CLASSE PSI

OBJECTIFS DE FORMATION ET PROGRAMME DE MATH

EMATIQUES
I OBJECTIFS DE FORMATION
1) Objectifs generaux de la formation
Dans la li`ere Physique et Sciences de lIngenieur, les mathematiques constituent conjointement une discipline
scientique `a part enti`ere, developpant des concepts, des resultats, des methodes et une demarche speciques,
et une discipline fournissant des connaissances et des methodes necessaires `a la physique, `a linformatique, `a la
chimie et aux sciences industrielles.
La reexion sur les concepts et les methodes, la pratique du raisonnement et de la demarche mathematique
constituent un objectif majeur. Les etudiants doivent connatre les denitions, les enonces et les demonstrations
des theor`emes gurant au programme, savoir analyser la portee des hypoth`eses et des resultats, et savoir
mobiliser leurs connaissances pour letude de probl`emes. En revanche, certains resultats puissants, mais dont
la demonstration est hors de portee au niveau des classes preparatoires, sont admis.
a) Objectifs de la formation
La formation est concue en fonction de quatre objectifs essentiels.
- Developper conjointement lintuition, limagination, le raisonnement et la rigueur.
- Promouvoir la reexion personnelle des etudiants sur les probl`emes et les phenom`enes mathematiques, sur la
portee des concepts, des hypoth`eses, des resultats et des methodes, au moyen dexemples et de contre-exemples ;
developper ainsi une attitude de questionnement et de recherche.
- Exploiter toute la richesse de la demarche mathematique : analyser un probl`eme, experimenter sur des
exemples, formuler une conjecture, elaborer et mettre en uvre des concepts et des resultats theoriques, rediger
une solution rigoureuse, controler les resultats obtenus et evaluer la pertinence des concepts et des resultats au
regard du probl`eme pose, sont des elements indissociables de cette demarche ; valoriser ainsi linteraction entre
dune part letude de phenom`enes et de probl`emes mathematiques, et dautre part lelaboration et la mise en
uvre des concepts theoriques, les phases dabstraction et de mise en theorie interagissant donc constamment
avec celles de passage aux exemples et aux applications.
- Privilegier les probl`emes mathematiques susceptibles de developper la reexion personnelle des etudiants et
les capacites de synth`ese. En particulier, on ne saurait en aucun cas se limiter `a letude de probl`emes dont les
enonces sont fermes et dexercices mettant en uvre des techniques bien repertoriees. Il est necessaire dentraner
les etudiants `a se poser euxmemes des questions, cest`adire `a prendre en compte une problematique
mathematique ; leort de synth`ese doit constituer laboutissement de cette demarche.
b) Unite de la formation scientique
Il est important de mettre en valeur linteraction entre les dierentes parties du programme dune meme
discipline, tant au niveau du cours que des th`emes des travaux proposes aux etudiants. Plus largement,
lenseignement dune discipline scientique est `a relier `a celui des autres disciplines sous deux aspects principaux :
organisation concertee des activites denseignement dune meme classe ; etude de questions mettant en uvre
des interactions entre les champs de connaissances (mathematiques et physique, mathematiques et informatique,
mathematiques et sciences industrielles. . .).
La cooperation des enseignants dune meme classe ou dune meme discipline et, plus largement, celle de
lensemble des enseignants dun cursus donne, y contribue de facon ecace, notamment dans le cadre des
travaux dinitiative personnelle encadres.
Il importe aussi que le contenu culturel des mathematiques ne soit pas sacrie au prot de la seule technicite.
En particulier, les textes et les references historiques permettent danalyser linteraction entre les probl`emes
mathematiques et la construction des concepts, mettent en evidence le role central joue par le questionnement
scientique pour le developpement theorique et montrent en outre que les sciences, et les mathematiques en
particulier, sont en perpetuelle evolution et que le dogmatisme nest pas la reference en la mati`ere.
2 PSI
2) Architecture et contenus des programmes
a) Intentions majeures
Les contenus sont organises autour de trois intentions majeures.
- Organiser les programmes autour de quelques notions essentielles, en degageant les idees majeures et leur
portee, en fournissant des outils puissants et ecaces, en evitant toute technicite gratuite, et en ecartant les
notions qui ne pourraient etre traitees que de facon supercielle.
- Donner un role tr`es important `a la resolution de probl`emes et dexercices dapplication, en particulier
en mettant en uvre loutil informatique. Le but est dindiquer le champ des probl`emes et phenom`enes
mathematiques `a etudier en relation avec les concepts gurant au programme et de preciser les methodes et les
techniques usuelles exigibles des etudiants. En revanche, ces etudes de probl`emes et dexercices ne doivent pas
conduire `a des depassements de programme prenant la forme dune anthologie dexemples dont la connaissance
serait exigible des etudiants.
- Realiser un equilibre global entre lalg`ebre, lanalyse et la geometrie. Il va de soi, dailleurs, que cette separation
traditionnelle nest quune commodite de redaction et ne doit pas faire oublier les interactions nombreuses et
etroites entre ces trois grands domaines des mathematiques. Dans cette intention, les programmes sont presentes
selon deux grandes parties : analyse et geometrie dierentielle, alg`ebre et geometrie, mais le plan du programme
nest pas un plan de cours.
Cest en fonction des objectifs precedents que les programmes sont concus et que lhoraire hebdomadaire doit
etre gere. Dans la classe PSI, il est de 10 heures (7 heures de cours et 3 heures de travaux diriges). Pour valoriser
les concepts essentiels et les principales methodes (comprenant les exemples et contre-exemples qui illustrent
leur portee et leurs conditions de validite), il convient de consacrer `a leur etude environ au plus 6 heures de
cours. Le temps restant est `a consacrer `a letude de probl`emes mathematiques de diculte variee ; `a cet egard,
toute technicite gratuite est `a eviter.
b) Secteur de lanalyse et de ses interventions
Dans ce secteur, le programme est organise autour des concepts fondamentaux de fonction, qui permet de
modeliser le comportement des phenom`enes continus, et de suite (ou de serie), qui permet de modeliser le
comportement des phenom`enes discrets. Les interactions entre le continu et le discret sont mises en valeur,
notamment en seconde annee.
Le programme danalyse combine letude des probl`emes qualitatifs avec celle des probl`emes quantitatifs ;
il developpe conjointement letude du comportement global des suites et des fonctions avec celle de leur
comportement local ou asymptotique. Pour letude des solutions des equations, il combine les probl`emes
dexistence et dunicite, les methodes de calcul exact, les methodes dapproximation et les algorithmes de
mise en uvre. Pour lensemble de lanalyse, il met laccent sur les techniques de majoration.
Le programme introduit le concept despace vectoriel norme et dapplication lineaire continue, an de fournir un
cadre coherent pour letude des suites, des series et des fonctions et celle des suites et des series de fonctions. La
matrise du calcul dierentiel et integral `a une variable et de ses interventions en geometrie dierentielle plane
constitue un objectif essentiel. Lintegration, la representation des fonctions, notamment par des series (series
enti`eres, series de Fourier) et par des integrales dependant dun param`etre, lapproximation des fonctions, letude
des equations dierentielles (notamment des syst`emes lineaires), letude des fonctions de plusieurs variables (en
interaction etroite avec la geometrie dierentielle) tiennent une place majeure.
c) Secteur de lalg`ebre et de ses interventions
Dans ce secteur, le programme est organise autour des concepts fondamentaux de lalg`ebre lineaire (points de
vue geometrique et matriciel), tandis que letude des anneaux et des corps ainsi que letude generale des groupes
en ont ete ecartees. Il met en uvre les methodes de lalg`ebre lineaire pour la resolution de probl`emes issus,
non seulement des autres secteurs de lalg`ebre, mais aussi de lanalyse et de la geometrie.
Le programme approfondit celui de premi`ere annee (espaces vectoriels, applications lineaires, alg`ebres,
dimension, rang, calcul matriciel, espaces vectoriels euclidiens, automorphismes orthogonaux du plan et de
lespace) et developpe de nouveaux concepts (polynomes dendomorphismes, valeurs propres et sous-espaces
propores, reduction des endomorphismes dun espace vectoriel et des endomorphismes symetriques dun espace
vectoriel euclidien, reduction des matrices).
d) Secteur de la geometrie et de ses interventions
Une vision geometrique des probl`emes impregne lensemble du programme de mathematiques car les methodes de
la geometrie et les apports de son langage (gures, representations graphiques, interpretations geometriques. . .)
jouent un role capital en alg`ebre, en analyse et dans leurs domaines dintervention.
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e) Articulation avec la physique, la chimie et les sciences industrielles
En relation etroite avec les concepts propres `a la physique, `a la chimie et aux sciences industrielles, le programme
valorise les interpretations des concepts de lanalyse, de lalg`ebre lineaire et de la geometrie en termes de
param`etres modelisant letat et levolution de syst`emes mecaniques, physiques ou chimiques (mouvement, vitesse
et acceleration, trajectoires et lignes de niveau, signaux continus ou discrets, mesure des grandeurs mecaniques
ou physiques. . .). Ces interpretations, avec les interpretations graphiques et geometriques, viennent en retour
eclairer les concepts fondamentaux de lanalyse et de lalg`ebre lineaire.
3) Conception et organisation de la formation
a) Organisation du travail de la classe
Il convient de centrer lenseignement autour de letude de phenom`enes et de probl`emes mathematiques. En
particulier, il est essentiel que lapprofondissement theorique ne soit coupe ni des problematiques qui le sous
tendent, ni des secteurs dintervention qui le mettent en jeu. Deux objectifs essentiels sont `a poursuivre :
- Promouvoir lacquisition de methodes et entraner les etudiants `a exploiter toute la richesse de la demarche
mathematique ; la classe est donc un lieu de decouverte et dexploitation de problematiques, un lieu danalyse
des phenom`enes et des concepts, un lieu de reexion et de debats sur larchitecture des contenus, les demarches
suivies, les hypoth`eses dun theor`eme, la portee des concepts mis en jeu et des resultats obtenus. Elle est
aussi un lieu delaboration de synth`eses ayant pour triple objectif de degager clairement les idees et methodes
essentielles, de preciser leur portee pour la resolution de probl`emes et, inversement, didentier les principales
methodes dont on dispose pour etudier un type donne de probl`eme. Dans cette perspective, les enseignements
combinent la formulation et lanalyse de probl`emes, lelaboration de concepts, la presentation, la demonstration
et la mise en uvre de resultats, ainsi que la mise en valeur de methodes.
- Developper les capacites de communication. La pertinence des indications ecrites et orales donnees par
le professeur et la qualite de structuration des echanges jouent ici un role essentiel : qualites decoute et
dexpression orale (formulation dune question, dune reponse, dune idee. . .), qualites de lecture et dexpression
ecrite (matrise du tableau, prise de notes, analyse dun enonce, mise au point de la redaction dun enonce ou
dun raisonnement. . .). La communication utilise des moyens diversies : non seulement le tableau, dont la
matrise est un element important, mais aussi le retroprojecteur, lordinateur connecte `a un videoprojecteur.
b) Organisation du travail personnel des etudiants
Les travaux eectues en dehors du temps denseignement, `a la maison ou au lycee, ont une importance capitale ;
leurs fonctions sont diversiees :
- Letude du cours joue un role central. Son objectif est triple ; connatre les concepts et les resultats essentiels,
acquerir la matrise des methodes detude des probl`emes, savoir analyser la portee des hypoth`eses et des resultats,
les demarches et les techniques de raisonnement mises en jeu dans les demonstrations. Letude du cours est
donc indissociable de celle des probl`emes.
- La resolution dexercices dentranement, combinee avec letude du cours, a pour fonction daermir les
connaissances de base des etudiants et devaluer leur capacite `a les mettre en uvre sur des exemples simples.
La resolution de tels exercices nest donc pas un objectif en soi, et tout exc`es de technicite doit etre evite. La
matrise de ce type de questions est une exigence valable pour lensemble des etudiants.
- Letude de questions plus complexes, sous forme de preparation dactivites en classe ou de probl`emes `a resoudre
et `a rediger, alimente le travail de recherche, individuel ou en equipe, et permet aux etudiants devaluer leur
capacite `a mobiliser leurs connaissances de facon coordonnee. Au sein dune meme classe, les th`emes detude
peuvent etre diversies en fonction du projet de formation des etudiants.
- Les travaux individuels de redaction en temps libre (solution dun probl`eme, mise au point dexercices etudies
en classe, rapport de synth`ese sur un th`eme detude, analyse critique dun texte. . .) visent essentiellement `a
developper les capacites dexpression ecrite et de mise au point dun raisonnement. La qualite de la redaction
et de la presentation, la clarte et la precision des raisonnements, constituent des objectifs tr`es importants. Ces
travaux de redaction doivent donc etre frequents, mais leur longueur doit rester raisonnable. Leur contenu peut
etre diversie en fonction du projet de formation des etudiants.
- La recherche et lexploitation (individuelle ou en equipe) de documents scientiques contribue au
developpement des capacites dautonomie. Elle permet aussi de developper louverture desprit, grace `a la
prise de connaissance de points de vue diversies sur une meme question, et les capacites danalyse et de
synth`ese, grace `a une etude comparee de ces points de vue. Elle permet enn aux etudiants dapprofondir leurs
connaissances en complement des travaux menes en classe ou en fonction de leurs centres dinteret et de leur
projet de formation.
- La preparation et la mise en uvre dexposes vise `a developper les capacites dorganisation de la pensee et les
qualites dexpression orale.
4 PSI
c) Les epreuves ecrites en temps limite
En premi`ere annee, ces epreuves doivent etre de taille raisonnable et de diculte progressive, an de ne pas
decourager les etudiants et de leur permettre de rediger clairement une solution ;
en seconde annee, leur longueur doit etre augmentee, pour permettre un preparation ecace aux epreuves
ecrites des concours.
Les connaissances exigibles dans ces epreuves ne doivent en aucun cas depasser celles qui gurent au programme ;
si dautres connaissances sont `a mettre en uvre, toutes les indications utiles doivent etre fournies aux etudiants.
Quand il sagit depreuves de concours de longueur importante, le bar`eme doit en tenir compte.
d)

Evaluation et notation des etudiants
La communication des objectifs `a atteindre et la mise en uvre de formes diversiees devaluation peuvent aider
de mani`ere ecace les etudiants `a progresser, `a se situer et `a aner un choix dorientation.
La pertinence du calibrage de la notation constitue un objectif important ; ce calibrage doit etre etabli en
relation avec les performances attendues des etudiants des classes de premi`ere annee en debut de seconde annee
ou celles attendues des etudiants de seconde annee dans les epreuves de concours. Il convient deviter tant la
surnotation, generatrice dillusion, que la sousnotation, generatrice de decouragement.
e) Interpretation et delimitation des programmes
Pour chacune des classes, les connaissances et les capacites exigibles des etudiants sont indiquees avec precision,
de facon `a combattre lination theorique autant que lexc`es de technicite. Il importe de souligner la necessite
imperieuse de respecter les limites du programme, tant au niveau de lenseignement qu`a celui des epreuves
devaluation. Un encyclopedisme relaye par la pratique du bachotage irait totalement `a lencontre du but
recherche, qui tend `a privilegier une formation de lesprit scientique fondee sur lapprofondissement dun
noyau limite de connaissances fondamentales. Il importe que cet etat desprit trouve sa traduction dans les
sujets des epreuves devaluation.
PSI 5
II PROGRAMME DES CLASSES PSI ET PSI

AVERTISSEMENT
1) Organisation du texte des programmes
Ce texte est organise en deux titres : analyse et geometrie dierentielle, alg`ebre et geometrie. Chacun de ces
titres comporte des parties (numerotees I, II, . . .), elles-memes subdivisees en chapitres (numerotes 1, 2, . . .),
puis en paragraphes (reperes a, b, . . .). Chacune des parties comporte :
- En tete de partie ou de chapitre, un bandeau denissant les objectifs essentiels et delimitant le cadre general
detude des notions relatives `a cette partie ou `a ce chapitre.
- Pour chaque paragraphe, un texte presente en deux colonnes ; `a gauche sont xees les connaissances et les
methodes gurant au programme, `a droite un commentaire indique les exemples fondamentaux `a connatre et
les methodes `a matriser, precise le sens ou les limites `a donner `a certaines questions, et rep`ere le cas echeant
linteraction du sujet etudie avec dautres parties du programme.
2) Connaissances et capacites exigibles des etudiants
Le programme de mathematiques de la li`ere Physique et Sciences de lIngenieur comporte conjointement celui
des classes de seconde annee PSI et PSI

, xe par le present texte, et celui de la classe de premi`ere annee PCSI.

Parmi les connaissances (denitions, notations, enonces, demonstrations, exemples, contre-exemples, methodes,
algorithmes. . .) et les capacites de mise en uvre de ces connaissances, le texte du programme delimite de
mani`ere precise trois categories.
a) Celles qui sont exigibles des etudiants : il sagit de lensemble des points gurant dans la colonne de gauche des
dierents paragraphes, des points qui sont reperes comme tels dans la colonne de droite ou dans les bandeaux.
Les demonstrations des resultats concernes sont exigibles des etudiants, sauf mention expresse du contraire.
Enn, aucun developpement ne doit etre donne aux notions gurant au programme lorsquelles sont uniquement
reperees par la locution

denition de . . .

; seule cette denition est alors exigible des etudiants.

b) Celles qui rel`event dactivites possibles ou souhaitables, mais qui ne sont pas exigibles des etudiants : il sagit
de tous les travaux dont lenonce commence par la locution

Exemples de . . .

et des points reperes dans les

bandeaux ou dans la colonne de droite par la locution

aucune connaissance specique sur . . . nest exigible des
etudiants

. Lorsquune epreuve devaluation fait intervenir de telles connaissances ou de telles capacites, toutes
les indications utiles doivent etre fournies aux etudiants.
En ce qui concerne les demonstrations des theor`emes dont lenonce gure au programme et qui sont reperes
dans la colonne de droite par la locution

la demonstration nest pas exigible des etudiants

, le professeur peut,
suivant les cas, demontrer en detail le resultat considere, indiquer lidee de sa demonstration ou ladmettre.
c) Celles qui sont indiquees comme etant

hors programme

dans les bandeaux ou dans la colonne de droite.

Elles ne doivent pas etre traitees et ne peuvent faire lobjet daucune epreuve devaluation.
En particulier, la locution

la demonstration est hors programme

signie quil est demande dadmettre le

resultat ; aucune epreuve devaluation ne peut comporter une telle demonstration.
Enn, lorsquune question est reperee dans les bandeaux par la locution

En vue de lenseignement des autres
disciplines scientiques, il convient . . . mais, en mathematiques, aucune connaissance sur ce point nest exigible
des etudiants

, aucune epreuve devaluation en mathematiques ne peut porter sur cette question.

3) Dierentiation de lenseignement entre les classes PSI et PSI

Le programme de deuxi`eme annee est commun aux classes PSI et PSI

. En revanche, le niveau
dapprofondissement peut varier en tenant compte des objectifs de formation des el`eves.
6 PSI
ACTIVIT

ES ALGORITHMIQUES ET INFORMATIQUE
1- Integration de loutil informatique
a) La demarche algorithmique
En relation avec le programme dinformatique, lensemble du programme de mathematiques valorise la demarche
algorithmique ; il int`egre la construction et la mise en forme dalgorithmes. Les algorithmes associes aux
notions etudiees dans le programme de mathematiques en font partie. En revanche, en mathematiques, aucune
connaissance sur la theorie des algorithmes, aucun resultat general sur leurs performances nest exigible des
etudiants.
b) Le calcul symbolique et formel. Emploi des calculatrices.
Les etudiants doivent etre entranes `a lutilisation en mathematiques dun logiciel de calcul symbolique et
formel pour la resolution de probl`emes, la formulation de conjectures, ou la representation graphique de
resultats. Lutilisation de ce logiciel evite des calculs fastidieux, et permet letude de situations complexes
hors de portee des techniques traditionnelles. Ils doivent pareillement savoir utiliser une calculatrice possedant
des fonctionnalites de calcul formel.
Ils doivent egalement savoir utiliser une calculatrice programmable, dans les situations liees au programme
de mathematiques. Cette utilisation permet notamment la mise en uvre dune partie des algorithmes du
programme, `a loccasion des travaux pratiques de mathematiques.
Ils doivent savoir programmer une instruction sequentielle, une instruction conditionnelle et une instruction
iterative comportant eventuellement un test darret.
2- Propositions dactivites algorithmiques
`
A titre dillustration (les seules competences exigibles des etudiants sont celles ci-dessus decrites) le professeur
pourra aborder certains des exemples indiques ci-dessous. Il sagit dexemples, qui ne constituent en aucun cas
une extension du programme.
a) Alg`ebre generale
Algorithme dexponentiation rapide.
b) Alg`ebre lineaire
Resolution dun syst`eme lineaire par la methode du pivot
de Gauss.
Lissage par moindres carres. Resolution de
syst`emes lineaires sur-determines.
Calcul du determinant dune matrice par
factorisation LU.
Inversion dune matrice.
Resolution de syst`emes lineaires tri-diagonaux. Determination dune fonction spline cubique.
Resolution approchee de certaines equations
aux derivees partielles.
Determination des elements propres dune matrice
symetrique.
Methode de Jacobi.
Methodes de tri-diagonalisation de Givens et
de Lanczos-Householder.
Determination delements propres pour des matrices de
grande dimension. Methode de la puissance iteree.
Determination des frequences et modes de
vibration dune structure.
c) Analyse
Approximation du point xe dune application scalaire par
iteration.
Resolution dequations numeriques.
Methode de Newton.
Approximation du point xe dune application vectorielle
par iteration.
Resolution de syst`emes dequations numeriques.
Methode de Newton
Resolution approchee dequations dierentielles et de
syst`emes dequations dierentielles du premier ordre.
Cas de loscillateur amorti.
3- Propositions dutilisation du logiciel de calcul formel
En plus des points enumeres aux a) et b) ci-dessus, le logiciel de calcul formel pourra etre utilise en analyse, en
particulier dans les domaines suivants :
Representation des surfaces. Lignes de niveau.

Etude dequations dierentielles. Trace des courbes integrales.

Approximation des fonctions. Series de Fourier
PSI 7
ALG
`
EBRE LIN

EAIRE ET G

EOM

ETRIE
Le programme est organise autour des concepts fondamentaux de lalg`ebre lineaire : espaces vectoriels,
applications lineaires, sous-espaces vectoriels supplementaires, sommes directes, projecteurs ; bases, dimension et
rang ; valeurs propres et sous-espaces propres dun endomorphisme. Le programme met en uvre les methodes
de lalg`ebre lineaire pour la resolution de probl`emes issus, non seulement des autres secteurs de lalg`ebre, mais
aussi de lanalyse et de la geometrie.
La matrise de lalg`ebre lineaire en dimension nie et, notamment, de larticulation entre le point de vue
geometrique (vecteurs et points) et le point de vue matriciel, constitue un objectif essentiel.
Il convient detudier conjointement lalg`ebre lineaire et la geometrie ane et, dans les deux cas, dillustrer les
notions et les resultats par de nombreuses gures.
I. ALG
`
EBRE LIN

EAIRE ET G

EOM

ETRIE AFFINE
Le programme est organise autour de quatre objectifs.
- Consolider les acquis de la classe de premi`ere annee.
-

Etudier de nouveaux concepts : somme directe de sous-espaces vectoriels, trace et determinant dun
endomorphisme.
- Exploiter les resultats obtenus pour letude de probl`emes lineaires issus de lalg`ebre (etude des syst`emes
lineaires, des polynomes, des alg`ebres ; interpolation, equations aux dierences nies) et de lanalyse (recurrences
lineaires et equations dierentielles lineaires).
- Matriser les relations entre le point de vue geometrique (vecteurs et applications lineaires) et le point de vue
matriciel.
Dans cette partie, le corps de base K est R ou C.
1- Espaces vectoriels ; applications lineaires
a) Somme directe de sous-espaces vectoriels
Somme directe de sous-espaces vectoriels : denition de
la somme

E
i
dune famille nie (E
i
)
iI
de sous-espaces
vectoriels dun espace vectoriel E ; denition dune somme
directe E
i
dune telle famille. Cas des sous-espaces
vectoriels supplementaires.
Dans lespace vectoriel K[X], le sous-espace
vectoriel K[X] P constitue des multiples dun
polynome P de degre n + 1 admet pour sous
espace supplementaire le sous-espace vectoriel
K
n
[X] constitue des polynomes de degre
inferieur ou egal `a n.
Lorsque E est de dimension nie et que la somme

E
i
est
directe,
dim
i
E
i
=

i
dimE
i
.
Alors, pour que E = E
i
, il faut et il sut
que
dimE =

i
dimE
i
.
Lorsque E = E
i
alors, pour toute famille u
i
dappplications
lineaires de E
i
dans un espace vectoriel F, il existe une
application lineaire u de E dans F et une seule telle que,
pour tout i, u
i
soit la restriction de u `a E
i
.
Famille (p
i
) de projecteurs de E associee `a une
decomposition E = E
i
; relations p
2
i
= p
i
,
p
i
p
j
= 0 si j = i et I
E
=

p
i
.
Denition dune base dun espace vectoriel E de dimension
nie adaptee `a un sous-espace vectoriel F de E, `a une
decomposition en somme directe E = E
i
.

Ecriture matricielle par blocs. Produit

matriciel par blocs (on se limitera `a 4 blocs).
b) Image et noyau dune application lineaire
Une application lineaire u de E dans F denit un
isomorphisme de tout supplementaire E

de Ker u sur Imu.

Application `a linterpolation de Lagrange :
determination des polynomes P prenant des
valeurs donnees sur une famille (a
0
, a
1
, . . . , a
n
)
delements de K distincts deux `a deux.
Lorsque E et F sont de dimension nie, relation
dimImu + dimKer u = dimE.
Caracterisation des isomorphismes `a laide du
rang. Invariance du rang par composition avec
un isomorphisme.
Denition de lespace dual E

dun espace vectoriel E.

8 PSI
Denition dun hyperplan H de E.

Etant donnee une
forme lineaire sur E non nulle, le sous-espace vectoriel
H = Ker est un hyperplan de E ; toute forme lineaire
nulle sur H est colineaire `a .

Equations dun hyperplan.

Etant donne un vecteur e non nul dun espace vectoriel E

de dimension nie, il existe une forme lineaire sur E telle
que (e) = 1.
Le vecteur nul est le seul vecteur de E sur
lequel toute forme lineaire sannule.
Formes lineaires coordonnees (
1
,
2
, . . . ,
n
) associees `a
une base B = (e
1
, e
2
, . . . , e
n
) de E. Les formes lineaires
coordonnees constituent une base B

de E

, appelee base
duale de B. La dimension de E

est egale `a n.
Dans ces conditions, B et B

verient les
relations dorthogonalite de Kronecker

i
(e
j
) =
j
i
o` u
j
i
= 1 si j = i et
j
i
= 0 sinon.

Etant donnee une base L de E

, existence dune base B de

E (base ante-duale) telle que L = B

.
c) Trace dun endomorphisme
Trace dune matrice carree ; linearite de la trace, relations
Tr AB = Tr BA, Tr PMP
1
= Tr M. Trace dun endomor-
phisme dun espace vectoriel de dimension nie.
Le rang dun projecteur est egal `a sa trace.
2- Determinants
Le groupe symetrique est introduit en relation avec la notion de determinant. Son etude nest pas un objectif
en soi.
Dans ce chapitre, les espaces vectoriels sont de dimension nie sur K.
a) Groupe symetrique
Denition du groupe S
n
des permutations de [[1, n]] ;
cycles, transpositions. Decomposition dune permutation
en produit de transpositions. Signature () dune
permutation , signature dune transposition.
Aucune connaissance sur la decomposition en
cycles nest exigible des etudiants.
Lapplication () est un morphisme de S
n
dans le
groupe multiplicatif 1, 1.
La demonstration de ce resultat nest pas
exigible des etudiants.
b) Determinant de n vecteurs
Formes n-lineaires alternees sur un espace vectoriel de
dimension n. Determinant de n vecteurs dans une base
dun espace vectoriel de dimension n. Caracterisation des
bases.
La demonstration de lexistence du determinant
nest pas exigible des etudiants.
Application `a lexpression de la solution dun
syst`eme de Cramer.
c) Determinant dun endomorphisme
Determinant dun endomorphisme, du compose de deux
endomorphismes ; caracterisation des automorphismes.
Application `a lorientation dun espace
vectoriel reel de dimension 2 ou 3.
d) Determinant dune matrice carree
Determinant dune matrice carree. Determinant du
produit de deux matrices, de la transposee dune matrice.
Developpement par rapport `a une ligne ou une colonne ;
cofacteurs.
Relation
M.
t
ComM =
t
ComM.M = (det M) I
n
,
o` u ComM est la matrice des cofacteurs de M.
Expression de linverse dune matrice carree.
PSI 9
II. R

EDUCTION DES ENDOMORPHISMES

1- Sous-espaces stables, polynomes dun endomorphisme
a) Sous-espaces stables
Denition dun sous-espace vectoriel F stable par un endo-
morphisme u dun espace vectoriel E. Denition de
lendomorphisme de F induit par u.
Si les endomorphismes u et v commutent, Imu
et Ker u sont stables par v.
Si E est de dimension nie, caracterisation des endomor-
phismes de E stabilisant un sous-espace vectoriel F par leur
matrice dans une base de E adaptee `a F.
Determinant dune matrice de la forme

A C
0 D

Etant donne un espace vectoriel E de dimension nie et

une famille (E
1
, E
2
, . . . , E
p
) de sous-espaces vectoriels dont
E est somme directe, caracterisation des endomorphismes
stabilisant les sous-espaces E
j
par leur matrice dans une
base de E adaptee `a cette decomposition. Determinant
dun tel endomorphisme, dune matrice diagonale par blocs.

Etant donnee une base dun espace vectoriel E

de dimension nie, caracterisation des endo-
morphismes dont la matrice dans cette base
est diagonale.

Etant donnee une base dun espace vectoriel E

de dimension nie, caracterisation des endo-
morphismes dont la matrice dans cette base
est triangulaire superieure.
b) Polynomes dun endomorphisme
La donnee dun endomorphisme u de E denit un
morphisme P P(u) de lalg`ebre K[X] dans lalg`ebre
L(E).
Pour tout element P de K[X], ImP(u) et
Ker P(u) sont stables par u.
Denition dun ideal de lanneau K[X] ; structure des
ideaux de K[X].
Noyau et image du morphisme P P(u) de K[X] dans
L(E). Ideal des polynomes annulateurs de u.
2- Reduction dun endomorphisme
Aucune connaissance specique sur les methodes de mise sous forme triangulaire nest exigible des etudiants.
a) Valeurs propres, vecteurs propres dun endomorphisme
Droites stables par un endomorphisme u dun K-espace
vectoriel E. Denition des valeurs propres, des vecteurs
propres (le vecteur 0 nest pas un vecteur propre), des
sous-espaces propres E

(u) = Ker

u I
E

dun endo-
morphisme u de E.
Si les endomorphismes u et v commutent, les sous-espaces
propres E

(u) sont stables par v.

La notion de valeur spectrale est hors
programme.
En dimension nie, est une valeur propre
de u si et seulement si u I
E
nest pas
inversible ; lensemble des valeurs propres de
u est alors appele spectre de u et note Sp (u).
Toute famille de p vecteurs propres associes `a des valeurs
propres distinctes deux `a deux est libre.
La somme dune famille nie de sous-
espaces propres associes `a des valeurs propres
distinctes deux `a deux est directe.

Etant donnes un endomorphisme u de E et un element P de

K[X], pour toute valeur propre de u, P() est une valeur
propre de P(u). Si P(u) = 0, alors toute valeur propre
de u est un zero du polynome P.

Elements propres des homotheties, des

projecteurs, des anites, des symetries.
b) Valeurs propres, vecteurs propres dune matrice carree
Denition des valeurs propres, des sous-espaces propres, des
vecteurs propres et du spectre dun element M de
n
(K).
Un element M de
n
(R) peut etre considere comme
element de
n
(C) ; le spectre de M dans R est contenu
dans le spectre de M dans C.
Les elements propres de M sont denis comme
etant ceux de lendomorphisme u de K
n
canoniquement associe `a M.
Automorphisme M PMP
1
de
n
(K). Denition des
matrices semblables ; interpretation geometrique.
Spectre de deux matrices semblables.
10 PSI
c) Polynome caracteristique
Polynome caracteristique dune matrice, dun endomor-
phisme u dun espace vectoriel E de dimension nie. Ordre
de multiplicite dune valeur propre.
Lorsque ce polynome est scinde, expression
de la trace et du determinant en fonction des
valeurs propres.
Theor`eme de Cayley-Hamilton. La demonstration de ce theor`eme est hors
programme.
d) Reduction dun endomorphisme en dimension nie
Denition dun endomorphisme u diagonalisable : lespace
vectoriel E est somme (directe) des sous-espaces propres
E

(u). Projecteurs p

associes ; relation u =

.
Inversement, si E est somme directe de sous-espaces
vectoriels stables E
j
sur lesquels u induit une homothetie,
alors u est diagonalisable.
Un endomorphisme u est diagonalisable si
et seulement sil existe une base formee de
vecteurs propres de u, ou encore sil existe
une base dans laquelle la matrice de u est
diagonale.
Pour quun endomorphisme u de E soit diagonalisable, il
faut et il sut que la somme des dimensions des sous-
espaces propres de u soit egale `a dim E.
Tout endomorphisme dont le polynome
caracteristique est scinde et a toutes ses
racines simples est diagonalisable, et ses sous-
espaces propres sont de dimension 1.
Pour quun endomorphisme u de E soit diagonalisable, il
faut et il sut quil annule un polynome scinde dont toutes
les racines sont simples.
Si u est diagonalisable, pour tout sous-
espace vectoriel F de E stable par u,
lendomorphisme de F induit par u lest aussi.
Pour quun endomorphisme u de E soit diagonalisable, il
faut et il sut quil annule le polynome

Sp(u)
(X ).
Denition dun endomorphisme u trigonalisable : il existe
une base telle que la matrice associee `a u dans cette base
soit triangulaire superieure.
Aucune connaissance specique sur la notion
de sous-espace caracteristique nest exigible
des etudiants.
Les etudiants doivent savoir determiner les
suites satisfaisant `a une relation de recurrence
u
n+2
= a u
n+1
+b u
n
.
Denition dune matrice carree M diagonalisable,
trigonalisable. Pour que M soit diagonalisable (resp.
trigonalisable), il faut et il sut que M soit semblable
`a une matrice diagonale (resp. triangulaire superieure).
Lorsque M est diagonalisable, M secrit
sous la forme PDP
1
, o` u D est diagonale
et o` u P designe la matrice de passage de
la base canonique de K
n
`a une base de
vecteurs propres de M. Cas des matrices
trigonalisables.
III. ESPACES EUCLIDIENS, G

EOM

ETRIE EUCLIDIENNE
Il convient dillustrer les notions et les resultats par de nombreuses gures tirees de la geometrie euclidienne du
plan et de lespace.
1- Espaces prehilbertiens reels ou complexes
a) Formes bilineaires symetriques
Espace vectoriel des formes bilineaires symetriques sur
un R-espace vectoriel E. Espace vectoriel des formes
quadratiques associees ; polarisation.
Denition des formes bilineaires symetriques
positives, des formes quadratiques positives ;
inegalite de Cauchy-Schwarz. Cas des formes
denies positives.
Toute etude systematique des formes bilineaires
et quadratiques est exclue.
PSI 11
b) Produit scalaire
Produit scalaire sur un R-espace vectoriel ; denition dun
espace prehilbertien reel. Inegalite de Cauchy-Schwarz,
inegalite triangulaire ; norme et distance associees.
Letude de ces notions doit etre illustree par
de nombreux exemples, notamment le produit
scalaire canonique de R
n
et les produits
scalaires usuels sur les espaces de fonctions.
Produit scalaire (x, y) (x[y) sur un C-espace vectoriel
(lineaire `a droite, semi-lineaire `a gauche) ; denition dun
espace vectoriel prehilbertien complexe. Inegalite de
Cauchy-Schwarz, inegalite triangulaire ; norme et distance
associees.
Relation entre produit scalaire et norme. Identite du
parallelogramme, identite de polarisation.
Letude de ces notions doit etre illustree par
de nombreux exemples, et notamment :
- le produit scalaire canonique de C
n
;
- (f, g) (f[g) =

[a,b]

fg dans (([a, b]) ;

- (f, g) (f[g) =
1
2

[0,2]

fg dans lespace
vectoriel (
2
des fonctions continues 2-
periodiques sur R `a valeurs complexes.
c) Orthogonalite
Vecteurs unitaires. Vecteurs orthogonaux, sous-espaces
vectoriels orthogonaux, orthogonal F

(ou F

) dun sous-
espace vectoriel F de E.
Familles orthogonales, familles orthonormales ;
relation de Pythagore pour une famille
orthogonale nie.
Sous-espaces vectoriels supplementaires orthogonaux.
Somme directe orthogonale dune famille nie de sous-
espaces vectoriels.
Projecteurs orthogonaux.
Extension des notions precedentes aux espaces prehilbertiens
complexes.
2- Espaces euclidiens
a) Bases orthonormales
Denition dun espace vectoriel euclidien : espace prehil-
bertien reel de dimension nie.
Existence de bases orthonormales, completion dune famille
orthonormale en une base orthonormale.
Isomorphisme de E sur lespace dual E

. Toute forme lineaire f sur un espace vectoriel

euclidien E secrit de mani`ere unique sous la
forme f(x) = (a[x) o` u a est un vecteur de E.
Expressions dans une base orthonormale des coordonnees
et de la norme dun vecteur, du produit scalaire de deux
vecteurs, de la distance de deux points.
Extension des notions precedentes au cas dun espace
vectoriel hermitien, cest-`a-dire dun espace prehilbertien
complexe de dimension nie.
b) Projections orthogonales
Dans un espace prehilbertien reel E (de dimension nie
ou non), lorthogonal F

dun sous-espace vectoriel F de

dimension nie est un supplementaire de ce sous-espace
vectoriel, appele supplementaire orthogonal de F.
Denition de la projection orthogonale p
F
(x) dun vecteur
x de E sur F ; denition de la distance d (x, F) dun element
x de E `a F.
Expression de p
F
(x) lorsque F est muni dune
base orthonormale (e
1
, e
2
, . . . , e
n
) :
p
F
(x) =
n

j=1
(e
j
[x) e
j
.
Inegalite de Bessel :
n

j=1
[(e
j
[x)[
2
|x|
2
.
Distance `a un sous-espace vectoriel. Procede
dorthonormalisation de Gram-Schmidt.
Extension des notions precedentes au cas des espaces
prehilbertiens complexes.
12 PSI
c) Adjoint dun endomorphisme
Dans ce paragraphe, les espaces vectoriels consideres sont des espaces euclidiens.
Denition de ladjoint u

dun endomorphisme u de
E par la relation

u

(x)[y

=

x[u(y)

; existence et
unicite de ladjoint. Matrice associee `a u

dans une base

orthonormale.
Lapplication u u

est un automorphisme
involutif de lespace vectoriel L(E) ; relation
(uv)

= v

.
Denition dun endomorphisme autoadjoint (ou symetrique)
u.
Caracterisation par la relation u

= u.
Caracterisation des projecteurs orthogonaux
par les relations p
2
= p et p

= p.
Denition dun automorphisme orthogonal dun espace
vectoriel euclidien E (cest-`a-dire un automorphisme de E
conservant le produit scalaire). Caracterisation `a laide de
la conservation de la norme.
Caracterisation des automorphismes orthogonaux
par la relation u

u = uu

= I
E
.
Denition du groupe orthogonal O(E) ; symetries
orthogonales, reexions.
Letude generale du groupe orthogonal est
hors programme.
Denition des matrices orthogonales et du groupe
orthogonal O(n).
Caracterisation des matrices orthogonales par leurs
vecteurs colonnes.
Les matrices orthogonales sont denies `a
partir de lautomorphisme de R
n
associe.
Caracterisation des matrices orthogonales par
lune des relations
t
M M = I
n
ou M
t
M = I
n
.
Caracterisation dun endomorphisme autoadjoint, dun
automorphisme orthogonal, `a laide de la matrice associee
dans une (toute) base orthonormale. Changement de base
orthonormale.
Determinant dune matrice orthogonale, dun automorphisme
orthogonal ; determinant dune reexion.
La notion de rotation ne gure au programme
quen dimensions 2 et 3.
d) Reduction des endomorphismes autoadjoints
Soit u un endomorphisme autoadjoint dun espace euclidien
E. Alors E est somme directe orthogonale des sous-espaces
propres de u ; en particulier, u est diagonalisable dans une
base orthonormale.
Diagonalisation dune matrice symetrique au
moyen dune matrice orthogonale.
Endomorphisme autoadjoint associe `a une forme bilineaire
symetrique sur un espace euclidien E ; reduction de cette
forme dans une base orthonormale de E.
e) Application aux coniques et aux quadriques
Recherche dune equation reduite dune conique denie
par une equation cartesienne dans un rep`ere orthonormal ;
exemples dune telle recherche pour une quadrique.
Description des quadriques usuelles (en dimension
3) denies par une equation cartesienne reduite en
rep`ere orthonormal : ellipsodes, hyperbolodes (`a une
nappe et `a deux nappes), parabolodes (elliptiques et
hyperboliques), cones, cylindres (elliptiques, hyperboliques
et paraboliques).
Les etudiants doivent savoir reconnatre sur
lequation reduite les elements de symetrie et
les quadriques de revolution.
Generation dun hyperbolode de revolution `a
une nappe et dun parabolode hyperbolique
par une famille de droites.
Aucune autre connaissance specique sur les
quadriques nest exigible.
PSI 13
ANALYSE ET G

EOM

ETRIE DIFF

ERENTIELLE
Le programme est organise autour des concepts fondamentaux de suite (ou de serie) et de fonction, qui
permettent de modeliser le comportement des phenom`enes discrets et des phenom`enes continus.
Le programme se place dans le cadre des espaces vectoriels normes de dimension nie. Ce cadre permet
notamment de decrire et detudier les notions de limite et de continuite. Le programme comporte en outre une
introduction `a la notion de norme en dimension quelconque. Cette notion permet notamment de decrire les
modes de convergence usuels des suites et des series de fonctions. En revanche, letude systematique des espaces
vectoriels normes nest pas un objectif du programme.
La matrise du calcul dierentiel et integral `a une variable et de ses interventions en geometrie dierentielle
constitue un objectif essentiel. Lintegration, la representation des fonctions, notamment par des series (series
enti`eres, series de Fourier) et par des integrales dependant dun param`etre, lapproximation des fonctions, les
equations dierentielles tiennent une place majeure. Le programme comporte en outre une introduction au
calcul dierentiel `a plusieurs variables.
En analyse, les majorations et les encadrements jouent un role essentiel. Tout au long de lannee, il convient donc
de degager les methodes usuelles dobtention de majorations et de minorations : operations sur les inegalites,
emploi de la valeur absolue, du module ou dune norme, emploi du calcul dierentiel et integral.
I. SUITES ET FONCTIONS
1- Normes et distances, suites
Lobjectif est dintroduire les notions de norme sur un espace vectoriel reel ou complexe (de dimension nie ou
non) et de suite convergente delements dun espace vectoriel norme.
Denition dune norme, notee x |x| ou x N(x), sur
un espace vectoriel E reel ou complexe ; distance associee,
notee (x, y) d (x, y). Boules.
Norme x |x| = (x[x)
1/2
associee `a un produit scalaire
(x, y) (x[y) sur un espace vectoriel reel ou complexe.
Suites convergentes, suites divergentes. Operations
algebriques sur les suites convergentes.
Ces notions doivent etre illustrees par de
nombreux exemples issus de lespace K
n
, des
espaces de matrices et de fonctions. Les
etudiants doivent connatre notamment les
normes N
1
, N
2
et N

sur K
n
et sur lespace
vectoriel (([a, b]) des fonctions continues sur
[a, b] `a valeurs reelles ou complexes.
Denition dune application k-lipschitzienne : composee
dapplications lipschitziennes.
Lapplication x |x| est 1-lipschitzienne.
Comparaison de deux normes N et N

sur E. Normes
equivalentes.
On fera le lien avec la convergence des suites
pour chacune de ces deux normes.
Les etudiants doivent savoir comparer
notamment les normes usuelles mentionnees
ci-dessus.
2- Espaces vectoriels normes de dimension nie
Lequivalence des normes montre que de nombreux concepts importants sont independants du choix dune
norme : parties bornees, applications lipschitziennes ; parties ouvertes, parties fermees, limite et continuite
dune application ; suites convergentes, parties compactes, suites de Cauchy. Par consequent, pour toutes ces
notions, il est legitime de se placer dans le cadre des espaces vectoriels de dimension nie (sans preciser une
norme particuli`ere).
Les applications etudiees dans ce chapitre sont denies sur une partie A dun espace vectoriel norme E de
dimension nie sur R ou sur C et `a valeurs dans un autre F.
Dans un souci dunication, une propriete portant sur une fonction denie sur A est dite vraie au voisinage dun
point a si elle est vraie sur lintersection de A avec une boule de centre a lorsque a est un point de E adherent `a
A, avec un intervalle ]c, +[ lorsque E = R et a = +, avec un intervalle ] , c[ lorsque E = R et a = .
a) Suites delements dun espace vectoriel norme de dimension nie
Sur un espace vectoriel de dimension nie E, toutes les
normes sont equivalentes.
La demonstration de ce theor`eme est hors
programme.
14 PSI
Denition dune partie bornee, dune application bornee. Espace vectoriel norme B(A, F) des applications
bornees f de A dans F muni de la norme
N

(f) = sup
x
|f(x)|.
Pour quune suite (u
n
) delements dun espace vectoriel
norme E de dimension nie soit convergente, il faut et
il sut que ses coordonnees dans une base de E soient
convergentes.
Les coordonnees de la limite sont alors les
limites des coordonnees.
Denition dune suite de Cauchy. Toute suite de Cauchy
de nombres reels ou complexes est convergente ; plus
generalement, toute suite de Cauchy delements de E est
convergente.
La demonstration de ce theor`eme nest pas
exigible des etudiants.
Relations de comparaison entre suites : domination et
negligeabilite pour une suite (u
n
) `a valeurs vectorielles et
une suite (
n
) `a valeurs reelles.

Equivalence pour deux
suites (u
n
) et (v
n
) `a valeurs reelles ou complexes.
Notations u
n
= O(
n
), u
n
= o (
n
), u
n
v
n
.
Exemples detude de suites de nombres reels ou complexes
denies par une relation de recurrence u
n+1
= f(u
n
) et
demploi dune telle suite pour lapproximation dun point
xe a de f.
b)

Etude locale dune application, continuite
Denition des parties ouvertes, des parties fermees.
Reunion et intersection de parties ouvertes, de parties
fermees.
Denition dun point adherent, dun point interieur `a une
partie. Caracterisation sequentielle des points adherents,
des parties fermees.
Les notions de voisinage dun point, dadherence,
dinterieur et de fronti`ere dune partie,
douverts et de fermes relatifs `a une partie
sont hors programme.
Limite dune application : soit f une application dune
partie A de E `a valeurs dans F et a un point de E adherent
`a A.

Etant donne un element b de F, on dit que f admet b
comme limite au point a si, pour tout nombre reel > 0, il
existe un nombre reel > 0 tel que, pour tout element x de
A, la relation |xa| implique la relation |f(x)b| ;
le vecteur b est alors unique, et on le note b = lim
a
f, ou
encore b = lim
xa
f(x). Lorsquun tel element b existe, on dit
que f admet une limite au point a.
Lorsque a appartient `a A, f est dite continue
au point a ; alors, b = f(a). Dans le cas
contraire, f admet une limite en a si et
seulement si f se prolonge par continuite en
ce point.
Dans le cas des fonctions dune variable reelle,
extension de cette denition lorsque a = +
ou a = .
Dans le cas des fonctions `a valeurs reelles,
extension de la notion de limite lorsque b =
+ ou b = .
Limite dune application composee ; operations algebriques
sur les limites.
Caracterisation dune application admettant
une limite `a laide de ses coordonnees dans
une base de F.
Limite de limage dune suite (u
n
) admettant une limite a
par une application f admettant une limite au point a.
Caracterisation sequentielle de la continuite
dune application en un point.
Relations de comparaison en un point ; domination et
negligeabilite pour une fonction f `a valeurs vectorielles et
une fonction `a valeurs reelles ne sannulant pas en dehors
du point.
Notations f = O() et f = o ().
Applications continues. Continuite de la composee de deux
applications continues, de la restriction dune application
continue ; operations algebriques sur les applications
continues. Caracterisation de la continuite `a laide des
coordonnees dans une base de F.
Espace vectoriel ((A, F) des applications
continues de A dans F, alg`ebre ((A) des
fonctions `a valeurs reelles ou complexes
continues sur A.
PSI 15
Image reciproque dune partie ouverte, dune partie fermee
par une fonction f continue sur E `a valeurs reelles ou
complexes. En particulier, si f est `a valeurs reelles, alors
pour tout nombre reel , lensemble des points x tels que
f(x) , ou tels que f(x) = , est une partie fermee de
E ; de meme lensemble des points x tels que f(x) > est
une partie ouverte de E.
Il convient de souligner linteret de ces
resultats pour demontrer quune partie est
ouverte (ou fermee).
La caracterisation de la continuite par images
reciproques des ouverts (des fermes) est hors
programme.
c) Continuite des applications lineaires
Toute application lineaire u dun espace vectoriel norme
(E, N) de dimension nie dans un autre (F, N

) est continue
sur E.
Il existe un nombre reel k > 0 tel que,
pour tout x, N

u(x)

k N(x) ; dans ces

conditions, u est k-lipschitzienne.
Norme subordonnee aux normes N et N

dune application
lineaire u de E dans F :
|u| = sup
N(x)1
N

u(x)

.
Norme sur lespace vectoriel L(E, F) associee
`a N et N

.
Si u et v sont des applications lineaires,
|v u| |v| |u|.
Norme sur lalg`ebre L(E) associee `a N.
Si E, F et G sont de dimension nie, toute application
bilineaire B de E F dans G est continue sur E F.
Il convient de mettre en valeur des inegalites
du type |B(x, y)| k |x| |y|.
Continuite de lapplication (, x) x de K E dans E,
du produit scalaire sur un espace euclidien.
Continuite de (u, v) uv dans lalg`ebre L(E).
d) Compacite
Par denition, une partie compacte dun espace vectoriel
norme E de dimension nie est une partie fermee bornee.

Etant donnee une application continue f de A dans F,

limage par f dune partie compacte de E incluse dans A est
une partie compacte de F. Cas dune fonction numerique
continue sur un compact : existence dextremums.
La demonstration de ce theor`eme nest pas
exigible des etudiants.
3- Series de nombres reels ou complexes
a) Suites et series
Serie

u
n
associee `a une suite (u
n
) de nombres reels ou
complexes, suite (s
p
) des sommes partielles de cette serie.
Il convient de mettre en valeur et dexploiter la
correspondance bijective entre suites et series.
Denition dune serie convergente et de sa somme, notee
+

n=0
u
n
. Espace vectoriel des series convergentes.
Caracterisation de la convergence dune serie de nombres
complexes `a laide des parties reelle et imaginaire.
Si la serie

u
n
converge, u
n
tend vers 0 ; la
reciproque est fausse.
Convergence dune serie alternee dont la valeur absolue du
terme general decrot et tend vers zero ; majoration du
reste.
Aucune autre connaissance specique sur les
series semi-convergentes nest exigible des
etudiants.
b) Series de nombres reels positifs
Pour quune serie

u
n
de nombres positifs converge, il
faut et il sut que la suite (s
p
) des sommes partielles soit
majoree. Alors
+

n=0
u
n
= lim
p
s
p
= sup
p
s
p
.
Convergence des series geometriques de
nombres reels positifs, convergence des series
de Riemann.
Theor`eme de comparaison des series de nombres reels
positifs : soient (u
n
) et (
n
) des suites de nombres reels
positifs telles que u
n
= O(
n
) ; alors la convergence de

n
implique la convergence de

u
n
.
Comparaison dune serie de nombres reels
positifs `a une serie geometrique, `a une serie
de Riemann.
Developpement decimal dun nombre reel
positif.
16 PSI
Comparaison `a une serie geometrique : r`egle de dAlembert.
c) Series de nombres reels ou complexes
Crit`ere de Cauchy pour la convergence dune serie de
nombres reels ou complexes.
Series absolument convergentes (cest-`a-dire telles que

[u
n
[ < +). Toute serie absolument convergente est
convergente.
En outre,

n=0
u
n

n=0
[u
n
[.
Serie geometrique : la serie

z
n
, o` u z appartient `a C,
est absolument convergente si et seulement si [z[ < 1 ; sa
somme est alors egale `a
1
1 z

En outre, si [z[ 1, cette serie diverge.

Serie exponentielle : pour tout nombre complexe z, la serie

z
n
n!
est absolument convergente.
Par denition, exp z =
+

n=0
z
n
n!

d) Comparaison dune serie `a une integrale

Comparaison dune serie de nombres reels positifs `a
une integrale : etant donnee une fonction f continue
par morceaux sur [0, +[ `a valeurs reelles positives
decroissante, la serie de terme general
w
n
=

n
n1
f(t) dt f(n)
est convergente. En particulier la serie

f(n) converge si
et seulement si f est integrable sur [0, +[.
La relation w
n
=

n
n1
[f(t) f(n)] dt permet
dencadrer w
n
; un encadrement analogue peut
etre obtenu lorsque f est croissante.

Equivalent de n! (formule de Stirling). La demonstration de la formule de Stirling

nest pas exigible des etudiants.
e) Produit de deux series absolument convergentes
Denition du produit de Cauchy de deux series

u
n
et

v
n
de nombres complexes :
w
n
=

p+q=n
u
p
v
q
.
Si les series

u
n
et

v
n
sont absolument convergentes, la
serie

w
n
lest aussi.
Dans ces conditions,
+

n=0
w
n
=

p=0
u
p

q=0
v
q

.
La demonstration de ces resultats nest pas
exigible des etudiants.
4- Suites et series de fonctions
Lobjectif de ce chapitre est de denir les modes usuels de convergence ponctuelle des suites et series de fonctions
(convergence simple, convergence uniforme, convergence uniforme sur tout segment, convergence normale dune
serie) et dexploiter ces types de convergence pour etudier la stabilite des proprietes des fonctions par passage
`a la limite et lapproximation dune fonction par des fonctions plus simples.
Dans ce chapitre, les fonctions considerees sont denies sur un intervalle I de R et `a valeurs reelles ou complexes.
a) Convergence simple, convergence uniforme, convergence normale

Etant donnee une suite (f

n
) de fonctions denies sur I,
denition de la convergence simple sur I, de la convergence
uniforme sur I ; convergence uniforme de (f
n
) sur tout
segment de I.
Denitions correspondantes pour une serie de fonctions.
Pour les fonctions bornees, la convergence
uniforme peut etre interpretee `a laide de la
norme N

sur lespace B(I).

PSI 17
Soit a un point de I ; si (f
n
) converge vers f uniformement
sur I et si, pour tout n, f
n
est continue au point a, alors f
lest aussi.
Extension de ce resultat au cas o` u a est une
extremite de I lorsque, pour tout n, f
n
admet
une limite b
n
en a.
La demonstration de ces resultats nest pas
exigible des etudiants.
Une serie

f
n
de fonctions reelles ou complexes denies
sur I est dite normalement convergente sur I si la serie
numerique

|f
n
|

est convergente.
Pour etablir la convergence normale de

f
n
,
il convient dutiliser une serie numerique
convergente

n
majorante, cest-`a-dire telle
que, pour tout n, |f
n
|

n
.
Toute serie

f
n
normalement convergente sur I converge
uniformement sur I.
b) Approximation des fonctions dune variable reelle
Denition dune fonction en escalier sur [a, b], dune
subdivision de [a, b] subordonnee `a . Espace vectoriel des
fonctions en escalier sur un segment.
Espace vectoriel des fonctions en escalier sur
R (par denition, ces fonctions sont nulles en
dehors dun segment).
Denition dune fonction continue par morceaux sur un
segment. Espace vectoriel des fonctions continues par
morceaux sur un segment.
Une fonction est dite continue par morceaux
sur un intervalle quelconque si sa restriction `a
tout segment est continue par morceaux.
Approximation uniforme des fonctions continues par
morceaux sur un segment par des fonctions en escalier.
Approximation uniforme des fonctions continues sur un
segment par des fonctions polynomiales. Approximation
uniforme sur R des fonctions continues periodiques par des
polynomes trigonometriques (complexes).
La demonstration des theor`emes de Weierstrass
est hors programme.
II. FONCTIONS DUNE VARIABLE R

EELLE : D

ERIVATION ET INT

EGRATION
Les fonctions etudiees dans cette partie sont denies sur un intervalle I de R et `a valeurs dans un espace vectoriel
F de dimension nie sur R ou sur C.
1- Derivation des fonctions `a valeurs vectorielles
a) Derivee en un point, fonctions de classe C
1
Denition de la derivabilite dune fonction f denie sur un
intervalle I en un point a de I : derivee, derivee `a gauche,
`a droite.
Les etudiants doivent connatre et savoir
exploiter linterpretation cinematique et
graphique de la notion de derivee en un point.
Denition de la derivabilite dune fonction f sur
un intervalle I, application derivee ; denition dune
application de classe (
1
sur I.
Notations f

, Df,
df
dx

Espace vectoriel (
1
(I, F) des applications de classe (
1
sur
I, linearite de la derivation, derivee dune application de la
forme u(f) o` u u est une application lineaire, derivee dune
application de la forme B(f, g), o` u B est une application
bilineaire.
Lorsque F est un espace prehilbertien,
derivation du produit scalaire (f[g), du carre
de la norme |f|
2
.
Caracterisation de la derivabilite dune fonction f `a valeurs
dans F `a laide dune base de F.
Les coordonnees de Df sont les derivees des
coordonnees de f.
Cas dune fonction f `a valeurs complexes : pour que f soit
de classe (
1
, il faut et il sut que

f le soit, ou encore que
Re f et Imf le soient.
Dans ces conditions,
D(

f) = Df, Df = D(Re f) + i D(Imf).
Caracterisation des fonctions constantes parmi les fonctions
continues sur I et derivables sur linterieur de I.
18 PSI
b) Fonctions de classe C
k
Denition des applications de classe (
k
sur un intervalle I
(k entier naturel ou k = +).
Notations f
(k)
, D
k
f,
d
k
f
dx
k

Espace vectoriel (
k
(I, F) des applications de classe (
k
sur
I `a valeurs dans F, o` u 0 k +. Alg`ebre (
k
(I) des
fonctions de classe (
k
sur I `a valeurs reelles ou complexes.
Derivee k-i`eme du produit de deux fonctions
(formule de Leibniz).
La composee f dune application f de classe (
k
sur I et
dune fonction de classe (
k
sur un intervalle J `a valeurs
dans I est de classe (
k
sur J.
Denition dun (
k
-dieomorphisme de J sur I (k 1).
Une fonction de classe (
k
sur un intervalle
J (k 1) est un (
k
-dieomorphisme de J sur
I = (J) si et seulement si, pour tout element
t de J,

(t) = 0.
2- Integration sur un segment des fonctions `a valeurs vectorielles
Le programme se limite `a lintegration des fonctions continues par morceaux sur un segment J = [a, b] `a valeurs
dans un espace vectoriel F de dimension nie sur R ou sur C. La notion de fonction integrable au sens de
Riemann est hors programme.
a) Integrale dune fonction continue par morceaux
Denition de lintegrale dune application en escalier
sur un segment J. Notations

J
,

[a,b]
. Linearite de
lintegrale. Image de lintegrale par une application lineaire.
Inegalite |

J
|

J
||.
Denition de lintegrale dune application f continue par
morceaux sur un segment J. Notations

J
f,

[a,b]
f.
Linearite de lintegrale. Invariance de lintegrale par
translation.
Inegalite |

J
f|

J
|f|.
Pour les fonctions `a valeurs reelles, positivite et croissance
de lintegrale.
Une fonction f continue et `a valeurs positives
sur un segment [a, b] est nulle si et seulement
si son integrale est nulle.
Image de lintegrale par une application lineaire. Expression
de lintegrale `a laide dune base de F.
Pour une fonction f `a valeurs complexes,
integrale de

f, de Re f, de Imf.
Les integrales de deux fonctions continues par morceaux
concidant sauf sur une partie nie de J sont egales.
Denition de lintegrale dune fonction f
denie sur un segment [a, b] prive dune
subdivision S = (a
0
, a
1
, . . . , a
n
) de [a, b],
lorsque la restriction de f `a chacun des
intervalles ouverts ]a
j
, a
j+1
[ est prolongeable
en une fonction continue sur [a
j
, a
j+1
].
Si K est un segment contenu dans J,

K
f =

J

K
f o` u

K
est la fonction caracteristique de K.
Additivite de lintegrale par rapport `a
lintervalle dintegration.
Valeur moyenne dune fonction. Inegalite de la moyenne

[a,b]
f

[a,b]
|f| (b a) sup
[a,b]
|f|.
Les etudiants doivent savoir eectuer des
majorations analogues pour des integrales
de la forme

[a,b]
B(f, g), o` u B est une
application bilineaire. En revanche, toute
formule ou egalite dite de la moyenne est hors
programme.

Etant donnee une application f continue par morceaux sur

un intervalle I de R, denition de

b
a
f(t) dt, o` u a et b
appartiennent `a I.
Linearite. Inegalite de la moyenne. Relation
de Chasles.
PSI 19
b) Integration sur un segment des suites de fonctions continues
Norme de la convergence en moyenne f N
1
(f) =

[a,b]
[f[
sur lespace vectoriel (([a, b]) des fonctions continues sur
[a, b] `a valeurs complexes. La convergence uniforme de (f
n
)
sur [a, b] implique la convergence en moyenne et, en outre,

[a,b]
lim
n
f
n
= lim
n

[a,b]
f
n
.
Inegalites

[a,b]
f

N
1
(f) (b a) N

(f).
Integration terme `a terme dune serie dapplications
continues : soit (f
n
) une suite dapplications continues
sur [a, b]. Si la serie

f
n
converge uniformement sur [a, b],
la serie des integrales est convergente et

[a,b]
+

n=0
f
n
=
+

n=0

[a,b]
f
n
.
Lorsque la convergence est normale sur [a, b],
la serie

N
1
(f
n
) est convergente et
N
1

n=0
f
n

n=0
N
1
(f
n
).
Derivation de la limite dune suite de fonctions : soit (f
n
)
une suite dapplications de classe (
1
sur I convergeant
simplement sur I vers f et telle que (f

n
) converge
uniformement sur tout segment de I vers h. Alors f
est de classe (
1
sur I et f

= h.
Il convient de mettre en valeur le fait que,
pour tout segment [a, b] de I et pour toute
application f de classe (
1
sur I,
N

(f) |f(a)| +

[a,b]
|f

|.
Derivation terme `a terme dune serie de fonctions : soit (f
n
)
une suite dapplications de classe (
1
sur I `a valeurs dans
K. Si la serie

f
n
converge simplement sur I et si la serie

n
converge uniformement sur tout segment de I, alors
la somme de la serie

f
n
est de classe (
1
sur I et
D

n=0
f
n

=
+

n=0
Df
n
.
Produit scalaire (f, g)

[a,b]

fg sur lespace vectoriel

(([a, b]) des fonctions continues sur [a, b] `a valeurs
complexes ; inegalite de Cauchy-Schwarz. Norme de
la convergence en moyenne quadratique f N
2
(f) =
(

[a,b]
[f[
2
)
1/2
. La convergence uniforme de (f
n
) sur [a, b]
implique la convergence en moyenne quadratique, qui
implique elle-meme la convergence en moyenne.
Inegalites
N
2
(f)

b a N

(f),
N
1
(f)

b a N
2
(f).
3- Derivation et integration
Les fonctions etudiees dans ce chapitre sont denies sur un intervalle I de R et `a valeurs dans un espace vectoriel
F de dimension nie sur R ou sur C.
a) Primitives et integrale dune fonction continue
Denition dune primitive g dune application f continue
sur un intervalle I.
Deux primitives dune meme application di`erent dune
constante.
Theor`eme fondamental : etant donnes une application f
continue sur I et un point a de I,
- Lapplication x

x
a
f(t) dt est lunique primitive de f
qui sannule en a ; pour toute primitive h de f sur I,

x
a
f(t) dt = h(x) h(a).
20 PSI
- Pour toute application f de classe (
1
sur I,
f(x) f(a) =

x
a
f

(t) dt.
Formule dintegration par parties pour des fonctions de
classe (
1
sur I.
Changement de variable : etant donnees une fonction f
continue sur I `a valeurs dans F et une fonction `a valeurs
dans I et de classe (
1
sur [, ],

()
()
f(t) dt =

(u)

(u) du.
Extension au cas o` u f est continue par
morceaux sur I, lorsque est strictement
monotone sur [, ].
b)

Etude globale des fonctions de classe (
1
Inegalite des accroissements nis : soit f une application
continue sur [a, b] et de classe (
1
sur ]a, b[. Si, pour tout
element t de ]a, b[, |f

(t)| , alors
|f(b) f(a)| (b a).
Les etudiants doivent connatre linterpretation
cinematique de ce resultat.
Si f est continue sur [a, b], de classe (
1
sur ]a, b] et si f

a
une limite nie en a, alors f est de classe (
1
sur [a, b].
Extension aux applications de classe (
k
: si f
est continue sur [a, b], de classe (
k
sur ]a, b] et
si, pour tout r [1, k], D
r
f admet une limite
nie en a, alors f est de classe (
k
sur [a, b].
c) Formules de Taylor
Pour une application f de classe (
k
sur I et de classe (
k+1
par morceaux sur I, formule de Taylor `a lordre k en un
point a de I : expression integrale du reste R
k
. Majoration
du reste R
k
(inegalite de Taylor-Lagrange).
Decomposition f(x) = T
k
(x) +R
k
(x), o` u
T
k
(x) =
k

n=0
(x a)
n
n!
D
n
f(a).
Developpement limite dune primitive dune application
continue ; application au developpement limite de la derivee
dune application de classe (
1
.
Existence dun developpement limite `a lordre
k pour une application de classe (
k
: formule
de Taylor-Young.
4- Integrales impropres. Fonctions integrables
Pour ce qui concerne les integrales impropres (ou generalisees), lobjectif du programme est la matrise de la
convergence absolue de lintegrale dune fonction continue par morceaux `a valeurs reelles ou complexes sur un
intervalle I non ferme ou non borne, en vue de la denition de lintegration sur un intervalle quelconque. Le
programme part de la denition generale de la convergence, en raison de la simplicite de la presentation, mais
letude de la semi-convergence des integrales nest pas un objectif du programme.
a) Denition dune integrale impropre convergente
Si f est une application continue par morceaux sur [a, b[
lintegrale

b
a
f(t) d t est convergente, par denition, si

x
a
f(t) d t a une limite nie lorsque x tend vers b, en restant
dans [a, b[.
Coherence de la notation avec le cas o` u I est
ferme borne.
Nature des integrales :

+
1
d t
t

et

1
0
d t
t

, o` u R

1
0
ln t d t, et

+
0
e
t
d t, o` u R

+
Extension aux intervalles du type ]a, b] et ]a, b[.
Denition des integrales divergentes.
b) Integrales des fonctions positives
Relations entre la convergence ou la divergence des
integrales de f et de g, dans le cas o` u f = O(g), et
dans le cas o` u f g.
PSI 21
c) Integrales absolument convergentes
On dit que f, continue par morceaux sur I a une integrale
absolument convergente, ou est integrable, si lintegrale de
la fonction [f[ : t [f(t)[ est convergente.
Cela equivaut `a lexistence dun reel M > 0
tel que pour tout segment J inclus dans I, on
ait :

J
[f(t)[ d t M.
Une integrale absolument convergente est convergente. Si a = inf I et b = sup I, notation

I
f =

b
a
f(t) d t.
Comparaison en module `a des fonctions reelles positives,
du type : [f[ g, ou [f[ g.
5- Proprietes de lintegrale
a) Proprietes elementaires
Br`eve extension des proprietes vues dans le cadre de
lintegrale sur un segment (linearite, relation de Chasles,
inegalite de la moyenne).
Relation de Chasles : si f est integrable sur I
et sur J, si I J est un intervalle et si I J
est vide ou reduit `a un point :

I
f +

J
f =

IJ
f.
Changement de variable : etant donnees une fonction f
integrable sur I et une bijection dun intervalle I

sur I,
de classe (
1
sur I

I
f =

f [

[.
Si I

a pour extremites a et b :

(b)
(a)
f(x) d x =

b
a
f((t))

(t) d t.
b) Convergence en moyenne, en moyenne quadratique
Les fonctions continues et integrables sur I `a valeurs
complexes constituent un sous-espace vectoriel de ((I) ;
norme de la convergence en moyenne f N
1
(f) =

I
[f[.
Une fonction continue `a valeurs complexes f est dite de
carre integrable sur I si [f[
2
est integrable sur I. Ces
fonctions constituent un sous-espace vectoriel de ((I).
Le produit de deux fonctions continues f et g
de carre integrable sur I est integrable sur I.
Lapplication (f, g) (f[g) =

I

fg est un produit scalaire,

inegalite de Cauchy-Schwarz, norme de la convergence en
moyenne quadratique f N
2
(f) = (

I
[f[
2
)
1/2
.
Inegalites
[(f[g)[ N
1
(fg) N
2
(f) N
2
(g).
c) Theor`eme de convergence dominee
Theor`eme de convergence dominee : soit (f
n
) une suite
de fonctions `a valeurs reelles ou complexes continues par
morceaux sur I. Si (f
n
) converge simplement sur I vers une
fonction f continue par morceaux sur I et sil existe une
fonction continue par morceaux, positive et integrable
sur I, telle que pour tout entier n, [f
n
[ (hypoth`ese de
domination), alors les fonctions f
n
et f sont integrables sur
I et

I
f = lim
n

I
f
n
.
La demonstration de ce theor`eme est hors
programme.
22 PSI
d) Integration terme `a terme dune serie de fonctions.
Soit (f
n
) une suite de fonctions `a valeurs reelles ou
complexes continues par morceaux et integrables sur I,
telle que la serie

f
n
converge simplement vers une
fonction f continue par morceaux sur I et telle que la serie

I
[f
n
[ converge. Alors f est integrable sur I et

I
f =

n=0

I
f
n
.
La demonstration de ce theor`eme est hors
programme.
e) Integrales dependant dun param`etre
Continuite sous le signe

: soit f une fonction `a valeurs
reelles ou complexes denie sur AI, o` u A est un intervalle
de R, continue par rapport `a la premi`ere variable, continue
par morceaux par rapport `a la deuxi`eme variable et telle
que, pour tout element x de A, la fonction f(x, ) : t
f(x, t) soit integrable sur I ; soit une fonction continue
par morceaux positive integrable sur I. Alors, si pour
tout element (x, t) de A I, [f(x, t)[ (t) (hypoth`ese
de domination), la fonction g denie sur A par la relation
g(x) =

b
a
f(x, t) dt est continue sur A.
Extension au cas o` u lhypoth`ese de domination
est veriee sur tout segment de A.
Derivation sous le signe

(formule de Leibniz) : soit f une
fonction `a valeurs reelles ou complexes denie sur AI, o` u
A est un intervalle de R, telle que pour tout element x de A
la fonction f(x, ) : t f(x, t) soit continue par morceaux
et integrable sur I, et admettant une derivee partielle
f
x
veriant les hypoth`eses du theor`eme precedent. Alors la
fonction g denie sur A par la relation g(x) =

I
f(x, ) est
de classe (
1
sur A, et
g

(x) =

I
f
x
(x, ).
6- Courbes du plan et de lespace
Lobjectif de ce chapitre est de reprendre letude des courbes planes abordee en classe de premi`ere annee,
tant du point de vue ane (etude locale et asymptotique) que metrique (abscisse curviligne, rep`ere de Frenet,
courbure). Aucune connaissance sur lexpression de la courbure en coordonnees cartesiennes et en coordonnees
polaires nest exigible des etudiants.
La demarche du programme est de partir du point de vue cinematique (donnee dun parametrage) et dintroduire
ensuite la notion de propriete geometrique en etudiant leet dun changement de parametrage.
Dans ce chapitre, on consid`ere des fonctions f `a valeurs dans un espace vectoriel norme F de dimension inferieure
ou egale `a 3, de classe (
k
sur un intervalle I, o` u 1 k +.
a) Courbes parametrees
Courbes parametrees (ou arcs parametres) de classe (
k
. Interpretation cinematique : mouvement,
vitesse, acceleration.
On etudiera notamment le cas de la
parametrisation polaire.
Eet dun changement de parametrage, parametrage
admissible. Trajectoire dun mouvement, orientation.
Point regulier (`a lordre 1).
Les changements de parametrage sont
supposes de classe (
k
ainsi que leurs
applications reciproques.
PSI 23
b)

Etude locale dun arc oriente de classe (
k
Denition des demi-tangentes en un point A de , de la
tangente en un point A. Existence dune tangente en un
point regulier.
c)

Etude des branches innies
Recherche dasymptotes pour une courbe plane. Cas particulier des courbes denies par une
equation polaire = f().
d)

Etude metrique dun arc oriente
Dans ce paragraphe, on suppose que F est un espace vectoriel euclidien, dont la norme est notee | |.
Pour un arc oriente regulier `a lordre 1, vecteur unitaire de
la tangente. Denition dune abscisse curviligne : fonction
s de classe (
1
sur I telle que
s

= |f

|.
Labscisse curviligne est un parametrage admissible.
Parametrage normal dun arc.
Courbure dun arc plan.
La longueur dun arc est denie `a laide de
labscisse curviligne. Aucune connaissance
specique sur une denition geometrique de
cette longueur nest exigible des etudiants.
III. S

ERIES ENTI
`
ERES, S

ERIES DE FOURIER
1- Series enti`eres
Lobjectif de ce chapitre est double :
-

Etudier la convergence dune serie enti`ere et les proprietes de sa somme.
- Introduire la notion de developpement dune fonction en serie de Taylor, notamment pour le developpement
en serie enti`ere des fonctions elementaires.
En ce qui concerne le developpement de t e
tz
o` u t est reel et z complexe, il sagit detablir que cette fonction,
dej`a etudiee en premi`ere annee, est aussi egale `a t exp tz, denie `a partir de la serie exponentielle dun
nombre complexe.
Les coecients des series enti`eres considerees dans ce paragraphe sont reels ou complexes.
a) Rayon de convergence dune serie enti`ere
Serie enti`ere

a
n
z
n
dune variable complexe z associee `a
une suite (a
n
) de nombres complexes : denition du rayon
de convergence R (ni ou non).
Lemme dAbel :

Etant donne un nombre reel > 0 tel que
[a
n
[
n
soit borne, alors pour tout nombre complexe z tel
que [z[ < , [a
n
z
n
[ est domine par

[z[

n
.
La serie est absolument convergente sur le disque (ouvert)
de convergence. Elle est normalement convergente sur tout
compact du disque de convergence ; continuite de la somme
sur le disque de convergence.
En dehors du cas o` u

[a
n
[R
n
converge, tout
enonce general sur la convergence de la serie en
un point du cercle [z[ = R et sur les proprietes
de la somme de la serie en un tel point est hors
programme.
Rayon de convergence de la somme et du produit de Cauchy
de deux series enti`eres. Linearite de la somme, somme du
produit de Cauchy.
Relation
exp(z +z

) = exp z exp z

.
b) Series enti`eres dune variable reelle

Etant donnee une serie enti`ere

a
n
t
n
dune variable reelle
t dont le rayon de convergence R est strictement positif,
une primitive sur lintervalle ] R, R[ de la somme f de
cette serie sobtient en integrant terme `a terme.
Invariance du rayon de convergence dune serie
enti`ere par integration terme `a terme, par
derivation terme `a terme.
24 PSI
La somme f dune serie enti`ere

a
n
t
n
dont le rayon de
convergence R est strictement positif est une fonction de
classe (

sur ] R, R[. En outre, pour tout k 1, D

k
f
sobtient par derivation terme `a terme.
En particulier, pour tout entier k positif ou
nul,
a
k
=
1
k!
D
k
f(0).
Denition dune fonction developpable en serie enti`ere sur
un intervalle ] r, r[, o` u r > 0.
Denition de la serie de Taylor dune fonction f de classe
(

sur un intervalle ] r, r[, o` u r > 0.

Developpement en serie de Taylor de e
tz
o` u z est complexe, de sin t, de cos t.
Developpement de ln(1 + t), de (1 + t)

o` u
est reel.
2- Series de Fourier
Lobjectif de ce chapitre est triple :
-

Etudier les coecients de Fourier dune fonction f periodique, et notamment leur comportement asymptotique
en fonction de la regularite de f.
-

Etudier la convergence en moyenne quadratique des sommes partielles S
p
(f) de la serie de Fourier de f en
utilisant la structure despace prehilbertien.
-

Etudier la convergence ponctuelle des sommes S
p
(f) : convergence normale, theor`eme de Dirichlet.
Il convient dinterpreter ces resultats en termes danalyse harmonique des signaux periodiques.
Dans ce chapitre, les fonctions considerees sont `a valeurs complexes, 2-periodiques et continues par morceaux
sur R. Le cas des fonctions T-periodiques sy ram`ene par changement de variable.
a) Coecients de Fourier
Espace vectoriel des fonctions `a valeurs complexes 2-
periodiques continues par morceaux sur R.
Denition dune fonction 2-periodique
continue par morceaux f `a partir dune
fonction g continue par morceaux sur un
segment de longueur 2.
Integrale sur une periode dune fonction f `a valeurs
complexes 2-periodique continue par morceaux sur R.
Denition des coecients de Fourier dune telle fonction :

f(n) = c
n
(f) =
1
2

f(t) e
int
d t.
Expression des coecients de Fourier sous forme de cosinus
et de sinus.
Coecients de Fourier de

f ; cas dune
fonction `a valeurs reelles. Coecients de
Fourier de t f(t) ; cas dune fonction
paire, dune fonction impaire. Eet dune
translation : coecients de Fourier de
t f(t +a).
Pour tout entier naturel p, denition de la somme partielle :
S
p
(f)(x) =
p

n=p
c
n
(f) e
inx
.
Lorsque quen un point x de R les sommes
partielles S
p
(f) convergent, la serie de Fourier
est dite convergente au point x et la somme de
la serie de Fourier est, par denition, la limite
des sommes S
p
(f)(x).
Lapplication T qui `a f associe

f est lineaire. La suite

f
est bornee et |

f|

|f|
1
.
Par denition |f|
1
=
1
2

[f(t)[ d t.
En outre, c
n
(f) tend vers 0 au voisinage de linni. La demonstration de ce resultat nest pas
exigible des etudiants.
Denition dune fonction de classe (
1
par morceaux sur R.
Coecients de Fourier dune derivee : si f est 2-periodique
continue sur R et de classe (
1
par morceaux sur R, alors
c
n
(Df) = inc
n
(f).
Extension au cas o` u f est de classe (
k
sur R.
PSI 25
b) Convergence en moyenne quadratique.
Dans ce paragraphe, on consid`ere des fonctions 2-periodiques continues sur R. Il convient deectuer une br`eve
extension au cas des fonctions continues par morceaux ; les demonstrations concernant cette extension ne sont
pas exigibles des etudiants.
Produit scalaire (f, g) (f[g) =
1
2

f(t) g(t) d t sur

lespace vectoriel (
2
des fonctions 2-periodiques continues
sur R; norme associee f |f|
2
.
Les fonctions t e
n
(t) = e
int
, o` u n parcourt
Z, forment une famille orthonormale et, pour
tout n, c
n
(f) = (e
n
[f).
La projection orthogonale dun element f de (
2
sur le sous-
espace vectoriel {
p
engendre par les e
n
, o` u [n[ p, est la
somme partielle S
p
(f).
Relation
|f|
2
= (|S
p
(f)|
2
)
2
+d (f, {
p
)
2
.
En particulier, lapplication qui `a tout element
P de {
p
associe |f P|
2
atteint son minimum
en un point et un seul, `a savoir S
p
(f).
Inegalite de Bessel :
p

n=p
[c
n
(f)[
2
(|f|
2
)
2
.
Convergence en moyenne quadratique : pour tout element f
de (
2
, les sommes partielles S
p
(f) convergent en moyenne
quadratique vers f.
Lapplication lineaire f

f est injective.
Formule de Parseval : expressions du carre de
la norme et du produit scalaire `a laide des
coecients de Fourier.
c) Convergence ponctuelle
Convergence normale : lorsque f est 2-periodique continue
sur R et de classe (
1
par morceaux sur R, les sommes
p

n=p
[(c
n
(f)[ sont majorees. Dans ces conditions, les sommes
partielles S
p
(f) de la serie de Fourier de f convergent
uniformement vers f sur R.
En particulier, pour tout nombre reel x, la
serie de Fourier de f converge en ce point, et
sa somme est egale `a f(x).
Theor`eme de Dirichlet : soit f une fonction 2-periodique
de classe (
1
par morceaux sur R, alors pour tout nombre
reel x, la serie de Fourier de f converge en ce point et sa
somme est egale `a
1
2
lim
h

f(x + h) + f(x h)

o` u h tend
vers 0, h > 0. En particulier, en tout point x o` u f est
continue, la somme de la serie de Fourier de f est egale `a
f(x).
La demonstration du theor`eme de Dirichlet
nest pas exigible des etudiants.
IV.

EQUATIONS DIFF

ERENTIELLES
Il convient de relier letude des equations dierentielles `a lenseignement des autres disciplines scientiques
(syst`emes mecaniques ou electriques gouvernes par une loi devolution et une condition initiale, traitement du
signal). Il convient detudier le comportement du signal de sortie associe `a dierents types de signaux dentree et
de degager la signication de certains param`etres ou comportements : stabilite, regime permanent, oscillation,
amortissement, frequences propres, resonance.
1-

Equations dierentielles lineaires
Les applications considerees dans cette partie sont denies sur un intervalle I de R et `a valeurs dans un espace
vectoriel norme F de dimension nie sur R ou C.
a)

Equations lineaires dordre 1
Denition dune solution sur I de lequation dierentielle
lineaire x

= a(t) x + b(t) o` u a designe une application

continue de I dans L(F) et b une application continue de I
dans F.
Traduction en termes matriciels, en termes de
syst`emes dequations dierentielles lineaires
scalaires dordre 1.
26 PSI
Existence et unicite de la solution sur I du probl`eme de
Cauchy.
La demonstration de ce theor`eme est hors
programme.
Les solutions sur I de lequation x

= a(t) x constituent un
sous-espace vectoriel c de (
1
(I). En outre, etant donne
un element de I, lapplication qui `a tout element f de c
associe f() est un isomorphisme de c sur F.
En particulier, la dimension de c est egale `a
n = dimF.
Denition dun syst`eme fondamental de solutions de
lequation x

= a(t) x.
Wronskien. Application `a la resolution de
lequation dierentielle x

= a(t) x + b(t) par

la methode de variation des constantes.
b)

Equations lineaires `a coecients constants

Etude de lequation x

= a x, o` u a est un endomorphisme
de F.
Traduction matricielle X

= AX, o` u A est
une matrice `a elements reels ou complexes.
c)

Equations lineaires scalaires dordre 1 ou 2

Equation a(t) x

+ b(t) x = c(t) o` u a, b et c sont continues

sur I `a valeurs reelles ou complexes.
Structure de lespace des solutions lorsque a
ne sannule pas sur I.

Equation a(t) x

+b(t) x

+c(t) x = d(t) o` u a, b, c et d sont

continues sur I `a valeurs reelles ou complexes. Lorsque a
ne sannule pas sur I, syst`eme dordre 1 associe, existence
et unicite de la solution sur I du probl`eme de Cauchy,
structure de lespace des solutions de lequation homog`ene,
syst`emes fondamentaux de solutions, wronskien.
Application `a la resolution de lequation par
la methode de variation des constantes.
Expression des solutions dans le cas o` u lon
connat une solution de lequation homog`ene
associee ne sannulant pas sur I.
2- Notions sur les equations dierentielles non lineaires
Denition dune solution dune equation dierentielle de la
forme x

= f(t, x) o` u f est `a valeurs reelles et de classe (

1
sur un ouvert U de R
2
.
Existence et unicite dune solution maximale du probl`eme
de Cauchy.
La demonstration de ce theor`eme est hors
programme.
V. FONCTIONS DE PLUSIEURS VARIABLES R

EELLES
1- Calcul dierentiel
Lobjectif essentiel est detudier quelques notions de base : derivee selon un vecteur, derivees partielles,
applications contin ument dierentiables, dierentielle, dieomorphismes, gradient, points critiques. La notion
de fonction dierentiable en un point est introduite pour la commodite de lexpose, mais son etude en dehors
du cadre des fonctions de classe (
1
nest pas un objectif du programme.
Le programme comporte en outre quelques notions sur les derivees partielles dordre superieur.
Les applications f considerees dans ce chapitre sont denies sur un ouvert U de E `a valeurs dans F, o` u E et F
sont des espaces vectoriels de dimension nie. Pour la pratique, le programme se limite au cas o` u dimE 3,
dimF 3 et o` u f est de classe (
1
.
Pour letude dune fonction f de plusieurs variables, il convient de mettre en valeur le fait que la plupart des
probl`emes peuvent se ramener au probl`eme correspondant pour une fonction dune variable en parametrant le
segment [a, a+h], ce qui permet decrire f(a+h)f(a) =
h
(1)
h
(0) o` u, pour tout t [0, 1],
h
(t) = f(a+th).
a) Applications contin ument dierentiables
Denition dune fonction f dierentiable en un point a de
U et de lapplication lineaire tangente `a f en a, appelee
aussi dierentielle de f au point a et notee df(a).
Interpretation en termes de developpement
limite de f `a lordre 1.
PSI 27
Denition de la derivee de f en un point a de U selon un
vecteur h, notee D
h
f(a). Denition des derivees partielles
dans une base de E, notees D
j
f(a) ou
f
x
j
(a).
Il existe un nombre reel > 0 tel que, pour
tout t [, ], a + th appartienne `a U ;
on pose alors
h
(t) = f(a + th). Si
h
est
derivable `a lorigine, on dit que f admet une
derivee en a selon h, et lon pose D
h
f(a) =

h
(0).
Denition des fonctions de classe (
1
(ou contin ument
dierentiables) sur U : les derivees partielles D
j
f sont
continues sur U.
Theor`eme fondamental : si les derivees partielles D
j
f sont
continues sur U, alors f est dierentiable en tout point a
de U.
La demonstration de ce resultat nest pas
exigible des etudiants.
Si f et g sont deux applications de classe (
1
, leur composee
g f lest aussi ; dierentielle de g f. Denition dun
dieomorphisme de classe (
1
. Operations algebriques sur
les applications de classe (
1
.
Caracterisation dune application f de
classe (
1
sur U `a valeurs dans R
n
par ses
coordonnees f
i
; en outre, les fonctions D
j
f
i
sont les coordonnees de D
j
f.
Pour une application de classe (
1
, matrice jacobienne ;
lorsque n = p, jacobien.
Matrice jacobienne dune application composee
ou dune application reciproque.
Derivee dune fonction composee de la forme f , o` u
est une fonction de classe (
1
sur un intervalle I et `a valeurs
dans U.
Lorsque f est un dieomorphisme, limage
f() dune courbe parametree reguli`ere `a
lordre 1 est une courbe reguli`ere `a lordre 1 ;
determination dune tangente `a f().
Caracterisation `a laide du jacobien des dieomorphismes
parmi les applications injectives de classe (
1
.
La demonstration de ce resultat est hors
programme.
b) Fonctions numeriques contin ument dierentiables
Alg`ebre (
1
(U) des fonctions de classe (
1
sur U.
Dans lespace euclidien R
p
, le gradient de f est deni par
df(a) (h) = D
h
f(a) = (gradf(a)[h).
Coordonnees du gradient.
Lorque louvert U est convexe, inegalite des accroissements
nis pour une fonction numerique de classe (
1
sur U.
Caracterisation des fonctions constantes sur
louvert U.
Points critiques dune fonction numerique de classe (
1
;
condition necessaire dexistence dun extremum local.
c) Derivees partielles dordre k 2
Theor`eme de Schwarz pour une fonction de classe (
2
sur U. La demonstration du theor`eme de Schwarz est
hors programme.
d) Coordonnees polaires
Rep`ere polaire (u, v) du plan euclidien R
2
deni, pour tout
nombre reel , par :
u() = cos e
1
+ sin e
2
,
v () = sin e
1
+ cos e
2
o` u ( e
1
, e
2
) est la base canonique de R
2
.
Coordonnees polaires dun point de R
2
.
Relations
du
d
= v,
dv
d
= u.
Expression des coordonnees du gradient dune
fonction `a valeurs reelles f de classe (
1
en
fonction des derivees partielles de la fonction
(, ) F(, ) = f( cos , sin ).
Determination principale de largument dun nombre
complexe.
Dieomorphisme (, ) e
i
de
]0, [] , [ sur son image.
28 PSI
e) Notions sur les courbes et les surfaces
Dans ce paragraphe, les courbes du plan ou de lespace et les surfaces sont denies par parametrages ou par
equations cartesiennes. Aucune diculte ne peut etre soulevee sur lequivalence de ces denitions.
Lobjectif, tr`es modeste, est dintroduire la notion de tangente `a une courbe plane denie par une equation
cartesienne F(x, y) = 0, et de plan tangent `a une surface denie par une equation cartesienne F(x, y, z) = 0.
Aucune diculte theorique ne peut etre soulevee sur les notions etudiees dans ce paragraphe. Toutes les formes
du theor`eme des fonctions implicites utiles pour traiter ce paragraphe sont admises.
Denition dun point regulier dune surface denie par
parametrage (u, v) f(u, v), o` u f est de classe (
1
sur un
ouvert U de R
2
`a valeurs dans R
3
. Plan tangent, normale.
Tangente `a lintersection de deux surfaces en un point
regulier o` u les deux plans tangents sont distincts.
Denition dun point regulier dune courbe
plane denie par une equation cartesienne
F(x, y) = 0, o` u F est `a valeurs reelles et de
classe (
1
sur un ouvert U de R
2
. Tangente,
normale. Cas dune surface.
2- Calcul integral
En vue de lenseignement des autres disciplines scientiques, il convient deectuer une br`eve extension du
calcul integral aux integrales triples mais, en mathematiques, aucune connaissance sur ce point nest exigible
des etudiants.
Aucune diculte theorique ne doit etre soulevee sur les notions introduites dans ce chapitre.
a) Integrales doubles
Integrale double dune fonction `a valeurs reelles ou
complexes denie et continue sur une partie compacte
denie par des conditions simples (rectangles, secteurs
circulaires. . .).
Aucune connaissance sur lintegration sur
des parties non compactes nest exigible des
etudiants.
Formule de Fubini : expressions de lintegrale double sur
un rectangle `a laide de deux integrations successives.
Formule de changement de variables dans une integrale
double ; cas du passage en coordonnees polaires.
La demonstration de ces deux resultats est
hors programme.
b) Integrales curvilignes
Denition dune forme dierentielle de degre 1 de classe
(
k
sur un ouvert U de R
p
. Denition dune primitive sur
U dune telle forme ; denition dune forme exacte sur U.
Interpretation en termes de champs de
vecteurs.

Ecriture =

p
j=1
a
j
dx
j
.
Integrale curviligne de sur un arc oriente de U, notation

.
Calcul de lintegrale curviligne dune forme
exacte `a laide dune primitive de .
Denition dune forme de classe (
1
fermee sur U. Toute
forme de classe (
1
exacte sur U est fermee sur U.
Reciproque lorsque louvert U est etoile.
La demonstration de cette reciproque nest
pas exigible des etudiants.