [ K] ⎟ {H} + {Fn+1 + Fn } (4.63)
n n 1
⎝ ∆t 2 ⎠ ⎝ ∆t 2 ⎠ 2
¥n cazul unui sistem linear, cum este cel prezentat în capitolul 3, indicii n ¿i
n+1, care afecteazå doar sarcinile hidraulice H, semnificå valorile acestora la
pa¿ii de timp tn ¿i tn+1 . ¥n rela¡ia (4.66) indicii men¡iona¡i care afecteazå ¿i
matricile de influen¡å [K] ¿i [S] au semnifica¡ia valorilor calculate pentru douå
itera¡ii succesive în acela¿i interval de timp tn+1 - tn .
Rezolvarea sistemului nelinear (4.66) implicå deci o dublå itera¡ie : o
itera¡ie generalå pe timp, iar în fiecare interval de timp se executå o succesiune
de itera¡ii pentru rezolvarea nelinearitå¡iilor.
Procesul poate fi descris astfel:
1. Pe baza valorilor Hn, se rezolvå sistemul (4.66), ob¡inând o primå
n+1 n+1
aproxima¡ie a vectorului Hn+1. ¥n aceastå etapå matricile S ¿i K sunt calculate
utilizând grosimile bf ¿i bs calculate la pasul n.
2. Se stabile¿te noua pozi¡ie a intruziunii. Procedeul este identic cu cel descris
în etapele 3 ¿i 4 din cazul mi¿cårii permanente.
3. Se recalculeazå grosimile stratului de apå, conform rela¡iilor (4.64) ¿i (4.65),
utilizând noua pozi¡ie a intruziunii, corespunzåtoare valorilor Hn+ ¿i apoi noile
n+1 n+1
matrici de influen¡å S ¿i K , utilizând noile valori ale grosimilor.
4. Se asambleazå matricile generale, se rezolvå sistemul (4.66), ob¡inând o a
doua estimare a vectorului Hn+1.
5. Aceastå schemå se realizeazå pentru un numår de cca.10 itera¡ii. ¥n cazul în
care procesul este convergent (valorile Hn+1 calculate între douå itera¡ii diferå în
limitele unei toleran¡e arbitrare) se trece la pasul urmåtor de timp. ¥n caz
contrar, se mic¿oreazå intervalul ∆t ¿i se reia ciclul de itera¡ii.
87
4.2.5 EXEMPLE
88
Deoarece sistemul de referin¡å este la baza stratului, condi¡iile de margine de
tip sarcinå impuså pe suprfa¡a de contact a acviferului cu marea au fost
urmåtoarele:
- pe suprafa¡a de izvoråre a apei dulci (M-Z0 ≤ Z ≤ M) : ϕ f = M=50m;
- pe suprafa¡a de contact a apei sårate ( 0 ≤ Z < M-Z0) coform rela¡iei rela¡iei
(4.23): ϕs = 47.5m, respectiv 45.4m.
Pozi¡ia interfe¡ei corespunzåtoare debitelor Q1 = 4 mp/zi este prezentatå în
figura 4.7. Aceastå situa¡ie a fost consideratå condi¡ie ini¡ialå pentru analiza
pozi¡iei interfe¡ei, când debitele de alimentare scad brusc la Q2 =2.25 mp/zi.
ºinând seama de densitatea mare a nodurilor, nu au fost utilizate decât 4 X 4
puncte de integrare Gauss. Pasul de integrare în timp a fost variabil, pornind de
la ∆t=0,25 zile, dar valoarea maximå admiså a fost de ∆t= 1 zi.
Figura 4.7. prezintå pozi¡iile interfe¡ei dupå 50 ¿i 100 zile situa¡ia de
echilibru fiind atinså dupå 118 zile.
• Efectul unui pu¡ într-un acvifer omogen. Modificarea pozi¡iei interfe¡ei
ca urmare a debitelor extrase dintr-un pu¡ a fost rezolvatå analitic de Strack [13]
¿i constitue o problemå test pentru verificarea oricårui model numeric [11],
[12].
Condi¡iile problemei sunt schematizate în figura 4.8. Se considerå un acvifer
sub presiune, în care în regim natural mi¿carea este unuformå având un debit
2
q=2.30m /zi, orientat pe direc¡ia axei Ox. La distan¡a de 600m de ¡årm este
amplasat un pu¡ care extrage un debit Q=400mc/zi. Din condi¡iile prezentate
rezultå valabilitatea schematizarii Dupuit: problema a fost analizatå în condi¡iile
mi¿cårii plan orizontale, atât pentru apa dulce, cât ¿i pentru apa såratå.
Datå fiind simetria problemei, a fost studiat doar semiplanul superior, având
dimensiunile de 700m pe axa Ox, respectiv 1500 pe axa Oy. Domeniul a fost
discretizat într-o re¡ea uniformå, cu latura de 25 m. S-au utilizat 420 elemente
pentru apa dulce ¿i 210 elemente pentru apa såratå.
Lå¡imea zonei de izvorâre a apei dulci Z0 a fost calculatå tot cu rela¡ia
Vappicha-Nagaraja, care, pentru parametrii acviferului, a condus la valoarea de
2.35m. Cu aceastå valoare a fost calculatå transmisivitatea ini¡ialå a elementelor
acviferului aflate la contactul cu marea.
Condi¡iile de margine au fost urmåtoarele:
- pentru apa dulce:
- limitele laterale (Y=0, respectiv Y=1500m) impermeabile;
- sarcinå impuså ϕf =M=50m, în nodurile de contact ale acviferului cu
marea;
2
- flux impus corespunzåtor debitului q=2.3 m /zi pe limita x=700m.
- pentru apa såratå :
- limite laterale impermeabile;
- sarcina impuså ϕs = M-Z0 = 47.35m, în nodurile de contact cu marea.
89
Fig.4.8. Modelarea problemei Strack.
BIBLIOGRAFIE
90
6. F r e e z e , A . , Influence of the unsaturated flow domain on seepage through
earth dams, Water Resources Rewieu, No 4, 1971.
91
5
92
5.1. RELAºII CONSTITUTIVE SUCºIUNE-UMIDITATE
pc = pa − pw , (5.1)
Cum în general aerul din pori este la presiune atmosfericå, consideratå prin
conven¡ie presiune de referin¡å (pa = 0), rezultå cå imediat sub menisc presiunea
apei este negativå.
¥n condi¡iile modelului conceptual adoptat, acel al mediului continuu, for¡ele
care pun în mi¿care fluidul derivå dintr-un poten¡ial scalar ϕ, sarcina hidraulicå
având expresia cunoscutå:
ϕ = pc ρ g + z (5.2)
φ = Ψ (θ ) + z , (5.3)
unde am notat cu ψ(θ)= -pc potentialul matricial sau suc¡iunea, iar prin θ
umiditatea volumicå [1].
Având semnifica¡ia energiei specifice unitå¡ii de greutate, sarcina hidraulicå
repezintå ca ¿i în cazul mi¿cårii în regim saturat suma a douå potentiale:
potentialul gravita¡ional z ¿i potentialul presiunilor (matricial) ψ. Diferen¡a
esen¡ialå între cele douå situa¡ii constå în faptul cå în regim nesaturat,
poten¡ialul presiunilor este întotdeauna negativ.
Experien¡a aratå cå suc¡iunea apei variazå pe un domeniu foarte larg, în
func¡ie de gradul de satura¡ie: pornind de la zero pentru satura¡ie completå,
presiunea tinde cåtre valori negative foarte mari pe måsurå ce satura¡ia tinde
cåtre zero. Fiind func¡ie de dimensiunile ¿i geometria porilor, dependen¡a
presiunii de gradul de satura¡ie este o caracteristicå specificå fiecårui material,
93
rela¡ia dintre aceste douå mårimi urmând så fie stabilitå empiric, ca rezultat al
måsuråtorilor. Studiile experimentale [2], [3], [4]), au eviden¡iat nelinearitatea
pronun¡atå a legii constitutive suc¡iune - umiditate, precum ¿i dependen¡a
acesteia de drumul de încårcare, curba de drenaj fiind întotdeauna deasupra
celei de alimentare (fig. 5.1).
94
Dintre legile empirice propuse s-au impus douå forme:
- Rela¡ia van Genuchten [2], conform cåreia legea constitutivå are expresia:
θs − θr
θ = θr + , (5.4)
(
⎡1 + αΨ (θ )) n ⎤
m
⎢⎣ ⎥⎦
cu:
1
n= ; (5.5)
1− m
respectiv:
[2 ]
1 1− m
α= 1/ m
−1 ; (5.6)
Ψb
−n
⎛ Ψ (θ ) ⎞
θ = θ + (θ s − θ r ) ⎜ ⎟ . (5.7)
⎝ Ψb ⎠
¥n rela¡iile de mai sus am notat cu:
ψ - presiunea de prag;
θs,θr - umiditå¡ile la satura¡ie, respectiv remanentå.
b
95
Fig.5.2. Curbe caracteristice conductivitate-umiditate.
θ − θr
Sr = .
θs − θr
96
[ ]
2
⎧ −m
⎫
⎨1 − (αΨ ) ⋅ 1 + (αΨ )
n− 1 n
⎬
K r (Ψ ) = ⎩ ⎭ . (5.9)
[
1 + (αΨ )
n m/2
]
Dupå cum se observå, atât legea constitutivå, cît ¿i varia¡ia conductivitå¡ii cu
umiditatea, depind, în afara valorilor caracteristice de curgere (satura¡ie
completå ¿i remanentå), de un singur parametru empiric, n, care urmeazå så fie
identificat.
Odatå definitå varia¡ia conductivitå¡ii cu umiditatea (sau suc¡iunea), legea
Darcy poate fi generalizatå ¿i pentru mi¿carea în regim nesaturat, în forma:
∂ϕ ∂ϕ
qi = − K r (θ ) K ijs = − K xj (θ ) , (5.10)
∂x j ∂x j
unde s-au notat prin:
qi - componentele fluxului;
K ij(θ) - componentele conductivitå¡ii în regim saturat.
s
Legea Darcy poate fi exprimatå ¿i în func¡ie de suc¡iune, ¡inând seama de
rela¡ia (5.3):
⎡ ∂Ψ ⎤
qi = K i j (θ )⎢ − lz ⎥ , (5.11)
⎢⎣ ∂ x j ⎥⎦
∂θ ∂ qi
= . (5.12)
∂ t ∂ xi
97
Introducând legea Darcy în forma (5.10) ¿i ¡inând seama de expresia (5.3),
ob¡inem formularea mixtå, umiditate - suc¡iune a ecua¡iei de curgere a apei în
regim nesaturat:
∂θ ∂ ⎡ ∂Ψ ⎤
= ⎢ K ij (θ ) − K z (θ )⎥ . (5.13)
∂ t ∂ xi ⎢⎣ ∂ xj ⎥⎦
∂θ ∂θ ∂Ψ
= ⋅ , (5.14)
∂ t ∂Ψ ∂ t
¿i:
∂Ψ ∂ ⎡ ∂Ψ ⎤
C(Ψ ) = ⎢ K ij (Ψ ) − K z (Ψ )⎥ , (5.15)
∂ t ∂ xi ⎢⎣ ∂xj ⎥⎦
∂θ
C(Ψ ) = . (5.16)
∂Ψ
98
Ecua¡ia de mi¿care a apei în regim nesaturat poate fi formulatå numai în
umiditate. Exprimând gradientul suc¡iunii în func¡ie de umiditate, legea Darcy
devine:
⎡ ∂Ψ ∂θ ⎤ ∂θ
qi = − K ij (θ )⎢ ⋅ − 1z ⎥ = Di j − K z (θ ) . (5.17)
⎢⎣ ∂θ ∂ x j ⎥⎦ ∂ xj
∂Ψ K i j (θ )
Di j (θ ) = K i j (θ ) = . (5.18)
∂θ C(θ )
∂θ ∂ ⎡ ∂Ψ ⎤
= ⎢ Dij (θ ) − K z (θ )⎥ . (5.19)
∂ t ∂ xi ⎢⎣ ∂ xj ⎥⎦
∂θ ∂ ⎡ ∂Ψ ⎤ ∂ K (Ψ )
= ⎢ K (Ψ ) ⎥− . (5.20)
∂t ∂z ⎣ ∂z ⎦ ∂z
99
verticalå se poate måsura relativ u¿or, fie pe probe prelevate de la diverse
adâncimi sau, mai precis, prin carotaj geofizic. Din aceastå cauzå condi¡ia
ini¡ialå cea mai frecventå este formulatå în umiditå¡i :
θ ( z, t = 0 ) = θ 0 ( z ) . (5.21)
[ ]
Ψ θ ( z, t = 0) = Ψ (θ 0 ( z )) = Ψ 0 ( z ) , (5.22)
θ ( z = 0, t ) = θ 1 ( t ) , (5.23)
sau:
Ψ ( z = 0, t ) = Ψ1 (t ) , (5.24)
unde ψ1(t), respectiv θ1 (t) sunt func¡ii cunoscute de timp.
Condi¡ia de margine cea mai frecventå este înså de tip Neumann, care
exprimå fie infiltra¡ia eficace, fie pierderile din iriga¡ii sau tehnologice. Dacå
notåm cu q(t) debitele de alimentare, atunci continuitatea componentei verticale
a acestora conduce la:
∂ϕ ∂Ψ
q z = − K ij (θ ) = K (θ ) − K (θ ) . (5.25)
∂z ∂z
⎡ ∂Ψ ⎤
q = K (Ψ )⎢ − 1⎥ . (5.26)
⎣ ∂z ⎦
100
5.5. SIMULAREA MIªCÅRII APEI ÎN REGIM NESATURAT PRIN
METODA ELEMENTULUI FINIT
∂Ψ ∂ ⎡ ∂Ψ ⎤
L( Ψ , x i , t ) ≡ C( Ψ ) − ⎢Ki j ( Ψ ) − K z ( Ψ )⎥ = 0 . (5.27)
∂ t ∂ xi ⎢⎣ ∂xj ⎥⎦
Ψ ≈ h = Ni ( x , y ) ⋅ Ψi ( t ) , (5.28)
∫D L(h) N j dV = 0 , (5.29)
sau:
⎪⎧ ∂Ψ i ∂ ⎡ ∂ Ni ⎤ ⎪⎫
∫D ⎨CN j − ⎢ Ki j ⋅ Ψ j − K zΨ j ⎥ ⎬ N i dV = 0 . (5.30)
⎪⎩ ∂ t ∂ xi ⎣ ∂t ⎦ ⎪⎭
∂ Ni ∂ N j ∂ Ni
∫D K i j ⋅ Ψ j dV + ∫D K z dV + C ∫D Ni N j dV −
∂ xi ∂ x j ∂ xi
(5.31)
⎛ ∂Ψ ⎞
− ∫Γ K i j ⎜⎜ + e j ⎟⎟ ni dΓ .
⎝∂ xj ⎠
101
¥n rela¡ia precedentå D reprezintå întregul domeniu analizat, mårginit de
frontiera Γ, ej componentele versorilor axelor de coordonate ¿i ni componentele
normalei exterioare la frontiera Γ.
Deoarece în metoda elementului finit, func¡iile de interpolare sunt diferite de
zero doar pe elementul analizat, ecua¡ia precedentå revine la rezolvarea
sistemului diferen¡ial de ordinul întâi [6]:
dΨ j
Ai j ⋅Ψ j + Bi j ⋅ − Qi = 0 , (5.32)
dt
∂ Ni ∂ N j
Ai j = ∑ ∫De K i j (Ψ ) ⋅ dVe , (5.33)
N ∂ xi ∂ x j
⎛ ∂ψ ⎞ ∂N
Q1 = ∑ ∫Γ K ij ⎜ + e j ⎟ n j dΓe − ∫De K z i dVe . (5.35)
N e ⎝ ∂ x1 ⎠ ∂z
102
5.6. INTEGRAREA SISTEMULUI DE ECUAºII. METODA PICARD
Ψ K +ω = (1 − ω )Ψ K + ω Ψ K + 1 . (5.36)
1
¥n cazul în care ω = , valoarea medie este media aritmeticå a suc¡iunii la
2
capetele intervalului ∆t.
Dacå în sistemul diferen¡ial (5.32) aproximåm derivatele temporale prin
diferen¡e finite, ob¡inem:
Ψ jk +1 − Ψ jk
Ai jΨ j + Bi j − Qi = 0 . (5.37)
∆t
Ψ jk +1 − Ψ jk
{ }
Aijk +ϖ ( 1 − ω )Ψ k + ωΨ k + 1 + Bi j
k +ω
∆t
− Qik +ϖ = 0 . (5.38)
Schema Picard constå în simpla separare a termenilor la cele douå capete ale
intervalului de timp. Ob¡inem deci:
⎛ B k +ω ⎞ k + 1 B k +ω k
k +ω
⎜ ω Ai j + ⎟Ψ = Qik +ω + (ω − 1) Aikj+ωΨ jk + Ψ j . (5.39)
⎝ ∆t ⎠ ∆t
103
calculul solu¡iilor sistemului la pasul de timp k+1 necesitå valorile matricilor de
influentå la pasul de timp intermediar k+ω, care la rândul lor, prin intermediul
legii constitutive pentru conductivitate, depind de valorile suc¡iunilor la pasul
de timp k+1, conform rela¡iei (5.36).
Pentru rezolvarea acestei probleme schema Picard implicå estimarea
valorilor la pasul k+1 prin extrapolarea suc¡iunilor la pasul de timp t, conform
rela¡iilor [6]:
Ψ k +1 = Ψ k , k = 1 ;
(
Ψ k +1 = Ψ k + Ψ k − Ψ k −1 ) ∆2∆t t
k +1
k
, k = 2; (5.40)
( )
Ψ k + 1 = Ψ k + Ψ k − Ψ k − 1 log(t k + 1 / t k ) / log t k / t k − 1 , k > 2 .
104
5.7. PARTICULARITźI ALE SIMULÅRII
PROBLEMELOR NELINEARE
Ψ K + 1 = (1 − Ω )Ψ a + ΩΨ 0 , (5.41)
105
∂ Ni ∂ N j
Ai j = K (Ψ )∫ dVe . (5.42)
∂ xi ∂ x j
1⎛ x ⎞⎛ y ⎞
N 1 ( x, y) = ⎜1 − ⎟⎜1 − ⎟;
4⎝ 2l ⎠ ⎝ 2m ⎠
1⎛ x ⎞⎛ y ⎞
N 2 ( x, y ) = ⎜1 − ⎟⎜1 − ⎟;
4⎝ 2l ⎠ ⎝ 2m ⎠
(5.43)
1⎛ x ⎞⎛ y ⎞
N 3 ( x, y ) = ⎜ 1 − ⎟ ⎜ 1 − ⎟;
4 ⎝ 2l ⎠ ⎝ 2m ⎠
1⎛ x ⎞⎛ y ⎞
N 4 ( x, y ) = ⎜1 − ⎟⎜1 − ⎟.
4 ⎝ 2l ⎠ ⎝ 2m ⎠
m xx l
Ai j = K x (Ψ ) A + K y (Ψ ) A yy , (5.44)
l m
⎡ 2 −2 −1 1 ⎤ ⎡ 2 1 − 1 − 2⎤
⎢ 1 − 1⎥⎥ ⎢ 1 2 − 2 − 1⎥⎥
1 −2 2 1
A xx = ⎢ ¿i A yy = ⎢ . (5.45)
6 ⎢− 1 1 2 − 2⎥ 6 ⎢− 1 − 2 2 1⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ 1 −1 −2 2 ⎦ ⎣− 2 − 1 1 2⎦
106
C(Ψ ) [ M) ¿i Q = −
lm l
B=
4 2K z
{F} ,
cu: (5.46)
⎡4 2 1 2⎤ ⎧1⎫
⎢ 4 2 1⎥⎥ ⎪1⎪
1 2 ⎪ ⎪
M= ⎢ F=⎨ ⎬.
9 ⎢1 2 4 2⎥ ⎪− 1⎪
⎢ ⎥ ⎪⎩− 1⎪⎭
⎣2 1 2 4⎦
5.8. EXEMPLE
Material Ks θr θs ε α n
[cm/sec] [%] [%] [%] [10-2cm-1] [-]
Nisip 10-4 7.5 30 30 2.2 1.35
Praf 10-5 7.5 30 30 4.8 1.40
Argilå 10-8 7.5 40 40 2.8 2.40
107
Fig.5.3. Schematizarea condi¡iilor de margine în cazul infiltra¡iilor
într-un mediu stratificat.
108
Deoarece s-a studiat doar infiltra¡ia pe verticalå, problema poate fi
consideratå monodimensionalå. ¥n aceste condi¡ii, domeniul a fost discretizat în
600 de elemente dreptunghiulare, cu latura maximå de 50 cm, dimensiunile
minime de 5 cm fiind la contactul dintre strate.
Procesul poate fi analizat atât în umiditate, cât ¿i în suc¡iuni. Deoarece la
contactul dintre strate umiditatea este discontinuå, simularea acestui parametru
este improprie metodei elementului finit, care presupune continuitatea
necunoscutei în noduri. ¥n consecin¡å, s-a modelat evolu¡ia suc¡iunii, iar
umiditatea a fost recalculatå pe baza legii constitutive.
Datoritå contrastului mare de proprietå¡i, s-a utilizat un pas variabil de timp,
valorile minime fiind de 0.1 zile, iar cele maxime de 10 zile.
Toleran¡a admiså a fost de 0.01 cm pentru suc¡iune, admi¡ând un numår
maxim de 20 itera¡ii.
109
Figura 5.5 prezintå varia¡ia umiditå¡ii pe verticalå, la diferite intervale de
timp. Datoritå contrastului mare de conductivitate, mi¿carea este de tip piston:
propagarea infiltra¡iei pe verticalå are loc numai dupå ce stratul superior a ajuns
la satura¡ie.
Procesul atinge regimul permanent dupå cca. 325 ani.
110
Fig.5.7. Curbe caracteristice pentru materialele exemplului 5.2.
111
-4
Toleran¡a admiså pentru suc¡iune a fost de 10 m, iar numårul maxim de
itera¡ii de 12.
Figura 5.8 prezintå douå profile de suc¡iune ¿i umiditate, rezultate pentru
regimul sta¡ionar final. Prezen¡a lentilei este caracterizatå prin cre¿teri locale ale
umiditå¡ii, înso¡ite de mic¿oråri corespunzåtoare ale suc¡iunii, efect cunoscut
sub numele de efect de lentilå.
BIBLIOGRAFIE
7. H u y a k o r n P . , S p r i n g e r E . , G u v a n s e n V . , W a d s w o r t h . , T . , A
Three-Dimensional Finite Element Model for Simulating Water Flow in Variably
Saturated Porous Media.Water Resources Research, vol. 22, Nr.13, 1986.
112
11. H u y a k o r n , P . , S p r i n g e r , E . , G u v a n s e n , V . , W a d s w o r t h , T . , A
Three-Dimensional Finite Element Model for Simulating Water Flow in Variably
Saturated Porous Media. Water Resources Research, vol.22, Nr.13, 1986.
113
6
114
unde:
ρ0 este densitatea apei la valorile de referin¡å ale temperaturii T0
¿i concentra¡iei C0;
α - coeficientul de dilatare a apei;
η - coeficientul de cuplaj masic.
p
H= +z , (6.2)
ρ (T )g
ρ ⎛ ρ⎞
h= H + ⎜1− ⎟ z (6.4)
ρ0 ⎝ ρ0 ⎠
-4
Datoritå valorilor reduse ale coeficientului de dilatare termicå, de cca. 10 ,
diferen¡a dintre sarcina ¿i nivelul piezometric este de ordinul α T z. Aceastå
diferen¡å este nesemnificativå în cazul unui gradient termic scåzut sau a unei
cote reduse a punctului de måsurå; în cazul unor varia¡ii importante ale acestor
douå mårimi pot apare înså modificåri esen¡iale ale procesului de curgere.
Pentru a eviden¡ia acest aspect, så consideråm for¡ele generalizate care pun în
mi¿care fluidul, reprezentate de gradientul hidraulic definit de:
i = − grad p + ρg . (6.6)
115
rot i = g x grad ρ (6.7)
116
Dacå legea de continuitate este o consecin¡å a modelului conceptual al
mediului continuu, exprimând în fapt conservarea cåldurii la nivel local, legile
de mi¿care exprimå legåtura dintre douå mårimi: fluxuri ¿i for¡e generalizate.
Fluxul termic caracterizeazå viteza de transfer a cåldurii ¿i este definit drept
cåldura care trece în unitatea de timp prin unitatea de suprafa¡å normalå pe
direc¡ia de propagare. Conform defini¡iei date, fluxul termic este un vector,
având componentele:
dQ
= J i dA ν i , (6.9)
dt
unde:
Ji sunt componentele fluxului termic [ W/m.sec] ;
dQ - varia¡ia cåldurii [ J ] ;
2
dA - elementul de arie [m ] ;
νI - componentele normalei exterioare
la suprafa¡a dA.
∂T
J C i = − λi j , (6.10)
∂x j
117
unde:
Jci sunt componentele fluxului de conductie;
λij - tensorul conductivitå¡ii termice [ W/m . sec ] .
λi j = (1 − n)λis j + λ f , (6.11)
unde:
λ ij este conductivitatea fazei solide;
λ f - conductivitatea fluidului.
¥n faza solidå conductivitatea termicå este un tensor, date fiind proprietå¡iile
anizotrope ale rocilor, pe când conductivitatea termicå a fluidului este un scalar.
− Convexia for¡atå. Acest proces constå în transportul cåldurii prin
intermediul apei, cu viteza medie a acesteia. Spre deosebire de convexia
naturalå (liberå), unde mi¿carea fluidului este datoratå exclusiv modificårii
for¡elor masice, în cazul convexiei for¡ate cauza mi¿cårii este reprezentatå de
sursele externe. Consecin¡å a defini¡iei date, legea de mi¿care în cazul convexiei
for¡ate are forma:
J a i = C f Vi T , (6.12)
unde:
Jai sunt componentele fluxului de convexie;
Cf - cåldura specificå a fluidului (J/Kg . grd K);
Vi - componentele vitezei medii ale fluidului.
∂T
J d i = − Di j , (6.13)
∂x i
118
Vi Vj
Di j = aT Vδ i j + ( a L − aT ) , (6.14)
V
(
qi = − λi j + Di j ) ∂∂xT + C f Vi T . (6.15)
i
∂qi ∂T
=C , (6.16)
∂x i ∂t
C = (1-nCs) + nCf .
∂ ⎡ ∂T ⎤ ∂T
⎢ Λi j − C f VT ⎥ = C , (6.17)
∂x i ⎢⎣ ∂x j ⎦⎥ ∂t
119
unde Λ este conductivitatea generalizatå definitå ca sumå a conductivitå¡ii ¿i
dispersiei termice:
Λi j = λi j + Di j . (6.18)
T ( x, y, z, t 0 ) = T0 ( x, y, z ) , (6.19)
T ( x, y, z, t ) Γ
= TC ; (6.20)
∂T
−Λ = qn . (6.21)
∂n
k i j ⎛ ∂p ⎞
Vi = ⎜⎜ + ρ ge z ⎟⎟ , (6.22)
µ ⎝ ∂x j ⎠
120
cu nota¡iile :
kij - componentele permeabilitå¡ii;
µ - vâscozitatea dinamicå;
ez - versorul axei z, orientatå vertical în jos.
Densitatea fiind func¡ie de temperaturå, este comod atunci så se exprime
curgerea în func¡ie de nivelul piezometric ¿i nu în sarcinå sau presiuni. Vom
introduce atunci o nouå mårime denumitå poten¡ial fictiv al curgerii sau un
pseudopoten¡ial [5], definit ca nivel piezometric echivalent al apei la
temperatura, respectiv densitatea de referin¡å:
p
h= +z. (6.23)
ρ0 g
∂p ⎛ ∂h ⎞
= ρ 0 g⎜⎜ − e j ⎟⎟
∂x j ⎝ ∂x j ⎠
¿i:
ki j ⎛ ρh ⎞
Vi = − ρ 0 g⎜⎜ − αTe j ⎟⎟ . (6.24)
µ ⎝ ∂x j ⎠
ki j ⎡ ∂h ∂h ⎛ ∂h ⎞ ⎤
V=− ρ ⋅ g⎢ e1 + e 2 + ⎜ − αT ⎟ e 3 ⎥ . (6.25)
µ ⎣ ∂x ∂y ⎝ ∂z ⎠ ⎦
¥n forma (6.25), legea Darcy exprimå legåtura, cuplajul, dintre cele douå
câmpuri care pun în mi¿care fluidul: gradientul sarcinii hidraulice fictive,
respectiv câmpul termic.
Revenind la ecua¡ia de mi¿care a apei, ecua¡ia de continuitate are forma
cunoscutå:
∂ ∂
∂x i
( ρ f q i ) = (n ρ ) .
∂t
(6.26)
121
Introducând legea Darcy (6.24 ) ¿i ¡inând seama de varia¡ia porozitå¡ii cu
presiunea [3], [6], putem exprima ecua¡ia de continuitate în func¡ie de
pseudosarcinå:
∂ ⎡ ki j ⎛ ∂p ⎞ ⎤ ∂p ∂ρ S ∂p ∂ρ ∂T
⎢ρ f ⎜⎜ − ρ ge j ⎟⎟ ⎥ = +n = ⋅ +n ⋅ . (6.27)
∂x i ⎢⎣ µ ⎝ ∂x j ⎠ ⎥⎦ ∂t ∂t g ∂t ∂t ∂t
∂ρ
= − ρ 0α . (6.28)
∂T
∂p ∂h
= ρ0 g . (6.29)
∂t ∂t
∂ ⎡ ⎛ ∂h ⎞⎤ ∂h ∂T
⎢ K i j ⎜⎜ − αTe j ⎟⎟ ⎥ = S − nα . (6.30)
∂x i ⎢⎣ ⎝ ∂x j ⎠ ⎥⎦ ∂t ∂t
122
6.5. CUPLAJUL MASIC ¥N ACVIFERE
⎡ δ ⎤
ρ = ρ 0 ⎢1 + (C − C0 )⎥ = ρ 0 [ 1 + η(C − C0 )] . (6.31)
⎣ Cs ⎦
ρs − ρ0
δ= . (6.32)
ρ0
δ
η= (6.33)
Cs
123
este un parametru de cuplaj între densitate ¿i concentra¡ie, analog coeficientului
de dilatatre α în cazul transportului termic.
Ecua¡iile de mi¿care se deduc urmând procedeul folosit în cazul transportului
termic. Fie deci ecua¡ia de curgere (6.26), care în cazul în care înmagazinarea
elasticå este datoratå numai compresibilitå¡ii verticale a acviferului ¿i
compresibilitå¡ii apei are forma:
∂ ⎡ ki j ⎛ ∂p ⎞ ⎤ S ∂p ∂ρ
⎢ρ ⎜⎜ + ρge j ⎟⎟ ⎥ = ⋅ + η . (6.33)
∂x i ⎢⎣ µ ⎝ ∂x j ⎠ ⎥⎦ g ∂t ∂t
∂ ⎡ ki j ⎛ ∂p ⎞ ⎤ S ∂p ∂ρ ∂C
⎢ρ ⎜⎜ + ρge j ⎟⎟ ⎥ = ⋅ + n ⋅ . (6.34)
∂x i ⎢⎣ µ ⎝ ∂x j ⎠ ⎥⎦ g ∂t ∂C ∂t
p
h= +z . (6.35)
ρ0 g
p
H= +z . (6.36)
ρ(C ) g
h h + η( C − C 0 ) z
H= (h − z ) + z = ≅ h + η( C − C 0 ) z . (6.37)
ρ 1 + η(C − C0 )
124
∂p ∂h
= ρ0 g , (6.38
∂t ∂t
respectiv:
∂p ⎛ ∂h ⎞
= ρ 0 g⎜⎜ − e j ⎟⎟ . (6.39)
∂x j ⎝ ∂x j ⎠
∂ ⎡ ⎛ ∂h ⎞⎤ ∂h ∂C
⎢ ki j ⎜⎜ + ηCe j ⎟⎟ ⎥ = S + nη . (6.40)
∂x j ⎢⎣ ⎝ ∂x j ⎠ ⎥⎦ ∂t ∂t
Legea Darcy poate fi, la rândrul ei, exprimatå în func¡ie de sarcina fictivå ¿i
de coeficientul de cuplaj. Avem:
⎛ ∂h ⎞
Vi = − K ij ⎜⎜ + ηCe j ⎟⎟ . (6.41)
⎝ ∂x j ⎠
h( x, y, z,0) = h0 ( x, y, z ) . (6.42)
respectiv:
- condi¡ii Dirichlet:
h( x , y , z , t ) Γ
= h1 ; (6.43)
- condi¡ii Neumann:
Vi ν i = q n , (6.44)
125
¥n ceea ce prive¿te ecua¡ia de transport, aceasta are forma cunoscutå [3]:
∂ ⎡ ∂C ⎤ ∂C
⎢ Di j − Vi C⎥ = n , (6.45)
∂x i ⎢⎣ ∂x j ⎥⎦ ∂t
C( x, y, z,0) = C0 , (6.46)
C( x , y , z , t ) Γ
= C1 (6.47)
sau:
∂C
Di j ν i − Vi ν i C = qti . (6.48)
∂x j F
126
(sau de concentra¡ie) local. Procesul se complicå prin faptul cå la rândul ei
distribu¡ia temperaturii sau a concentra¡iei este modificatå de mi¿carea
convectivå a apei.
Pentru exemplificare, så consideråm un strat orizontal în echilibru, supus
unui gradient termic uniform ¿i så consideråm o particulå încålzitå, mai pu¡in
denså decât fluidul înconjuråtor. For¡a ascensorialå fiind orientatå vertical în sus
este suficient un impuls oricât de mic pentru ca aceastå particulå så fie puså în
mi¿care ¿i så urce spre partea superioarå a stratului.
Ra¡ionamentul poate fi repetat ¿i pentru o particulå mai rece - ¿i mai grea -
din partea superioarå a stratului, care va începe så coboare. Convexia naturalå
este rezultatul acestor mi¿cåri ascendent-descendente.
¥n acela¿i timp, mi¿carea fluidului este atenuatå de doi factori care
mic¿oreazå impulsul ini¡ial: frecarea vâscoaså a particulei în mi¿care ¿i
disiparea cåldurii prin conduc¡ie termicå lateralå. ¥n consecin¡å, acest proces
odatå generat nu este sta¡ionar; ca urmare a celor douå cauze men¡ionate
(frecarea ¿i conduc¡ia) fluidul tinde så se omogenizeze din punct de vedere
termic ¿i reintrå în echilibru. Aparitia unui proces convectiv sta¡ionar este deci
condi¡iionatå de timp: dacå timpul de disipare a cåldurii este mai mic decât
timpul de parcurs al unei lungimi oarecare (de exemplu grosimea stratului)
impulsul ini¡ial se atenueazå ¿i convexia liberå nu se dezvoltå.
Cantitativ, rela¡ia dintre elementele care conduc la apari¡ia celulelor de
convexie poate fi exprimatå cu ajutorul unui numår adimensional, numårul
Rayleigh, care este raportul dintre for¡a arhimedicå ¿i frecarea vâscoaså.
Så consideråm un strat orizontal de grosime H supus unei diferen¡e de
temperaturå ∆T ¿i fie o sferå de fluid de razå r [9]. Dacå aceastå sferå se
deplaseazå dela o regiune caldå la una mai rece, timpul necesar echilibrului
termic, timp de relaxare, τ se deduce din legea Fourier:
r2
τ=
λ
( ρ C) f . (6.49 )
∆T ∆T r2
δT =
H
Vτ =
H
V
λ
( ρC ) f . (6.50)
127
Fa = ρα ( δT )r 2 g . (6.51)
∆T k
Fa = ρ 0 gαr 3 V . (6 .52)
H λ
Fd = 6π µrV (6.53)
( ρC ) f k
Ra = gα ∆TH > Cons tan t (6.54)
ν λ
sau:
Ra > RaCrt . (6.55)
128
Tabelul 6.1
ρgαγ f H∆TK H K v
Ra = >π2 , (6.59)
( )
2
µ λ H K H + λv K v
unde Kv, KH sunt permeabilitå¡ile verticale, respectiv orizontale iar λv, λ H sunt
conductivitå¡ile termice verticale, respectiv orizontale.
129
Fig.6.2. Celule de convexie generate într-un strat izolat.
BIBLIOGRAFIE
1. B u r g e r , A . , R e c o r d o n , E . , B o v e t , D . , C o t t o n , L . , S a u g u y , B . ,
Thérmique des Nappes Souterraines. Presses Polytechniques Romandes, 1985.
130
5. W o o d b u r y , A . D . , S m i t h , L . , On the Thermal Effects of Threedimensional
Groundwater Flow, Journal Geophysical Research, vol 90, no B1, 1985.
8. H u y a k o r n , P . , A n d e r s o n , P . , M e r c e r , J . , W h i t e , H . , Saltwater
Intrusion Developement and Testing of a Three-Dimensional Finite Element Model.
Water Resources Research, vol 23, Nr.2, 1987.
131
7
132
noduri interconectate pe o singurå fa¡å a fâ¿iei, ca în orice problemå bidimensionalå
¿i nu de toate legåturile unui nod, ca în problemele tridimensionale.
∂ ⎡ ∂T ⎤ ∂T
L1 (T ) ≡ ⎢λ ij − C f VT ⎥ = C ; (7.1)
∂x i ⎢⎣ ∂x j ⎥⎦ ∂t
133
∂ ⎡ ⎛ ∂h ⎞⎤ ∂h ∂T
L2 (h ) ≡ ⎢ K ij ⎜⎜ − αTe j ⎟⎟ ⎥ = S − nα . (7.2)
∂x i ⎢⎣ ⎝ ∂x j ⎠ ⎥⎦ ∂t ∂t
Vom discretiza domeniul în fâ¿ii verticale sau orizontale (fig. 7.2) ¿i fie un
element oarecare în care nodurile 1 - 2 - 3 - 4, respectiv 5 - 6 - 7 - 8, apar¡in
celor douå fe¡e ale fâ¿iei.
8
T ( x, y, z ) = ∑ Ni Ti (7.3)
i =1
¿i:
8
h( x, y, z = ∑ Ni hi , (7.4)
i =1
dh j
Aij h j + Bij = Fi , (7.5)
dt
134
∂T j
E ij T j + H ij = Pi . (7.6)
∂t
⎛ ∂N ∂N j ⎞
Aij = ∑ ∫V K ij ⎜⎜ i ⎟⎟ dV (i, j = x, y, z) ; (7.7)
el ⎝ ∂x i ∂x j ⎠
Bij = ∑ ∫V SN j Ni dV ; (7.8)
el
ρ0 ∂T ∂Ni
Fi = ∑ ∫Γ Ni Vn dΓ + ∑ ∫V αnNi N j i dV − ∑ α K ij ∫V N j Tj dV . (7.9)
el ρ el ∂t el ∂Z
⎛ ∂N j ∂N j ∂N j ⎞
E ij = ∑ ∫V ⎜⎜ λ ij + VN i ⎟ dV ; (7.10)
el ⎝ ∂x j ∂x j ∂ x j ⎟⎠
⎛ ∂T ⎞
Pi = ∑ ∫Γ N i ⎜⎜ λ ij i ⎟⎟ ν i d Γ . (7.12)
el ⎝ ∂x j ⎠
135
ρ0
Fi1 = ∑ ∫Γ Ni Vn dΓ (7.13)
e ρ
∂Ni
Fi 2 = − ∑ ∫V α K ij N j T j dV (7.14)
e ∂Z
∂Tj
Fi 3 = ∑ ∫ α nNi N j ∂V , (7.15)
el ∂t
136
⎛ B ij ⎞ k + 1 B ij k
⎜ θAij + ⎟hj = h j + (θ − 1) Aij h jk + Fi k (7.16)
⎝ ∆t k ⎠ ∆t k
⎛ H ij ⎞ k + 1 H ij k
⎜ θE ij + ⎟ Tj = T j + (θ − 1) E ij T jk + Pi k + 1 , (7.17)
⎝ ∆t k ⎠ ∆t k
Vectorul {x} reprezintå evident valorile nodale ale sarcinii hidraulice sau ale
temperaturii.
Så consideråm (fig. 7.2) cå am discretizat domeniul într-un numår N de fâ¿ii
¿i fie un element tridimensional oarecare, apartinând fâ¿iei "e", unde nodurile
1-4, respectiv 5-8, apar¡in celor douå fe¡e verticale ale fâ¿iei.
137
Acest element contribuie la sistemul general (7.18) cu un subsistem
elementar de opt ecua¡ii:
8
∑ Gij x j = Ri (i, j = 1, 8) (7.23)
j =1
0 ⎤ ⎧ x 1 ⎫ ⎧ R1 ⎫
*
⎡ G1 0 . . .
⎢ ⎪ ⎪
⎢ G2 . ⎥⎥ ⎪ x 2 ⎪ ⎪ R2* ⎪
⎪ ⎪
⎢ . . ⎥ ⎪. ⎪ ⎪⎪. ⎪⎪
⎢ ⎥⋅⎨ ⎬= ⎨ ⎬ . (7.27)
⎢ . . ⎥ ⎪. ⎪ ⎪. ⎪
⎢ . . ⎥ ⎪. ⎪ ⎪. ⎪
⎢ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢⎣ Gnl ⎥⎦ ⎩ x n ⎭ ⎪ Ruf* ⎪
⎩ ⎭
138
Pentru rezolvarea acestui impediment vom folosi caracterul iterativ al
schemei Picard. Så consideråm cå, în intervalul de timp tk+1 - tk , sunt necesare m
itera¡ii pentru realizarea convergen¡ei ¿i fie p < m o itera¡ie oarecare. Atunci
P
când se trece la itera¡ia p+1, se atribuie valorile nodale x numai componentelor
* *
G21 x1 ¿i G12x2 din calculul termenilor liberi R1 ¿i R2 , ob¡inând o estimare a
acestora. ¥ntr-o primã aproxima¡ie deci, sistemele (7.25) ¿i (7.26) sunt
determinate.
¥n acest fel, tehnica discretizårii pe fâ¿ii poate fi perfect încadratå în schema
Picard, care va cuprinde atunci urmåtoarea succesiune:
- dupå discretizarea domeniului ¿i calculul matricilor elementare, acestea
sunt parti¡ionate, ob¡inând pentru fiecare element matricile G11, G12, G21 ¿i G22,
atât pentru ecua¡iile de curgere, cât ¿i pentru cele de transport.
- în continuare, se rezolvã întâi ecua¡ia de curgere ¿i apoi ecua¡ia de transport
k
termic. Pentru aceasta, la timpul tk se extrapoleazã valorile temperaturii T ,
k+1
ob¡inând o primå aproxima¡ie a temperaturilor la timpul t . Rela¡iile de
extrapolare sunt analoage cu (6.40), având forma [6]:
k+1 k
T =T , k=1;
(
T k +1 = T k + T k − T k −1 ) 2∆∆tt
k −1
k
, k=2; (7.28)
) log((t
log t k + 1 / t k )
(
T k +1 = T k + T k − T k −1
k / t k −1 )
, k>2.
h = h + Ω (h - h ) ,
* v v
(7.29)
139
¥n ecua¡ia precedentå am notat prin:
v
h - valorile sarcinii piezometrice ob¡inute la itera¡ia precedentå;
h - valorile sarcinii rezultate din rezolvarea sistemului ;
*
h - noile valori, suprarelaxate ale sarcinii ;
Ω - factor de suprarelaxare având valori cuprinse între 1 ¿i 2.
* * *
Noile valori h sunt utilizate în recalcularea termenilor liberi R1 ¿i R2 .
¥n urmåtoarele etape se calculeazå distribu¡ia temperaturilor.
- se determinå componentele vitezelor Darcy care intervin în ecua¡ia de
transport termic, în calculul termenului convectiv ¿i al coeficientului de
dispersie. Se calculeazå apoi matricile de influen¡å E, H, P.
- pornind de la condi¡iile ini¡iale, cu valorile Tk ale temperaturii calculate la
* *
timpul tk se estimeazå termenii R1 ¿i R2 din ecua¡ia de transport termic.
- asamblarea pe fâ¿ii ¿i rezolvarea succesivå a sistemelor astfel ob¡inute,
ob¡inând temperaturile nodale.
Temperaturile calculate se subrelaxeazå pentru accelerarea convergen¡ei
conform rela¡iei:
* v
T = (1 - G)T + GT , (7.30)
unde:
*
T sunt valorile subrelaxate ale temperaturilor pentru itera¡ia k + 1;
v
T - valorile temperaturilor ob¡inute la itera¡ia k;
T - temperaturile calculate în itera¡ia k+1;
Γ - factor de subrelaxare având valori cuprinse între 0,5 ¿i 1.
- verificarea convergen¡ei solu¡iilor atât pentru sarcina piezometricå cât ¿i
pentru temperaturi astfel încât diferen¡a dintre douå itera¡ii succesive så nu
depå¿eascå o toleran¡å arbitrar aleaså.
Dacå solu¡ia nu converge, se reia procesul, utilizând pentru estimare noile
* *
valori h ¿i T .
¥n cazul în care nu este realizatå convergen¡a, dupå un anumit numår de
itera¡ii, se mic¿oreazå pasul de timp ¿i se reia procesul de calcul.
Dupå realizarea convergen¡ei, se continuå integrarea în timp.
140
Dacå se utilizeazå elemente izoparametrice, atunci integrarea Gauss, fie ¿i
într-un numår limitat de puncte, conduce la volumul mare de calcule men¡ionat.
Metoda coeficien¡ilor de influen¡å [5], [7], [8] eliminå acest inconvenient,
recurgând la urmåtoarele schematizåri:
- domeniul este disctretizat doar în prizme dreptunghiulare sau
triunghiulare;
- constantele de material nu variazå pe element;
- pe întregul domeniu axele sistemului de referin¡å sunt paralele cu
direc¡iile principale ale tensorilor de conductivitate (termicå, hidraulicå).
Så consideråm, pentru exemplificare, un element prismatic dreptunghiular,
de laturi m, l, d.
Func¡iile de interpolare Ni au atunci expresiile :
1⎛ x⎞⎛ y ⎞⎛ z ⎞
Ni = ⎜1 ± ⎟ ⎜1 ± ⎟ ⎜1 ± ⎟ , (7.31)
8 ⎝ 2l ⎠ ⎝ 2m ⎠ ⎝ 2d ⎠
∂N i ∂N j ∂N i ∂N j ∂N i ∂N j
Aij = k x ∫ dV + k y ∫ dV + k z ∫ dV , (7.32)
x x y y z z
md xx ld yy lm zz
Aij = k x A + ky A + kz A , (7.33)
2l 2m 2d
⎡ x 1 x⎤
2⎢ a a
2 ⎥;
A xx
= ⎢ ⎥
3 ⎢1 ax ax ⎥
⎣2 ⎦
141
⎡ y 1 y⎤
2⎢ a a
2 ⎥ ;
A yy
= ⎢ ⎥ (7.34)
3 ⎢ 1 ay ay ⎥
⎣2 ⎦
2 ⎡ az − az ⎤
A zz = ⎢ ⎥;
3 ⎣− a z az ⎦
respectiv cu:
⎡ 2 − 2 − 1 − 1⎤
⎢ 1 − 1⎥⎥
1 −2 2
ax = ⎢ ;
6 ⎢− 1 1 2 − 2⎥
⎢ ⎥
⎣ 1 −1 −2 2⎦
⎡ 2 1 −1 1 ⎤
⎢ − 2 2 − 2 − 1⎥
1
ay = ⎢ ⎥ ; (7.35)
6 ⎢− 1 − 2 2 1⎥
⎢ ⎥
⎣− 2 − 1 1 2⎦
⎡4 2 1 2⎤
⎢ 4 2 1⎥⎥
1 2
az = ⎢ .
9 ⎢1 2 4 2⎥
⎢ ⎥
⎣2 1 2 4⎦
lmd
Bij = S Mij , (7.36)
8
unde:
1 ⎡ 2a z az ⎤
Mij = ⎢ ⎥ . (7.37)
3 ⎣ az 2a z ⎦
142
dimensiunile elementelor (produsele de tip md/2l) ¿i în fine al treilea termen
xx ij
definit de matricile de tip A sau M ce caracterizeazå forma acestuia. Pentru o
formå datå aceste matrici sunt constante ¿i caracterizeazå legåturile dintre
valorile nodale ale sarcinii hidraulice în func¡ie numai de forma elementului,
fiind denumite din aceastå cauzå coeficien¡i de influen¡å.
Fiecare coeficient de influen¡å reprezintå o matrice constantå de 8x8
elemente alcåtuite din 4 submatrici care - pentru fiecare coeficient diferå doar
xx
printr-o constantå. Spre exemplu, în cazul matricii A , termenii diagonali sunt
x
egali cu a , iar ceilal¡i termeni se ob¡in înmul¡ind termenii diagonali cu 1/2.
¥n mod analog, matricile de influen¡å Eij ¿i Hij din ecua¡ia de transport pot fi
exprimate cu ajutorul coeficien¡ilor de influen¡å.
d
Astfel, matricea Eij este suma a doi termeni: un termen dispersiv (Eij ) ¿i un
c
termen convectiv(Eij ). Avem deci:
d C
Eij = Eij + Eij , (7.38)
∂N j ∂N j
Eijd = ∫ λ ij dV (7.39)
∂x j ∂x j
¿i respectiv:
∂N j
E ijc = ∫ V N i dV . (7.40)
∂x i
d
Termenul dispersiv Eij are forma identicå cu matricea de conductivitate Aij
din ecua¡ia de curgere. El poate fi deci pus sub forma unui produs de trei
termeni: constanta de material, care în acest caz reprezintå componentele
principale ale tensorului de dispersivitate ¿i doi coeficien¡i de influen¡å, identici
cu cei din cazul matricii de conductivitate Aij.
La rândul lui, termenul convectiv poate fi exprimat cu ajutorul coeficien¡ilor
de influen¡å.
Fie deci Vx, Vy, Vz componentele vitezei de curgere definite în centrul de
greutate al elementului. ºinând seama de expresiile func¡iilor de interpolare
(7.30), intergarea pe volumul prismei conduce la urmåtoarele expresii:
md x ld y lm z
Eijc = Vx Ec + Vy Ec + Vt E . (7.41)
4 4 4
143
x y z
Coeficien¡ii da influen¡å Ec , Ec , Ec sunt, ca ¿i în cazul curgerii, matrici
constante de 8x8, fiind alcåtuite fiecare din 4 submatrici. Avem:
⎡ x 1 x⎤
2⎢ e e
2 ⎥ ;
E cx = ⎢ ⎥ (7.42)
3 ⎢1 ex ex ⎥
⎣2 ⎦
⎡ y 1 y⎤
2 ⎢ e e
2 ⎥ ;
Ecy = ⎢ ⎥ (7.43)
3 ⎢1 ey ey ⎥
⎣2 ⎦
1 ⎡− e z ez ⎤
E cz = ⎢ ⎥ , (7.44)
2 ⎣− e z ez ⎦
cu:
⎡− 2 2 1 − 1⎤
⎢ 2 1 − 1⎥⎥
1 −2
ex = ⎢ ; (7.45)
6 ⎢− 1 1 2 − 2⎥
⎢ ⎥
⎣− 1 1 2 − 2⎦
⎡− 2 − 1 1 2⎤
⎢ − 2 2 1⎥⎥
1 −1
ey = ⎢ ; (7.46)
6 ⎢− 1 − 2 2 1⎥
⎢ ⎥
⎣− 2 − 1 1 2⎦
⎡4 2 1 2⎤
⎢ 4 2 1⎥⎥
1 ⎢2
e =
z
. (7.47)
9 ⎢1 2 4 2⎥
⎢ ⎥
⎣2 1 2 4⎦
144
¥n concluzie, atât pentru ecua¡ia de curgere, cât ¿i pentru cea de transport
matricile de influen¡å se calculeazå prin simpla înmul¡ire a coeficien¡ilor de
influen¡å cu o constantå care reprezintå produsul dintre proprietå¡ile
materialului ¿i dimensiunile elementului.
Cu excep¡ia termenului convectiv, matricile råmân constante în timpul
integrårii în timp, economisind un volum mare de calcul.
7.4. EXEMPLE
ρ f C f Le ⋅ V
Pe = ,
λ
V ⋅ Le
Pe = ,
Dh
unde Dh este valoarea maximå a dispersiei hidrodinamice.
Experien¡a aratå cå dispersia numericå poate fi evitatå numai dacå lungimea
maximå a elementului este astfel aleaså încât Pe ≤ 2.
Analog, pentru evitarea apari¡iei oscila¡iilor pasul de timp trebuie astfel ales,
încât numårul Courant definit de:
V ⋅ ∆t
Cu =
Le
så fie subunitar.
Pentru ilustrarea efectului de cuplaj densitar se vor prezenta trei probleme:
− simularea intruziunii provenind dintr-un lac sårat (problemå
bidimensionalå în regim sta¡ionar).
145
− analiza stocårii cåldurii într-un acvifer prin injec¡ie - extrac¡ie cu un
singur foraj (problemå tridimensionalå în regim tranzitoriu).
− generarea celulelor de convexie datoritå unei limite de temperatura
scazutå (problemå bidimensionalå în regim sta¡ionar).
¥n toate cele trei exemple, atât discretizarea spa¡ialå, cât ¿i cea temporalå, au
fost astfel realizate încât så conducå la numere Peclet ¿i Courant, având valori
sub cele critice.
-4
Acviferul este uniform alimentat cu fluxul q = 2x10 m/zi, precum ¿i cu
-4
debitele din precipita¡ii W = 2x10 m/zi.
Apa såratå påtrunde doar prin malurile lacului, cuneta acestuia, colmatatå,
fiind practic impermeabilå.
Problema a fost modelatå în regim permanent în condi¡iile mi¿cårii plan
verticale, domeniul fiind discretizat în 386 elemente dreptumghiulare cu 428
noduri.
Condi¡iile de margine la contactul acviferului cu lacul au fost sub formå de
presiune hidrostaticå, respectiv concentra¡ie impuså.
ºinând seama de faptul cå sistemul de referin¡å este la baza acviferului
(fig. 7.3.), condi¡ia de presiune hidrostaticå în pseudosarcinå revine la:
146
p
h0 = + z = δ ( M − Z) ,
ρ0 g
147
Fig.7.4. Distribu¡ia concentra¡iilor (a), a pseudosarcinilor (b) ¿i a sarcinii hidraulice
(c), în cazul problemei 7.1.
148
Fig.7.5. Distribu¡ia vitezelor în cazul problemei 7.1. (detaliu).
149
Fig.7.6. Efectul unei galerii verticale asupra concentra¡iilor (a) ¿i
a sarcinei hidraulice (b), (c).
150
Condi¡iile de margine hidraulice au fost:
• flux nul pe limitele orizontale ¿i pe suprafa¡a verticalå pe care s-a modelat
forajul;
• presiune hidrostaticå pe suprafa¡a verticalå opuså forajului.
ρ 0 g( M − Z )
h= + Z = M = 50 m .
ρ0 g
151
Fig.7.8. Distribu¡ia temperaturilor dupå:
a - 90 zile (injec¡ie); b - 180 zile (extrac¡ie).
152
Domeniul analizat este alcåtuit din douå strate având grosimea de 500m ¿i
extinderea de 1500m: stratul superior este impermeabil din punct de vedere
hidraulic dar conductiv termic. Stratul inferior prezintå este conductiv atât
termic cât ¿i hidraulic. ¥n plus, s-a considerat o anizotropie a conductivitå¡ii
hidraulice pe orizontalå având un raport de 10:1.
Caracteristicile domeniului ¿i condi¡iile de margine sunt prezentate în
figura 7.9.
153
Fig.7.10. Distribu¡ia temperaturilor (a) a sarcinilor hidraulice (b) ¿i a sarcinilor
aparente (c), pentru problema 7.3.
154
Fig. 7.11. Distribu¡ia vitezelor ¿i formarea celulelor de convexie.
BIBLIOGRAFIE
1. H u y a k o r n , P . , A n d e r s o n , P . , M e r c e r , J . , W h i t e , H . , Saltwater
Intrusion Developement and Testing of a Three-Dimensional Finite Element Model.
Water Resources Research, vol 23, Nr.2, 1987.
2. H u y a k o r n , P . , S p r i n g e r , E . , G u v a n s e n , V . , W a d s w o r t h , T . , A
Three-Dimensional Finite Element Model for ¿i mulating Water Flow in Variably
Saturated Porous Media. Water Resources Research, vol 22, Nr.13, 1986.
155
5. M a r s i l y , G d e , Quantitative Hydrogeology. Academic, San Diego, California,
1986.
156