Análise matricial de estruturas

UNIVERSIDADE DO OESTE DE SANTA CATARINA UNOESC
REA DAS CINCIAS EXATAS E DA TERRA

CURSO: ENGENHARIA CIVIL
DISCIPLINA: ANLISE MATRICIAL DE ESTRUTURAS
PROFESSOR: JACKSON ANTONIO CARELLI

ANLISE MATRICIAL
DE ESTRUTURAS

Anlise Matricial de Estruturas
Professor: Jackson Antonio Carelli i

SUMRIO

LISTA DE FIGURAS ............................................................................................................. iv
LISTA DE TABELAS .............................................................................................................. v

1 INTRODUO ................................................................................................................ 1
1.1 Anlise estrutural ............................................................................................................ 1
1.2 Anlise matricial de estruturas ....................................................................................... 1
1.3 Idealizao estrutural ...................................................................................................... 2
1.3.1 Definies ............................................................................................................. 2
1.4 Diviso em elementos .................................................................................................... 3
1.5 Sistemas de coordenadas ................................................................................................ 4
1.6 Mtodo das foras e mtodo dos deslocamentos ........................................................... 4
1.6.1 Mtodo das foras (mtodo da flexibilidade) ....................................................... 4
1.6.2 Mtodo dos deslocamentos (mtodo da rigidez) .................................................. 5
2 MATRIZES DE RIGIDEZ E FLEXIBILIDADE ......................................................... 6
2.1 Relao entre aes e deslocamentos ............................................................................. 6
2.1.1 Equao da fora em termos do deslocamento .................................................... 6
2.1.2 Equao do deslocamento em termos da fora .................................................... 6
Professor: Jackson Antonio Carelli ii
2.1.3 Relao entre rigidez e flexibilidade .................................................................... 7
2.2 Definies ....................................................................................................................... 8
2.3 Exemplo de discretizao de uma barra contnua composta por duas hastes e solicitada por
esforo normal ................................................................................................................ 9
2.3.1 Foras em funo dos deslocamentos .................................................................. 9
2.3.2 Obteno da matriz de rigidez da estrutura ........................................................ 10
2.3.3 Deslocamentos em funo das foras ................................................................. 11
2.3.4 Obteno da matriz de flexibilidade da estrutura ............................................... 12
2.3.5 Obteno da matriz de rigidez mediante discretizao da estrutura .................. 13
2.4 Obteno da matriz de rigidez de um elemento de prtico plano ................................ 14
2.4.1 Clculo dos coeficientes da matriz de rigidez .................................................... 15
3 MTODO DA RIGIDEZ............................................................................................... 22
3.1 Matriz de rotao de um elemento de prtico plano .................................................... 22
3.2 Matriz de rigidez de um elemento no sistema global - S
G
........................................... 24
3.3 Vetor de aes nodais equivalentes .............................................................................. 25
3.4 Sistema de equaes de equilbrio para estrutura no-restritingida (sem apoios) ........ 28
3.5 Montagem da matriz de rigidez da estrutura ................................................................ 29
3.5.1 Regra da correspondncia .................................................................................. 30
3.6 Montagem do vetor de aes da estrutura .................................................................... 33
3.7 Sistema de equaes de equilbrio para a estrutura restringida .................................... 36
3.7.1 Tcnica da reordenao ...................................................................................... 36
3.8 Clculo dos esforos nas extremidades dos elementos ................................................ 39

Professor: Jackson Antonio Carelli iii

Professor: Jackson Antonio Carelli iv

LISTA DE FIGURAS

Figura 1.1 Estrutura contnua e discretizada ........................................................................... 3
Figura 1.2 Insero de n fictcio ............................................................................................ 3
Figura 2.1 Coeficientes de rigidez em barra composta por duas hastes e solicitada por
esforo normal .................................................................................................................... 9
Figura 3.1 Aes locais de engastamento perfeito - A
LEP
(elemento de viga) ...................... 26
Figura 3.2 Aes nodais equivalentes (-A
LEP
) ................................................................... 27
Figura 3.3 Exemplo de montagem de matriz de rigidez (prtico plano) ............................... 29
Figura 3.4 Exemplo regra da correspondncia (prtico plano) ............................................. 31
Figura 3.5 Exemplo montagem vetor de aes da estrutura ................................................. 34

Professor: Jackson Antonio Carelli v

LISTA DE TABELAS

Tabela 2.1 Matrizes de rigidez elementares .......................................................................... 21
Tabela 3.1 correspondncia entre sistemas para elemento 3 ................................................. 31

Professor: Jackson Antonio Carelli 1

1 INTRODUO

1.1 Anlise estrutural
Definido o sistema construtivo e o material a ser empregado, a anlise estrutural e a
primeira etapa de um projeto estrutural.
O objetivo da anlise estrutural e, partir de uma estrutura, com caractersticas
geomtricas e mecnicas conhecidas, submetida a aes (cargas ou deformaes impostas),
determinar os deslocamentos (translaes e /ou rotaes) de todos os seus pontos, os esforos
internos e as reaes de apoio.
A anlise estrutural classificada como linear, quando a estrutura tem comportamento
linear, e no-linear, em caso contrrio. Para que uma estrutura tenha comportamento linear,
ela deve sofrer pequenos deslocamentos e deformaes especficas e seu material deve ser
elstico-linear (validade da Lei de Hooke). Isto permite a aplicao do princpio da
superposio dos efeitos.

1.2 Anlise matricial de estruturas
A anlise matricial de estruturas um tpico da anlise estrutural, em que as equaes
que regem o problema a resolver so formuladas matricialmente, sejam equaes de equilbrio
de foras ou de compatibilidade de deformaes, dependendo do mtodo utilizado (mtodo
das foras ou mtodo dos deslocamentos), sendo o mtodo dos deslocamentos o mais
adequado para implementao computacional.
O objetivo desta disciplina a modelagem e anlise esttica linear de estruturas
reticuladas(constitudas por elementos onde uma dimenso predomina em relao s outras
duas barras), utilizando principalmente o mtodo dos deslocamentos com formulao
matricial, capacitando os alunos a utilizar de maneira racional os programas de anlise
estrutural e a desenvolverem seus prprios programas.


1.3 Idealizao estrutural
1.3.1 Definies
Graus de liberdade
So as variveis envolvidas no processo de anlise de uma estrutura. Quando se trata do
mtodo dos deslocamento, por exemplo, os graus de liberdade so as deformaes
(deslocamentos e/ou rotaes) dos ns da estrutura.
Sistemas contnuos
Sistemas contnuos so aqueles compostos por uma infinidade de pontos materiais e que
possuem portanto um nmero infinito de graus de liberdade.
Sistemas discretos
Sistemas discretos so aqueles que possuem um nmero finito de pontos materiais e
portanto um nmero finito de graus de liberdade.

A maioria das estruturas consistem de uma montagem de diferentes elementos
estruturais conectados entre si por ligaes contnuas ou discretas. O passo mais importante
na anlise matricial de estruturas a formulao de um modelo matemtico de elementos
discretos equivalente estrutura contnua real. Este modelo necessrio a fim de se obter um
sistema com um nmero finito de variveis (graus de liberdade) nos quais as operaes de
lgebra matricial podero ser realizadas. formulao de tal modelo chama-se de idealizao
estrutural.


Estrutura contnua Estrutura discretizada
Figura 1.1 Estrutura contnua e discretizada

1.4 Diviso em elementos
As estruturas estudadas nesta disciplina sero divididas em elementos de dimenso
finita, ligados entre si por pontos nodais (ns) aonde se supem concentradas todas as foras
de ligao entre elementos. As aes e deslocamentos sero discretizados nos ns e a
composio destes elementos para constituir a estrutura resultar em um sistema de equaes
algbricas que ser tratado matricialmente.
Em geral um n constitudo pelas ligaes entre barras, extremidades livres, pontos
de vinculao, no entanto, um n fictcio poder, por convenincia do problema, ser inserido
em qualquer ponto da estrutura, por exemplo no meio de uma barra qualquer (neste caso
estaramos dividindo a barra em duas).
Figura 1.2 Insero de n fictcio

5
6
4
N fictcio

1.5 Sistemas de coordenadas
Com o fim de identificar e ordenar matricialmente as aes mecnicas (foras e
momentos) e os deslocamentos (lineares ou angulares) existentes nos ns de uma estrutura
integrada (montada, contnua) ou nas extremidades de um elemento (isolado, quando
subdividida a estrutura estrutura discretizada), torna-se imprescindvel a determinao de
um sistema de coordenadas arbitrrio.
Na verdade, sero necessrios dois sistemas de coordenadas chamados de Sistema de
Coordenadas Globais e Sistema de Coordenadas Locais.
O sistema de coordenadas globais refere-se aos graus de liberdade da estrutura como um
todo, ou seja estrutura montada, j o sistema de coordenadas locais refere-se aos graus de
liberdade dos elementos discretizados, ou seja, das partes da estrutura.

1.6 Mtodo das foras e mtodo dos deslocamentos
1.6.1 Mtodo das foras (mtodo da flexibilidade)
No mtodo das foras determinam-se diretamente os esforos (foras) e indiretamente,
isto , a partir destes, os deslocamentos.
Este mtodo pode ser usado para analisar qualquer estrutura hiperesttica, ou seja,
qualquer estrutura estaticamente indeterminada.
A estrutura modificada por meio de liberaes ou cortes, tornado-a isosttica (este
sistema chamado de principal)
O sistema de equaes que resolve o problema constitudo por equaes de
compatibilidade de deformaes; as incgnitas so os esforos nas liberaes ou cortes.
O nmero de equaes (incgnitas) igual ao grau de hiperestaticidade da estrutura.
Para analisar uma estrutura podem ser adotados uma infinidade de sistemas principais. A a
escolha do sistema mais conveniente depende da experincia do analista.


1.6.2 Mtodo dos deslocamentos (mtodo da rigidez)
Neste mtodo determina-se inicialmente os deslocamentos e indiretamente, por meio
destes, os esforos.
Este mtodo pode ser usado para analisar qualquer estrutura isosttica ou hiperesttica.
A nica estrutura que no pode ser resolvida por este mtodo a composta de uma nica barra
bi-engastada.
A estrutura modificada introduzindo-se fixaes de forma a torn-la cinematicamente
determinada (sistema principal).
O sistema de equaes que resolve o problema constitudo por equaes de equilbrio
de foras em torno destas fixaes. As incgnitas so os respectivos deslocamentos (rotaes
e/ou translaes).
No caso de estruturas reticuladas, o nico sistema principal possvel obtido pela
fixao de todos os deslocamentos possveis dos ns (denominados graus de liberdade).
O nmero de equaes igual ao grau de indeterminao da estrutura, ou seja, igula
ao nmero de graus de liberdade da estrutura.
Adotando-se este sistema principal nico desaparece o problema da escolha do sistema
principal do Mtodo das Foras, por este motivo o Mtodo dos Deslocamentos o mais
adequado, e praticamente o nico utilizado para implementao computacional em Anlise de
Estruturas.

2 MATRIZES DE RIGIDEZ E FLEXIBILIDADE

2.1 Relao entre aes e deslocamentos

2.1.1 Equao da fora em termos do deslocamento

(2.1)

Onde a rigidez da mola (k) a fora por unidade de deslocamento, ou seja, a fora
requerida para produzir um deslocamento unitrio na mola.

2.1.2 Equao do deslocamento em termos da fora

(2.2)
u=
F u = == =
u k F = == =

Onde a deformabilidade da mola, geralmente chamada de flexibilidade, sendo o
deslocamento por unidade de fora, ou seja, o deslocamento produzido pela aplicao de
uma fora de valor unitrio.

2.1.3 Relao entre rigidez e flexibilidade

(2.3)

Se ao invs de uma mola tivermos uma barra contnua (como a viga de um edifcio, por
exemplo), porm discretizada, ou seja, com um nmero finito de graus de liberdade (neste
caso apenas um) de acordo com a resistncia dos materiais podemos dizer:

(2.4)

(2.5)

Comparando-se (2.4) com (2.5) tem-se:

(2.6)

(2.7)

Substituindo-se (2.7) em (2.6) tem-se:

(2.8)
k
1
= == =
= == = E
A
F
= == =
= == = E
A
F
L
u
l
l
= == =

= == =
0

L
u
E
A
F
= == =

Ou:

(2.9)

Comparando-se (2.9) com (2.1) conclui-se que o coeficiente de rigidez da barra :

(2.10)

Logo, o coeficiente de flexibilidade da barra dado por:

(2.11)

Nesta disciplina ser adotada a seguinte notao: o termo coeficiente de rigidez ser
indicado pela letra S e o coeficiente de flexibilidade pela letra C

2.2 Definies
S
ij
Coeficiente de rigidez:
Representa a ao (fora) na direo i causado por um deslocamento unitrio na direo
j (enquanto todos os outros deslocamentos so impostos como nulos).
C
ij
Coeficiente de flexibilidade:
Representa o deslocamento na direo i causado por uma ao (fora) de valor unitrio
na direo j (enquanto todas as outras so nulas).

u
L
A E
F

= == =
L
A E
k

= == =
A E
L

= == =

2.3 Exemplo de discretizao de uma barra contnua composta por duas hastes e
solicitada por esforo normal
2.3.1 Foras em funo dos deslocamentos

Figura 2.1 Coeficientes de rigidez em barra composta por duas hastes e solicitada por
esforo normal

Neste caso so conhecidas as aes que atuam nas coordenadas 1 e 2 (A
1
e A
2
) e os
coeficientes de rigidez (S
11
, S
12
, S
21
e S
22
), que devem ser obtidos previamente, desejando-se
obter os deslocamento nas coordenadas 1 e 2 (u
1
e u
2
).
Para que o n da coordenada 1 esteja em equilbrio a fora externa deve ser igual ao
somatrio das foras internas resultantes dos deslocamentos ocorridos ao longo da estrutura,
ou seja:

(2.12)
O mesmo pode ser dito com relao ao n da coordenada 2:

(2.13)
E
2
A
2
L
2
S
11
S
22
S
12
S
21
u
1
=1
u
2
=0
u
2
=1
u
1
=0
Sistema de
coordenadas globais
Coeficientes de
rigidez (S
ij
)
Coeficientes de
rigidez (S
ij
)
2 12 1 11 1
u S u S A + ++ + = == =
2 22 1 21 2
u S u S A + ++ + = == =

Unindo as equaes (2.12) e (2.13), pode-se, matricialmente escrever:

(2.14)

onde:
{A} o vetor das aes externas (solicitaes);
{u} o vetor dos deslocamentos nos GLs 1 e 2;
[S] a matriz de rigidez da estrutura em estudo, de dimenses (2x2),
correspondente ao nmero de coordenadas utilizadas. A matriz de rigidez uma matriz de
transformao linear: transforma o vetor dos deslocamentos no vetor das aes.

2.3.2 Obteno da matriz de rigidez da estrutura
A matriz de rigidez da estrutura pode ser obtida pela conceituao de seus coeficientes,
e das relaes existentes na haste submetida carregamentos axiais.

S
11
- a fora na coordenada 1 decorrente da imposio de um deslocamento unitrio
tambm na coordenada 1, mantendo-se as demais coordenadas restringidas.

S
21
- a fora na coordenada 2 decorrente da imposio de um deslocamento unitrio na
coordenada 1, mantendo-se as demais coordenadas restringidas.

{ {{ { } }} } [ [[ [ ] ]] ] { {{ { } }} } u S A
u
u
S S
S S
A
A
= == =
) )) )
` `` `

= == =
) )) )
` `` `

2
1
22 21
12 11
2
1
| || |
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ +
| || |
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
= == =

= == =
= == =
2
2 2
1
1 1
11
2
1
0
1
L
A E
L
A E
S
u
u
| || |
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
= == =

= == =
= == =
2
2 2
21
2
1
0
1
L
A E
S
u
u

S
12

S
22

Obtendo-se assim a matriz de rigidez da estrutura:

2.3.3 Deslocamentos em funo das foras
No item 2.3.1 foram determinadas as foras (ou aes) da estrutura em estudo em
funo dos deslocamentos. De forma anloga pode-se determinar os deslocamentos em
funo das foras. Neste caso, ao invs da imposio de um deslocamento unitrio com
posterior determinao das foras equivalentes, deve-se impor uma fora unitria com
posterior determinao dos deslocamentos equivalentes. Desta forma chega-se s
seguintes equaes de equilbrio para os ns da estrutura:

(2.15)

(2.16)

| || |
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
= == =

= == =
= == =
2
2 2
12
2
1
1
0
L
A E
S
u
u
| || |
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
= == =

= == =
= == =
2
2 2
22
2
1
1
0
L
A E
S
u
u
[ [[ [ ] ]] ]

| || |
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ +

= == =
2
2 2
2
2 2
2
2 2
2
2 2
1
1 1
L
A E
L
A E
L
A E
L
A E
L
A E
S
2 12 1 11 1
A C A C u + ++ + = == =
2 22 1 21 2
A C A C u + ++ + = == =

Unindo as equaes (2.15) e (2.16), pode-se, matricialmente escrever:

(2.17)

onde:
{A} o vetor das aes externas (solicitaes);
{u} o vetor dos deslocamentos nos GLs 1 e 2;
[C] a matriz de flexibilidade da estrutura em estudo, de dimenses (2x2),
correspondente ao nmero de coordenadas utilizadas.

2.3.4 Obteno da matriz de flexibilidade da estrutura
A matriz de flexibilidade da estrutura pode ser obtida de forma anloga ao apresentado
no item 2.3.2, ou seja, pela conceituao de seus coeficientes, ou pela inverso da matriz de
rigidez, j encontrada.
Invertendo-se a matriz de rigidez (S), obtm-se a matriz de flexibilidade da estrutura:

Muitas vezes mais fcil determinar inicialmente a matriz de flexibilidade para em
seguida, atravs da inverso desta, obter a matriz de rigidez, caso por exemplo da
determinao da matriz de rigidez de uma barra com inrcia varivel.

{ {{ { } }} } [ [[ [ ] ]] ] { {{ { } }} } A C u
A
A
C C
C C
u
u
= == =
) )) )
` `` `

= == =
) )) )
` `` `

2
1
22 21
12 11
2
1
[ [[ [ ] ]] ]

| || |
| || |

| || |

\ \\ \
| || |

+ ++ +

= == =
2 2
2
1 1
1
1 1
1
1 1
1
1 1
1
A E
L
A E
L
A E
L
A E
L
A E
L
C

2.3.5 Obteno da matriz de rigidez mediante discretizao da estrutura
A mesma matriz de rigidez j encontrada para a estrutura em questo poderia tambm
ser obtida mediante analise de cada uma das barras isoladamente, conforme seque.
Anlise da primeira barra

Como a primeira barra apresenta apenas um grau de liberdade coincidente com os graus
de liberdade da estrutura original sua matriz de rigidez ser 1 x 1:

Anlise da segunda barra
u
1
= 1 ; u
2
= 0

u
1
= 0 ; u
2
= 1
E
1
A
1
L
1
S
11
u
1
=1
1
1 1
11
1 1
1 11
1
1
L
A E
S
A E
L S
u

= == =
= == =

= == =

= == =
1
1 1
1
L
A E
S
E
2
A
2
L
2
S
11
u
1
=1
S
21
2
2 2
11
2 2
2 11
1
1
L
A E
S
A E
L S
u

= == =
= == =

= == =
2
2 2
21
21 11
0
0
L
A E
S
S S
x S
ii

= == =
= == = + ++ +
= == =
S
12
E
2
A
2
L
2
u
2
=1
S
22
2
2 2
22
2 2
2 22
2
1
L
A E
S
A E
L S
u

= == =
= == =

= == =
2
2 2
12
22 12
0
0
L
A E
S
S S
x S
ii

= == =
= == = + ++ +
= == =

Como a segunda barra apresenta dois grau de liberdade coincidentes com os graus de
liberdade da estrutura original sua matriz de rigidez ser 2 x 2:

Somando-se as matrizes de rigidez da primeira e da segunda barras tem-se:

Ou seja, chega-se ao mesmo resultado.
Para este exemplo simples talvez a primeira forma para determinao da matriz de
rigidez seja mais simples, porm, para estruturas com grande nmero de graus de liberdade a
segunda maneira (dividir a estrutura em elementos simples) , sem dvida, a melhor opo.

2.4 Obteno da matriz de rigidez de um elemento de prtico plano
Um elemento de prtico plano na verdade uma barra que possui um n em cada uma
de suas extremidades. Cada um dos ns de um elemento de prtico plano apresenta trs graus
de liberdade, uma translao vertical, uma translao horizontal e uma rotao. A matriz de
rigidez do elemento ser referenciada um sistema de coordenadas locais, onde o eixo X
L

coincide com o eixo do elemento, o eixo Y
L
perpendicular X
L
e o eixo Z
L

perpendicular ao plano formado por X
L
e Y
L
.

= == =
2
2 2
2
2 2
2
2 2
2
2 2
2
L
A E
L
A E
L
A E
L
A E
S

| || |
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ +

= == =

+ ++ +

= == = + ++ +
2
2 2
2
2 2
2
2 2
2
2 2
1
1 1
2
2 2
2
2 2
2
2 2
2
2 2
1
1 1
2 1
0 0
0
L
A E
L
A E
L
A E
L
A E
L
A E
L
A E
L
A E
L
A E
L
A E
L
A E
S S

Sistema local definido pela incidncia do elemento: eiso X
L
de J para K.
Vetor de deslocamentos no sistema local: [u
L
]
(6x1)

Aes devido aos deslocamento nodais: [A
L
] = [S
L
].[u
L
]

2.4.1 Clculo dos coeficientes da matriz de rigidez
Seja o elemento restringido abaixo. Inicialmente vamos determinar as equaes que
regem os deslocamentos em uma das extremidades do elemento. Para tanto deve-se considerar
a extremidade em questo no restringida e a partir da, com auxlio do mtodo da carga
unitria sero definidas as equaes.

Liberando os deslocamentos do n J,
X
L
Y
L
Z
L
(i)

u
L1
u
L4
u
L2
u
L5
u
L3
u
L6
J

K

Elemento (i)
n inicial J
n final K
u
L1
u
L4
E-A-I

u
L5 u
L2
u
L6
u
L3
L

J

K

u
L1
u
L4
E-A-I

u
L5 u
L2
u
L6
u
L3
L
K
J


cujos graus de liberdade so u
L1
, u
L2
, e u
L3
, tem-se:

Aplicando-se cargas unitrias nas direes agora liberadas tem-se os seguintes
diagramas de momentos fletores (DMFs) e diagramas de esforos normais (DENs):

Comparando-se os diagramas obtm-se:

Como no existe carregamento externo na estrutura, os termos
10
,
20
e
30
so nulos,
ficando o sistema da seguinte forma:
F
1
=1
DMF (1)
nulo
F
1
=1
DEN (1)
1
-
DMF (2)
nulo
DEN (2)
L
F
2
=1 F
2
=1
+
1
F
3
=1
DMF (3)
nulo
DEN (2)
L
-
F
3
=1
0
0
0
0
0 0
1 1 0
31 13
21 12
11
= == =

+ ++ + = == = = == =
= == =

+ ++ +

= == = = == =

= == =

+ ++ +

= == =
A E
A E I E
A E
L
A E
L
I E

I E
L
I E
L
I E
L
I E
L L
I E
L
I E
L L L

= == = + ++ +

= == =

= == = + ++ +

= == = = == =

= == = + ++ +

= == =
0
1 1
2
0
2
1
3
0
3
33
2
32 23
3
22


Lembrando que um coeficiente de rigidez na verdade uma fora que aplicada na
direo de um grau de liberdade causa uma deformao unitria nesta direo, mantidas todas
as demais fixas. Assim, basta impor uma deformao unitria em cada uma das equaes
acima mantendo as outras duas nulas e sero obtidos alguns dos coeficientes de rigidez de
rigidez do elemento (a condio de deformaes nulas nas direes u
L4
, u
L5
e u
L6
assegurada
pelo engaste).
Impondo u
L1
= 1; u
L2
= 0 e u
L3
= 0; obtm-se: S
1
= EA/L; S
2
= 0; S
3
= 0
Estes coeficientes so devidos imposio de um deslocamento unitrio na direo u
L1
,
portanto pode-se escrever em lugar de S
1
, S
11
, em lugar de S
2
, S
21
e em lugar de S
3
, S
31
.
Impondo u
L1
= 0; u
L2
= 1 e u
L3
= 0; obtm-se: S
1
= 0; S
2
= 12EI/L
3
; S
3
= 6EI/L
2

Ou, de forma anloga, S
12
= 0; S
22
= 12EI/L
3
; S
32
= 6EI/L
2
, pois estes coeficientes
so devidos um deslocamento unitrio na direo u
L2
.

= == =

+ ++ +

= == =

+ ++ +
= == = + ++ + + ++ +

= == =

+ ++ +

+ ++ +
= == =

+ ++ + + ++ +
= == = + ++ + + ++ +

+ ++ +

= == = + ++ + + ++ + + ++ +
= == = + ++ + + ++ + + ++ +
= == = + ++ + + ++ + + ++ +
3 3 2
2
1
2 3
2
2
3
1
1 3 2 1
3 3 2
2
1
2 3
2
2
3
1
1 3 2 1
3 3 33 2 32 1 31 30
2 3 23 2 22 1 21 20
1 3 13 2 12 1 11 10
2
0
2 3
0
0 0
2
0 0
2 3
0 0
0 0 0
L
L
L
L
L
L
L
L
L
u S
I E
L
S
I E
L
S
u S
I E
L
S
I E
L
S
u S S S
A E
L
u S
I E
L
S
I E
L
S
u S
I E
L
S
I E
L
S
u S S S
A E
L
u S S S
u S S S
u S S S


Impondo u
L1
= 0; u
L2
= 0 e u
L3
= 1; obtm-se: S
1
= 0; S
2
= 6EI/L
2
; S
3
= 4EI/L
Ou: S
13
= 0; S
23
= 6EI/L
2
; S
33
= 4EI/L
Assim ficam determinados todos os coeficientes chamados S
JJ
, ou seja, os coeficientes
que surgem no n J (esforos) devido imposio de deformaes unitrias neste mesmo
n.
Resta agora determinar os coeficientes que surgem no n K devido imposio de
deformaes unitrias no n J, ou S
KJ
, os coeficientes que surgem no n K devido
imposio de deformaes unitrias no n K, ou S
KK
, e os coeficientes que surgem no n
J devido imposio de deformaes unitrias no n K, ou S
JK
.
Antes porm, alguns comentrios so importantes. Analisando os coeficientes j
determinados pode-se observar que os efeitos causados por deformaes axiais interferem nos
efeitos causados por deformaes de flexo, e vice-versa, ou seja, as deformaes axiais e de
flexo so independentes, desde que sejam verificados pequenos deslocamentos na estrutura
(caso contrrio a estrutura apresentar efeitos de segunda ordem, no contemplados no estudo
desta disciplina).
Outra observao que se faz com relao simetria dos coeficientes, S
23
= S
32
. Esta
uma caracterstica das matrizes de rigidez (e de flexibilidade tambm) em geral, elas so
simtricas, portanto pode-se dizer que S
JK
= S
KJ
.
Com estas observaes pode-se prosseguir na determinao dos demais coeficientes de
rigidez, da seguinte maneira: inicialmente, por equilbrio do elemento sero determinados os
coeficientes S
JK
, na seqncia, por simetria sero determinados os coeficientes S
KJ
e por fim,
novamente por equilbrio sero determinados os coeficientes S
KK
.


Por equilbrio encontram-se os coeficientes S
KJ
partir de S
JJ
: (mais 09 coeficientes):

S
L41
= - S
L11
S
L42
= 0
S
L43
= 0
S
L51
= 0
S
L52
= - S
L22

S
L53
= - S
L23
S
L61
= 0
S
L62
= - S
L32
+ S
L22
.L
S
L63
= - S
L33
+ S
L23
.L
S
L5J
S
L6J
S
L4J
E-A-I

S
L32
S
L12
u
L2
=1
S
L42
S
L52
S
L22
S
L62
K

J

L

S
L65
S
L35
S
L15
K

J

L

E-A-I

S
L55 S
L25
u
L5
=1
S
L45
S
L13
S
L43
E-A-I

S
L53 S
L23
S
L63
S
L33
L

K
J

u
L3
=1 S
L16
S
L46
E-A-I

S
L56 S
L26
S
L66
S
L36
L
K

J

u
L6
=1
S
L64
S
L34
S
L14
u
L4
=1
S
L44
E-A-I

S
L54
S
L24
L

K

J

S
L11
u
L1
=1
S
L41
E-A-I

S
L51
S
L21
S
L61
S
L31
L

K

J

u
L1
= 1 u
L4
= 1
u
L2
= 1 u
L5
= 1
u
L3
= 1 u
L6
= 1

Por simetria encontram-se os coeficientes S
JK
= S
KJ

Por equilbrio encontram-se os coeficientes S
KK
partir de S
JK

Assim, fica determinada a matriz de rigidez de um elemento de prtico plano:

Para este elemento pode-se agora definir uma correlao entre aes (foras) e
deslocamentos:

S
L14
= S
L41

S
L15
= S
L51

S
L16
= S
L61

S
L24
= S
L42

S
L25
= S
L52
S
L26
= S
L62

S
L34
= S
L43

S
L35
= S
L53
S
L36
= S
L63

S
L2K
S
L3K
S
L1K
S
L44
= - S
L14

S
L45
= 0
S
L46
= 0
S
L54
= 0
S
L55
= - S
L25
S
L56
= - S
L26

S
L64
= 0
S
L65
= - S
L35
+ S
L25
.L
S
L66
= - S
L36
+ S
L26
.L
S
L5K
S
L6K
S
L4K
[ [[ [ ] ]] ]

= == =
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
L
EA
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
L
EA
S
4 6
0
2 6
0
6 12
0
6 12
0
0 0 0 0
2 6
0
4 6
0
6 12
0
6 12
0
0 0 0 0
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3

(2.18)

Apesar de deduzido para o sistema de coordenadas locais, esta expresso geral,
portanto vlida tambm para o sistema de coordenadas globais assim como para outros
elementos.
Com o mesmo procedimento adotado, ou ento calculando inicialmente a matriz de
flexibilidade e posteriormente invertendo-a pode-se determinar as matrizes de rigidez de
outros elementos estruturais, como o de uma viga, o de uma trelia, entre outros, como pode
ser observado na Tabela 2.1

Tabela 2.1 Matrizes de rigidez elementares

TRELIA
VIGA
[ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] u S A = == =

3 MTODO DA RIGIDEZ

3.1 Matriz de rotao de um elemento de prtico plano
At agora os tpicos vistos limitaram-se ao sistema de coordenadas locais. Entretanto,
nas estruturas em geral os elementos constituintes no possuem uma mesma inclinao (vigas
e pilares, por exemplo) o que faz com que o sistema local de um no coincida com o sistema
local de outro, sendo ento necessrio rescrever as matrizes de rigidez dos elementos em
funo de um nico sistema de coordenadas, o global. Isto ser feito com auxlio de uma
matriz chamada matriz de rotao, que ser deduzida a seguir, para um elemento de prtico
plano.
Seja, portanto, um elemento de prtico plano, cujos ns tem, conforme j citado, trs
graus de liberdade, representado abaixo:

Onde o ngulo do eixo global para o eixo local, positivo no sentido anti-horrio;
[u
L
] o vetor de deslocamentos nodais do elemento no sistema local e
[u
G
] o vetor de deslocamentos nodais do elemento no sistema global.

Decompondo [u
G
] na direo [u
L
], tem-se:

X
G
Y
G
u
G1
u
G2
u
G3
J

u
G4
u
G5
u
G6
K

Sistema Local Sistema Global
u
L4
u
L5
u
L6
K

Y
L
u
L1
u
L2
u
L3
J

(+)
X
L

Estas equaes pode ser escritas de forma matricial conforme segue:

ou,
(3.1)

onde [R] a matriz de rotao do elemento do sistema global para o local.
partir de (3.1) possvel escrever:

como [R] uma matriz ortogonal:

logo,
(3.2)

G3 L3
G2 G1 L2
G2 G1 L1
u = u
cos u sen u - = u
s u cos u = u
: J n o Para

+ ++ +
+ ++ + en
G6 L6
G5 G4 L5
G5 G4 L4
u = u
cos u sen u - = u
s u cos u = u
: K n o Para

+ ++ +
+ ++ + en

= == =

G6
G5
G4
G3
G2
G1
L6
L5
L4
L3
L2
L1
u
u
u
u
u
u
1 0 0 0 0 0
0 cos 0 0 0
0 cos 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 cos
0 0 0 0 cos
u
u
u
u
u
u

sen
sen
sen
sen
[ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ]
G L
u R u = == =
[ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ]
L
1 -
G
u R u = == =
[ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ]
T 1 -
R R = == =
[ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ]
L
T
G
u R u = == =

O mesmo resutado obtido com a utilizao da matriz de rotao inversa ou transposta
poder ser obtido com a simples utilizao da matriz de rotao, desde que se considere o
ngulo com sinal negativo (- )

3.2 Matriz de rigidez de um elemento no sistema global - S
G

partir da expresso dada em (2.18) que informa as aes nas extremidades do
elemento devido aos deslocamentos nodais, apenas (supondo o elemento sem carga), pode-se
dizer que:

(3.3)
e
(3.4)

Assim como os deslocamentos globais e locais, as aes locais e globais tambm
correlacionam-se pela matriz de rotao [R] pelas seguintes expresses:

(3.5)

(3.6)

Substituindo (3.1) em (3.3) tem-se:

(3.7)

Pr-multiplicando (3.7) por [R
T
], tem-se:
[ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ]
L L L
u S A = == =
[ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ]
G G G
u S A = == =
[ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ]
G L
A R A = == =
[ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ]
L
T
G
A R A = == =
[ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ]
G L
u R S A
L
= == =

(3.8)
como,

(3.9)

Substituindo (3.4) em (3.9) tem-se:

(3.10)

Simplificando a expresso (3.10) resulta:

(3.11)

3.3 Vetor de aes nodais equivalentes
At o presente momento estudou-se a correlao entre deslocamentos nodais e aes
aplicadas nos ns de um elemento estrutural. Esta correlao expressa no sistema local,
conforme j citado, da seguinte forma:

Ou seja, conhecidos os deslocamentos dos ns possvel determinar as aes atuantes
nestes ns e vice-versa.
[ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ]
G
T
L
T
u R S R A R
L
= == =
[ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ]
G L
T
A A R = == =
[ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ]
G
T
G
u R S R A
L
= == =
[ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ]
G
T
G G
u R S R u S
L
= == =
[ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] R S R S
L
T
G
= == =
[ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ]
L L
u S A
L
= == =

No entanto, toda a deduo at aqui apresentada no levou em considerao a existncia
de carregamentos (distribudos ou concentrados) aplicados ao longo dos elementos. Nestes
casos ser necessrio calcular as chamadas aes nodais equivalentes e aplicar o princpio da
superposio dos efeitos.
Seja por exemplo o elemento de viga mostrado na Figura 3.1. Nesta figura esto
indicadas as aes (ou reaes) de engastamento perfeito do elemento submetido um
carregamento uniformemente distribudo. Estas aes de engastamento perfeito atuam nas
extremidades do elemento e compem, juntamente com a parcela de esfoos devidos aos
deslocamentos nodais, as aes totais na extremidade do elemento, conforme indica a equao
(3.12), onde [A
LEP
] o vetor de Aes Locais Engastamento Perfeito.

Figura 3.1 Aes locais de engastamento perfeito - A
LEP
(elemento de viga)

(3.12)
onde:
[A
L
] - o vetor de Aes Locais aplicadas diretamente nos ns;
[A
LEP
] - o vetor de Aes Locais de Engastamento Perfeito nas extremidades
do elemento;
[S
L
]. [u
L
] - o vetor de Aes Locais devido aos deslocamentos nodais nas
extremidades do elemento.

A igualdade entre os dois membros indica o equilbrio entre foras aplicadas nos ns e
foras aplicadas nas extremidades dos elementos.
[ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ]
L L LEP
u S A A
L
+ ++ + = == =

Como no processo de resoluo de uma estrutura [A
L
] e [A
LEP
] so valores conhecidos
e [u
L
] a incgnita, interessante deixar os termos conhecidos no mesmo lados da equao,
que resulta:

(3.13)

Ou seja, passando [A
LEP
] para o outro lado da equao, obtm-se -[A
LEP
], que
corresponde a passar as aes das extremidades do elemento para os ns do elemento,
obtendo assim as aes nodais equivalentes, conforme mostra a Figura 3.2

Figura 3.2 Aes nodais equivalentes (-A
LEP
)

Entretanto, a equao de equilbrio dos ns no feita no sistema local, e sim no global,
ou seja, deve-se transformar o vetor aes de engastamento perfeito. Esta transformao nada
mais do que uma rotao do elemento do sistema local para o global, realizada com o
auxlio da matriz de rotao transposta [R
T
], definida no item 3.1 para elemento de prtico
plano.

(3.14)

[ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ]
L L LEP
u S A A
L
= == =
Aes nos
ns:
(-A
LEP
)
Aes nos
ns:
(-A
LEP
)
Aes nas extremidades
do elemento:
(A
LEP
)
[ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ]
LEP GEP
A R A
T
= == =

O vetor de aes de engastamento perfeito da estrutura [A
*
EP
] deve ser montado
considerando a influncia de todos os elementos constituintes, ou seja:

(3.15)

onde, nelm corresponde ao nmero de elementos da estrutura.

3.4 Sistema de equaes de equilbrio para estrutura no-restritingida (sem apoios)
O sistema de equaes de equilbrio de uma estrutura pode ser escrito como na equao
(3.12), porm agora no mais no sistema local, mas sim de uma forma geral:

(3.16)
onde:
[A] - o vetor de aes aplicadas nos ns;
[A
EP
] - o vetor de aes engastamento perfeito nas extremidades dos
elementos;
[S] - a matriz de rigidez da estrutura;
[D] - o vetor de deslocamentos nodais da estrutura;
[S]. [D] - o vetor de aes devido aos deslocamentos nodais.

A equao (3.16) pode ser rescrita para a estrutura no restringida (sem apoios):

(3.17)

Estes sistemas de equaes devem ser considerados no sistema global em relao aos
GL dos ns da estrutura, que devem ser numerados seqencialmente.
[ [[ [ ] ]] ]

= == =

= == =
nelm
1 i
(i) *
EP
GEP
A A
[ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] D S A A
EP
+ ++ + = == =
[ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ]
* * * *
D S A A
EP
+ ++ +

= == =

A montagem da matriz de rigidez da estrutura deve levar em considerao a influncia
da matriz de rigidez de todos os elementos no sistema global. A relao entre os GL dos
elementos e os GL da estrutura ser feita atravs da Regra da Correspondncia.

3.5 Montagem da matriz de rigidez da estrutura
A matriz de rigidez de uma estrutura montada a partir das matrizes de rigidez no
sistema global dos elementos que compem esta estrutura:

(3.18)

onde: nelm o nmero de elementos da estrutura.

Exemplo: prtico plano com 04 elementos e 05 ns, portanto, com um total de 15 graus
de liberdade, ou seja, uma matriz de rigidez de15 x 15.
Figura 3.3 Exemplo de montagem de matriz de rigidez (prtico plano)

No n 5 por exemplo, concorrem trs elementos, (2), (3) e (4). Destes, o elemento (4)
apresenta sistema local coincidindo com global, os demais necessitam de uma transformao
do vetor de deslocamentos do sistema local para o sistema global.
A direo do GL 15 da estrutura (D
15
, que o terceiro grau de liberdade do n 5),
correspondem as direes:
- 6 do elemento (2); - 3 do elemento (3); - 6 do elemento (4).
[ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ]

= == = = == =

= == =

= == =
nelm
1 i
(i) (i)
T
(i)
nelm
1 i
(i) *
R S R S S
L G
1
2 3
4 5
1
4
2 3
D2
D1
D3
D5
D6
D4
D14
D13
D15
D11
D12
D10
D8
D7
D9
Z
X
Y

A direo do GL 13 da estrutura (D
13
, que o primeiro grau de liberdade do n 5),
correspondem as direes:
- 4 do elemento (2); - 1 do elemento (3); - 4 do elemento (4).

Ou seja, o coeficiente S
*
15,13
da estrutura corresponde soma das parcelas S
G6,4
do
elemento (2), S
G3,1
do elemento (3) e S
G6,4
do elemento (4), ou seja:

3.5.1 Regra da correspondncia
A regra da correspondncia correlaciona a numerao dos deslocamentos das
extremidades dos elementos ( [u
G
] ), com a numerao dos deslocamentos nodais da estrutura
( [D] ). Em cada elemento (i) os deslocamentos so numerados de 1 ate 2 vezes o nmero de
graus de liberdade de um n. Por exemplo, cada n de um elemento de prtico plano possui
trs graus de liberdade, portanto os deslocamentos so numerados de 1 at 2 x 3, ou seja de 1
at 6.
Nesta disciplina o nmero de graus de liberdade de um n ser designado por NGL,
logo, cada elemento (i) ter seus deslocamentos numerados de 1 at 2 x NGL, sendo que os
deslocamentos do n inicial J sero numerados de 1 at NGL e os do n final K sero
numerados de NGL + 1 at 2 x NGL. Portanto, para um elemento de prtico plano os
deslocamentos do n J sero numerados de 1 at 3 e os do n K sero numerados de
4 at 6.
Na estrutura, os deslocamentos so numerados na ordem dos ns sendo que, em cada n
h NGL deslocamentos em ordem determinada pelos eixos do sistema global.
Assim, no n 1 do exemplo da Figura 3.3 (prtico plano - NGL = 3) os deslocamentos
sero u
G1
, u
G2
e u
G3
, no n 2, sero u
G4
, u
G5
e u
G6
, e assim por diante. No n 5, portanto, os
deslocamentos sero u
G13
, u
G14
e u
G15
, conforme pode ser observado na Figura 3.3.
Exemplo regra da correspondncia: prtico plano
(4)
G
(3)
G
(2)
G
*
15,13
64 31 64
S S S S + ++ + + ++ + = == =

Figura 3.4 Exemplo regra da correspondncia (prtico plano)

Tomando-se como exemplo o elemento 3 que liga o n J=5 ao n K=3, tem-se:

Tabela 3.1 correspondncia entre sistemas para elemento 3
GL da estrutura ( [D
*
] )
GL do elemento (i) ( [uG] )
(ligando J
(i)
a K
(i)
)
3J(i) 2 = 13 1
3J(i) 1 = 14 2
3J(i) = 15 3
3K(i) 2 = 7 4
3K(i) 1 = 8 5
3K(i) = 9 6

Por esta correlao pode-se dizer por exemplo que o coeficiente u
G2,6
do elemento
corresponde ao coeficiente S
*
14,9
da estrutura, assim como que o coeficiente u
G3,1
do elemento
corresponde ao coeficiente S
*
15,13
da estrutura, conforme j se havia citado no item 3.5.
Desta forma possvel fazer uso de um vetor que faa a correspondncia entre os graus
de liberdade do elemento e da estrutura. Este vetor ser chamado de JK e, como j indicado na
Tabela 3.1, dado por:

1
1
4
X
2
2
4
5
3
3
D11
D12
D10
D14
D15
D13
D5
D6
D4 D7
D8
D9
D2
D3
D1 X
Z
Y
uG3
uG2
J uG1
K
3
uG4
uG6
uG5

Para montagem da matriz de rigidez de um prtico plano, pode-se, como sugesto,
adotar o algoritmo apresentado seguir:

[ [[ [ ] ]] ]
(i)
(i),6
(i)
(i),5
(i)
(i),4
(i)
(i),3
(i)
(i),2
(i)
(i),1
(i)
(i)
(i)
(i)
(i)
(i)
(i)
K 3 JK
1 K 3 JK
2 K 3 JK
J 3 JK
1 J 3 JK
2 J 3 JK
K 3
1 K 3
2 K 3
J 3
1 J 3
2 J 3
JK
= == =
= == =
= == =
= == =
= == =
= == =

= == =
DE I=1 AT NGL FAZER
DE J=1 AT NGL FAZER
S
*
(I,J) = 0
FIM
DE I=1 AT NELM FAZER
MONTAR MATRIZ DE ROTAO DO ELEMENTO ([R])
MONTAR MATRIZ DE RIGIDEZ LOCAL DO ELEMENTO ([S
L
])
MONTAR MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL DO ELEMENTO ([S
G
])
MONTAR VETOR JK DO ELEMENTO ([JK])
DE M=1 AT 6 FAZER
DE N=1 AT 6 FAZER
S
*
(JK(I,M),JK(I,N) = S
*
(JK(I,M),JK(I,N) + S
G
(M,N)
FIM
Inicialmente deve-se
varrer a estrutura
zerando a matriz de
rigidez
Um elemento S
*
(I,J) igual a ele mesmo mais a parcela S
G

correspondente ao elemento em anlise. Isto ocorre porque mais de
um elemento pode contribuir para o termo S
*
(I,J),

Exemplo regra da correspondncia: viga contnua NGL = 2

3.6 Montagem do vetor de aes da estrutura
O vetor de aes da estrutura constitudo pela soma de dois outros vetores, [A
*
] (aes
aplicadas diretamente nos ns) e -[A
*
EP
] (aes provenientes de cargas aplicadas nos
elementos - aes nodais equivalentes).
O vetor [A
*
] que est no sistema global est relacionado aos ns da estrutura no
estando vinculado a nenhum elemento especfico, j o vetor -[A
*
EP
] obtido levando-se em
conta a contribuio de todos os elementos, somando-se os coeficientes [A
GEP
] dos elementos
que concorrem em um mesmo n, correspondentes ao mesmo GL deste n.
A montagem do vetor -[A
*
EP
] pode ser realizada de forma similar ao apresentado para
montagem da matriz de rigidez (item 3.5), ou seja, com auxlio da regra da correspondncia,
atravs dos vetores JK dos elementos. Assim, para um certo GL L do elemento, tem-se que
A
GEP
(L) vai contribuir para [A
*
EP
(JK(L))].

Exemplo: prtico plano
Considerando o elemento 3 do exemplo do item 3.5.1, agora com carregamento
aplicado no elemento, de acordo com a Figura 3.5.
Figura 3.5 Exemplo montagem vetor de aes da estrutura
Tem-se:

Supondo o ngulo = 315 teramos como [A
(3)
GEP
]:

3
J = 5
K = 3
XG
XL
L
qL2/12
q
qL2/12
ql/2
qL/2
3
[ALEP]
AGEP1
AGEP2
AGEP3
AGEP4
AGEP5
AGEP6
[AGEP]
3
[ [[ [ ] ]] ]

= == =
12 L q -
2 L q
0
12 L q
2 L q
0
A
2
2
(3)
LEP
[ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ][ [[ [ ] ]] ]

= == = = == =
12 L q -
2 L q
0
12 L q
2 L q
0
1 0 0 0 0 0
0 cos 0 0 0
0 cos 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 cos
0 0 0 0 cos
A R A
2
2
(3)
LEP
T (3)
GEP

sen
sen
sen
sen

De acordo com o item 3.5.1 o vetor JK deste elemento seria (J = 5; K = 3):

Ou seja, o coeficiente A
(3)
GEP1
ir contribuir para o coeficiente A
*
EP13
assim como
A
(3)
GEP2
contribuir para A
*
EP14
, A
(3)
GEP3
contribuir para A
*
EP15
, A
(3)
GEP4
contribuir para
A
*
EP7
, A
(3)
GEP5
contribuir para A
*
EP8
e A
(3)
GEP6
contribuir para A
*
EP9
.
No se pode esquecer que um coeficiente do vetor [A
*
EP
] deve contemplar os
coeficientes A
(i)
GEP
de todos os elementos que concorrem naquele n e naquele grau de
liberdade (cumulatividade).

[ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ][ [[ [ ] ]] ]
[ [[ [ ] ]] ]

= == =

= == = = == =
6
5
4
3
2
1
12 L q -
2 L q 0,707
2 L q 0,707
12 L q
2 L q 0,707
2 L q 0,707
A
12 L q -
2 L q
0
12 L q
2 L q
0
1 0 0 0 0 0
0 707 , 0 707 , 0 0 0 0
0 707 , 0 707 , 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 707 , 0 707 , 0
0 0 0 0 707 , 0 707 , 0
A R A
2
2
(3)
GEP
2
2
(3)
LEP
T (3)
GEP
[ [[ [ ] ]] ]

= == =

= == =

= == =
6
5
4
3
2
1
9
8
7
15
14
13
3 3
1 3 3
2 3 3
5 3
1 5 3
2 5 3
K 3
1 K 3
2 K 3
J 3
1 J 3
2 J 3
JK
(3)
(3)
(3)
(3)
(3)
(3)
(3)

3.7 Sistema de equaes de equilbrio para a estrutura restringida
3.7.1 Tcnica da reordenao
Consiste em renumerar todas as direes de deslocamentos nodais, comeando pelas
direes livres e deixando para o final as direes restringidas.
Para utilizao desta tcnica ser necessrio estabelecer um ndice para direes
restringidas e livres, que ser:
direo livre ndice ( 1 )
direo restringida ndice ( 0 )

Ser necessrio ainda estabelecer para todo sistema o nmero de direes livres,
chamado NDL, e para cada direo em estudo um ndice de Restrio Acumulado, aqui
chamado IRA. O IRA de uma dada direo o seu ndice de restrio (0 ou 1) somado aos
ndices de restrio das direes anteriores.
Assim, as novas direes so:
Direo Nova Livre = Direo Antiga Livre IRA
Direo Nova Restringida = NDL + IRA

Exemplo: prtico plano (mesmo exemplo do item 3.5, agora porm, com apoios)

NDL = 7
D2
D5
D1
D3 D6
D4
D8 D9
D9
D7 D8
D10
D11
D10
D12
D14
D13
D15
D14
D12
D11
D15
D13
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7

A partir deste momento, as linhas e colunas da matriz de rigidez da estrutura, [S
*
],
devem ser trocadas, deixando as direes livres no incio e as restringidas no final. As novas
direes devero ser armazenadas em um vetor que as correlacione com as antigas. Como
sugesto este novo vetor poderia chamar-se ND.
Neste ponto torna-se importante salientar que a numerao dos GLs da estrutura foi
alterada, o que torna necessria a alterao dos vetores JK dos elementos, adequando-os
nova numerao, pois estes vetores sero utilizados no futuro para determinao dos esforos
nas extremidades dos elementos.
Aps isso, o sistema de equaes (3.17) pode ser rescrito da seguinte forma:

(3.19)

ou ento:

(3.20)

onde:
Direo Antiga ndice de Restrio IRA Direo Nova
1 1 1 7 + 1 = 8
2 1 2 7 + 2 = 9
3 1 3 7 + 3 = 10
4 1 4 7 + 4 = 11
5 1 5 7 + 5 = 12
6 0 5 6 - 5 = 1
7 1 6 7 + 6 = 13
8 1 7 7 + 7 = 14
9 1 8 7 + 8 = 15
10 0 8 10 - 8 = 2
11 0 8 11 - 8 = 3
12 0 8 12 - 8 = 4
13 0 8 13 - 8 = 5
14 0 8 14 - 8 = 6
15 0 8 15 - 8 = 7
[ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ]
[ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ]
[ [[ [ ] ]] ]
[ [[ [ ] ]] ]
[ [[ [ ] ]] ]
[ [[ [ ] ]] ]
[ [[ [ ] ]] ]
[ [[ [ ] ]] ]

= == =

R EP,
D EP,
R
D
R
D
RR RD
DR DD
A
A
A
A
D
D
S S
S S
[ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ]
[ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ]
[ [[ [ ] ]] ]
[ [[ [ ] ]] ]
[ [[ [ ] ]] ]
[ [[ [ ] ]] ]
[ [[ [ ] ]] ]
[ [[ [ ] ]] ]

= == =

R EP,
EP
R RR RD
DR
A
A
Re
A
D
D
S S
S S

[S
DD
] ou [S] a matriz de rigidez da estrutura restringida, com apoios;
[S
DR
] a sub-matriz de [S
*
] que contm os coeficientes de influncia dos deslocamentos
dos ns restringidos sobre as aes nos ns deslocveis ou livres;
[S
RD
*
dos ns livres sobre as reaes nos ns restringidos;
[S
RR
*
dos ns restringidos sobre as reaes nos ns restringidos.

Nos casos prticos mais comuns, ou seja, sem deslocamentos de apoios, com [D
R
] = 0,
o sistema de equaes (3.20) pode ser simplificado e escrito de explicitamente da seguinte
forma:

(3.21)
(3.22)

Resolvendo o sistema de equaes (3.21) obtm-se os deslocamentos nodais:

(3.23)

e, a partir destes, obtm-se as reaes de apoio:

(3.24)

[ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ]
[ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ]

= == =
= == =
R EP, RD
EP
A Re D S
A A D S
[ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] ( (( ( ) )) )
EP
1 -
A A S D = == =
[ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ]
R EP, RD
A D S Re + ++ + = == =

3.8 Clculo dos esforos nas extremidades dos elementos
Estando resolvida a equao (3.23), ou seja, sendo determinados os deslocamentos
globais da estrutura, podem ento ser determinados os deslocamentos nodais no sistema
global de cada um dos elementos, portanto u
G
. Para tanto, deve-se utilizar o vetor JK que
correlaciona os deslocamento nodais da estrutura com os deslocamentos nodais (no sistema
global) dos elementos. Antes porm, necessrio que se faa uma alterao dos vetores JK,
adequando-os s novas direes da estrutura, que foram modificadas no momento da
reordenao. Isto pode ser feito com auxlio do vetor ND que correlaciona as novas direes
(aps a reordenao) com as antigas (aps a reordenao).
Seja por exemplo o elemento 3 do prtico da Figura 3.3, cujo vetor JK dado na Tabela
3.1 composto pelos seguintes coeficientes:

JK
3
= [13, 14, 15, 7, 8, 9]

O vetor ND da estrutura (obtido aps reordenao) dado pelos seguintes coeficientes:

ND = [8, 9, 10, 11, 12, 1, 13, 14, 15, 2, 3, 4, 5, 6, 7]

ou seja, o GL 13 da estrutura tornou-se, aps a reordenao, o GL 5, o GL 14 tornou-se 6 e os
GLs 15, 7, 8 e 9 tornaram-se respectivamente 7, 13, 14 e 15, portanto, o novo vetor JK do
elemento 3 ser composto pelos seguintes elementos:

JK
3
= [5, 6, 7, 13, 14, 15]

Assim, o vetor de deslocamento globais do elemento 3 ser constitudo pelos
deslocamentos D5, D6, D7 ,D13, D14 e D15 da estrutura, ou seja:

u
G
3
= [D5, D6, D7 ,D13, D14 e D15]

pois o deslocamento de um n da estrutura em uma dada direo igual aos deslocamentos
globais de todos elementos neste mesma direo.

Computacionalmente, a determinao do vetor u
G
de um determinado elemento pode
ser feita variando-se os graus de liberdade do elemento, L, de 1 a 2NGL e efetuando-se cada
variao o seguinte clculo:

uG(L) = D (JK(L))

Obtido o vetor u
G
do elemento, pode-se agora obter os esforos totais em suas
extremidades no sistema local, A
L
. Para tanto, deve-se utilizar a equao (3.7) com a devida
adio das aes locais de engastamento perfeito, ou seja:

(equao (3.7))

adicionando-se a esta expresso o vetor de aes de engastamento perfeito [A
LEP
], tem-se:

(3.25)

Para que todas as operaes mencionadas e necessrias ao desenvolvimento de um
programa sejam de realizao possvel, alguns vetores e algumas matrizes, como por
exemplo, [A
LEP
], [S
L
] x [R], [JK], e outros(as), devero ser armazenadas em memria ou em
disco (em arquivos), sendo a segunda opo mais interessante em funo da economia de
memria.

[ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ]
G L
u R S A
L
= == =
[ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ]
LEP G L
A u R S A
L
+ ++ + = == =

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