Sunteți pe pagina 1din 128

Universitatea de tiin e Agronomice i Medicin Veterinar Bucureti Facultatea de mbunt iri Funciare i Ingineria Mediului Specializarea de Msurtori terestre

i cadastru

GABRIEL POPESCU

CURS FOTOINTERPRETARE i STEREOFOTOGRAMETRIE

Capitolul 3 Fotointerpretarea 3.1 No iuni i principii de fotointerpretare Fotointerpretarea este metodologia de extragere i

clasificare a informa iei tematice con inute de fotograme sau de perechile de fotograme care alctuiesc cuplul stereoscopic. Fotointerpretarea const n indentificarea pe fotodocumente a elementelor i fenomenelor referitoare la elementele topografice ale terenului natural (de relief, planimetrie vegeta ie, hidrografie, etc.) i a obiectelor artificiale existente pe teren. Procesul de studiere i de culegere a informa iilor necesare, identificnd diferitele caracteristici artificiale i naturale din spa iul-imagine, este numit fotointerpretare. Fotointerpretarea este tiin a localizrii, descrierii i determinrii obiectelor i fenomenelor dintr-o imagine

fotografic. Spre deosebire de o hart, trsturile de pe o fotografie aerian nu sunt generalizate sau reprezentate prin simboluri. Aerofotogramele nregistreaz toate caracteristicile vizibile pe suprafa a Pmntului dintr-o perspectiv central i global. Dei caracteristicile spa iului obiect sunt vizibile, ele nu sunt ntotdeauna uor de identificat. Cu o interpretare atent, aerofotogramele sunt o excelent surs de date spa iale pentru studiul mediului nconjurtor. 2

n plan calitativ imaginea fotografic poate fi interpretat cu scopul eviden ierii diverselor caracteristici ale mediului de ctre specialiti din diverse ramuri ale tiin elor naturii sau inginereti. n plan cantitativ, fotografia aerian i tehnicile

fotogrammetrice multispectrale n vizibil i infrarou permit msurarea formelor si dimensiunilor terenului cu ajutorul unor instrumente clasice, n vederea elaborrii hr ilor i planurilor. Primul obiectiv al fotointerpretrii este utilizarea intensiv a documentelor fotografice sau a imaginilor multispectrale pentru ob inerea i exploatarea informa iei necesare studiilor specifice unor domenii tematice. Fotointerpretarea este

condi ionat de

acumularea prealabil a unor cunotin e

referitoare la realitatea socio-economic i fizic, tipurile morfologice i condi iile specifice unui areal considerat subiect al studiului. Avantajele utilizrii fotogramelor sunt urmtoarele: Imaginea este un mijloc de percep ie relativ obiectiv al

realit ii la un moment dat, Imaginea con ine o reprezentare complet a unui obiect (cu

excep ia pr ilor ascunse sau mascate), Este un document foarte unor de manipulat, cu o mare

fiabilitate n timp (atunci cnd sunt luate msuri de arhivare speciale), 3

Prin aerofotografiere sau prelevri de fotograme terestre se

realizeaz coresponden a dintre obiectul real din teren i imaginea sa (mai mult sau mai pu in obiectiv ) de pe fotogram, Este posibil studiul obiectelor deformabile, fragile, sensibile,

fr a intra n contact direct cu acestea i fr a le deteriora, Prin fotointerpretare se realizeaz opera iunea invers

aerofotografierii prin care se ncearc reconstituirea realit i din teren pe baza unor criterii de analiz specifice. Factorii importan i la identificarea unor trsturi sunt: forma, modelul (pattern), mrimea, culoarea sau tonul, umbra, textura, asocierea, timpul i perspectiva

stereoscopic. Forma (configura ia) se refer la aspectul imaginii obiectului reprezentat pe imagine. Este unul din cele mai importante criterii de fotointerpretare, precum i de identificare a obiectelor reale prin observa ia direct. Operatorul recunoate obiectul dup conturul su. n aerofotointerpretare aplicarea acestui criteriu cere un anumit efort i pregtire special a interpretatorului deoarece forma obiectelor vazute de sus difera mult de forma lor vazuta de la sol, in perspectiva. Este nevoie de un efort de imagina ie din partea fotointerpretului pentru a intui cum apare forma unui obiect pe aerofotogram. Mrimea obiectelor i respectiv a imaginilor lor constituie un alt criteriu important pentru fotointerpretare. ntruct 4

aerofotogramele ofer imagini reduse la scar, drept criteriu de identificare nu mai servete att mrimea real a obiectelor i nici marimea redus la scar, ct mai ales mrimea relativ a obiectelor adic dimensiunile unui obiect (mai corect spus, ale imaginii lui), n raport cu dimensiunile altor obiecte. Dei mrimea imaginii nu permite, singur, identificarea obiectelor, mpreun cu forma sa poate duce la identificare. De exemplu imaginea casei i cea a cutii cinelui apar asemntor ca form, dar dimensiunile diferite arat evident deosebirea dintre cele doua obiecte i judecate n raport i cu dimensiunile altor obiecte din jur (garduri, copaci, arbusti), duc la identificarea facil a celor dou obiecte. Culoarea n cazul fotogramelor color, i tonul, n cazul fotogramelor alb-negru, reprezint alte criterii directe de identificare, dar care capt valoare doar n combina ie cu parametrii de form i mrime. Culoarea este un criteriu mai sigur i mai uor de utilizat deoarece, din experien a, fotointerpretului i sunt familiare culorile diverselor categorii de obiecte. Desigur c se impune ca redarea culorilor s fie ct mai fidel i s se cunoasc data aerofotografierii cci unele obiecte, de exemplu vegetatia, i modific culoarea dup sezon. Tonul constituie criteriul de fotointerpretare n cazul fotogramelor alb-negru, dar el are o valoare relativ, cci depinde de mai multe variabile, nu numai de propriet ile obiectelor. 5

De altfel, diferite parti ale aceluiasi obiect pot sa apara n tonuri diferite, n functie de gradul de iluminare i de directia n care se reflecta lumina. De exemplu, fe ele unui acoperis apar cu tonuri diferite i acest fapt i are valoarea lui intrucat tocmai diferentierile de ton sugereaza forma obiectului. Diferen ele de ton sunt criterii foarte importante pentru identificarea vegetatiei, a fazelor fenologice ale plantelor, a modului de utilizare a terenului, a diferen ierii tipurilor de sol sau a suprafe elor acvatice de uscatul din jur, etc. Umbra reprezint un criteriu indirect de mare importan , ea rednd destul de bine forma unor obiecte izolate. Forma umbrei se aseamana, adesea, cu forma siluetei obiectului care o genereaza, de exemplu n cazul arborilor, al stalpilor, turnurilor, caselor, etc. Dupa forma umbrei proiectate, se pot identifica unele genuri i chiar specii de arbori. Astfel, se identific uor coniferele fa de foioase, molidul fa de pin sau brad, fagul fa de stejar, plopul piramidal fa de plopul alb, sau de cel tremurator, etc. Lungimea umbrei indic nl imea obiectului, iar

orientarea ei permite stabilirea punctelor cardinale sau a orei de fotografiere. Densitatea imaginilor unei categorii de obiecte poate servi drept criteriu de interpretare i identificare a acestora. De 6

exemplu, densitatea arborilor dintr-o planta ie este mai mic dect ntr-o pdure natural apar innd aceleai specii. Densitatea re elei hidrografice poate exprima gradul de permeabilitate al rocilor care alctuiesc regiunea, dar i informa ii climatice. Dispersia, adic gradul i modul de imprastiere a obiectelor pe o anumita suprafata, poate constitui un criteriu de fotointerpretare, care se foloseste combinat cu alte criterii. De exemplu, existenta unor bolovani mari, dispersa i pe un relief uor ondulat, permite s se trag concluzia c este vorba de blocuri eratice; copaci dispersa i pe o pune sau pe terenuri cultivate permit reconstituirea extinderii anterioare a pdurii. Textura reprezint mrimea punctelor care redau obiectele prea mici pentru a apare cu imagini distincte la scara de reprezentare. Deci, ea depinde de mrimea obiectelor i de scara imaginii i poate constitui un criteriu de fotointerpretare. Se pot stabili scri de textur, deosebindu-se texturi foarte fine, fine, mijlocii, grosiere, foarte grosiere, eventual cu grade intermediare. Textura permite s se deosebeasc ntre ele culturile agricole, deoarece cerealele pioase i plantele furajere apar cu textura fin sau foarte fin, culturile de plante pritoare (porumb, floarea soarelui) apar cu textura mijlocie, cartofii i sfecla de zahar apar cu textura grosier iar vi a-de vie d textura foarte grosier. 7

n fotointerpretarea alctuirii litologice se poate utiliza textura, ntrucat nisipurile, argilele, marnele dau o textura foarte fin, iar bolovanisurile, prundiurile, grohotiurile dau texturi mijlocii sau grosiere. Structura reprezint modul de aranjare spa ial a imaginilor obiectelor i proceselor de pe o imagine. Ea se manifest att n cazul obiectelor suficient de mari pentru a apare prin imagini distincte, ct i n cazul obiectelor mici cu reprezentare punctiform. Astfel, se poate vorbi de structura re elei hidrografice, a aezrilor (modul de dispunere al strazilor i al caselor), a pdurilor, planta iilor, a cailor de transport, etc. Dar i punctele de pe un cmp de cereale pot prezenta o structur de obicei liniar. Structura poate servi la identificarea unor categorii de obiecte sau procese geografice. De exemplu, structura divergent a re elei hidrografice poate indica o miscare de ridicare a scoar ei terestre; o structura radiar centrifug poate trda existen a, odinioar, a unui con vulcanic, astazi erodat; structura liniar dintr-o pdure poate arta c este vorba de o planta ie forestier, dac apar numai unele aliniamente, acestea pot trda anumite strate de roci, care favorizeaz dezvoltarea unor specii de arbori. n multe cazuri, la identificarea obiectelor individuale sau a gruparilor de obiecte este suficient un singur criteriu, dar mult 8

mai facil i mai exact devine identificarea prin utilizarea mai multor criterii deodat. n felul acesta se poate ajunge nu numai la identificarea imaginilor care apar pe fotograme dar i la deduc ia unor informa ii care nu apar vizibile direct. Se intelege c utilizarea corect a criteriilor de fotointerpretare depinde n mare msur, de gradul de pregtire tehnic i de profil a fotointerpretului. Cheile de fotointerpretare pot diferi n func ie de calitatea fotogramei i de scara de vizualizare. Dac textura este mai stabil de la o imagine la alta, tonalitatea depinde att de anotimpul efecturii zborului ct i de calitatea radiometric a imaginii. Spre exemplu, n cele dou imagini de mai jos, ale aceleiai zone preluate la date diferite, se pot observa toate aceste elemente men ionate mai sus. Forma unui obiect pe o fotografie aerian, ajut la identificarea obiectului. Formele uniforme regulate adesea indic o interven ie uman. Modelul este similar cu forma, aranjarea spa ial a obiectelor (de exemplu rndul de culturi fa de pune) este de asemenea util pentru identificarea unui obiect i a utilizrii lui. Mrimea este o msur a suprafe ei obiectului. Caracteristicile culorii unui obiect fa de alte obiecte pe fotogram (spre exemplu nisipul are un ton deschis strlucitor, n timp ce apa, de obicei, are un ton nchis). O umbr furnizeaz informa ii despre nl imea obiectului, forma i orientarea lui. 9

Textura furnizeaz informa ii despre caracteristicile fizice ale obiectului, etc.

Fotointerpretarea ce se efectueaz n procesul de stereorestitu ie i se refer la detaliile ce trebuie s figureze pe planurile de cea mai mare generalitate se numete

fotointerpretare topografic. Fotointerpretarea ce se refer la domenii de specialitate poart denumirea domenilui respectiv ca: fotointerpretare geologic, fotointerpretare forestier. n raport cu cerin ele, fotointerpretarea poate fi simpl i sigur sau complex i ndoielnic. Astfel, pdurile, apele, construc iile, drumurile etc. se identific foarte uor i sigur pe fotograme pe cnd speciile de arbori dintr-o pdure, gradul de eroziune a solului, natura unor roci, culturi, gradul de umiditate a solului, natura unor construc ii

10

sau lucrri din teren, camuflajele, se indentific cu dificultate i deseori cu incertitudine iar alteori nu se poate face. Fotointerpretarea se intemeiaz pe studiul caractersticilor imaginii fotografice. n mod curent acestea sunt cuprinse n dou mari grupe: caracteristici calitative i caracteristici cantitative. Cele calitative sunt acelea care nu se masoar n sens uzual al cuvantului, dar pot fi evaluate subiectiv: textura, modelul, tonul i forma. Fotointerpretarea calitativ poate fi ajutat cu chei, teste, i ghizi. Caracteristicile cantitative sunt acelea care pot fi msurate n accep iunea larg a cuvntului ca: suprafe e, distan e, unghiuri verticale sau orizontale, nl imi i diametre de coroane ca i gradul de acoperire al terenului. Aceste caracteristici pot fi bine valorificate n procesul de fotointerpretare dac se cunosc foarte bine obiectele de fotointerpretat i nsuirile lor, felul cum apar n imagine, dac imaginea este redat la o scar convenabil i este de bun calitate (pot fi sesizate i detaliile, eventual i culorile) i dac imaginile se examineaz i stereoscopic, cnd perceptia formelor poate fi hotrtoare. 3.2 Aparatura i metodele de fotointerpretare Executarea fotointerpretrii necesit aparatur de la cea mai simpl pn la cea mai complexa, n func ie, n primul rand, de metoda utilizat i posibilita ile de dotare tehnic. Fotointerpretarea clasic se realizeaz cu instrumente relativ simple, cum ar fi: lupe, stereoscoape, mese luminoase, sau cu 11

aparatur mai perfec ionat: interpretoscoape, aparate de exploatare analogic (stereoplanigrafe, stereometrografe,

aviografe s.a.) i aparatur complexa n cazul fotointerpretarii automate, cum ar fi: aparatura de exploatare numerica (convertoare A/D, D/A, microcalculatoare, sta ii grafice cu sisteme de programe specializate). Trusa cu lupe se utilizeaz pentru fotointerpretarea atat n condi ii de birou, ct i la descifrarea pe teren. Lupele uzuale din trusa sunt:
- lupe cu putere de marire de 2x, f = 125mm, diametrul de 70mm; - lupe cu putere de marire de 4x, f = 62,5mm, diametrul de 35mm; - lupe cu putere de marire de 10x , f = 12,5mm, diametrul de 14mm, prevzute cu scal gradat de 10mm, divizat n zecimi de mm.

Lupele cu putere de marire de 2x i 4x se utilizeaz pentru aprecierea general a zonei, caracterul reliefului i al obiectivelor. Lupele cu putere mare de marire sunt destinate studiului n detaliu al obiectivelor i msurarea de elemente componente ale acestora. Stereoscoapele sunt aparate ce permit analiza pe baza imaginilor n relief ( a modelelor stereoscopice). Sunt realizate n diverse variante: stereoscoape de buzunar, de birou, cu oglinzi i stereopantometre. Utilizarea stereoscoapelor prezint avantaje deoarece contururile obiectelor se disting mult mai uor pe imaginea spa ial, formele obiectelor sunt mai expresive, se 12

eviden iaz legturile cu obiectele nconjurtoare i exist posibilitatea determinrii nl imilor. Stereoscopul cu oglinzi (Figura 3.1) este un aparat cu care se ob ine modelul terenului pe baza a doua fotograme conjugate (acestea trebuie s ndeplineasc condi iile impuse pentru a forma un cuplu stereoscopic). Aparatul permite fotointerpretarea imaginilor pozitive i negative cu formatul: 13x13, 18x18, 24x24 i 30x30 cm. Fotointerpretarea este comod i eficient la acest aparat, ntruct orientarea fotogramelor i formarea modelului

stereoscopic este simpl, materialul fotografic nu necesit prelucrri suplimentare, cmpul vizual este mare, permi nd o vedere de ansamblu a zonei nregistrate pe fotograme. Aparatul are dezavantajul c sistemul optic de marire nu permite concentrarea asupra anumitor detalii, iar analiza se face de ctre un singur operator. Aparatului i se poate ataa un dispozitiv auxiliar pentru msurare (stereomicrometru) sau poate fi prevzut cu un sistem simplu de msurare i trasare grafic (stereopantometru). Stereoscoapele se utilizeaz, de regul, n combina ie cu mesele luminoase, care pot asigura o iluminare corespunztoare a imaginii.

13

Figura 3.1- Stereoscopul cu oglinzi

Interpretoscopul (figura 3.2) este un aparat optic construit special pentru fotointerpretarea fotogramelor aeriene.

Caracteristicile constructive ale aparatului prezint o serie de avantaje: observare stereoscopic simultana a doi operatori, iluminare direct i reflectat, rotire optic a imaginii, dispozitive pentru analiza materialului fotografic n role, dispozitiv pentru masurarea paralaxelor. Fotointerpretarea la acest aparat este eficient n special datorit faptului c o mare cantitate de material fotografic se prezint sub form de negativ n role.

14

Figura 3.2 - Interpretoscopul

De asemenea, studiul aceleiai zone simultan de ctre doi operatori, duce la micorarea timpului de fotointerpretare, posibilitatea concentrrii asupra unor obiective complexe i mrirea considerabil a gradului de siguran i precizie a fotointerpretarii. Aparatura fotogrammetric analogic permite foto-

interpretarea imaginilor n procesul de exploatare fotogrammetric n scopuri cartografice sau n alte scopuri. Aparatele utilizate sunt de tipul: stereoplanigrafe, stereometrografe, aviografe, autografe, topocarturi etc. 15

Prezentarea concret a principiilor constructive i a modului de lucru cu aceste aparate face obiectul cursului de stereofotogrammetrie. Imaginile ob inute pentru analiz sunt clare i expresive, dar o mare parte din aceste aparate prezint dezavantajul unui cmp restrans al imaginii, datorita mririi ei, ceea ce duce la o "rtcire" a operatorului n cadrul stereomodelului, avnd ca rezultat omiterea unor zone de analiz. Executarea fotointerpretarii concomitent cu intocmirea originalului de stereorestitu ie este o opera iune strict necesar n derularea normal a procesului de cartografiere. Trebuie subliniat c utilizarea aparaturii fotogrammetrice numai pentru fotointerpretare este neeconomic, deoarece necesit un timp apreciabil pentru realizarea modelelor stereoscopice i duce la o uzur prematur a aparaturii. Metodele de fotointerpretare se mpart n dou mari categorii: metode clasice i metode automate. Metodele clasice de fotointerpretare se bazeaz pe capacitatea operatorului (fotointerpretatorului) de a recunoaste i deosebi obiectele i fenomenele redate pe imagini fotografice. Datorit faptului c factorul de decizie este uman, rezultatele sunt n unele cazuri subiective, reprezentnd principala surs de erori n fotointerpretare. n func ie de locul de desfurare i aparatura utilizat, fotointerpretarea clasic se poate realiza n laborator sau pe teren. 16

Metoda fotointerpretrii de laborator constituie de fapt fotointerpretarea propriu-zis, bazat pe analiza materialului fotografic avut la dispozi ie, n conditii de cabinet. Utilizarea aparaturii fotogrammetrice creeaz cadrul fotointerpretarii analogice. Metoda fotointerpretrii la teren s-a particularizat n practica lucrarilor specifice sub numele de descifrare

fotogrammetric. Descifrarea fotogrammetric constituie o identificare la teren a obiectelor i fenomenelor redate pe imagini, prin confruntarea direct dintre obiect i imaginea sa. Prin aceasta se urmreste nemijlocit la teren, determinarea naturii,

caracteristicilor, destina iei reale i a pozi iei obiectelor a caror imagini se gasesc pe fotograma. Aplicarea procedeului este condi ionat de posibilita ile de acces n zona respectiv i de mijloacele de deplasare care s asigure observarea terenului i a detaliilor. n cele mai frecvente situa ii, descifrarea constituie o prelungire a fotointerpretrii de birou, o completare a acesteia direct la teren. De aceea, substituirea termenului de

fotointerpretare prin descifrare nu este ntotdeauna acceptabil, deoarece procedeele de identificare a obiectelor i fenomenelor sunt diferite. Descifrarea se aplica n mod frecvent la ntocmirea hr ilor i planurilor, deoarece n aceast situa ie nu se admit omisiuni de

17

con inut i n plus trebuie determinate direct la teren anumite caracteristici ale obiectelor ce nu pot fi ob inute la birou. n cadrul fotointerpretrii de laborator se disting dou procedee de baz i anume: procedeul cutrii globale i procedeul cutrii logice (selective). Procedeul cutrii globale consta n examinarea atenta a ntregii imagini sau a materialului stereoscopic, n mod sistematic, fr a omite nici o por iune. n acest fel, nu va rmne neobservat nici un obiect sau fenomen din categoria celor cutate, toate vor fi detectate i luate n eviden a. Acest procedeu poate satisface exigen ele de exactitate i precizie ce se impun fotointerpretarii. Dar aplicarea procedeului necesit ns mult timp i efort mare din partea fotointerpretatorului, deoarece vor fi observate amnun it zone mari care nu con in informa ii utile scopului urmrit. Procedeul cutrii logice (selective) presupune examinarea atent doar a acelor pr i din fotogram sau model stereoscopic n care probabilitatea de gsire a obiectelor i fenomenelor de interes este mare. Economia de timp i energie este superioar procedeului cutarii globale. Aplicarea procedeului cutrii selective presupune o foarte bun pregtire de specialitate a fotointerpretatorului, pentru a putea selecta corect por iunile care trebuiesc examinate. De asemenea, experien a operatorului n executarea acestor categorii de lucrri are o mare importan n 18

derularea cu succes a opera iunilor. Evident c prin omiterea contient a unor zone sunt omise i obiectele de interes ce s-ar putea gsi n por iunile respective, dar aceste neajunsuri sunt compensate prin economia de timp i de manoper. Fotointerpretarea automat este o metod de extragere a informa iilor calitative din inregistrri aeriene i spa iale folosind echipamente care permit substituirea factorului uman n procesele de prelucrare i decizie. Problema automatizrii fotointerpretrii a aprut datorit volumului mare de informa ii (inregistrri) care trebuie analizate i prelucrate, a numrului mare de opera iuni din procesul de fotointerpretare i a timpului relativ scurt n care sunt solicitate anumite categorii de informa ii. Toate acestea au condus la solu ii par iale n rezolvarea problemei, deci la automatizarea fotointerpretrii, ajungndu-se pn la sisteme automate care integreaz ntregul proces. Dificultatea const n principal n asigurarea func ionrii coerente a doua verigi de baza i anume: nregistrarea de informa ii cu caracteristici viabile pentru fotointerpretarea automat i conceperea unui sistem de prelucrare performant capabil sa opereze eficient cu datele furnizate i s ofere cu promptitudine informa iile solicitate. Prima verig este n general rezolvat n condi ii acceptabile n prezent, deoarece exist o diversitate de tipuri de nregistrri care trebuie prelucrate. Volumul mare al acestor informa ii este un neajuns foarte serios 19

n compara ie cu capacitatea de preluare-selectare-prelucrarestocare a sistemelor specializate actuale. Cile de abordare i realizare a automatizrii n fotointerpretare sunt destul de diferite. Unele verigi ale procesului au cptat rezolvri consistente i globale, cum ar fi: culegerea, indexarea i stocarea informa iei primare, selectarea i gruparea datelor, corectarea i filtrarea datelor prin eliminarea unor influen e, cum sunt: nclinrile sensorului, instabilitatea

vehiculului purttor, diferen ele de nivel, abera iile sistemelor optice, erorile introduse de captori i sensori, curbura Pmntului, refrac ia atmosferica i altele. n condi iile prelucrrii numerice (digitale) a imaginilor s-au conceput i realizat sisteme de conversie A/D i D/A, strict necesare n anumite etape de prelucrare. Tehnica digitizrii imaginilor conven ionale i neconven ionale este aplicat cu succes n fotointerpretarea automat, ncadrndu-se n parametri de eficien i precizie impui de prelucrrile specifice acestor procese. n ceea ce privete programele complexe automate

concepute pentru interpretarea automat, acestea se bazeaza pe prelucrri statistice ale seturilor de date i pe procese de analiz corela ional, fundamentate pe solu ii riguroase preluate din metodele de calcul n spatii n-dimensionale.

20

Capitolul 4 Ridicri aerofotogrammetrice Ridicrile aerofotogrammetrice se execut de pe platformele aeriene purttoare a camerelor fotogrammetrice i a altor tipuri de sensori. Platformele aeriene se folosesc n zborurile aerofotogrammetrice n scopuri de cartografiere i pentru veriga aeropurtat a teledetec iei necesar calibrrii nregistrrilor satelitare. Dintre platformele aeriene deosebim: avioane, elicoptere, baloane, dirijabile i planoare. Avioanele sunt platforme consacrate ca purttoare de senzori cu ajutorul crora se ob in informa ii prin: aerofotografiere, baleiere, televiziune, radar etc. ntruct se construiesc pu ine avioane proiectate special pentru asemenea activit i, se utilizeaz i nave aeriene care, prin anumite amenajri, ndeplinesc condi iile minime necesare aerofotogrammetriei i teledetec iei. Avioanele amenajate pentru ridicri aerofotogrammetrice se mai numesc i avioane fotogrammetrice. Condi iile tehnice generale pe care trebuie s le ndeplinesc un avion fotogrammetric sunt urmtoarele: a) s asigure vizibilitate bun fiecrui membru al echipajului n fa , n jos i n lateral; b) avionul s aib o stabilitate foarte bun i s se men in riguros pe direc ia de zbor. Valorile limit ale devia iilor sunt: n sens longitudinal (tangaj) 1...2 , transversal (ruliu) 2...3 , n azimut 1 , n nl ime 0,01 din nl imea de fotografiere (h); 21

c) interiorul avionului trebuie s fie spa ios pentru a instala n condi ii optime aparatura de nregistrare i anexele acesteia, s aib amenajat o camer obscur pentru ncrcarea i descrcarea casetelor n timpul zborului; d) locul de evacuare a gazelor de la motoare s fie ct mai departe de trapa deasupra creia este instalat aparatura de nregistare, pentru ca aerul cald i gazele s nu influen eze calitatea nregistrrilor; e) autonomia de zbor a avionului s fie mai mare de ase ore pentru a executa misiuni la distan e mari i pentru a acoperi cu nregistrri zone complete ntr-o singur misiune; f) viteza ascensional trebuie s fie suficient de mare pentru a atinge plafonul de zbor n timp scurt (l000m n 3', 3000m n 10', 6000m n 30') i s permit folosirea la maximum a timpului pentru misiuni de nregistrare; g) corespunztor plafonului de zbor trebuie s poat realiza, dac este necesar, o vitez minim sub 150Km pe or, ndeosebi pentru aerofotografiere la scar mare i s poat decola i ateriza, n unele situa ii, pe aerodromuri de rezerv (improvizate), de dimensiuni mici; h) avionul trebuie s fie nzestrat cu autopilot, instala ii de radio, instala ii pentru oxigen, mijloace de legtur ntre membrii echipajului i instala ie de nclzire. Dintre condi iile expuse, cele referitoare la stabilitate, vizibilitate, aparatur de bord etc. sunt obligatorii pentru orice fel 22

de avion folosit n misiuni de fotografiere. Elementele cu privire la mrimea avionului, spa iul util din interior, autonomia i plafonul, de zbor, se analizeaz avnd n vedere caracteristicile geografice i condi iile meteorologice ale zborului de nregistrat, situa ia aeroporturilor i specificul lucrrii ce se execut. n cele ce urmeaz se prezint cteva tipuri de avioane folosite ca platforme purttoare de senzori n misiuni de

aerofotografiere i teledetec ie. Caracteristicile principale ale acestor platforme sunt prezentate n tabelul urmtor:
Nr crt 1. 2. 3. 4. 5. 6. AVION Greutatea maxim (kg.) AN 2 I 24 BN Islander Grand Commander AN 30 Lockheed Electra NP3A 5.500 2000 2722 3620 23000 51000 Viteza minim (km/or) 85 80 160 150 460 430 612 Plafon maxim de zbor (km/or) (m) Viteza maxim 253 220-270 4350 4500 5100 8000 8300 9100

Avionul AN2 (Figura 4.1) este un biplan monomotor folosit n diferite domenii, cu exploatare economic, siguran n func ionare, rulaj mic la decolare i aterizare. Avionul are o bun vizibilitate din cabina pilotului, are stabilitate longitudinal i transversal. Cabina pilotului i celelalte compartimente sunt dotate cu instala ii de ventila ie i nclzire. 23

Instala ia radio asigur legtura cu Pmntul pe o distan de 400Km i mpreun cu aparatura de bord asigur efectuarea de zboruri fr vizibilitate la sol. Avionul poate fi adaptat pentru misiuni de fotografiere prin instalarea de camere aero-fotogrammetrice i a altor tipuri de sensori.

Figura. 4.1. Avionul AN 2

Avionul utilitar romnesc I-24 (Figura 4.2), varianta fotogrammetric, are un singur plan situat n partea de sus a fuselajului, tren de aterizare neescamotabil, este echipat cu un motor de 290CP, montat pe fuselaj i cu pilot automat. Pe acest avion se instaleaz o camer

aerofotogrammetric, luneta de naviga ie i aparatul de comand cu intervalometru. Echipajul este format din pilot, navigator i un operator fotoaerian. Stabilitatea i vizibilitatea n timpul zborului sunt corespunztoare.

24

Figura. 4.2 Avionul I - 24 (varianta fotogrammetric).

Avionul BN-2 Islander (Figura 4.3) este un aparat de zbor cu un singur plan situat n partea de sus a fuselajului, prevzut cu un tren de aterizare neescamotabil, cu dou motoare i cu pilot automat. n cabina avionului este instalat camera

aerofotogrammetric, n apropierea centrului de greutate aparatul de comand al camerei i luneta de naviga ie, iar n partea din spate este amenajat o camer obscur pentru ncrcarea i descrcarea casetelor cu film.

Figura. 4.3

Avionul BN - 2 Islander (varianta fotogrammetric) .

Avionul Aerocommander este construit n dou variante Standard Commander (Figura4.4) i Grand Commander 25

(Figura.4.5),

ambele

amenajate

pentru

lucrri

de

aerofotografiere. Este un aparat cu dou motoare cu pistoane, cu planul aripilor sus, cu tren de decolare-aterizare escamotabil Ambele variante sunt dotate cu pilot automat. n varianta Standard Commander, avionul este amenajat pentru instalarea unei camere aerofotogrammetrice i aparatura anex, iar n varianta Grand Commander este amenajat pentru instalarea a dou camere aerofotogrammetrice, pe o podea special, cu aparatur auxiliar respectiv i este prevzut cu o camer obscur. Se pot instala i alte sisteme de nregistrare pentru teledetec ie.

Figura. 4.4 Standard Commander

26

Figura. 4.5 Grand Commander

Avionul AN 30 (Figura.4.6) este un aparat de zbor cu planul sus, prevzut cu dou motoare turbopropulsoare, destinat lucrrilor de aerofotografiere i teledetec ie, ca laborator aeroportat de nregistrare i prelucrare n cadrul programelor de cercetare a Terrei din Cosmos. Avionul este prevzut cu instala ie de pilotare automat, iar pentru naviga ie a fost construit o cabin n partea din fa , n ntregime din material transparent, care asigur navigatorului maximum de vizibiliate. n podeaua cabinei laborator sunt prevzute cinci deschizturi pentru montarea aparaturii de nregistare fotografic, optico-electronice i spectrometrice (Figura. 4.7). De asemenea, pe lng cele artate, avionul este prevzut cu instala ie de naviga ie pentru fotografiere n scopuri fotogrammetrice, dispozitiv electronic pentru intrarea n band, 27

pilot automat pentru altitudine i direc ie; instala ie pentru aer condi ionat i dou cabine laborator.

Figura. 4.6 Avionul AN 30

Figura.4.7 Amplasarea sensorilor i dispozitivelor anex pe avionul AN 30.

28

4.1 Proiectul de aerofotografiere Ridicarea fotogrammetric ncepe cu proiectarea lucrrilor fotogrammetrice ce urmeaz a se executa. Proiectantul trebuie s cunoasc suprafa a de ridicat care se delimiteaz pe o hart la scara 1:100 000 sau 1:50 000. Totodat trebuie s cunoasc scopul ridicrii, modul de exploatare a fotogramelor i precizia de atins pentru a se putea ntocmi proiectul de aerofotografiere care trebuie s precizeze: camera fotogrammetric (distan a focal, formatul fotogramelor), scara fotogramelor (este func ie de natura rezultatului, scara planului, performan ele ansamblului camer-film-aparat de exploatare i precizia ce se urmrete), nl imea de zbor deasupra terenului (se calculeaz func ie de distan a focal f a camerei i scara fotogramelor), traseele de zbor trasate pe hart (distan a dintre ele se ia cu cca. 66 % din L pentru a se asigura o acoperire transversal ntre benzi de 33 %), acoperirea longitudinal a fotogramelor, adic n lungul benzii (se ia 33% pentru exploatarea fotogramelor pe cuple

independente i de 66% pentru stereocuple n serie, binen eles natura filmului (pancromatic pentru scopuri metrice obinuite) i timpul de expunere maxim pentru ca n condi iile date (viteza de zbor) s nu se produc trenarea imaginii. Corela ia optim ntre scara planului topografic i scara fotogramelor se poate stabili prin rela ia lui Otto von Gruber : mF = C 29

mH

n care: mF este numitorul scrii fotogramelor; mH este numitorul scrii planului sau hr ii; C este factorul de economicitate care are valori n jurul lui 200, func ie de caracteristicile camerelor aerofotogrammetrice stereorestitu ie. Dup efectuarea zborului, n situa ia fotogrammetriei conven ionale, se developeaz filmul, se usuc i se fac copiile fotografice pozitive pe hrtie, cu ajutorul crora se ntocmete un mozaic la o scar convenabil suprapunnd fotogramele dup detalii. Pe mozaic se constat dac s-au ob inut acoperirile longitudinale i transversale proiectate i dac ntreaga suprafa a fost acoperit cu fotograme i nu exist goluri. Totodat se verific calitatea negativelor, claritatea imaginilor, se concluzioneaz asupra eventualelor completri i calea pe care vor fi realizate. Aerofotografierea unei suprafe e terestre n scopuri de cartografiere se execut pe baza unui proiect tehnic de zbor fotogrammetric care cuprinde datele privind scopul lucrrii, caracteristicile acestor lucrri, elementele calculate referitoare la zbor i fotografiere, aparatura i materialele care se vor folosi, eficien a economic a solu iilor stabilite etc. Pentru fotogrammetrice proiectarea i executarea zborurilor i ale aparatelor de

este necesar s se cunoasc condi iile

meteorologice i optico-atmosferice favorabile nregistrrilor de 30

bun calitate, datele ini iale de prelucrare i s se dispun de materialele cartografice existente n zon. 4.1.1. Condi iile meteorologice i optico-atmosferice ale aerofotografierii Realizrile tehnice n domeniul naviga iei aeriene i aerofotografierii permit ca n prezent s se execute zboruri pentru fotografierea n scopuri de cercetare i recunotere pe orice timp, n orice anotimp i la orice or din zi i noapte. Dac, ns, fotografierea se face pentru cartografierea unor suprafe e, atunci trebuie respectate o serie de condi ii, care reduc considerabil numrul zilelor de fotografiere i a orelor optime de zbor pentru nregistrare. Astfel, datorit unor fenomene metereologice (nnorarea i transparen a variabil a atmosferei) numrul zilelor favorabile din perioada lipsit de zpad scade sub o cincime, iar n acestea durata medie a zilei de fotografiere este de 3-4 ore. Forma iunile de nori care fac imposibil fotografierea sunt cei de natur vertical (Cumulus, Cumulus-Nimbus) i o parte din norii din stratul mijlociu (Alto-Cumulus, Alto-Stratus), deoarece se dezvolt la nl imi mici (300-500m). n cazul cnd norii sunt situa i mai sus dect avionul, pe fotograme apar umbrele norilor sub forma unor pete de diferite forme. Totui, norii Cirus i Stratus, la mari nl imi, nu mpiedic fotografierea, ba mai mult, n unele cazuri cnd trebuie s se evite umbrele puternice ale obiectelor din teren (cldirile din orae, vile sau 31

rpele adnci etc), o nnorare nalt i continu mbunt ete calitatea imaginii. n meteorologie nnorarea se apreciaz dup un sistem de zece grade: 0-cerul senin, 5-cerul acoperit jumtate i 10-cerul acoperit complet. La apreciere se ine seam, de obicei, numai de partea de mijloc a cerului, adic 45 n jurul zenitului, ntruct la orizont este foarte greu s apreciem corect nnorarea. n majoritatea cazurilor, norii Cumulus ngreuneaz sau fac imposibil fotografierea. Acetia ncep s apar la orizont diminea a (n jurul orelor 8-10) cresc foarte repede, atingnd valoarea maxim ntre orele 13-15, dup care dispar. Acest fenomen apare mai ales n regiunile pduroase i industriale i mai pu in n regiunile din jurul mrilor. n condi iile meteorologice favorabile (lipsa norilor, vntului etc), trebuie s facem o apreciere i asupra condi iilor optico-atmosferice ale timpului. Cel mai rspndit procedeu de apreciere a acestor condi ii, este procedeul observa iei vizuale a vizibilit ii diferitelor obiecte terestre i vizibilitatea orizontului, aa-numita vizibilitate orizontal. Prin vizibilitate se n elege distan a pn la care se pot distinge obiectele observate. Aprecierea condi iilor de vizibilitate din avion se face pentru a stabili dac n condi iile respective nregistrarea va fi de bun calitate i pentru a stabili caracteristicile filtrelor care se vor folosi. 32

n timpul zborului condi iile optico-atmosferice se determin prin vizibilitatea vertical a reperelor care se apreciaz astfel: vizibilitate foarte bun cnd se disting reperele pn la orizont (75 de la nadir), vizibilitate bun pn la 60 de nadir respectiv pn la dublul nl imii de fotografiere, vizibilitate satisfctoare pn la 45 sau pn la o distan egal cu nl imea zborului i vizibilitatea pn la 30 de la nadir sau pn la jumtatea nl imii de fotografiere. n ultimul caz fotografierea nu este posibil, deoarece imaginea nu este de bun calitate i nu este posibil orientarea vizual n spa iu. Din cele expuse reiese c fotografierea pentru cartografiere se poate face numai dup dou ore de la rsritul soarelui, terminndu-se cu trei ore naintea apusului. 4.1.2. Hr ile pentru ridicare fotoaerian Hr ile folosite n lucrrile de aerofotografiere se mpart n hr i pentru zbor i hr i pentru fotografiere. Hr ile pentru zbor sunt folosite pentru orientarea general, iar cele pentru fotografiere se folosesc de ctre pilot i navigator pentru orientarea de detaliu, Cteodat, din lips de hr i la scar convenabil, se pot trece toate elementele pe o singur hart. Ca hr i pentru aerofotografiere se folosesc hr i topografice la diferite scri, n func ie de scara la care se execut fotografierea. Pentru orientarea general i cea de detaliu, n timpul fotografierii se aleg repere terestre de orientare. Reperele de 33

orientare terestre sunt elementele de pe suprafa a terenului ce se fotografiaz, care sunt reprezentate pe hart i care se pot identifica din avion pe teren. Pentru a se putea folosi cu uurin , punctele de orientare trebuie s fie vizibile de la distan e mari, pozi ia acestora pe hart s corespund precis cu pozi ia lor real din teren, configura ia acestora s rmn neschimbat n decursul timpului, iar dimensiunile acestora s permit observarea lor de la nl imea de fotografiere. Pentru a se putea observa n timpul zborului l imea minim a reperelor de orientare trebuie s satisfac rela ia: n care este acuitatea vizual a observatorului n radiani i h este nl imea de zbor la fotografiere. Valoarea minim a lui , n condi ii optime de vizibilitate, este =60"/" n care " = 206207.

L h ,

Ca repere de orientare terestre se pot alege: centre populate compacte, intersec ii de osele sau ci ferate, ruri, construc ii mari izolate etc. Dispunerea reperelor de orientare n zona de fotografiat este prezentat n Figura 4.8.

34

Figura 4.8 Dispunerea reperelor de orientare Reperele de orientare situate pe linia AA i BB sau ct mai aproape de ele se numesc repere de orientare ini iale sau finale . Reperele situate n continuarea itinerarelor de fotografiere n afara zonei de ridicat la o distan de 5-6Km deprtare se numesc repere de intrare i ieire () i servesc pentru orientarea avionului ctre banda de fotografiere. Celelalte repere din interiorul zonei de fotografiat sunt repere de control i se aleg pe itinerarul de zbor . Cnd nu sunt pe itinerarul de ridicare, ele

se numesc puncte de vizare lateral. Precizia de determinare i identificare depinde de scara hr ii; cu ct aceasta este mai mare cu att punctele se pot marca mai precis pe hart. Mai avantajoas pentru aerofotografiere este harta la care distan a dintre itinerare, reprezentat la scar, este cuprins ntre l-2cm. 35

innd cont de acest fapt, n tabelul 4.1 sunt artate scrile hr ilor de aerofotografiere, pentru fotografieri la diverse scri. Tabelul 4.1. Scara fotografierii aeriene 1 : 25.000 i mai mici 1 : 10.000 1 : 20.000 1 : 5.000 1 : 10.000 1 : 5.000 i mai mari Scara hr ii utilizate pentru proiectul de fotografiere aerian 1 : 200.000 1 : 100.000 1 : 50.000 1 : 25.000

Pe harta general de zbor se trec limitele suprafe ei de fotografiat (indicndu-se ordinea de acoperire), limitele

sectoarelor separate de fotografiere, aerodromurile i terenurile de aterizare ce se gsesc n sectoarele de zbor, zonele interzise pentru zboruri i nregistrare i valoarea declina iei magnetice. Pe hr ile folosite la fotografiere se traseaz limitele sectorului de fotografiat (cu linii roii groase), limitele trapezelor i itinerarele de ridicare (cu linii roii sub iri). Direc iile itinerarelor de zbor n limitele sectorului de fotografiat se traseaz continuu, ntrerupndu-se la intersec iile cu reperele importante din teren, iar n afara zonei de fotografiat se prelungesc punctat pe o distan de 5 10 km. n afar de acestea, pe marginea hr ii se arat numrul de fotograme necesar pentru controlul intervalului de ateptare, direc ia megnetic de drum i nl imea de fotografiere. 36

Dac harta folosit nu este n culori, atunci aceasta trebuie toaletat, iar pe hr ile n culori trebuie ntrite reperele principale pentru orientarea de detaliu la intrri pe band, precum i cele pentru men inerea itinerarului de fotografiat. 4.1.3. Calculele principale necesare proiectului de nregistrare fotogrammetric nainte de proiectarea i calcularea elementelor necesare aerofotoridicrii trebuie studiate condi iile fizico-geografice, climatice, meteorologice i particularit ile regiunii de nregistrat. Studierea caracteristicilor reliefului d posibilitatea sa se determine influen a i mrimea corec iilor de relief aplicate acoperirii longitudinale i transversale ale fotogramelor,limitele diferitelor sec iunii de fotografiat i altitudinea medie a sectoarelor fa de nivelul mrii. Caracteristicile climatice ale zonei permit stabilirea timpului probabil de ncepere i terminare a perioadei de fotografiere, n vederea fixrii numrului de avioane pentru nregistrarea suprafe ei respective. Datele metereologice indic direc ia predominant a vntului la sol i la nl ime(pe luni), temperatura medie lunar a anului respectiv, numrul de zile cu precipita ii atmosferice, nebulozitatea i numrul de zile senine i noroase. Cu aceste date se stabilete numrul probabil de zile bune pentru fotografiere n

37

cursul unei luni i durata medie a zilei de fotografiere, conform precizrilor de la paragraful 4.1.1. Importan mare are i studierea materialului

cartografic (hr i, planuri, scheme) din zona ce urmeaz a fi fotografiat. Aceste date sunt necesare pentru ntocmirea grafic a proiectului i pentru planificarea zborurilor suplimentare, necesare recunoterilor zonelor de fotografiat. Sunt necesare, de asemenea, date asupra existentului de terenuri bune de aterizat n regiunea de lucru i deprtarea acestora fa de sectoarele de fotografiat. Pentru ob inerea datelor ini iale se vor utiliza i diferite date statistice, referitoare la regiune de fotografiat. Dispunnd de datele ini iale prezentate, se trece la calculul elementelor principale ale proiectului i la ntocmirea proiectului de zbor fotogrammetric. Dup aprobare, proiectul devine documentul principal de lucru al expedi iei fotogrammetrice, pe baza cruia diferitele echipaje primesc ordinele de execuare a lucrrilor. Calculele pentru proiectul tehnic servesc ca baz pentru execuatarea lucrrilor aero-fotogrammetrice i se execut n urmtoarea ordine: 1. Calculul nl imilor. La calculul nl imilor se determin: - nl imea de fotografiere(h), nl imea absolut(ho); - nl imea medie a terenului fa de nivelul mrii (hm) i 38

- nl imea de zbor relativ (hr) fa de cota aerodromului. Cunoscnd scara de fotografiere (mf) se determin nl imea de fotografiere cu rela ia: h = mf f nl imea absolut de zbor se calculeaz n func ie de (h) cu rela ia: h0 = h + hm n cazul ridicrilor la scri mari sau cu avioane de mare vitez, se calculeaz nl imea minim admisibil a fotografierii cu rela ia:

hmin =

Wmax t f + h l max

n care Wmax - viteza de drum maxim, t - timpul de expunere, f distan a focal i lmax - deplasarea maxim a imaginii (trenarea) n timpul nregistrrii. 2. Calculul acoperirii fotogramelor. Pentru asigurarea acoperirii se calculeaz urmtoarele valori: acoperirea longitudinala (Ax) i acoperirea transversal (Ay), dimensiunile utile ale fotogramei (bx i by), baza de fotografiere (B), distan a dintre itinerare (Dy), unghiul vertical al bazei (x) i intervalul de ateptare (tx). -Unghiul vertical al bazei se calculeaz cu rela ia:
B b = arctg h f

x = arctg

-Mrimea intervalului de ateptare tx se calculeaz cu rela ia: 39

tx =

B W

unde W este viteza de drum a avionului sub unghiul de deriv. 3. Calculul numrului de fotograme. Pentru calculul numrului de fotograme, se msoar pe harta de aerofotografiere lungimea zonei de nregistrare (LM) i l imea acesteia (LP). Dac itinerarele de fotografiere sunt trasate de-a lungul paralelelor, iar zona de ridicare este format dintr-un numr ntreg de trapeze, atunci dimensiunile pot fi calculate cu rela iile:

LM = L ,

, LP = L

unde LM, LP sunt dimensiunile trapezelor, iar , reprezint numrul trapezelor de ridicare pe longitudine i latitudine. Dimensiunile trapezelor pot fi determinate cu rela iile:

L = 1,85( E V )' cos med ,

L = 1,85( N s )' ,
unde (E V) i (N-S) sunt diferen e de longitudine i latitudine ale marginilor trapezelor, exprimate n minute, iar
med =

( n + s )
2

4. Calculul numrului de benzi i a numrului de fotograme La calculul numrului de benzi (itinerare de fotografiere) i a numrului de fotograme se ine seam ca itinerarele limit s 40

fie amplasate pe limitele zonei, iar pe fiecare band dincolo de limitele transversale, s se asigure un stereocuplu ntreg. Pornind de la aceste cerin e, numrul de itinerare (I) se calculeaz cu rela ia:
I= LP +1, DY

iar numrul de fotograme pe banda cu rela ia:

FI =

LM +3 B

Kilometrajul liniar al por iunii de ridicat se calculeaz cu rela ia: D = I (LM + 3 B ) . Kilometrajul liniar al ntregii zone de fotografiat este Dz = [D]. Numrul de fotograme din cuprinsul unei por iuni se calculeaz cu rela ia: FP = K I Fj , unde K este coeficientul de mrire a numrului de fotograme. Mrirea numrului de fotograme pe band este necesar pentru a nltura erorile care apar datorit conducerii necorecte a avionului pe itinerarul de nregistrare. n dependen de scara de fotografiere se stabilesc urmtoarele valori ale lui K : pentru scara de fotografiere 1:2000-1:600, K = 1,32; 1:6.500-1:15.000, K = 1,22 i pentru scara 1:15.500 i mai mici, K = 1,16. 41

Numrul de fotograme dintr-o zon (Fz) se ob ine prin nsumarea fotografiilor din por iunile de ridicare, Fz = FP . Numrul fotogramelor dintr-o bobin (FB) se determin cu rela ia:
FB = 0,9 lB , lX

unde lB este lungimea peliculei de film ntr-o bobin, iar 0,9 reprezint un coeficient care ia n considera ie intervalele dintre fotograme, un oarecare numr de fotograme la nceputul i sfritul bobinei i film pentru fotogramele de prob. Numrul necesar de bobine se calculeaz cu formula:
NB = FZ FB

5. Calculul timpului de fotografiere (Tf) i al timpului de zbor (Tz) Timpul de fotografiere este timpul necesar echipajului pentru fotografierea n regiunea dat i pentru alte zboruri, cum sunt virajele pentru intrrile i ieirile din band, completarea itinerarelor i a golurilor fotogrammetrice. Acest timp se calculeaz cu rela ia:
Tf = Dz , Ve

42

n care Ve este viteza efectiv de zbor, adic numrul de km fotografia i pe or. Timpul mediu de fotografiere (tm) depinde de

particularit ile climaterice ale zonei de fotografiat, distan a la care se gsete zona i autonomia de zbor a avionului fotogrammetrie, care oscileaz ntre 1-6 ore. Practic se consider c tm = 3 ore la es i 2 ore la munte. Numrul de zboruri (Nz) se calculeaz, n func ie de timpul mediu de fotografiere, cu rela ia:
Nz = Tf tm

Timpul mediu de zbor (tz) pentru deplasare i ntoarcere din zon se calculeaz cu rela ia:
tz = 2D + t , V

unde D este distan a medie la care se gsete zona de aerodrom, iar t este timpul suplimentar pentru decolare, aterizare i luare a nl imii. Acest timp difer n func ie de nl imea (h) i are urmtoarele valori t = 7minute pentru h = 1000m ; t = 11minute pentru h = 3000m i t = 13minute pentru h =4000 m. Timpul necesar de zbor pentru ntreaga zon (Tz) se calculeaz cu formula Tz = 1,15 tz, unde 1,15 este un coeficient n care intr ntoarcerea pe aerodrom din cauza timpului nefavorabil i din cauza vntului.

43

Timpul general de zbor (T0) necesar pentru ntreaga misiune este T0 = Tf + Tz . 6. Calculul elementelor de intrare n band se face la cerere, de ctre operatorul aerofotografierii. Datele se folosesc pentru a se fixa din timp felul virajului. 7. Calculul necesarului de carburan i i lubrifian i se face dup normele stabilite pentru tipul de motor folosit. Informa iile n legtur cu naviga ia i pilotajul, precum i rezultatele fiecrui zbor i condi iile lui de execu ie, se nregistreaz de operatorul fotoaerian n jurnalul de bord.

4.1.4. Influen a elementelor de aeronaviga ie i a reliefului asupra preciziei nregistrrilor Elementele fotogrammetrice ale proiectului de zbor s-au calculat n func ie de o pozi ie ideal a avionului n timpul zborului. Prin aceasta se n elege c se pstreaz totdeauna nl imea de fotografiere (h), iar avionul se men ine pe itinerarul de zbor ntr-o pozi ie riguros orizontal. n condi ii reale, datorit condi iilor atmosferice, itinerarele se men in cu o anumit precizie, instrumentele de bord au anumite erori, iar terenul n general prezint diferen e de nivel. Ca atare, trebuie s cercetm precizia nregistrrilor, n func ie de varia ia unor elemente de aeronaviga ie i a reliefului. Naviga ia aerian pentru fotografiere se deosebete de naviga ia obinuit prin precizia cu care trebuie executat. 44

Calcularea precis a itinerarelor i executarea corect a zborului dup drumul calculat, asigur att ob inerea unor benzi n linie dreapt, ct i paralelismul ntre acestea. Realizarea aspectelor semnalate asigur satisfacerea celei mai dificile condi ii puse de fotogrammetrie, adic acoperirea transversal necesar (Ay). Acoperirea transversal ntre benzile adiacente de zbor va avea valoarea nominal de minim 30% +/5%, astfel nct s poat facilita ob inerea de ortofotoimagini de calitate. Aerofotografierea se poate realiza cnd unghiul de eleva ie al Soarelui este mai mare de 25 . Aerofotografierea poate avea loc doar n condi ii de vizibilitate care nu vor afecta n mare msur redarea culorilor naturale. Detaliile relevante nu trebuie pierdute ca rezultat al voalului atmosferic sau prafului. Imaginile fotogrametrice nu trebuie s prezinte nori, umbre accentuate sau fum. Aparatele de naviga ie aerian nu asigur precizia necesar unghiului de drum i men inerea lui n zbor. n practica lucrrilor, corectarea drumului executat instrumental se face cu ajutorul reperelor terestre de orientare. Se vor analiza erorile ce se fac n zbor, fr a se ine seam de controlul pe repere terestre. Dac determinarea unghiului de drum pe prima band avnd direc ia azimutal stabilit A - nu a fost precis, eroarea comis se men ine i la dramul de napoiere, benzile vor fi paralele, dar toate vor fi dezorientate cu aceeai cantitate (Figura 4.9 a). 45

Figura 4.9 Itinerare de aerofotografiere . Aceast dezorientare s-ar prea c nu prezint o prea mare importan , deoarece normele de recep ie admit o devia ie de la direc ia fixat pn la 4, n timp ce precizia cu care se calculeaz unghiul de drum este de trei ori mai mare dect aceast valoare. n realitate, ns, datorit erorilor aparatelor de men inere a avionului pe traiectoria de urmat ( 0,5), precizia de men inere a paralelismului itinerarelor nu este suficient, indiferent de faptul dac la itinerarul doi s-a inut seama de 46

eroarea unghiular a primului itinerar, n func ie de semnul erorii direc iilor, itinerarele se vor prezenta ca n Fig. 4.9 b i c. n primul caz (D'y < Dy) acoperirea transversal va fi mai mare, iar n al doilea caz (D'y > Dy) va fi mai mic dect cea fixat. Pentru itinerare lungi (cazul c) i abatere mare de la paralelism se va produce o ruptur ntre benzi sau acoperire incomplet. Considerm n continuare dou benzi vecine i paralele, deprtate ntre ele la distan a Dy, pentru care se asigur procentul de acoperire transversal fixat (Ay). Dac intrarea n banda a doua se face corect, iar unghiul de drum se men ine riguros, atunci banda a doua este la distan a Dy i paralel cu prima. Presupunem, n continuare, c intrarea pe a doua band este corect, ns zborul se face cu o eroare 2 = '2 - 2 (Figura 4.10), datorit preciziei sczute a aparatului de bord.

Figura 4.10 Eroarea acoperirii transversale a fotogramelor.

47

Valoarea liniar a devierii la sfritul itinerarului al doilea este: Dy = D'y - Dy, care introduce o eroare n acoperirea transversal Ay = Ay - A'y. n continuare, se va stabili varia ia erorii n acoperirea transversala (Ay) n func ie de unghiul A2 , pentru diferite scri de fotografiere. Din Figura 4.3. se deduce pentru Dy urmtoarea rela ie: Dy = LMtg2. Deoarece: D y = l y m f vom avea: rezult :
100 Ay 100
' ; Dy = l y m f

100 A' y 100

D y = l y m f

A' y Ay 100

; (Ay-Ay= -Ay)

D y =

l y m f A y 100

Egalnd rela iile de mai sus i avnd n vedere c pentru unghiurile mici se poate considera c tg 2 = final
A y % = 100 LM 2 lymf 0
2

, vom ob ine n

Aparatele de naviga ie existente asigur paralelismul benzilor cu o precizie de 2= 2. innd seam de aceast

precizie, pentru Aymin = 15%, se deduce lungimea itinerarelor de aerofotografiere pentru diferite scri, care sunt urmtoarele: 7,5km pentru scara 1:10000; 19km pentru scara 1:25000; 45km pentru scara 1:60000 . 48

Aceste rezultate ne duc la concluzia c n cazul zborurilor la scri mari, nu este avantajos s se foloseasc zborul instrumental deoarece trebuie s proiectm itinerare prea scurte, nerentabile, care complic i lucrul echipajului. n ceea ce privete eroarea intrrii pe itinerar datorit vizrii reperului de intrare, pentru a determina eroarea de intrare n band admitem c vizarea reperului de intrare A s-a fcut n momentul cnd avionul sub ac iunea factorilor externi sa rotit n jurul axei XX cu unghiul n sensul artat n Figura 4.11.

Figura 4.11 Intrarea pe itinerarul de zbor.

Ca urmare, pe teren se va produce o eroare liniar AA' = Dy n vizarea reperului de intrare pe urmtoarea band. 49

Distan a dintre itinerare, se calculeaz cu urmtoarea rela ie: Dy = h tgy. Diferen iind rela ia n raport de variabilele Dy i y i nlocuind pe h ob inem:
dD y = 2Dy sin 2 y d y

Trecnd de la diferen iale la erori, ob inem eroarea distan ei Dy n func ie de precizia vizrii reperului pe itinerarul vecin: 2 mD =
y

2D y sin 2 y

m y

Stabilitatea avionului pe banda de fotografiat n direc ia , n general, are valoarea my = 2. Dac la aceasta se mai adaug i eroarea de orizontalizare a vizorului de naviga ie, atunci aceasta ajunge la valoarea my = 2,8 . Introducnd n rela ia de mai sus valorile numerice corespunztoare camerei aerofotogrammetrice format 18x18 cm, f = l00mm, cnd lucrm la scara l:25.000, pentru Ay = 40%, ob inem Dy = 2,7Km, iar Ay 47. n aceste condi ii pentru my = 2,8, vom ob ine mDy 270m, ceea ce introduce o eroare n acoperirea transversal de 6%. Din cele prezentate, datorit erorilor introduse, apare necesitatea ca pentru vizarea reperelor de intrare i cele de control, s se folosesc vizorul optic de naviga ie nu cel de bord. n ceea ce privete influen a diferen elor de nivel asupra acoperirii fotogramelor, presupunem c varia ia diferen ei de 50

nivel fa de planul de referin mediu al zonei de ridicat (hoho) este aproximativ h, iar nl imea de fotografiere este h (Figura 4.12). La determinarea valorii Dy am neglijat valoarea h, lund procentul de acoperire transversal (Ay), pentru planul de referin hoho.

Figura 4.12 V aria ia acoperirii transversale a fotogramelor.

n acest caz, Ay i va pstra valoarea calculat numai pentru planul mediu al terenului, iar n alte planuri fotogramele vor avea acoperirea transversal mai mare sau mai mic, dup cum planul mediu trece mai sus sau mai jos fa de terenul fotografiat. Dac avem un teren cu diferen e de nivel pozitive (+ h) fa de planul mediu, acoperirea transversal Ay nu va mai fi A'oC'o = Ay i va fi AC = AoCo = A'y (Figura 4.6.), adic se va reduce cu valoarea A'oAo + C'oCo = Ay, Se observ uor c 51

acest reducere se refer i la distan a Dy care variaz cu aceeai cantitate Dy = A'oAo + CoC'o Pentru o varia ie uniform a terenului, din triunghiurile AAoA'o i CCoC'o se poate determina valoarea limit a lui Ay: Dy = 2 h tg , care pentru = 42 i h = 400m d o varia ie Dy = 720m. De aici rezult c varia ia distan ei ntre benzi, provocat de varia ia diferen ei de nivel, este destul de mare. Pentru trecerea la varia ia acoperirii transversale, folosim distan a dintre itinerare (Dy) calculat n func ie de latura fotogramei (Ly) i acoperirea transversal (Ay):
DY = LY (100 AY ) 100

de unde se scoate valoarea lui Ay :


AY =

100(LY DY ) LY

n care Ly se calculeaz cu rela ia: Ly = 2h tg nlocuind n rela ia de mai sus valoarea lui Ly, se ob ine:
Dy Ay = 1001 2h tg

Notnd acoperirea transversal real ob inut cu distan a D'y prin A'y, ob inem rela ia:
Dy A' y = 1001 2tg (h h )

52

Diferen a dintre cele dou acoperiri este:


A = A' y Ay =

2h tg (h h )

100 D y h

nlocuind valoarea lui Dy calculat n func ie de acoperirea Ay i latura Ly a fotogramei, ob inem:


2h tg (100 Ay ) 100

Dy =

nlocuind Dy , se ob ine:
A' y Ay = h(100 Ay ) h h
h h

de unde rezult:

Ay = A' y +(100 A' y )

O form identic are rela ia pentru Ax :


Ax = A' x +(100 A' x ) h h

Punnd condi ia ca pentru orice diferen de nivel A'x = 60% i A'y = 30%, ob inem urmtoarele rela ii de lucru:
Ax = 60 + 40 h h , Ay = 30 + 70 h h

n concluzie, la calculul elementelor necesare proiectului de zbor fotogrammetric este necesar s se in seam de factorii care influen eaz precizia nregistrrilor, astfel ca rezultatele ob inute s corespund parametrilor principali solicita i de metodele fotogrammetrice de prelucrare. 53

4.2

Reperajul fotogrammetric.

Reperajul fotogrammetric este opera ia prin care se determin topografic, pe teren, cele patru puncte de reper pentru fiecare fotogram sau 4-6 puncte pentru stereogram. Aceste puncte trebuie s se identifice uor att pe teren, ct i pe fotogram (stereogram). Ca repere pot fi alese: col uri de cldiri, col uri de tarlale, parcele, intersec ii de drumuri, pomi izola i, .a. Aceste puncte de reper sunt necesare pentru exploatarea fotogramelor.

Cnd punctele de reper nu sunt suficiente, se procedeaz la un premarcaj pe teren care are loc nainte de fotografiere i care const din semnalizarea viitoarelor repere fotogrammetrice prin vruire, instalarea de panouri albe, i acestea sunt determinate topografic. Reperajul fotogrammetric i determinarea coordonatelor punctelor de reper ce se efectueaz pe cale topografic la teren, cu ajutorul sistemelor GPS sau a sta iilor totale, se realizeaz pe baza unui proiect. n general sunt necesare minimum patru puncte pe fiecare fotogram, respectiv stereogram, care s fie bine identificabile pe teren i pe fotograme, pentru a permite transformarea din sistemul fotogrammetric n sistemul geodezic i invers. Cu ocazia executrii reperajului la teren se execut i completarea fotointerpretrii sau se execut descifrarea complet a fotogramelor, folosind atlasul de semne conven ionale al hr ii la care urmeaz a se realiza planul. 54

Urmeaz lucrrile de aerotriangula ie i apoi lucrrile de restitu ie, ob inndu-se n final planul (harta) topografic prin mijloace fotogrammetrice. Procesele tehnologice propriu zise de orientare a fotogramelor i de exploatare sunt n raport cu metoda

(redresare, restitu ie, stereorestitu ie) i aparatura fotogrammetric folosite. Aceast succesiune a opera iilor este valabil n cazul ridicrilor terestre pentru ob inerea de hr i i/sau planuri topografice prin metode aerofotogrammetrice. Executarea msurtorilor terestre n situa ii speciale (ridicarea falezelor, a versan ilor, actualizarea prin metode aerofotogrammetrice, ridicarea fa adelor n fotogrammetria

arhitectural, n arheologie, etc.) au fiecare un specific propriu n ceea ce privete preluarea fotogramelor i realizarea reperajului fotogrammetric. Pentru ca fotogramele s poat fi exploatate (restituite) este necesar ca ele s fie orientate (interior i exterior). ntruct elementele de orientare exterioar nu se cunosc, orientarea exterioar se face func ie de puncte de reper care fac legtura ntre fotograme i teren. Punctele de reper sunt puncte perfect identificabile pe fotograme sau stereograme i teren: col uri de case, intersec ii de drumuri etc.

55

Punctele n numr de patru pe fotogram sau stereogram se aleg spre col uri, la distan e mai mari de cca. 2cm. de margine, pentru a defini ct mai bine suprafa a n cauz. Coordonatele punctelor alese (X, Y, Z) se determin pe cale topografic n teren n cadrul re elei geodezice, se n eap pe copiile-contact ale fotogramei pozitive, se ncercuiesc, iar pe spatele fotogramei se face o schem de pozi ie detaliat. Punctele de reper necesare lucrrilor de redresare i restitu ie pot fi determinate i pe cale fotogrammetric (prin aerotriangula ie). i n aceast situa ie este necesar ca un anumit numr de puncte s se determine tot pe cale topografic (la captul benzilor i de regul la mijlocul lor, la col urile i n centrul blocului de fotograme). Att lucrrile de redresare ct i cele de stereorestitu ie necesit un reperaj prin care se face legtura dintre fotograme (spa iul-imagine) i teren (spa iulobiect). Reperajul se poate executa pe cale topografic i pe cale fotogrammetric. Pe cale topografic determinarea punctelor de reper se face prin metode topografice specifice (GPS, intersec ii, drumuiri poligonometrice, radieri) n cadrul re elei geodezice. Este costisitoare, ns asigur o foarte bun precizie. Calea fotogrammetric permite determinarea punctelor de reper i control pentru fiecare fotogram, respectiv stereogram din cadrul unei benzi cu condi ia ca cel pu in la capetele benzii s se fac o legtur sigur cu terenul prin reperaj terestru. 56

Deoarece precizia produsului fotogrametric final depinde n foarte mare msur de precizia coordonatelor punctelor de reper, n practic se utilizeaz premarcajul fotogrametric. Spre exemplu, pentru realizarea preciziei de 10 cm a

ortofotoplanului sc.1:1000 al capitalei Bulgariei, Sofia, reperii premarca i prezenta i n imaginile urmtoare s-au determinat la teren cu precizia de 2 cm.

n imaginile urmtoare este prezentat sistemul de premarcaj si reperaj fotogrametric pentru aerofotografierea din elicopter utiliznd sistemul FLI-MAP (Fugro - Olanda) instalat pe Bell 206 Jetranger . 57

58

Se cunosc multe metode fotogrammetrice de reperaj ce se pot grupa n : - fototriangula ii (plane); - aerotriangula ii (spa iale). Aerotriangula iile se pot executa analitic, plecnd de la coordonatele plane ale punctelor de pe fotograme msurate de obicei la stereocomparator. Metodele analitice au cptat o mare dezvoltare ca urmare a creterii performan elor tehnicii de calcul. Deoarece cazul cel mai fericit este acela cnd suprafa a este acoperit de mai multe benzi de fotograme, este indicat s se recurg la compensarea unitar, n bloc a tuturor punctelor de pe toate fotogramele i de pe toate benzile. Din punct de vedere al preciziei ce se poate ob ine, pe primul loc se situeaz compensrile ce folosesc ca unit i independente fotogramele singulare. n practic aceste metode nu s-au impus din cauza numrului foarte mare de necunoscute: cte 6 de fiecare fotogram (ce privesc orientarea exterioar a fiecrei fotograme) i nc cel pu in 3 necunoscute de fiecare fotogram pentru coordonatele spa iale ale punctului de reper ce urmeaz a fi determinat i topografic. Metodele cele mai rspndite sunt cele care folosesc cuple de fotograme, (definite de 7 elemente) ca unit i independente ce se cuprind n opera iile de compensare. n acest caz, elementele ce se msoar pe fiecare model sunt coordonatele spa iale ale 59

centrelor de proiec ie ale fiecrei fotograme ce constituie cuplul (modelul). Pentru compensarea analitic prin care se ob in pozi iile spa iale ale punctelor de reper n sistemul de referin geodezic, datele ce se introduc n calcul se preiau de pe fotograme singulare sau modele prin msurare la monocomparatoare de precizie pentru a se ob ine o precizie corespunztoare de determinare. Determinarea precis a centrelor de proiec ie ale imaginilor prin folosirea GNSSului aeropurtat nu este suficient pentru orientarea absolut a imaginilor. Suplimentar trebuie efectuate observa ii GNSS pentru determinarea de reperi fotogrametrici, care trebuie s fie premarca i pe teren. La utilizarea tehnologiei DGNSS, reperii fotogrametrici de pe limitele blocului vor fi determina i la intervale de cel mult 8 ori baza de fotografiere. Reperii fotogrametrici din interiorul blocului trebuie determina i la intervale de cel mult 16 ori baza de fotografiere. Pentru blocurile adiacente se vor folosi aceiai reperi fotogrametrici. n cazul blocurilor adiacente din proiecte diferite prestatorii lucrrilor se vor pune de acord pentru utilizarea acelorai reperi fotogrametrici. Pentru fiecare din reperii fotogrametrici utiliza i trebuiesc ntocmite descrieri topografice, pentru o identificare clar a lor. Descrierea topografic va con ine 60

numrul reperului, coordonatele X,Y,Z, numrul imaginii, categoriile de folosin ale terenului, fotografii simple ale punctului msurat, excentricit i. Descrierea topografic va fi nso it de un decupaj din imaginea fotogrametric aferent, pe care va fi numerotat i marcat reperul respectiv.

4.3 Sistemul de aerofotografiere ASCOT Sistemul de aerofotografiere (Figura 4.15) se compune din: Antena GPS de pe avion; Camera de aerofotografiere RC 30 cu sistemul girostabilizator PAV 30; Sistemul ASCOT cu GPS; Sta ia de referin GPS (de la sol); Software de procesare date.

Figura 4.15 - Sistemul de aerofotografiere

61

Sistemul ASCOT, prezentat n Figura 4.16, este compus din: Componente standard: Unitatea de control care poate fi compus din:: - computer de control ACU30 cu cheie de protec ie a softului i receptor GPS intern, sau - computer de control ACU30 E cu cheie de protec ie a soft-ului i receptor GPS extern. Alte componente: - AOT30 C panoul de comand pentru operator (ecran i tastatur) - APV30 - ecran de vizualizare pentru personalul navigant - Antena GPS a receptorului - Cabluri - Suport sus inere pentru panoul de comand AOT30 C - Software ASCOT

62

Figura 4.16 - Sistemul ASCOT

n Figura 4.17 este prezentat unitatea central a calculatorului care controleaz sistemul ASCOT

63

Figura 4.17 - ACU 30-ASCOT Control Computer

1 Comutator pornit/oprit 2 Comutator mod de lucru 3 Priz alimentare 4 Siguran 16 A 5 Conector Camera 1 6 Panou conector Camera 1 7 Conector mod navigare 1 8 Conector Camera 2 9 Panou conector Camera 2 10 Conector mod navigare 2 11 Conector Sistem ARINC 12 Conector RS 232 pentru sisteme auxiliare 13 Panou de protec ie i conector pentru receptorul GPS extern sau pentru intrarea RTCM 14 Conector pentru anten GPS a receptorului GPS intern. 64

15 Conector pentru PV30 16 Conector pentru AOT30C 17 Suport dischet (1.44 Mb). 18 Suport magnetic portabil (model PCMCIA). Modul de lucru este prezentat foarte concis n figurile de mai jos:
Pozi ia Func ia Descriere
Butonul verde aprins indic c sistemul este opera ional n cazul n care sistemul nu mai este opera ional se comut pe pozi ia oprit

ON

Pornit

OFF

Oprit

Figura 4.18 - Comutator pornit/oprit Pozi ia Func ia Descriere Regim de Camera este controlat prin exploatare ASC intermediul sistemului ASCOT. ASCOT Regim de Imaginile vor fi luate sincronizat. exploatare SYNC Nu sunt controlate de ASCOT folosind dou camere Regim de exploatare folosind dou camere Prima imagine se va nregistra sincronizat. Urmtoarele imagini se vor nregistra func ie de datele oferite de calculatorul v/h. nregistrrile nu sunt controlate de ASCOT

EXP

Figura 4.19 Modul de lucru

65

Figura 4.20 - AOT 30C- ASCOT Operator Terminal n dou variante ale camerelor RC 30 i ADS 40

Semnifica iile nota iilor din Figura 4.20 sunt: 19 - Conector pentru cablul de legtur ntre ACU 30 i APV 30 20 - Suport sus inere pentru panoul de comand AOT30 C 21 - Tastatur

Figura 4.21 - APV 30C ASCOT Pilot View

66

Semnifica iile nota iilor din Figura 4.21 sunt: 22 - Conector pentru semnalul PAL i alimentare 23 - Luminozitatea 24 - Butoane pentru inactivare sistem

Figura 4.22 - Camera aerofotogrammetric WILD RC 30 (fabricat n Elve ia din 1993)

Camera aerofotogrammetric, prezentat n Figura 4.22, are urmtoarele caracteristici: Tip lentil (model BK7, greutatea specific 2,51 g/cm3, coeficientul liniar de dilatare 7.1x10-6/k, modulul lui Young 11.8x106psi, Coeficientul Poisson : 0.206, modulul de torsiune 32N/mm2, etc.) Geometrie (raza de inciden normal are devia ia max. 5, varia ia local max. 2(pentru un diametru de 25mm), stratul antireflexie lucreaz n lungime de und ntre 400nm i 900nm pe ambele pr i, etc).

67

n Figura 4.23 este prezentat sta ia de referin GPS de la sol i denumirile nota iilor componentelor sale.

Figura 4.23 - Sta ia GPS

1. Antena AT 501 sau 502 2. Adaptor 3. Ambaz 4. Trepied 5. Mner transport 6. Cablu pentru anten (10M) 7. Mod alimentare (curent alternativ 110/220, transformator tensiune 12V sau baterie de main 12V) 8. Senzor SR 510 sau SR 520 68

9. Terminal TR 500 10. Card memorie(10 Mb) 11. Cutie de transport Proiectul tehnic de zbor folosind ASCOT se poate realiza folosind o tablet digitizoare, un mouse sau prin introducere de valori numerice de la tastatur. Proiectul tehnic de zbor se poate executa fie pe calculatoare desktop / laptop, fie direct pe platforma aeropurtat ACU30. Pentru delimitarea unei zone de aerofotografiere se pot folosi coordonate geografice sau coordonate n sistem local, programul coordonate. Programul ASCOT ofer trei metode de ob inere a proiectului tehnic de planificare a zborului fotogrammetric: bloc, band i punct. a) Metoda bloc fotogrammetric: Un bloc fotogrammetric reprezint o zon definit de mai multe puncte. Pentru ob inerea unei acoperiri stereoscopice, softul calculeaz numrul de benzi dintr-un bloc fotogrammetric, precum i numrul de fotograme de pe fiecare band, conform parametrilor introdui. b) Metoda band: O band este definit de un punct de start i unul de final. Aceste puncte definesc fie inclusiv prelungirea unei benzi pentru asigurarea acoperirii stereoscopice, fie punctele de nceput i 69 con innd facilit ile necesare transformrilor de

sfrit ale unei benzi. Numrul de fotograme de pe o band se calculeaz pe baza parametrilor introdui. c) Metoda punct: Un punct reprezint o singur fotogram executat la o anumit loca ie specificat. El poate fi considerat i ca un caz particular de band con innd o singur fotogram. Un proiect tehnic de zbor poate con ine toate cele trei metode de planificare a zborului fotogrammetric i de asemenea mai multe blocuri fotogrammetrice. Pe lng acestea proiectul tehnic de zbor mai con ine parametri de transformare a coordonatelor, adnotri, etc. Un proiect tehnic de zbor poate con ine cel mult 999 benzi/puncte. Fiecare band din blocul fotogrammetric, fiecare band independent i fiecare punct sunt considerate ca fiind unice. Fiecare band (dintr-un bloc sau independent) poate con ine cel mult 30.000 de fotograme. De asemenea se va avea n vedere s nu se execute proiecte prea mari, care datorit faptului c ocup spa ii de memorie nsemnate ntr-un computer, ar putea determina apari ia unor erori sau scderea performan elor n timpul execu ie zborului. Receptoarele GPS folosesc sistemul WGS84 pentru determinarea coordonatelor pozi iei avionului (respectiv

coordonatele punctului principal al fotogramei). Soft-ul ofer 70

toate capabilit ile necesare transformrilor de coordonate din sistemul local n WGS84, i invers. Coordonatele geografice se folosesc pentru zone mari de pe suprafa a terestr, acolo unde apare influen a curburii Pmntului. Coordonate rectangulare se folosesc pentru zone mici de pe suprafa a terestr, acolo unde nu apare influen a curburii Pmntului Parametri necesari n calculele de proiectare a zborului aerofotogrammetric sunt: Parametri camerei de aerofotografiere. - distan a focal (milimetri); - formatul fotogramei (l ime x lungime, n milimetri); Aceti parametri sunt valabili pentru ntreg proiectul tehnic de zbor. Parametri folosi i n calculele de proiectare a benzilor independente: - scara fotogrammei; - nl imea medie a terenului; - acoperirea longitudinal (minim sau fix); - men inerea fix a bazei de fotografiere (op ional); - factorul de siguran la capete; - blocarea coordonatelor fotogramelor (op ional); - blocarea coordonatelor fotogramelor corespunztoare punctelor de nceput i sfrit a unei benzi (op ional); 71

- calcul automat YES/NO (doar pentru cazurile de planificare a zborului n coordonatele rectangulare); - coordonatele nceputului i sfritului zonei de acoperire stereoscopic. Aceti parametri pot fi particulariza i pentru fiecare band n parte. Parametri folosi i n calculele de proiectare a blocurilor fotogrammetrice: - scara fotogramei; - nl imea medie a terenului; - acoperirea longitudinal (minim sau fix); - men inerea fix a bazei de fotografiere (op ional); - factorul de siguran longitudinal; - acoperirea transversal (minim sau fix); - stabilirea distan ei dintre itinerarii (op ional); - factorul de siguran transversal; - direc ia de zbor pentru benzi n cadrul blocului fotogrammetric (op ional); - calcul automat YES/NO (doar pentru cazurile de planificare a zborului n coordonatele rectangulare); - coordonatele nceputului i sfritului zonei de acoperire stereoscopic. Aceti parametri pot fi particulariza i pentru fiecare bloc fotogrammetric din cadrul unui proiect. Toate benzile dintr-un bloc sunt calculate folosind parametri defini i pentru bloc. Totui, 72

dup calculul preliminar, se pot edita individual parametri pentru fiecare band din bloc. Astfel, exist posibilitatea ca benzile din acelai bloc s fie calculate folosind parametri diferi i. Parametrii folosi i n calculele de proiectare n cazul punctelor: - scara fotogramei; - nl imea medie a terenului; - direc ia de intrare pe band; - coordonatele centrului fotogramei. Aceti parametri pot fi particulariza i pentru fiecare punct. Factorii de siguran utiliza i de programul ASCOT n calculele de proiectare a benzilor i fotogramelor independente sunt: Factorul de siguran longitudinal se folosete atunci

cnd programul execut calcule de proiectare a benzilor independente sau a celor dintr-un bloc fotogrammetric. Introducerea unui factor de siguran longitudinal are ca rezultat extinderea zonei de acoperire stereoscopic la ambele capete ale benzilor. Astfel, programul mut punctul de start i cel de final al unei benzi respectnd direc ia de zbor, adugnd puncte suplimentare la capetele benzii propor ional cu valoarea introdus pentru factorul de siguran . Valoarea este introdus n procente corespunztoare laturii longitudinale a fotogramei la teren. De exemplu, pentru o valoare de 100%, punctul de start al benzii este mutat n spate, iar cel de final n fa , respectnd 73

direc ia de zbor. Zona de acoperire stereoscopic va fi extins la ambele capete ale benzii cu o suprafa egal cu 100% din dimensiunea la teren a laturii pe direc ia longitudinal a unei fotograme.

Figura. 4.24 - Exemplu de bloc fotogrammetric cu factor de siguran longitudinal 0% i factor de siguran transversal 0%.

Factorul de siguran transversal se folosete atunci

cnd programul execut calcule de proiectare a benzilor independente. Introducerea unui factor de siguran transversal are ca rezultat extinderea zonei de acoperire stereoscopic pe pr ile laterale ale acesteia. Astfel, programul mut punctele de pe partea stng, respectiv dreapt, care definesc zona de aerofotografiere, raportndu-se la direc ia de zbor. Valoarea este introdus n procente corespunztoare laturii longitudinale a fotogramei la teren. De exemplu, pentru o valoare de 50%, zona acoperit stereoscopic este extins pe partea stng, respectiv pe partea 74

dreapt a acesteia, raportndu-se la direc ia de zbor. Fiecare punct care definete grani a zonei de aerofotografiere pe partea dreapt sau pe partea stng a acesteia, va fi mutat n exterior cu o suprafa egal cu 50% din dimensiunea la teren a laturii pe direc ia transversal a unei fotograme. n cazul n care planificarea grafic a unui bloc/band sau punct este finalizat, soft-ul calculeaz numrul de fotograme corespunztoare, pe baza parametrilor introdui de ctre operator. Parametri sunt seta i ini ial n cadrul meniului Project, existnd ulterior posibilitatea modificrii acestora, pentru fiecare

bloc/band sau punct n parte.

Figura 4.25 - Exemplu de bloc fotogrammetric cu factor de siguran longitudinal 100% i factor de siguran transversal 50%.

75

Dup introducerea tuturor valorilor numerice necesare calculelor, se apas pe butonul Computation, programul determinnd toate elementele necesare proiectrii zborului.

FOTOGRAMMETRIA PLANIMETRIC

5.1 Restitu ia planimetric Restitu ia fotogramelor prin metode clasice una cte una d numai rezultate planimetrice. Metoda este proprie terenurilor plane i chiar uor denivelate, n raport cu scara de reprezentare i cu precizia cerut. Pentru camerele fotogrammetrice cu unghi normal de deschidere, terenurile se consider aproximativ plane dac este ndeplinit condi ia: H max < (1/500) * mp unde mp este numitorul scrii planului. Pentru camerele fotogrammetrice cu unghi mare de deschidere, terenurile se consider aproximativ plane dac este ndeplinit condi ia: H max < (1/700) * mp unde mp este numitorul scrii planului sau hr ii. ntre fotograme, ca proiec ii centrale i hart, ca proiec ie ortogonal se stabilesc rela ii proiective precise, care se vor studia la cursul de fotogrammetrie analitic.

76

Punerea n scar a fotogramelor i aplicarea corec iilor de nclinare se fac n cadrul metodei de redresare fotogrammetric. Opera iunea de redresare se execut la aparate numite fotoredresatoare. Fiecare fotogram pentru a putea fi redresat, are nevoie de 4 puncte de sprijin situate spre cele patru col uri ale fotogramei dar nu mai aproape de 1,5 2cm. de marginea fotogramei. Restitu ia fotogramelor se poate face prin construc ii grafice (s-a folosit la nceputurile fotogrammetriei pn n anii 1960 - 1970) i prin proiec ie cu ajutorul aparatelor de fotoredresare, cnd imaginea redresat se copiaz fotografic. Aparatele analogice de restitu ie planimetric (utilizate n Romnia pn n anii 1980 1990) sunt: A. optico-grafice - camera Clara - se suprapun imaginile punctelor de pe fotogram cu corespondentele lor de pe hart cu ajutorul unui ansamblu oglind - prism. B. optice - fotoredresatoare - asigur imagini clare i la scar. Dintre aceste tipuri de aparate, cele mai folosite au fost: - Fotoredresatoarele Zeiss - SEG IV i V - Fotoredresatorul Wild E2, E4; - Fotoredresatorul Zeiss Rectimat, .a.

77

5.2

Efectul reliefului terenului asupra redresrii S considerm schema din figura 5.1, unde s-a luat cazul

unei fotograme aeriene nadirale, cu axul de fotografiere vertical, i planul fotogramei FF pozitiv, n fa a obiectivului. Dac se ia planul QQ al terenului drept plan de proiec ie se observ c punctele oarecare P i R vor da pe fotogram imagini n p' i r' astfel c prin proiec ie vor da pe plan punctele P1 i R1 n loc de P0 i R0 aa cum o cere principiul de baz al ridicrilor topografice. Totodat se observ c erorile e i e' se produc n sensuri diferite dac cele dou puncte se gsesc de o parte i de alta a planului mediu QQ. Numai punctele ce se gsesc n planul mediu precum i punctul nadiral N fac excep ie (nu dau erori) aa cum se vede n figura 5.1. n tabelul de mai jos sunt prezentate deformrile imaginii pe fotograme datorit diferen elor de nivel ale terenului

78

Figura 5.1 Erorile provocate de denivelrile terenului

Triunghiurile PP0P1 i ON'p' fiind asemenea se poate scrie:

d e d = , de unde e = dh, f dh f
adic eroarea este propor ional cu diferen a de nivel dh dintre punctul P i planul mediu QQ, cu deprtarea d de la centrul fotogramei i invers propor ional cu distan a focal a camerei fotoaeriene. Dac d=6 cm; f= 20 cm i dh=50 m, rezult e=6/20 x 50 = 15 m. Dac planul se redreseaz la scara 1:10 000 rezult e plan = 1,5 mm. Este evident c pe msur ce scara scade n aceeai msur devine i efectul mai mic i invers. 79

Dac este necesar s se ntocmeasc planurile redresate ale unor terenuri accidentate se vor lua msuri ca fotografierea s se fac cu acoperire mare pentru a se utiliza numai por iunile centrale ale fotogramelor (d mic). Pentru a se ti ct de mari pot fi diferen ele de nivel din teren pentru ca erorile provocate de ele s nu depeasc anumite limite, eroarea redus la scara de redresare va fi : e r=
d dh , f N

unde N este numitorul scrii

Dac f=20cm i d max. util = 12cm pentru o fotogram format 24 x 24cm i se cere o precizie de 5mm, adic e < 0,005 m, se ob ine
dh 1 < , adic diferen a de nivel din teren s fie mai mic dect N 1200

1/1200 din numitorul scrii. Pentru scara 1:10 000 s-ar admite n aceste condi ii diferen e de nivel de 8,5 m, iar pentru scara 1:25 000 de 21 m.

5.3

Redresarea diferen ial. Ortofotoplanul Dat fiind interesul deosebit pentru reprezentarea terenului

pe cale fotogrammetric a existat de foarte mult vreme preocuparea ntocmirii de planuri i hr i pe cale fotografic (ortofotoplanuri i ortofotohr i) i n terenuri accidentate. Atingerea acestui deziderat se poate realiza prin redresarea diferen ial a fotogramelor. Dintre metodele ini iale de a transforma fotograma cu perspectiv central, ntr-o proiec ie fotografic apropiat de cea 80

paralel se pot men iona redresarea pe zone i redresarea pe fa ete. Acestea au fost abandonate deoarece ridicau o serie de inconveniente practice majore. n zilele noastre dispunem de aparate i procedee care asigur transformarea riguroas i automat a perspectivelor centrale (fotogramele) n proiec ii paralele (hr i, planuri) n orice teren prin modificarea nl imii de proiec ie corespunztor accidentrii terenului. Ortoproiectorul este conectat cu un aparat de restitu ie care d modelul optic orientat al aceluiai teren (sau modelul analitic al terenului). Dac se parcurge un profil cu marca la nivelul terenului i dac diferen a de nivel este transmis

ortoproiectorului astfel nct distan a centru de proiec ie-plan (planet) s se modifice dup acelai profil i dac pe plan se nregistreaz imaginile fotografice succesive ale traseului parcurs, acestea reprezint proiec iile ortogonale ale terenului. Practic, ntreaga suprafa a imaginii este parcurs pe benzi paralele, de c iva mm l ime, ce se fotografiaz printr-o diafragm n form de fant. Aparatul poate lucra prin transmisiune direct de la un aparat de stereorestitu ie sau dup date memorate n prealabil. Tipuri de astfel de aparate: - optico-mecanice , ex. Topocartul; - optico-mecanice analitice, ex. Kartoflexul i Rectimatul. 81

6 6.1

STEREOFOTOGRAMMETRIA Generalit i Existen a a dou perspective distincte ale unui obiect sau a

terenului permite redarea spa ial a obiectului cuprins n cele dou perspective. Pentru ca determinarea i reprezentarea obiectului sau terenului s se poat face exact nu este suficient s se cunoasc fotogramele numai ca perspective ci trebuie cunoscute i pozi iile lor n spa iu n momentul fotografierii sau s se cunoasc pozi ia spa ial a cel pu in trei puncte ale obiectului sau terenului. Restitu ia stereorestitu ie (reprezentarea) (pe cale se poate i realiza prin

analogic)

prin

exploatare

fotogrametric pe cale analitic sau digital. 6.2 Baza de fotografiere. Precizia de determinare a unor mrimi spa iale func ie de msurtorile efectuate pe fotograme stereoscopice sau pe modele optice este func ie nu numai de calitatea imaginilor fotografice ale fotogramelor i a metodelor de lucru folosite ci i de valoarea unor elemente (rela ii) caracteristice stereogramei. O astfel de rela ie este raportul bazei, ce reprezint raportul dintre baza de fotografiere C i nl imea de zbor relativ h (figura 6.1)

82

Figura 6.1 Raportul bazei cu distan a de fotografiere

Dac se consider c axele de fotografiere sunt nadirale se poate considera c i razele limit sunt paralele, astfel c plecnd de la rela ia
l f = , unde L=b+Lx L H

sau L=b/(1-x), unde x este procentul de acoperire; nlocuind ob inem:


b l = (1-x) h f

Mrimea

raportului

bazei

caracterizeaz

mrimea

unghiului de convergen al razelor conjugate. Cu ct va fi mai mare unghiul corespunztor lui L, cu att va fi definit mai precis 83

pozi ia punctelor de intersec ie i cu att mai precise vor fi determinrile fcute pe modelul optic. Sistemele fotografice sunt grupate n: camere fotografice normale, metrice i multi-spectrale. n perioada de nceput a fotogrammetriei i a nregistrrilor spa iale, camerele fotografice normale (nemetrice) au avut un rol deosebit pentru nregistrarea terenului. Aplicndu-se metodele de nceput ale fotogrammetriei - metode fotogrammetrice expeditive de prelucrare - nregistrrile respective au fost folosite pentru cercetarea fotoaerian, descifrarea elementelor topografice i tactice, corectarea i ob inerea hr ilor topografice. Camerele fotoaeriene de cercetare nu asigur constan a elementelor de orientare interioar, planeitatea riguroas a filmului n momentul nregistrrii i geometria riguroas a nregistrrilor. Sistemele func ionale i elementele principale ale

camerelor fotoaeriene de cercetare sunt, n mare parte, aceleai cu cele ale camerelor aerofotogrammetrice i, de aceea, nu vor mai fi prezentate separat. Primele misiuni spa iale cu oameni la bord au fost nzestrate cu camere fotoaeriene nemetrice, uneori modificate pentru folosirea n spa iu extraatmosferic, n vederea nregistrrii Terrei i Selenei. Din cadrul sistemelor fotografice de nregistrare, camerele fotografice metrice reprezint aparatura de baz pentru nregistrarea fotogramelor necesare lucrrilor de cartografiere automat a scoar ei terestre i a altor planete. Acestea sunt 84

aparate fotografice automate de nalt precizie, construite n condi ii speciale, care asigur func ionarea i reglajul n diferite condi ii de temperatur i presiune. Prin construc ia lor, camerele aerofotogrammetrice permit realizarea unor nregistrri riguroase din punct de vedere geometric, care redau clar obiecte de dimensiuni foarte mici n condi iile deplasrii platformei aeriene. Elementele caracteristice, care asigur caracterul de camere fotoaeriene matrice, sunt: distan a focal a obiectivului, coordonatele punctului principal i distorsiunea obiectivului, care sunt cunoscute sau pot fi determinate cu mare precizie. Deoarece nl imea de fotografiere este cuprins ntre cteva sute de metri i mii de metri, aceasta fiind mai mare dect distan a hiperfocal, pot fi asimilate cu infinitul fotografic. n aceste condi ii, planul de dispunere al filmului se confund cu planul focal al obiectivului i dispare camerei (camere nefocusabile). Calitatea nregistrrilor depinde de o serie de factori, printre care un rol principal l au i caracteristicile camerelor aerofotogrammetrice. Din acest punct de vedere condi iile pe care trebuie s le ndeplineasc o camer sunt urmtoarele: - s fie nzestrat cu obiectivi fotogrammetrici de calitate foarte bun, de mare deschidere, lipsi i de abera ii i distorsiune; - s asigure o iluminare simultan i uniform, a tuturor punctelor din planul focal; 85 necesitatea focusrii

- s asigure o planeitate riguroas a filmului, n planul focal, n timpul expunerii; - s permit expuneri scurte n timpul func ionrii; - din punct de vedere constructiv, s aib un minim de volum i greutate; - s men in constante elementele de orientare interioar. n prezent, firmele constructoare produc o gam foarte larg de camere fotoaeriene, cu diverse destina ii i posibilit i de func ionare. O clasificare riguroas a acestora este mai greu de fcut. n practica curent este acceptat clasificarea n func ie de caracteristicile lor principale: formatul fotogramei, unghiul de cmp al obiectivului i principiul de ac ionare. n func ie de formatul fotogramei, camerele aerofotogrammetrice pot fi: a) de format mic, cu dimensiunile fotogramei mai mici de 18 x 18cm; b) de format normal, cu dimensiunile de 18 x 18cm; c) de format mare, cu dimensiunile mai mari de 18 x 18 cm, pn la 30 x 30cm. Formatul fotogramei are deosebit importan deoarece determin aparatura de laborator i aparatura fotogrammetric cu care urmeaz s fie exploatate fotogramele. Din punct de vedere al unghiului de cmp i al distan ei focale, camerele aerofotogrammetrice se mpart n: 86

a) camere cu distan a focal mare (400-10.000 mm) i unghiul de cmp: 2 < 50; b) camere normale cu distan a focal f=170 - 400 mm i cu unghiul de cmp: 70 > 2 >50; c) camere cu unghiul de cmp mare 2 >70 i distan a focal f= 100-200 mm ; d) camere cu unghiul de cmp foarte mare 2 > 100 i cu distan a focal f = 55 l00mm. Exist camere aerofogrammetrice care permit schimbarea conului obiectivului n func ie de distan a focal i unghiul de cmp dorit, acest gen de camere se numesc universale. Dup modul de ac ionare, camerele aerofotogrammetrice se pot clasifica n: camere cu ac ionare prin impulsuri i camere cu ac ionare continu. Aceast clasificare se refer la func ionarea intermitent sau continu a dispozitivelor de ac ionare automat ale camerei. Tipurile moderne de camere au ac ionare prin impulsuri. Firmele constructoare produc n prezent i camere aerofotogrammetrice care func ioneaz cu plci sau care pot folosi att casete cu plci, ct i casete cu pelicul fotografic Aceste camere sunt propri ridicrilor fotogrammetrice de foarte mare precizie, la scri mari pentru suprafe e de teren reduse ca suprafa . Camerele aerofotogrammetrice, folosite n prezent pentru cartografierea terenului, din punct de vedere constructiv, 87

reprezint un complex de dispozitive optico-mecanice i electrice de o foarte mare precizie, care dau camerei caracterul de aparat de nregistrare i msurare. Solu iile constructive i tipurile de camere sunt foarte numerose, ns se vor prezenta caracteristicile generale ale acestora i diferitele pr i componente ale camerei aerofotogrammetrice normale automate, n general. Componenta principal a camerei este corpul camerei, care const dintr-o carcas metalic construit, n general, dintr-un metal uor i rezistent. Forma, dimensiunile, grosimea pere ilor i rezisten a sa asigur montarea n interior i exterior a diferitelor mecanisme necesare func ionrii camerei. Obiectivul camerei este montat n conul obiectivului. Corpul aparatului de comand sus ine conul cu obiectivul montat n parte inferioar a acestuia. Pe partea superioar a aparatului de comand se gsete un ecran mat , cu imaginea unui ln ior dirijat de un dispozitiv. Prin acest ecran, operatorul fotoaerian urmrete deplasarea concomitent i sincronizat a imaginii detaliilor din teren cu deplasarea ln iorului, regleaz acoperirea longitudinal a fotogramelor i comand rotirea camerei cu unghiul de contraderiva necesar. Ca mijloc de ac ionare a camerei se folosete un electromotor care primete energie electric de la o surs de 24V de la re eaua de bord a avionului. Func ionarea camerelor automate este asigurat de un aparat de comand (intervalometru) care primete i transmite toate comenzile necesare executrii zborului fotogrammetric; 88

acestea se refer la acoperirile fotogramelor, intervalul de ateptare, timpul de expunere, contraderiva, func ionarea continu sau la comand. O anexa a camerei aerofotogranimetrice este luneta de naviga ie (vizor de naviga ie) cu care se observ terenul pentru dirijarea naviga iei, se instaleaz n podeaua avionului la orice distan de camera aerofotogrammetric. Aceasta este prevzut cu un dispozitiv de reglaj a acoperirii longitudinale i are reticuli cu indici de referin pentru controlul acoperirii i naviga iei. Luneta de naviga ie este nzestrat cu elemente de comand pentru transmiterea nclinrii camerei i corec iile corespunztoare servomotoarelor camerei respective. Timpul de expunere pentru aerofotografiere se stabilete cu ajutorul exponometrului, care este prevzut cu scale pentru sensibilitatea filmului n sistemul DIN i ASA. Valorile timpului de expunere se introduc n sistemul de expunere al camerei care dirijeaz automat expunerea. Pentru asigurarea acoperirii longitudinale stabilit ntre fotograme, fotografierea trebuie fcut de la nl imea (h) de fotografiere calculat i la o distan riguros determinat ntre fotograme (B) denumit baz de fotografiere. Prin baz de fotografiere n elegem distan a dintre centrele de perspectiv a dou fotograme adiacente ce apar in aceluiai ir de fotograme. Baza de fotografiere este decisiv n proiectul de zbor 89

fotogrammetric. Determinarea acesteia se face func ie de latura fotogramei i de acoperirea longitudinal necesar. Baza de fotografiere redus la scara fotogramei este:
b= l x (100 Ax ) 100

unde lx este latura n direc ia de zbor a fotogramei. Folosind scara de fotografiere, baza se calculeaz cu ajutorul rela iei:
B = bmf = l x (100 Ax ) mf 100

n timpul zborului baza de fotografiere se men ine constant prin intervalul de fotografiere sau intervalul de ateptare ntre dou nregistrri. Acoperirea longitudinal a fotogramelor depinde de nl imea de fotografiere, care variaz i ea n func ie de relieful terenului fotografiat. Pentru a men ine acoperirea longitudinal constant este necesar ca baza de fotografiere s fie variabil, adic s se men in un raport convenabil ntre baza i nl imea de fotografiere. Acest raport se numete raportul bazei i el constituie un element important al ridicrilor

aerofotogrammetrice. n tabelul urmtor se prezint caracteristicile principale ale ctorva tipuri de camere aerofotogrammetrice clasice, cu nregistrare pe film, utilizate la noi n ar.

90

Firma constructoare

Denumirea camerei

Formatul Tipul obiectivului fotograf (mm) mei (cm) 18x18 18x18 23x23 23x23 Aviotar f=210 Aviogon f=115 Aviogon f=152 Super-Aviogon 1:5,6; f=88

Tipul obturatorului i timpul de expunere

Film sau plci

Volumul casetei m/cm 60/19 sau 60/24 60/24

RC8

central 1/100-1/700 central 1/300

film

Wild Heerbrugh Elve ia

RC9

film

RC 10

23x23

Aviogon-universal 1:5,6; f=152 obturator cu lamele Super-Aviogon l 1/500- 1/1000 1:5,6; f=88 Super-Lamegon f=90 Lamegon 1:4; f-115 Central 1/100 - 1/1000 obturator cu discuri 1/100 - 1/1000

film

60/24

MRB 9/2323 MRB 11,5/1818

23x23

film

120/24 120/20 sau 120/19

VEB Carl Zeiss Jena Germania

18x18

film

MRB 21/1818 LMK 2000

18x18

Pinatar 1:4; f=210 Lamegon f=300 Lamegon f=210 Toparon 1:5,6 f=210 Telikon 1:6,3 f=610 Rigei 1:6,3 f=153

obturator cu discuri 1/50 - 1/100; 1/100 - 1/1000 obturator cu discuri 1/60 - 1/1000 obturator cu discuri obturator cu discuri 1/60- 1/1000 1/100, 1/200, 1/300

film

120/20

22,8x22,8 23x23 23x23

film film film

120/24 60/24 60/24

Carl Zeiss Oberkochen Germania

RMK A 21/23 RMK A 60/23 FOMA 54/A EF. 49 MARK II

Ottica Mecanica Italiana Anglia

23x23

film

120/24

23x23

Ross 1:6,3 f=153

1/50 i 1/300

film

60/23 76/23

91

n cazul fotogrammetriei terestre pentru baza de fotografiere B, exist patru cazuri de fotografiere stereoscopic terestr:

92

6.3

Orientarea stereogramelor Pentru ca modelul optic s fie ob inut n condi iile de a fi

restituit este necesar s fie restabilit procesul optico-geometric din momentul fotografierii. Pentru aceasta este necesar ca fotogramele ce formeaz stereograma (acoperire mai mare de 60%) s fie orientate mai nti interior i apoi exterior. Orientarea interioar are ca scop restabilirea congruen ei razelor iar orientarea exterioar restabilirea pozi iei fotogramelor n momentul fotografierii. n Figura 6.2 sunt prezentate elementele de orientare interioar i exterioar ale unei stereograme.

Figura 6.2 Orientarea unei perechi de fotograme (stereograme)

Orientarea interioar 93

Elementele de orientare interioar se cunosc direct. Teoretic, elementele care definesc perspectiva sunt punctul principal i distan a principal, iar practic, punctul mijlociu M ce se gsete la intersec ia indicilor de referin i distan a focal f numit i constanta camerei. Deci orientarea interioar a fotogramei (negativului) n camera aparatului de restitu ie se face potrivind fotograma n portclieu n aa fel nct indicii de referin s suprapun indicii (liniari) corespunztori ai camerei i introducnd distan a focal f a camerei de aerofotografiere. Orientarea exterioar Valorile elementelor de orientare exterioar nregistrate n momentul fotografierii sunt aproximative (exceptnd

georeferen ierea) i de aceea orientarea exterioar se face indirect func ie de punctele de reper (cel pu in 3 n cazul congruent, 4 n cazul afin, sau 5 n cazul optim) riguros determinate prin msurtori terestre n X, Z i Z sau prin aerotriangula ie. Elementele de orientare exterioar a fotogramei, prezentate n Figura 6.3, sunt: X,Y,Z (coordonatele centrului de perspectiv a imaginii), , , (rota iile n jurul celor trei axe ale sistemului de coordonate: ruliu, tangaj, gira ie,) i factorul de scar.

94

Figura 6.3 - Elementele de orientare exterioar.

Pentru a construi rela ia matematic dintre spa iul-imagine i spa iul-obiect sunt necesare identificarea n ambele sisteme a unor puncte de control. n cazul n care coordonatele centrului de perspectiv sunt cunoscute prin utilizarea unui GPS conectat la camer, atunci sunt necesare 5 puncte de control, cte unul n fiecare col al blocului fotogrammetric i unul n mijloc, pentru control. n plus se identific pe fiecare fotogram cte 9 puncte de legtur cu fotogramele adiacente. O fotogram este definit ca orientare exterioar de 6 elemente i anume 3 elemente liniare (3 transla ii) i 3 elemente unghiulare (3 rota ii). Pentru simplificare s considerm c axa OX a sistemului general de referin corespunde cu direc ia general de zbor. 95

Prin urmare orientarea exterioar a unei stereograme va fi definit de 12 elemente. Dac se consider fotogramele F1 i F2 ale cuplului, cu elementele de orientare respective, avem: F1 x1 , y1 , z1 , k1 , 1 , 1 F2 x2 , y2 , z2 , k2 , 2 , 2 Dac se face diferen a elementelor corespunztoare se constat c orientarea exterioar a unei stereograme poate fi definit i func ie de orientarea exterioar a unei singure fotograme i diferen ele ce indic pozi ia unei fotograme fa de cealalt. Astfel rela ia h = c p, care indic diferen a de paralax dintre dou puncte de pe stereomodel, func ie de diferen a de nivel ntre ele, se poate scrie sub forma: F1 x1 , y1 , z1 , k1 , 1 , 1 F2 x2 , y2 , z2 , k2 , 2 , 2
x, y, z, k, ,

Diferen a x este de fapt componenta bazei de fotografiere pe direc ia x, care se noteaz Bx. Dac axa x corespunde cu direc ia general de zbor, atunci conform figurii Bz O2 O1 se poate scrie 96 Bx By

x Bx; iar
By =tgby Bz

y By; i

z Bz

Bz =tgbz Bx

Cu aceste date, elementele de orientare exterioar ale unei stereograme pot fi date sub forma: x1 , y1 , z1 , k1 , 1 , 1 , Bx By, Bz, k, , x1 , y1 , z1 , k1 , 1 , 1 , Bx by , bz , k, ,
(1)

(2)

n ambele cazuri cele 12 elemente s-au grupat n dou i anume: n rndul nti s-au dat elementele de orientare ale unei fotograme a cuplului plus deprtarea pe x pn la cea de a doua fotogram, iar n rndul al doilea s-au dat elementele diferen iale sub form direct (1) i sub form exclusiv unghiular (2). Aceast grupare este foarte important deoarece

elementele din rndul al doilea, ce exprim pozi ia relativ a unei fotograme fa de cealalt, pot fi cunoscute n mod nemijlocit. Opera ia de determinare a elementelor din rndul al doilea se numete orientare relativ i corespunde cu opera ia de ob inere a modelului optic, numit i opera ia de eliminare a paralaxelor. Prin urmare plecnd de la 12 elemente de orientare exterioar necunoscute, date n sistemul perechii de fotograme F1F2 , s-a ajuns la 7 elemente date n rndul 1 din sistemele (1) i (2), iar opera ia de orientare exterioar are loc n dou etape de 97

lucrri i anume: orientarea relativ ce nu necesit nimic cunoscut dinainte i orientarea absolut condi ionat de cele 7 elemente. Orientarea relativ, adic ob inerea modelului optic geometric, se consider realizat atunci cnd razele omoloage se intersecteaz dou cte dou i deci cnd pe tot cuprinsul

modelului optic nu se mai constat nici o paralax. Ea se poate face pe cale analitic sau prin procedeul optico-mecanic stereorestitu ie. Orientarea absolut const n determinarea elementelor de legtur dintre coordonatele (x,y,z) ale modelului fotogrammetric 3D (ob inut n urma orientrii relative) i coordonatele X,Y,Z ale sistemului de referin a terenului fotografiat. Modelul optic geometric ob inut trebuie pus n scar i nclinat (n ansamblu) n aa fel nct cotele ce se citesc pe el s corespund cu cotele reale din teren. Func ie de cele 7 elemente rmase din orientarea exterioar se poate face orientarea absolut ce cunoate dou etape: - punerea n scar a modelului ce necesit pozi ia planimetric (cunoscut) a dou puncte ct mai deprtate ntre ele, adic 4 elemente (x1, y1 i x2, y2); - nclinarea modelului ce necesit cunoaterea cotelor a cel pu in 3 puncte (de asemenea caracteristice i care s nu fie 98 al apropierii succesive n aparatele de

coliniare). Se recomand ca acestea s nu fie identice cu punctele folosite pentru aducerea n scar. 6.4 Aerotriangula ia Aerotriangula ia este un procedeu de ndesire fotogram-

metric a re elei de sprijin (altimetric i planimetric) pe baza rela iilor rezultate din dubla i tripla acoperire a fotogramelor succesive - procesul prin care imaginile sunt aduse din sisteme relative n sisteme absolute (coordonate teren). Mai putem spune c aerotriangula ia transform elementele din spa iu-imagine n spa iu-obiect cu ajutorul unor elemente de sprijin, care sunt puncte determinate la teren, premarcate i presemnalizate, bine definite geometric i distribuite uniform n planul imagine. Aerotriangula ia permite georeferen ierea simultan a tuturor imaginilor unui bloc de fotograme, folosind pe ct este posibil suprapunerile dintre imagini i benzi, cu un numr minim de puncte de referin . Aceast opera ie presupune n prim faz msurarea unui anumit numr de puncte pe ct mai multe imagini, dup care calcularea n ntreg blocul permite determinarea unui set de parametri fotogrammetrici. Anumite module de calcul ale aerotriangula iei din sistemul

fotogrammetriei digitale folosesc aceleai formule de la fotogrammetria analitic. Msurarea punctelor de referin se face cu ajutorul ferestrelor multiple. Odat ce un punct a fost msurat ntr-o imagine, sistemul poate afia n ferestre mici toate imaginile care 99

ar putea con ine punctele respective. Singurul lucru pe care operatorul rmne s-l fac este de a msura pozi ia punctului n fereastra n care este prezent, monoscopic sau stereoscopic. Pe de alt parte msurarea punctelor de legtur este automat. Un exemplu privind fluxul tehnologic pentru executarea aerotriangula iei n fotogrammetria digital este prezentat n schema urmtoare. Imagini digitale
- rezolutia de la scanare 12.5 microni - se specifica mrimea unui fiier - se specifica scara pentru restituit - formatul imaginilor *.tif

SocetSet

- definim proiectul - facem orientarea interioara - specificam RMS pentru IO si nr. de puncte prin care se face calculul IO - import image frame - editam camera calibration pentru SocetSet si Orima - editam fiierul punctelor de control - aducem imgaginile de tip *.sup - editam proiectul pentru Orima - definim identificatorii camerei pentru SocetSet si Orima - definim bloc - punem APM pentru orientarea relative - punem GCP pentru orientarea absoluta - compensam cu CAP-A verificam Sigma 0 - importam rezultatele

ORIMA APM

Verificare i control

- verificam blocul - stabilim preciziile in func ie de precizia de msurare de la CAP_A 8.5 / 10 microni - verificam RMS al blocului - se verificam RMS pentru punctele de control

STEREOMODEL

- se va face validarea datelor

100

Prof. dr. Lucian Turdeanu a prezentat foarte concis n schemele urmtoare fluxul tehnologic pentru executarea

diverselor metode de aerotriangula ie analitic (Figura 6.4) i clasificarea metodelor de aerotriangula ie (Figura 6.5):

Figura 6.4 Fluxul tehnologic al diferitelor metode de aerotriangula ie analitic

101

Figura 6.5 Clasificarea metodelor de aerotriangula ie

Punctele de legtur ntre stereomodele trebuie msurate i folosite pentru evaluarea preciziei finale a aerotriangula iei, modelului digital al terenului, precum i a ortofotoplanurilor finale. Punctele de verificare trebuie s fie puncte bine definite la nivelul solului, cu coordonatele X, Y i Z. Trebuie s existe cel pu in un punct de verificare la 20 de imagini aeriene. Trebuie ntocmit un plan care s arate numrul i distribu ia punctelor re elei geodezice de sprijin din zon. Punctele de verificare trebuiesc localizate, bine distribuite n cadrul blocului fotogrametric, precum i pe imagini (nu doar n 102

apropierea centrului de proiec ie). Punctele de verificare trebuie msurate n timpul procesului de aerotriangula ie ca orice alt punct, dar ele nu trebuie tratate asemeni reperilor fotogrametrici n procesul de compensare al aerotriangula iei. Pentru o identificare corect a punctelor de verificare se vor ntocmi descrieri topografice clare. Pentru executarea aerotriangula iei digitale, trebuiesc executate msurtori asupra punctelor de legtur n mod automat sau manual. Cnd punctele msurate automat nu sunt suficiente pentru orientarea relativ a stereomodelelor, operatorul este obligat s execute msurtori ale punctelor de legtur n mod manual. Detaliile referitoare la acest lucru vor fi incluse n propunerea tehnic la capitolul unde se descrie abordarea, softul i hardul (plotterul analitic sau sta ia de lucru fotogrametric digital) care urmeaz s fie folosit i modul de respectare a toleran elor impuse. Prestatorul va decide asupra numrului optim de puncte de legtur pentru asigurarea unei bune orientri relative a stereomodelelor. Dac blocul de aerotriangula ie este mpr it n subblocuri, vor fi folosite cel pu in dou imagini adiacente la calcularea celui de-al doilea bloc. Punctele de legtur sau centrul de proiec ie cel mai apropiat de noul bloc trebuie s fie considerat ca liber i s fie compensat din nou. Pentru racordarea blocurilor fotogrametrice adiacente se va folosi metoda clasic, adic: msurarea la captul fiecrei benzi a trei puncte de legtur care s fie aceleai i n blocul fotogrametric 103

vecin. Evaluarea calit ii racordrii se face prin compararea valorilor coordonatelor X, Z, Y, ob inute din compensarea celor dou blocuri vecine. Compensarea aerotriangula iei digitale trebuie executat prin metode riguroase cu eviden ierea preciziei ob inute. Imaginile adi ionale trebuie incluse n aerotriangula ie pentru a asigura consisten a geometric ntre zonele adiacente de proiect. Scopul Aerotriangula iei este de a furniza punctele de sprijin necesare pentru orientarea absolut a modelelor

stereofotogrametrice i de asemenea s asigure ndesirea re elei de sprijin, ceea ce diminueaz volumul msurtorilor la teren. Din acest motiv, punctele de legtur msurate n mod manual trebuie s reprezinte detalii punctiforme vizibile pe fotogram, identificabile uor la teren, ca i reperii permanen i de la sol sau ca reperii noi, stabili i cu acest scop. Trebuie s se pun accent pe msurarea punctelor de legtur identificate n ct mai multe imagini fotogrametrice posibile (puncte de suprapunere), minim patru n cadrul blocului. Punctele msurate n doar dou fotograme trebuie s apar numai la capetele benzilor de zbor. Punctele msurate n trei fotograme trebuie s apar obligatoriu pe direc ia centrelor de proiec ie ale imaginilor precum i la marginile de nord i sud ale blocului footgrametric. Compensarea aerotriangula iei digitale trebuie astfel realizat nct erorile grosolane s fie eliminate complet. Erorile 104

reziduale cele mai mari ob inute n timpul procesului de aerotriangula ie nu trebuie s fie mai mari de 1.2 din mrimea pixelului. Erorile medii ptratice (sigma) pentru compensarea final a aerotriangula iei nu trebuie s fie mai mari de 0.8 din mrimea pixelului. 6.5 Stereorestitu ia / aparate de stereorestitu ie Opera ia de exploatare a modelului optic orientat exterior se numete restitu ie stereofotogrammetric sau stereorestitu ie. Fiecare detaliu se urmrete pe modelul optic cu marca stereoscopic, urmrindu-se att deplasarea n plan ct i evolu ia spa ial (z) a fiecrui detaliu. Aparatelele de stereorestitu ie analogic utilizate pot da pozi iile planimetrice i altimetrice ale punctelor terenului cuprins n por iunea comun a dou fotograme sub form grafic sau numeric. Dintre aceste aparate, folosite cca. 4 decenii n secolul XX, i care acum au devenit piese de muzeu, men ionm: - Stereoplanigraful Zeiss; - Aviografele Wild A5, A7; - Stereocomparatoarele Zeiss; - Aviografele Wild B8; - Stereometrografele Zeiss. Din punct de vedere tehnologic, procesul fotogrammetriei se desfoar conform etapelor cunoscute. 105

Astfel, prima etapa a procesului tehnologic o reprezint ansamblul operatiunilor de nregistrare a datelor. Pentru

inregistrari se folosesc camere speciale terestre sau aeriene montate pe platforme aeriene sau spatiale purtatoare ale

sensorilor de nregistrare. A doua etap a procesului tehnologic fotogrammetric i de teledetec ie o reprezint prelucrarea primar i corectarea datelor ob inute sub form analogic sau digital. Dac n ceea ce privete prelucrarea analogic se utilizeaza echipamentele clasice de prelucrare i interpretare a fotogramelor aeriene sau terestre, pentru prelucrarea analitic i digital exista

echipamente noi de forma statiilor fotogrametrice de lucru interactive. Astfel de sta ii de lucru fotogrammetrice moderne care folosesc sisteme interactive sunt produse i comercializate de firme cu renume, cum sunt Leica (Elve ia ), Zeiss (Germania), Galileo Siscam (Italia), etc., prezentate spre exemplu n figurile 6.6, 6.7, 6.8, 6.9, 6.10 i 6.11. Aparatura fotogrammetric Leica utilizeaz pachetul de programe MAP, care lucreaz sub sistemele de operare MS-DOS, Windows, UNIX i VMS. Sistemul interactiv care foloseste MAP-ul (cu versiunile sale MAPDE, MAPOP, RISIS/MAP) poate primi date de la intreaga gam de aparate AC1, BC1, BC2, BC3, SD 2000 i SD 3000. 106

Firma

Leica,

pe lng stereoploterele

analitice care

asigur precizii ridicate (1-2 m) a produs sta ia fotogrammetric digital DVP, prezentat n Figura 6.6 (a crei precizie este de 30 m) utilizat la lucrri n care cererea de asigurare a unei

precizii ridicate este mai pu in important.

Figura 6.6 Sta ia fotogrammetric digital DVP (Leica - Elve ia)

Imaginile preluate digital vor fi compensate prin retuare (filtrare) de petele luminoase (Hot Spots) i se vor elimina diferen ele datorate unghiului solar diferit. Imaginile individuale trebuie s fie clare iar detaliile s se disting foarte clar. n ansamblu, imaginile trebuie s fie omogene, fr diferen e de contrast i tonalitate n cazul n care imaginile provin din surse diferite.

107

Figura 6.7 Sta ia de lucru fotogrammetric SD 2000 ( Leica Elve ia )

Figura 6.8 Stereoplotterul analitic fotogrammetric KERN DSR ( Elve ia)

108

Figura 6.9 Stereoplotterele fotogrammetrice analitice Planicomp P2 i Planicomp P3 (Zeiss Germania)

109

Aparatele de stereorestitu ie analitic produse de firma Galileo Siscam, de tipul DIGICART 40, STEREOCART, STEREOBIT 20, au implementate pachete de programe care rezolv automat : - orientarea interioar; - orientarea relativ i absolut; - corectarea erorilor instrumentale sistematice, corectarea distorsiunii obiectivului i corectarea deforma iilor filmului; - restitutia numeric i grafic; - aerotriangula ia; - aplica iile speciale pentru fotogrammetria la scurt distan ; - calibrarea instrumentului.

Figura 6.10 Stereorestitutoarele analitice fotogrammetrice Stereocart i Digicart 40 (Italia)

110

Figura 6.11 - Stereorestitutorul analitic fotogrammetric Stereobit 20 (Italia)

Firma Galileo Siscam a produs sistemele grafice interactive GART i GRES al caror editor grafic interactiv permite vizualizarea, corectarea, analizarea i cartografierea automata a datelor primite de la un aparat analogic, analitic sau digital. Urmatoarele etape ale procesului tehnologic fotogrametric se refera la prelucrarea tematica a datelor i interpretarea, modelarea matematica i valorificarea tematica a lor. Avantajul pe care l ofer sistemele fotogrammetrice interactive, concepute sub forma sta iilor de lucru de restitu ie

fotogrammetrice, este acela de reconstituire tridimensionala a 111

elementelor din spa iul

obiect i de a crea modele ale unor fizic, efectuind asupra lor

obiecte care nu mai exista activitati specific ingineresti.

Odata cu dezvoltarea sistemelor hardware, care permit stocarea cu rapiditate a unor matrici n-dimensionale mari, multe activitati de cercetare, proiectare, n

inginerie

tehnologic i mai ales n industria geomatic, tendin a actual n lume este de a se lucra tot mai mult cu modelul analitic i digital al elementelor din spa iul obiect.

112

n afara sistemelor clasice de interac iune legate de ecran i hr i sau planuri la diverse scri editate pe suport nedeformabil, o amploare tot mai mare capt sistemele industriale de culegere a datelor prin digitizare n 3D sau sistemele de culegere a datelor prin scanarea imaginilor cu rezolutie mecanica i de preluare ridicat. Tehnicile de modelare a suprafe elor i de modelare 3D a corpurilor solide n memoria calculatorului deschid largi perspective utilizrii sistemelor fotogrametrice de digitizare tridimensionala. n Figura 6.12 este prezentat sistemul de digitizare manual a planurilor de situa ie cu ajutorul sta iei de digitizare PD Digitizing Workstation produs de firma german Zeiss.

Figura 6.12 Sta ia de lucru digitizoare PD cu rezolu ia de 0,025 mm.

113

Metodele de fotogrammetrie digital utilizeaz scannerele care nu sunt altceva dect dispozitive de digitalizare

(transformare n binar) a unei imagini sau a unui text. Func ionarea sa se aseamn ntru-ctva cu cea a

fotocopiatorului. Imaginea este explorat i analizat punct cu punct. n func ie de tonalitatea de gri sau de culoare, scannerul furnizeaza computerului o marime digital care poate fi stocata n memoria calculatorului, inregistrata pe discheta, vizualizat pe monitor sau transmis i reprodus la imprimant sau plotter. 114

Gama de scannere este foarte variat, performan ele lor fiind n func ie de: numarul de puncte per inch (1200.... 9600 dpi pentru scannere de uz profesional ), numarul nivelelor de gri ( 32, 64, 256 ), numarul de culori (256 pana la 16,6 milioane de culori) i format (de la scannere de mn ( 10,5 cm.) la A4 .....A0). Spre exemplu, printre ultimele apari ii, putem men iona scannerul rotativ de birou cu forma aerodinamica Hi Scan comercializat de firma franceza Service July. Acest produs foarte compact i rapid poate digitiza imagini de 10 x 10 cm la 10.000 dpi ntr-un minut sau chiar mai pu in, n func ie de rezolutie. Programul care se livreaz mpreun cu Hi Scan, este cunoscut pentru posibilit ile sale de mbunta ire a digitizrii i prelucrrii imaginilor. n figurile 6.13a i 6.13b sunt prezentate cteva tipuri de scanere performante utilizate n fotogrammetrie (de fabrica ie Leica Helava i Zeiss), care folosesc un soft i un hard complex (procesor rapid, memorie suficient, controlor hard disc de tip SCSI, interfa video adecvat).

Figura 6.13a - Scanere fotogrammetrice tip DSW 300 i RM-1/DOS.

115

Figura 6.13b - Scaner fotogrammetric tip PHODIS SC.

Figura 6.13c - Scaner fotogrammetric tip Z Imaging Intergraph

116

9 Modelul digital al terenului ob inut prin metode de fotogrammetrie digital Scopul modelului digital al terenului (MDT) este, pe de o parte, de a fi folosit n ortofotoredresare, iar pe de alt parte, pentru a avea o descriere exact a terenului n alte scopuri. Spre exemplu, pentru scara ortofotoplanului 1:5000, MDT este de obicei realizat pe o gril cu echidistan a de 5 m iar precizia este de 1.00m. Dup generarea automat a modelului digital al terenului, acesta trebuie editat n sensul corectrii cotelor greite. Punctele MDT trebuiesc livrate ntrun fiier tip ASCII. Dimensiunile fiierelor care cuprind coordonatele punctelor din alctuirea MDT nu trebuie s depeasc 80 MB. Toate rupturile de teren (breaklines) mai mari de 1 m, precum i alte detalii (schimbrile de pant neeviden iate n gril, firele de ap, suprafe ele de ap extrase ca poligoane nchise, taluzurile, digurile) trebuie preluate n mod manual i vor fi livrate n fiiere format .dxf, ca elemente grafice de tip polilinie 3D. n domeniul aplicatiilor grafice pe calculator, o

importanta deosebita o are modelarea matematica a terenului i corpurilor n spa iu, precum i studiul imaginilor ob inute pe cale fotogrammetric sau de teledetectie. Reprezentarea imaginilor

pe ecranul unui dispozitiv grafic se face n mai multe moduri astfel nct aceasta s fie ct mai sugestiv: - reprezentari prin puncte sau prin sectiuni transversale); 117

- reprezentari tip " wire-frame " ("cadru de sirma"); - reprezentare prin retea de poligoane (reprezentare poliedrala), etc. Toate aceste reprezentari ridica fiecare probleme specifice, n literatura tehnic de specialitate acestea fiind tratate cu mare atentie n func ie de aplica iile grafice n care se ntlnesc. Sistemele fotogrammetrice digitale sunt sisteme de exploatare a imaginilor digitale sau digitizate. Dezvoltarea fotogrammetriei a cunoscut transformri profunde determinate de progresele fcute n domeniile matematicii, fizicii i tehnicii de calcul care au permis perfec ionarea sistemelor de prelucrare a fotogramelor n toate zonele spectrului electromagnetic, folosind senzori din ce n ce mai performan i. Apari ia n ultimul deceniu al secolului XX a camerelor fotogrammetrice digitale permite salvarea nregistrrilor direct n memoria aparatelor sub forma unor fiiere imagine. Formatul digital rezultat se caracterizeaz printr-o precizie radiometric i geometric mare. Aceast dezvoltare a fotogrammetriei i apari ia teledetec iei de nalt rezolu ie a dus la dezvoltarea metodelor de recunoatere a formelor prin fotointerpretare semiautomat /automat. Modelarea digital a reliefului realizat conven ional cu ajutorul mijloacelor fotogrammetrice , folosete ca structuri de referin puncte distribuite n lungul curbelor de nivel , pe profile i n re ele. Totdeauna acestea se completeaz cu punctele care 118

descriu liniile i pozi iile, ce prezint importan sub aspect morfologic. Fotogrammetria digital prelucreaz imaginile digitale sau digitizate. Specific acestor noi tehnologii de fotogrammetrie au aprut pe lng produsul tradi ional, care este harta, noi produse precum sistemele informa ionale geografice (SIG) sau sistemele informa ionale ale teritoriului (SIT). Pentru generarea modelelor digitale culegerea datelor de referin reprezint o faz fundamental , dependent direct de tipul modelului generat. Datele ini iale (punctele de referin ) sunt culese fotogrammetric dac se dispune de imagini (fotograme) preluate la scri mari. Metodele fotogrammetrice au o larg utilizare i opereaz cu imagini provenite de la senzori optici aeropurta i, precum i cei amplasa i la bordul sateli ilor sau navelor spa iale. Datele se culeg prin digitizarea stereomodelelor (n principal pentru modele destinate aplica iilor la scri mari i medii) sau aplicnd tehnici de corela ie a imaginii (modele utilizate pentru aplica ii la scri medii i mici). Principala surs de informa ie este fotograma care n fotogrammetria digital poate fi scanat n vederea exploatrii monoscopice sau stereoscopice, poate fi digitizat la tabela de digitizare prin fotointerpretare de ctre operator. Fotogramma digital o putem defini ca fiind o fotogram ob inut prin baleaj (scanare ) n spa iul obiect. 119

Cnd o fotogram analogic este stocat pe un suport magnetic prin scanare se ob ine o fotogram digital. Ob inerea modelului digital al terenului se realizeaz conform schemei urmtoare:
Scanare fotograme

Aerotriangula ie

- Modelul Digital al Terenului (DTM) - Ortofoto digital

Restitu ie

Ob inerea modelului digital se realizeaz cu ajutorul re elelor de tip TIN i de tip GRID. Modelul Digital Altimetric (MDA) este o reprezentare matematic a altitudinilor unei suprafe e topografice din spa iul obiect pentru o zon de teren bine definit. MDA con ine pentru fiecare punct i informa ia altimetric pentru obiectele aflate la suprafa a solului, ct i sub aceast suprafa (creste, dealuri, gropi). Aceast suprafa a aprut datorit a metodelor punctelor sau fotogrammetrice corespondente n cazul la automate de

determinare stereogramei

exploatarea la

digitale

laser-scaner-ului

determinarea punctelor. Aceast suprafa a aprut datorit metodelor fotogrammetrice automate de determinare a punctelor 120

corespondente la exploatarea stereogramei digitale sau n cazul laser-scaner-ului la determinarea punctelor ob inute pe baza

datelor din prima reflexie. Corespunztor acestor metode se determin coordonatele planimetrice i cotele punctelor . Re eaua TIN (triangulated irregular networks) face o distinc ie referindu-se strict la modelele digitale structurate sub form de retele triangulare neuniforme. Ele includ seturi de triunghiuri adiacente, ce nu se suprapun, ob inute prin calcul folosind puncte distribuite neunuiform, pentru care se cunosc coordonatele X,Y,Z. De asemenea, stocheaz legturile

topografice dintre triunghiuri i vecinii lor adiacen i. Re eau de tip GRID este format din triunghiuri regulate. Re eaua de triunghiuri regulate se formeaz ntre punctele specifice care determin informa iile de altitudine . Fluxul tehnologic de ob inere a modelului digital al terenului este prezentat n schema din Figura 7.1. n principiu, DTM (Digital Terain Model) constituie o matrice de altitudine exprimat prin cote conform cu vrfurile unei grile n modul vectorial i printr-o imagine n modul raster unde valoarea fiecrui pixel corespunde cotei sale. Rezultatul interpretrii imaginilor satelitare i, implicit, oportunit ilor de utilizare a acestora, sunt condi ionate de puterea de rezolu ie a senzorului, natura detaliilor, perioada nregistrrilor, modul de nregistrare i de nsuirile modelului optic realizat de operator. 121

STEREOMODEL

- se specifica rezolutia de la scanare - se specifica scara pentru restituit - formatul imaginilor *.tif

SocetSet (INPUT)

- incarcam proiectul - incarcam imaginile

GENERARE DTM ATE

GENERARE DTM PRODTM

- extragere automata prin modulul ATE - extragere curbe de nivel manual in zonele de padure, muntoase, accidentate si interpolate prin modulul PRODTM de la restitutie - se specifica tipul si rezolutia de obtinere a dtm-ului - tipul: GRID, TIN - rezolutia: se specifica in functie de scara fotogramelor distanta dintre puncte la scara planului care va reprezenta rezolutia de calculare a dtm - se va alege o rezolutie mai mica de lucru pentru obtinerea unei precizii mai bune

CORECTARE DTM

- dtm-ul calculat la restitutie se transfera la statia de lucru DTM - editarea se face prin modulul ITE care face o corectare punct de punct, pe poligoane sau prin breakline acolo unde avem zone accidentate - se verifica erorile circulare si liniare - se va face unirea mai multor dtm-uri care au fost corectate si taiate in scopul obtinerii unui dtm final care va avea o anumita precizie in functie de :tipul, rezolutia, metoda de unire si nr. de puncte care sunt luate in calcul in zona de acoperire - dtm-ul final trebuie sa fie de tip GRID iar fisierul va fi convertit ca ASCII cu o anumita rezolutie finala

MERGE

VERIFICARE (OUTPUT)

- se verifica in zonele cu probleme - se va face validarea datelor - se face exportul fisierelor in *.dxf

Figura 7.1

122

Calitatea modelului digital al terenului depinde, la rndul su, de nivelul detaliilor, respectiv rezolu ia acestora i de precizia determinrii datelor de baz, a cotelor individuale. Cerin ele minime , n cazul ambelor aspecte, sunt impuse de contextul i de natura aplica iei fixat pe utilizator. n pas cu automatizarea procedurilor de ob inere a DTM-ului apare i nevoia crescnd de sporire a preciziei acestuia care se reflect n produsele finale. Din acest punct de vedere rezolu ia se dovedete a fi un factor mai pu in limitativ, exceptnd anumite regiuni; n consecin , erorile de determinare a cotelor sunt tot mai mult luate n considerare, cutndu-se solu ii de diminuare a lor. n imaginile urmtoare (figurile 7.2, 7.3 i 7.4) este

prezentat o zon de MDT ob inut prin fotogrammetrie aerian, cu culmile i pantele unor versan i vzu i sub diverse unghiuri. Modelul digital al terenului i produsele derivate, cum ar fi panta, aspectul, hidrologia , reprezint elemente importante n alctuirea i interpretarea hr ilor. MDT ofer o serie de date suplimentare legate de vegeta ie, utilizarea terenului, fiind tiut faptul c distribu ia vegeta iei este influen at de pant, aspect. Spre exemplu, harta drenajului, realizat pe baza re elei hidrologice, corelat cu date despre precipita ii, gradul de mpdurire, i panta terenului, ofer informa ii legate de posibilitatea producerii de inunda ii i despre ct de expus este zona la astfel de fenomene de risc. 123

Figura 7.2

Figura 7.3 124

Figura 7.4

Figura 7.5 Modelul digital al terenului pentru o zon cu risc major de inunda ie

125

Figura. 7.6 Modelul digital al terenului - perspectiv a unei vi n moment de inunda ie maxim

n concluzie, modelul digital al terenului devine un instrument, un obiect de studiu de un real folos pentru diverse sectoare de activitate i penru diveri utilizatori. Deoarece MDT este redat n format digital poate fi oricnd utilizat, modificat sau prelucrat cu uurin n scopuri diverse, reprezentnd asfel un mijloc, o oportunitate eficient de lucru, demn de luat n considerare n studiile i analizele principalelor sectoare ale economiei na ionale.

126


1. 2. 3.

BIBLIOGRAFIE:
Albertz J. Kreiling W. American Society of Photogrammetry American Society of Photogrammetry and Remote Sensing Bahr H.P.

Photogrammetric Guide, 3-rd Edition, Germany, 1980 Non-topographic Photogrammetry. 2 nd Edition ASP, 1982 Manual of Photogrammetry and Remote Sensing. 3-rd Edition, ASPRS Press, 1997 Procesamiento Digital de Imagenes (Aplicacionesen Fotogrametria y Teledeteccion). Eschborn, 1991 Calculatoarele electronice, grafic interactiv i prelucrarea imaginilor. Editura Tehnic, 1985 CAD/CAM/CAE. Present Technology. Cambridge, Massachusetts, 1984. Geocoding Using Hybrid Bundle Ajustment and a Sophisticated DTM. 11th Symposium of EARSEL, 1991 Func ii Spline n teoria mecanismelor. Editura tiin ific i Enciclopedic, 1981 Fundamentals of interactive computer graphics. Publishing Company , London 1983 The Architecture of a Softcopy Photogrammetry System. PE&RS, 1997 Principles of Interactive Computer Graphics. New York, 1979 History of Photogrammetry, Center of training 2002 Manual of Photogrammetry and Remote Sensing Editia a V-a 2006 Fotogrametrie inginereasc, UTCB, Editura Matrix Rom 2003. Mapping: Ways of Representing the World. ITC Press, 1998 Leica ASCOT - Aerial Survey Control Tool, Elve ia, 2008. Fotogrammetrie. Editura Ceres, 1972 Fotogrametrie, I.C.B., 1982

4.

5. 6. 7.

Baltac V., Roman D., Lustig A., Stnescu C. Daratech Associates Ecker R. Jansa J. Fejes Iuliu Foley J.D.,Dam van A Wesley Addison

8. 9.

10. Graham L 11. Hill Mc.Graw 12. ISPRS 13. ISPRS 14. Ionescu Ion 15. Koben B 16. Leica Geosystems GIS & Mapping 17. Marton Gherasim Zegheru Nicolae 18. Oprescu Nicolae Calistru Virgil Turdeanu Lucian

127

19. Petrescu Florian Kovari Dana 20. Popescu Gabriel 21. Popescu Gabriel

22. Rducanu, N., Spatariu, A. 23. Roman D. Lustig A., Stnescu C. 24. Rosenfeld A. Kak A.C. 25. Shelly & Cashman 26. Turdeanu Lucian 27. Van Wingerden, A. 28. Volker W. 29. Wilson P.R 30. ***

Pattern Recognition n Remote Sensing, ITC. Symposium on Remote Sensing, Enschede, 1992 Sisteme interactive de modelare a informa ei fotogrammetrice, Editura Matrix Rom, 2009. Avantajele metodelor holo-fotogrammetrice combinate cu tehnicile de teledetec ie pentru modelarea 3D a elementelor din spatiu obiect. Simpozion CIPA, Sinaia 1993. Fotogrammetrie planimetric, A.T.M., Bucureti,1993 Algoritmi de automatizare a proiectrii. Editura Militar, 1988 Digital Picture Processing. Academic Press, New York, 1982 Introduction to computers and data processing. U.S.A., 1980 Fotogrametrie analitic. Editura Academiei, 1996 Future Trends and Directions n GIS. GEOINFORMATICS, March, 1998 Geodata-Based Applications n the World Wide Web. Geoinformatics, March, 1998 Euler Formulas and Geometrical Modelling. IEEE Computer Graphics and Applications 5, 8 / 1985 Close-Range Photogrammetry & Surveying: State of the art.

128